專利名稱：紅外線探測導盲杖及其配套的充電器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種導盲裝置，具體涉及一種紅外線探測導盲杖及其配套的充電器。
技術(shù)背景隨著科技的發(fā)展和社會的進步，人們對于殘疾人給予了更多的關(guān)注，眾多用 于幫助殘疾人克服生活陣礙的用品已被生產(chǎn)出來,電子類導盲裝置就是其中的一 種，它可以幫助盲人解決行路時遇到的困難。目前，電子類導盲裝置主要有導盲 機器人、電子導盲杖、導盲眼鏡等，但這些電子導盲裝置或是功能有限、或是性 能差、或是造價昂貴，都不適于實際應用。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，莫斯科航空學院、莫斯科醫(yī)學儀器科學院發(fā) 明了一種名稱為'電子引路人'的盲人用紅外線探測器，該裝置主要是基于電腦 的技術(shù)應用，功能較強，但該發(fā)明成本較高，不利于被廣泛應用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種紅外線探測導盲杖 及其配套的充電器，使其廉價實用，并有較強的可推廣性。 本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本實用新型紅外線探測導盲杖包括盲杖載體和主體電路，主體電路裝在盲杖載體內(nèi)部主體電路包括紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、穩(wěn)壓電源電路、檢測電 路、蟹報電路和積水探測電路；紅外線發(fā)射電路包括紅外線編碼芯片U,、電阻R3、晶振Y,、電容C2、電容 C3、電容C4、可調(diào)電阻VRi、晶體管Q2、紅外線發(fā)射管E>2、 D3以及功能選擇 開關(guān)K2，紅外線編碼芯片的1腳接地、輸出端4腳與晶體管Qa的基極連接， 晶振兩端連接在紅外線編碼芯片的2、 3腳上，電容C2、電容C3—端分別連接在晶振、的兩端、另一端接地，電阻R3兩端連接在紅外線編碼芯片l^的6、 7腳上，紅外線編碼芯片U,的5腳為電源端，與穩(wěn)壓電源電路中的Q,的 發(fā)射極連接，Ch的發(fā)射極接地，可調(diào)電阻VR,—端與Q2的集電極連接、另一端分別與紅外線發(fā)射管D2、 D3的陰極連接，紅外線發(fā)射管D2 、 D3的陽極分別與功能選擇開關(guān)K2 —端的兩個選擇觸點之一連接，功能選擇開關(guān)K2的另一端與穩(wěn) 壓電源電路中的Qi的發(fā)射極連接，紅外線縛碼芯片U,經(jīng)晶體管Ch驅(qū)動D2或 D3紅外線發(fā)射管，發(fā)出紅外線信號，晶振^保證了紅外線編碼芯片U,的頻率 穩(wěn)定度，VRi可調(diào)電阻用于調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射管D2、 D3的電流，改變系統(tǒng)的探測 靈敏度；紅外線接收電路包括紅外線接收芯片U2、紅外線接收芯片U3、電阻R卜電容Cs、功能選擇開關(guān)K3，紅外線接收芯片U2、 U3的3腳電源端與積水探測電路中一個金屬端子、電阻R！的一端、電容C5的正極相連接，紅外線接收芯片 U2、 U3的2腳輸出端分別與功能選擇開關(guān)K3—端的兩個選擇觸點之一連接，功 能選擇開關(guān)K3的另一端與檢翻電路中的電阻R4和二極管D4連接，紅外線接收 芯片U2、u3的1鵬地，電容Cs的負極接地，電阻R,的另一 端分別與穩(wěn)壓電 源電路中的電容Q的正極、電源開關(guān)Id的輸出端以及曹報電路中電阻Rjj的一 端連接；穩(wěn)壓電源電路包括電源、電湄開關(guān)K^和充電插口CZ,、晶體管Q卜電阻R2、 二極管A、發(fā)光管LEDh發(fā)光管LED2、電容Cg以及電容d，電源負極接地， 電源正極分別與電源開關(guān)Id的輸入端、充電插口CZt—端連接，充電插口CZ, 另一端接地，電源開關(guān)K,的輸出端分別與晶體管Q,的集電極、電阻R2的一端、 紅外線接收電路中的電阻&的一端、電容C8的正極和警報電路中的電阻R 、 R 、音頻振蕩器U4的8腳連接，電容C8的負極接地，電阻R2的一端與晶體管 Q，基極、二極管D,的陽極并接在一起，二極管D,、發(fā)光管LED,、發(fā)光管LEDj 串連，發(fā)光管LED2負極接地，電容d正極分別與晶體管Ch的基極、電阻& 連接，其負極接地，穩(wěn)壓電源電路為紅外線編碼芯片仏及紅外線發(fā)射管D2、 D3 提供工作電壓，發(fā)光管LE^兼作電源指示^W電,括二極管D4、電阻R4、電審Q以及晶體管Q4， 二極管D4與
電阻R4并聯(lián)后一端與紅外線發(fā)射電路中的功能選擇開關(guān)Ka的輸出端連接，另一 端分別與晶體管Q4的基極、電容C6正極、積水檢測電路中的晶體管Q3的集電極連接，電容C6負極接地，晶體管Q4的集電極與警報電路中的電阻R^—端、 音頻振蕩器U4的4腳連接，晶體管Q4的發(fā)射極接地；整報電路包括音頻振蕩器U4、電阻R6、 R7、 R 、電容C7、電容C9以及揚聲器BL,電阻Rs—端與晶體管Q4的集電極、音頻振蕩器U4的4腳連接，另一端 與音頻振蕩器U4的8腳、穩(wěn)壓龜源電路中的電源開關(guān)Id的輸出端、R2的一端 以及紅外線接收電路中的電阻R,—端、電阻R6—端電容Cg正極連接，電阻&的另一端分別與電阻R7的一端、音頻振蕩器U4的7腳連接，電阻R7的另一端分別與音頻振蕩器U4的2腳、6腳以及電容C7的正極連接，電容C7的另一端 接地；積水k測電路包括晶體管Q3、電阻Rs、兩個金屬端子，晶體管Q3的集電極與檢測鵬中的晶體管Q4的基極、電容C6正極、二極管D4與電阻R4并聯(lián)電路的一端連接，晶體管Q3的發(fā)射極接地，晶體管Q3的基極與電阻Rs的一端、一 個金屬端子連接，電阻R5的另一端接地，另一個金屬端子與紅外線接收電路中 的紅外線接收芯片U2、 U3的3腳電源端、電阻R!的一端以及電容Cs的正極相 連接。本實用新型紅外線探瀾導盲杖工作時，由紅外線發(fā)射電路發(fā)出一定方向、某 —固定,的紅外線信號，當該紅外線信號墀到捧礙物時，其中的一部分紅外線 信號被反射，具有與上述紅外線信號相同方向性和固定選頻的紅外線接收電路接 收上述反射的紅外線信號，并輸出一電信號，檢測電路處理這一電信號，并傳送 至警報秒各，當該電信號強度達到設定閾值時，警報電路被啟動發(fā)出警報，積水 探測電路與檢測電路、整報電路連接，當積水探測電路觸水時會發(fā)出一電信號， 檢測電路處理該電信號，然后傳送至曹報電路，蟹報電路接收該電信號后啟動， 本實用新型還提供了與上述紅外線探測導盲杖配套的充電器，該充電器電路包括半波整流濾波電路、自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路、變壓器、整流濾波電 路、終止電壓^H電路、指示電賂及恒流源電路半波整流濾波電8fr包括交流電輸入端口、 二極管Ds、電阻R9及電容Cw， 交流電輸入端口的一極與二極管Ds的陽極連接，二極管Ds的陰極分別與電容 C14的一端、自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路中的電阻RU和電容do并聯(lián)電路的一端、電阻RH)及變壓器1連接，交流電輸入端口的另一極與電阻R9的一端連接，電阻&的另一端分別與電容C14的一端、自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路中的電 容Cu的負極、電阻Ru的一端以及變壓器T,連接；自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路包括電阻Rio、 Ru、 Ri2、 Ru、 Rw、電容Cw、 Cu、 C12、 二極管D6、 D7、 Dg及晶體管Qs，電阻Ru)的一端分別與電阻Ru和電容Cu)并聯(lián)電路的一端、變壓器T!、半波整流濾波電路中的二極管D5的陰極、電容C14的一端連接，電阻Rie的另一端分別與晶體管Q5的基極、穩(wěn)壓管E>7的 陰極、電阻Ru的一端及電容d2的一麟接，電阻Ru和電容Cw并聯(lián)電路的另 一端連接二極管D6的陰極，二極管D6的陽極分別與晶體管Qs的集電極以及變 壓器T,連接，晶體管Q5的發(fā)射極與電阻Ru連接，電阻Ri2的另一端分別與電容Cu的負極、半波整流濾波電路中的電阻R9、電容d4連接，電容Cu的正極分別連接二極管D7、 Dg的陽極，二極管D8的陰極分別連接變壓器1、電阻R14， 電阻RM的另一端分別連接電阻Ru、電容C!2的一端；整流濾波電路包括二極管D9、電容Cu: 二極管D4的陽極連接變壓器T,、 陰極分別連接電容Cu的正極、電阻Ru以及指示電路中晶體管Q7的發(fā)射極，電 容C13的負極分別連接變壓器Tt和電路公共接地點；指示電路包括晶體管Q7、電阻Rn以及發(fā)光管LED3，晶體管Q7的集電極與 電阻Rn、發(fā)光管LED3串連接地，晶體管Q7的基極分別連接恒流源電路中的電 阻Ris、 Rw;終止電壓檢測電路包括集成電路Us和可變電阻VR2， U5的1腳控制端分別 與恒流源電路中的晶體管Q6的基極、電阻Rw連接，Us的3腳接地，Us的2腳 輸入端與可變電阻VRa動觸頭連接，可變電阻VR2的另一端分別與恒流源電路 中的晶體管Q6的發(fā)射極、恒流滅輸出頭的正極連接；恒流源,包括電阻!115、 R16、晶體管Q,以及充電插頭，晶體管Q6的集電
極分別接電阻R1S、 R16，晶體管Q6的基極與電阻Rui另一端連接，晶體管Q6 的發(fā)射極與充電插頭的正極連接，充電插頭的負極接地。本實用新型與紅外線探測導盲杖配套的充電器工作時，交流電經(jīng)半波整流濾 波電路處理后，產(chǎn)生一直流電壓，此電壓經(jīng)自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路處理后 供給變壓器，經(jīng)變壓器變壓后，再經(jīng)整流濾波電路處理產(chǎn)生直流電壓，將該直流 電壓加載到恒流源電路上，對電池進行恒流充電，指示電路同時啟動，當電池充 電到設定電壓時，終止電壓檢測電路啟動，充電停止，指示電路同時關(guān)閉。本實用新型紅外線探擁導盲杖采用了主動式紅外線技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)中采用 的超聲波技術(shù)相比，造價低，抗干擾性及可靠性強本實用新型紅外線探測導盲 杖將紅外線探測電路與導盲杖有機的結(jié)合，使導盲杖具有"障礙探測"、"通道掃 描"、"積水探測"等多方位的外界感知功能，比現(xiàn)有的同類產(chǎn)品具有更強功能; 而且本實用新型采用的都是通用的電子器件，造價低廉，可被廣泛的應用。本實用新型通過小批量樣機的實施，根據(jù)實際使用評介，達到設計要求，能 幫助盲人及時發(fā)現(xiàn)空間陣礙物、地面積水等危險情況，幫助盲人搜尋可前行的通 道，為盲人療動提供很大方便，并增強了行動的安全性。


圖1本實用新型實施例紅外線探測導盲杖外形示意圖圖2本實用新型實旎例紅外線探測導盲杖主體電路圖圖3本實用新型實施例與紅外線探測導盲杖配套充電器的電路圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新掣的實施例作詳細說明:本實施例在以本實用新型 技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實 用新型,護范圍不限于下述的實施伊J。圖1為本實施例紅外線探溷導盲杖外形示意圖，如圖所示，該紅外線探測導 盲杖下端3cm處設置有"陣礙探測"探頭，該探頭可垂直向上發(fā)射紅外線光束， 能有效SS測盲人行進前方自地面至2m髙空(高度可預設)中的障礙物；在導盲 杖上端、導盲杖手柄前方設置有"通道掃描"探頭，該探頭可水平向前發(fā)射紅外 線光束，能有效掃攄盲人前方2m (距離可預設)范圍內(nèi)是否有可行進的通道；
"障礙糊H"探頭和"通道掃描"探頭由導盲杖手柄上的控制按鈕進行控制； "障礙探測"探頭下方、導盲杖觫地端設置有"積水探測"探頭，該探頭可探測 地面的積水。
本實施例紅外線探裙導盲杖包括盲杖載體和主體電路，主體電路裝在盲杖載、 體內(nèi)部，圖2為本實施例紅外線探潿導盲杖主體電路圖，如圖所示，該主體電路 包括紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、穩(wěn)壓電源電路、檢測電路、警報電路 和積水探測電路；紅外線發(fā)射電路包括紅外線編碼芯片U,、電阻Ra、 455KHz晶振Yb電容 C2、電容C3、電容C4、可調(diào)電阻VRh晶體管Q29013、紅外線發(fā)射管D2、 D3 以及功能選擇開關(guān)K2,紅外線編碼芯片U,的1腳接地、輸出端4腳與晶體管 Qz卯13的基極連接，455KHz晶振^兩端連接在紅外線編碼芯片U,的2、 3腳 上，電容C2、電容C3 —端分別連接在455KHz晶振Y,的兩端、另一端接地， 電阻R3兩端連接在紅外線編碼芯片U！的6、 7腳上，紅外線編碼芯片U,的5腳 為電源端，與穩(wěn)壓電源電路中的Qi9013的發(fā)射極連接，Q2卯13的發(fā)射極接地， 可調(diào)電阻VR,—端與Qj卯13的集電極連接、另一端分別與紅外線發(fā)射管D2、D3的陰極連接，紅外線發(fā)射管D2 、 D3的陽極分別與功能選擇開關(guān)K2—端的兩個選擇觸點之一連接，功能選擇開關(guān)K2的另一端與穩(wěn)壓電源電路中的QP013 的發(fā)射極連接，紅外線編碼芯片仏經(jīng)晶體管Q2鄰13驅(qū)動D2或D3紅外線發(fā)射管， 發(fā)出載頻為38KHz的紅外線信號,455KHz晶振Y！保證了 U！極髙的頻率穩(wěn)定度， VR,可調(diào)電阻用于調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射管Dz、 D3的電流，可改變系統(tǒng)的探測靈敏度 紅外線接收電路包括紅外線接收芯片U2、紅外線接收芯片U3、電阻R,、電容Cs、功能選擇開關(guān)K3，紅外線接收芯片U2、 U3的3腳電源端與積水探測電 路中金屬端子I、電阻&的一端、電容C5的正極相連接，紅外線接收芯片U2、U3的2腳輸出端分別與功能選擇開關(guān)K3 —端的兩個選擇觸點之一連接，功能選 擇開關(guān)K2.的另一端與檢測電路中的電阻R4和二極管D4連接，紅外線接收芯片 U2、U3的1腳接地，電容C5的負極接地，電阻R,的另一端分別與穩(wěn)壓電源電 路中的電容Cs的正極、電源開關(guān)Id的輸出端以及醬報電路中電阻Rg的一端連接；穩(wěn)壓電源電路包括電源、電源開關(guān)id和充電插口CZt、晶體管Q,9013、電 阻R2、 二極管D一148、發(fā)光管LED^發(fā)光管LED2、電容Cg以及電容d,電 源負極^，電源正極分別與電源開關(guān)K4的輸入端、充電插口CZi—端連接， 充電插口 CZ,另一端接地，電源開關(guān)K,的輸出端分別與晶體管Q,9013的集電 極、電阻R2的一端、紅外線接收電路中的電阻&的一端、電容Cg的正極和警 報電路中的電阻R6、 R 、音頻振蕩器U4NE555的8腳連接，電容Cg的負極接 地，電阻Ra的一端與晶體管Q,9013基極、二極管D,的陽極并接在一起，二極 管D!、發(fā)光管LEDh發(fā)光管LED2串連，發(fā)光管LED2負極接地，電容d正極 分別與晶體管Ch9013的基極、電阻Ra連接，負極接地，穩(wěn)壓電源電路為紅外線 編碼芯片Q及紅外線發(fā)射管Da、D3提供3.5V的工作電壓，LED,兼作電源指示檢測電路包括二極管D4 、電阻R4 、電容C6以及晶體管Q49013, 二極管 D4與電阻R4并聯(lián)后一端與紅外線發(fā)射電路中的功能選擇開關(guān)K2的輸出端連接， 另一端分別與晶體管Q49013的基極、電容C6正極、積水檢測電路中的晶體管 Ch卯13的集電^接，電容C6負極接地，晶體管Q49013的集電極與警報電路 中的電阻Rs—端、音頻振蕩器U4NE555的4腳連接，晶體管Q49013的發(fā)射極 接地麥報電路包括音頻振蕩器U4NE555、電阻R 、 R7、 Rg、電容C7、電容C9 以及揚聲器BL，電阻R —端與晶體管Q4%13的集電極、音頻振蕩器U4NE555 的4腳連接，另一端與音頻振蕩器U4NE555的8腳、穩(wěn)壓電源電路中的電源開 關(guān)K,的輸出端、Ra的一端以及紅外線接收電路中的電阻R,—端、電阻Rfi—端 電容Q正極連接，電阻IU的另一端分別與電阻R7的一端、音頻振蕩器U4NE555 的7腳連接，電阻R7的另一端分別與音頻振蕩器U4NE555的2腳、6腳以及電容C7的正極連接，電容C7的另一端接地；積水探擁電路包括晶體管Q39013、電阻Rs、金屬端子I、 n，晶體管Q3卯13 的集電極與檢測電路中的晶體管Q49013的基極、電容C6正極、二極管D4與電 阻R4并聯(lián)電路的一端連接，晶體管Q3卯13的發(fā)射極接地，晶體管Q3卯13的基 極與電阻Rs的一端、金屬端子I金屬墦子I連接，電阻Rs的另一端接地，金厲 端子I與紅外線接收電路中的紅外線接收芯片U2、 U3的3腳電源端、電阻& 的一端以及電容C5的正極相連接。上述U2、 113為一體化紅外線接收芯片PKM023SMB,其內(nèi)部集成了 38KHz 選頻放大及整形電路(對自然界及非38KHz的人造紅外線均無反應)，其中U2 與紅外線發(fā)射管D2組成"通道掃描"探測頭，U3與紅外線發(fā)射管D3組成"障 礙探測"探測頭。K2為功能選擇開關(guān)，用于兩組探測頭之間的選擇，當探測頭 的有效指向區(qū)域內(nèi)有癉礙物時，會有一部分紅外光線被反射回112或U3其輸出端 變?yōu)榈碗娖?，檢測電路立刻動作，晶體管Q49013由導通狀態(tài)變?yōu)楦SU2或U3 的輸出電平作間歇關(guān)斷，使蟹報電路中的音頻振蕩器U4NE555的4腳得到間歇 離電平，音頻振蕩器U4NE555的3腳發(fā)出間歇的音頻信號，音頻頻率由電阻R6、 R7、 C7等決定，揚聲器BL隨之發(fā)出報整聲，表明空間有障礙物。金屬端子I、 II組成了"積水探測"探測頭，當該探測頭觸水時，積水探測電路導通，檢測電 路動作，并驅(qū)動警報電路發(fā)出警報。本實施例紅外線探淵導盲杖采用的電源是4節(jié)1.2V、 600mA鎳氨電池，平 時待機電流約30mA，可保證本實施例紅外線探測導盲杖工作約20小時。本實施例還提供了與上述紅外線探測導盲杖配套的充電器，用該充電器對紅 外線探測導盲杖進行充電可以有如下兩種方式:將紅外線探測導盲杖中使用的電 池取出來，放到充電器中充電，或不取出電池，而直接將該充電器上的充電插頭 插入紅外線探測導盲杖中的充電插口進行充電。圖3所示為上述充電器的電路 圖，如圖所示，該充電器電路包括半波整流濾波電路、自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn) 換電路、變壓器T卜整流濾波電路、終止電壓檢測電路、指示電路及恒流源電 路；半波整流濾波電路包括220V交流電輸入端口 、二極管Ds、金屬端子IN4007、 電阻R9及電容C14, 220V交流電輸入端口的一極與二極管Ds金屬端子IN4007 的陽極連接，二極管D5金屬端子IN4007的陰極分別與電容C,4的一端、自激式 開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路中的電阻Ru和電容Qo并聯(lián)電路的一端、電阻Ru)及變 壓器T,連接，220V交流電輸入端口的另一極與電阻R9的一端連接，電阻R9的 另一端分別與電容C14的一端、自激式開關(guān)攞蕩電源轉(zhuǎn)換電路中的電容Cu的負
極、電阻Ru的一端以及變壓器^連接；自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路包括電阻RK)、 Ru、 R12、 Ru、 R"、電容Qo、 Cu、 C12、 二極管D6、 D7、 Dg及晶體管Q52SC2482，電阻Ru)的一端分別與電 阻Ru和電容do并聯(lián)電路的一端、變壓器Ti、半波整流濾波電路中的二極管 D5金屬端子IN4007的陰極、電容C14的一端連接，電阻Ru)的另一端分別與晶 體管Q52SC2482的基極、穩(wěn)壓管D7的陰極、電阻Ru的一端及電容Cu的一端 連接，電阻R"和電容Cw并聯(lián)電路的另一端連接二極管D6的陰極，二極管D6 的陽極分別與晶體管Q52SC2482的集電極以及變壓器連接，晶體管 Q52SC2482的發(fā)射極與電阻Ru連接，電阻R12的另一端分別與電容Cu的負極、 半波整流濾波電路中的電阻R9、電容d4連接，電容C"的正極分別連接二極管 D7、 Dg的陽極，二極管Dg的陰極分別連接變壓器T"電阻R"，電阻RM的另 一端分別連接電阻Ru、電容Cu的一端；整流濾波電路包括二極管Dg、電容Cu: 二極管D4的陽極連接變壓器Tt、 陰極分別連接電容C13的正極、電阻R15以及指示電路中晶體管Qt4014的發(fā)射極，電容Ct3的負極分別連接變壓器Ti和電路公共接地點；指示電S&^括晶體管0:9014、電阻R17以及發(fā)光管LED3，晶體管Q79014 的集電極與電阻Rn、發(fā)光管LED3串連接地，晶體管Q7卯14的基極分別連接恒流源電路中的電阻Ris、 Ri6;終止電壓檢測電路包括集成電路UsLM431和可變電阻VR2， U5LM431的1 腳控制端分別與恒流源電路中的晶體管Q6抑知的基極、電阻Rw連接，U5LM431 的3腳接地，U5 LM431的2腳輸入端與可變電阻VR2動觸頭連接，可變電阻 VR2的另一端分別與恒流源電路中的晶體管Q6抑50的發(fā)射極、200mA恒流源輸 出頭的正極連接；恒流源電路包括電阻Ris、 Ri6、晶體管Qs抑50以及充電插頭，晶體管Q68050 的集電極分別連接電阻Rw、 R16，晶體管Q6抑50的基極與電阻RM另一端連接， 晶體管Q 8050的發(fā)射極與充電插頭的正極連接，充電插頭的負極接地。本實施例與上述紅外線探測導盲杖配套的充電器在充電過程中，220V交流
電經(jīng)二極管Ds、電容d4半波整流濾波后，產(chǎn)生直流電壓，此電壓經(jīng)晶體管Q52SC2482髙頻開關(guān)后供給變壓器T!，經(jīng)變壓器T,變壓后，再經(jīng)二極管D9、電 容C13整流濾波產(chǎn)生約7.6V的直流電壓，晶體管Q 8050、電阻RiS組成的200mA 恒流源，對上述電池進行200mA的恒流充電，當電池充電到5.65V時，1)5導通， 使晶體管Q68050關(guān)斷，停止充電，充電時發(fā)光管LED3發(fā)光，充電自動結(jié)束后 其熄滅。
權(quán)利要求1.一種紅外線探I8導盲杖，包括盲杖載體和主體電路，主體電路裝在盲杖載體內(nèi)部，其特征在于，所述的主體電路包括紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、穩(wěn) 壓電源電路、檢測電路、蟹報電路和積水探測電路；紅外線發(fā)射電路包括紅外線編碼芯片Ub電阻R3、晶振Y,、電容C2、電容C3、電容C4、可調(diào)電阻VR,、晶體管Q2、紅外線發(fā)射管D2、 D3以及功能選擇開關(guān)K2, 紅外線編碼芯片"的1腳接地、輸出端4腳與晶體管Qa的基極連接，晶振Yt兩端 連接在紅外線編碼芯片U,的2、 3腳上，電容C2、電容C3—端分別連接在晶振Y, 的兩端、另一端接地，電阻R3兩端連接在紅外線編碼芯片U,的6、 7腳上，紅外線 編碼芯片仏的5腳為電源端，與穩(wěn)壓電源電路中的Qi的發(fā)射極連接，Q2的發(fā)射極 接地，可調(diào)電阻VR,—端與Q2的集電極連接、另一端分別與紅外線發(fā)射管D2、 Da的陰極連接，紅外線發(fā)射管D2 、D3的陽極分別與功能選擇開關(guān)K2—端的兩個選擇觸點之一連接，功能選擇開關(guān)K2的另一端與穩(wěn)壓電源電路中的Q！的發(fā)射極連接； 紅外線接收電路包括紅外線接收芯片U2、紅外線接收芯片U3、電阻電容C5、功能選擇開關(guān)K3，紅外線接收芯片U2、 U3的3腳電源端與積水探測電路中一個金屬端子、電阻R,的一端、電容Cs的正極相連接，紅外線接收芯片U2、 U3的2 腳輸出端分別與功能選擇開關(guān)K3—端的兩個選擇觸點之一連接，功能選擇開關(guān)K3 的另一端與檢測電路中的電阻R4和二極管D4連接，紅外線接收芯片U2、 U3的1 腳接地，電容C5的負極接地，電阻R,的另一端分別與穩(wěn)壓電源電路中的電容C8 的正極、電源開關(guān)Id的輸出端以及警報電路中電阻Rg的一端連接；穩(wěn)壓電源電路包括電源、電源開關(guān)Id和充電插口 CZb晶體管Qh電阻R2、 二極管D,、發(fā)光管LED卜發(fā)光管LED2、電容Cg以及電容d，電源負極接地，電 源正極分別與電源開關(guān)K4的輸入端、充電插口 CZ,—端連接，充電插口C&另一 端接地，電源開關(guān)K,的輸出端分別與晶體管Q,的集電極、電阻R2的一端、紅外線 接收電路中的電阻Rt的一端、電容C8的正極和警報電路中的電阻R6、 R 、音頻振 蕩器U4的8腳連接，電容C8的負極接地，電阻Ra的一端與晶體管Q！基極、二極 管A的陽極并接在一起，二極管Dh發(fā)光管LED^發(fā)光管LED2串連，發(fā)光管LE" 負極接地，電容d正極分別與品體管Q,的基極、電阻R2連接，負極接地；檢測電路包括二極管D4、電阻R4、電容C6以及晶體管Q4， 二極管D4與電阻 R4并聯(lián)后一端與紅外線發(fā)射電路中的功能選擇開關(guān)K2的輸出端連接，另一端分別 與晶體管Q4的基極、電容C6正極、積水檢測電路中的晶體管Q3的集電極連接，電 容C6負極接地，晶體管Q4的集電極與替報電路中的電阻Rg—端、音頻振蕩器U4的4腳連接，晶體管Q4的發(fā)射極接地；警報電路包括音頻振蕩器U4、電阻R6、 R7、 Rg、電容C7、電容C9以及揚聲器BL，電阻R8—端與晶體管Q4的集電極、音頻振蕩器LU的4腳連接，另一端與音 頻振蕩器U4的8腳、穩(wěn)壓電源電路中的電源開關(guān)Id的輸出端、R2的一端以及紅外 線接收電路中的電阻&一端、電阻R6—端電容C8正極連接，電阻Rfi的另一端分別與電阻R7的一端、音頻振蕩器U4的7腳連接，電阻R7的另一端分別與音頻振蕩 器U4的2腳、6腳以及電容C7的正極連接，電容C7的另一端接地；積水探測電路包括晶體管Ch、電阻Rs、兩個金屬端子，晶體管Q3的集電極與檢測電路中的晶體管Q4的基極、電容Cfi正極、二極管D4與電阻R4并聯(lián)電路的一端連接，晶體管Q3的發(fā)射極接地，晶體管Q3的基極與電阻Rs的一端、 一個金屬端 子連接，電阻Rs的另一端接地，另一個金屬端子與紅外線接收電路中的紅外線接收 芯片U2、 U3的3腳電源端、電阻R!的一端以及電容Cs的正極相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外線探測導盲杖，其特征是，所述的紅外線接收電 路，其方向性和選頻特性與紅外線發(fā)射電路發(fā)出的紅外線信號一致。
3.一種與紅外線探測導盲杖配套的充電器，其特征在于，充電器電路包括半 波整流濾波電路、自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路、變壓器、整流濾波電路、終止電 壓檢測電路、指示電路及恒流源電路；半波整流濾波電路包括交流電輸入端口、 二極管Ds、電阻R9及電容d4，交流 電輸入端口的一極與二極管D5的陽極連接，二極管DS的陰極分別與電容C14的一 端、自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路中的電阻Ru和電容Cu)并聯(lián)電路的一端、電阻 Ru)及變壓器Tt連接，交流電輸入端口的另一極與電阻R9的一端連接，電阻R9的 另一端分別與電容Cw的一端、自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路中的電容Cn的負極、 電阻R12的一端以及變壓器T皿連接； 自激式開關(guān)振蕩電源轉(zhuǎn)換電路包括電阻Rw、 Rii、 Ri2、 R13、 R"、電容Cw、 Cu、 C12、 二極管D6、 D7、 Dg及晶體管Q5，電阻Rio的一端分別與電阻Rn和電容do 并聯(lián)電路的一端、變壓器1、半波整流濾波電路中的二極管D5的陰極、電容C14 的一端連接，電阻Ru)的另一端分別與晶體管Q5的基極、穩(wěn)壓管D7的陰極、電阻 Ru的一端及電容Cu的一端連接，電阻Rn和電容Cu)并聯(lián)電路的另一端連接二極 管D6的陰極，二極管D6的陽極分別與晶體管Q5的集電極以及變壓器T,連接，晶 體管Q5的發(fā)射極與電阻Ru連接，電阻Ru的另一端分別與電容Cu的負極、半波 整流濾波電路中的電阻R9、電容Cw連接，電容Cu的正極分別連接二極管D7、 Dg 的陽極，二極管D8的陰極分別連接變壓器Th電阻Rw，電阻R"的另一端分別連 接電阻Ru、電容Cu的一端；整流濾波電路包括二極管D9、電容Cu; 二極管D4的陽極連接變壓器T卜陰極分別連接電容Cu的正極、電阻RM以及指示電路中晶體管Q7的發(fā)射極，電容Q3 的負極分別連接變壓器1和電路公共接地點；指示電路包括晶體管Q7、電阻Rn以及發(fā)光管LED3，晶體管Q7的集電極與電 阻R17、發(fā)光管LED3串連接地，晶體管Q7的基極分別連接恒流源電路中的電阻R15、 Ri6;終止電壓檢測電ftP&括集成電路Us和可變電阻VRa，Us的1腳控制端分別與恒 流源電路中的晶體管Q6的基極、電阻Rw連接，Us的3腳接地，Us的2,入端 與可變電阻VRa動觸頭連接，可變電阻VR2的另一端分別與恒流源電路中的晶體管 Q6的發(fā)射極、恒流源輸出頭的正極連接；恒流源電路包括電阻R1S、 R16、晶體管Q6以及充電插頭，晶體管Q6的集電極 分別連接電阻Ru、 R16,晶體管Q6的基極與電阻Rui另一端連接，晶體管Qs的發(fā) 射極與充電插頭的正極連接，充電插頭的負極接地。
專利摘要一種紅外線探測導盲杖及其配套的充電器。本實用新型紅外線探測導盲杖包括盲杖載體和主體電路，主體電路裝在盲杖載體內(nèi)部，該主體電路包括紅外線發(fā)射電路、紅外線接收電路、檢測電路、警報電路、積水探測和穩(wěn)壓電源電路；紅外線發(fā)射電路發(fā)出的紅外線信號遇到障礙物時，其中的一部分被反射，紅外線接收電路接收反射的信號，并輸出電信號，檢測電路處理該電信號，驅(qū)動警報電路發(fā)出警報；積水探測電路觸水后發(fā)出電信號，檢測電路處理該電信號，啟動警報電路發(fā)出警報；紅外線發(fā)射由穩(wěn)壓電源電路供電。本實用新型還提供了與該紅外探測導盲杖配套的充電器。本實用新型具有多方位的外界感知功能，造價低，為盲人行動提供了方便性和安全性。
文檔編號A61H3/00GK201019916SQ20072006768
公開日2008年2月13日 申請日期2007年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月8日
發(fā)明者張倩捷, 淦 羅 申請人:張倩捷