專利名稱：：用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及一種醫(yī)療病床，特別是有關(guān)于一種用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：醫(yī)療病床的主要目的為提供病人躺臥于其上，使躺臥于醫(yī)療病床上的病人得以獲得適當?shù)男菹?，以早日康復。為了使醫(yī)療病床能夠根據(jù)病患本身的需求或者根據(jù)醫(yī)療手段的需求而得以改變運作型態(tài)，例如由水平狀態(tài)改變成傾斜狀態(tài)或彎曲狀態(tài)等，一般醫(yī)療病床都會設(shè)置有升降床架，以提供病人的身體各部位躺臥于其上，且升降床架亦可以調(diào)整至適當角度，以便于病人于使用上之所需。隨著科技的進步，醫(yī)療病床的升降、傾斜的調(diào)整也由手動搖桿的方式發(fā)展成目前的電動式。但是當醫(yī)療人員欲對病患進行如CPR等救治動作時，采用簡單的按鍵來控制用以控制醫(yī)療病床升降動作的馬達裝置呈現(xiàn)失效狀態(tài)，也就是利用脫離馬達裝置與螺桿之間的卡合齒輪，使螺桿失去馬達控制，而自動使醫(yī)療病床能夠以最快的速度將原本呈現(xiàn)彎曲或傾斜的醫(yī)療病床恢復至水平狀態(tài)，以方便醫(yī)療人員來進行救治動作。然而，這樣的控制方法雖然能夠以非?？斓乃俣然謴椭了綘顟B(tài)，卻也使得躺臥其上的病患因為劇烈震動而感到十分不適，并且馬達裝置與螺桿之間的卡合齒輪再次卡合時，容易因為卡合不完全，而使卡合齒輪崩壞，造成螺桿壽命減短。為此，本實用新型將提出一用以控制醫(yī)療病床升降速度的控制系統(tǒng)來解決上述的課題。5
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺陷，提出一種用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的控制系統(tǒng)，以兩段式速度來運作，使在特殊情況下快速變化狀態(tài)的醫(yī)療病床能獲得緩沖。為達上述目的，本實用新型提供一種調(diào)整醫(yī)療病床升降速度系統(tǒng)，包含一驅(qū)動單元，驅(qū)動至少一馬達裝置，使一醫(yī)療病床改變其運作狀態(tài)；以及一主控制單元，連接于該驅(qū)動單元，并根據(jù)一特殊按鍵所對應(yīng)的控制指令，來啟動一速度調(diào)節(jié)功能并控制該驅(qū)動單元以驅(qū)動該馬達裝置，使該醫(yī)療病床快速地恢復至水平狀態(tài)，并且獲得緩沖。為達上述目的，本實用新型提供還一種調(diào)整醫(yī)療病床升降速度系統(tǒng)，包含一驅(qū)動單元，驅(qū)動至少一馬達裝置，使一醫(yī)療病床由彎曲狀態(tài)恢復至水平狀態(tài)；以及一主控制單元，連接于該驅(qū)動單元，并根據(jù)一特殊按鍵所對應(yīng)的控制指令，來控制該驅(qū)動單元來驅(qū)動該馬達裝置，并且判斷該醫(yī)療病床與一水平面間的一角度是否低于一默認值，以進一步使該醫(yī)療病床下降的速度恢復到一正常值，其中該正常值為該醫(yī)療病床在正常的情況下向下平躺的速度。根據(jù)本實用新型所提供的第一實施例中，首先，使用者必須按下一用以控制醫(yī)療病床快速恢復至水平狀態(tài)的特殊按鍵。主控制單元會根據(jù)此特殊按鍵所對應(yīng)的控制指令，產(chǎn)生相對應(yīng)的控制訊號，以進一步控制切換單元由馬達裝置的第二端子的第一繞組切換至第二繞組，以及控制驅(qū)動電路來驅(qū)動用以帶動醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊的馬達裝置，使馬達裝置快速動作。同時，運作中的馬達裝置會不斷地回傳與運作相關(guān)的回饋訊號至主控制單元，以計算目前馬達裝置運作的狀態(tài)。當醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊目前下降的位置己靠近水平面時，主控制單元會啟動脈波寬度調(diào)變功能來控制馬達裝置的運作速度下降，以達到緩沖的目的。根據(jù)本實用新型所提供的第二實施例中，與第一實施例不同在于，當醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊目前下降的位置已靠近水平面時，主控制單元會再一次提供相對應(yīng)的控制訊號，來控制選擇切換器切換回馬達裝置的第二端子的第一繞組，使醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊下降的速度恢復正常，以達到緩沖的目的。本實用新型具有以下有益技術(shù)效果1、利用電子式控制方法，控制醫(yī)療病床以兩段式速度來運作，使在特殊情況下快速變化狀態(tài)的醫(yī)療病床能獲得緩沖。如此一來，病患在醫(yī)療病床在快速變換狀態(tài)的特殊情況下，得以快速且舒適地躺臥于由彎曲或傾斜狀態(tài)變換成水平狀態(tài)的床面上。2、醫(yī)療病床的主控制單元因設(shè)置有一速度控制單元及一角度計算單元，而得以根據(jù)馬達裝置回傳的反饋訊號，來計算出醫(yī)療病床運作的狀態(tài)，以進一步根據(jù)計算的結(jié)果來控制馬達裝置的運作速度。3、利用馬達裝置的任一端具有兩個不同繞組的特性，當使用者按下特殊按鍵時，主控制單元將由馬達裝置的其中一端的第一繞組切換至第二繞組，使醫(yī)療病床變換狀態(tài)的速度加快。4、當醫(yī)療病床的各個區(qū)塊與水平面的角度小于或等于一默認值時，速度控制單元將啟動PWM功能來調(diào)整各個區(qū)塊變動的速度，以達到緩沖的目的。5、當醫(yī)療病床的各個區(qū)塊與水平面的角度小于或等于一默認值時，速度控制單元將控制馬達裝置由第二繞組再切換回第一繞組，以調(diào)整各個區(qū)塊變動的速度，達到緩沖的目的。圖1為本實用新型的用以調(diào)整醫(yī)療病床作動速度的系統(tǒng)的方塊示意圖2為本實用新型實施例的用以調(diào)整醫(yī)療病床恢復水平狀態(tài)速度的系統(tǒng)的方塊示意圖；圖3為本實用新型第一實施例的控制醫(yī)療病床作動速度的方法流程圖4為本實用新型第二實施例的控制醫(yī)療病床作動速度的方法流程圖。圖中符號說明<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>具體實施方式本實用新型適用于各醫(yī)療院所中的醫(yī)療病床，尤其是具備有自動控制系統(tǒng)的醫(yī)療病床。當醫(yī)療人員欲對病患進行CPR等緊急醫(yī)療救治動作時，利用一外部控制裝置即可在不致使病患感到不舒適的情況下，使醫(yī)療病床自動且快速恢復成水平狀態(tài)。請參考圖1所示，其為本實用新型的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的控制系統(tǒng)的方塊示意圖。此系統(tǒng)包含一主控制單元10、一驅(qū)動單元20、一切換單元30及一馬達單元40。其中，主控制單元10連接于驅(qū)動單元20、切換單元30及馬達單元40，驅(qū)動單元20亦連接于切換單元30及馬達單元40，而切換單元亦連接于馬達單元40。主控制單元10用以根據(jù)外部所提供的控制指令(controlcommand)，經(jīng)過內(nèi)部運算后，產(chǎn)生控制訊號來控制整個醫(yī)療病床(未繪示)的升降動作，亦即利用馬達單元40的運作使醫(yī)療病床呈現(xiàn)傾斜、彎曲、上升或下降的狀態(tài)。因此，使用者可以通過設(shè)置于醫(yī)療病床周遭的外部控制器(未繪示)來輸入用來控制傾斜、彎曲、上升或下降狀態(tài)的控制指令至此主控制單元10。其中，此外部控制器設(shè)置有一特殊按鈕(未繪示)，例如心肺復蘇術(shù)(cardiopulmonaryresuscitation,CPR)快速鈕等。當使用者按下此CPR快速鈕后，醫(yī)療病床將會由原本呈現(xiàn)彎曲或傾斜的狀態(tài)，自動恢復成水平狀態(tài)，以方便醫(yī)療人員對病患進行CPR的救治動作。驅(qū)動單元20包含至少一個驅(qū)動電路(未繪示)，用以根據(jù)主控制單元10所提供的控制訊號來產(chǎn)生驅(qū)動訊號，以驅(qū)動馬達單元40中的至少一個馬達裝置(未繪示)。切換單元30包含至少一個選擇切換器(未繪示)，每一個選擇切換器具有多個切換路徑(switchingpath,切換路徑的數(shù)量正比于馬達裝置的繞組數(shù)量)。此切換單元30用以根據(jù)主控制單元10所提供的控制訊號，來切換上述的切換路徑。因此，驅(qū)動單元20便可以利用被選擇的切換路徑，使驅(qū)動訊號進一步來驅(qū)動馬達單元40中的馬達裝置，也就是提供馬達裝置運作所需的電力。馬達單元40包含至少一個馬達裝置，且每一個馬達裝置具備有一第一繞組及一第二繞組。第一繞組用以控制馬達裝置正常運轉(zhuǎn)，即依據(jù)預設(shè)的速度來運作；第二繞組則用以控制馬達裝置加速運轉(zhuǎn)，即依據(jù)較預設(shè)速度快的速度來運作。驅(qū)動單元20則可通過驅(qū)動訊號來驅(qū)動馬達裝置，使馬達裝置執(zhí)行正轉(zhuǎn)動作或反轉(zhuǎn)動作。舉例來說，假設(shè)此時醫(yī)療病床床面的頭部區(qū)塊呈現(xiàn)揚起狀態(tài)。當使用者按下此CPR快速鈕時，此系統(tǒng)的主控制單元IO將控制此醫(yī)療病床恢復水平狀態(tài)。請參考圖2所示，其為本實用新型實施例的用以調(diào)整醫(yī)療病床恢復水平狀態(tài)速度的系統(tǒng)方塊示意圖。在此實施例中，由于主控制單元IO只需對一個馬達裝置作控制，因此驅(qū)動單元20中僅以一個驅(qū)動電路作為示意，切換單元30中僅以一個選擇切換器作為示意。而主控制單元IO包含一速度控制電路110及一角度計算電路120。角度計算電路120用以根據(jù)馬達裝置所回傳的反饋訊號，來運算目前醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊與水平面之間的角度，也就是頭部區(qū)塊揚起的角度，并將運算的結(jié)果傳送至速度控制電路110。速度控制電路110用以控制馬達裝置運作的速度，并且根據(jù)角度計算電路120計算獲得的角度值來決定馬達裝置運作的速度。如此一來，主控制單元IO便得以提供相對應(yīng)的控制訊號至驅(qū)動單元20及切換單元30。其中，提供至驅(qū)動單元20的驅(qū)動電路的是控制訊號A、B、C、D。此驅(qū)動單元20的驅(qū)動電路中具有晶體管Q1、Q2、Q3、Q4(切換開關(guān))。晶體管Q1的導通由控制訊號A來控制，晶體管Q2的導通由控制訊號B來控制，晶體管Q3的導通由控制訊號C來控制，而晶體管Q4的導通則由控制訊號D來控制。晶體管Ql會與晶體管Q4同時導通，而晶體管Q2則會與晶體管Q3同時導通。由于每一馬達裝置皆具備有第一端子及第二端子，假設(shè)當?shù)谝欢俗咏邮盏秸妷何粶?，以及第二端子接收到負電壓位準時，馬達裝置會呈現(xiàn)正向作動；當?shù)谝欢俗咏邮盏截撾妷何粶剩约暗诙俗咏邮盏秸妷何粶蕰r，馬達裝置會呈現(xiàn)反向作動。因此，當使用者欲使頭部區(qū)塊升起的醫(yī)療病床恢復至水平狀態(tài)時，主控制單元10便會根據(jù)此CPR快速鈕所相對應(yīng)的控制指令，來輸出控制訊號B與C，使晶體管Q2及晶體管Q3導通。此時，導通后的晶體管Q2的漏極端的負電壓位準供應(yīng)至馬達裝置的第一端子，而導通后的晶體管Q3的源極端的正電壓位準則會通過切換單元30的選擇切換器的切換而供應(yīng)至馬達裝置的第二端子的第一繞組或第二繞組。如此一來，接收到反向電力的馬達裝置即可執(zhí)行反向動作，使醫(yī)療病床恢復水平狀態(tài)。相反地，當使用者欲使呈現(xiàn)水平狀態(tài)的醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊升起時，只要輸入相對應(yīng)的控制指令至主控制單元10，主控制單元10便會根據(jù)此控制指令來輸出控制訊號A與D，使晶體管Ql及晶體管Q4導通。此時，導通后的晶體管Q1的源極端的正電壓位準會通過切換單元30的選擇切換器的切換而供應(yīng)至馬達裝置的第一端子，而導通后的晶體管Q4的漏極端的負電壓位準則供應(yīng)至馬達裝置的第二端子的第一繞組。如此一來，接收到正向電力的馬達裝置即可執(zhí)行正向動作，使醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊升起。其中，選擇切換器可以為一繼電器。為了更進一步說明本實用新型的實施例內(nèi)容，請參考圖3所示，來說明為了方便醫(yī)療人員對病患進行CPR的救治動作，而使頭部區(qū)塊升起的醫(yī)療病床恢復至水平狀態(tài)，并且控制醫(yī)療病床作動速度的方法。其中，圖3為本實用新型第一實施例的控制醫(yī)療病床作動速度的方法流程圖。在此實施例中，首先，使用者必須按下設(shè)置于醫(yī)療病床周圍或外部控制器上的一特殊按鍵，以進一步使醫(yī)療病床由原本彎曲或傾斜的狀態(tài)恢復成水平狀態(tài)，如步驟S310。接收到由特殊按鍵所提供的相對應(yīng)控制指令后，主控制單元IO會根據(jù)此控制指令，使速度控制電路11011運算產(chǎn)生相對應(yīng)的控制訊號，并傳送至切換單元30的選擇切換器及驅(qū)動單元20。接收到控制訊號的選擇切換器會根據(jù)此控制訊號，使驅(qū)動單元20的驅(qū)動電路的其中一個輸出端連接于馬達單元40中的馬達裝置的第二端子的第二繞組。接收到控制訊號B、C的驅(qū)動電路，將供應(yīng)反向電力至選擇切換器，以進一步根據(jù)選擇切換器所提供的切換路徑來供應(yīng)至馬達裝置的第一端子與第二端子的第二繞組，使馬達裝置快速動作，也就是使醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊快速下降，如步驟S320。另外一方面，運作中的馬達裝置也會不斷地回傳與運作相關(guān)的回饋訊號至主控制單元10的角度計算電路120，使角度計算電路120得以根據(jù)此回饋訊號來計算目前馬達裝置運作的狀態(tài)，也就是計算醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊與水平面之間的角度值，以判斷目前醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊目前下降的位置，如步驟S330。接著，主控制單元10會根據(jù)角度計算電路120計算馬達裝置回傳的反饋訊號的結(jié)果，來判斷醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊下降的位置是否已靠近水平面，也就是判斷頭部區(qū)塊與水平面之間的角度值是否低于一默認值，如步驟S340。當主控制單元10判斷角度計算電路120的計算結(jié)果仍大于此默認值時，表示醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊目前下降的位置尚未靠近水平面。因此，主控制單元IO的速度控制電路110會控制馬達裝置繼續(xù)以等速度的速度值下降。其中，等速度的速度值較快于醫(yī)療病床運作的正常速度，而醫(yī)療病床的正常速度也就是在正常情況(即非按下此特殊按鍵而作動的情況)下所預設(shè)的速度值。當主控制單元IO判斷角度計算電路120的計算結(jié)果小于此默認值時，表示醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊目前下降的位置已靠近水平面。因此，主控制單元IO的速度控制電路110會啟動脈波寬度調(diào)變(pulsewidthmodulation,PWM)功能，也就是利用控制訊號B、C來控制驅(qū)動電路中晶體管Q2、Q3導通與截止的頻率，來控制馬達裝置的運作速度下降，以達到緩沖的目的，如步驟S350。最后，當醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊已下降至水平面，使整個醫(yī)療病床的床面呈現(xiàn)水平狀態(tài)時，則速度控制電路110將會輸出控制訊號，來控制切換單元30中的選擇切換器切換回馬達裝置的第二端子的第一繞組，并結(jié)束馬達裝置的作動，如步驟S360。在本實用新型的第二實施例中，如圖4所示，主控制單元10將以另一種方式來控制醫(yī)療病床的作動速度，其中圖4為本實用新型第二實施例的控制醫(yī)療病床作動速度的方法流程圖。首先，使用者同樣必須先按下設(shè)置于醫(yī)療病床周圍或外部控制器上的特殊按鍵，使主控制單元IO會根據(jù)此控制指令，使接收到由特殊按鍵所提供的相對應(yīng)控制指令的速度控制電路110運算產(chǎn)生相對應(yīng)的控制訊號，并傳送至切換單元30的選擇切換器及驅(qū)動單元20，如步驟S410。接收到控制訊號的選擇切換器會根據(jù)此控制訊號，使驅(qū)動單元20的驅(qū)動電路的其中一個輸出端連接于馬達單元40中的馬達裝置的第二端子的第二繞組。接收到控制訊號B、C的驅(qū)動電路，將供應(yīng)反向電力至選擇切換器，以進一步根據(jù)選擇切換器所提供的切換路徑來供應(yīng)至馬達裝置的第一端子與第二端子的第二繞組，使馬達裝置快速動作，也就是使醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊快速下降，如步驟S420。另外一方面，運作中的馬達裝置也會不斷地回傳與運作相關(guān)的回饋訊號至主控制單元10的角度計算電路120，使角度計算電路120得以根據(jù)此回饋訊號來計算目前馬達裝置運作的狀態(tài)，也就是計算醫(yī)療13病床的頭部區(qū)塊與水平面之間的角度值，以判斷目前醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊目前下降的位置，如步驟S430。接著，主控制單元IO會根據(jù)角度計算電路120計算馬達裝置回傳的反饋訊號的結(jié)果，來判斷醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊下降的位置是否己靠近水平面，也就是判斷頭部區(qū)塊與水平面之間的角度值是否低于一默認值，如步驟S440。當主控制單元10判斷角度計算電路120的計算結(jié)果仍大于此默認值時，表示醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊目前下降的位置尚未靠近水平面。因此，主控制單元10的速度控制電路IIO會控制馬達裝置繼續(xù)以等速度的速度值下降。當主控制單元IO判斷角度計算電路120的計算結(jié)果小于此默認值時，表示醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊目前下降的位置已靠近水平面。因此，主控制單元IO的速度控制電路IIO會再一次提供相對應(yīng)的控制訊號，來控制選擇切換器切換回馬達裝置的第二端子的第一繞組，使醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊下降的速度恢復正常，即等速度下降，以達到緩沖的目的，如步驟S450。最后，當醫(yī)療病床的頭部區(qū)塊已下降至水平面，使整個醫(yī)療病床的床面呈現(xiàn)水平狀態(tài)時，結(jié)束馬達裝置的作動，如步驟S460。本實用新型所提供的優(yōu)點在于，利用電子式控制方法，控制醫(yī)療病床以兩段式速度來運作，使在特殊情況下快速變化狀態(tài)的醫(yī)療病床能獲得緩沖。如此一來，病患在醫(yī)療病床在快速變換狀態(tài)的特殊情況下，得以快速且舒適地躺臥于由彎曲或傾斜狀態(tài)變換成水平狀態(tài)的床面上。本實用新型所提供的另一優(yōu)點在于，醫(yī)療病床的主控制單元因設(shè)置有一速度控制單元及一角度計算單元，而得以根據(jù)馬達裝置回傳的反饋訊號，來計算出醫(yī)療病床運作的狀態(tài)，以進一步根據(jù)計算的結(jié)果來控制馬達裝置的運作速度。本實用新型所提供的再一優(yōu)點在于，利用馬達裝置的任一端具有兩個不同繞組的特性，當使用者按下特殊按鍵時，主控制單元將由馬達裝置的其中一端的第一繞組切換至第二繞組，使醫(yī)療病床變換狀態(tài)的速度加快。本實用新型所提供的再一優(yōu)點在于，當醫(yī)療病床的各個區(qū)塊與水平面的角度小于或等于一默認值時，速度控制單元將啟動PWM功能來調(diào)整各個區(qū)塊變動的速度，以達到緩沖的目的。本所提供的再一優(yōu)點在于，當醫(yī)療病床的各個區(qū)塊與水平面的角度小于或等于一默認值時，速度控制單元將控制馬達裝置由第二繞組再切換回第一繞組，以調(diào)整各個區(qū)塊變動的速度，達到緩沖的目的。所附圖式僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例，非因此即局限本實用新型的專利范圍，故舉凡運用本說明書及附圖內(nèi)容所為之等效結(jié)構(gòu)變化，均同理包含于本實用新型的范圍內(nèi)。1權(quán)利要求1.一種用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，包含一驅(qū)動單元，驅(qū)動至少一馬達裝置，使一醫(yī)療病床改變其運作狀態(tài)；以及一主控制單元，連接于該驅(qū)動單元，并根據(jù)一特殊按鍵所對應(yīng)的控制指令，來啟動一速度調(diào)節(jié)功能并控制該驅(qū)動單元以驅(qū)動該馬達裝置，使該醫(yī)療病床快速地恢復至水平狀態(tài)，并且獲得緩沖。2.如權(quán)利要求l所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制單元包含一速度控制電路，該速度控制電路根據(jù)該速度調(diào)節(jié)功能來調(diào)節(jié)該馬達裝置運作的速度。3.如權(quán)利要求2所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制單元更進一步包含一角度計算電路，該角度計算電路根據(jù)該馬達裝置回傳的一回授訊號來計算該醫(yī)療病床與一水平面之間的角度，以進一步判斷是否啟動該速度調(diào)節(jié)功能。4.如權(quán)利要求l所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述的馬達裝置更進一步包含一第一繞組及一第二繞組，使該馬達裝置通過該第一繞組或第二繞組間的切換來控制該馬達裝置運作的速度，其中該第一繞組使該醫(yī)療病床以正常的速度下降，該第二繞組使該醫(yī)療病床快速地下降。5.如權(quán)利要求4所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，更進一步包含一切換單元，連接于該主控制單元、該驅(qū)動單元與該馬達裝置，并且切換于該第一繞組與該第二繞組之間。6.如權(quán)利要求5所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述的切換單元包含至少一繼電器。7.—種用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，包含一驅(qū)動單元，驅(qū)動至少一馬達裝置，使一醫(yī)療病床由彎曲狀態(tài)恢復至水平狀態(tài)；以及一主控制單元，連接于該驅(qū)動單元，并根據(jù)一特殊按鍵所對應(yīng)的控制指令，來控制該驅(qū)動單元來驅(qū)動該馬達裝置，并且判斷該醫(yī)療病床與一水平面間的一角度是否低于一默認值，以進一步使該醫(yī)療病床下降的速度恢復到一正常值，其中該正常值為該醫(yī)療病床在正常的情況下向下平躺的速度。8.如權(quán)利要求7所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制單元包含一角度計算電路，該角度計算電路根據(jù)該馬達裝置回傳的一回授訊號來計算該醫(yī)療病床與一水平面之間的角度。9.如權(quán)利要求8所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制單元更進一步包含一速度控制電路，該速度控制電路根據(jù)該角度計算單元的計算結(jié)果來調(diào)節(jié)該醫(yī)療病床下降的速度。10.如權(quán)利要求7所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述的馬達裝置更進一步包含一第一繞組及一第二繞組，使該馬達裝置通過該第一繞組或第二繞組間的切換來控制該醫(yī)療病床下降的速度，其中該第一繞組使該醫(yī)療病床以正常的速度下降，該第二繞組使該醫(yī)療病床快速地下降。11.如權(quán)利要求IO所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，更進一步包含一切換單元，連接于該主控制單元、該驅(qū)動單元與該馬達裝置，并且切換于該第一繞組與該第二繞組之間。12.如權(quán)利要求ll所述的用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述的切換單元包含至少一繼電器。專利摘要本實用新型涉及一用以調(diào)整醫(yī)療病床升降速度的系統(tǒng)，包含一馬達單元、一主控制單元、一切換單元及一驅(qū)動單元，主控制單元利用馬達單元回傳的回授訊號來判斷醫(yī)療病床運作的狀態(tài)，并且根據(jù)此判斷結(jié)果來控制切換單元來切換馬達單元的運作速度，使得馬達單元得以兩段式速度來運作，并使在快速變更運作狀態(tài)的醫(yī)療病床能獲得緩沖。文檔編號A61G7/10GK201239278SQ200720182379公開日2009年5月20日申請日期2007年10月23日優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日發(fā)明者葉旻峰,林瑞泰申請人:長庚醫(yī)療器材股份有限公司