專利名稱：內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠使觀察部與被檢體抵接或離開來(lái)觀察該被檢體 的內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，日本特開2004—350940號(hào)公報(bào)公開了一種具有觀察探頭的內(nèi) 窺鏡，該觀察探頭能夠使觀察部前端與被檢體抵接或離開，并以高倍率 觀察該被檢體。在該內(nèi)窺鏡中，在插入前端部同時(shí)設(shè)有具有普通倍率的 普通觀察部、和能夠從插入部前端面出沒的高倍率的高倍率觀察探頭。 根據(jù)該內(nèi)窺鏡，例如在利用上述普通觀察部進(jìn)行觀察而探尋到病變部位 后，能夠利用上述高倍率觀察探頭放大觀察或放大拍攝病變部位。
但是，上述日本特開2004—350940號(hào)公報(bào)公開的內(nèi)窺鏡(探頭主體) 的前端部為細(xì)小直徑，以便插入其他內(nèi)窺鏡主體的處置器械插入孔中進(jìn) 行觀察。因此，在使該前端部強(qiáng)力抵接于體壁時(shí)，由于抵接面積較小， 所以容易施加局部的力量。并且，上述高倍率觀察探頭的前端端面的位 置需要定位在上述普通觀察部的近距離側(cè)觀測(cè)深度內(nèi)的預(yù)定位置。但是， 在上述內(nèi)窺鏡中，上述高倍率觀察探頭以單純被推出的狀態(tài)被保持著， 所以上述高倍率觀察探頭在觀測(cè)光軸方向的定位比較困難。另外，由于 高倍率觀察探頭的前端部直徑較小，所以在針對(duì)上述體壁的放大觀察過 程中夾緊力較小，有可能在與觀察光軸正交的方向錯(cuò)位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種內(nèi) 窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在觀察探頭的前端部較細(xì)的狀態(tài)下，也能夠容易進(jìn) 行上述前端部的定位并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的觀察。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具有能夠插入被檢體的插入部；設(shè)于上述插入部 的前端部，能夠與被檢體接觸的抵接部；使上述抵接部的抵接面積增大 的增大機(jī)構(gòu)；和觀察機(jī)構(gòu)，其設(shè)于上述前端部，對(duì)通過上述抵接部抵接 或離開預(yù)定距離的被檢體進(jìn)行觀察。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡觀察裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是圖1所示內(nèi)窺鏡觀察裝置的內(nèi)窺鏡插入部前端的放大剖面圖， 該圖表示高倍率觀察探頭被收納在鉗子通道內(nèi)的狀態(tài)。
圖3是在使圖2的高倍率觀察探頭突出、使抵靠球囊膨脹的狀態(tài)下， 包括處于與觀察部位的活體粘膜抵接并觀察關(guān)注部位的狀態(tài)的攝像單元 的放大剖面圖。
圖4是在使圖2的高倍率觀察探頭突出、使抵靠探頭膨脹的狀態(tài)下， 包括處于與觀察部位的活體粘膜抵接并觀察關(guān)注部位的狀態(tài)的照明光學(xué) 系統(tǒng)的放大剖面圖。
圖5是表示在圖2的內(nèi)窺鏡插入部前端配置的變焦機(jī)構(gòu)部的普通觀 察探頭的放大剖面圖。
圖6是圖2的A向視圖，該圖表示內(nèi)窺鏡插入部前端的物鏡窗和照 明透鏡窗以及觀察探頭觀察窗的配置。
圖7A是表示在圖2的內(nèi)窺鏡插入部前端，高倍率觀察探頭還處于收 納狀態(tài)時(shí)的圖。
圖7B表示高倍率觀察探頭從內(nèi)窺鏡插入部前端突出的狀態(tài)的圖。 圖7C表示高倍率觀察探頭的前端部的抵靠球囊膨脹的狀態(tài)的圖。 圖7D表示要使膨脹的抵靠球囊抵接于觀察部位的關(guān)注部位的狀態(tài) 的圖。
圖8是圖2的高倍率觀察探頭在圖7D所示狀態(tài)時(shí)的剖面圖。 圖9是圖8的B向視圖。
圖10是圖3的高倍率觀察探頭的抵靠球囊的變形例的膨脹狀態(tài)時(shí)的相當(dāng)于圖8的B向視圖的圖。
圖11是圖8的抵靠球囊的變形例的側(cè)視圖。
圖12是表示圖3的高倍率觀察探頭的抵靠球囊的其他變形例的膨脹
狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖13是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的高倍率觀察探頭的剖面圖。 圖14是圖13的C向視圖。
圖15是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的高倍率觀察探頭的觀察探頭的剖 面圖。
圖16是圖15的D向視圖。
圖17是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的高倍率觀察探頭的剖面圖。 圖18是圖17的E向視圖。
圖19是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的高倍率觀察探頭的剖面圖。 圖20是圖19的F向視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
如圖1 圖4所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡觀察裝置1具 有內(nèi)窺鏡2、高倍率觀察探頭3、光源裝置4A、視頻處理器5A、監(jiān)視器 6、空氣供給裝置66、視頻處理器5B和記錄裝置7。
內(nèi)窺鏡2是第一內(nèi)窺鏡，具有能夠插入作為被檢體的體腔內(nèi)的插入 部10。高倍率觀察探頭3是能夠進(jìn)行光學(xué)高倍率觀察的第二內(nèi)窺鏡，其 以能夠進(jìn)退的方式貫穿插入到內(nèi)窺鏡2的鉗子通道(也稱為處置器械通 道)23中。高倍率觀察探頭3內(nèi)置有作為高倍率觀察機(jī)構(gòu)的高倍率攝像 單元39。光源裝置4A向內(nèi)窺鏡2的光導(dǎo)管提供照明光。視頻處理器5A 進(jìn)行針對(duì)內(nèi)置于內(nèi)窺鏡2中的普通觀察用的攝像單元27的信號(hào)處理。監(jiān) 視器6顯示從視頻處理器5A輸出的影像信號(hào)。空氣供給裝置66是向高 倍率觀察探頭3的抵靠球囊提供空氣的流體供給機(jī)構(gòu)，而且是增大機(jī)構(gòu)。 視頻處理器5B進(jìn)行針對(duì)設(shè)于高倍率觀察探頭3的攝像單元39的信號(hào)處 理。記錄裝置7記錄輸出給監(jiān)視器6的影像信號(hào)。
6另外，圖1記載的光源裝置4B是用于向后面敘述的第二實(shí)施方式的
內(nèi)窺鏡觀察裝置的高倍率觀察探頭3B (參照?qǐng)D13)的光導(dǎo)管47提供照 明光的光源裝置。本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3不具有內(nèi)置照明光源， 所以不需要該光源裝置4B。
內(nèi)窺鏡2包括具有撓性的細(xì)長(zhǎng)的插入部10;設(shè)于該插入部10的 后端的操作部11;和從該操作部11的側(cè)部延伸出來(lái)的通用軟線12。在 插入部10中內(nèi)置有能夠變倍的普通倍率的普通觀察機(jī)構(gòu)即攝像單元27。 設(shè)于通用軟線12的基端部的連接器13裝卸自如地連接于光源裝置4A。
光源裝置4A內(nèi)置有產(chǎn)生白色光的燈14。燈14的白色光由透鏡聚光， 并入射至從連接器13突出的光導(dǎo)管管頭部分的光導(dǎo)管15。該白色光由光 導(dǎo)管15傳輸，從插入部10的前端面經(jīng)過照明透鏡16 (參照?qǐng)D4、 6)射 出，對(duì)患部等觀察部位17進(jìn)行照明。
插入部10由以下部分構(gòu)成硬質(zhì)的前端部18;設(shè)于該前端部18的 后端的彎曲自如的彎曲部19;和從該彎曲部19的后端延伸到操作部11 的前端的長(zhǎng)條的撓性部20。彎曲部19能夠通過操作設(shè)于操作部11的未 圖示的彎曲旋鈕而向上下左右的任意方向彎曲。
在構(gòu)成插入部10的前端部18的前端部主體26中設(shè)有照明窗24、 觀察窗(攝像窗)25。在照明窗24內(nèi)，光導(dǎo)管15的前端部和構(gòu)成照明 光學(xué)系統(tǒng)的照明透鏡16等配置在光導(dǎo)管15的前端面。觀察窗(攝像窗) 25與照明窗24鄰接設(shè)置，具有觀察光軸的變焦式普通觀察用的物鏡 系統(tǒng)28在由透鏡框保持的狀態(tài)下配置在觀察窗25內(nèi)。在物鏡系統(tǒng)28中 內(nèi)置有變焦透鏡28a。
在物鏡系統(tǒng)28后方的成像位置配置作為固體攝像元件的例如電荷 耦合器件即CCD30，來(lái)構(gòu)成攝像單元27 (圖2)。 CCD30是對(duì)所成像的 光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的普通觀察用攝像機(jī)構(gòu)。另外，在CCD30的前面配 置有防護(hù)玻璃29、光學(xué)濾光器。
在操作部11的前端附近設(shè)有處置器械插入口 21，能夠插入處置器械 或高倍率觀察探頭3等。該處置器械插入口 21與在其內(nèi)部沿著插入部10 的長(zhǎng)度方向設(shè)置的鉗子通道23 (參照?qǐng)D2)連通，該鉗子通道23由軟性管49構(gòu)成其一部分。
在前端部主體26中形成有與形成鉗子通道23的軟性管49連通的通 道用孔部。在鉗子通道23內(nèi)貫穿插入的高倍率用觀察探頭3的前端部35 處于從鉗子通道23的前端開口部23a出沒自如的狀態(tài)。另外，在高倍率 用觀察探頭3的前端部35中內(nèi)置有高倍率攝像單元39。把前端部35的 觀察窗的觀察光軸設(shè)為02。
另外，在前端部主體26的后端緊固有構(gòu)成彎曲部19的最前端的彎 曲塊。彎曲塊的外側(cè)利用由富有彎曲性的橡膠管等構(gòu)成的外裝部件32水 密地覆蓋。
插入部10的前端部18的前端罩33的前端面33a形成為與光軸O, 正交的平面，在該前端面33a上配置有觀察窗25、照明窗24和鉗子通道 23的前端開口部23a。并且，如圖6所示，觀察窗25的光軸與鉗子 通道23的前端開口部23a上的前端部35的觀察窗的02被配置在直線L。 上。兩個(gè)照明窗24以跨越該直線U的狀態(tài)對(duì)置配置。因此，照明光能夠 有效地照明攝像單元27和攝像單元39兩者的被檢體。
在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)，高倍率用觀察探頭3的前端部35經(jīng)過鉗子通 道23'的前端開口 23a按照?qǐng)D1、 3所示突出。此時(shí)，使后面敘述的膨脹 狀態(tài)的抵靠球囊45的前端面45b抵接在期望以高倍率觀察作為活體粘膜 等被檢體的觀察部位17的局部的關(guān)注部位17a的表面上。于是，在該抵 接狀態(tài)下，前端部35被固定在預(yù)定位置，所以能夠通過前端部35的觀 察窗進(jìn)行關(guān)注部位17a的組織學(xué)細(xì)微結(jié)構(gòu)的高倍率觀察。
并且，關(guān)于高倍率觀察探頭3的前端部35周圍的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，將在后 面使用圖2 圖4進(jìn)行說(shuō)明。
在圖2所示的攝像單元27的CCD 30上連接著信號(hào)纜線31的前端。 信號(hào)纜線31的后端側(cè)連接于連接器13的側(cè)部的連接器座，并通過連接 于該連接器座的信號(hào)纜線22裝卸自如地連接于視頻處理器5A。
視頻處理器5A內(nèi)置有CCD驅(qū)動(dòng)電路61和影像處理電路62。 CCD 驅(qū)動(dòng)電路61產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)CCD 30的CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)。影像處理電路62對(duì)通 過被施加CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)而從CCD 30輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并生成影像信號(hào)。
由影像處理電路62生成的影像信號(hào)輸出給監(jiān)視器6，并在監(jiān)視器6 的普通觀察圖像顯示區(qū)域63顯示為普通觀察的內(nèi)窺鏡圖像。
在高倍率攝像單元39側(cè)的CCD 42上連接著信號(hào)纜線43的前端。 信號(hào)纜線43的后端側(cè)經(jīng)過例如從連接器部65延伸出來(lái)的信號(hào)纜線68裝 卸自如地連接于視頻處理器5B。
視頻處理器5B的結(jié)構(gòu)與視頻處理器5A同樣，內(nèi)置有CCD驅(qū)動(dòng)電 路和影像處理電路。從視頻處理器5B輸出的、與由CCD42攝像的攝像 信號(hào)對(duì)應(yīng)的影像信號(hào)被輸入視頻處理器5A的影像處理電路62。
另外，視頻處理器5A、 5B的影像處理電路進(jìn)行下述信號(hào)處理生 成白色光照明下的與CCD 42的攝像信號(hào)對(duì)應(yīng)的影像信號(hào)例如RGB顏色 信號(hào)，把所生成的影像信號(hào)輸出給影像處理電路62。
視頻處理器5A中除普通觀察影像信號(hào)外，還被輸入從視頻處理器 5B輸出的高倍率觀察影像信號(hào)，通過其內(nèi)部的未圖示的混合器(mixer) 輸出給監(jiān)視器6。并且，通過高倍率觀察探頭3形成的高倍率(放大)觀 察圖像被顯示在監(jiān)視器6的與內(nèi)窺鏡普通觀察圖像顯示區(qū)域63鄰接的高 倍率觀察圖像顯示區(qū)域64上。
內(nèi)置于內(nèi)窺鏡2中的攝像單元27如前面所述能夠變倍，如圖5所示， 在攝像單元27的側(cè)方配置有變焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50。變焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)物 鏡系統(tǒng)28的變焦透鏡28a進(jìn)退來(lái)進(jìn)行變焦。
變焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為具有驅(qū)動(dòng)絲52、支撐部件51、透鏡框55和 連接部件53。驅(qū)動(dòng)絲52與觀察光軸0,平行地配置。支撐部件51利用管 部件等構(gòu)成，支撐驅(qū)動(dòng)絲52使其能夠進(jìn)退。透鏡框55保持變焦透鏡28a。 連接部件53被螺合固定在透鏡框55上，而且粘接固定在驅(qū)動(dòng)絲52上。
在通過攝像單元30進(jìn)行普通觀察圖像的變焦時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)操作設(shè)于操作 部ll的變焦操作旋鈕(未圖示)。于是，驅(qū)動(dòng)絲52伴隨著轉(zhuǎn)動(dòng)操作而進(jìn) 退移動(dòng)，變焦透鏡28a通過連接部件53沿著觀察光軸Ch進(jìn)退，由此能 夠進(jìn)行變焦。
高倍率觀察探頭3的前端部35利用圖2、圖3所示的具有遮光性的硬質(zhì)的細(xì)筒體36構(gòu)成。在筒體36的后端水密地固定著軟性護(hù)套(軟性
管)37的前端，形成能夠貫穿插入鉗子通道23的撓性的插入部。
在筒體36的中空部配置有能夠進(jìn)行高倍率觀察的觀察機(jī)構(gòu)即高倍 率攝像單元39。高倍率攝像單元39由安裝在設(shè)于筒體36內(nèi)部的中心部 的透鏡框上的高倍率物鏡系統(tǒng)40、光學(xué)濾光器41、和固定在透鏡系統(tǒng)40 后方的成像位置的固體攝像元件即CCD 42構(gòu)成。高倍率攝像單元39的 觀察倍率例如是200 1000倍左右的監(jiān)視倍率，能夠觀察組織細(xì)胞和線 管等。另夕卜，觀察范圍在700jumx700iim以下，觀察分辨率在5pm以下。 在筒體36的外圓周部裝配有抵靠球囊45，其由具有氣密性和伸縮 性并可以膨脹的袋狀膜部件構(gòu)成。抵靠球囊45的根部由繞線部38密閉 地巻繞在筒體36上，后端部被粘接固定在軟性護(hù)套37上。并且，貫穿 插入觀察探頭3的內(nèi)周而配置的增大機(jī)構(gòu)即空氣供給管46的空氣供給孔 46a位于抵靠球囊45的內(nèi)周。由空氣供給裝置66提供的空氣能夠通過連 接管69提供給空氣供給管46。另外，球囊45在膨脹狀態(tài)下成為與被檢 體的抵接部。
在普通觀察狀態(tài)下，觀察探頭3的前端部35處于不從插入部10的 前端部18的前端面33a突出的狀態(tài)。并且，抵靠球囊45如圖2所示在 收縮狀態(tài)45S下，緊貼在筒體36的外周并在鉗子通道內(nèi)被保持為具有間 隙的狀態(tài)。在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)，在使前端部35向鉗子通道23的外方 突出后，向抵靠球囊45提供空氣，使收縮狀態(tài)的抵靠球囊45S膨脹。
具體地講，在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)，手術(shù)醫(yī)生操作配置于內(nèi)窺鏡2的 插入部10的鉗子通道23中的觀察探頭3使其向前方移動(dòng)。并且，如圖 7B所示，使前端部35從前端罩33的前端面33a向前方突出。然后，由 空氣供給裝置66提供空氣，如圖7C所示，使抵靠球囊45膨脹。
在使抵靠球囊45膨脹后，稍微回拉觀察探頭3。于是，如圖7D、圖 3所示，形成為膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45的后面部45d抵接于前端部18的 前端面33a的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，使成為抵靠球囊45的抵接面的前面部 45b抵接于觀察部位17的關(guān)注部位17a周圍。于是，成為攝像單元39的 物鏡系統(tǒng)26前面的觀察窗部緊貼在關(guān)注部位17a上的狀態(tài)，從而能夠利用攝像單元39進(jìn)行高倍率觀察。
膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45的前面部45b與后面部45之間的長(zhǎng)度S1被 設(shè)定為與內(nèi)窺鏡2側(cè)的攝像單元27的近點(diǎn)觀測(cè)側(cè)的視場(chǎng)深度相同的距 離。因此，在內(nèi)窺鏡2的變焦放大狀態(tài)下，即使是視場(chǎng)深度狹小的狀態(tài)， 也能夠穩(wěn)定觀察窗并與被檢體保持距離。在普通觀察光學(xué)系統(tǒng)的變焦?fàn)?態(tài)下也能夠容易地進(jìn)行觀察。
另外，抵靠球囊45在處于膨脹狀態(tài)時(shí)，優(yōu)選形成為前面部45b和后 面部45d近似平面的形狀，尤其優(yōu)選前面部45b以大面積抵接在觀察部 位17上的形狀。另外，優(yōu)選外周部45a形成為近似圓筒形狀的形狀。并 且，優(yōu)選前面部45b形成為不易打滑的面。
這樣，若膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45的前面部45b為近似平面的形狀， 則在使觀察探頭3的前端部35抵接于關(guān)注部位17a時(shí)，利用前面部45b 增大抵接面積，由此能夠減輕抵接部位波及的局部負(fù)荷。另外，如果前 面部45b如后所述利用不易打滑的材料形成，則能夠防止觀察狀態(tài)下的 前端部35的錯(cuò)位。
并且，在處于能夠進(jìn)行高倍率觀察的狀態(tài)時(shí)，在需要一并進(jìn)行普通 觀察的情況下，通過使抵靠球囊45的外周部45a形成為圓筒形狀，能夠 減小內(nèi)窺鏡2側(cè)的物鏡系統(tǒng)28的視場(chǎng)受阻。
另外，對(duì)于利用觀察探頭3的前端部35進(jìn)行高倍率觀察時(shí)的照明光， 如圖4所示，用于照明物鏡系統(tǒng)28的視場(chǎng)的從照明透鏡16射出的照明 光進(jìn)入關(guān)注部位17a的內(nèi)部并反射。進(jìn)而，關(guān)注部位17a的像通過觀察 探頭3的前端部35的高倍率物鏡系統(tǒng)40被取入。因此，優(yōu)選抵靠球囊 45利用透明材料或半透明材料形成，以使來(lái)自內(nèi)窺鏡2側(cè)的照明窗24的 照明光到達(dá)關(guān)注部位17a。
并且，通過如上所述使抵靠球囊45采用透明材料或半透明材料，從 而如圖13所示不必在高倍率觀察探頭3B的內(nèi)部設(shè)置光導(dǎo)管47即可進(jìn)行 觀察。因此，能夠獲得細(xì)徑的高倍率觀察探頭，能夠適用于范圍廣的檢 查。
并且，如上所述，為了在膨脹狀態(tài)時(shí)獲得圓筒形狀的抵靠球囊45，對(duì)于抵靠球囊45的例如前面部45b的直徑Do的范圍，可以通過二色成
形來(lái)配置不易打滑而且與其他部分相比伸展性小的材料，或者將厚度加
厚。同樣，后面部45d側(cè)也可以配置伸縮性小的材料，或者將厚度加厚。 另外，如上所述為了使其不易打滑，也可以對(duì)前面部45b賦予微小的凹 凸。并且，關(guān)于圓筒部外周的中央部，也可以沿著周方向利用二色成形 配置與其他部分相比伸展性小的材料，或者將厚度加厚。
另外，還可以像圖IO所示的變形例的抵靠球囊那樣，在前面部45b 的周方向通過二色成形設(shè)置在徑向方向伸長(zhǎng)的少伸縮性部分45be。并且， 為了確保抵靠球囊的膨脹狀態(tài)下的圓筒形狀，也可以按照?qǐng)DU的變形例 所示那樣沿著抵靠球囊45的外周部配置少伸縮性部分45ce。
另外，作為不考慮使膨脹狀態(tài)的抵靠球囊的前面部45b成為平面狀、 使外徑成為圓筒狀的抵靠球囊的變形例，也可以考慮圖12的側(cè)視圖所示 的抵靠球囊45A。
在此，說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡觀察裝置1的觀察 動(dòng)作。
在進(jìn)行活體粘膜的觀察部位17的普通觀察和高倍率觀察時(shí)，將內(nèi)窺 鏡2插入體腔內(nèi)，利用設(shè)于內(nèi)窺鏡2的前端部18的普通觀察用攝像單元 27觀察粘膜等觀察部位17。并且，當(dāng)存在期望觀察組織學(xué)的細(xì)微結(jié)構(gòu)的 關(guān)注部位17a時(shí)，對(duì)關(guān)注部位17a進(jìn)行染色處理，然后從插入口 21拔出 色素散布機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管(未圖示)，接著按照?qǐng)Dl所示將觀察探頭3從插入 口 21貫穿插入到鉗子通道23內(nèi)。并且，在使觀察探頭3的前端部35從 鉗子通道23的前端開口 23a突出后，使收縮著的抵靠球囊45AS按照前 面所述膨脹，在內(nèi)窺鏡2的普通觀察狀態(tài)下，按照前述圖3所示，將抵 靠球囊45A的前面部45b按壓(接觸)在關(guān)注部位17a的周圍。
在內(nèi)窺鏡2的觀察范圍內(nèi)捕捉到關(guān)注部位17a的狀態(tài)下，使如上所 述在位于抵靠球囊45的中央的高倍率觀察探頭3的前端面上設(shè)置的觀察 窗28緊貼在關(guān)注部位17a的表面上，由此能夠定位而且不會(huì)晃動(dòng)。艮P， 能夠容易地設(shè)定為圖3所示的觀察狀態(tài)。
在高倍率觀察狀態(tài)下，來(lái)自光源裝置4A的照明光從照明透鏡16射出。該照明光進(jìn)入觀察探頭3的前端面所接觸的粘膜表面的內(nèi)部側(cè)，并
通過內(nèi)部組織等散射后照明關(guān)注部位17a。進(jìn)而，關(guān)注部位17a的光學(xué)像 成像于CCD 42上，該CCD 42配置在前端面被按壓的狀態(tài)下的高倍率物 鏡系統(tǒng)40的成像位置。
并且，抵靠球囊45的前面部45b抵接于關(guān)注部位17a的周圍，觀察 探頭3的前端部35的觀察窗28被按壓于關(guān)注部位17a。因此，能夠防止 觀察探頭3的前端部35變得不穩(wěn)定而導(dǎo)致其位置變化。g卩，將觀察探頭 3保持為不晃動(dòng)的狀態(tài)，使聚焦于觀察窗端面附近的關(guān)注部位17a的狀態(tài) 的光學(xué)像成像于CCD 42。
成像于CCD 42的像通過該CCD 42被光電轉(zhuǎn)換，通過視頻處理器 5B內(nèi)的影像處理電路被轉(zhuǎn)換為影像信號(hào)，并與監(jiān)視器6的內(nèi)窺鏡圖像鄰 接地顯示高倍率觀察圖像。因此，手術(shù)醫(yī)生通過觀察高倍率觀察圖像， 能夠容易準(zhǔn)確地診斷該關(guān)注部位17a。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡觀察裝置1，在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)， 使配置在高倍率觀察探頭3的前端的膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45的前面部 45b抵接于關(guān)注部位17a的周圍，所以能夠吸收因鉗子通道23和觀察探 頭3的間隙造成的松動(dòng)，能夠?qū)⑶岸瞬?5的觀察窗保持為相對(duì)于關(guān)注部 位17a不晃動(dòng)的狀態(tài)。
并且，通過使抵靠球囊45的前面部45b可靠地抵接于關(guān)注部位17a 的周圍，可以使聚焦于物鏡系統(tǒng)40前面的觀察窗附近的關(guān)注部位17a的 光學(xué)像成像于CCD 42。并且，抵靠球囊45的更寬的前面部45b抵接于 關(guān)注部位17a的周圍。因此，即使高倍率觀察探頭3的前端部35為細(xì)徑， 也能夠防止該前端部35埋入關(guān)注部位17a內(nèi)。另外，由于抵靠球囊45 的長(zhǎng)度S1對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡2的可以清楚觀察的近點(diǎn)側(cè)的觀察距離(視場(chǎng)深 度)，所以在從高倍率觀察狀態(tài)切換為內(nèi)窺鏡2的觀察時(shí)，不需要變動(dòng)內(nèi) 窺鏡2的前端部與活體組織的距離，即可順利進(jìn)行觀察。
并且，只要是具有鉗子通道的普通內(nèi)窺鏡，通過適用本實(shí)施方式的 高倍率觀察探頭3，即可進(jìn)行可靠的高倍率(放大)觀察。
下面，參照?qǐng)D13、圖14，說(shuō)明適用于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡觀察裝置的第
13二實(shí)施方式的高倍率觀察探頭。
對(duì)于作為本實(shí)施方式的第二內(nèi)窺鏡的高倍率觀察探頭3B，如圖13
所示，'在探頭內(nèi)部的攝像單元39周圍內(nèi)置有作為照明機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)管47。 其他結(jié)構(gòu)與適用于第一實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3同樣，在前端部35B 內(nèi)置高倍率攝像單元39，在前端部的筒體36的外周上裝配由伸縮部件構(gòu) 成的可以膨脹的抵靠球囊45。以下，說(shuō)明與高倍率觀察探頭3不同的部 分。
高倍率觀察探頭3B如圖1所示，具備從連接器部65突出的光導(dǎo)管 管頭，該光導(dǎo)管管頭裝卸自如地連接于光源裝置4B。
光源裝置4B內(nèi)部的燈67的白色光通過透鏡從光導(dǎo)管管頭入射至光 導(dǎo)管47。在處于高倍率觀察探頭3B的高倍率觀察狀態(tài)時(shí)，照明光通過 光導(dǎo)管47傳輸?shù)角岸瞬?5B的前端。該照明光從配置于物鏡40周圍的 照明窗47a射出。此時(shí)，抵靠球囊45抵接于關(guān)注部位17a的附近，而且 前端部的前端面接觸關(guān)注部位17a，由此照明光朝向粘膜表面的內(nèi)部側(cè)照 射并通過內(nèi)部組織等散射。被該照明光照射的組織像由高倍率物鏡系統(tǒng) 40取入，并成像于CCD 42的成像面。通過CCD 42將關(guān)注部位17a的光 學(xué)像光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)通過視頻處理器5B生成為影像信號(hào)。
根據(jù)適用了本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3B的內(nèi)窺鏡觀察裝置，在 前述第一實(shí)施方式的效果的基礎(chǔ)上，在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)，利用獨(dú)立于 內(nèi)窺鏡2的、設(shè)于高倍率物鏡系統(tǒng)40周圍的光導(dǎo)管47照明成像于CCD42 的范圍，能夠適當(dāng)?shù)卣彰麝P(guān)注部位17a。
并且，在本實(shí)施方式中，設(shè)置內(nèi)窺鏡2和高倍率觀察探頭3B分別獨(dú) 立的照明機(jī)構(gòu)，所以在普通觀察和高倍率觀察時(shí)都能夠利用充足的光量 進(jìn)行觀察。
下面，參照?qǐng)D15、圖16，說(shuō)明適用于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡觀察裝置的第 三實(shí)施方式的高倍率觀察探頭。
如圖15所示，對(duì)于作為本實(shí)施方式的第二內(nèi)窺鏡的高倍率觀察探頭 3C，在構(gòu)成上述第一實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3的筒體36的外周上裝 配的抵靠球囊的材料不同。即，在本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3C的筒體36上裝配的抵靠球囊45C不是袋狀膜部件，而是可以膨脹壓縮的例如
泡沫合成橡膠制等筒部件。因此，在本實(shí)施方式中，不需要用于提供使
抵靠球囊45C膨脹的空氣的供給裝置。
其他結(jié)構(gòu)與適用于第一實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3同樣，在前端 部35C內(nèi)置高倍率攝像單元39。以下，說(shuō)明與高倍率觀察探頭3不同的 部分。
適用于本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3C的抵靠球囊45C在插入內(nèi) 窺鏡2的鉗子通道23的狀態(tài)下，收納為被該通道內(nèi)周壓縮的狀態(tài)(45CS)。 進(jìn)而，為了進(jìn)行高倍率觀察，在使前端部35C向通道的外方向突出的狀 態(tài)下，如圖15所示，抵靠球囊45C成為膨脹狀態(tài)。
艮口，在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)，使膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45C的前面部抵 接于觀察部位17的關(guān)注部位17a的周圍，與適用于第一實(shí)施方式的高倍 率觀察探頭3同樣，能夠利用高倍率攝像單元39進(jìn)行觀察。
這樣，在適用本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3C的情況下，在前述第 一實(shí)施方式的效果的基礎(chǔ)上，不需要空氣供給裝置66，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單。 并且，膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45C的形狀穩(wěn)定，能夠可靠地抵接于觀察部 位17。
下面，參照?qǐng)D17、圖18，說(shuō)明適用于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡觀察裝置的第 四實(shí)施方式的高倍率觀察探頭。
如圖17所示，對(duì)于作為本實(shí)施方式的第二內(nèi)窺鏡的高倍率觀察探頭 3D，在構(gòu)成上述第一實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3的筒體36的外周上裝 配的抵靠球囊的形狀不同。即，在本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3D的筒 體36的外周上裝配的抵靠球囊45D利用具有空氣室71的可以膨脹壓縮 的合成橡膠等形成。抵靠球囊45D不需要用于提供使抵靠球囊膨脹用的 空氣的供給裝置。其他結(jié)構(gòu)與適用于第一實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3 同樣，在前端部35D內(nèi)置高倍率攝像單元39。以下，說(shuō)明與高倍率觀察 探頭3不同的部分。
適用于本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3D的抵靠球囊45D在插入內(nèi) 窺鏡2的鉗子通道23的狀態(tài)下，收納為空氣室71被該通道內(nèi)周壓縮的狀態(tài)(45DS)。進(jìn)而，為了進(jìn)行高倍率觀察，在使前端部35D向通道的 外方向突出的狀態(tài)下，如圖17所示，抵靠球囊45D成為空氣室71膨脹 而且膨脹為圓筒狀的狀態(tài)。
艮P，在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)，使膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45D的前面部抵 接于觀察部位17的關(guān)注部位17a的周圍，與適用于第一實(shí)施方式的高倍 率觀察探頭3同樣，能夠利用高倍率攝像單元39進(jìn)行觀察。
這樣，在適用本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3D的情況下，在前述第 一實(shí)施方式的效果的基礎(chǔ)上，不需要空氣供給裝置66，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單。 并且，膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45D的形狀穩(wěn)定，能夠可靠地抵接于觀察部 位17。
下面，參照?qǐng)D19、圖20，說(shuō)明適用于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡觀察裝置的第 五實(shí)施方式的高倍率觀察探頭。
如圖19所示，對(duì)于作為本實(shí)施方式的第二內(nèi)窺鏡的高倍率觀察探頭 3E，在構(gòu)成上述第一實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3的筒體36的外周上裝 配的抵靠球囊的形狀不同。即，在本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3E的筒 體36的外周上裝配的抵靠球囊45E與抵靠球囊45同樣是袋狀膜部件， 其具有伸縮性而且可以膨脹，但膨脹狀態(tài)下的抵靠球囊45E的前面部的 形狀不同。其他結(jié)構(gòu)與適用于第一實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3同樣， 在前端部35E內(nèi)置高倍率攝像單元39。以下，說(shuō)明與高倍率觀察探頭3 不同的部分。
適用于本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3E的抵靠球囊45E在插入內(nèi)窺 鏡2的鉗子通道23的狀態(tài)下，沒有被提供空氣，而被保持為緊貼在前端 部35E的筒體36的外周部上的形狀的收縮狀態(tài)(45ES)。進(jìn)而，為了進(jìn) 行高倍率觀察，在使前端部35E向通道的外方向突出的狀態(tài)下，由空氣 供給裝置66提供的空氣從空氣供給孔46a進(jìn)入抵靠球囊45E內(nèi)部，抵靠 球囊45E膨脹成為圖19所示的球囊膨脹狀態(tài)。
此時(shí)，膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45E的前面?zhèn)韧怀龀蔀榍蚰仪胺讲?5Eb 膨脹且距物鏡系統(tǒng)40前面的觀察窗為預(yù)定尺寸52的狀態(tài)。
在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)，抵靠球囊45E的球囊前方部45Eb抵接在觀察部位17的關(guān)注部位17a上。在該抵接狀態(tài)下，關(guān)注部位17a與物鏡系統(tǒng) 40前面的觀察窗離開上述預(yù)定尺寸S2。但是，該尺寸52被設(shè)定為高倍率 攝像單元39的觀測(cè)時(shí)的視場(chǎng)深度(能夠觀察的深度)內(nèi)的距離。因此， 在上述抵靠球囊45E與關(guān)注部位17a抵接的狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)聚焦?fàn)顟B(tài)。
并且，突出的球囊前方部45Eb利用不易打滑的材料形成，相對(duì)于觀 察部位17不易打滑。因此，高倍率觀察探頭3E的前端部35E能夠被可
靠保持著而不晃動(dòng)。
并且，該抵靠球囊45E的球囊前方部45Eb的端部與后端面45Ed之 間的距離51與高倍率觀察探頭3的情況同樣，與內(nèi)窺鏡2側(cè)的普通觀察 用攝像單元27的近點(diǎn)側(cè)視場(chǎng)深度(觀察深度)對(duì)應(yīng)地設(shè)定。因此，在從 高倍率觀察探頭3的高倍率觀察狀態(tài)切換為內(nèi)窺鏡2的觀察時(shí)，不需要 變動(dòng)內(nèi)窺鏡2的前端部與活體組織的距離，即可順利進(jìn)行觀察。
這樣，在適用本實(shí)施方式的高倍率觀察探頭3E的情況下，在前述第 一實(shí)施方式的效果的基礎(chǔ)上，在使膨脹狀態(tài)的抵靠球囊45E抵接于觀察 部位17的狀態(tài)下，能夠更加可靠地保持前端部35￡而使其不晃動(dòng)。
并且，在進(jìn)行高倍率觀察時(shí)，能夠使關(guān)注部位17a與物鏡系統(tǒng)40前 面的觀察窗始終離開預(yù)定距離S2，所以能夠獲得穩(wěn)定的高倍率觀察圖像。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，此外在實(shí)施階段，可以在不脫離本發(fā) 明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。另外，在上述各個(gè)實(shí)施方式中包含各種 階段的發(fā)明，根據(jù)所公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合可以提出各種發(fā)明。
本發(fā)明以在2006年5月31日提出申請(qǐng)的特愿2006—152598號(hào)日本 專利申請(qǐng)為基礎(chǔ)并對(duì)其主張優(yōu)先權(quán)，并且上述公開內(nèi)容被引用于本申請(qǐng) 的說(shuō)明書、權(quán)利要求書及附圖中。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有插入部，其能夠插入被檢體；抵接部，其設(shè)于上述插入部的前端部，能夠與被檢體接觸；增大機(jī)構(gòu)，其使上述抵接部的抵接面積增大；以及觀察機(jī)構(gòu)，其設(shè)于上述前端部，對(duì)通過上述抵接部抵接或離開預(yù)定距離的被檢體進(jìn)行觀察。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述觀察機(jī)構(gòu)是物鏡光學(xué)系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述觀察機(jī)構(gòu)具有固體攝像元件，所述固體攝像元件設(shè)置在通過上 述物鏡光學(xué)系統(tǒng)成像的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述抵接部利用彈性部件形成，上述增大機(jī)構(gòu)使上述彈性部件擴(kuò)張。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述抵接部利用球囊形成，上述增大機(jī)構(gòu)是提供使上述球囊膨脹的流體的流體供給機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在上述彈性部件的前端部配置有不易打滑且伸縮性小的部件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述彈性部件利用半透明的部件形成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2 7中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在上述內(nèi)窺鏡的上述前端部設(shè)置有用于對(duì)上述被檢體進(jìn)行照明的照明機(jī)構(gòu)。
9. 一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有 第一內(nèi)窺鏡，其具有前端開口的通道；第二內(nèi)窺鏡，其具有能夠相對(duì)于上述通道插拔的插入部；以及 彈性部件，其構(gòu)成抵接部，所述抵接部通過設(shè)于上述第二內(nèi)窺鏡的上述插入部的前端部的增大機(jī)構(gòu)來(lái)增大表面積，并能夠與被檢體接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 把上述彈性部件的與上述被檢體的抵接面的位置設(shè)定在上述第一內(nèi)窺鏡的視場(chǎng)深度的范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，所述內(nèi)窺鏡具有插入部、抵接部、增大機(jī)構(gòu)和觀察機(jī)構(gòu)。插入部是能夠插入被檢體的插入部。抵接部設(shè)于插入部的前端部。設(shè)于前端部的抵接部能夠接觸被檢體。增大機(jī)構(gòu)使抵接部的抵接面積增大。觀察機(jī)構(gòu)設(shè)于前端部，觀察由增大機(jī)構(gòu)增大后的抵接部所抵接的被檢體、或者觀察通過增大后的抵接部離開預(yù)定距離的被檢體。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101453936SQ200780019259
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者一村博信, 三宅清士, 后野和弘, 道口信行, 野口梓, 高頭英泰 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社