專利名稱：健康管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于治療神經(jīng)運(yùn)動(dòng)失調(diào)(諸如中風(fēng))的康復(fù)和/或物理 療法的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在中風(fēng)后，患者常常會(huì)在移動(dòng)協(xié)調(diào)方面受到干擾。就腦損傷之后 的功能恢復(fù)而言，這些干擾的機(jī)理尚不甚清楚，但常常是最使人衰弱 的。這些協(xié)調(diào)缺陷表達(dá)為異常肌肉協(xié)同的形式，且這些協(xié)調(diào)缺陷導(dǎo)致 功能殘廢的、有限且僵化的移動(dòng)模式。這些肌肉協(xié)同約束的結(jié)果(例 如)為肩外展與臂中的屈肘之間的異常關(guān)聯(lián)，在中風(fēng)幸存者克服重力 舉起損傷的臂時(shí)，這種關(guān)聯(lián)顯著地減小了他/她所能到達(dá)的空間。用于 減輕這些異常協(xié)同的當(dāng)前神經(jīng)疾病治療辦法僅取得了有限的功能恢 復(fù)。在腿中，異常協(xié)同的表達(dá)導(dǎo)致髖/膝伸展與髖內(nèi)收的關(guān)聯(lián)。這樣的
結(jié)果使得在站姿(stance)期間激活損傷腿中的髖外展肌的能力減弱。 當(dāng)在醫(yī)院或康復(fù)中心提供傳統(tǒng)治療時(shí)，通常一天一次或兩次觀察 患者半小時(shí)時(shí)間。在門診治療中，這種情況減小為一周一次或兩次。
當(dāng)前的研究表明用于改進(jìn)患者協(xié)調(diào)的動(dòng)作鍛煉可作為遠(yuǎn)程康復(fù)方 案的一部分在家中進(jìn)行?，F(xiàn)有系統(tǒng)使用視頻會(huì)議辦法，其中患者在其 方便時(shí)在攝像機(jī)前鍛煉。這樣的系統(tǒng)例如公開于US 2002/0146672 Al 中。這種系統(tǒng)包括一裝置，在患者通過與虛像相互作用進(jìn)行鍛煉時(shí)， 該裝置傳感使用者的手指位置。第二裝置向使用者提供反饋并在使用 者通過與虛像相互作用進(jìn)行鍛煉時(shí)測(cè)量使用者手指的位置。虛像基于 被確定用于使用者表現(xiàn)的目標(biāo)來更新，以提供更難或者更容易的鍛煉。 因此，不管使用者的移動(dòng)如何有限，如果使用者的表現(xiàn)屬于確定的參 數(shù)范圍(determent parameter range )，那么使用者可通過鍛煉試驗(yàn)并 可逐漸提高難度水平。
使用者表現(xiàn)的數(shù)據(jù)由治療師存儲(chǔ)和審查。因此，康復(fù)系統(tǒng)通過康 復(fù)位點(diǎn)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位點(diǎn)與數(shù)據(jù)存取位點(diǎn)之間的互聯(lián)網(wǎng)連接而分布于這 些位點(diǎn)之間。數(shù)據(jù)存取位點(diǎn)包括軟件，其通過向醫(yī)生或物理治療師發(fā)
4送所記錄的視頻而允許醫(yī)生/治療師使用患者手部的圖形圖像來實(shí)時(shí)監(jiān) 控患者所執(zhí)行的鍛煉，醫(yī)生/物理治療師審查這些鍛煉并給出反饋。存
在多種^t動(dòng)裝置和主動(dòng)裝置，例如，Theraband或Reck MotoMed，其 允許使用者作為遠(yuǎn)程康復(fù)方案的一部分在家里進(jìn)行這樣的鍛煉。
中風(fēng)患者所遭受的最顯著的殘疾之一是上肢的半邊癱瘓。只要訓(xùn) 練強(qiáng)烈且患者在治療中受到引導(dǎo)，康%鍛煉被證明在重新獲得動(dòng)作控
制方面是有效的。無監(jiān)督家庭中風(fēng)康i的技術(shù)方案需要在鍛煉期間使
用標(biāo)記或傳感器來獲得患者姿勢(shì)。
一個(gè)非常有吸引力的傳感器方案是使用攝像機(jī)，取決于使用單個(gè) 攝像機(jī)系統(tǒng)還是多個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)，其觀察肢體和關(guān)節(jié)在空間中的二維 或三維坐標(biāo)。但是，從攝像機(jī)位置取得肢體位置需要在圖像中找到并 追蹤肢體，這會(huì)是一個(gè)很重要的任務(wù)，且如果不使用標(biāo)記是當(dāng)前無法 解決的問題(參看，例如"the evolution of methods for the capture of human movement leading markerless motion capture for bio medical applications" ， i.g. Mundermann等人，J. Neuro Engineering and Rehabilitation 2006， 3:6 )，
由光學(xué)范圍和紅外線攝像機(jī)對(duì)標(biāo)記位置的追蹤是非?？煽康?。在 這個(gè)領(lǐng)域，存在大量的商品。
這個(gè)辦法所存在的問題在于現(xiàn)有的基于標(biāo)記的追蹤系統(tǒng)假設(shè)使用 者能足夠熟練地將標(biāo)記精確地放到可再現(xiàn)的部位；因此應(yīng)達(dá)到一致的 結(jié)果。但如果使用者是中風(fēng)受害者，那么這個(gè)假設(shè)變成不現(xiàn)實(shí)的。替 代地，由于使用者失去對(duì)他的臂、手和/或手指移動(dòng)的控制，使用者不 能將標(biāo)記或傳感器固定于完全相同的位置，標(biāo)記在肢體上的精確位置 還因使用不同而彼此不同。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種系統(tǒng)和方法，即使在將標(biāo)記或
傳感器不準(zhǔn)確地放置到使用者肢體上的情況下其仍確保該系統(tǒng)的正常
純 月匕。
利用根據(jù)權(quán)利要求1和7所述的系統(tǒng)和方法來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。
功站
的身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)由身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的移動(dòng)分析機(jī)構(gòu)，其中該身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)標(biāo)記用于追蹤使用者身體或肢體移動(dòng)。為了分析該移動(dòng)，測(cè)量通過關(guān)節(jié)連接到彼此的使用者的兩個(gè)身體部分所成的角。關(guān)節(jié)建置為待測(cè)量的角的頂點(diǎn)，在關(guān)節(jié)處提供標(biāo)記中的一個(gè)。
為了判斷在關(guān)節(jié)處的標(biāo)記是否被精確地放置到正確位置，測(cè)量使用者肢體上兩個(gè)相鄰標(biāo)記之間的距離。兩個(gè)相鄰傳感器或標(biāo)記之間的距離變化表明在與角頂點(diǎn)間隔開的關(guān)節(jié)處的傳感器的偏移。
為了計(jì)算或估計(jì)在關(guān)節(jié)處標(biāo)記的偏移，移動(dòng)分析機(jī)構(gòu)可包括自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)程序，其中該運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)程序包括遵循以下方程式的算法x = argm < x}(SUM{t=1..T}(Lt2) - SUM{t=1..T}2(Lt))，其中Lt = (l+x)(RM狄kw3 — RMMk狄2 ).
利用此算法，通過估計(jì)笫一偏移(X)并通過分析使用者運(yùn)動(dòng)來調(diào)整假設(shè)，以評(píng)價(jià)從位于肢體上的標(biāo)記位置(R癒,l^3,RM狄k狄2)所得出的關(guān)
節(jié)角(也參看圖2)。標(biāo)記或傳感器的當(dāng)前輸出表明兩個(gè)相鄰傳感器之
間的距離變化減小，直到標(biāo)記偏移會(huì)聚到標(biāo)記偏移的真實(shí)值(X = 0)
的測(cè)量準(zhǔn)確度內(nèi)的一值。
因而該系統(tǒng)以較大自由度給予使用者在其肢體上放置標(biāo)記的自由且仍接收到可傳感的系統(tǒng)行為。
標(biāo)準(zhǔn)的 每個(gè)后:測(cè)量i列的隨:的目標(biāo)偏移范":且傳感器單元的
當(dāng)前輸出可表明兩個(gè)相鄰傳感器之間的距離變化的減小。
本發(fā)明的替代實(shí)施例提供另一程序作為自動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)程序的替代，該程序在測(cè)量關(guān)節(jié)處的標(biāo)記的偏移時(shí)產(chǎn)生使得使用者朝向建置于使用者的肢體之間的角頂點(diǎn)移動(dòng)傳感器的刺激信號(hào)來最小化關(guān)節(jié)處標(biāo)
記的偏移。
身體或肢體移動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)可為至少 一 個(gè)基于攝像機(jī)的計(jì)算機(jī)視覺，其中由計(jì)算機(jī)視覺和/或一個(gè)慣性傳感器、至少一個(gè)傳感器衣服
(sensor garment )和/或任何其它的運(yùn)動(dòng)或位置傳感器對(duì)標(biāo)記或標(biāo)記運(yùn)動(dòng)追蹤。取決于使用哪種攝像機(jī)，標(biāo)記可為彩色標(biāo)記或回反射IR標(biāo)記。將參看圖1至圖3在下文中描述一系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述目的并提供根據(jù)本發(fā)明的目前優(yōu)選示范性實(shí)施例的其它有益特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)易于了解在本文中關(guān)于附圖所給出的描述只是出于說明目的且決不限制本發(fā)明的范圍。


圖1示出使用者的上臂與下臂的夾角的變化。
圖2示意性地示出該角與標(biāo)記或傳感器的放置的相關(guān)性。圖3示出標(biāo)記偏移學(xué)習(xí)曲線的實(shí)例。
具體實(shí)施例方式
如在圖1中可以看出，用兩個(gè)不同的線來表明追蹤關(guān)節(jié)區(qū)域中的標(biāo)記的兩個(gè)位置的實(shí)例。在一種情況下，標(biāo)記或傳感器精確地放置于關(guān)節(jié)處使得由三個(gè)傳感器或標(biāo)記所建置的角與上臂和下臂的夾角相同。在第二根線的情況下，標(biāo)記可以一定偏移放置到上臂上。那么假設(shè)肘標(biāo)記已被精確地放置到關(guān)節(jié)處(換言之，放置到上臂與下臂的夾角頂點(diǎn)處)將導(dǎo)致錯(cuò)誤的角。如果在關(guān)節(jié)處的傳感器被定位于上臂上與頂點(diǎn)間隔開，那么由三個(gè)傳感器所建置的角大于傳感器被精確地定位在關(guān)節(jié)處情況的角。另一方面，如果在關(guān)節(jié)處的傳感器在下臂上與頂點(diǎn)間隔開，那么該角小于傳感器被準(zhǔn)確定位的角。
為了獲得正確的角，必須確定標(biāo)記或傳感器與關(guān)節(jié)之間的偏移，這在圖l所描繪的情況下，與所表明的角度相比較導(dǎo)致更小的角。
因此，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)分析移動(dòng)數(shù)據(jù)并將人身體的約束考慮在內(nèi)。因此，基于標(biāo)記或傳感器的追蹤系統(tǒng)變得習(xí)慣于放置標(biāo)記或傳感器的變化。
為了分析移動(dòng)數(shù)據(jù)并將人身體約束考慮在內(nèi)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的健康管理系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其具有CPU、存儲(chǔ)裝置和屏幕。為了追蹤使用者的移動(dòng)，在此實(shí)施例中提供攝像機(jī)。攝像機(jī)可以光學(xué)或紅外線操作且連接到計(jì)算機(jī)。三個(gè)標(biāo)記被放置到患者肢體上，在這個(gè)實(shí)例中，放置到患者臂上。取決于所使用的攝像機(jī)類型，標(biāo)記或傳感器可為彩色標(biāo)記或反射性標(biāo)記。 一個(gè)傳感器放置于使用者的腕部，且一個(gè)放置于上臂上且一個(gè)放置于關(guān)節(jié)區(qū)域(在這個(gè)情況下肘部)。而且，提供用于獲得標(biāo)記運(yùn)動(dòng)的存儲(chǔ)裝置。
在啟動(dòng)計(jì)算機(jī)程序以從基于標(biāo)記的攝像機(jī)圖像估計(jì)患者姿勢(shì)之后，做出關(guān)節(jié)與標(biāo)記之間的偏移為零的初始假設(shè)，這個(gè)假設(shè)表示標(biāo)記精確地定位于正確位置而沒有任何偏移。之后，使用者開始移動(dòng)且系統(tǒng)記錄該移動(dòng)并通過分析該運(yùn)動(dòng)來反復(fù)地調(diào)整關(guān)于標(biāo)記偏移的假設(shè)。
由于如果在腕部或上臂的標(biāo)記或傳感器并不精確地放置到相同的位置，傳感器的角度或關(guān)系并無變化，因此如果它們放置于比先前使用或測(cè)量略高或略低的位置也沒有關(guān)系。
唯一關(guān)鍵的標(biāo)記定位是在待檢測(cè)的肢體關(guān)節(jié)處的標(biāo)記定位。因此，分析兩個(gè)相鄰標(biāo)記或傳感器之間的距離。如果相鄰標(biāo)記之間的距離并
無變化，那么在關(guān)節(jié)處的標(biāo)記精確地放置于正確位置且可立刻開始測(cè)量而無需任何進(jìn)一步調(diào)整步驟。
但在兩個(gè)相鄰標(biāo)記之間的距離變化表明傳感器在關(guān)節(jié)處的放置存在偏移?，F(xiàn)在，在處理偏移方面存在兩種可能。
一個(gè)替代方案指示使用者在關(guān)節(jié)方向移動(dòng)在關(guān)節(jié)處的標(biāo)記。因此，在標(biāo)記的緊固機(jī)構(gòu)處設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，例如定位螺釘，其允許在準(zhǔn)確移動(dòng)其手指方面具有一定困難的使用者通過驅(qū)動(dòng)該定位螺釘來精確地調(diào)整該標(biāo)記從而在朝向關(guān)節(jié)的正確方向緩慢地且精確地移動(dòng)標(biāo)記。如果在對(duì)關(guān)節(jié)處的標(biāo)記進(jìn)行調(diào)整之后，距離變化變得更大，那么會(huì)有標(biāo)記已在錯(cuò)誤的方向移動(dòng)的指示且系統(tǒng)可指示使用者在另一方向驅(qū)動(dòng)螺釘。
在第二實(shí)施例的情況下，甚至無需朝向關(guān)節(jié)移動(dòng)標(biāo)記。在對(duì)使用
者的移動(dòng)進(jìn)行分析的過程中，標(biāo)記的偏移被計(jì)算并自動(dòng)地整合和識(shí)別。
在這種情況下，首先，必須計(jì)算在上臂上的標(biāo)記與在關(guān)節(jié)區(qū)域中的標(biāo)
記和在下臂或在腕部的標(biāo)記與在關(guān)節(jié)區(qū)域的標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)之間的相關(guān)性
以查明在關(guān)節(jié)處的標(biāo)記被放置于上臂上還是下臂上。
由于上臂和下臂本身較硬，預(yù)期同一臂上的標(biāo)記具有更高的相關(guān)
性。因此，如果(例如)能測(cè)量到下臂的標(biāo)記與關(guān)節(jié)標(biāo)記之間的兩個(gè)
相鄰傳感器或標(biāo)記之間的距離變化，那么表明在關(guān)節(jié)處的標(biāo)記放置于
該其它臂部位，在此實(shí)例中，放置于上臂上。
一旦已知關(guān)節(jié)標(biāo)記放置在哪個(gè)臂上，必須估計(jì)與關(guān)節(jié)的偏移。遵
循關(guān)節(jié)標(biāo)記(標(biāo)記3)放置于上臂的上述假設(shè)，關(guān)節(jié)標(biāo)記與下臂上的標(biāo)記(標(biāo)記1 )之間的距離將取決于臂的移動(dòng)而變化，這導(dǎo)致上臂與下臂夾角的變化，而在上臂上的標(biāo)記(標(biāo)記2)與在關(guān)節(jié)處的標(biāo)記之間的距離沒有任何變化，因?yàn)樵谶@個(gè)方向骨骼是剛性的。因此，可使用以下算法從身體運(yùn)動(dòng)來估計(jì)肢體上的標(biāo)記位置
關(guān)節(jié)(此處為肘)的位置由下式給出(也參看圖2):
如果標(biāo)記在下臂上，那么該位置相應(yīng)地由下式給出
E化,=(1+X) (RM狄ker3 - RMsurk狄2 )
其中，x是作為標(biāo)記2與3或替代地標(biāo)記1與3之間距離的分?jǐn)?shù)給 出的偏移。通過以下算法，如從所記錄的運(yùn)動(dòng)所觀察，通過使期望關(guān) 節(jié)位置與腕部位置的距離變化最小，發(fā)現(xiàn)逼近正確x-o，其中o是實(shí) 際偏移
x -欲rg鵬一 < x}(SUM{t=1..T}(Lt2) - S畫—L.t,(Lt))， 其中 Lt = (1+X) (R隱'kw3 - Rm狄旨2 )、
隨著SUM值然后會(huì)聚成期望值，x的估計(jì)隨著時(shí)間改進(jìn)且以最佳
的方式變成X = 0。
在圖3中可看出此標(biāo)記偏移隨時(shí)間的結(jié)果。在大約一分鐘后，標(biāo) 記偏移會(huì)聚成在標(biāo)記偏移的真實(shí)值的估計(jì)的測(cè)量準(zhǔn)確度內(nèi)的一值。利 用此循環(huán)和迭代逼近，發(fā)生自動(dòng)標(biāo)記位置學(xué)習(xí)。因此，系統(tǒng)以4艮大的 自由度給予使用者在其肢體上放置標(biāo)記的自由且仍接收可傳感的系統(tǒng)行為。
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權(quán)利要求
1. 一種健康管理系統(tǒng)，其包括身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于在三維空間檢測(cè)使用者身體或肢體的移動(dòng)和位置，移動(dòng)分析機(jī)構(gòu)，用于對(duì)由所述身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；其中，所述身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)傳感器或標(biāo)記，以通過測(cè)量使用者的兩個(gè)身體部分的夾角而在三維空間中追蹤使用者的身體或肢體移動(dòng)，所述使用者的兩個(gè)身體部分通過關(guān)節(jié)彼此連接，所述關(guān)節(jié)為待測(cè)量的角的頂點(diǎn)，在所述關(guān)節(jié)處提供所述傳感器或標(biāo)記中的一個(gè)，所述健康管理系統(tǒng)的特征在于在兩個(gè)相鄰傳感器或標(biāo)記之間的距離變化表明了在與所述頂點(diǎn)間隔開的關(guān)節(jié)處的所述傳感器的偏移。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的健康管理系統(tǒng)，其特征在于，從對(duì)所述關(guān)節(jié)處的所述標(biāo)記的偏移的測(cè)量來產(chǎn)生用 于使所述使用者朝向所述頂點(diǎn)來移動(dòng)所述傳感器的刺激信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的健康管理系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng) 分析機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)程序，其中所述運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)程序包括遵循以 下方程式的算法x =狄g鵬kiw < x}(SUM{t=1..T}(Lt2) - SUM{t:=1 T}2(Lt))， 其中Lt = (l+x)(RM(wk狄3-R咖k狄a).
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的健康管理系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)程序選擇所述初始偏移范圍作為 不滿足所述預(yù)定成功標(biāo)準(zhǔn)的每個(gè)后來的測(cè)量系列的隨后目標(biāo)偏移范 圍，且所述傳感器單元的當(dāng)前輸出表明兩個(gè)相鄰傳感器之間的距離變 4t的減小。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的健康管理系統(tǒng)， 其特征在于，所述身體或肢體移動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)是至少一個(gè)基于攝像機(jī)的計(jì)算機(jī)視覺，其中由計(jì)算機(jī)視覺和/或一個(gè)慣性傳感器、至少一個(gè)傳感器衣服和/或任何其它的運(yùn)動(dòng)或位置傳感器對(duì)標(biāo)記或標(biāo)記運(yùn)動(dòng)進(jìn)行綜
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的健康管理系統(tǒng)，其特征在于，追蹤其包括至少 一個(gè)模式刺激器，所述模式刺激器包括音頻模式刺激器或 視頻模式刺激器，所述音頻模式刺激器包括音頻刺激單元，所述視頻 模式刺激器包括視頻刺激單元。
7. —種用于基于攝像機(jī)的肢體追蹤的自動(dòng)位置學(xué)習(xí)方法，其特別 應(yīng)用在家庭中風(fēng)康復(fù)中，所述方法包括以下步驟將至少三個(gè)標(biāo)記放置于待分析的使用者的肢體上以追蹤使用者的 身體或肢體移動(dòng)，使得所述至少三個(gè)標(biāo)記建置成一個(gè)角，所述角為所 述使用者的兩個(gè)身體部分的夾角，所述使用者的兩個(gè)身體部分通過關(guān) 節(jié)連接到彼此，所述關(guān)節(jié)為待測(cè)量的所述角的頂點(diǎn)，在所述關(guān)節(jié)處提 供所述標(biāo)記中的一個(gè)；相對(duì)于彼此比較所述標(biāo)記的位置，其中兩個(gè)相鄰標(biāo)記之間的距離 變化表明在與所述頂點(diǎn)間隔開的所述肢體的關(guān)節(jié)處的標(biāo)記的偏移。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，其還包括以下步驟 計(jì)算所述相鄰傳感器之間的運(yùn)動(dòng)來判斷在所述關(guān)節(jié)處的所述標(biāo)記是放置于所述上肢處還是下肢處；產(chǎn)生假設(shè)關(guān)節(jié)與標(biāo)記之間的偏移為零的第一偏移值； 記錄使用者的移動(dòng)，并且通過分析所述運(yùn)動(dòng)來調(diào)整關(guān)于所述標(biāo)記或傳感器偏移的假設(shè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，其還包括以下步驟 如從所述記錄的運(yùn)動(dòng)所觀察，使所述標(biāo)記與所述期望的關(guān)節(jié)位置之間的距離變化最小。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，其包括以下步驟 當(dāng)所述偏移數(shù)據(jù)超過所述目標(biāo)偏移范圍時(shí)產(chǎn)生可視和/或附加的刺激信號(hào)，以使所述使用者通過所述關(guān)節(jié)并通過朝向所述使用者肢體的 夾角頂點(diǎn)來移動(dòng)所述傳感器來調(diào)整所述傳感器的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種健康管理系統(tǒng)，其包括用于在三維空間中檢測(cè)使用者身體或肢體的移動(dòng)和位置的身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)由該身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的移動(dòng)分析機(jī)構(gòu)，其中該身體或肢體移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)傳感器或標(biāo)記用于通過測(cè)量使用者的兩個(gè)身體部分所成的夾角來在三維空間中追蹤使用者的身體或肢體移動(dòng)，使用者的兩個(gè)身體部分通過關(guān)節(jié)連接到彼此，該關(guān)節(jié)為待測(cè)量的角的頂點(diǎn)，在該關(guān)節(jié)處提供傳感器或標(biāo)記中的一個(gè)。為了檢測(cè)偏移，兩個(gè)相鄰傳感器或標(biāo)記之間的距離變化表明與該頂點(diǎn)間隔開的該關(guān)節(jié)處的傳感器的偏移。
文檔編號(hào)A61B5/103GK101489479SQ200780027239
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2007年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者E·G·J·M·博格斯, G·蘭弗曼, J·特夫魯格特, R·D·威爾曼 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司