專利名稱：膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、被檢體內(nèi)信息獲取裝置以及膠囊型內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到載置在載置臺上 的被檢體來觀察被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、荻取由導(dǎo)入到 被檢體的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部的圖像的被檢體內(nèi)信,包-獲取裝置以及膠嚢型內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中出現(xiàn)了 一種配備有攝像功能和
無線通信功能的膠嚢型內(nèi)窺鏡。該膠嚢型內(nèi)窺鏡具有如下結(jié)構(gòu) 為了進(jìn)行觀察(檢查)而從作為被檢體(人體)的被檢查者的口中 吞服該膠嚢型內(nèi)窺鏡之后，直到從被檢查者的生物體自然排出 為止的觀察期間，該膠嚢型內(nèi)窺鏡例如在食道、胃、小腸等臟 器的內(nèi)部(體腔內(nèi))隨著其蠕動運動而進(jìn)行移動，并使用攝像功 能依次進(jìn)行攝像。
在此，作為利用了這種膠嚢型內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)，例如在專利 文獻(xiàn)1 4中公開了如下技術(shù)在膠嚢型內(nèi)窺鏡中內(nèi)置重力傳感 器來檢測重力方向，另一方面，根據(jù)由膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的內(nèi) 窺鏡圖像來判斷管腔方向，使床傾斜使得管腔方向與重力方向 一致，由此使床上的被檢查者的體位傾斜，使膠嚢型內(nèi)窺鏡向 重力方向行進(jìn)的同時進(jìn)行觀察。
另 一方面，這種膠嚢型內(nèi)窺鏡例如以0.5秒為間隔按時間序 列依次拍攝被檢體的臟器內(nèi)部的圖像(以下有時稱為被檢體內(nèi) 的圖像)。上述被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡將所拍攝的臟器內(nèi)部的 圖像依次無線發(fā)送到被檢體夕卜的接收裝置。
7在膠嚢型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)移動的期間，上述接收裝置被 安裝在該被檢體上，獲取由該被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的 被檢體內(nèi)的圖像。在這種情況下，將粘貼型的接收天線粘貼在 被檢體的身體表面上的多個位置(例如8個位置左右)上。通過線 纜等將上述多個接收天線連接到使被檢體攜帶的接收裝置上。 這種接收裝置通過上述多個接收天線接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡的 無線信號，獲取包含在接收到的無線信號中的被檢體內(nèi)的圖像。
另外，將可移動型存儲介質(zhì)能夠安裝和拆卸地插入安裝到 上述接收裝置中。被插入安裝到上述接收裝置中的存儲介質(zhì)依 次保存由接收裝置從該被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡接收到的被檢 體內(nèi)的圖像。之后，從該接收裝置卸下保存了上述被檢體內(nèi)的 圖像群的存儲介質(zhì)，而插入安裝到規(guī)定的圖像顯示裝置中。
插入安裝了上述存儲介質(zhì)的圖像顯示裝置取入被保存在 該存儲介質(zhì)中的被檢體內(nèi)的圖像群，顯示所取入的被檢體內(nèi)的 圖像群。在這種情況下，醫(yī)生或護(hù)士等用戶通過將被檢體內(nèi)的 圖像群按時間序列依次顯示在上述圖像顯示裝置上，能夠觀察 (檢查)該被檢體的臟器內(nèi)部，并進(jìn)行該被檢體的診斷(例如，參
照專利文獻(xiàn)5)。
另一方面，這種膠嚢型內(nèi)窺鏡具備掛住部件或膨脹部件， 其中，上述掛住部件從膠嚢型的殼體出入自如地突出而掛在臟 器的內(nèi)壁上，上述膨脹部件從膠嚢型的殼體伸縮自如地膨脹而
掛在臟器的內(nèi)壁上(例如，參照專利文獻(xiàn)6)。這種膠嚢型內(nèi)窺鏡 在經(jīng)口部被投入到被檢體內(nèi)之后，沿著臟器在被檢體內(nèi)依次進(jìn) 行移動，在到達(dá)被;險體內(nèi)的特定的檢查部位的情況下，將上述 掛住部件或膨脹部件掛在臟器的內(nèi)壁上而停止。通過這樣停止 在特定的檢查部位，膠嚢型內(nèi)窺鏡能夠詳細(xì)地拍攝該特定的檢 查部位的圖像。也有時這種膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重被設(shè)定為l以下，從而在 被檢體的臟器內(nèi)部漂浮在水面的狀態(tài)下拍攝臟器內(nèi)部的圖像。 在這種情況下，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡構(gòu)成為具備浮子部件來代替 上述的掛住部件或膨脹部件，在使該浮子部件膨脹的情況下比 重變?yōu)?以下。
此外，上述浮子部件既可以與專利文獻(xiàn)6所記載的膠嚢型 內(nèi)窺鏡的膨脹部件大致同樣地能夠容納在殼體內(nèi)部并從殼體伸 縮自如地進(jìn)行膨脹，也可以外置于殼體上。另外，也可以在上 述膠嚢型內(nèi)窺鏡的殼體內(nèi)部形成規(guī)定體積以上的空間，由此將 膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)定為l以下。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平7-289504號公報
專利文獻(xiàn)2:曰本凈寺開2004—298560號7>才艮
專利文獻(xiàn)3:日本特開2004-121837號/>才艮
專利文獻(xiàn)4:曰本凈爭開2002_65765號/>才艮
專利文獻(xiàn)5:日本特開2003-19111號公報
專利文南史6:曰本凈爭開2004—440號/^才艮

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
然而，專利文獻(xiàn)1 4所公開的技術(shù)的目的是在例如大腸那 樣的管腔內(nèi)進(jìn)行觀察，只要使膠嚢型內(nèi)窺鏡借助重力而沿著管 腔方向行進(jìn)即可，但是沒有特別考慮到例如想要通過膠嚢型內(nèi) 窺鏡來對例如胃那樣的具有較廣的空間的臟器的內(nèi)壁面進(jìn)行觀 察的情況，從而無法完整地進(jìn)行觀察。
另一方面，專利文獻(xiàn)5所公開的技術(shù)存在如下問題點在 使用使各個被檢體攜帶的接收裝置進(jìn)行集體檢查的情況下，必 須對集體檢查對象的每個被檢體依次重復(fù)進(jìn)行將接收裝置安裝
9到被檢體上的操作以及將多個接收天線粘貼在被檢體的身體表 面上的操作，從而在實施上述集體檢查時花費大量的時間以及 勞力。
另一方面，在專利文獻(xiàn)6所公開的技術(shù)中由于上述浮子部 件使膠嚢型內(nèi)窺鏡的外形尺寸變大，因此難以從被檢體的口中 吞服。另外，能夠在殼體的內(nèi)部容納浮子部件的以往的膠嚢型 內(nèi)窺鏡需要在殼體的內(nèi)部設(shè)置上述浮子部件和對浮子部件的內(nèi) 部提供氣體的氣體供給機(jī)構(gòu)，因此其結(jié)果使膠嚢型內(nèi)窺鏡的外 形尺寸變大，難以從被檢體的口中吞服。并且，即使在不使用 上述浮子部件而將膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)定為液體的比重以下 的情況下，由于需要在殼體內(nèi)部形成規(guī)定容積以上的空間，因 此其結(jié)果也使膠嚢型內(nèi)窺鏡的外形尺寸變大，難以從被檢體的 口中吞服。因而，在將這種以往的膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到被檢體 的臟器內(nèi)部時，存在施加給被檢體的負(fù)擔(dān)變大的問題。
鑒于上述情形，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠完整地進(jìn) 行如胃那樣的具有較廣的空間的臟器內(nèi)的觀察的膠嚢型內(nèi)窺鏡 系統(tǒng)。
另外，鑒于上述情形，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容 易地從導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡獲取臟器內(nèi)部 的圖像并能夠順利地進(jìn)行對每個被檢體依次獲取臟器內(nèi)部的圖 像群的集體檢查的被檢體內(nèi)信息獲取裝置。
另外，鑒于上述情形，本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)一種維持導(dǎo) 入到被檢體內(nèi)時容易吞服的大小、并且能夠在被檢體的臟器內(nèi) 部漂浮在液體中的膠嚢型內(nèi)窺鏡。
用于解決問題的方案
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的 特征在于，具備膠嚢型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；變化部，其使上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)相對于被檢體的位置或
姿勢發(fā)生變化；控制部，其控制上述變化部；以及存儲部，其 預(yù)先存儲上述膠嚢型內(nèi)窺鏡的變化過程作為上述變化部的控制 參數(shù)，其中，上述控制部根據(jù)存儲在上述存儲部中的參數(shù)來控 制上述變化部。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在 上述發(fā)明中，上述變化部是載置被檢體的載置臺，上述控制部 控制上述載置臺的姿勢。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在 上述發(fā)明中，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)相對于重力方向維 持規(guī)定的姿勢。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在 上述發(fā)明中，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的液體內(nèi)相 對于重力方向維持規(guī)定的姿勢。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在 上述發(fā)明中，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮在導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的液體 中。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在 上述發(fā)明中，上述存儲部按上述膠嚢型內(nèi)窺鏡的每個變化狀態(tài) 存儲維持變化狀態(tài)的維持時間作為參數(shù)。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在 上述發(fā)明中，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在該膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部具備 永久磁鐵，上述變化部被設(shè)置在被檢體外，是產(chǎn)生作用于上述 永久磁鐵的磁場的磁場產(chǎn)生部，上述存儲部存儲與上述磁場產(chǎn) 生部所產(chǎn)生的磁場對應(yīng)的參數(shù)，上述控制部控制上述磁場產(chǎn)生 部所產(chǎn)生的磁場。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，在
ii上述發(fā)明中，上述變化部還具備載置被檢體的載置臺，上述控 制部控制上述載置臺的姿勢。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝
置的特征在于，具備膠嚢型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)； 支承部件，其支承被檢體；發(fā)送部，其被設(shè)置在上述膠嚢型內(nèi) 窺鏡內(nèi)，發(fā)送由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)； 一個 以上的接收天線，上述一個以上的接收天線被設(shè)置在上述支承
的圖像數(shù)據(jù)；存儲部，其存儲上述接收部所接收到的圖像數(shù)據(jù)； 被檢體特定信息輸入部，其輸入用于確定纟皮;險體的特定信息； 指示部，其指示上述圖像數(shù)據(jù)的保存開始以及保存結(jié)束；以及 控制部，其進(jìn)行如下控制將在從上述指示部指示保存開始起 直到指示保存結(jié)束為止的期間由上述接收部接收到的 一 系列的 圖像數(shù)據(jù)與上述特定信息相關(guān)聯(lián)地存儲到上述存儲部中。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，具備圖像顯示部，該圖像顯示部顯示上述 接收部接收到的圖像數(shù)據(jù)。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，具備特定信息顯示部，該特定信息顯示部 顯示上述特定信息。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述被檢體特定信息輸入部、上述指示部 中的任一個被附設(shè)在上述支承部件上。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述存儲部被附設(shè)在上述支承部件上。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述圖像顯示部被附設(shè)在上述支承部件上。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述特定信息顯示部被附設(shè)在上述支承部 件上。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，對于上述支承部件能夠安裝和拆卸上述接 收部。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，對于上述支承部件能夠安裝和拆卸上述存 儲部。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述支承部件是支承上述被檢體的臥具。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述存儲部存儲多個被檢體的上述圖像數(shù) 據(jù)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡的特征
在于，具備膠嚢型殼體，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；以及浮子部 件，其被導(dǎo)入到一皮^r體內(nèi)，相對于#:斗全體內(nèi)的液體的比重小于 1,其中，具備附著部，該附著部使上述浮子部件附著在上述 膠嚢型殼體上。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，上述膠嚢型殼體在該膠嚢型殼體的內(nèi)部具備獲取被檢 體內(nèi)的圖像的攝像部，上述膠嚢型殼體在上述攝像部的視場以 外的殼體面上具備上述附著部。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，上述浮子部件比上述膠嚢型殼體小，以在附著于上述 膠嚢型殼體面的狀態(tài)下位于上述攝像部的攝像視場以外的方式 設(shè)置上述附著部。另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，上述附著部是涂敷在上述膠嚢型殼體面上的粘合劑。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，上述膠嚢型殼體與上述浮子部件中的一方具備磁鐵， 另 一方具備磁鐵或磁性材料。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，上述浮子部件在被檢體內(nèi)溶解。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，上述膠嚢型殼體的重心被設(shè)置在偏離上述膠嚢型殼體 的中心的位置上。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，存在多個上述浮子部件。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在上述浮子部件附著于上述膠嚢型 殼體上時的、相對于一皮檢體內(nèi)的液體的比重小于l。
另外，本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的特征在于，在上述 發(fā)明中，上述磁鐵是電磁鐵，具備電磁鐵控制部，該電磁鐵控 制部控制向上述電磁鐵的通電狀態(tài)。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備膠嚢型內(nèi) 窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；變化部，其使上述膠嚢型內(nèi)窺鏡 在被檢體內(nèi)相對于被檢體的位置或姿勢發(fā)生變化；控制部，其 控制上述變化部；以及存儲部，其預(yù)先存儲上述膠嚢型內(nèi)窺鏡 的變化過程作為上述變化部的控制參數(shù)，其中，上述控制部根 據(jù)存儲在上述存儲部中的參數(shù)來控制上述變化部，因此能夠使 變化部的姿勢發(fā)生變化使得被檢體的姿勢成為預(yù)先設(shè)定的觀察 方向，因此起到如下效果只要預(yù)先設(shè)定觀察方向并決定、存
14儲與觀察方向相應(yīng)的變化部的每個變化姿勢的變化參數(shù)，就能 夠完整地觀察如胃那樣的具有較廣的空間的臟器內(nèi)。
另 一 方面，根據(jù)本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，
具備膠嚢型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；支承部件，其支 承被檢體；發(fā)送部，其被設(shè)置在上述膠嚢型內(nèi)窺鏡內(nèi)，發(fā)送由 上述膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)； 一個以上的接收天線， 上述一個以上的接收天線被設(shè)置在上述支承部件上；接收部，
部，其存儲上述接收部所接收到的圖像數(shù)據(jù)；被檢體特定信息 輸入部，其輸入用于確定被;險體的特定信息；指示部，其指示 上述圖像數(shù)據(jù)的保存開始以及保存結(jié)束；以及控制部，其進(jìn)行 如下控制將在從上述指示部指示保存開始起直到指示保存結(jié) 束為止的期間由上述接收部接收到的 一 系列的圖像數(shù)據(jù)與上述 特定信息相關(guān)聯(lián)地存儲到上述存儲部中，因此起到如下效果 能夠省去對各被檢體粘貼接收天線的操作以及接收裝置的安裝 操作時的麻煩，并且能夠從導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的膠嚢型 內(nèi)窺鏡容易地獲取臟器內(nèi)部圖像，能夠順利地進(jìn)行將多個被檢 體的臟器內(nèi)部的圖像群按每個被檢體依次獲取的集體檢查。
另一方面，根據(jù)本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡，具備膠 嚢型殼體，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；以及浮子部件，其被導(dǎo)入到 被檢體內(nèi)，相對于被4企體內(nèi)的液體的比重小于l,其中，具備 附著部，該附著部使上述浮子部件附著在上述膠嚢型殼體上， 因此起到能夠?qū)崿F(xiàn)如下的膠嚢型內(nèi)窺鏡的效果能夠以維持能 夠在被檢體的臟器內(nèi)部容易地進(jìn)行移動的大小的狀態(tài)將膠嚢主 體以及多個浮子部件依次導(dǎo)入到觀察對象的臟器內(nèi)部，能夠維 持導(dǎo)入到被檢體內(nèi)時容易吞服的大小，并且能夠在被檢體的臟 器內(nèi)部漂浮在液體中。


圖l是表示作為本發(fā)明的實施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)例的概要立體圖。
圖2是表示姿勢變化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的概要立體圖。 圖3是表示針對姿勢變化機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要 框圖。
例的說明圖。
圖5-1是表示由CPU執(zhí)行的變化驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作控制例的 一部分的概要流程圖。
圖5-2是表示由CPU執(zhí)行的變化驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作控制例的 其它部分的概要流程圖。
圖6是示意性地表示利用膠嚢型內(nèi)窺鏡在胃內(nèi)進(jìn)行觀察的 情形的說明圖。
圖7是表示變形例所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的 概要立體圖。
圖8是表示針對變形例所涉及的姿勢變化機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)例的概要框圖。
圖9是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取 裝置的 一個結(jié)構(gòu)例的外觀示意圖。
取裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖11是例示進(jìn)行將臟器內(nèi)部的圖像群按每個被檢體保存到 存儲介質(zhì)中的控制的控制部的處理過程的流程圖。
圖12是例示進(jìn)行使用實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲 取裝置按多個被檢體獲取臟器內(nèi)部的圖像群的集體檢查的狀態(tài) 的示意圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲 取裝置的一個結(jié)構(gòu)例的外觀示意圖。
取裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖15是例示進(jìn)行將臟器內(nèi)部的圖像顯示在圖像顯示畫面上 并且將臟器內(nèi)部的圖像群按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)中的控 制的控制部的處理過程的流程圖。
圖16是例示在編號顯示畫面上顯示當(dāng)前被檢體的患者編號 并且在圖像顯示畫面上顯示當(dāng)前被檢體的臟器內(nèi)部的圖像的顯 示部的狀態(tài)的示意圖。
圖17是表示本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的變形 例的外觀示意圖。
圖18是表示具有本發(fā)明的實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺 鏡的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的 一 個結(jié)構(gòu)例的示意圖。
圖19是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的 一個結(jié)構(gòu)例的示意圖。
圖20是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的 膠嚢主體的 一 個結(jié)構(gòu)例的側(cè)截面示意圖。
圖21是例示將膠嚢主體與多個浮子部件以相互分開的狀態(tài) 導(dǎo)入到被檢體的胃內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。
圖22是例示實施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡在漂浮在胃 內(nèi)部的水面的狀態(tài)下依次拍攝胃內(nèi)部的圖像的狀態(tài)的示意圖。
圖23是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的 一個結(jié)構(gòu)例的示意圖。
圖24是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的 膠嚢主體的 一 個結(jié)構(gòu)例的側(cè)截面示意圖。
圖2 5是例示實施方式5所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡在漂浮在胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)下依次拍攝胃內(nèi)部的圖像的狀態(tài)的示意圖。
圖26是表示本發(fā)明所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個變形例的
示意圖。
附圖標(biāo)記i兌明
101:祐j企體；111:胃；112:液體；102:接收裝置；121: 接收天線；121a 121n:接收天線；122:位置信息接收部；103: 膠嚢型內(nèi)窺鏡；104:床；141:固定帶；105:姿勢變化機(jī)構(gòu)； 151A 151D:扭p ; 152A1 152D1 、 152A2 152D2:才示i己； 153A1 153D1 、 153A2 153D2 : 光電傳感器(photosensor); 154A1 154D1、 154A2 154D2: 液壓4空制裝置；155A 155D: 液壓傳遞管；106: EEPROM; 161:姿勢存儲部；107: CPU; 201:床；201a:被4企體支承部；201b:薄板；202:膠嚢型內(nèi) 窺鏡；203:圖像顯示裝置；204:打印機(jī)；210、 220:被檢體 內(nèi)信息獲取裝置；211:操作部；211a:開始按鈕；211b:結(jié)束 按鈕；211c:特定信息輸入部；212、 222:顯示部；212a:編 號顯示畫面；213:接收部；213a、 213b:連接器；214:存儲 部；214a:存儲介質(zhì)；214b:存儲單元；215、 225:控制部； 215a:接收控制部；215b:存儲控制部；215c、 225c:顯示控 制部；222b:圖像顯示畫面；301:被檢體；302、 320、 330: 膠嚢型內(nèi)窺鏡；302a、 320a、 330a:膠嚢主體；302b、 302c、 320b、 320c:浮子部件；303:接收裝置；303a 303h:接收天 線；304:圖像顯示裝置；305:便攜式記錄介質(zhì)；306:粘合劑； 311、 331:殼體；311a、 331a:殼體主體；311b、 311c:光學(xué) 圓頂；312、 313:照明部；312a、 313a:發(fā)光元件；312b、 313b: 照明基板；314、 315:攝像部；314a、 315a:固體攝像元件； 314b、 315b:光學(xué)系統(tǒng)；314c、 315c:攝像基板；314d、 315d: 透鏡；314e、 315e:透鏡框架；316:無線通信部；316a:無線單元；316b:無線基板；317:電源部；317a:電池；317b、 317c: 電源基板；317d:開關(guān)；318:控制部；321:磁鐵；A-A，、 B-B，、 C-C，觀察部位；A1 A12:接收天線；Fn:文件夾；Kn:被檢 體；G:重心。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的較佳的實施方式。 (實施方式l)
圖l是表示本實施方式l所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 例的概要立體圖，圖2是表示姿勢變化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的概要立體 圖。本實施方式l所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備膠嚢型內(nèi)窺 鏡103，其被導(dǎo)入到被檢體101的體腔內(nèi)，并對接收裝置102無線 發(fā)送所拍攝的被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)；接收裝置102，其接收 從膠嚢型內(nèi)窺鏡103無線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；作為載置單元的床 104，其例如以朝上的狀態(tài)載置導(dǎo)入了膠嚢型內(nèi)窺鏡103的被檢 體101;以及作為姿勢變化單元的姿勢變化機(jī)構(gòu)105,其被設(shè)置 在該床104上，〗吏床104的姿勢向前后方向以及左右方向傾斜變 化使得改變載置在床104上的被檢體101相對于重力方向的姿 勢。
膠嚢型內(nèi)窺鏡103在內(nèi)部容納照明單元、攝像單元、通信 單元、電源等各種結(jié)構(gòu)部件，大小為能夠從被檢體101的口腔吞 服的大小，但是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不是與本實施方式l直接相關(guān)聯(lián)的 事項，只要使用以往已知的內(nèi)部結(jié)構(gòu)即可，省略其詳細(xì)說明。 但是，作為本實施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡103使用如下的復(fù)眼式 膠嚢型內(nèi)窺鏡在膠嚢軸向的兩側(cè)具備照明單元和攝像單元， 能夠進(jìn)行兩個方向的攝像。
在此，在本實施方式l中，將作為^皮4企體101內(nèi)具有較廣的
19空間的臟器的例如胃lll設(shè)為觀察對象部位，膠嚢型內(nèi)窺鏡103 構(gòu)成為漂浮在從口腔導(dǎo)入到胃111內(nèi)的飲用水等液體112上從而 對胃lll內(nèi)進(jìn)行攝像觀察。例如，膠嚢型內(nèi)窺鏡103構(gòu)成為通過 設(shè)定相對于液體112的比重、重心位置等，在液體112表面上始 終處于水平狀態(tài)而漂浮，由此維持如下的規(guī)定的姿勢復(fù)眼式 的兩個方向的觀察方向相對于重力方向始終處于水平方向。
另外，接收裝置102具備粘貼在被檢體101的身體外表面上 的環(huán)形天線等接收天線121,通過接收天線121接收從膠嚢型內(nèi) 窺鏡103無線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)等。
床104具有以朝上的狀態(tài)載置被檢體101所需的足夠的大 小，具備固定帶141,該固定帶141用于固定被檢體IOI,使得即 使床104的姿勢被傾斜變化，所載置的被檢體101的載置位置也 不會偏離。
姿勢變化才凡構(gòu)105首先具備4個腳151A 151D，上述4個腳 151A 151D分別配設(shè)在床104的四角下側(cè)，長度伸縮自如。各 151A 151D由同 一構(gòu)造、例如如圖2所示的三級伸縮構(gòu)造構(gòu)成， 附有利用用于測量伸縮時的長度的刻度形成的標(biāo)記 152A1 152D1、 152A2 152D2，并且具備用于4全測當(dāng)前的標(biāo)記 152A1 152D1 、 152A2 152D2的位置的光電傳感器 153A1 153D1、 153A2 153D2。另外，姿勢變化機(jī)構(gòu)105具備在 這些腳151A 151D的長度伸長的方向上驅(qū)動的液壓控制裝置 154A1 154D1、在這些勝pl51A 151D的長度收縮的方向上驅(qū)動 的液壓控制裝置154A2 154D2、以及在這些腳151 A~l51 D與液 壓控制裝置154A1 154D1、 154A2 154D2之間進(jìn)行連接的液壓 傳遞管155A 155D 。由此，通過加壓驅(qū)動液壓控制裝置 154A2~ 154D24吏腳151 A 1511)在收縮的方向上變化，通過減壓 驅(qū)動液壓控制裝置154A1 154D1使腳151A 151D在伸長的方向上變化。并且，通過分別獨立地伸縮控制這些腳151A 151D的 長度，能夠使床104的姿勢向前后方向以及左右方向傾斜變化。 圖3是表示針對姿勢變化機(jī)構(gòu)105的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的 概要框圖。作為針對姿勢變化機(jī)構(gòu)105的控制系統(tǒng)，本實施方式 1的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備作為存儲單元的 EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory:電可擦寫可編程只讀存儲器)10 6以及作為控制單元的 CPU 107，其中，上述EEPROM 106存儲才艮據(jù)預(yù)先設(shè)定的膠嚢型 內(nèi)窺鏡103在被檢體101內(nèi)的觀察方向而預(yù)先決定的姿勢變化機(jī) 構(gòu)105的每個變化姿勢的變化參數(shù)，上述CPU 107使用存儲在 EEPROM 106中的變化參數(shù)來控制姿勢變化機(jī)構(gòu)105的變化動 作。
圖4是表示存儲在EEPROM 106中的姿勢存儲部161中的變 化參數(shù)例的說明圖。在本實施方式l中，作為變化參數(shù)，除了包 含表示由姿勢編號n確定的每個變化姿勢的各腳151A 151D的 變化量的長度信息之外，還按每個變化姿勢存儲用于維持該變 化姿勢的維持時間。另外，將l N的N個姿勢編號n作為表示按 每個變化姿勢預(yù)先決定的變化順序的變化參數(shù)之 一 而進(jìn)行存 儲。
例如，根據(jù)圖4所示的例子，關(guān)于由姿勢編號l表示的最初 的變化姿勢，腳151A 151D的最長的初始長度都是50(cm),最 初的變化姿勢的維持時間被設(shè)定為1 (分鐘)，關(guān)于由姿勢編號2 表示的第二個變化姿勢，設(shè)定各自的長度使得腳151A收縮為 30(cm)、腳151B收縮為20(cm)、腳151 C收縮為40(cm)，腳151D 的長度仍舊設(shè)為50(cm),第二個變化姿勢的維持時間被設(shè)定為 3(分鐘)。
圖5-1和圖5-2是表示由CPU 107根據(jù)保存在EEPROM 106動作控制例的概要流 程圖。在將吞服了液體112和膠嚢型內(nèi)窺鏡103的被檢體101以朝 上的姿勢載置在床104上的狀態(tài)下，當(dāng)開始進(jìn)行觀察時，首先將 表示變化順序的姿勢編號設(shè)定為ny(步驟S100)。接著，從 EEPROM 106的姿勢存儲部161中讀入姿勢編號n的變化參數(shù) (步驟SIOI)。即，讀入姿勢編號n的腳151A 151D的長度信息以 及維持時間的信息。然后，如果是與腳151A有關(guān)的長度數(shù)據(jù)(步 驟S102:"是")，則根據(jù)該長度數(shù)據(jù)來決定是進(jìn)行加壓還是減壓， 并且計算變化所需的標(biāo)記數(shù)(步驟S103)，對液壓控制裝置154A1 或154A2發(fā)送輸出減壓信號或加壓信號(步驟S104)。然后，讀入 來自光電傳感器153Al或153A2的標(biāo)記^r測信號(步驟S105)，在 檢測出標(biāo)記152A1或152A2的情況下(步驟S106:"是")，如果減 壓則將標(biāo)記計數(shù)遞減-1,如果加壓則遞增+ l(步驟S107)。直到 達(dá)到預(yù)先運算的所需的標(biāo)記數(shù)為止重復(fù)進(jìn)行該處理(步驟S108: "是")，由此進(jìn)行伸縮使得腳151A的長度與長度數(shù)據(jù)一致。
另外，與上述處理并行地，關(guān)于與腳151B有關(guān)的長度數(shù)據(jù) (步驟S102:"否"，步驟S112:"是")，根據(jù)該長度數(shù)據(jù)來決定 是進(jìn)行加壓還是減壓，并且計算變化所需的標(biāo)記數(shù)(步驟S113)， 對液壓控制裝置154B1或154B2發(fā)送輸出減壓信號或加壓信號 (步驟S114)。然后，讀入來自光電傳感器153B1或153B2的標(biāo)記 檢測信號(步驟S115)，在檢測出標(biāo)記152B1或152B2的情況下(步 驟S116:"是，，)，如果減壓則將標(biāo)記計數(shù)遞減-1,如果加壓則遞 增+ l(步驟S117)。直到達(dá)到預(yù)先運算的所需的標(biāo)記數(shù)為止重復(fù) 進(jìn)行該處理(步驟S118:"是")，由此進(jìn)行伸縮^:得腳151B的長
度與長度數(shù)據(jù)一致。
另外，與上述處理并行地，關(guān)于與腳151C有關(guān)的長度數(shù)據(jù) (步驟S112:"否"，步驟S122:"是，，)，根據(jù)該長度數(shù)據(jù)來決定
22是進(jìn)行加壓還是減壓，并且計算變化所需的標(biāo)記數(shù)(步驟S123), 對液壓控制裝置154Cl或154C2發(fā)送輸出減壓信號或加壓信號 (步驟S124)。然后，讀入來自光電傳感器153C1或153C2的標(biāo)記 檢測信號(步驟S125),在檢測出標(biāo)記152C1或1S2C2的情況下(步 驟S126:"是")，如果減壓則將標(biāo)記計數(shù)遞減-1，如果加壓則遞 增+ l(步驟S127)。直到達(dá)到預(yù)先運算的所需的標(biāo)記數(shù)為止重復(fù) 進(jìn)行該處理(步驟S128:"是")，由此進(jìn)行伸縮使得腳151C的長 度與長度數(shù)據(jù)一致。
并且，與上述處理并行地，關(guān)于與腳151D有關(guān)的長度數(shù)據(jù) (步驟S122:"否")，根據(jù)該長度數(shù)據(jù)來決定是進(jìn)行加壓還是減 壓，并且計算變化所需的標(biāo)記數(shù)(步驟S133),對液壓控制裝置 154Dl或154D2發(fā)送輸出減壓信號或加壓信號(步驟S134)。然 后，讀入來自光電傳感器153D1或153D2的標(biāo)記檢測信號(步驟 S135),在檢測出標(biāo)記152D1或152D2的情況下(步驟S136:"是")， 如果減壓則將標(biāo)記計數(shù)遞減-1,如果加壓則遞增+ l(步驟S137)。 直到達(dá)到預(yù)先運算的所需的標(biāo)記數(shù)為止重復(fù)進(jìn)行該處理(步驟 S138:"是")，由此進(jìn)行伸縮使得腳151D的長度與長度數(shù)據(jù)一致。
通過基于存儲在EEPROM 106中的變化參數(shù)的這種并行處 理，如果進(jìn)行各腳151A 151D的長度的伸縮控制，則直到經(jīng)過 在該姿勢編號n中設(shè)定的維持時間為止維持所變化的姿勢。根據(jù) 所變化的床104的姿勢也使載置在床104上的纟皮;險體101相對于 重力方向的姿勢變化。具體地說，導(dǎo)入到胃111內(nèi)的液體112的 表面(水平面)的位置發(fā)生變化，漂浮在液體112表面的膠嚢型內(nèi) 窺鏡103的觀察部位也發(fā)生變化。如果經(jīng)過了維持時間(步驟 S109:"是")，則將姿勢編號n遞增+ l(步驟S110),如果沒有達(dá) 到最終姿勢編號r^N(步驟Slll:"否")，則針對下一個姿勢編號 n同樣地重復(fù)進(jìn)行上述變化驅(qū)動。圖6是示意性地表示隨著由如上所述的姿勢變化機(jī)構(gòu)105 進(jìn)行的床104的姿勢變化而依次改變被檢體101的姿勢的情況下 利用膠嚢型內(nèi)窺鏡103在胃111內(nèi)進(jìn)行觀察的情形的說明圖。例 如，如圖6的(a)所示那樣在以姿勢編號1的變化姿勢使觀察方向 為水平方向的膠嚢型內(nèi)窺鏡103拍攝并觀察胃111內(nèi)的觀察部位 A-A，一分鐘之后，使姿勢變化機(jī)構(gòu)105進(jìn)行動作而將被檢體101 改變?yōu)槿鐖D6的(b)所示的姿勢編號2的姿勢。圖6的(b)所示的變 化姿勢是由觀察方向為水平方向的膠嚢型內(nèi)窺鏡103拍攝并觀 察胃lll內(nèi)的觀察部位B-B，的變化姿勢，以該姿勢拍攝并觀察 三分鐘。接著，使姿勢變化機(jī)構(gòu)105進(jìn)行動作而將一皮檢體101改 變?yōu)槿鐖D6的(c)所示的姿勢編號3的姿勢。圖6的(c)所示的變化 姿勢是由觀察方向為水平方向的膠嚢型內(nèi)窺鏡103拍攝并觀察 胃lll內(nèi)的觀察部位C-C，的變化姿勢，以該姿勢拍攝并觀察所 設(shè)定的時間。以下同樣地進(jìn)行重復(fù)。由此，月交嚢型內(nèi)窺鏡103 的一個攝像單元能夠?qū)—B—C—…作為胃111內(nèi)的觀察部位 依次進(jìn)行攝像觀察，膠嚢型內(nèi)窺鏡103的另 一 個攝像單元能夠?qū)?A，—B，—C，4…作為胃111內(nèi)的觀察部位依次進(jìn)行4聶像觀察。
這樣，根據(jù)本實施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備改變 床104的姿勢來改變載置在床104上的被檢體101相對于重力方 向的姿勢的姿勢變化機(jī)構(gòu)105,將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的膠嚢型內(nèi)窺鏡 103在被檢體101的胃111內(nèi)的觀察方向而預(yù)先決定的姿勢變化 機(jī)構(gòu)105的每個變化姿勢的變化參數(shù)存儲到EEPROM 106中，由 CPU 107使用預(yù)先存儲的變化參數(shù)來控制姿勢變化機(jī)構(gòu)105的 變化動作，因此能夠改變床104的姿勢使得被檢體101的姿勢成 為朝向預(yù)先設(shè)定的觀察部位A、 B、 C、…、A，、 B，、 C，、…的 觀察方向。因此，只要預(yù)先設(shè)定對于觀察部位的觀察方向，并 決定與觀察方向相應(yīng)的姿勢變化機(jī)構(gòu)105的每個變化姿勢的變化參數(shù)，并存儲到EEPROM 106中，就能夠完整地觀察如胃111 那樣的具有較廣的空間的臟器內(nèi)。
特別地，在本實施方式l中，使用液體U2使膠囊型內(nèi)窺鏡 103水平地漂浮在液體112表面上，因此液體112的表面(水平面) 與膠嚢型內(nèi)窺鏡103的觀察方向一致，能夠進(jìn)行被檢體101的變 化姿勢的控制作為相對于所期望的觀察部位的液體112的表面 (水平面)位置的控制。
104的姿勢，因此與以不同的順序進(jìn)行的情況相比，能夠使變化 姿勢之間的變化時間最短，能夠縮短完整地觀察胃111內(nèi)的觀察 時間。另夕卜，由于在存4諸在EEPR0M 106中的變化參凄1中包含 每個變化姿勢的維持時間，因此對于難以觀察的部位等，能夠 通過將維持時間設(shè)定得較長來無遺漏地進(jìn)行觀察等、能夠按每 個變化姿勢以最佳的觀察時間進(jìn)行觀察。
本發(fā)明并不限于上述的實施方式l，只要在不脫離本發(fā)明 的要旨的范圍內(nèi)就能夠進(jìn)行各種變形。例如，如圖7所示，也可 以在作為被檢體101的觀察對象部位的胃lll附近的身體表面部 位事先粘貼多個接收天線121a 121n,接收裝置102還獲取通過 各接收天線121a 121n從膠嚢型內(nèi)窺鏡103接收到圖像數(shù)據(jù)時的 各接收天線121a 121n的接收強(qiáng)度信息，由連接在接收裝置102 上的位置信息接收部122確認(rèn)通過改變被檢查者1的姿勢而改變 的膠嚢型內(nèi)窺鏡103的位置。并且，如圖8所示，也可以通過將 該位置信息接收部122中的位置信息取入到CPU 107,根據(jù)存儲 在EEPROM 106中的每個變化姿勢的變化參數(shù)算出姿勢變化機(jī) 構(gòu)105的變化量，結(jié)合考慮位置信息接收部122所檢測出的位置 信息，從而對變化參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，使膠嚢型內(nèi)窺鏡103的位置更 靠近目標(biāo)位置。另外，在本實施方式l中，設(shè)定重心位置等使得復(fù)眼式膠
嚢型內(nèi)窺鏡103以水平狀態(tài)漂浮在液體112表面上，^旦是也可以 設(shè)定重心位置使得以垂直狀態(tài)或傾斜狀態(tài)漂浮在液體112表面 上。另外，由膠嚢型內(nèi)窺鏡103進(jìn)行的觀察可以是根據(jù)這種漂浮 狀態(tài)在空氣中進(jìn)行的觀察，也可以是在液體中進(jìn)行的觀察，還 可以是在空氣中和液體中分別進(jìn)行的觀察。并且，并不限于復(fù) 眼式膠嚢型內(nèi)窺鏡103,也可以是僅在一端側(cè)具備攝像單元等的 單眼式膠嚢型內(nèi)窺鏡，針對這種情況下的相對于液體112的漂浮 狀態(tài)也相同。
并且，在本實施方式l中，以4個腳151A 151D為底座的例 子說明了改變床104的姿勢的姿勢變化機(jī)構(gòu)105,但是并不限于 使用伸縮自如的4個腳151A 151D的情況，例如也可以是將在水 平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支承床104的雙軸方向的旋轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)組合 而成的結(jié)構(gòu)。
在本實施方式l中，通過改變床(載置臺)的傾斜度來控制在 被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡的姿勢，但是也可以在膠嚢型內(nèi)窺鏡 內(nèi)設(shè)置永久磁鐵，在被檢體外具備磁場產(chǎn)生裝置和控制由磁場 產(chǎn)生部產(chǎn)生的》茲場的石茲場控制部，利用^ 茲場產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的 磁場控制膠嚢型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)的位置/姿勢。
此時，也可以具備將》茲場控制部所產(chǎn)生的》茲場的強(qiáng)度、方 向、分布或唯一地決定它們的值(磁場產(chǎn)生部的姿勢、位置、在 磁場產(chǎn)生部是電》茲鐵的情況下是流過電磁鐵的電流值)作為參 數(shù)而預(yù)先存儲的存儲部，按照存儲部所具備的參數(shù)，由磁場控 制部控制磁場產(chǎn)生部。由此，能夠以預(yù)先設(shè)定的路徑、姿勢在 被檢體內(nèi)移動膠嚢型內(nèi)窺鏡，能夠完整地觀察如胃那樣的具有 較廣的空間的臟器內(nèi)。
另外，也可以與本實施方式1同樣地以預(yù)先決定的順序控制載置臺的姿勢，使載置臺的姿勢與要產(chǎn)生的磁場的參數(shù)相關(guān) 聯(lián)地存儲到存儲部中，按照存儲在存儲部中的參數(shù)來控制載置 臺的姿勢和產(chǎn)生磁場。由此，能夠更可靠地完整地觀察具有較
廣的空間的臟器內(nèi)。
并且，在本實施方式l中，設(shè)定比重使得膠嚢型內(nèi)窺鏡漂 浮在水中，但是并不限于此，也可以設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重 和重心位置使得在沉入水中的狀態(tài)下成為規(guī)定的姿勢。在這種 情況下，即使改變被檢體的姿勢，膠嚢型內(nèi)窺鏡相對于重力方 向的姿勢也不會改變，因此能夠變換膠嚢型內(nèi)窺鏡的視場。由 此，能夠完整地觀察具有較廣的空間的臟器內(nèi)。
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲 取裝置的較佳的實施方式。此外，以下例示與使患者等被檢體 躺下的床(診察臺)成 一體的方式的被檢體內(nèi)信息荻取裝置來說 明本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明并不限于該實施方式。
(實施方式2)
圖9是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取 裝置的一個結(jié)構(gòu)例的外觀示意圖。圖IO是表示本發(fā)明的實施方 式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的功能結(jié)構(gòu)的 一 例的框圖。 本實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210是用于獲取將 膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的患者等被檢體Kn的臟器內(nèi)部 圖像的裝置，與使上述檢查對象的被檢體Kn(n二l， 2, 3,…)依次 躺下的床201成一體。具體地說，如圖9、 IO所示，該被檢體內(nèi) 信息獲取裝置210具有床201以及多個接收天線A1 A12,其中， 上述床201支承將膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體Kn， 上述多個接收天線A1 A12被附設(shè)在該床2 01的被檢體支承部 201a上。另外，被檢體內(nèi)信息獲取裝置210具有操作部211， 其對用于確定檢查對象的被檢體Kn的患者編號的輸入、以及被檢體Kn內(nèi)的圖像(即，臟器內(nèi)部的圖像)的保存開始和保存結(jié)束
進(jìn)行操作；顯示部212，其顯示被檢體Kn的患者編號；接收部213,其通過多個接收天線A1 A12接收被檢體K。內(nèi)的圖像；存儲部214,其保存由接收部213接收到的被檢體Kn內(nèi)的圖像；以及控制部215，其控制上述被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的各結(jié)構(gòu)部。
床201是支承將膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體Kn、并且具有在該所支承的被纟僉體Kn內(nèi)的才企查部位的附近固定配置的多個接收天線A1 A12的支承部件。具體地說，床201是用于使將膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的多個被檢體K。
K2、…、Kn依次躺下的診斷用臥具，在依次支承上述被檢體Kp
K2、…、Kn的被檢體支承部201a上具有多個接收天線A1 A12。將接收天線A1 A12例如呈格子狀地附設(shè)在床201的被檢體支承部201a上。具體地說，附設(shè)在上述被檢體支承部201a上的接收天線A1 A12被固定配置在躺在該被檢體支承部201 a上的狀態(tài)的被檢體K,、 K2、…、Kn的檢查部位(即，導(dǎo)入了膠嚢型內(nèi)窺鏡的檢查對象的臟器)的附近。在這種情況下，上述接收天線A1 A12位于躺在該被檢體支承部201a上的狀態(tài)的被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡附近。固定配置在上述被檢體Kn內(nèi)的檢查部位的附近的接收天線只要是一個以上即可，其配置數(shù)量并不特別限定于12個。
此外，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡是在膠嚢型的殼體內(nèi)部具有攝像功能和無線通信功能的裝置。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在被導(dǎo)入到被檢體Kn的臟器內(nèi)部的情況下，依次拍攝該臟器內(nèi)部的圖像，將包含所拍攝的臟器內(nèi)部的圖像的無線信號依次發(fā)送到外部。
操作部21 1對用于確定檢查對象的被檢體Kn的患者編號的輸入、以及由被檢體K。內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像的保存開始和保存結(jié)束進(jìn)行操作，并作為特定信息輸入單元以 及指示單元而發(fā)揮功能，其中，上述特定信息輸入單元對控制 部215發(fā)送用于確定檢查對象的被檢體Kn的患者編號，上述指
示單元對控制部215指示上述臟器內(nèi)部的圖像的保存開始和保 存結(jié)束。具體地說，操作部211具有0 9數(shù)字鍵等特定信息輸 入部211c,其用于輸入要躺在床201上的一企查對象的被^r體Kn 的患者編號；開始按鈕211a,其用于對當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài) 的被檢體Kn內(nèi)的圖像的保存開始進(jìn)行操作；以及結(jié)束按鈕211b, 其用于對該被檢體Kn內(nèi)的圖像的保存結(jié)束進(jìn)行操作。在使檢查 對象的被纟企體Kj尚在床201上時，通過特定信息輸入部211c輸入 患者編號。操作部211將該被檢體Kn的患者編號發(fā)送到控制部 215。在開始將由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像保存到存儲部214中時按下開始 按鈕211a。在上述開始按鈕211a被按下的情況下，操作部211 對控制部215輸入用于對將該被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像保存 到存儲部214中的圖像保存處理的開始進(jìn)行指示的開始指示信 息。這樣，操作部211對控制部215指示該被檢體Kn的臟器內(nèi)部 圖像的保存開始。另一方面，在結(jié)束將該被檢體Kn的臟器內(nèi)部 的圖像保存到存儲部214中時按下結(jié)束按鈕211b。在上述結(jié)束按 鈕211 b被按下的情況下，操作部211將用于對與該被檢體Kn有關(guān) 的圖像保存處理的結(jié)束進(jìn)行指示的結(jié)束指示信息輸入到控制部 215。這樣，才喿作部211對控制部215指示被檢體Kn的臟器內(nèi)部的 圖像的保存結(jié)束。
顯示部212具有顯示被^r體Kn的患者編號的編號顯示畫面 212a。這種顯示部212將為了從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡 獲取臟器內(nèi)部圖像而躺在床201上的被檢體Kn的患者編號顯示 在編號顯示畫面212a上，將與依次躺在該床201上的n個纟皮檢體Id、 K2、…、Kn的各個被檢體對應(yīng)地從特定信息輸入部211c輸入的患者編號顯示在編號顯示畫面212a上。即，顯示部212將為了從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡獲取臟器內(nèi)部圖像而要躺在床201上的檢查對象的被檢體Kn的患者編號顯示在編號顯示畫面212a上。此外，在本實施方式2中，顯示部212按每個患者編號將通知圖像的保存結(jié)束的內(nèi)容顯示在編號顯示畫面212a上。
顯示在上述編號顯示畫面212a上的患者編號例如是在進(jìn)行將膠嚢型內(nèi)窺鏡分別導(dǎo)入到多個被檢體中并按每個被檢體獲取臟器內(nèi)部的圖像群的集體檢查的情況下分別附加給檢查對象的多個被檢體的編號(例如表示患者的順序的編號)，是確定上述多個被檢體的各個被檢體的特定信息的一例。顯示這種患者編號的編號顯示畫面212a作為特定信息顯示單元而發(fā)揮功能，即依次顯示接受上述集體檢查的多個被檢體的特定信息、即分別確定要躺在床2 01上的檢查對象的各被檢體的特定信息。
接收部213作為接收單元而發(fā)揮功能，即依次接收由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。具體地說，接收部213通過線纜等與附設(shè)在床201的被檢體支承部201a上的多個接收天線A1 A12相連接。上述接收部213通過接收天線A1 A12依次接收由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像(即，檢查部位內(nèi)的圖j象)。在這種情況下，接收部213通過接收天線Al A12接收由上述被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無線信號，對接收到的無線信號進(jìn)行解調(diào)處理等，獲取包含在該無線信號中的臟器內(nèi)部的圖像。這樣，接收部213依次接收由上述被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。接收部213將接收到的臟器內(nèi)部圖像依次發(fā)送到控制部215。
存儲部214作為存儲由接收部213接收到的臟器內(nèi)部的圖像的存儲單元而發(fā)揮功能。具體地說，存儲部214具有按每個被檢體保存上述臟器內(nèi)部的圖像的存儲介質(zhì)214a和可安裝和拆卸地插入安裝該存儲介質(zhì)214a的驅(qū)動器等的存儲單元214b。存儲介質(zhì)214a例如是CompactFlash(注冊商標(biāo))等可移動型的存儲介質(zhì)，可安裝和拆卸地被插入安裝到存儲單元214b。插入安裝到上述存儲單元214b的存儲介質(zhì)214a按每個被4企體依次保存由接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像。在這種情況下，存儲介質(zhì)214a
具有按檢查對象的每個被檢體而制作的文件夾Fp…、Fn，在
上述文件夾Fp…、Fn內(nèi)分別保存被檢體K,、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)。此外，分別對上述存儲介質(zhì)214a的文件夾Fi、…、Fn附加從特定信息輸入部211c輸入的一皮4企體IQ、…、
Kn的各特定信息(例如上述的被檢體K!、…、Kn的各患者編號)
作為文件夾名。
控制部215分別控制作為被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的各結(jié)構(gòu)部分的操作部211、顯示部212、接收部213以及存儲部214,控制上述各結(jié)構(gòu)部分間的信息的輸入輸出。具體地說，控制部215控制來自操作部211的信息輸入，控制顯示部212的信息顯示處理，控制接收部213的圖像接收處理，控制存儲介質(zhì)214a的圖像保存處理。在這種情況下，控制部215進(jìn)行如下控制將在從指示臟器內(nèi)部的圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由接收部213接收到的 一 系列的臟器內(nèi)部圖像按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中。另外，控制部215進(jìn)行如下控制將從特定信息輸入部211c輸入的患者編號、即為了將臟器內(nèi)部的圖像群保存到上述存儲介質(zhì)214a中而要躺在床201上的檢查對象的被檢體Kn的患者編號顯示在編號顯示畫面212a上。并且，控制部215-使顯示在上述編號顯示畫面212a上的裙J企體Kn的患者
編號與該被檢體Kn的 一 系列的臟器內(nèi)部的圖像(由該被檢體Kn
的檢查部位內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部的圖像群)相對
應(yīng)。另外，控制部215進(jìn)行如下控制按每個患者編號將通知圖像的保存結(jié)束的句子等顯示在編號顯示畫面212a上。
這種控制部215具有接收控制部215a、存儲控制部215b以及顯示控制部215c。接收控制部215a控制接收部213的圖像接收處理。具體地說，接收控制部215a在從才喿作部211指示臟器內(nèi)部的圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間控制接收部213使其依次接收由躺在床201上的狀態(tài)的被檢體K。內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。
更具體地i兌，接收控制部215a以開始按4丑211 a被按下時從操作部211輸入的開始指示信息為觸發(fā)，控制接收部213使其將從被檢體Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡接收到的臟器內(nèi)部圖像依次發(fā)送到控制部215。根據(jù)上述接收控制部215a的控制，接收部213通過接收天線Al A12從被檢體Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡依次接收無線信號，獲取包含在接收到的無線信號中的臟器內(nèi)部圖像，將所獲取的臟器內(nèi)部的圖像依次發(fā)送到控制部215。另 一方面，接收控制部215a以結(jié)束按鈕211b被按下時從操作部211輸入的結(jié)束指示信息為觸發(fā)，控制接收部213使其結(jié)束接收由該被檢體K。內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。根據(jù)上述接收控制部215a的控制，接收部213結(jié)束提取包含在從該被檢體Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡接收到的無線信號中的臟器內(nèi)部圖像的處理。
存儲控制部215b控制存儲部214的圖像保存處理。具體地說，存儲控制部215b進(jìn)行如下控制將由接收部213接收到的臟器內(nèi)部的圖像群按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中。在這種情況下，存儲控制部215b進(jìn)行如下控制將在從操作部211指示臟器內(nèi)部圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由接 收部213接收到的 一 系列的臟器內(nèi)部圖像設(shè)為 一組，并將上述臟器內(nèi)部的圖像群按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214 a中。更具體地說，存儲控制部215b以開始按4丑211a被按下時從 操作部211輸入的開始指示信息為觸發(fā)，控制存儲部214使其在 存儲介質(zhì)214a內(nèi)制作用于保持管理當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的 被檢體Kn內(nèi)的圖像群的文件夾Fn,并將從接收部213依次輸入的 臟器內(nèi)部的圖像群依次保存到該文件夾Fn內(nèi)。在這種情況下， 存儲控制部215b將由特定信息輸入部211c輸入的患者編號設(shè)為 文件夾F。的文件夾名。這樣，存儲控制部215b使該被檢體Kn的患者編號與文件夾Fn內(nèi)的臟器內(nèi)部的圖像群(即，由該被檢體Kn的檢查部位內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的一系列的臟器內(nèi)部圖像)相對應(yīng)。之后，存儲控制部215b以結(jié)束按4丑211b一皮按下時從才喿 作部211輸入的結(jié)束指示信息為觸發(fā)，控制存儲部214使其結(jié)束將該被檢體Kn內(nèi)的圖像群保存到文件夾Fn內(nèi)的處理。上述存儲控制部215 b在每當(dāng)替換要躺在床2 01上的被檢體K n時，以從操 作部211重復(fù)輸入的開始指示信息和結(jié)束指示信息為觸發(fā)，重復(fù) 進(jìn)行對這種存儲部214的控制。由此，存儲控制部215b將被檢體K2、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)分別保存到存 儲介質(zhì)214a內(nèi)的文件夾Fp F2、…、Fn中。顯示控制部21 5c控制顯示部212的信息顯示處理。具體地 說，顯示控制部215c控制顯示部212使其將從特定信息輸入部 211c輸入的患者編號、即為了獲取由膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器 內(nèi)部的圖像群而要躺在床201上的被檢體Kn的患者編號顯示在 編號顯示畫面212a上。此外，當(dāng)前顯示在上述編號顯示畫面212a 上的患者編號的被檢體Kn是要將臟器內(nèi)部的圖像群保存到存 儲介質(zhì)214a內(nèi)的文件夾Fn中的當(dāng)前的被檢體。另外，顯示控制部215 c控制顯示部212使其按每個患者編號將通知圖像的保存 結(jié)束的句子等顯示在編號顯示畫面212a上。
接著，說明控制部215的如下的處理過程該處理為在4吏 用本實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210進(jìn)行集體檢 查的情況下將多個被檢體內(nèi)的圖像群按每個被檢體保存到存儲 介質(zhì)214a中。圖ll是例示進(jìn)行將臟器內(nèi)部的圖像群按每個被檢 體保存到存儲介質(zhì)214 a中的控制的控制部215的處理過程的流 程圖。
如圖ll所示，控制部215判斷是否從特定信息輸入部211c 發(fā)送了患者編號(步驟S201)。具體地說，如上所述，在存在來 自特定信息輸入部211c的輸入時，操作部211對控制部215發(fā)送 患者編號信息。如果沒有由操作部211發(fā)送上述患者編號信息， 則控制部215判斷為沒有患者編號信息(步驟S201:"否")，重復(fù) 該步驟S201。即，控制部215重復(fù)該步驟S201直到從特定信息 輸入部211 c輸入上述患者編號信息為止。
另 一方面，在從特定信息輸入部211c輸入并發(fā)送了上述患 者編號信息的情況下，控制部215判斷為存在與該被檢體Kn有 關(guān)的患者編號信息(步驟S201:"是")，控制顯示部212使其顯示 要躺在床201上的被檢體(即，由被檢體支承部201 a支承的被檢 體)的患者編號(步驟S202)。在這種情況下，顯示控制部215c控 制顯示部212使其將上述被檢體的患者編號顯示在編號顯示畫 面212a上。根據(jù)上述顯示控制部215c的控制而顯示在編號顯示 畫面212a上的患者編號用于確定為了獲取由膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝 的臟器內(nèi)部的圖像群而要躺在床201的#皮斗全體支承部201 a上的
才企查對象的一皮一企體。
之后，控制部215判斷保存當(dāng)前躺在床2 01上的狀態(tài)的被檢 體Kn的臟器內(nèi)部圖像的圖像保存處理的開始指示的有無(步驟S203)。具體地說，如上所述，在開始按鈕211a被按下時，操作 部21 l對控制部215輸入開始指示信息。如果沒有由操作部211 輸入上述開始指示信息，則控制部215判斷為不存在與該被檢體 Kn有關(guān)的圖像保存處理的開始指示(步驟S203:"否")，重復(fù)該 步驟S203。即，控制部215重復(fù)該步驟S203直到由操作部211輸 入上述開始指示信息為止。另 一方面，在由操作部211輸入了上述開始指示信息的情 況下，控制部215判斷為存在與該被檢體Kn有關(guān)的圖像保存處 理的開始指示(步驟S203:"是")，在存儲介質(zhì)214a內(nèi)制作用于 按每個被檢體保存臟器內(nèi)部的圖像群的文件夾(步驟S204)。在 這種情況下，存儲控制部215b以上述開始指示信息為觸發(fā)，在 存儲介質(zhì)214 a內(nèi)制作與當(dāng)前躺在床上的狀態(tài)的被檢體K n對應(yīng)的 文件夾Fn。然后，存儲控制部215b將該被檢體Kn的患者編號設(shè)為該文件夾Fn的文件夾名，使該被檢體Kn的患者編號與文件夾 Fn相對應(yīng)。即，使保存在上述文件夾Fn內(nèi)的臟器內(nèi)部的圖像群 與該被檢體Kn的患者編號相對應(yīng)。這種文件夾Fn用于保持管理 該被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像群，根據(jù)作為文件夾名而附加的 被檢體Kn的患者編號按每個被檢體容易地進(jìn)行識別。接著，控制部215控制接收部213使其接收由當(dāng)前躺在床上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像(步驟S205)。在這種情況下，接收控制部215a以上述開始指示信息 為觸發(fā)，控制接收部213使其獲取包含在從該被檢體Kn內(nèi)的膠 嚢型內(nèi)窺鏡接收到的無線信號中的臟器內(nèi)部圖像。并且，接收 控制部215a控制接收部213使其將根據(jù)上述無線信號而獲取的 臟器內(nèi)部圖像發(fā)送到控制部215。這樣，控制部215獲取由接收 部213接收到的被檢體Kn內(nèi)的圖像(即，由膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的 臟器內(nèi)部圖像)。接著，控制部215控制存儲部2144吏其將由接收部213接收 到的臟器內(nèi)部圖像按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中(步驟 S206)。在這種情況下，存儲控制部215b控制存儲部214使其將 從接收部213獲取的臟器內(nèi)部圖像、即當(dāng)前躺在床上的狀態(tài)的被 檢體K。內(nèi)的圖像保存到存儲介質(zhì)214a的文件夾F。內(nèi)。存儲控制 部215b通過進(jìn)行將臟器內(nèi)部圖像保存到按每個上述被檢體而制作的文件夾F。內(nèi)的控制，能夠?qū)⒈粰z體Kn的臟器內(nèi)部的圖像按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中。之后，控制部215判斷保存當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢 體Kn的臟器內(nèi)部的圖像的圖像保存處理的結(jié)束指示的有無(步 驟S207)。具體地說，如上所述，在結(jié)束按鈕211b被按下時，操 作部211對控制部215輸入結(jié)束指示信息。如果沒有由操作部211 輸入上述結(jié)束指示信息，則控制部215判斷為不存在與該被檢體 Kn有關(guān)的圖像保存處理的結(jié)束指示(步驟S207:"否")，返回到 上述的步驟S205,重復(fù)該步驟S205以后的處理過程。即，在從 由操作部211輸入開始指示信息起直到輸入結(jié)束指示信息為止 的期間，控制部215依次重復(fù)上述的步驟S205 S207的處理過 程。由此，在存儲介質(zhì)214a的文件夾Fn內(nèi)保存由接收部213在上 述期間接收到的臟器內(nèi)部的圖像群(即，該被檢體Kn的臟器內(nèi)部 的圖像群)。另 一方面，在由操作部211輸入了上述結(jié)束指示信息的情 況下，控制部215判斷為存在與當(dāng)前躺在床2 01上的狀態(tài)的被檢 體Kn有關(guān)的圖像保存處理的結(jié)束指示(步驟S207:"是")，控制 存儲部214使其結(jié)束保存該被檢體Kn(當(dāng)前被檢體)的臟器內(nèi)部 圖像(步驟S208)。在這種情況下，存儲控制部215b以上述結(jié)束 指示信息為觸發(fā)，控制存儲部214使其針對作為該當(dāng)前被檢體的 被檢體K n結(jié)束將臟器內(nèi)部的圖像群保存到存儲介質(zhì)214 a的文件36夾Fn內(nèi)的圖像保存處理。并且，接收控制部215a以上述結(jié)束指 示信息為觸發(fā)，控制接收部213使其結(jié)束獲取包含在從該被檢體
Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡接收到的無線信號中的臟器內(nèi)部圖像的處理。
接著，控制部215以上述結(jié)束指示信息為觸發(fā)，利用句子 等將通知結(jié)束保存圖像的內(nèi)容顯示在編號顯示畫面212a上(步 驟S209)。之后，控制部215返回到上述步驟S201,重復(fù)該步驟 S201以后的處理過程。
每當(dāng)依次替換要躺在床201上的被檢體Kn(n二l， 2， 3,…)時， 這種控制部215都依次重復(fù)上述步驟S201 S209的處理過程。由 此，控制部215能夠?qū)⑸鲜黾w檢查對象的多個被檢體Kp K2、…、Kn的各圖像群按每個被檢體依次保存到存儲介質(zhì)214a 中。在這種情況下，存儲介質(zhì)214a根據(jù)上述控制部215的控制將 被檢體K,、 K2、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)分別保 存到每個被檢體的文件夾F^ F2、…、Fn中。
接著，例示進(jìn)行集體檢查的情況，說明本實施方式2所涉 及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的動作，其中，在上述集體檢查 中，將膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到n個被檢體Kp K2、…、Kn的各個被 檢體中、并按多個被檢體獲取由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器 內(nèi)部(例如胃內(nèi)部)的圖像群。圖12是例示進(jìn)行使用實施方式2所 涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置按多個被檢體獲取臟器內(nèi)部的圖 像群的集體檢查的狀態(tài)的示意圖。
首先，對被檢體內(nèi)信息獲取裝置21 O進(jìn)行規(guī)定的準(zhǔn)備操作。 具體地說，通過接通電源等起動被檢體內(nèi)信息獲取裝置210,將 用于按每個被檢體保存臟器內(nèi)部的圖像群的存儲介質(zhì)214 a插入 安裝到存儲單元214b。接著，在從特定信息輸入部211c輸入了 患者編號的情況下，控制部215控制顯示部212使其將患者編號顯示在編號顯示畫面212a上。
另一方面，如圖12所示，對集體檢查對象的n個被檢體Kp K2、…、Kn按躺到床201上的順序分別附加患者編號l、 2、、 n。例如在拍攝胃內(nèi)部的圖像群的情況下，上述被檢體Ki 、 K2、…、 Kn在躺在床201上之前或躺在床201上之后吞服月交嚢型內(nèi)窺鏡 202，將膠嚢型內(nèi)窺鏡202導(dǎo)入到胃內(nèi)部。將上述膠嚢型內(nèi)窺鏡 202導(dǎo)入到胃內(nèi)部的被檢體K!、 K2、…、Kn依次躺在床201上。 在這種情況下，被檢體Kp K2、…、Kn的各被檢體例如躺(被支 承)在該床2 01的#皮#r體支承部2 01 a上十幾分鐘左右。#皮#r體內(nèi) 信息獲取裝置210按每個被檢體獲取依次躺在上述床201上的被 檢體Kp K2、…、Kn的各圖像群(胃內(nèi)部的圖像群)。
具體地說，在從特定信息輸入部211c輸入而被顯示在編號 顯示畫面212a上的患者編號是"l"的情況下，使患者編號1的被 檢體KJ尚在被檢體支承部201a上。在當(dāng)前躺在床201上的被檢體 Ki的胃內(nèi)部導(dǎo)入膠嚢型內(nèi)窺鏡202以及所需量的水。在該狀態(tài) 下，隔開所需時間(例如十幾分鐘)依次對操作部211的開始按鈕 211a和結(jié)束按鈕211b進(jìn)行操作。在這種情況下，被檢體內(nèi)信息 獲取裝置210將由該被檢體K!內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡202拍攝的胃 內(nèi)部的圖像群保存到存儲介質(zhì)214a的文件夾Fi內(nèi)。
接著，控制部215控制顯示部212使其利用句子等將通知結(jié) 束了向文件夾Fi內(nèi)保存圖像的內(nèi)容顯示在編號顯示畫面212a 上，之后，將從特定信息輸入部211c輸入的患者編號、即接下 來要躺在床201上的被檢體的患者編號"2，，顯示在編號顯示畫面 212a上。由此，在編號顯示畫面212a上將患者編號顯示為"2"， 如圖12所示，代替目前躺在床201上的被檢體Ki而使患者編號2 的被檢體K2躺在床201上。與被檢體Ki的情況同樣地，在這種 情況下，在替換被檢體K!而當(dāng)前躺在床201上的被檢體K2的胃內(nèi)部導(dǎo)入膠嚢型內(nèi)窺4竟202以及所需量的水。
此外，膠嚢型內(nèi)窺鏡202是在膠嚢型的殼體內(nèi)部具有攝像 功能和無線通信功能的裝置，例如具有能夠漂浮在水中的比重 (即，l以下的比重)。這種膠嚢型內(nèi)窺鏡202例如以漂浮在被導(dǎo) 入到胃內(nèi)部的水中的狀態(tài)依次拍攝胃內(nèi)部的圖像，將包含所拍 攝的胃內(nèi)部的圖像的無線信號依次發(fā)送到外部。
在使將這種膠嚢型內(nèi)窺鏡202和所需量的水導(dǎo)入到胃內(nèi)部 的被;險體K2躺在床201上的狀態(tài)下，按下纟喿作部211的開始按鈕 211a，緊接著十幾分鐘之后按下操作部211的結(jié)束按鈕211b。在 從按下上述開始按鈕211a起直到按下結(jié)束按鈕211b為止的十幾 分鐘內(nèi)，被檢體內(nèi)信息獲取裝置210將由該被檢體K2內(nèi)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡202拍攝的胃內(nèi)部的圖像群(即，檢查部位內(nèi)的圖像群) 保存到存儲介質(zhì)214a的文件夾F2內(nèi)。
具體地說，控制部215以開始按鈕211 a被按下時從操作部 211輸入的開始指示信息為觸發(fā)，在存儲介質(zhì)214a內(nèi)制作與當(dāng)前 躺在床201上的狀態(tài)的被檢體K2對應(yīng)的文件夾F2，將由接收部 213接收到的胃內(nèi)部的圖像(被檢體K2內(nèi)的圖像)依次保存到存 儲介質(zhì)214a的文件夾F2內(nèi)。在這種情況下，在從按下上述開始 按鈕211a起直到按下結(jié)束按鈕211b為止的十幾分鐘內(nèi)，接收部 213通過被檢體支承部201a的接收天線Al A12中的至少一個接 收天線從被檢體K2內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡202依次接收無線信號， 并依次獲取包含在所接收到的無線信號中的胃內(nèi)部的圖像。然 后，接收部213將所獲取的胃內(nèi)部的圖像(被檢體K2內(nèi)的圖像) 依次發(fā)送到控制部215。
此外，在經(jīng)過上述幾十分鐘的期間，當(dāng)前躺在床201上的
狀態(tài)的被檢體K2根據(jù)需要改變體位。由此，被檢體K2內(nèi)的膠嚢
型內(nèi)窺鏡202在胃內(nèi)部改變攝像方向，整體拍攝該胃內(nèi)部的圖像。
控制部215控制存儲部214使其將在上述十幾分鐘內(nèi)由接 收部213接收到的 一 系列的胃內(nèi)部的圖像設(shè)為 一組，并將上述胃 內(nèi)部的圖像群按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中。在這種情 況下，存儲介質(zhì)214a將該被檢體K2的胃內(nèi)部的圖像群保存到文 件夾F2內(nèi)。接著，控制部215控制顯示部212使其利用句子等將 通知結(jié)束了向文件夾F2內(nèi)保存圖像的內(nèi)容顯示在編號顯示畫面 212a上。之后，控制顯示部212使其將從特定信息輸入部211c 輸入的患者編號、即接下來要躺在床201上的被檢體的患者編號 顯示在編號顯示畫面212a上。
這樣，使集體檢查對象的被才企體Kr K2、 K3、 K4、 K5、…、 Kn按照從特定信息輸入部211c輸入并^皮顯示在編號顯示畫面 212a上的患者編號依次躺在床201上。被檢體內(nèi)信息獲取10與上 述被檢體K2的情況同樣地，從依次躺在上述床201上的被檢體 Id、 K2、 K3、 K4、 K5、…、K"勺各胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡202 依次獲取胃內(nèi)部的圖像群，將所獲取的各胃內(nèi)部的圖像群分別 保存到每個被檢體的文件夾Fp F2、 F3、 F4、 F5、…、Fn內(nèi)。
在結(jié)束了上述集體檢查之后，如圖12所示，從存儲單元 214b卸下將被檢體Kp K2、 K3、 K4、 K5、…、Kn的各胃內(nèi)部的 圖像群保存到文件夾Fi、 F2、 F3、 F4、 F5、…、Fn內(nèi)的狀態(tài)的存 儲介質(zhì)214a，并插入安裝到規(guī)定的圖像顯示裝置203。存儲介質(zhì) 214a如上所述那樣是可移動型的存儲介質(zhì)，從存儲單元214b卸 下之后，能夠容易地攜帶。
圖像顯示裝置203具有如工作站等那樣的如下結(jié)構(gòu)具有 按每個被檢體保持管理由膠嚢型內(nèi)窺鏡202拍攝的臟器內(nèi)部的
圖像群的數(shù)據(jù)管理功能和顯示上述臟器內(nèi)部的圖像群的圖像顯 示功能。此外，圖像顯示裝置2 0 3是與被檢體內(nèi)信息獲取裝置210分開的裝置，一般設(shè)置在醫(yī)院內(nèi)。
這種圖像顯示裝置203在被插入安裝上述存儲介質(zhì)214a的 情況下，能夠以該存儲介質(zhì)214a為媒介取入被檢體K!、 K2、…、 Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)。圖像顯示裝置203從所獲取 的被檢體Id、 K2、…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像群中將要觀察的所 期望的臟器內(nèi)部的圖像群依次顯示在顯示器上。另外，圖像顯 示裝置203通過線纜等連接打印機(jī)204,能夠依次打印出上述要 觀察的所期望的臟器內(nèi)部的圖像群。
醫(yī)生或護(hù)士等用戶通過視覺辨認(rèn)顯示在上述圖像顯示裝 置203上的臟器內(nèi)部的圖像或由打印機(jī)204打印出的臟器內(nèi)部圖 像，觀察(檢查)集體檢查對象的被檢體K^ K2、…、Kn的臟器 內(nèi)部(例如胃內(nèi)部)。據(jù)此，用戶能夠分別診斷上述集體檢查對 象的被檢體Jd、 K2、…、Kn。
在此，如上所述，本發(fā)明的實施方式2所涉及的被檢體內(nèi) 信息獲取裝置210具有例如在床201上附設(shè)有操作部211、顯示部 212、接收部213、存儲部214以及控制部215的結(jié)構(gòu)。因此，上 述被檢體內(nèi)信息獲取裝置210即使不使用例示為上述圖像顯示 裝置203的能夠?qū)Χ鄠€被檢體內(nèi)的圖像群成批地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理 的工作站等，也能夠按每個被檢體接收多個一皮檢體Ki、 K2、…、 Kn的臟器內(nèi)部的圖像群，并能夠?qū)⑺邮盏降呐K器內(nèi)部的圖像 群按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中。其結(jié)果，能夠使具備 按每個被檢體獲取上述多個被檢體Kp K2、…、Kn的臟器內(nèi)部 的圖像群的功能的裝置的規(guī)模小型化。
另外，這種被檢體內(nèi)信息獲取裝置210例如與依次支承多 個被檢體的床201成一體，因此能夠容易地運送到用于進(jìn)行上述 集體檢查的檢查車內(nèi)等所期望的場所。
并且，這種被檢體內(nèi)信息獲取裝置210在能夠安裝和拆卸地插入安裝到存儲單元214b中的存儲介質(zhì)214a的文件夾F,、 F2、…、Fn內(nèi)保存多個一皮斗企體Kp K2、、 Kn的各圖像群(臟器 內(nèi)部的圖像群)。其結(jié)果，能夠容易地按每個被檢體保存通過上 述集體檢查獲取的多個被檢體Ki、 K2、、 Kn的臟器內(nèi)部的圖 像群，能夠容易地按每個被檢體進(jìn)行上述多個被檢體內(nèi)的圖像 群的數(shù)據(jù)管理。
另外，上述存儲介質(zhì)214a是對存儲單元214b能夠安裝和拆 卸的可移動型的存儲介質(zhì)，因此能夠容易地攜帶通過上述集體 檢查獲取的多個被檢體內(nèi)的圖像群，能夠?qū)⑸鲜龆鄠€被檢體內(nèi) 的圖像群容易地取入到圖像顯示裝置203等的工作站中。
并且，多個接收天線A1 A12以被固定配置在由床201的被 檢體支承部2 01 a支承的被檢體的檢查部位的附近的方式被附設(shè) 在被檢體支承部201a上，這樣使多個被檢體依次躺在附設(shè)有接 收天線Al A12的床201的被斗企體支承部201a上。因此，即使不 在上述各被檢體的身體表面上粘貼多個接收天線，也能夠通過 附設(shè)在上述被檢體支承部201a上的接收天線Al A12依次接收 被檢體內(nèi)的圖像群。除此之外，不需要在上述各被檢體上安裝 規(guī)定的接收裝置。其結(jié)果，與通過粘貼在被檢體的身體表面上 的多個位置上的多個接收天線從膠嚢型內(nèi)窺鏡依次接收圖像群 的以往的接收裝置相比，能夠順利地進(jìn)行上述集體檢查，能夠 減少通過上述集體檢查獲取多個被檢體內(nèi)的圖像群時產(chǎn)生的麻 煩。
以上，如所說明的那樣，在本發(fā)明的實施方式2中，構(gòu)成 為將一個以上的接收天線附設(shè)在支承將膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟 器內(nèi)部的4皮檢體的床的被才全體支承部上，上述接收天線被固定 配置在由該被檢體支承部支承的被檢體的檢查部位附近，通過 該被檢體支承部的接收天線按每個^皮檢體從躺在床上的被檢體
42內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡依次接收臟器內(nèi)部的圖像群。另外，構(gòu)成為 具有用于對當(dāng)前躺在上述床上的狀態(tài)的被檢體內(nèi)的圖像的保存 開始以及保存結(jié)束進(jìn)行操作的操作部，將在從該操作部指示臟 器內(nèi)部的圖像的保存開始起直到指示保存結(jié)束為止的期間通過 該被檢體支承部的接收天線從被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡接收到 的 一 系列的臟器內(nèi)部圖像按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)中。因 此，即使不在上述多個被檢體各自的身體表面上粘貼接收天線、 并且不在上述多個被檢體的各個被檢體上安裝規(guī)定的接收裝 置，通過使多個被檢體依次躺(被支承)在附設(shè)有上述接收天線 的床的被檢體支承部上，也能夠按每個被檢體依次接收這些多 個被檢體內(nèi)的圖像群。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的被檢體內(nèi)信息
獲取裝置能夠省去對各被檢體粘貼接收天線的操作以及接收 裝置的安裝操作時的麻煩，并且能夠從導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi) 部的膠嚢型內(nèi)窺鏡容易地獲取臟器內(nèi)部的圖像，能夠容易地進(jìn) 行按每個被檢體依次獲取多個被檢體的臟器內(nèi)部的圖像群的集 體檢查。
另外，將多個被檢體內(nèi)的圖像群按每個被檢體保存到存儲 介質(zhì)中，因此與使各被檢體攜帶接收裝置的現(xiàn)有技術(shù)相比，能 夠?qū)疵總€被檢體的臟器內(nèi)部的圖像群容易地保存到較少的存 儲介質(zhì)(例如單一的存儲介質(zhì))中，能夠按每個被檢體容易地進(jìn) 行通過上述集體檢查獲取的多個被檢體內(nèi)的圖像群的數(shù)據(jù)管 理。
并且，構(gòu)成為將按每個被檢體保存上述臟器內(nèi)部的圖像群 的存儲介質(zhì)設(shè)為可移動型，并且對本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信 息獲取裝置能夠安裝和拆卸地插入安裝該可移動型的存儲介 質(zhì)。其結(jié)果，能夠容易地攜帶通過上述集體檢查獲取的多個被 檢體內(nèi)的圖像群，能夠?qū)⑸鲜龆鄠€被檢體內(nèi)的圖像群容易地取入到規(guī)定的圖像顯示裝置中。 (實施方式3)
接著，說明本發(fā)明的實施方式3。在上述的實施方式2中，
將依次躺在床201上的被檢體的患者編號依次顯示在編號顯示 畫面212a上，但是在本實施方式3中，構(gòu)成為還顯示從當(dāng)前躺在 床201上的狀態(tài)的被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡接收到的臟器內(nèi)部 的圖像。
圖13是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲 取裝置的一個結(jié)構(gòu)例的外觀示意圖。圖14是表示本發(fā)明的實施 方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的功能結(jié)構(gòu)的 一 例的框 圖。如圖13、 14所示，本實施方式3所涉及的被斗企體內(nèi)信息獲取 裝置220具有顯示部222來代替上述實施方式2所涉及的^皮;險體 內(nèi)信息獲取裝置210的顯示部212,具有控制部225來代替控制部 215。其它結(jié)構(gòu)與實施方式2相同，對同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附 圖標(biāo)記。
顯示部222具有上述的編號顯示畫面212a,將乂人特定信息輸 入部211c輸入的患者編號、即為了從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的膠嚢型 內(nèi)窺鏡獲取臟器內(nèi)部圖像而要躺在床201上的檢查對象的被檢 體K。的患者編號顯示在編號顯示畫面212a上。除此之外，顯示 部222還具有圖像顯示畫面222b,該圖像顯示畫面222b顯示由被 檢體Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像。這種顯示部
顯示部212同樣地將患者編號依次顯示在編號顯示畫面212a上， 并且將由接收部213 乂人當(dāng)前躺在床2 01上的狀態(tài)的 一皮才企體K n內(nèi) 的膠嚢型內(nèi)窺鏡依次接收到的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯 示畫面222b上。即，這種圖像顯示畫面222b作為依次顯示由上 述接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像的圖像顯示單元而發(fā)揮功
44能。
控制部225分別控制作為被檢體內(nèi)信息獲取裝置220的各 結(jié)構(gòu)部分的操作部211、顯示部222、接收部213以及存儲部214, 控制上述各結(jié)構(gòu)部分間的信息的輸入輸出。具體地說，控制部 225與上述的實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置210的 控制部215同樣地，控制來自操作部211的信息輸入，控制顯示 在顯示部222的編號顯示畫面212a上的患者編號的顯示處理，控 制接收部213的圖像接收處理，控制存儲介質(zhì)214 a的圖像保存處 理。在這種情況下，控制部225與上述的控制部215同樣地，進(jìn) 行將由接收部213接收到的臟器內(nèi)部的圖像群按每個被檢體保 存到存儲介質(zhì)214a中的控制。另外，控制部225進(jìn)行將從特定信 息輸入部211c輸入的患者編號顯示在編號顯示畫面212a上的控 制，并且進(jìn)行將由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠 嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b 上的控制。
這種控制部2 2 5具有上述接收控制部215 a和存儲控制部 215b,具有顯示控制部225c來代替實施方式2所涉及的被檢體內(nèi) 信息獲取裝置210的控制部215的顯示控制部215c。顯示控制部 225c控制顯示部222的信息顯示處理。具體地說，顯示控制部
顯示控制部215 c同樣地控制顯示部222使其將從特定信息輸入 部211 c輸入的患者編號、即要躺在床201上的被檢體Kn的患者編 號顯示在編號顯示畫面212a上。并且，顯示控制部225c控制顯 示部222使其將當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn的臟器內(nèi) 部圖像顯示在圖像顯示畫面222b上。在這種情況下，顯示控制
的狀態(tài)的被檢體K。內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡依次接收到的臟器內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b上。
接著，說明用于在使用本實施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信 息獲取裝置220進(jìn)行集體檢查的情況下將多個被檢體內(nèi)的圖像 群按每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中的控制部225的處理過 程。圖15是例示進(jìn)行將臟器內(nèi)部的圖像顯示在圖像顯示畫面 222b上并且將臟器內(nèi)部的圖像群按每個被檢體保存到存儲介質(zhì) 214a中的控制的控制部225的處理過程的流程圖。
控制部225與上述的實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲 取裝置210的控制部215大致同樣地進(jìn)行在編號顯示畫面212a上 依次顯示從特定信息輸入部211 c輸入的患者編號的控制，進(jìn)行 將在從操作部211指示臟器內(nèi)部圖像的保存開始起直到指示保 存結(jié)束為止的期間由接收部213接收到的臟器內(nèi)部的圖像群按 每個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中的控制。在這種情況下，控 制部225還進(jìn)行將由上述接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像依次 顯示在圖像顯示畫面222b上的控制。
即，如圖15所示，控制部225與上述的步驟S201 S205同樣 地判斷是否從特定信息輸入部211c發(fā)送了患者編號(步驟 S301),在從特定信息輸入部211c輸入并發(fā)送了患者編號信息的 情況下，進(jìn)行將患者編號顯示在編號顯示畫面212a上的控制(步 驟S302),判斷有無圖像保存處理的開始指示(步驟S303),在存 在開始指示的情況下在存儲介質(zhì)214a內(nèi)制作每個被檢體的文件 夾Fn(步驟S304)，控制接收部213使其接收當(dāng)前躺在床201上的 狀態(tài)的被檢體K。的臟器內(nèi)部圖像(步驟S305)。在這種情況下，
210的控制部215同樣地獲取由接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像。
接著，控制部225進(jìn)行將由接收部213從當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被檢體Kn內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡接收到的臟器內(nèi)部圖像
顯示在圖像顯示畫面222b上的控制(步驟S306)。在這種情況下， 顯示控制部225c控制顯示部222使其將由上述接收部213接收到 的臟器內(nèi)部圖像顯示在圖像顯示畫面222b上。
才艮據(jù)上述顯示控制部225c的控制，顯示部222在編號顯示畫 面212a上顯示患者編號，并且將由上述接收部213接收到的臟器 內(nèi)部圖像(即，由當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被4企體Kn內(nèi)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像)顯示在圖像顯示畫面222b上。
之后，控制部225與上述的步驟S206 S209同樣地進(jìn)行將由 接收部213接收到的臟器內(nèi)部圖像按每個被檢體保存到存儲介 質(zhì)214a中的控制(步驟S307),判斷有無圖像保存處理的結(jié)束指 示(步驟S308),在存在結(jié)束指示的情況下控制存儲部214使其結(jié) 束保存當(dāng)前被檢體的臟器內(nèi)部圖像(步驟S309)，利用句子等將 通知結(jié)束保存圖像的內(nèi)容顯示在編號顯示畫面212a上(步驟 S310)。
在此，控制部225在步驟S308中判斷為不存在圖像顯示處 理的結(jié)束指示的情況下，返回到上述的步驟S305,重復(fù)該步驟 S305以后的處理過程。即，在從由操作部211輸入了開始指示 信息起直到輸入結(jié)束指示信息為止的期間，控制部225依次重復(fù) 上述的步z驟S305 S308的處理過程。由此，在圖^f象顯示畫面222b 上依次顯示由接收部213在上述期間接收到的 一 系列的臟器內(nèi) 部圖像。另外，在存儲介質(zhì)214a的文件夾Fn內(nèi)保存由接收部213 在上述期間接收到的臟器內(nèi)部的圖像群(即，當(dāng)前躺在床201上 的狀態(tài)的被檢體Kn的臟器內(nèi)部的圖像群)。
此外，控制部225在進(jìn)行步驟S310的處理過程而利用句子 等將通知結(jié)束保存圖像的內(nèi)容顯示在編號顯示畫面212a上之 后，返回到上述的步驟S301,重復(fù)該步驟S301以后的處理過程。每當(dāng)依次替換要躺在床201上的被檢體Kn(r^1, 2， 3,…)時，這種 控制部225都依次重復(fù)上述的步驟S301 S3 IO的處理過程。由 此，控制部225與上述的實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取 裝置210的控制部215同樣地能夠?qū)⒓w檢查對象的多個被檢體 Kp K2、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)依次保存到每 個被檢體的文件夾F^ F2、…、Fn中。
接著，例示進(jìn)行將膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到n個被檢體Kj、 K2、…、Kn的各個^皮檢體中、并按多個一皮檢體獲耳又由上述膠嚢 型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部(例如胃內(nèi)部)的圖像群的集體檢查的 情況，說明本實施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置220的 動作。圖16是例示在編號顯示畫面212a上顯示當(dāng)前被檢體的患 者編號并且在圖像顯示畫面222b上顯示當(dāng)前3皮檢體的臟器內(nèi)部 圖像的顯示部222的狀態(tài)的示意圖。
與上述的圖12所示的狀態(tài)大致同樣地，集體檢查對象的多 個被檢體Kp K2、…、Kn按照從特定信息輸入部211c輸入并尋皮 顯示在編號顯示畫面212a上的患者編號依次躺在床201上。此 外，躺在該床201上的狀態(tài)的各個被檢體Ki、 K2、…、Kn例如將 膠嚢型內(nèi)窺鏡202以及所需量的水導(dǎo)入到胃內(nèi)部。被檢體內(nèi)信息 獲取裝置220與上述的實施方式2所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝 置210大致同樣地，從依次躺在上述床201上的被檢體KpK2、…、 Kn的各胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡202依次獲取胃內(nèi)部的圖像群， 將所獲取的各胃內(nèi)部的圖像群分別保存到每個被檢體的文件夾
F2、…、F。內(nèi)。在這種情況下，被檢體內(nèi)信息獲取裝置220 由接收部213依次接收由導(dǎo)入到當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的當(dāng)前 被檢體內(nèi)(當(dāng)前顯示在編號顯示畫面212a上的患者編號的^皮才企 體內(nèi))的膠嚢型內(nèi)窺鏡202拍攝的胃內(nèi)部圖像，并將由上述接收 部213接收到的胃內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b上。
48具體地說，在集體才全查對象的多個一皮^r體Ki、 K2、…、Kn 中的患者編號"2"的被檢體K2當(dāng)前躺在床201上的情況下，被檢 體內(nèi)信息獲取裝置2 2 0將作為上述當(dāng)前被檢體的被檢體K 2的患 者編號與胃內(nèi)部的圖像顯示在顯示部222上。即，控制部225進(jìn) 行將該被檢體K2的患者編號顯示在顯示部222上的控制，并且 進(jìn)行依次顯示由接收部213從該被檢體K2內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡 202接收到的胃內(nèi)部圖像的控制。根據(jù)上述控制部225的控制， 如圖16所示，顯示部222將該纟皮一全體K2的患者編號"2"顯示在編 號顯示畫面212a上，并且將該被檢體K2的胃內(nèi)部的圖像顯示在 圖像顯示畫面222b上。在由接收部213接收到由該被檢體K2內(nèi) 的膠嚢型內(nèi)窺鏡202拍攝的胃內(nèi)部圖像的情況下，每當(dāng)接收到上 述圖像時，這種顯示部222都將由上述接收部213接收到的被枱， 體K2的胃內(nèi)部圖像依次顯示在圖像顯示畫面222b上。
在結(jié)束了上述集體檢查之后，如上述的圖12所示那樣從存 儲單元214b卸下將被檢體K!、 K2、…、Kn的各胃內(nèi)部的圖像群 保存到文件夾F^ F2、…、Fn內(nèi)的狀態(tài)的存儲介質(zhì)214a,并插入 安裝到圖像顯示裝置203。插入安裝了上述存儲介質(zhì)214a的圖像 顯示裝置203如上所述那樣以該存儲介質(zhì)214a為媒介取入被檢 體Kp K2、…、Kn的各圖像群(臟器內(nèi)部的圖像群)，從所獲取 的被檢體Kp K2、、 Kn的臟器內(nèi)部的圖像群中將要觀察的所 期望的臟器內(nèi)部的圖像群依次顯示在顯示器上。另外，圖像顯 示裝置203根據(jù)需要由打印機(jī)204打印出上述要觀察的所期望的 臟器內(nèi)部的圖像群。
醫(yī)生或護(hù)士等用戶與上述的實施方式2的情況同樣地通過 視覺辨認(rèn)顯示在上述圖像顯示裝置203上的臟器內(nèi)部圖像或由 打印機(jī)204打印出的臟器內(nèi)部圖像，對集體沖企查對象的被檢體 Id、 K2、…、Kn的臟器內(nèi)部(例如胃內(nèi)部)進(jìn)行觀察(檢查)。據(jù)此，用戶能夠分別診斷上述集體檢查對象的被檢體Kp K2、…、Kn。 在此，本發(fā)明的實施方式3所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝 置220具有例如在床201上附設(shè)有操作部211、顯示部222、接收 部213、存儲部214以及控制部225的結(jié)構(gòu)。因此，上述^皮斗企體內(nèi)
取裝置210的情況同樣地，即使不使用例示為圖像顯示裝置203 的能夠?qū)Χ鄠€被檢體內(nèi)的圖像群 一 并地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的工作站 等，也能夠按每個被檢體接收多個被檢體K!、 K2、…、Kn的臟 器內(nèi)部的圖像群，并能夠?qū)⑺邮盏降呐K器內(nèi)部的圖像群按每 個被檢體保存到存儲介質(zhì)214a中。其結(jié)果，能夠使具備按每個 被檢體獲取上述多個被檢體Ki、 K2、…、Kn的臟器內(nèi)部的圖像 群的功能的裝置的規(guī)模小型化。
另外，這種被檢體內(nèi)信息獲取裝置220例如與依次支承多 個被檢體的床201成一體，因此與上述的實施方式2所涉及的被 檢體內(nèi)信息獲取裝置210的情況同樣地，能夠容易地移動到用于 進(jìn)行集體檢查的檢查車內(nèi)等所期望的場所。
并且，上述被檢體內(nèi)信息獲取裝置220將由當(dāng)前躺在床201 上的狀態(tài)的當(dāng)前被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像 依次顯示在圖像顯示畫面222b上。因此，通過視覺辨認(rèn)依次顯 示在上述圖像顯示畫面222b上的臟器內(nèi)部圖像，能夠容易地掌 握膠嚢型內(nèi)窺鏡在該當(dāng)前被檢體內(nèi)的導(dǎo)入部位(即，膠嚢型內(nèi)窺 鏡的當(dāng)前位置)。其結(jié)果，能夠容易地確認(rèn)是否在上述當(dāng)前被沖企 體內(nèi)的所期望的檢查部位(胃、小腸等消化管)導(dǎo)入了膠嚢型內(nèi) 窺鏡，并且能夠可靠地獲取由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的所期望 的檢查部位內(nèi)的圖像群。
以上，如所i兌明的那樣，在本發(fā)明的實施方式3中，構(gòu)成 為具有與上述的實施方式2相同的結(jié)構(gòu)，并且具有依次顯示由4妻收部接收到的被檢體內(nèi)的圖像的圖像顯示畫面，將由被床支承 的狀態(tài)的被檢體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部圖像依次顯 示在圖像顯示畫面上。因此，除了上述實施方式2的作用效果之 外，還能夠通過視覺辨認(rèn)依次顯示在上述圖像顯示畫面上的臟 器內(nèi)部圖像，容易地掌握膠嚢型內(nèi)窺鏡在該被檢體內(nèi)的當(dāng)前位
置。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的被檢體內(nèi)信息獲取裝置能夠享 受上述的實施方式2的作用效果，并且能夠容易地確認(rèn)是否在被 檢體內(nèi)的所期望的檢查部位導(dǎo)入了膠嚢型內(nèi)窺鏡，能夠可靠地 獲取由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的所期望的檢查部位內(nèi)的圖像 群。
此外，在本發(fā)明的實施方式2、 3中，例示了與由附設(shè)有多 個接收天線的被檢體支承部依次支承被檢體的床成 一 體的被檢 體內(nèi)信息獲取裝置，但是并不限于此，也可以是與支承在臟器 內(nèi)部導(dǎo)入了膠嚢型內(nèi)窺鏡的被檢體、并且具有固定配置在該被 檢體的4企查部位附近的 一 個以上的接收天線的支承部件成 一 體 的被檢體內(nèi)信息獲取裝置。
具體地說，與本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置成一 體的支承部件也可以是如下的器具在由規(guī)定的臺或支柱等支 承的狀態(tài)下大致直立，在上述直立狀態(tài)下支承被檢體，并且在 該所支承的被檢體的檢查部位的附近固定配置 一 個以上的接收 天線。在這種情況下，上述直立型的支^c部件以由,皮一企體抱住 的方式支承被檢體。另外，在上述直立型的支承部件中的被檢 體支承部上例如呈格子狀地附設(shè) 一 個以上的接收天線。附設(shè)有 上述接收天線的支承部件能夠?qū)Ρ粰z體進(jìn)行高度調(diào)整，也可以 設(shè)為能夠根據(jù)胃或小腸等被檢體內(nèi)的所期望的檢查部位來進(jìn)行 接收天線的位置調(diào)整。
另外，在本發(fā)明的實施方式2、 3中，在能夠安裝和拆卸地
51多個被檢體內(nèi)的圖像群，但是并不限于此，也可以設(shè)置具有閃
存等半導(dǎo)體存儲器或硬盤的存儲裝置來代替存儲部214,在上述
存儲裝置中按每個被檢體保存多個被檢體內(nèi)的圖像群。在這種 情況下，也可以使上述存儲裝置相對于本發(fā)明所涉及的被檢體 內(nèi)信息獲取裝置能夠安裝和拆卸，將從上述被檢體內(nèi)信息獲取 裝置卸下的存儲裝置連接到規(guī)定的工作站(例如圖像顯示裝置
203)而將多個被檢體內(nèi)的圖像群取入到該工作站中?；蛘?，也 可以使上述存儲裝置與本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置 成一體，將上述存儲裝置與圖像顯示裝置203等工作站通過線纜 等進(jìn)行連接而將多個被檢體內(nèi)的圖像群取入到該工作站中。
并且，在本發(fā)明的實施方式2、 3中，作為確定多個被一僉體 的各個被檢體的特定信息而例示了患者編號，但是并不限于此， 上述特定信息只要是能夠確定檢查對象的多個被檢體的各個被
檢體的信息即可，例如可以是對多個祐匸檢體的各個祐:檢體附加
的ID信息(使用文字、數(shù)字以及符號中的至少 一 個形成的信息)，
也可以是各個被檢體的患者名。在這種情況下，只要在本發(fā)明
所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取裝置的顯示部上依次顯示患者ID 或患者名等其它的特定信息來代替患者信息即可。
另外，在本發(fā)明的實施方式2、 3中，在支承將膠嚢型內(nèi)窺 鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體K n的床2 01的被檢體支承部2 01 a上 附設(shè)有接收天線A1 A12,但是并不限于此，也可以在上述床201 的被檢體支承部2 01 a上展開的薄板上附設(shè) 一 個以上的接收天 線，將該薄板根據(jù)被檢體Kn內(nèi)的所期望的檢查部位而在被檢體 支承部2 01 a上展開，由此將附設(shè)在上述薄板上的 一 個以上的接 收天線固定配置在該#皮#r體內(nèi)的4全查部位的附近。
具體地說，例如如圖17所示，也可以在被展開在床201的被檢體支承部201a上的薄板201b上附設(shè)接收天線Al A12,將附 設(shè)在上述薄板201b上的接收天線Al A12固定配置在被檢體Kn 內(nèi)的檢查部位的附近。在這種情況下，在薄板201b上設(shè)置有與 上述接收天線Al A12連接的連接器213b，在接收部213上設(shè)置 有連接在上述連接器213b上的連接器213a。接收部213通過上述 連接器213a、 213b以及線纜等連接到接收天線Al A12上，通過 上述接收天線Al A12接收被檢體Kn內(nèi)的圖像群。這種薄板201b 能夠改變對于床201的被檢體支承部201a的相對位置。因此，通 過在與由上述被檢體支承部201a支承的被檢體內(nèi)的所期望的檢 查部位相應(yīng)的被檢體支承部201a上的位置上展開薄板201b,能 夠?qū)⑸鲜霰“?01b的接收天線A1 A12自由地固定配置在被檢 體內(nèi)的所期望的4全查部位的附近。
另外，在本發(fā)明的實施方式2、 3中，控制部215、 225將從 特定信息輸入部211c輸入的患者編號、即要躺在床201的被檢體 支承部201a上的檢查對象的被檢體Kn的患者編號顯示在編號顯 示畫面212a上，并且設(shè)為文件夾Fn的文件夾名，但是并不限于 此，例如控制部215、 225也可以自動更新患者編號，該更新后 的患者編號是顯示在編號顯示畫面212a上的患者編號，成為文 件夾Fn的文件夾名。
具體地i兌，在#皮4全體內(nèi)信息獲耳又裝置210、 220通過接通電 源等而起動之后，控制部215、 225將用于確定為了荻取由膠嚢 型內(nèi)窺鏡拍攝的臟器內(nèi)部的圖像群而要躺在床201的被檢體支 承部201a上的檢查對象的被檢體的患者編號例如初始化為"1", 并顯示在編號顯示畫面212a上，將當(dāng)前躺在床201上的狀態(tài)的被 ^r體Ki的當(dāng)前患者編號、即當(dāng)前顯示在編號顯示畫面212a上的 患者編號設(shè)為文件夾名來保存圖像，以圖像的保存結(jié)束指示信 息為觸發(fā)，通過對患者編號加上規(guī)定數(shù)(例如+ l)來更新患者編
53號。這樣，更新后的患者編號也可以是用于確定接著當(dāng)前被檢 體而要躺在床201上的被檢體Kn(即，接著當(dāng)前被檢體而將臟器
內(nèi)部的圖像群保存到存儲介質(zhì)214a中的被檢體)的患者編號，成
為文件夾Fn的文件夾名。
(實施方式4)
圖18是表示具有本發(fā)明的實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺 鏡的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的一個結(jié)構(gòu)例的示意圖。如圖18所 示，該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備拍攝被檢體301內(nèi)的圖像的膠 嚢型內(nèi)窺鏡302、接收由膠嚢型內(nèi)窺鏡302拍攝的被檢體301內(nèi)的 圖像的接收裝置303、顯示由接收裝置303接收到的被檢體301 內(nèi)的圖像的圖像顯示裝置304、以及用于進(jìn)行接收裝置303與圖 像顯示裝置304之間的數(shù)據(jù)的傳送的便攜式記錄介質(zhì)305 。
本發(fā)明的實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡302在漂浮在 導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部的液體中的狀態(tài)下拍攝被檢體301 的臟器內(nèi)部圖像，將所拍攝的臟器內(nèi)部圖像依次無線發(fā)送到夕卜 部的接收裝置303。這種膠嚢型內(nèi)窺鏡302具有膠嚢型內(nèi)窺鏡 主體(下面簡稱為膠嚢主體)302a,其具備拍攝被檢體301內(nèi)的圖 像的攝像功能和將被檢體301內(nèi)的圖像無線發(fā)送到外部的無線 通信功能；以及浮子部件302b、 302c,該浮子部件302b、 302c 附著在該膠嚢主體302a的殼體外壁上，使膠嚢主體302a漂浮在 規(guī)定的液體中。
膠嚢主體302a按時間序列依次拍攝被檢體301內(nèi)的圖像，并 且將所拍攝的被檢體301內(nèi)的圖像依次無線發(fā)送到外部的接收 裝置303。浮子部件302b、 302c通過附著在上述膠囊主體302a 的殼體外壁上而發(fā)揮功能以使膠嚢主體302a漂浮在被檢體301 的臟器內(nèi)部的液體中。具體地說，膠嚢主體302a以及浮子部件 302b、 302c以相互分開的狀態(tài)被導(dǎo)入到被才企體301的臟器內(nèi)部。上述膠嚢主體302a以及浮子部件302b、 302c維持相互分開的狀 態(tài)，并且通過臟器的蠕動等而在被檢體301內(nèi)行進(jìn)，到達(dá)要觀察 的所期望的臟器內(nèi)部。在該被檢體301的臟器內(nèi)部，浮子部件 302b、 302c附著在膠嚢主體302a的殼體外壁上。這樣在觀察對 象的臟器內(nèi)部將浮子部件302b 、 302c安裝到膠嚢主體302a上的 狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡302漂浮在導(dǎo)入到該觀察對象的臟器內(nèi)部 的水等液體中。在這種情況下，漂浮在上述液體中的狀態(tài)的膠 嚢型內(nèi)窺鏡302(具體地說膠嚢主體302a)以規(guī)定間隔、例如以0.5 秒為間隔依次拍攝被檢體301內(nèi)的圖像，將所拍攝的被檢體301 內(nèi)的圖像依次發(fā)送到接收裝置303。
接收裝置303例如連接有分散配置在被檢體301的身體表 面上的多個接收天線303a 303h ,通過上述多個接收天線 303a 303h接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡302(具體地說膠嚢主體302a) 的無線信號，獲取包含在所接收到的無線信號中的被檢體301 內(nèi)的圖像。另外，接收裝置303能夠安裝和拆卸地被插入安裝便 攜式記錄介質(zhì)305,將上述被檢體301內(nèi)的圖像依次保存到便攜 式記錄介質(zhì)305中。這樣，接收裝置303將由膠嚢型內(nèi)窺鏡302(具 體地說膠嚢主體302a)拍攝的被檢體301內(nèi)的圖像群保存到便攜 式記錄介質(zhì)305中。
接收天線303a 303h例如使用環(huán)形天線來實現(xiàn)，接收由膠 嚢主體302a發(fā)送的無線信號。這種接收天線303a 303h分散配置 在被檢體3 01的身體表面上的規(guī)定位置、例如與膠嚢主體3 0 2 a 在被檢體301內(nèi)的移動路徑(即，消化管)對應(yīng)的位置上。此外， 接收天線303a 303h也可以分散配置在使被檢體301穿上的夾克 的規(guī)定位置上。在這種情況下，接收天線303a 303h通過由被檢 體301穿上該夾克而被配置在與膠嚢主體302a在被檢體301內(nèi)的 移動路徑對應(yīng)的被檢體301的身體表面上的^見定位置上。這種接
55收天線對被檢體301只要配置一個以上即可，其配置數(shù)并不特別
限定于8個。
便攜式記錄介質(zhì)305是CompactFlash(注冊商標(biāo))等可攜帶 的記錄介質(zhì)。便攜式記錄介質(zhì)305具有對于接收裝置303以及圖 像顯示裝置304能夠安裝和拆卸、在對兩者插入安裝時能夠進(jìn)行 數(shù)據(jù)的輸出以及記錄的結(jié)構(gòu)。具體地說， <更攜式記錄介質(zhì)305 在被插入安裝到接收裝置303的情況下依次保存由接收裝置303 獲取的被檢體301內(nèi)的圖像群等的各種數(shù)據(jù)。另一方面，便攜式 記錄介質(zhì)305在被插入安裝到圖像顯示裝置304的情況下將上述 被檢體3 01內(nèi)的圖像群等的保存數(shù)據(jù)輸出到圖像顯示裝置3 0 4 。 這樣，上述便攜式記錄介質(zhì)305的保存數(shù)據(jù)被取入到圖像顯示裝 置304。另外，通過圖像顯示裝置304將患者名以及患者ID等與 被檢體3 01有關(guān)的患者信息等寫入到便攜式記錄介質(zhì)3 0 5中。
圖像顯示裝置304用于顯示由膠嚢主體302a拍攝的被檢體 301內(nèi)的圖像等。具體地說，圖像顯示裝置304具有以上述便攜 式記錄介質(zhì)305為媒介取入被檢體301內(nèi)的圖像群等的各種數(shù) 據(jù)、并將所獲取的被檢體301內(nèi)的圖像群顯示在顯示器上的如工 作站等那樣的結(jié)構(gòu)。這種圖像顯示裝置304具有用于由醫(yī)生或護(hù) 士等用戶觀察(檢查)被檢體301內(nèi)的圖像來診斷被檢體301的處 理功能。在這種情況下，用戶將被檢體301內(nèi)的圖像依次顯示在 圖像顯示裝置304上來觀察(檢查)被;險體301內(nèi)的部位、例如食 道、胃、小腸以及大腸等，據(jù)此診斷被4企體301。
接著，說明本發(fā)明的實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡302 的結(jié)構(gòu)。圖19是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡 302的一個結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖20是表示本發(fā)明的實施方式4所 涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡302的膠嚢主體302a的一個結(jié)構(gòu)例的側(cè)截 面示意圖。
56如圖19所示，本實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡302具 有多眼的膠嚢主體302a,其具有互不相同的方向的攝像視場 VI、 V2;浮子部件302b、 302c,該浮子部件302b、 302c使膠嚢 主體3 0 2 a漂浮在導(dǎo)入到被檢體3 01的臟器內(nèi)部的液體中；以及粘 合劑306,其用于將浮子部件302b、 302c安裝到上述膠囊主體 302a上。如圖19、 20所示，上述膠嚢主體302a具有膠嚢型的殼 體311、照明被檢體的臟器內(nèi)部的照明部312、 313、分別拍攝由 照明部312、 313照明的臟器內(nèi)部的圖像的才聶V象部314、 315、將 由攝像部314、 315分別拍攝的被檢體內(nèi)的各圖像無線發(fā)送到外 部的無線通信部316、對上述膠嚢主體302a的各結(jié)構(gòu)部分^是供驅(qū) 動電力的電源部317 、以及控制上述膠嚢主體3 0 2 a的各結(jié)構(gòu)部分 的控制部318。此外，在圖20中沒有對形成在殼體311的外壁面 上的粘合劑306進(jìn)行圖示。
如上所述，膠嚢主體3 0 2 a具有拍攝被檢體3 01的臟器內(nèi)部的 圖像的攝像功能和將所拍攝的臟器內(nèi)部的圖像依次無線發(fā)送到 被檢體301外的接收裝置303的無線通信功能。具體地說，膠嚢 主體302a在互不相同的方向上具有攝像視場V1、 V2,交替地拍 攝上述攝像視場V1、 V2的各被攝體的圖像(即，被檢體301內(nèi)的 圖像)。膠嚢主體302a將所拍攝的被檢體301內(nèi)的圖像依次無線 發(fā)送到外部的接收裝置303。在被檢體301的臟器內(nèi)部，在上述 膠嚢主體302a的殼體311的外壁上例如附著兩個浮子部件302b、 302c。
浮子部件302b、 302c如上述那樣在與膠嚢主體302a分開的 狀態(tài)下被導(dǎo)入到^皮檢體301的臟器內(nèi)部，使上述膠嚢主體302a 漂浮在臟器內(nèi)部的液體中。具體地說，浮子部件302b、 302c例 如是使用明膠等能夠在生物體內(nèi)溶解的材料形成為膠嚢型的空 心部件。上述浮子部件302b、 302c作為內(nèi)部是空心的、通過附著在膠嚢主體302a的殼體311上來使膠嚢主體302a漂浮在液體 中的浮子而發(fā)揮功能。即，浮子部件302b、 302c附著在膠嚢主 體302a的殼體311上，將膠嚢型內(nèi)窺鏡302的比重設(shè)為規(guī)定的液 體(導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部的液體)的比重以下。另外，浮 子部件302b 、 302c通過接觸到例如定的pH值以下的液體(胃酸 等酸性的液體)而溶解。
如果能夠?qū)⒛z嚢型內(nèi)窺鏡302的比重設(shè)定為臟器內(nèi)部的液 體的比重以下，則最好使這種浮子部件302b、 302c形成為與膠 嚢主體302a的殼體311相比小型。具體地說，上述膠嚢型的浮子 部件302b、 302c的長度方向的長度最好比膠嚢主體302a的殼體 311的長度方向的長度短。由此，能夠容易地防止附著在上述殼 體311的外壁上的狀態(tài)的浮子部件3 0 2 b 、 3 0 2 c進(jìn)入到膠嚢主體 302a的攝像視場Vl、 V2內(nèi)。
殼體311是形成為易于導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的大小的膠嚢型 的殼體，在殼體311的外壁面上附著上述的浮子部件302b、 302c, 在殼體311的內(nèi)部容納膠嚢主體302a的各結(jié)構(gòu)部分。具體地說， 殼體311由筒狀結(jié)構(gòu)的殼體主體311a以及光學(xué)圓頂311b、 311c 形成。
殼體主體311a是兩端開口的筒狀的殼體，在內(nèi)部容納照明 部312、 313、 4聶^象部314、 315、無線通信部316、電源部317以 及控制部318等膠嚢主體302a的各結(jié)構(gòu)部分。在這種情況下，在 上述殼體主體311a的一個開口端附近固定配置照明部312和攝 ^(象部314,在另 一個開口端附近固定配置照明部313和掘J象部 315。另外，在夾在上述攝像部314與攝像部315之間的殼體主體 311 a的內(nèi)部區(qū)域配置無線通信部316 、電源部317以及控制部 318。
光學(xué)圓頂311b、 311c是形成為圓頂狀的透明的光學(xué)部件。具體地說，光學(xué)圓頂311b纟皮安裝在殼體主體311a的一個開口端、 即固定配置有照明部312和攝像部314的攝像視場V1側(cè)的開口 端，并且將該開口端封閉。光學(xué)圓頂311c被安裝在殼體主體311a 的另 一個開口端、即固定配置有照明部313和攝像部315的攝像 視場V2側(cè)的開口端，并且將該開口端封閉。
由這種殼體主體311a以及兩端的光學(xué)圓頂311b、 311c形成 的殼體311不透液體地容納膠嚢主體302a的各結(jié)構(gòu)部分(照明部 312、 313、 4聶4象部314、 315、無線通信部316、電源部317、控 制部318等)。另外，在上述殼體主體311a的外壁面上涂敷有用 于附著浮子部件302b、 302c的粘合劑306。
粘合劑306作為將浮子部件302b 、 302c能夠安裝和拆卸地附 著在作為攝像視場V1、 V2的外部區(qū)域的殼體主體311a的外壁面 上的附著單元而發(fā)揮功能。具體地說，粘合劑306被涂敷在作為 攝像視場V1、 V2的外部區(qū)域的殼體311的外壁面、即殼體主體 311a的外壁面上。在這種情況下，可以沿著殼體主體311a的外 周連續(xù)地(即呈帶狀地)涂敷粘合劑3 0 6,也可以將粘合劑3 0 6部 分地涂敷在殼體主體311a的外壁面上的所期望的位置上。這種 粘合劑306在被檢體301的臟器內(nèi)部將浮子部件302b 、 302c能夠 安裝和拆卸地附著在作為攝像視場V1、 V2的外部區(qū)域的殼體主 體311a的外壁面上。通過上述粘合劑306附著在殼體主體311a 的外壁面上的狀態(tài)的浮子部件302b、 302c如上述那樣位于攝像 視場V1、 V2的外部區(qū)域，不會遮擋上述:iH象浮見場Vl、 V2。
照明部312作為照明由攝像部314拍攝的被4全體3 01的臟器 內(nèi)部(即，攝像視場V1內(nèi)的被攝體)的照明單元而發(fā)揮功能。具 體地說，照明部3 12被配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311 b側(cè)， 經(jīng)過光學(xué)圓頂311 b照明攝像部314的被攝體。這種照明部312具 有對攝像部314的被攝體發(fā)出照明光的多個發(fā)光元件312a和形成用于實現(xiàn)照明部312的功能的電^各的照明基一反312b。
多個發(fā)光元件312a被安裝在照明基板312b上，經(jīng)過光學(xué)圓 頂311b對攝像部314的攝像視場Vl發(fā)出照明光。多個發(fā)光元件 3 12a通過上述照明光照明攝像部3 14的被攝體(即，位于攝像視 場V1內(nèi)的被檢體301的臟器內(nèi)部)。照明基板312b例如是形成為 圓盤形狀的剛性的電路基板，配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂 311 b側(cè)。后述的攝像部314的透鏡框架穿過上述照明基板312 b 的中央部分。
照明部313作為照明由攝像部315拍攝的被檢體301的臟器 內(nèi)部(即，攝像視場V2內(nèi)的被攝體)的照明單元而發(fā)揮功能。具 體地說，照明部313^皮配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311c側(cè)， 經(jīng)過光學(xué)圓頂3 11 c照明攝像部315的被攝體。這種照明部313具 有對攝像部315的被4聶體發(fā)出照明光的多個發(fā)光元件313a和形 成用于實現(xiàn)照明部313的功能的電^各的照明基才反313b。
多個發(fā)光元件313a被安裝在照明基板313b上，經(jīng)過光學(xué)圓 頂311c對攝像部315的攝像視場V2發(fā)出照明光。多個發(fā)光元件 313a通過上述照明光照明攝像部315的被攝體(即，位于攝像視 場V2內(nèi)的被檢體301的臟器內(nèi)部)。照明基板313b例如是形成為 圓盤形狀的剛性的電路基板，配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂 311 c側(cè)。后述的攝像部315的透鏡框架穿過上述照明基板313 b 的中央部分。
攝像部314作為在根據(jù)殼體311的姿勢決定的攝像方向上 具有攝像視場V1 、并拍攝上述攝像視場V1的被攝體的圖像的攝 像單元而發(fā)揮功能。具體地說，攝像部314被固定配置在殼體311 內(nèi)部的光學(xué)圓頂311 b側(cè)，拍攝由照明部312照明的攝像視場V1 的被攝體(即，攝像視場V1內(nèi)的臟器內(nèi)部)的圖像。這種攝像部 314具有CCD或CMOS等固體攝像元件314a、在固體攝像元件
60314a的受光面使被攝體的圖像成像的光學(xué)系統(tǒng)314b、以及形成用于實現(xiàn)攝像部314的功能的電路的攝像基板314c。
固體攝像元件3 14a拍攝由照明部312照明的被攝體的圖像。具體地說，固體攝像元件314a在根據(jù)殼體311的姿勢決定的攝像方向上具有攝像視場V1,拍攝由照明部312照明的攝像視場V1內(nèi)的被攝體的圖像。更具體地說，固體攝像元件314a具有對來自位于攝像視場V1內(nèi)的被攝體的光進(jìn)行受光的受光面，對通過該受光面受光的來自被攝體的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來拍攝被攝體的圖像(即，位于攝像視場V1內(nèi)的被檢體301的臟器內(nèi)部圖像)。
光學(xué)系統(tǒng)3 14b具有在上述固體攝像元件314a的受光面上使被攝體的圖像成像的透鏡314d和保持該透鏡314d的透鏡框架314e。透鏡314d將來自位于攝像視場V1內(nèi)的被攝體的光聚集在固體攝像元件314a的受光面上，使該被攝體的圖像在固體攝像元件314a的受光面上成像。
透鏡框架314e具有兩端開口的筒狀構(gòu)造，在筒內(nèi)部保持透鏡314d。具體地說，透鏡框架314e在一端的開口部附近的筒內(nèi)部保持透鏡314d。另外，透鏡框架314e的另 一端以將來自被攝體的光引導(dǎo)到固體攝像元件314a的受光面的方式被固定在固體攝像元件314a上。此外，上述透鏡框架314e的一端(透鏡314d的保持部側(cè))穿過上述照明基板312 b,并固定在照明基板312 b上。
攝像基板314c例如是形成為圓盤形狀的剛性的電路基板，固定配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311b側(cè)。具體地說，攝像基板314c在照明基板312b的附近，被固定配置成比該照明基板312b靠近殼體311的中心C。在上述攝像基板314c上安裝上述固體攝像元件314 a和控制部318 。
攝像部315作為在根據(jù)殼體311的姿勢決定的攝像方向上具有攝像視場V 2 、并拍攝上述攝像視場V 2的被攝體的圖像的攝
61像單元而發(fā)揮功能。具體地說，攝像部315固定配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂31 lc側(cè)，拍攝由照明部313照明的攝像視場V2的被攝體(即，攝像視場V2內(nèi)的臟器內(nèi)部)的圖像。這種攝像部315具有CCD或CMOS等固體攝像元件315a、在固體攝像元件315a的受光面使被攝體的圖像成像的光學(xué)系統(tǒng)315b、以及形成用于實現(xiàn)攝像部315的功能的電路的攝像基板315c。
固體攝像元件315a拍攝由照明部313照明的被攝體的圖像。具體地說，固體攝像元件315a在根據(jù)殼體311的姿勢決定的攝像方向、且與上述的攝像視場V1不同的方向上具有攝像視場V2，拍攝由照明部313照明的攝像視場V 2內(nèi)的被攝體的圖像。更具體地說，固體攝像元件315a具有對來自位于攝像視場V2內(nèi)的被攝體的光進(jìn)行受光的受光面，對通過該受光面進(jìn)行受光的來自被攝體的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來拍攝被攝體的圖像(即，位于攝像視場V2內(nèi)的一皮檢體301的臟器內(nèi)部的圖像)。
光學(xué)系統(tǒng)315b具有在上述固體攝像元件315a的受光面上使被攝體的圖像成像的透鏡315d以及保持該透鏡315d的透鏡框架315e。透鏡315d將來自位于攝像視場V2內(nèi)的被攝體的光聚集在固體攝像元件315a的受光面上，使該被攝體的圖像在固體攝像元件315a的受光面上成像。
透鏡框架315 e具有兩端開口的筒狀構(gòu)造，在筒內(nèi)部保持透鏡315d。具體地說，透鏡框架315e在一端的開口部附近的筒內(nèi)部保持透鏡315d。另外，透鏡框架315e的另一端以將來自被攝體的光引導(dǎo)到固體攝像元件315a的受光面的方式被固定在固體攝像元件315a上。此外，上述透鏡框架315e的一端(透鏡315d的保持部側(cè))穿過上述照明基板313 b,并被固定在照明基板313 b上。
攝像基板315c例如是形成為圓盤形狀的剛性的電路基板，
62側(cè)。具體地說，攝像基板315c在照明基板313b的附近，被固定配置成比該照明基板313b靠近殼體311的中心C。在上述攝像基板315c上安裝上述固體攝像元件315a。
此外，如上所述，上述攝像部314、 315的各攝像視場V1、V2由殼體311的姿勢決定，例如從殼體311分別捕捉位于相反方向的被攝體(被檢體301的臟器內(nèi)部)。在這種情況下，攝像部314被固定配置成作為攝像視場VI的中心軸的攝像部314的光軸與殼體311的長度方向的中心軸CL相互平行或位于同一直線上。攝像部315被固定配置成使攝像視場V 2朝向與攝像部314的攝像視場V1相反的方向，并且使作為攝像視場V2的中心軸的攝像部315的光軸與中心軸CL相互平4亍或位于同 一直線上。
無線通信部3 16作為將由攝像部314 、 315分別拍攝的被檢體內(nèi)的各圖像依次無線發(fā)送到外部的接收裝置303(參照圖18)的無線通信單元而發(fā)揮功能。具體地說，無線通信部316被配置在殼體311內(nèi)部的攝像部314、 315之間，將作為攝像視場V1、V2的各被攝體的臟器內(nèi)部的各圖像依次無線發(fā)送到接收裝置303。這種無線通信部316具有無線單元316a和無線基板316b,其中，上述無線單元316a將上述被檢體內(nèi)的各圖像無線發(fā)送到接收裝置303,上述無線基板316b形成用于實現(xiàn)無線通信部316的功能的電路。
無線單元316a具有對包含被檢體內(nèi)的圖像的圖像信號進(jìn)行調(diào)制來生成無線信號的通信電路以及將該無線信號發(fā)送到夕卜部的天線。具體地說，無線單元316a接收包含由上述固體攝像元件314a拍攝的被檢體內(nèi)的圖像(即，攝像視場VI的臟器內(nèi)部圖像)的圖像信號，對接收到的圖像信號進(jìn)行調(diào)制處理等，生成包含該被檢體內(nèi)的圖像的無線信號。之后，無線單元316a將包含上
63述攝像視場V1的臟器內(nèi)部圖像的無線信號依次發(fā)送到被檢體
外的接收裝置303。與此相同地，無線單元316a接收包含由上述固體攝像元件315a拍攝的被檢體內(nèi)的圖像(即，攝像視場V2的臟器內(nèi)部圖像)的圖像信號，對接收到的圖像信號進(jìn)行調(diào)制處理等，生成包含該被檢體內(nèi)的圖像的無線信號。之后，無線單元316a將包含上述攝像視場V2的臟器內(nèi)部圖像的無線信號依次發(fā)送到被檢體外的接收裝置303。這種無線單元316a交替地生成包含攝像視場V1的臟器內(nèi)部圖像的無線信號和包含攝像視場V2的臟器內(nèi)部圖像的無線信號，將所生成的各無線信號交替地發(fā)送到外部的接收裝置303。無線基板316b是形成為圓盤形狀的剛性的電路基板，例如被配置在殼體311內(nèi)部的攝像部314、 315之間。在上述無線基板316b上安裝無線單元316a。
電源部317例如被固定配置在殼體311內(nèi)部的才聶像部315與無線通信部316之間，對膠嚢主體302a的各結(jié)構(gòu)部分(即，照明部312、 313、才聶-(象部314、 315、無線通信部316以及控制部318等)提供驅(qū)動電力。這種電源部317具有電池317a,其具有規(guī)定的電力；電源基々反317b、 317c，該電源基4反317b、 317c形成用于實現(xiàn)電源部317的功能的電路；以及開關(guān)317d,其對來自上述電池317 a的電力供給的接通切斷狀態(tài)進(jìn)行切換。
電池317a例如是氧化4艮電池等紐扣型電池，如圖20所示那樣在電源基板317b、 317c之間連接所需數(shù)量(例如2個)的電池。電源基板317b、 317c具有與上述電池317a電連接的正極端子和負(fù)極端子。上述電源基板317b、 317c與膠嚢主體302a的各結(jié)構(gòu)部分的電路基板(即，照明基板312b、 313b、攝像基板314c、 315c、以及無線基板316b)通過撓性基板等進(jìn)行電連接。開關(guān)317d例如是通過外部的磁力進(jìn)行接通切斷的切換動作的簧片開關(guān)，被設(shè)置在電源基板317c上。具體地說，開關(guān)317d進(jìn)行上述的接通切斷的切換動作來切換來自電池317a的電力供給的接通切斷狀 態(tài)。由此，開關(guān)317d控制從電池317a向膠嚢主體302a的各結(jié)構(gòu) 部分的電力供給。
控制部318例如被安裝在攝像基板314c上，控制膠嚢主體 302a的各結(jié)構(gòu)部分。具體地說，控制部318控制上述照明部312、 313的各發(fā)光元件312a、 313a、揭j象部314、 315的各固體才聶像元 件314a、 315a、以及無線通信部316的無線單元316a。更具體地 說，控制部318控制多個發(fā)光元件312a與固體攝-像元件314a之間 的動作定時使得上述固體攝像元件314a與上述多個發(fā)光元件 312a的發(fā)光動作同步地按每個規(guī)定時間拍攝攝像視場V1的被 攝體的圖像。另外，控制部318控制多個發(fā)光元件313a與固體攝 像元件315 a之間的動作定時使得上述固體攝像元件315 a與上述 多個發(fā)光元件313 a的發(fā)光動作同步地按每個規(guī)定時間拍攝攝像 視場V 2的被攝體的圖像?？刂撇?18按每個規(guī)定時間交替地進(jìn) 行對這種發(fā)光元件312a和固體攝像元件314a的控制、以及對發(fā) 光元件313a和固體攝像元件315a的控制。這種控制部318具有與 白平衡等的圖像處理有關(guān)的各種參數(shù)，具有交替地生成分別包 含由固體攝像元件314a、 315a交替地拍攝的被攝體的各圖像的 各圖像信號的圖像處理功能。另外，控制部318控制無線單元 316a使得將包含上述被檢體內(nèi)的圖像的各圖像信號交替地發(fā)送 到無線通信部316，交替地生成并輸出包含上述被檢體內(nèi)的圖像 的各無線信號。
接著，參照圖20來說明膠嚢主體302a的比重以及重心。如 上所述，本實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡302的膠嚢主體 302a具有在膠嚢形狀的殼體311的內(nèi)部容納照明部312、 313、攝 像部314、 315、無線通信部316、電源部317、以及控制部318 的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的膠嚢主體302a在使浮子部件302b、 302c附下漂浮在臟器內(nèi)部的液體中。即，
將浮子部件302b、 302c附著在上述膠嚢主體302a的殼體311上的 狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡302的比重被設(shè)定為導(dǎo)入到被檢體的臟器 內(nèi)部的規(guī)定的液體(例如水等)的比重以下。
在此，膠嚢主體302a的比重如果是通過上述粘合劑306將浮 子部件302b、 302c附著在殼體311的外壁上而能夠漂浮在臟器內(nèi) 部的液體中的程度，則也可以大于該臟器內(nèi)部的液體的比重。 具有這種比重的膠嚢主體302a能夠?qū)⑸鲜龅恼彰鞑?12、 313、 攝像部314、 315、無線通信部316、電源部317、以及控制部318 高密度地容納在殼體311的內(nèi)部。因此，能夠使上述膠嚢主體 302a的外形尺寸小型化為與沉入到臟器內(nèi)部的液體中的膠嚢型 內(nèi)窺鏡相比相同程度或在其以下。
將浮子部件302b 、 302c附著在上述膠嚢主體302a上形成的 膠嚢型內(nèi)窺鏡302最好漂浮在臟器內(nèi)部的液體表面。即，這種膠 嚢型內(nèi)窺鏡302的比重最好是使膠嚢型內(nèi)窺鏡302的一部分(例 如光學(xué)圓頂311 b)浮出臟器內(nèi)部的液體表面的程度的比重。
另 一方面，膠嚢主體302a的重心被設(shè)定成將漂浮在臟器內(nèi) 部的液體中的狀態(tài)的殼體311的漂浮姿勢維持為特定的漂浮姿 勢。具體地說，例如通過以殼體311的中心C為邊界將電源部317 的電池317a等配置在殼體311內(nèi)部的光學(xué)圓頂311c側(cè)，月交嚢主體 302a的重心G^:設(shè)定在偏離殼體311的中心C的位置上。在這種 情況下，以殼體311的中心C為邊界將上述重心G設(shè)定在上述攝 像部314的相反側(cè)。
這樣，通過將膠嚢主體302a的重心G設(shè)定在偏離殼體311的 中心C的位置上，漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的狀態(tài)的殼體311的 漂浮姿勢被維持為特定的漂浮姿勢。具體地說，該殼體311的漂
浮姿勢根據(jù)上述重心G被維持為如下的特定的漂浮姿勢使攝
66像部314的攝像視場V1朝向臟器內(nèi)部的液體(即，使膠嚢型內(nèi)窺 鏡3 0 2漂浮的液體)的上方，并且使攝像部315的攝像視場V 2朝 向臟器內(nèi)部的液體中。
此外，上述重心G最好設(shè)定在偏離殼體311的中心C的位置 的殼體311的中心軸CL上或中心軸CL的附近。通過將重心G設(shè) 定在這種位置上，殼體311的漂浮姿勢被維持為如下的特定的漂 浮姿勢使攝像部314的攝像視場V1大致朝向鉛直上方，并且 使攝像部315的攝像視場V 2大致朝向鉛直下方。
接著，說明將膠嚢型內(nèi)窺鏡302以及所需量的水導(dǎo)入到被 檢體301的胃內(nèi)部的情況下以漂浮在該胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)拍 攝被檢體301的胃內(nèi)部的圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡302的動作。圖21 是例示將膠嚢主體302a以及多個浮子部件302b、 302c以相互分 開的狀態(tài)導(dǎo)入到被檢體301的胃內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。圖22是例 示實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡302以漂浮在胃內(nèi)部的水面 的狀態(tài)依次拍攝胃內(nèi)部的圖像的狀態(tài)的示意圖。
首先，將膠嚢主體302a與多個浮子部件302b、 302c設(shè)為相 互分開的狀態(tài)而從被檢體301的口中吞服膠嚢型內(nèi)窺鏡302。上 述膠嚢主體302a以及多個浮子部件302b、 302c維持相互分開的 狀態(tài)并且通過一皮檢體301的食道，如圖21所示那樣依次到達(dá)被檢 體301的胃。
此外，上述膠嚢主體302a可以在浮子部件302b、 302c之前 由被檢體301吞服，但是最好在浮子部件302b、 302c之后由被檢 體301吞服。這是因為膠嚢主體302a在浮子部件302b、 302c之后 被吞服的情況下，能夠容易地追隨在上述浮子部件302b、 302c 的后面，在臟器內(nèi)部使浮子部件302b、 302c容易地附著在殼體 311的外壁上。
在此，在被檢體301維持大致相同的體位并且吞服膠嚢主
67體302a以及多個浮子部件302b、 302c的情況下，上述膠嚢主體 302a以及多個浮子部件302b、 302c集中在被檢體301的胃內(nèi)部的 部分區(qū)域1000。集中在上述部分區(qū)域1000的膠嚢主體302a以及 多個浮子部件302b、 302c在胃內(nèi)部成一體而形成膠嚢型內(nèi)窺鏡 302。具體地說，胃內(nèi)部的膠嚢主體302a通過粘合劑306使多個 浮子部件302b、 302c附著在殼體311的外壁上。在這種情況下， 多個浮子部件302b、 302c以附著在上述膠嚢主體302a的殼體311 的外壁上的狀態(tài)位于上述的攝像視場V1、 V2的外部區(qū)域。這種 膠嚢型內(nèi)窺鏡302的比重由于上述浮子部件302b、 302c而被設(shè)定 為水的比重以下(即，1以下)。
之后，被檢體301吞服使胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡302漂浮所 需的足夠量的水。這樣，將所需量的水導(dǎo)入到被檢體301的胃內(nèi) 部。已經(jīng)導(dǎo)入到該胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡302在漂浮在上述所需 量的水的表面的狀態(tài)下依次拍攝胃內(nèi)部的圖像。
具體地說，如圖22所示，將浮子部件302b、 302c附著在殼 體311的外壁上的狀態(tài)的膠嚢主體302a漂浮在胃內(nèi)部的水W的 表面，采用特定的漂浮姿勢。在此，如上所述，膠嚢主體302a 的重心G處于偏離殼體311的中心C的位置，并以中心C為邊界祐: 設(shè)定在攝像部314的相反側(cè)(最好在中心軸CL上)。通過將重心G 設(shè)定在這種位置上，上述漂浮狀態(tài)的膠嚢主體302a在水W的表 面采用特定的漂浮姿勢，也就是說采用使光學(xué)圓頂311b浮出水 面并且使光學(xué)圓頂311c沉入水中的狀態(tài)的漂浮姿勢。即，膠嚢 主體302a由于上述重心G維持使攝像部314的攝像視場Vl朝向 水W的上方(空氣中)、并且使攝像部315的攝像視場V2朝向水W 的表面下(液體中)的狀態(tài)的漂浮姿勢。
維持這種漂浮姿勢的膠嚢主體302a交替地拍攝位于水W的 上方的空氣中的胃內(nèi)部的圖^^和位于水W的水面下的液體中的胃內(nèi)部的圖像。在這種情況下，攝像部314經(jīng)過光學(xué)圓頂311b 拍攝作為攝像視場VI的被攝體的空氣中的胃內(nèi)部的圖像。攝像 部315經(jīng)過光學(xué)圓頂311 c拍攝作為攝像視場V2的被攝體的液體 中的胃內(nèi)部的圖像。上述漂浮狀態(tài)的膠嚢主體302a通過這樣依 次拍攝空氣中的胃內(nèi)部的圖像和液體中的胃內(nèi)部的圖像，能夠 在短時間內(nèi)高效地拍攝被檢體301的胃內(nèi)部的整體的圖像。膠嚢 主體302a將由上述攝像部314、 315交替地拍攝的空氣中的胃內(nèi) 部的圖像和液體中的胃內(nèi)部的圖像依次無線發(fā)送到被檢體301 外的接收裝置303。
之后，使上述膠嚢型內(nèi)窺鏡302漂浮的水W從胃內(nèi)部慢慢地 流出到后級的臟器(十二指腸等)。在這種情況下，胃內(nèi)部的水 量減少，與此同時，該胃內(nèi)部的胃酸的濃度增加。由此，胃內(nèi) 部的液體的pH值減小為規(guī)定值以下(即，胃內(nèi)部的液體的酸性 變強(qiáng))。胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡302接觸到上述酸性較強(qiáng)的液體 (酸性液體)。
在此，如上所述，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡302的浮子部件302b、 302c由于身見定的pH以下的酸性液體而溶解。因而，浮子部件 302b、 302c由于該胃內(nèi)部的酸性液體而溶解成為液體狀。在這 種情況下，胃內(nèi)部的膠嚢主體302a脫離上述浮子部件302b、 302c 而成為單體。上述單體的膠嚢主體302a維持與浮子部件302b、 302c分開的狀態(tài)，并且從胃內(nèi)部行進(jìn)到后級的臟器(十二指腸 等)，之后，經(jīng)過小腸以及大腸被排出到被4全體301的外部。
此外，上述膠嚢主體302a形成為能夠根據(jù)蠕動等自由地在 被檢體301的消化管內(nèi)行進(jìn)的外形尺寸，是已經(jīng)確認(rèn)了被檢體 3 01在從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部起直到被自然排出到體外為止的期間 的安全性的膠嚢主體。因而，維持與浮子部件302b、 302c分開 的狀態(tài)的膠嚢主體302a能夠不對被檢體301施加過度的負(fù)擔(dān)地在被檢體301的臟器內(nèi)部行進(jìn)。另外，維持與膠嚢主體302a分開 的狀態(tài)的浮子部件302b、 302c與上述月交嚢主體302a相比形成為 小型，因此能夠不對被檢體301施加過度的負(fù)擔(dān)地在被檢體301 的臟器內(nèi)部行進(jìn)。
如以上所說明的那樣，在本發(fā)明的實施方式4中，將在膠 嚢型的殼體內(nèi)部具備攝像功能和無線通信功能的膠嚢主體與多 個浮子部件以相互分開的狀態(tài)依次導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部， 在該臟器內(nèi)部將多個浮子部件附著在膠嚢主體的殼體外壁上， 將多個浮子部件附著在上述膠嚢主體的殼體外壁上形成的該膠 嚢型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)為臟器內(nèi)部的液體的比重以下。因此，能 夠以維持能夠容易地在被檢體的臟器內(nèi)部移動的大小的狀態(tài)將
膠嚢主體以及多個浮子部件依次導(dǎo)入到觀察對象的臟器內(nèi)部， 能夠不對被檢體施加過度的負(fù)擔(dān)地在該觀察對象的臟器內(nèi)部形 成將多個浮子部件附著在膠嚢主體的殼體外壁上的狀態(tài)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)維持導(dǎo)入到被檢體內(nèi)時容易吞服 的大小并且能夠在被檢體的臟器內(nèi)部漂浮在液體中的膠嚢型內(nèi) 窺鏡。
另外，構(gòu)成為在被檢體的臟器內(nèi)部使附著在上述膠嚢主體 的殼體外壁上的浮子部件溶解，因此在從觀察對象的臟器內(nèi)部 行進(jìn)到后級的臟器時能夠使膠嚢主體維持與浮子部件分開的狀 態(tài)。其結(jié)果，能夠不對被檢體施加過度的負(fù)擔(dān)地將結(jié)束拍攝觀 察對象的臟器內(nèi)部圖像的膠嚢主體自然排出到被檢體的外部。
并且，通過粘合劑將浮子部件能夠安裝和拆卸地附著在膠 嚢主體的殼體外壁上，因此在膠嚢主體行進(jìn)到十二指腸等較細(xì) 的臟器內(nèi)部時能夠使浮子部件容易地脫離。因此，即使在上述 浮子部件溶解而殘留在殼體外壁上的情況下，在從觀察對象的
臟器內(nèi)部行進(jìn)到后級的臟器時，也能夠使膠嚢主體可靠地維持
70與浮子部件分開的狀態(tài)。 (實施方式5)
接著，說明本發(fā)明的實施方式5。在上述的實施方式4中， 通過粘合劑306使多個浮子部件302b、 302c能夠安裝和拆卸地附 著在膠嚢主體302a的殼體311上，但是在本實施方式5中，在浮 子部件中形成磁性部件，并且將磁鐵固定配置在膠嚢主體的殼 體內(nèi)部，通過上述磁鐵的磁力使浮子部件能夠安裝和拆卸地附 著在膠嚢主體的殼體外壁上。
圖23是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的 一個結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖24是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的 膠嚢型內(nèi)窺鏡的膠嚢主體的 一 個結(jié)構(gòu)例的側(cè)截面示意圖。如圖 23、 24所示，本實施方式5所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡320具有膠嚢 主體320a來代替上述實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡302的膠 嚢主體302a,具有浮子部件320b、 320c來代替浮子部件302b、 302c。該膠嚢主體320a具有與上述實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi) 窺鏡302的膠嚢主體302a相同的結(jié)構(gòu)，在殼體311的內(nèi)部還具有 磁鐵321。此外，本實施方式5所涉及的^皮4全體內(nèi)信息獲耳又系統(tǒng) 具有膠嚢型內(nèi)窺鏡320來代替上述實施方式4所涉及的膠嚢型內(nèi) 窺鏡302。其它的結(jié)構(gòu)與實施方式4相同，對同一結(jié)構(gòu)部分附加 同一附圖標(biāo)記。
膠嚢主體320a具有與上述的實施方式4的膠嚢主體302a相 同的攝像功能和無線通信功能，通過固定配置在殼體311的內(nèi)部 的磁鐵321的磁力使浮子部件320b、 320c能夠安裝和拆卸地附著 在殼體311的外壁上。浮子部件320b、 320c與上述的實施方式4 的浮子部件302b、 302c的情況同樣地以與膠嚢主體320a分開的 狀態(tài)導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部，使上述膠嚢主體320a漂浮在 臟器內(nèi)部的液體中。具體地說，浮子部件320b、 320c例如是在使用樹脂部件形成為膠嚢型的空'"、部件中增加磁'性部件的浮子
部件。這種浮子部件320b、 320c可以是在上述膠嚢型的空心部 件的外壁面的 一部分區(qū)域或整個區(qū)域上形成膜狀的磁性部件 (磁性膜)的浮子部件，也可以是在上述膠嚢型的空心部件的內(nèi) 壁面上形成塊狀或膜狀的磁性部件的浮子部件。上述浮子部件 320b、 320c作為通過附著在膠嚢主體320a的殼體311上而使膠嚢 主體320a漂浮在液體中的浮子而發(fā)揮功能。即，浮子部件320b、 320c附著在膠嚢主體320a的殼體311上而將膠嚢型內(nèi)窺鏡320的 比重設(shè)為規(guī)定的液體(導(dǎo)入到被檢體301的臟器內(nèi)部的液體)的 比重以下。
這種浮子部件320b 、 320c如果能夠?qū)⒛z嚢型內(nèi)窺鏡320的比 重設(shè)定為臟器內(nèi)部的液體的比重以下，則與膠嚢主體320a的殼 體311相比最好形成為小型。具體地說，上述膠嚢型的浮子部件 320b、 320c的長度方向的長度最好比膠嚢主體320a的殼體311 的長度方向的長度短。由此，能夠容易地防止附著在上述殼體 311的外壁上的狀態(tài)的浮子部件320b 、 320c進(jìn)入膠嚢主體320a 的攝像一見場V1、 V2內(nèi)。
磁鐵321作為將浮子部件320b、 320c能夠安裝和拆卸地附著 在作為攝像視場V1、 V2的外部區(qū)域的殼體主體311a的外壁面上 的附著單元而發(fā)揮功能。具體地說，磁鐵321例如是環(huán)狀或棒狀 的永久磁鐵，將所需數(shù)量的磁鐵配置在殼體311的殼體主體311a 的內(nèi)壁面上。這種》茲4夾321通過殼體主體311a在殼體311的外部 附近產(chǎn)生磁力，通過磁力將浮子部件320b、 320c能夠安裝和拆 卸地附著在作為^t聶像一見場Vl、 V2的外部區(qū)域的殼體主體311a 的外壁面上。通過上述磁鐵321的磁力而附著在殼體主體311a 的外壁面上的狀態(tài)的浮子部件320b、 320c位于攝像視場Vl、 V2 的外部區(qū)域，不會遮擋上述攝像視場V1、 V2。接著，參照圖24說明膠嚢主體320a的比重以及重心。如上 所述，本實施方式5所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡320的月交嚢主體320a 具有在膠嚢形狀的殼體311的內(nèi)部容納照明部312 、 313、攝像部 314、 315、無線通信部316、電源部317、控制部318、以及^茲4失 321的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的膠嚢主體320a在通過磁鐵321的磁力使 浮子部件320b、 320c附著在殼體311的外壁上的情況下漂浮在臟 器內(nèi)部的液體中。即，將浮子部件320b、 320c附著在上述膠嚢 主體320a的殼體311上的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡320的比重被設(shè)定 為導(dǎo)入到4皮檢體的臟器內(nèi)部的規(guī)定的液體(例如水等)的比重以 下。
在此，膠嚢主體320a的比重如果是通過上述磁鐵321的磁力 將浮子部件320b、 320c附著在殼體311的外壁上而能夠漂浮在臟 器內(nèi)部的液體中的程度，則也可以大于該臟器內(nèi)部的液體的比 重。具有這種比重的膠嚢主體320a能夠在殼體311的內(nèi)部高密度 地容納上述的照明部312、 313、揭」象部314、 315、無線通信部 316、電源部317、控制部318、以及^茲鐵321。因此，上述膠嚢 主體320a的外形尺寸能夠小型化為與沉入到臟器內(nèi)部的液體中 的膠嚢型內(nèi)窺鏡相比相同程度或其以下。
將浮子部件320b 、 320c附著在上述膠嚢主體320a上形成的 膠嚢型內(nèi)窺鏡320最好漂浮在臟器內(nèi)部的液體表面。即，這種膠 嚢型內(nèi)窺鏡320的比重最好是使膠嚢型內(nèi)窺鏡320的一部分(例 如光學(xué)圓頂31 lb)浮出臟器內(nèi)部的液體表面的程度的比重。
此外，與上述的實施方式4的情況同樣地，以殼體311的中 心C為邊界將電源部317的電池317a等配置在殼體311內(nèi)部的光 學(xué)圓頂311c側(cè)，由此將膠嚢主體320a的重心G設(shè)定在偏離殼體 311的中心C的位置上。在這種情況下，以殼體311的中心C為邊 界將上述重心G設(shè)定在上述攝像部314的相反側(cè)。接著，將膠嚢型內(nèi)窺鏡320以及所需量的水導(dǎo)入到被檢體
301的胃內(nèi)部，說明以漂浮在該胃內(nèi)部的水面的狀態(tài)拍攝被檢體 301的胃內(nèi)部的圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡320的動作。圖25是例示實 施方式5所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡320以漂浮在胃內(nèi)部的水面的狀 態(tài)依次拍攝胃內(nèi)部的圖像的狀態(tài)的示意圖。
首先，將膠嚢主體320a以及多個浮子部件320b、 320c設(shè)為 相互分開的狀態(tài)而從被檢體301的口中吞服膠嚢型內(nèi)窺鏡320。 上述膠嚢主體320a以及多個浮子部件320b、 320c與上述的實施 方式4的情況同樣地維持相互分開的狀態(tài)，并且通過一皮;險體301 的食道，依次到達(dá)被檢體301的胃。
此外，上述力交嚢主體320a可以在浮子部件320b、 320c之前 由被檢體301吞服，但是最好在浮子部件320b、 320c之后由被檢 體301吞服。這是因為膠嚢主體320a在浮子部件320b、 320c之后 被吞服的情況下，能夠容易地追隨在上述浮子部件320b、 320c 的后面，在臟器內(nèi)部使浮子部件320b、 320c容易地附著在殼體 311的外壁上。
這樣，以分開的狀態(tài)從被檢體301的口中吞服的膠嚢主體 320a以及浮子部件320b、320c與上述的實施方式4的情況同樣地 集中在被檢體301的胃內(nèi)部的部分區(qū)域1000(參照圖21)。集中在 上述胃內(nèi)部的部分區(qū)域1000的膠嚢主體320a以及多個浮子部件 320b、320c在胃內(nèi)部成一體而形成膠嚢型內(nèi)窺鏡320。具體地說， 胃內(nèi)部的膠嚢主體320a通過磁鐵321的磁力吸引多個浮子部件 320b、 320c,并且通過該石茲力將多個浮子部件320b、 320c附著 在殼體311的外壁上。在這種情況下，多個浮子部件320b、 320c 在附著在上述膠嚢主體3 2 0 a的殼體311的外壁上的狀態(tài)下位于 上述的攝像—見場V1、 V2的外部區(qū)域。這種膠嚢型內(nèi)窺鏡320的 比重由于上述浮子部件320b、 320c被設(shè)定為水的比重以下(即，l以下)。
之后，被檢體301吞服使胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡320漂浮所 需的足夠量的水。這樣，將所需量的水導(dǎo)入到被檢體301的胃內(nèi) 部。已經(jīng)導(dǎo)入到該胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡320在漂浮在上述所需 量的水的表面的狀態(tài)下依次拍攝胃內(nèi)部的圖像。
具體地說，如圖25所示，通過》茲力使浮子部件320b、 320c 附著在殼體3 11的外壁上的狀態(tài)的膠嚢主體3 2 0 a漂浮在胃內(nèi)部 的水W的表面，采用特定的漂浮姿勢。在此，與上述的實施方 式4的情況同樣地，膠嚢主體320a的重心G處于偏離殼體311的 中心C的位置，并以中心C為邊界被設(shè)定在攝像部314的相反側(cè) (最好在中心軸CL上)。通過將重心G設(shè)定在這種位置上，上述 漂浮狀態(tài)的膠嚢主體3 2 0 a在水W的表面采用特定的漂浮姿勢、 即、使光學(xué)圓頂311b浮出水面并且4吏光學(xué)圓頂311c沉入水中的 狀態(tài)的漂浮姿勢。即，膠嚢主體320a由于上述重心G維持使攝 像部314的攝像視場VI朝向水W的上方(空氣中)、并且使攝像部 315的攝像視場V2朝向水W的表面下(液體中)的狀態(tài)的漂浮姿 勢。
維持這種漂浮姿勢的膠嚢主體320a與上述的實施方式4的 情況同樣地交替地拍攝位于水W的上方的空氣中的胃內(nèi)部的圖 像和位于水W的水面下的液體中的胃內(nèi)部的圖像。通過這樣依 次拍攝空氣中的胃內(nèi)部的圖像和液體中的胃內(nèi)部的圖像，上述 漂浮狀態(tài)的膠嚢主體320a能夠在短時間內(nèi)高效地拍攝被檢體 301的胃內(nèi)部的整體圖像。膠嚢主體320a將由上述攝像部314、 315交替地拍攝的空氣中的胃內(nèi)部圖像和液體中的胃內(nèi)部圖像 依次無線發(fā)送到被檢體301外的接收裝置303。
之后，使上述膠嚢型內(nèi)窺鏡320漂浮的水W從胃內(nèi)部慢慢地 流出到后級的臟器(十二指腸等)。通過上述水W的流水作用，
75膠嚢型內(nèi)窺鏡320開始從胃內(nèi)部行進(jìn)到后級的臟器。在此，如上 所述，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡320的浮子部件320b、320c通過磁鐵321 的磁力能夠安裝和拆卸地附著在殼體311的外壁上。這種浮子部 件320b、 320c在膠嚢主體320a行進(jìn)到十二指腸等較細(xì)的臟器內(nèi) 部時接觸到臟器內(nèi)壁，從而容易地脫離》茲體321的》茲場。
因而，膠嚢主體320a在從胃內(nèi)部行進(jìn)到十二指腸時能夠使 浮子部件320b、 320c容易地脫離，能夠以與上述浮子部件320b、 320c分開的狀態(tài)在十二指腸等后級的臟器內(nèi)部行進(jìn)。上述膠嚢 主體320a維持與浮子部件320b、 320c分開的狀態(tài)，并且從胃內(nèi) 部行進(jìn)到后級的臟器(十二指腸等)，之后，經(jīng)過小腸以及大腸 被排出到被檢體3 01的外部。
此外，上述膠嚢主體320a形成為能夠根據(jù)蠕動等自由地在 被檢體301的消化管內(nèi)行進(jìn)的外形尺寸，是已經(jīng)確認(rèn)了被檢體 301在從導(dǎo)入到臟器內(nèi)部起直到被自然排出到體外為止的期間 的安全性的膠嚢主體。因而，維持與浮子部件320b、 320c分開 的狀態(tài)的膠嚢主體320a能夠不對被;險體301施加過度的負(fù)擔(dān)地 在被檢體301的臟器內(nèi)部行進(jìn)。另外，維持與膠嚢主體320a分開 的狀態(tài)的浮子部件320b、 320c與上述月交嚢主體320a相比形成為 小型，因此能夠不對被檢體301施加過度的負(fù)擔(dān)地在被檢體301 的臟器內(nèi)部容易地行進(jìn)。
如以上所說明的那樣，在本發(fā)明的實施方式5中，在具有 與上述的實施方式4大致相同的結(jié)構(gòu)的膠嚢主體的殼體內(nèi)部配 置磁體來代替粘合劑，并且在多個浮子部件中形成磁性部件。 另外，將上述膠嚢主體與多個浮子部件以相互分開的狀態(tài)依次 導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部，在該臟器內(nèi)部通過磁力將多個浮子 部件附著在膠嚢主體的殼體外壁上，將多個浮子部件附著在上 述膠嚢主體的殼體外壁上形成的該膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)為臟以下。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的膠嚢型內(nèi)窺
鏡享受與上述的實施方式4相同的作用效果，并且能夠通過磁 力使以分開的狀態(tài)導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的膠嚢主體與多個浮子部件 容易地成為一體，能夠容易地實現(xiàn)不對被檢體施加過度的負(fù)擔(dān) 地能夠在觀察對象的臟器內(nèi)部漂浮在液體中。
另外，通過磁力使多個浮子部件附著在膠嚢主體的殼體外 壁上，因此在從觀察對象的臟器內(nèi)部行進(jìn)到后級的臟器(例如十 二指腸等較細(xì)的臟器)時，能夠使浮子部件容易地脫離膠嚢主 體。其結(jié)果，能夠?qū)㈤_始向上述后級的臟器行進(jìn)的膠嚢主體與 浮子部件容易地設(shè)為分開的狀態(tài)，能夠不對被4全體施加過度的 負(fù)擔(dān)地將結(jié)束拍攝觀察對象的臟器內(nèi)部的圖像的膠嚢主體與漂 浮子部件自然排出到被檢體的外部。
此外，在本發(fā)明的實施方式4、 5中，例示了對在殼體311
的內(nèi)部具有兩個攝像部314、 315的多眼的膠嚢主體附著浮子部
件的膠嚢型內(nèi)窺鏡，但是并不限于此，也可以是對在膠嚢型的 殼體內(nèi)部具有一個攝像部的單眼的膠嚢主體附著浮子部件的膠
嚢型內(nèi)窺鏡。
具體地說，例如如圖26所示，也可以將多個浮子部件302b、 302c附著在具有單 一 的攝像視場VI的單眼的膠嚢主體330a的 殼體外壁上來構(gòu)成本發(fā)明的變形例所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡330。 上述膠嚢主體330a的殼體331由一端開口并且另一端呈圓頂狀 封閉的筒狀構(gòu)造的殼體主體331a和安裝在該殼體主體331a的一 端(開口端)上的光學(xué)圓頂311b形成。上述膠嚢主體330a如例示 為上述的照明部312、纟聶像部314、無線通信部316、電源部317 以及控制部318等那樣，只要在殼體331的內(nèi)部具備拍攝攝像視 場VI的被攝體的圖像的攝像功能和將攝像視場VI的被攝體的 圖像無線發(fā)送到接收裝置303的無線通信功能即可。
77在這種膠嚢型內(nèi)窺鏡330中，多個浮子部件302b、 302c可以 與上述的實施方式4同樣地通過粘合劑306能夠安裝和拆卸地附 著在殼體主體331 a的外壁上，也可以如圖26所示那樣通過粘合 劑306能夠安裝和拆卸地附著在殼體主體331a的圓頂狀端部上。 將多個浮子部件302b、 302c附著在上述圓頂狀端部上的狀態(tài)的 膠嚢型內(nèi)窺鏡330在漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的狀態(tài)下使攝像 視場V1朝向液體中。在這種情況下，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡330的 膠嚢主體330a的重心也可以不被設(shè)定在偏離殼體331的中心的 位置上，而設(shè)定在上述殼體331的中心等任意的位置上。
另外，也可以代替上述多個浮子部件302b、 302c而使具備 磁性部件的浮子部件320b、 320c附著在殼體331的外壁上。在這 種情況下，上述膠嚢主體330a與上述的實施方式5的情況同樣地 在殼體331的殼體主體331a的內(nèi)部具有環(huán)狀或一奉狀的》茲鐵321, 只要通過該磁鐵321的磁力將浮子部件320b、 320c能夠安裝和拆 卸地附著在殼體331的外壁上即可。此外，也可以將磁鐵321配 置在殼體331的圓頂狀端部的內(nèi)壁上，通過該磁鐵321的磁力使 浮子部件320b、 320c可安裝和拆卸地附著在殼體331的圓頂狀端 部上。在這種情況下，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡330的膠嚢主體330a 的重心也可以不一皮設(shè)定在偏離殼體331的中心的位置上，而被i殳 定在上述殼體331的中心等的任意的位置上。
此外，在本發(fā)明的實施方式4、 5以及變形例中，將兩個浮 子部件附著在膠嚢主體的殼體外壁上，但是并不限于此，如果 能夠?qū)⒛z嚢型內(nèi)窺鏡的比重設(shè)定為臟器內(nèi)部的液體的比重以 下，則只要將一個以上的浮子部件附著在該膠嚢型內(nèi)窺鏡的膠 嚢主體的殼體外壁上即可。
另外，在本發(fā)明的實施方式4、 5中，將兩個浮子部件導(dǎo)入 到被檢體的臟器內(nèi)部，但是并不限于此，可以將足以使膠嚢主體漂浮在臟器內(nèi)部的液體中的一個浮子部件導(dǎo)入到被檢體的臟 器內(nèi)部，但是最好以相互分開的狀態(tài)依次導(dǎo)入多個浮子部件。
這是因為通過將多個浮子部件以分開的狀態(tài)導(dǎo)入到被檢體的
臟器內(nèi)部，能夠在該臟器內(nèi)部將一個以上的浮子部件可靠地附 著在膠嚢主體的殼體外壁上。該情形針對例示為上述膠嚢型內(nèi)
窺鏡330的本發(fā)明的變形例也相同。
并且，在本發(fā)明的實施方式4、 5以及變形例中，例示了月交 嚢型的浮子部件，但是并不限于此，附著在膠嚢主體的殼體外 壁上的浮子部件的外形可以是球狀、橢圓狀等帶有圓形的形狀， 但是最好是如上所述的膠嚢型。這是因為對附著在膠嚢主體 的殼體外壁上時的殼體外壁的接觸面積與球狀等的情況相比變 大，膠嚢型的浮子部件容易附著在該殼體外壁上。
另外，在本發(fā)明的實施方式4中，在被檢體的臟器內(nèi)部將 浮子部件302b、 302c溶解，但是并不限于此，也可以使用樹脂 部件等在臟器內(nèi)部不溶解的部件來形成浮子部件302b、 302c, 與上述的實施方式5的情況同樣地將浮子部件3 0 2 b 、 3 0 2 c自然排 出到被檢體的外部。
并且，在本發(fā)明的實施方式5中，不使浮子部件320b、 320c 在臟器內(nèi)部溶解而自然排出到被檢體的外部，但是并不限于此， 也可以使用明膠等能夠在臟器內(nèi)部溶解的部件和磁性部件來形 成浮子部件320b、 320c,與上述的實施方式4的情況同樣地將浮 子部件320b、 320c在臟器內(nèi)部溶解。
另外，在本發(fā)明的實施方式4中，通過規(guī)定的pH值以下的 酸性液體將浮子部件302b、 302c溶解，但是并不限于此，浮子 部件302b、 302c可以通過酶溶解，也可以在臟器內(nèi)部經(jīng)過^見定 時間以上的情況下溶解。該情形針對具備磁'性部件的浮子部件 320b、 320c也相同。
79并且，在本發(fā)明的實施方式4、 5中，使4聶像視場V1、 V2 朝向相反的方向，但是并不限于此，只要使上述攝像視場V1、 V2朝向互不相同的方向即可。在這種情況下，攝像視場V1的中 心軸(攝像部314的光軸)以及攝像視場V 2的中'"、軸(攝像部315 的光軸)可以相互平行或位于同 一 直線上，也可以相對于殼體 311中心軸CL傾斜。
另外，在本發(fā)明的實施方式5中，在膠嚢型殼體內(nèi)具備磁 鐵，在浮子部件中具備磁性材料，但是并不限于此，也可以在 膠嚢型殼體內(nèi)具備磁性材料，在浮子部件中具備磁鐵。另外， 即使在膠嚢型殼體與浮子部件的兩方中具備磁鐵也能夠得到相 同的效果。
并且，在本發(fā)明的實施方式5中，膠嚢型殼體的》茲鐵可以 是永久磁鐵，也可以是電磁鐵。在電磁鐵的情況下，通過使電 流流動來能夠吸附浮子部件，并且通過使電流停止來能夠?qū)⒏?子部件分離。因而，在將膠嚢型殼體與浮子部件咽下之后對電 磁鐵通電，吸附浮子部件，在檢查結(jié)束之后停止通電，將浮子 部件分離，由此能夠提高檢查結(jié)束后的通過性。
8
權(quán)利要求
1.一種膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具備膠囊型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；變化部，其使上述膠囊型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)相對于被檢體的位置或姿勢發(fā)生變化；控制部，其控制上述變化部；以及存儲部，其預(yù)先存儲上述膠囊型內(nèi)窺鏡的變化過程作為上述變化部的控制參數(shù)，其中，上述控制部根據(jù)存儲在上述存儲部中的參數(shù)來控制上述變化部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述變化部是載置被檢體的載置臺， 上述控制部控制上述載置臺的姿勢。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)相對于重力方向維持規(guī)定的姿勢。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述月交嚢型內(nèi)窺4竟在導(dǎo)入到凈皮才全體內(nèi)的液體內(nèi)相對于重力方向維持規(guī)定的姿勢。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮在導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的液體中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述存儲部按上述膠嚢型內(nèi)窺鏡的每個變化狀態(tài)存儲維持變化狀態(tài)的維持時間作為參數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在該膠嚢型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部具備永久磁鐵，上述變化部被設(shè)置在被檢體外，是產(chǎn)生作用于上述永久磁鐵的磁場的》茲場產(chǎn)生部，上述存儲部存儲與上述磁場產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場對應(yīng)的參數(shù)，上述控制部控制上述磁場產(chǎn)生部所產(chǎn)生的》茲場。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于， 上述變化部還具備載置被檢體的載置臺， 上述控制部控制上述載置臺的姿勢。
9. 一種被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征在于，具備 膠嚢型內(nèi)窺鏡，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；支承部件，其支承被檢體； -發(fā)送部，其被設(shè)置在上述膠嚢型內(nèi)窺鏡內(nèi)，發(fā)送由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)；一個以上的接收天線，上述一個以上的接收天線被設(shè)置在上述支7 、部件上；像數(shù)據(jù)；存儲部，其存儲上述接收部所接收到的圖像數(shù)據(jù)； 被才企體特定信息輸入部，其輸入用于確定^皮4企體的特定信自' 指示部，其指示上述圖像數(shù)據(jù)的保存開始以及保存結(jié)束；以及控制部，其進(jìn)行如下控制將在從上述指示部指示保存開 始起直到指示保存結(jié)束為止的期間由上述接收部接收到的 一 系 列的圖像數(shù)據(jù)與上述特定信息相關(guān)聯(lián)地存儲到上述存儲部中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征 在于，具備圖像顯示部，該圖像顯示部對上述接收部所接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征 在于，具備特定信息顯示部，該特定信息顯示部顯示上述特定信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征 在于，上述被檢體特定信息輸入部、上述指示部中的任一個被附 設(shè)在上述支承部件上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征 在于，上述存儲部被附設(shè)在上述支承部件上。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特 征在于，上述圖像顯示部被附設(shè)在上述支承部件上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特 征在于，上述特定信息顯示部被附設(shè)在上述支承部件上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征 在于，對于上述支承部件能夠安裝和拆卸上述接收部。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特 征在于，對于上述支承部件能夠安裝和拆卸上述存儲部。
18. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征 在于，上述支承部件是支承上述被檢體的臥具。
19. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被檢體內(nèi)信息獲取裝置，其特征 在于，上述存儲部存儲多個被檢體的上述圖像數(shù)據(jù)。
20. —種膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于，具備 膠嚢型殼體，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)；以及浮子部件，其一皮導(dǎo)入到^f皮才企體內(nèi)，相對于一皮^r體內(nèi)的液體 的比重小于l，其中，具備附著部，該附著部使上述浮子部件附著在上述 膠嚢型殼體上。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述膠嚢型殼體在該膠嚢型殼體的內(nèi)部具備獲取被檢體內(nèi)的圖像的攝像部，上述膠嚢型殼體在上述攝像部的視場以外的殼體面上具備 上述附著部。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述浮子部件比上述膠嚢型殼體小，以在附著于上述膠嚢型殼體面的狀態(tài)下位于上述攝像部的攝像視場以外的方式設(shè)置 上述附著部。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述附著部是涂敷在上述膠嚢型殼體面上的粘合劑。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述膠嚢型殼體與上述浮子部件中的一方具備磁鐵，另一方具備磁鐵或磁'性材料。
25. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述浮子部件在被檢體內(nèi)溶解。
26. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述膠嚢型殼體的重心被設(shè)置在偏離上述膠嚢型殼體的中心的位置上。
27. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 存在多個上述浮子部件。
28. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述膠嚢型內(nèi)窺鏡在上述浮子部件附著于上述膠嚢型殼體上時的、相對于纟皮一企體內(nèi)的液體的比重小于l。
29. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的膠嚢型內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述磁鐵是電磁鐵，具備電磁鐵控制部，該電磁鐵控制部控制向上述電磁鐵的通電狀態(tài)。
全文摘要
具備使床(104)的姿勢發(fā)生變化使得改變載置在床(104)上的被檢體(101)相對于重力方向的姿勢的姿勢變化機(jī)構(gòu)(105)，事先將包含根據(jù)預(yù)先設(shè)定的膠囊型內(nèi)窺鏡(103)在被檢體(101)的胃(111)內(nèi)的觀察方向而預(yù)先決定的姿勢變化機(jī)構(gòu)(105)的每個變化姿勢的變化量的變化參數(shù)存儲到存儲單元中，使用預(yù)先存儲的變化參數(shù)控制姿勢變化機(jī)構(gòu)(105)的變化動作，由此能夠使床(104)的姿勢發(fā)生變化使得被檢體(101)的姿勢相對于膠囊型內(nèi)窺鏡(103)成為預(yù)先設(shè)定的觀察方向。
文檔編號A61B5/07GK101516249SQ200780033880
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月12日
發(fā)明者藤田學(xué) 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社