專利名稱：具有柔性鉸接軸的內(nèi)窺鏡血管密封及分割裝置的制作方法
具有柔性鉸接軸的內(nèi)窺鏡血管密封及分割裝置 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求由埃里克'泰勒等人于2006年10月6號(hào)提交的名稱為"具有 柔性鉸接軸的內(nèi)窺鏡血管密封及分割裝置"、序列號(hào)為60/850， 214的美國(guó)臨 時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)利益，其全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。技術(shù)領(lǐng)域本公開涉及一種電手術(shù)鑷，本公開尤其涉及一種用于密封和/或切開組織 的內(nèi)窺鏡電手術(shù)鑷，其利用了細(xì)長(zhǎng)、大體柔性且鉸接式的軸。
背景技術(shù)：
電手術(shù)鑷?yán)脵C(jī)械鉗位作用和電能通過加熱組織和血管以凝結(jié)、燒灼和/ 或密封組織來實(shí)現(xiàn)止血。作為在開放式手術(shù)操作中使用的開口鑷的備選方案， 許多現(xiàn)代的外科醫(yī)生利用內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡器械通過小的刺孔狀切口遠(yuǎn)距離地 進(jìn)入器官。其直接結(jié)果是，病人往往受益于較小的疤痕和縮短的恢復(fù)時(shí)間。通常，內(nèi)窺鏡手術(shù)涉及切穿體壁，例如在卵巢、子宮、膽囊、腸、腎、 闌尾等上觀察和/或操作。存在許多常用的內(nèi)窺鏡檢查性手術(shù)操作，包括關(guān)節(jié) 鏡檢査、腹腔鏡檢査(盆腔檢查)、胃腸鏡檢査以及喉支氣管鏡檢查等，僅僅 列舉了幾個(gè)。典型地，利用套針產(chǎn)生切口，通過切口來實(shí)施內(nèi)窺鏡手術(shù)。將套針管或套管裝置延伸進(jìn)腹壁中并留在腹壁中適當(dāng)?shù)奈恢靡蕴峁┯糜?內(nèi)窺鏡手術(shù)工具的入口 。將照相機(jī)或內(nèi)窺鏡通過相對(duì)較大直徑的通常位于腹 部切口 (naval incision)處的套針管插入，照相機(jī)或內(nèi)窺鏡允許目視檢查 和放大體腔。然后在諸如手術(shù)鑷、刀具、涂藥器等設(shè)計(jì)為通過另外的套管安 裝的專用器械的輔助下，外科醫(yī)生能夠在手術(shù)部位處實(shí)施診斷和治療操作。 因此，經(jīng)歷內(nèi)窺鏡手術(shù)的病人獲得了尺寸在5至10毫米之間的更具美觀吸引 力的切口，而不是切穿大量肌肉的大切口 (典型地為12英寸或更大)。因此， 和傳統(tǒng)手術(shù)相比，痊愈的更快并且病人需要較少的麻醉。此外，因?yàn)闃O大地 放大了手術(shù)區(qū)，因此外科醫(yī)生能夠更好地剖割血管及控制失血。在減少手術(shù)外傷的持續(xù)努力下，近來注意力發(fā)展到了以下可能性通過利用自然腔道(例如，嘴或肛門)進(jìn)入目標(biāo)組織來實(shí)施操作以診斷和手術(shù)處理醫(yī)療狀況而不在腹壁中留下任何切口。這種操作有時(shí)被稱作腔內(nèi)操作、經(jīng)
腔操作或經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)("N0TES")。盡管許多這樣的腔內(nèi)操作仍然在
被開發(fā)，但是它們通常利用柔性的內(nèi)窺鏡器械或柔性導(dǎo)管為目標(biāo)組織提供入
口。腔內(nèi)操作已經(jīng)用于處理內(nèi)腔(lumen)中的狀況，包括例如治療食道中的胃食管逆流疾病和從結(jié)腸中去除息肉等。在一些病例中，醫(yī)生已經(jīng)超出胃腸管道的腔區(qū)域以實(shí)施腹內(nèi)的操作。例如，利用柔性的內(nèi)窺鏡器械，能穿透胃壁并且將內(nèi)窺鏡推進(jìn)到腹腔以實(shí)施各種操作。
據(jù)報(bào)道，利用這種腔內(nèi)技術(shù)，已經(jīng)在動(dòng)物模型中實(shí)施了診斷探察、肝活組織檢査、膽囊切除術(shù)、脾切除術(shù)以及輸卵管結(jié)扎。在完成腹內(nèi)介入之后，將內(nèi)窺鏡儀器退回到胃中，且使穿孔閉合。其它的諸如肛門和陰道的自然腔道也可以允許進(jìn)入到腹腔。
如上所述，許多內(nèi)窺鏡手術(shù)操作和腔內(nèi)手術(shù)操作典型地需要切開或結(jié)扎血管或維管組織。然而，這最終向器械制造者提出了設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，制造者必須嘗試找到方法制造出可以通過較小的套管安裝的內(nèi)窺鏡器械。由于手術(shù)腔的固有空間條件，外科醫(yī)生經(jīng)常在縫合組織或?qū)嵤├鐘A緊和/或打結(jié)橫斷的血管等其它傳統(tǒng)控制出血的方法中遇到困難。通過利用內(nèi)窺鏡電手術(shù)鑷，外科醫(yī)生簡(jiǎn)單地通過控制經(jīng)過鉗口部件施加到組織上的電手術(shù)能量的強(qiáng)度、頻率和持續(xù)時(shí)間，就能夠燒灼、凝結(jié)/干燥出血和/或簡(jiǎn)單地減少或減慢出血。利用標(biāo)準(zhǔn)的電手術(shù)器械和技術(shù)通常能夠閉合大多數(shù)小血管，即直徑在2毫米以下范圍內(nèi)的小血管。然而，如果結(jié)扎較大血管，外科醫(yī)生必須將內(nèi)窺鏡操作轉(zhuǎn)變?yōu)殚_放式手術(shù)操作，因此放棄了內(nèi)窺鏡手術(shù)的優(yōu)勢(shì)?？蛇x擇地，外科醫(yī)生能夠利用專用血管密封器械來密封較大血管或組織。
認(rèn)為凝結(jié)血管的過程根本不同于電手術(shù)血管密封。為此目的，將"凝結(jié)"定義為使組織變干的過程，其中使組織細(xì)胞破裂并且變干。將"血管密封"或"組織密封"定義為使組織中的膠原熔化以使其轉(zhuǎn)化為熔體的過程。使小血管凝結(jié)足以使它們持久的閉合,而較大血管需要被密封以確保持久的閉合。而且，使大組織或血管凝結(jié)會(huì)導(dǎo)致眾人皆知的破裂強(qiáng)度低的弱近血栓(weakproximal thrombus),而組織密封具有相對(duì)高的破裂強(qiáng)度并且可以沿著組織密封平面被有效地切斷。具體來說，為了有效地密封較大血管(或組織)，可以精確地控制兩個(gè)主要的機(jī)械參數(shù)-施加到血管(組織)上的壓力和電極之間的間距-這兩個(gè)參數(shù)受被密封的血管的厚度影響。具體來說，精確施壓對(duì)于對(duì)抗血管壁、將組織阻抗減小至允許足量電手術(shù)能量通過組織的足夠低的值、克服組織加熱期間的膨脹力以及促成指示良好密封的目標(biāo)組織厚度都是很重要的。已經(jīng)判定出典型的熔凝的血管壁在0. 001至0. 006英寸之間為最適宜。低于這個(gè)范圍，密封可能扯碎或破縫，而高于這個(gè)范圍，可能不會(huì)適當(dāng)且有效地密封內(nèi)腔。
對(duì)于較小的血管來說，施加到組織上的壓力對(duì)于有效密封往往變得不是很相關(guān)，而導(dǎo)電表面之間的間距對(duì)于有效密封變得更加重要。換句話講，隨著血管變小，在激活期間兩個(gè)導(dǎo)電表面接觸的機(jī)會(huì)增加。
己經(jīng)發(fā)現(xiàn)，用來確保始終如一且有效密封的壓力范圍在約3kg/cm2至約16kg/cn^之間，理想地，在7kg/cm2至13kg/cm2的工作范圍內(nèi)。已經(jīng)證明，制造一種能夠提供在所述工作范圍內(nèi)的閉合壓力的器械對(duì)于密封動(dòng)脈、組織和其它血管束是有效的。
過去已經(jīng)開發(fā)出了用于提供適當(dāng)?shù)拈]合力以實(shí)現(xiàn)血管密封的各種力致動(dòng)組件。例如，序列號(hào)為10/460， 926和11/513,979的共有的美國(guó)專利申請(qǐng)公開了兩種不同的預(yù)想的致動(dòng)組件，其是由Vallylab-Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)的分公司、位于科羅拉多州(Colorado)的博爾德(Boulder)-研發(fā)的，其與在商標(biāo)LIGASUI^^下共同銷售的Vallelab的血管密封及分割器械一起使用。這些申請(qǐng)的內(nèi)容都通過引用合并于此。
在使用期間，當(dāng)產(chǎn)生上述所需的力以實(shí)現(xiàn)可靠的血管密封時(shí)，對(duì)外科醫(yī)生來講一個(gè)顯著的挑戰(zhàn)是，不能操縱血管密封器的末端執(zhí)行器組件以在多個(gè)平面即離軸的平面上抓緊組織。因此，需要開發(fā)一種包括末端執(zhí)行器組件的內(nèi)窺鏡或腔內(nèi)血管密封器械，該末端執(zhí)行器組件能夠沿著多個(gè)軸被控制以使外科醫(yī)生能夠抓緊并密封在手術(shù)腔內(nèi)位于不同平面的血管。
腔內(nèi)操作經(jīng)常需要利用柔性導(dǎo)管或內(nèi)窺鏡進(jìn)入自然內(nèi)腔的彎曲構(gòu)造的深處的組織。傳統(tǒng)的血管密封裝置由于剛性軸不易通過自然內(nèi)腔的彎曲構(gòu)造而可能不適用于一些腔內(nèi)操作。因此需要開發(fā)一種具有能夠插入柔性內(nèi)窺鏡或?qū)Ч苤械娜嵝暂S的內(nèi)窺鏡或腔內(nèi)血管密封器械
發(fā)明內(nèi)容
本公開涉及一種用于處理組織的電手術(shù)器械，其包括殼體，所述殼體具有從其中延伸出的柔性軸，穿過柔性軸限定了軸線A-A。所述軸包括連接在其遠(yuǎn)端的第一及第二鉗口部件，每一鉗口部件包括適于連接至電手術(shù)能量源的導(dǎo)電組織接觸表面。 一旦電激活，導(dǎo)電組織接觸表面通過夾持在鉗口部件之間的組織來傳導(dǎo)電手術(shù)能量。驅(qū)動(dòng)組件嵌入所述殼體中，其包括第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，所述第一致動(dòng)器可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿以使驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二致動(dòng)器可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿以使驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電手術(shù)器械包括刀具，所述刀具可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端。所述第一致動(dòng)器的致動(dòng)使鉗口部件從彼此呈隔開關(guān)系的第一位置移動(dòng)至彼此更靠近的第二位置以
咬合組織。所述第二致動(dòng)器的致動(dòng)使驅(qū)動(dòng)桿繞軸線A-A轉(zhuǎn)動(dòng)以使刀具平移以切開位于鉗口部件之間的組織。
在一實(shí)施例中，手術(shù)鑷包括連接至驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端的凸輪組件。所述凸輪組件包括凸輪轂，凸輪轂具有限定在其中的配置為與設(shè)置在刀具上的相應(yīng)的棘爪匹配地接合的開槽外周。所述驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)使凸輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轂依次使棘爪及刀具相對(duì)于鉗口部件平移。聯(lián)結(jié)器裝置例如帶鍵桿(keyedrod)被配置為在一端與驅(qū)動(dòng)桿接觸，而在相反端匹配地接合限定在凸輪轂中的鍵狀孔口。
在另一實(shí)施例中，所述柔性軸包括嵌套地串聯(lián)排列以形成柔性軸的至少一部分的多個(gè)接頭。每一接頭包括穿過其限定的至少一個(gè)內(nèi)腔以允許驅(qū)動(dòng)桿在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，每一接頭包括形成在其中的中央內(nèi)腔以及形成在中央內(nèi)腔兩側(cè)的一對(duì)對(duì)置的內(nèi)腔。所述電手術(shù)器械可以包括可滑動(dòng)地貫穿相應(yīng)的對(duì)置的內(nèi)腔的一對(duì)鉸接電纜，所述鉸接電纜相對(duì)于彼此可活動(dòng)以相對(duì)于軸線A-A鉸接所述軸。
在又一實(shí)施例中，可以包括第三致動(dòng)器，其可操作地連接至所述殼體，用于使一對(duì)鉸接電纜相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)以相對(duì)于軸線A-A鉸接柔性軸。
本公開還涉及一種用于處理組織的電手術(shù)器械，其包括殼體，所述殼體具有從其中延伸出的柔性軸，穿過柔性軸限定了軸線A-A。末端執(zhí)行器組件連接在所述軸的遠(yuǎn)端，所述末端執(zhí)行器組件包括U形件(clevis),所述U形件繞樞軸銷支撐第一及第二鉗口部件以使鉗口部件相對(duì)于彼此可以活動(dòng)。每一鉗口部件包括適于連接至電手術(shù)能量源的導(dǎo)電組織接觸表面，以使導(dǎo)電組織接觸表面能夠通過其間夾持的組織來傳導(dǎo)電手術(shù)能量。所述每一鉗口部件包括限定在其中的傾斜凸輪面，并且所述U形件包括限定在其中的槽。刀具可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端，而驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在殼體中。所述驅(qū)動(dòng)桿組件包括第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，所述第一致動(dòng)器可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿以使驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二致動(dòng)器可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿以使驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端配置為容納驅(qū)動(dòng)銷，所述驅(qū)動(dòng)銷與限定在鉗口部件中的凸輪面以及限定在U形件中的槽接合，以使第一致動(dòng)器的致動(dòng)使驅(qū)動(dòng)銷往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將鉗口部件從彼此呈隔開關(guān)系的第一位置運(yùn)動(dòng)至彼此更靠近的第二位置
以咬合組織，而所述第二致動(dòng)器的致動(dòng)使驅(qū)動(dòng)桿繞軸線A-A轉(zhuǎn)動(dòng)以使刀具平
移以切開位于鉗口部件之間的組織。
在一實(shí)施例中，凸輪組件連接至驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端，所述凸輪組件包括凸輪轂，所述凸輪轂具有限定在其中的開槽外周。所述開槽外周被配置為匹配地接合設(shè)置在刀具上的相應(yīng)的棘爪，其中驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)使凸輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轂依次使棘爪及刀具相對(duì)于鉗口部件平移。所述驅(qū)動(dòng)桿被滑動(dòng)地容納在凸輪轂內(nèi)以使驅(qū)動(dòng)桿的軸向移動(dòng)不會(huì)使刀具進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本公開還涉及一種用于處理組織的電手術(shù)器械，其包括殼體，所述殼體
具有從其中延伸出的軸，穿過軸限定了軸線A-A。所述軸至少部分為柔性的并且包括連接在其遠(yuǎn)端的第一及第二鉗口部件。每一鉗口部件包括適于連接至電手術(shù)能量源的導(dǎo)電組織接觸表面，以使導(dǎo)電組織接觸表面能夠通過其間夾持的組織來傳導(dǎo)電手術(shù)能量。驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在殼體中并且具有第一致動(dòng)器，所述第一致動(dòng)器可操作地連接至柔性驅(qū)動(dòng)桿以使柔性驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將鉗口部件從相對(duì)于彼此呈隔開關(guān)系的第一位置運(yùn)動(dòng)至彼此更靠近的第二位置從而咬合組織。第二致動(dòng)器設(shè)置在殼體中并且可致動(dòng)以鉸接所述軸。
在一實(shí)施例中，所述軸的柔性部分包括嵌套地串聯(lián)排列的多個(gè)接頭。每一接頭可以被配置為包括穿過其限定的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)腔以允許驅(qū)動(dòng)桿和鉸接電纜在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在一實(shí)施例中，第二致動(dòng)器包括鉸接組件，所述鉸接組件具有設(shè)置在殼體上的一個(gè)或多個(gè)用戶致動(dòng)元件(例如輪)，所述用戶致動(dòng)元件可操作地連接至滑輪系統(tǒng)以使鉸接電纜穿過所述軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鉸接組件還可以包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)引件，其用于將一對(duì)鉸接電纜導(dǎo)引到滑輪系統(tǒng)中及用于預(yù)拉伸鉸接電纜。
9在另一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿的四桿機(jī)械 聯(lián)動(dòng)桿，其中所述四桿機(jī)械聯(lián)動(dòng)桿的致動(dòng)使驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿依 次使鉗口部件從相對(duì)于彼此呈隔開關(guān)系的第一位置運(yùn)動(dòng)至彼此更靠近的第二 位置從而咬合組織。
在又一實(shí)施例中，調(diào)節(jié)致動(dòng)器連接至驅(qū)動(dòng)桿，其允許制造者調(diào)節(jié)當(dāng)鉗口 部件設(shè)置在第一位置時(shí)鉗口部件的相對(duì)距離。


在此結(jié)合附圖描述主題器械的各個(gè)實(shí)施例，其中
圖l為根據(jù)本公開的內(nèi)窺鏡手術(shù)鑷的立體圖，示出了殼體、柔性軸和末 端執(zhí)行器組件；
圖2為圖1的柔性軸(不帶外殼)和末端執(zhí)行器組件的放大正視立體圖3為部件分離的柔性軸和末端執(zhí)行器組件的放大后視立體圖4為末端執(zhí)行器組件的凸輪機(jī)構(gòu)的高度放大的立體圖5為圖2所示的柔性軸和處于打開結(jié)構(gòu)的末端執(zhí)行器組件的側(cè)面截面
圖6為圖2所示的柔性軸和處于閉合結(jié)構(gòu)的末端執(zhí)行器組件的側(cè)面截面
圖7為圖2的柔性軸和末端執(zhí)行器組件的側(cè)面截面圖，示出了切割機(jī)構(gòu) 的遠(yuǎn)側(cè)平移運(yùn)動(dòng)，所述切割機(jī)構(gòu)被配置為切開位于末端執(zhí)行器組件的鉗口部 件中的組織；
圖8為圖2的末端執(zhí)行器組件處于未鉸接狀態(tài)的縱向截面圖； 圖9為圖2的末端執(zhí)行器組件處于鉸接狀態(tài)的縱向截面圖； 圖10為殼體的截面圖，示出了電手術(shù)電纜(electrosurgical cable)
和電引線的內(nèi)部電線路；
圖11為圖10中指示的細(xì)節(jié)區(qū)域的高度放大的視圖12為根據(jù)本公開的內(nèi)窺鏡手術(shù)鑷的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖，示出了殼
體、部分柔性軸和末端執(zhí)行器組件；
圖13為圖12的部分柔性軸的放大立體圖14A為圖13的部分柔性軸的放大分解立體圖14B為根據(jù)本公開的精調(diào)機(jī)構(gòu)的高度放大的立體10圖14C為圖12的手術(shù)鑷的殼體的分解立體圖15A為殼體的后視立體圖，示出了設(shè)置在其中的各個(gè)內(nèi)部元件； 圖15B為殼體的正視立體圖，示出了設(shè)置在其中的各個(gè)內(nèi)部元件； 圖16A為圖13的部分柔性軸的側(cè)面截面圖，所示的末端執(zhí)行器組件處于 打開狀態(tài)；
圖16B為圖13的部分柔性軸的正視立體圖，所示的末端執(zhí)行器組件處于 打開狀態(tài)；
圖16C為圖13的部分柔性軸的仰視立體圖，所示的末端執(zhí)行器組件處于 局部打開狀態(tài)；
圖17A為圖13的部分柔性軸的側(cè)面截面圖，所示的末端執(zhí)行器組件處于 閉合狀態(tài)；
圖17B為圖13的部分柔性軸的正視內(nèi)部立體圖，所示的末端執(zhí)行器組件 處于閉合狀態(tài)；
圖18A為依照本公開的鉸接組件的放大內(nèi)部立體圖18B為圖13的部分柔性軸處于直列、非鉸接方位中的俯視截面圖18C為圖13的部分柔性軸處于鉸接方位的俯視截面圖19A為殼體的側(cè)面截面圖，示出了處于基本閉合方位的手術(shù)鑷；
圖19B為殼體的側(cè)面截面圖，示出了處于基本打開方位的手術(shù)鑷；以及
圖20A和圖20B為齒輪部件和鉸接組件的鉸接輪的放大側(cè)面立體圖。
具體實(shí)施例方式
本公開涉及-一種電手術(shù)鑷，本公開尤其涉及一種用于密封和/或切開組織 的內(nèi)窺鏡電手術(shù)鑷，其利用了細(xì)長(zhǎng)、大體柔性且鉸接式的軸。例如，在一個(gè) 實(shí)施例中，這種裝置包括手柄、手柄組件或其它連接到柔性細(xì)長(zhǎng)主體部或軸 的近端的合適的致動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如機(jī)械手等)。柔性軸的遠(yuǎn)側(cè)部包括由一個(gè)或多 個(gè)接頭組成的鉸接部以允許響應(yīng)于鉸接電纜的致動(dòng)而鉸接末端執(zhí)行器離開縱 軸。末端執(zhí)行器被可操作地支撐在柔性軸的遠(yuǎn)端。末端執(zhí)行器包括能夠在閉 合位置和打開位置之間被致動(dòng)的一對(duì)鉗口。鉗口適用于將電能供給到鉗口之 間抓緊的組織上。末端執(zhí)行器還包括能被致動(dòng)以切開鉗口中抓緊的組織的刀 具組件。通過手柄中的各種機(jī)構(gòu)的致動(dòng)能夠遠(yuǎn)離手柄實(shí)施打開和閉合鉗口、操作 刀具組件和鉸接末端執(zhí)行器的功能。通過柔性軸內(nèi)的柔性電纜或桿可以將機(jī) 械運(yùn)動(dòng)從手柄經(jīng)過柔性軸傳遞到末端執(zhí)行器。例如，在一個(gè)實(shí)施例中利用兩
個(gè)電纜提供鉸接； 一個(gè)推拉型電纜打開和閉合鉗口；以及另一個(gè)推拉型電纜
致動(dòng)刀具組件。該裝置適用于放置在柔性內(nèi)窺鏡的內(nèi)腔中，然后插入病人的 自然腔道中，并且通過自然內(nèi)腔的構(gòu)造自腔內(nèi)轉(zhuǎn)到自然內(nèi)腔內(nèi)或外部的處理 位置上。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1至圖3，示出了用在各種手術(shù)操作中的內(nèi)窺鏡血管密封手 術(shù)鑷10的一個(gè)實(shí)施例，其通常包括殼體20、手柄組件30、轉(zhuǎn)動(dòng)組件80、鉸 接組件90、扳機(jī)組件70和末端執(zhí)行器組件100，這些組件相互協(xié)作以轉(zhuǎn)動(dòng)、 鉸接、抓緊、密封和分割管狀血管和維管組織。盡管大部分附圖描述了用在 內(nèi)窺鏡手術(shù)操作中的兩極密封手術(shù)鑷10，但是本公開可以用于單極手術(shù)操 作，其采用了遠(yuǎn)距離的病人墊片(patient pad)來完成電流環(huán)路。
手術(shù)鑷10包括大體柔性軸12，軸12具有尺寸被確定為與末端執(zhí)行器組 件100機(jī)械接合的遠(yuǎn)端16和與殼體20機(jī)械接合的近端14。在一個(gè)實(shí)施例中， 軸12具有至少兩個(gè)部分，近側(cè)部和遠(yuǎn)側(cè)部。軸的近側(cè)部可以由柔性管材組成 (例如，塑料)，并且可以結(jié)合編織鋼管以提供軸向強(qiáng)度(例如，有壓縮性的) 和轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度。軸12的遠(yuǎn)側(cè)部也可以是柔性的，但是可以結(jié)合一個(gè)或多個(gè)活動(dòng) 接頭。可以采用外殼12'保護(hù)柔性軸12的多個(gè)內(nèi)部活動(dòng)接頭12a。
在一個(gè)實(shí)施例中，軸的近側(cè)部是柔性的和非鉸接式的，而軸12的遠(yuǎn)端部 能夠響應(yīng)于鉸接電纜或電線的運(yùn)動(dòng)而鉸接。下面結(jié)合圖8和圖9更詳細(xì)地描 述軸12如何彎曲的細(xì)節(jié)。軸12的近端14容納在殼體20中并且與轉(zhuǎn)動(dòng)組件 80、鉸接組件90以及驅(qū)動(dòng)組件150連接。在附圖和以下描述中，術(shù)語"近側(cè)" 將按照慣例指手術(shù)鑷10的更靠近使用者的一端，而術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"將指遠(yuǎn)離使 用者的一端。
如圖l中最佳地示出的，手術(shù)鑷10還包括電手術(shù)電纜310，其將手術(shù)鑷 IO連接到例如發(fā)電機(jī)(未圖示)的電手術(shù)能量源上。可以考慮的是，諸如由 Vallylab-位于科羅拉多州的博爾德的Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)的分公司-銷售的 發(fā)電機(jī)可以用作電手術(shù)能量源，例如Vallylab的LIGASURE 血管密封發(fā)電 機(jī)和Vallylab的Force TriacT發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)可以包括各種安全和性能特征，包括絕緣輸出、獨(dú)立的附件激活
和/或所謂的"Instant Response "軟件，所述軟件是由Vallylab-Tyco醫(yī) 療健康集團(tuán)的分公司擁有的專有技術(shù)。Instant Response 是一種先進(jìn)的反 饋系統(tǒng)，其每秒鐘感知200次組織的變化并調(diào)整電壓和電流以保持適當(dāng)?shù)墓?率。認(rèn)為Instant ResponseTM技術(shù)對(duì)血管密封提供了一個(gè)以上的下列優(yōu)點(diǎn) 對(duì)所有組織類型的臨床效果一致；減少了熱量傳播和周邊組織損壞的風(fēng)險(xiǎn)； 對(duì)"調(diào)大發(fā)電機(jī)"的需要更??；以及設(shè)計(jì)用于微創(chuàng)環(huán)境。
如以下結(jié)合圖10至圖11更詳細(xì)說明的，電纜310內(nèi)部被分為電纜引線 310a、 310b和310c，每個(gè)電纜引線通過其各自的供電路徑將電手術(shù)能量通過 手術(shù)鑷10傳輸?shù)侥┒藞?zhí)行器組件100。
手柄組件30包括固定手柄50和活動(dòng)手柄40。如以下結(jié)合手術(shù)鑷10的 操作更詳細(xì)描述的，固定手柄50與殼體20整體地關(guān)聯(lián)，而手柄40相對(duì)于固 定手柄50可活動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)組件80可以與殼體20整體地關(guān)聯(lián)，并且可以經(jīng)由繞 穿過軸12所限定的縱軸"A-A"在任一方向上將輪82轉(zhuǎn)動(dòng)大約180度而轉(zhuǎn)動(dòng)。 在序列號(hào)為10/460， 926的共有的美國(guó)專利申請(qǐng)中公開了一個(gè)設(shè)想的轉(zhuǎn)動(dòng)組 件80。在序列號(hào)為11/519， 586的共有的美國(guó)專利申請(qǐng)中公開了另一個(gè)設(shè)想 的轉(zhuǎn)動(dòng)組件。兩個(gè)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。
鉸接組件90也可以與殼體20整體地關(guān)聯(lián)，并且可經(jīng)由輪92操作以相對(duì) 于軸線"A-A"在箭頭"B-B"的方向上移動(dòng)末端執(zhí)行器組件100。輪92可以 設(shè)置為可選的配置，諸如設(shè)置在殼體的一側(cè)。而且，可以用其它機(jī)構(gòu)代替輪 92以致動(dòng)諸如杠桿、軌跡球、操縱桿等的鉸接組件90。下面將結(jié)合圖8和圖 9更詳細(xì)地描述關(guān)于鉸接組件90的細(xì)節(jié)。
如上所述，末端執(zhí)行器組件100連接在軸12的遠(yuǎn)端16，并且包括一對(duì) 對(duì)置的鉗口部件110和120。手柄組件30的活動(dòng)手柄40最終連接到驅(qū)動(dòng)組 件150，它們一起機(jī)械協(xié)作以使鉗口部件110和120從打開位置到夾住或閉 合位置運(yùn)動(dòng)，在打開位置，鉗口部件110和120相對(duì)于彼此呈隔開關(guān)系設(shè)置， 在夾住或閉合位置，鉗口部件110和120協(xié)作以抓緊二者間的組織。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到本發(fā)明的鑷殼體20、軸12和末端執(zhí)行器組件100的更詳細(xì)的 特征，活動(dòng)手柄40可選擇性地繞樞軸銷29從相對(duì)于固定手柄50的第一位置 運(yùn)動(dòng)到更接近固定手柄50的第二位置，如下面所述這使鉗口部件110和120 相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)手柄包括U形件45， U形件45形成了一對(duì)上凸緣，每個(gè)上凸緣在其上端具有一個(gè)用于容納通過其中的樞軸銷29的孔。依次，銷
29安裝到殼體20的兩側(cè)上。
U形件45還包括力致動(dòng)凸緣或驅(qū)動(dòng)凸緣(未圖示)，力致動(dòng)凸緣或驅(qū)動(dòng) 凸緣沿著縱軸"A-A"排列，并且其鄰接驅(qū)動(dòng)組件150以使手柄40的樞軸運(yùn) 動(dòng)迫使致動(dòng)凸緣抵靠驅(qū)動(dòng)組件150，驅(qū)動(dòng)組件150依次閉合鉗口部件110和 120?；顒?dòng)手柄40的下端包括凸緣91，凸緣91安裝在活動(dòng)手柄40上并且包 括t形遠(yuǎn)端95， t形遠(yuǎn)端95安放在設(shè)置在固定手柄50中的預(yù)限定槽51內(nèi)以 相對(duì)于固定手柄50鎖定活動(dòng)手柄40。
末端執(zhí)行器組件100包括對(duì)置的鉗口部件110和120，鉗口部件110和 120協(xié)作以有效地抓緊組織用于密封目的。末端執(zhí)行器組件100可以設(shè)計(jì)為 單側(cè)組件或雙側(cè)組件，單側(cè)組件即鉗口部件120相對(duì)于軸12固定而鉗口部件 110繞樞軸銷103樞轉(zhuǎn)以抓緊組織，雙側(cè)組件即兩個(gè)鉗口部件110和120都 相對(duì)于軸線"A-A"運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)桿142或驅(qū)動(dòng)套管可操作地連接到驅(qū)動(dòng)組件 150，并且經(jīng)由手柄40相對(duì)于手柄50的運(yùn)動(dòng)可選擇地往復(fù)運(yùn)動(dòng)以使鉗口部件 110和120相對(duì)于彼此致動(dòng)，即樞轉(zhuǎn)。在裝置的一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)桿142 是柔性的，并且例如可以為電纜。
根據(jù)本公開的一個(gè)特殊實(shí)施例，如圖1至圖3中最佳示出的，可以分別 在上鉗口部件110和/或下鉗口部件120中限定刀槽115a和115b。刀槽115a 和115b尺寸被確定為分別貫穿鉗口部件110和120的中心，以使當(dāng)鉗口部件 110和120處于閉合位置時(shí)，刀片185能夠可選擇地往復(fù)運(yùn)動(dòng)以切開抓緊在 鉗口部件110和120之間的組織。刀片185可以被配置(或者刀片185與末 端執(zhí)行器組件100或驅(qū)動(dòng)組件150結(jié)合)為使得刀片185僅可以在鉗口部件 110和120閉合時(shí)被推進(jìn)通過組織，從而防止刀片185偶然的或過早的致動(dòng) 通過組織。
如圖2和圖3最佳示出的，鉗口部件110包括絕緣鉗口殼體114和導(dǎo)電 表面112。絕緣體114尺寸被確定為通過印模、通過二次注塑、通過二次注 塑印模導(dǎo)電密封板和/或二次注塑金屬注模密封板與導(dǎo)電密封表面112牢固 地接合。所有這些制造技術(shù)產(chǎn)生具有被絕緣鉗口殼體114基本環(huán)繞的導(dǎo)電表 面112的鉗口部件110。鉗口部件110還可以包括設(shè)計(jì)為引導(dǎo)電纜引線311 與密封表面112電連續(xù)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線孔或通道(未圖示)。當(dāng)組裝時(shí)，導(dǎo)電表面112和絕緣鉗口殼體114形成穿過其限定的用于刀
片185的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向方向槽115a，可以設(shè)想，刀槽115a與在鉗口部件 120中限定的相應(yīng)的刀槽115b協(xié)作以利于刀片185沿著優(yōu)選切割平面縱向延 伸，以有效且精確地沿著形成的組織密封分離組織。
鉗口部件120包括類似于鉗口部件110的元件，諸如絕緣鉗口殼體124 和尺寸被確定為與絕緣鉗口殼體124牢固地接合的導(dǎo)電密封表面122。同樣， 當(dāng)組裝時(shí)，導(dǎo)電表面122和絕緣鉗口殼體124包括穿過其限定的用于刀片185 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縱向方向槽115a。如上所述，當(dāng)鉗口部件110和120關(guān)于組織 閉合時(shí)，刀槽115a和115b允許刀具185以遠(yuǎn)端方式縱向延伸以沿著組織密 封切開組織。取決于特殊的目的，可以完全在兩個(gè)鉗口部件的一個(gè)中，例如 在鉗口部件120中設(shè)置單個(gè)刀槽，例如115b。鉗口部件120可以以與上述鉗 口部件110相似的方式組裝。
鉗口部件120包括一系列止擋部件750，這些止擋部件750設(shè)置在導(dǎo)電 密封表面122的內(nèi)側(cè)端面上以利于抓緊并操縱組織并且在密封和切開組織期 間限定鉗口部件110和120之間的間隙"G"(見圖7)。在導(dǎo)電密封表面112 和122之間能夠有效且可靠地密封組織的優(yōu)選間隙"G"在大約0. 001英寸和 大約0.006英寸之間。取決于特殊目的或?yàn)榱诉_(dá)到期望的結(jié)果，可以在一個(gè) 或兩個(gè)鉗口部件110和120上采用止擋部件750。止擋部件750可以熱噴射 在導(dǎo)電密封板122上面或以本領(lǐng)域中任何己知的方式配置或附著在導(dǎo)電密封 板122上。而且，取決于特殊的鉗口構(gòu)造或期望的手術(shù)結(jié)果，止擋部件750 可以沿著導(dǎo)電鉗口表面112和122以任何結(jié)構(gòu)設(shè)置。
在一個(gè)實(shí)施例中，鉗口部件110和120接合在軸12 (或環(huán)繞軸12的套 筒(未圖示))的一端，并且可操作(經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)組件80)為繞末端執(zhí)行器組 件100的樞軸103轉(zhuǎn)動(dòng)。引線311將第一電勢(shì)輸送給鉗口部件110并且通過 驅(qū)動(dòng)桿42 (或者可選擇地，上述套筒)將第二電勢(shì)傳送給鉗口部件120。當(dāng) 激活時(shí)，兩個(gè)電勢(shì)傳遞電能通過導(dǎo)電密封板U2和122之間夾持的組織。下 面將結(jié)合圖10和圖11討論關(guān)于引線311穿過手術(shù)鑷10的一個(gè)設(shè)想的電氣結(jié) 構(gòu)的細(xì)節(jié)。
驅(qū)動(dòng)桿142的近側(cè)運(yùn)動(dòng)使鉗口部件110和120樞轉(zhuǎn)至閉合位置。更特別 地， 一旦手柄40被致動(dòng)，則手柄40繞樞軸銷29朝固定手柄50以大致弓形 方式運(yùn)動(dòng)，這迫使U形件45在大體近側(cè)方向上拉動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿42以閉合鉗口部件110和120。而且，手柄40的近側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)使得鎖止凸緣71釋放 即"解鎖"用于刀具185的選擇性致動(dòng)的扳機(jī)組件70。
在序列號(hào)為10/460,926的共有的美國(guó)專利申請(qǐng)中描述了一個(gè)設(shè)想的手 術(shù)鑷10的內(nèi)部工作元件即驅(qū)動(dòng)組件150、扳機(jī)組件70和轉(zhuǎn)動(dòng)組件80的操作 特征和相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其全部?jī)?nèi)容合并于此。
如上所述，理想的是，鉗口部件110和120可以被打開、閉合、轉(zhuǎn)動(dòng)及 鉸接以操縱并抓緊組織直到密封。這使得在啟動(dòng)和密封之前用戶能夠定位或 重定位手術(shù)鑷10。如圖4所示，末端執(zhí)行器組件100可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件80 的轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕82的轉(zhuǎn)動(dòng)繞縱軸"A-A"轉(zhuǎn)動(dòng)。如下面結(jié)合圖8和圖9更詳細(xì)解 釋的，末端執(zhí)行器組件100也能夠在箭頭"B-B"方向上的任一方向上被鉸接。 一旦組織被抓緊(在大約3kg/cm2至大約16kg/cm2的必要壓力范圍內(nèi))，然后 用戶選擇性地施加電手術(shù)能量以有效密封組織。 一旦密封，然后用戶通過選 擇性地致動(dòng)扳機(jī)組件70來推進(jìn)刀具185以沿著組織密封切開組織。
上述序列號(hào)為10/460,926的共有的美國(guó)專利申請(qǐng)描述了一個(gè)設(shè)想的扳 機(jī)組件70的操作特征及相對(duì)運(yùn)動(dòng)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，扳機(jī)組件70的 致動(dòng)導(dǎo)致貫穿軸12且可操作地連接至刀具185的電纜向遠(yuǎn)側(cè)活動(dòng)，從而沿著 組織密封切開組織。在另一個(gè)實(shí)施例中，扳機(jī)組件包括齒輪裝置，齒輪裝置 將扳機(jī)組件的致動(dòng)轉(zhuǎn)換為穿過軸12的電纜的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
序列號(hào)為10/460,926的美國(guó)專利申請(qǐng)還公開了一種設(shè)想的驅(qū)動(dòng)組件 150，其涉及套筒的選擇性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以打開和閉合鉗口部件110及120。序 列號(hào)為11/519， 586的美國(guó)申請(qǐng)描述了另一種設(shè)想的實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)組件拉 動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿以打開及閉合鉗口部件110及120。
尤其結(jié)合圖2及圖3，手術(shù)鑷10包括多個(gè)接頭12a，所述接頭12a嵌套 地串聯(lián)排列以形成柔性軸12。軸12的遠(yuǎn)端16與末端執(zhí)行器組件100機(jī)械接 合，而軸12的近端14與殼體20機(jī)械接合。柔性軸12的多個(gè)接頭12a中的 每一個(gè)包括一同形成的遠(yuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)12b及近側(cè)U形件12c。每個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)12b 與鄰接接頭12a的U形件12c可操作地接合。每一接頭12a限定了形成在其 中的中央內(nèi)腔12d及形成在中央內(nèi)腔12d的兩側(cè)的一對(duì)對(duì)置內(nèi)腔12e。 一對(duì) 鉸接電纜94a及94b可滑動(dòng)地貫穿接頭12的相應(yīng)內(nèi)腔12e。下面將結(jié)合圖8 及圖9進(jìn)一步詳細(xì)說明電纜94a及94b的操作。
16如圖3所示，末端執(zhí)行器組件100包括配置為可樞轉(zhuǎn)地支撐鉗口部件110
和120的鉗口支撐部件222。鉗口支撐部件222在其近端限定了內(nèi)腔224并 在其遠(yuǎn)端限定了一對(duì)分離臂226a及226b。內(nèi)腔224被配置及尺寸被確定為 容納從柔性軸12的最遠(yuǎn)側(cè)接頭12a延伸出的柄12f 。內(nèi)腔224在其表面限定 了一對(duì)對(duì)置的通道224a、 224b，通道224a、 224b被配置為滑動(dòng)地容納刀片 185以使刀片185在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
通過鉗口樞軸銷234將鉗口 110及120可樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐部件222上， 鉗口樞軸銷234貫穿形成在支撐部件222的臂226a及226b中的孔口 228以 及分別形成在鉗口部件110及120中的樞軸槽132a及132b。為使鉗口 110 及120在打開位置及閉合位置之間活動(dòng)，具有凸輪銷138的軸向或縱向活動(dòng) 中心桿136在中心桿136的遠(yuǎn)端136a處被安裝在鉗口支撐222中。凸輪銷 138安放于分別形成在鉗口部件110及120中的傾斜凸輪槽132a及132b中 并且與傾斜凸輪槽132a及132b接合，以使中心桿136的軸向或縱向運(yùn)動(dòng)經(jīng) 由驅(qū)動(dòng)桿142導(dǎo)致鉗口 110及120在打開及閉合位置之間做凸輪運(yùn)動(dòng)。
末端執(zhí)行器組件100還包括帶鍵桿140，帶鍵桿140具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接 至中心桿136的近端136b的遠(yuǎn)端140a。帶鍵桿140包括固定連接至驅(qū)動(dòng)桿 142的遠(yuǎn)端的近端140b以及設(shè)置在遠(yuǎn)端140a及近端140b之間的本體部140c， 本體部140c具有非圓形的橫截面。
末端執(zhí)行器組件100進(jìn)一步包括凸輪組件141，凸輪組件141包括凸輪 轂144，凸輪轂144具有穿過其限定的內(nèi)腔144a，內(nèi)腔144a被配置為并且適 于將帶鍵桿140的本體部140c可滑動(dòng)地容納在其中。凸輪轂144包括限定在 其中的配合機(jī)械接口，該配合機(jī)械接口與帶鍵桿140的本體部140c的外周結(jié) 構(gòu)協(xié)作以允許兩半部件的可靠接合以用于轉(zhuǎn)動(dòng)目的，正如以下更詳細(xì)地說明 的。凸輪轂144還包括限定在其外表面的配置為機(jī)械接合刀具185的棘爪187 的螺線形或螺旋形槽144b，其目的還將在下面更詳細(xì)的說明。凸輪轂144被 配置為可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐部件222的內(nèi)腔124中。在可選的實(shí)施例中，凸 輪轂144可以由其它機(jī)構(gòu)代替以將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)(例如，絲杠、
一個(gè)或多個(gè)齒輪等等)。
在操作中，驅(qū)動(dòng)桿142被配置為提供兩個(gè)不同且獨(dú)立的功能其軸向位 移使鉗口部件110及120在打開位置與閉合位置之間致動(dòng)，而其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)推 進(jìn)刀具185穿過組織。具體來說，驅(qū)動(dòng)桿142的軸向位移將軸向位移傳遞至
17帶鍵桿140，帶鍵桿140依次將軸向位移傳遞至中心桿136。然而，由于凸輪 轂144被軸向可滑動(dòng)地支撐在帶鍵桿140上，所以軸向位移沒有傳遞到其上。 如圖5及圖6最佳示出的，驅(qū)動(dòng)桿142在箭頭"F"方向上的近側(cè)平移迫使凸 輪銷138接近進(jìn)入凸輪槽132a及132b內(nèi)以必需的閉合壓力及在必需的間隙 "G"范圍內(nèi)關(guān)于組織來閉合鉗口部件110及120。在可選的實(shí)施例中(未示 出)，由驅(qū)動(dòng)桿142致動(dòng)的此功能可以是顛倒的，即由軸向位移推進(jìn)刀具185， 而轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)打開及閉合鉗口部件110及120。然后對(duì)導(dǎo)電密封板112及122 提供電壓以將電能傳遞通過鉗口部件110及120之間夾持的組織。
在提供電能之前，可以釆用手術(shù)鑷10中機(jī)械式的或發(fā)電機(jī)(未示出)中 電氣式的一個(gè)或多個(gè)安全特征以保證組織被有效地抓緊在鉗口部件110及 120之間。
一旦形成適合的組織密封，可以沿著組織密封切斷組織。而且，可以采 用一個(gè)或多個(gè)安全特征以保證在切割組織之前己經(jīng)形成適合的密封。例如， 發(fā)電機(jī)可以包括安全閉鎖，安全閉鎖電動(dòng)地防止或電動(dòng)機(jī)械地防止刀具185 的驅(qū)動(dòng)，除非適合及有效的密封已經(jīng)形成。如上所述，重要的是還應(yīng)注意到， 血管或組織密封不僅僅是簡(jiǎn)單地使組織凝結(jié)，而是需要精確地控制壓力、電 能及間隙"G"以有效地密封組織。
本公開包括刀具185，當(dāng)其經(jīng)由扳機(jī)組件70被激活時(shí)，其漸進(jìn)地且可選 擇地沿著理想的組織平面以精確的方式分割組織以有效且可靠地將組織分割 成兩個(gè)密封的等分。刀具185允許用戶在密封之后立即快速分離組織，而不 需要穿過導(dǎo)管或套管口替換切割器械?？梢岳斫鉃椋M織的精確密封及分割 是由同一手術(shù)鑷10完成的。
可以設(shè)想，刀片185也可以連接至相同的或可選的電手術(shù)能量源以利于 組織沿著組織密封被分離。而且，可以設(shè)想，刀片尖端185a的角度可以被定 尺寸為取決于特殊的目的而提供更多或更少的主動(dòng)切削角。例如，刀片185 可以以減少與切割關(guān)聯(lián)的"組織束(tissue wisp)"的角度定位。而且，刀 片185可以取決于特殊的目的或?yàn)檫_(dá)到特殊結(jié)果而被設(shè)計(jì)為具有不同的刀片 幾何結(jié)構(gòu)，諸如鋸齒狀、有缺口的、有穿孔的、中空的、凹面的、凸面的等。 可以設(shè)想，通常刀片185以漸進(jìn)、單向的方式(即向遠(yuǎn)側(cè))進(jìn)行切割。如上 所述，驅(qū)動(dòng)桿執(zhí)行兩種功能打開及閉合鉗口部件110及120和推進(jìn)刀具185 以切斷組織(見圖7)。為了切斷組織，驅(qū)動(dòng)桿142的轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給帶鍵桿140，帶鍵桿140依次將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至凸輪轂144。然而，由于帶鍵桿140 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至中心桿136，因此沒有轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到中心桿136上。
末端執(zhí)行器組件100可操作地與刀具185連接，刀具185被可滑動(dòng)地支 撐在支撐部件222的相應(yīng)的通道224a及224b內(nèi)。具體來說，刀具185包括 在其遠(yuǎn)端的鋒利或鋸齒狀的邊緣185a及從刀具185近側(cè)延伸出的一對(duì)導(dǎo)向凸 緣186a及186b。凸緣186a的近端包括棘爪或者突出部187，棘爪或者突出 部187被配置為接合并安放在凸輪轂144中限定的螺線形或螺旋形槽144b 中。
在操作中，隨著凸輪轂144在箭頭"C"方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，近端187安放在凸 輪轂144的槽144b內(nèi)并且相對(duì)于凸輪轂144的槽144b在軸向"A1"上運(yùn)動(dòng)。 凸輪轂144在一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)迫使刀片185向遠(yuǎn)側(cè)穿過分別在鉗口部件 110及120中的刀槽115a及115b，以切斷位于其間的組織。在相反方向的轉(zhuǎn) 動(dòng)迫使近端187向近側(cè)縮回刀片185至最近側(cè)位置。彈簧可操作地與凸輪轂 144關(guān)聯(lián)以使刀具185偏置在最近側(cè)定位。
如上所述，末端執(zhí)行器組件100還可以選擇性的為鉸接式的。具體來說， 如圖8所示，末端執(zhí)行器組件100處于軸向排列狀態(tài)，為了經(jīng)由鉸接組件90 鉸接末端執(zhí)行器組件100，輪92被配置為在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使末端執(zhí)行器 組件IOO在相應(yīng)的第一方向上運(yùn)動(dòng)，而在相反方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使末端執(zhí)行器組 件IOO在相反方向上運(yùn)動(dòng)。可以采用各種滑輪組件及齒輪組件實(shí)現(xiàn)此目的。
例如，在一個(gè)實(shí)施例中，手柄組件可以包括可從殼體操作的至少一個(gè)鉸 接電纜。每一鉸接電纜包括遠(yuǎn)端和近端，遠(yuǎn)端可操作地與末端執(zhí)行器連接， 近端可操作地連接至被支撐在殼體上的至少一個(gè)控制元件，例如滑塊、轉(zhuǎn)盤、 杠桿等。在操作中，控制元件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致至少一個(gè)鉸接電纜的運(yùn)動(dòng)，其中至 少一個(gè)鉸接電纜在第一方向上的運(yùn)動(dòng)引起末端執(zhí)行器的鉸接，而至少一個(gè)鉸 接電纜在第二方向上的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致末端執(zhí)行器在第二方向上的鉸接。
可以設(shè)置一對(duì)鉸接電纜，每一鉸接電纜具有可操作地連接至控制元件的 近端，從而使得控制元件在第一方向上的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致第一鉸接電纜在第一方向 上的運(yùn)動(dòng)及第二鉸接電纜在第二方向上的運(yùn)動(dòng)；控制元件在第二方向上的運(yùn) 動(dòng)導(dǎo)致第一鉸接電纜在第二方向上的運(yùn)動(dòng)及第二鉸接電纜在第一方向上的運(yùn) 動(dòng)。具體來說，參考圖8及圖9，當(dāng)?shù)谝汇q接電纜94b(即圖8及圖9中示出 的下鉸接電纜)經(jīng)由輪92在近側(cè)方向上被抽回時(shí)，如圖9中箭頭"D"所示， 鉸接電纜94b的固定至最遠(yuǎn)側(cè)接頭12a的遠(yuǎn)端繞轉(zhuǎn)向節(jié)112b及U形件112c 之間的交接面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得沿著其側(cè)表面在二者之間限定的間隙縮小。通 過這樣做，末端執(zhí)行器組件100在向下方向箭頭"B"的方向上被鉸接，即在 與縱軸"A-A"橫向的方向上。為了使末端執(zhí)行器組件100返回至未鉸接狀態(tài) 或者使末端執(zhí)行器組件100在相反方向上鉸接，通過使輪92在相反方向上轉(zhuǎn) 動(dòng)可以將鉸接電纜94a (即圖8及圖9中示出的上鉸接電纜)在近側(cè)方向上 抽回。
各種手柄和/或手柄組件可以與末端執(zhí)行器組件100可操作地連接或關(guān) 聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)其各個(gè)元件即驅(qū)動(dòng)電纜142和/或鉸接電纜94a、 94b的操作及移 動(dòng)。在2006年10月5日提交的序列號(hào)為60/849， 562、標(biāo)題為"用于外科手 術(shù)裝置的程序控制的手柄組件"的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)以及于2006年10月5日提 交的序列號(hào)為60/849， 560、標(biāo)題為"用于鉸接式內(nèi)窺鏡器械的手柄組件"的 美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)中，公開了與末端執(zhí)行器1100 —起使用的示例性手柄和/或手 柄組件，其全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。
圖10及圖11示出了一設(shè)想的實(shí)施例，其中電引線310a、 310b、 310c 及311由電手術(shù)電纜310通過殼體20供給。具體來說，電手術(shù)電纜310穿過 固定手柄50裝進(jìn)殼體20的底部。引線310c從電纜310直接延伸入轉(zhuǎn)動(dòng)組件 80，并且連接至(經(jīng)由熔絲夾或彈簧夾等等)驅(qū)動(dòng)桿142以將第二電勢(shì)傳導(dǎo) 至鉗口部件120。引線310a及310b從電纜310延伸出并連接至手動(dòng)開關(guān)或 類似操縱桿的撥動(dòng)開關(guān)400。
在一實(shí)施例中，開關(guān)400可以包括與殼體20 (—旦裝配)的外形相符的 人體工程學(xué)尺寸的肘板405。可以設(shè)想，開關(guān)400允許用戶選擇性地在各種 不同方位上激活手術(shù)鑷10，即多方位激活?？梢岳斫獾氖牵@簡(jiǎn)化了激活。 一對(duì)叉狀物404a及404b向遠(yuǎn)側(cè)延伸并與殼體20內(nèi)設(shè)置的相應(yīng)的一對(duì)機(jī)械接 口 21a及21b配合。肘板405與開關(guān)按鈕402機(jī)械配合，開關(guān)按鈕402依次 連接至電接口 401。電引線310a及310b電連接至電接口 401。當(dāng)肘板405 被壓下時(shí)，扳機(jī)引線311將第一電勢(shì)傳遞至鉗口部件110。具體來說，引線 311從接口 401延伸出、通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件80、并沿著軸12的一部分最終連接至 鉗口部件110。引線310c直接連接至驅(qū)動(dòng)軸142，驅(qū)動(dòng)軸142最終連接至鉗
20口部件120，或者引線310c被配置為直接延伸至鉗口部件120以傳遞第二電 勢(shì)。
可以設(shè)想，可以采用安全開關(guān)或電路(未示出)以使開關(guān)不能被起動(dòng)， 除非鉗口部件110及120閉合和/或除非鉗口部件110及120己經(jīng)在其間夾持 有組織。在后一種情況下，可以采用傳感器(未示出)來判斷其間是否夾持 有組織。另外，也可以采用其它傳感機(jī)構(gòu)，其判斷手術(shù)前、手術(shù)中(即在手 術(shù)期間)和/或手術(shù)后狀況。傳感機(jī)構(gòu)還可以與連接至電手術(shù)發(fā)電機(jī)的閉環(huán)反 饋系統(tǒng)一起使用，以基于一個(gè)或多個(gè)手術(shù)前、手術(shù)中或手術(shù)后狀況調(diào)整電手 術(shù)能量。序列號(hào)為10/427,832的美國(guó)專利申請(qǐng)描述了一種這樣的反饋系統(tǒng)， 其全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。
如上所述，至少一個(gè)鉗口部件，例如120，可以包括止擋部件750，止擋 部件750限制兩個(gè)對(duì)置的鉗口部件110和120相對(duì)于彼此的運(yùn)動(dòng)。在一實(shí)施 例中，根據(jù)特殊材料屬性(例如抗壓強(qiáng)度、熱膨脹等等)，止擋部件750從密 封表面122延伸出預(yù)定距離以在密封期間產(chǎn)生一致且精確的間距"G"?？梢?設(shè)想，在密封期間對(duì)置的密封表面112及122之間的間距的變動(dòng)范圍為從大 約0. 001英寸至大約0. 006英寸，更優(yōu)選地，在大約0. 002英寸至大約0. 003 英寸之間。在一實(shí)施例中，絕緣的止擋部件750模壓在鉗口部件110及120 上(例如，二次注塑、注射成型等等)，壓印在鉗口部件110及120上或者熔 敷(例如，沉積)在鉗口部件110及120上。例如， 一種技術(shù)涉及將陶瓷材 料熱噴涂在鉗口部件110及120的表面上以形成止擋部件750。 一些熱噴涂 技術(shù)可以考慮，其涉及將大范圍的抗熱體及絕緣材料熔敷在各個(gè)表面上以形 成止擋部件750用于控制導(dǎo)電表面112及122之間的間距。
圖15至圖21示出了在血管密封操作中使用的電手術(shù)鉸接式手術(shù)鑷1000 的可選實(shí)施例。手術(shù)鑷1000的上述許多特征與手術(shù)鑷10的特征相似，為了 一致性，這些特征在此合并到手術(shù)鑷1000的以下討論中，下面以較簡(jiǎn)化的形 式討論手術(shù)鑷1000。
手術(shù)鑷1000的操作與手術(shù)鑷10相似，并且包括相對(duì)于固定手柄1050 可活動(dòng)的活動(dòng)手柄1040?；顒?dòng)手柄1040可以選擇性地繞一對(duì)樞軸1047及 1057 (見圖14C)從相對(duì)于固定手柄1050的第一位置活動(dòng)至更接近固定手 柄1050的第二位置，如以下說明的這將使鉗口部件1110及1120相對(duì)于彼此 運(yùn)動(dòng)。每一樞軸1047及1057依次安裝至相應(yīng)的半殼體1020a及1020b。
21手柄1040可操作地連接至一對(duì)聯(lián)動(dòng)桿1042及1045，在手柄1040運(yùn)動(dòng) 時(shí)一對(duì)聯(lián)動(dòng)桿1042及1045將相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傳遞至驅(qū)動(dòng)組件1700，如以下將更 詳細(xì)地說明的。手柄1040及1050、樞軸1047及1057以及聯(lián)動(dòng)桿1042及1045 的設(shè)置提供了優(yōu)于常規(guī)手柄組件的明顯機(jī)械優(yōu)勢(shì)，并且使用戶能夠獲得類似 杠桿的機(jī)械優(yōu)勢(shì)以致動(dòng)鉗口部件1110及1120。這減少了為實(shí)現(xiàn)組織密封而 閉合鉗口部件1110及1120所必需的機(jī)械力的總量。
與結(jié)合圖1至圖14所描述的實(shí)施例大部分類似，活動(dòng)手柄1040的下端 包括凸緣1044，凸緣1044包括安放在固定手柄1050中設(shè)置的預(yù)限定槽1051 中的t形遠(yuǎn)端1044' 。t形遠(yuǎn)端1044'相對(duì)于固定手柄1050鎖定活動(dòng)手柄1040， 如以下將更詳細(xì)地說明的。
末端執(zhí)行器組件1100包括對(duì)置的鉗口部件1110及1120，鉗口部件1110 及1120協(xié)作以有效抓緊組織用于密封目的。末端執(zhí)行器組件1100被設(shè)計(jì)為 單側(cè)組件，即鉗口部件1120相對(duì)于軸1012是固定的，而鉗口部件1110繞樞 軸銷1134樞轉(zhuǎn)以抓緊組織。具體來說，單側(cè)末端執(zhí)行器組件1100包括一個(gè) 靜止的或固定的鉗口部件1120和樞轉(zhuǎn)鉗口部件1110，靜止的或固定的鉗口 部件1120安裝為與軸1012呈固定關(guān)系，樞轉(zhuǎn)鉗口部件1110繞連接在靜止鉗 口部件1120上的樞軸銷1134安裝。往復(fù)式套筒1230滑動(dòng)地設(shè)置在軸1012 中，并且可由驅(qū)動(dòng)組件1700遠(yuǎn)距離地操作。樞轉(zhuǎn)鉗口部件1110包括從鉗口 部件1110伸出而穿過往復(fù)式套筒1230中設(shè)置的孔口 1232的棘爪或突出部 1113 (圖14A)。通過套筒1230在軸1012中的軸向滑動(dòng)來驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn)鉗口部件 1110，以使孔口 1232的遠(yuǎn)端緊靠樞轉(zhuǎn)鉗口部件1110上的棘爪1113(見圖16A 至圖17B)。向近側(cè)拉動(dòng)套筒1230使鉗口部件1110及1120關(guān)于其間抓緊的 組織閉合，而向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)套筒1230使鉗口部件1110及1120相對(duì)于彼此打開 用于抓緊目的。
單側(cè)末端執(zhí)行器組件1100可以構(gòu)造為，電能在突出部1113與套筒1230 的接觸點(diǎn)被輸送通過套筒1230，或者利用"電刷"或杠桿(未示出)以在鉗 口部件1110閉合時(shí)接觸活動(dòng)鉗口部件1110的后部。在這種情況下，電能將 通過突出部1113被輸送至鉗口部件1110或1120中的一個(gè)?？蛇x的，電纜引 線1455可以被確定路徑為向鉗口部件中的一個(gè)例如鉗口部件1120提供電壓， 而另一個(gè)電勢(shì)可以通過套筒1230經(jīng)由與引線1450的電觸點(diǎn)傳導(dǎo)(參照?qǐng)D 16C)并且傳送至樞轉(zhuǎn)鉗口部件1110，這在套筒1230縮回時(shí)建立了電連續(xù)。鉗口部件1110及1120包括分別與上述的鉗口部件110及120類似的元 件，諸如鉗口絕緣器114及124以及導(dǎo)電密封表面112及122 (見圖13)。鉗 口部件1120還包括設(shè)置在導(dǎo)電密封表面1122的內(nèi)側(cè)端面上的一系列止擋部 件750 (見圖16B)，以利于組織的抓緊及操縱以及在密封和/或切開組織期間 限定對(duì)置的鉗口部件1110及1120之間的間隙"G"(見圖17A)。可以設(shè)想， 取決于特殊目的或?yàn)榱诉_(dá)到期望的結(jié)果，可以在一個(gè)或兩個(gè)鉗口部件1110 及1120上以各種構(gòu)造設(shè)置這一系列止擋部件750。
鉸接組件1090可操作地連接至殼體1020。鉸接輪1090a及1090b可以 設(shè)置為可選的配置，諸如設(shè)置在殼體1020的側(cè)面?？梢栽O(shè)想，輪1090a及 1090b可由其它機(jī)構(gòu)代替以致動(dòng)諸如杠桿、軌跡球、操縱桿等的鉸接組件 1090。具體來說，如圖18A至圖18C對(duì)照示出的，當(dāng)選擇性的使輪1090a、 1090b中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，末端執(zhí)行器組件1100可以從軸向排列狀態(tài)(圖18B) 被鉸接為鉸接狀態(tài)(圖18C)。為了經(jīng)由鉸接組件1090鉸接末端執(zhí)行器組件 1100，輪1090a及1090b被配置為在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)使末端執(zhí)行器組件1100 在相應(yīng)的第一方向上運(yùn)動(dòng)，而其在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)使末端執(zhí)行器組件1100 在相反方向上運(yùn)動(dòng)。可以采用各種滑輪組件及齒輪組件以實(shí)現(xiàn)此目的。
例如，與上述鉸接裝置相類似，可以利用兩條鉸接電纜1094a及1094b 來鉸接軸1012的柔性部1012b。如圖16C中最佳示出的，每一鉸接電纜1094a 及1094b包括可操作地與設(shè)置在軸1012的遠(yuǎn)端的末端執(zhí)行器聯(lián)結(jié)器組件 1016連接的遠(yuǎn)端1094a'及1094b'。聯(lián)結(jié)器組件1016包括限定在其中的空腔 1225，空腔1225被配置為容納一系列機(jī)械相互協(xié)作元件，這些機(jī)械相互協(xié)作 元件被設(shè)計(jì)為接合驅(qū)動(dòng)桿1142以使驅(qū)動(dòng)桿1142在空腔1225中往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及 將各種電氣接線(electrical connections)導(dǎo)引至鉗口部件1110及1120。 驅(qū)動(dòng)桿1142優(yōu)選地由柔韌的、減阻材料制成以允許驅(qū)動(dòng)桿1142在手術(shù)鑷 1000被鉸接時(shí)在指定方向上彎曲。減阻材料在鉸接期間能夠減少翹起。
聯(lián)結(jié)器組件包括一對(duì)襯套1220及1240，襯套1220及1240接合驅(qū)動(dòng)桿 1142的遠(yuǎn)端1142'，并且經(jīng)由銷1231將驅(qū)動(dòng)桿1142的遠(yuǎn)端1142'固定至驅(qū) 動(dòng)套筒1230。襯套1240滑動(dòng)接合在驅(qū)動(dòng)桿1142的接近遠(yuǎn)端1142'的頂部， 而襯套1220被配置為接合襯套1240并將端1142，固定在襯套1220及1240 之間。銷1231將固定的襯套1240及1220以及驅(qū)動(dòng)桿1142連接至驅(qū)動(dòng)套筒1230。當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件1700致動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)套筒1230 (及固定的驅(qū)動(dòng)桿1142)被容 納在空腔1225中以在其中滑動(dòng)平移，如以下將更詳細(xì)地說明的。
聯(lián)結(jié)器組件1016還包括鎖定元件1210，鎖定元件1210被配置為接合鉗 口部件1120的近端1117，以將聯(lián)結(jié)器組件1016 (及驅(qū)動(dòng)桿1142)鎖定在相 對(duì)于鉗口部件1120呈固定關(guān)系以限制二者間的任何轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)結(jié)器組件 1016還包括遠(yuǎn)側(cè)凸緣1017， 一旦裝配，遠(yuǎn)側(cè)凸緣1017支撐下鉗口部件1120 (見圖14A)。如圖16C最佳示出的，聯(lián)結(jié)器組件1016還支撐引線1450與驅(qū) 動(dòng)套筒1230之間的電氣接線。另外，聯(lián)結(jié)器組件1016還導(dǎo)引穿過其中的電 引線1455 (虛線所示)以與鉗口部件1110連接。
在操作中，鉸接輪1090a及1090b之一的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致鉸接電纜1094a及 1094b在相反方向上的運(yùn)動(dòng)。具體來說，如圖14C、圖18A、圖20A及圖20B 最佳示出的，鉸接組件1090包括輪1090a及1090b，輪1090a及1090b嚙合 地連接至設(shè)置在殼體1020a及1020b相應(yīng)側(cè)上的對(duì)應(yīng)的齒輪部件1096a及 1096b(見圖20A)。六邊形軸桿1095被安裝穿過兩個(gè)齒輪部件1096a及1096b 并且其兩端被輪1090a及1090b覆蓋。通過機(jī)械嚙合表面(摩擦配合、幾何 形狀配合等等)或者本領(lǐng)域中其它常規(guī)的方式將軸桿1095固定在齒輪部件 1096a及1096b中。輪1090a及1090b的齒輪狀設(shè)置允許鉸接部件1090在指 定方向上的逐齒分度，而且每一輪上的一對(duì)離合桿簧1091防止了輪在任一指 定方向上的跳回。也就是說，離合桿簧1091被配置為與齒輪，例如齒輪1096b 相互配合，并且允許在順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向上的逐齒推進(jìn)(incremental advancement)。離合桿簧1091對(duì)齒輪例如齒輪1096b的偏置力足以將柔性軸 1012b維持在任何期望的鉸接位置。
軸桿1095將滑輪組件1600支撐在殼體1020中，滑輪組件1600與電纜 1094a及1094b可操作地關(guān)聯(lián)。具體來說，滑輪組件1600包括安裝的兩個(gè)滑 輪1610a及1610b用于在軸桿1095上轉(zhuǎn)動(dòng)。每一滑輪1610a及1610b包括相 應(yīng)的導(dǎo)向筒1620a及1620b，導(dǎo)向筒1620a及1620b將各個(gè)電纜1094a及1094b 導(dǎo)引在相應(yīng)的滑輪1610a及1610b上以利于電纜1094a及1094b的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 如圖18A最佳示出的，電纜1094a被設(shè)計(jì)為接合滑輪1620b使滑輪1620b在 一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而電纜1094b被設(shè)計(jì)為接合滑輪1620a使滑輪1620a在相 反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。也可以理解為，這使得滑輪1610a及1610b能夠以推拉方式 操作以鉸接柔性軸1012b。也就是說，當(dāng)在PI方向上拉動(dòng)一條電纜1094a時(shí)，
24另一條電纜1094b被在P2方向上推動(dòng)(或松弛)以允許在指定方向上鉸接柔 性軸1012b (見圖18C)。導(dǎo)向筒1620a及1620b還預(yù)拉伸相應(yīng)的電纜1094a 及1094b以利于和增強(qiáng)柔性軸1012b的連續(xù)鉸接。
如圖14B最佳示出的，驅(qū)動(dòng)組件1700還包括與驅(qū)動(dòng)桿1142可操作地關(guān) 聯(lián)的精調(diào)組件1061，精調(diào)組件1061允許制造者在最后組裝之前精細(xì)地調(diào)節(jié) 鉗口部件1110及1120相對(duì)于彼此的開口 。具體來說，驅(qū)動(dòng)桿1142連接至接 合器1063，接合器1063依次連接至與驅(qū)動(dòng)組件1700連接的驅(qū)動(dòng)桿1142a， 如以下描述的。接合器1063在其遠(yuǎn)端是帶有螺紋的以螺紋接合調(diào)節(jié)旋鈕 1067，從而允許制造者精細(xì)地調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)桿1142相對(duì)于驅(qū)動(dòng)組件1700的長(zhǎng)度， 因而使得能夠精確并精細(xì)地控制鉗口部件1110及1120的相對(duì)分離距離。-
如圖14C、圖15A、圖15B、圖19A及圖19B最佳示出的，驅(qū)動(dòng)組件1700 的致動(dòng)允許用戶選擇性地打開和閉合鉗口部件1110及1120以抓緊并密封組 織。具體來說，驅(qū)動(dòng)組件1700包括框架塊1800，框架塊1800可操作地安裝 壓縮彈簧1740，壓縮彈簧1740偏置驅(qū)動(dòng)桿1142和聯(lián)軸驅(qū)動(dòng)桿1142a。聯(lián)軸 驅(qū)動(dòng)桿1142a安裝至驅(qū)動(dòng)塊1710，驅(qū)動(dòng)塊1710依次通過接合器1720連接至 框架塊1800的遠(yuǎn)端。當(dāng)裝配時(shí)，框架塊1800被設(shè)置在限定在半殼體1020a 及1020b中的對(duì)置的橫檔1021之間(見圖14C)，在手柄1040致動(dòng)時(shí)橫檔1021 允許框架塊1800在殼體1020中運(yùn)動(dòng)。彈簧1740安裝在襯墊1730 (設(shè)置為 鄰接接合器塊1720)及框架塊1800的近端1810之間。驅(qū)動(dòng)銷1750安裝至 驅(qū)動(dòng)塊1710的相反的一端并支撐壓縮彈簧1740以使驅(qū)動(dòng)桿1142能夠運(yùn)動(dòng)。
如上所述，手柄1040可操作地安裝至驅(qū)動(dòng)組件1700，以使手柄1040相 對(duì)手柄1050的運(yùn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)桿1142平移以打開或閉合鉗口部件1110及1120。 具體來說，手柄1040經(jīng)由銷1047在其頂部或遠(yuǎn)端被安裝至連桿1045，連桿 1045依次也經(jīng)由銷1047安裝至框架塊1800。手柄1040還在樞軸點(diǎn)1041安 裝至連桿1042，連桿1042依次在樞軸1057安裝至手柄1050以完成四連桿 機(jī)械組件。如圖19A及圖19B對(duì)照所最佳示出的，手柄1040朝向手柄1050 的運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)連桿1042及1045轉(zhuǎn)動(dòng)以迫使框架塊1800向近側(cè)移動(dòng)并且將驅(qū) 動(dòng)桿1142a向近側(cè)拉動(dòng)(這將驅(qū)動(dòng)桿1142向近側(cè)拉動(dòng))以閉合鉗口部件1110 及1120。同時(shí)，可操作地連接至手柄1040的底部的凸緣1044往復(fù)運(yùn)動(dòng)入限 定在手柄1050中的導(dǎo)引槽1051，以使t形端部1044'將手柄1040鎖定在相對(duì)于手柄1050的適當(dāng)位置。凸緣1044及通道1051以與上述手術(shù)鑷10相似 的方式操作。
彈簧1740包括設(shè)置在其中的兩個(gè)對(duì)置的壓縮盤1740a及1740b，壓縮盤 1740a及1740b滑動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)銷1750頂部。當(dāng)手柄1040朝向手柄1050 運(yùn)動(dòng)時(shí)，接合器1720的運(yùn)動(dòng)迫使彈簧盤1740a在驅(qū)動(dòng)銷1750頂部壓緊并且 將驅(qū)動(dòng)桿1142向近側(cè)拉動(dòng)。如上所述，驅(qū)動(dòng)桿1142向近側(cè)的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致驅(qū) 動(dòng)套筒1230接合鉗口部件1110的凸緣1113并且使鉗口部件1110相對(duì)于鉗 口部件1120閉合。然后凸緣1044依靠t形端部1044'將手柄1040相對(duì)于手 柄1050鎖定，t形端部1044'與限定在手柄1050中的止動(dòng)凹槽(catch basin) 1052接合。當(dāng)手柄1040重新抓緊時(shí)，凸緣1044上的t形端部1044'重定向 為離開通道1051以使手柄1040自由運(yùn)動(dòng)離開手柄1050。彈簧1740將手柄 1040偏置在打開方位。
如上所述，鉗口部件1120可以包括設(shè)置在導(dǎo)電密封表面1122的內(nèi)側(cè)端 面上的一系列止擋部件750，以利于抓緊及操縱組織和在密封及切開組織期 間限定對(duì)置的鉗口部件1110及1120之間的間隙"G"(見圖17A)。在導(dǎo)電密 封表面1112及1122之間能夠有效且可靠地密封組織的優(yōu)選間隙"G"在大約 0. 001英寸至0. 006英寸之間。取決于特殊鉗口構(gòu)造或期望的外科手術(shù)結(jié)果， 止擋部件750可以沿導(dǎo)電鉗口表面1112及1122以任意構(gòu)造設(shè)置。
如圖18A所示，末端執(zhí)行器組件1100還可以在任一方向(見箭頭"B-B") 上被鉸接。 一旦抓緊組織(在大約3kg/cm2至大約16kg/cm2之間的所需壓力 范圍內(nèi))，然后用戶選擇性地施加電手術(shù)能量以有效密封組織。 一旦密封，然 后用戶可以通過致動(dòng)扳機(jī)組件(未示出)選擇性地推進(jìn)刀具(未示出)以沿 著組織密封切開組織。以上描述了一設(shè)想的刀具及扳機(jī)組件的操作特征及相 關(guān)運(yùn)動(dòng)，序列號(hào)為10/460， 926的美國(guó)專利申請(qǐng)也描述了這一設(shè)想的刀具及扳 機(jī)組件的操作特征及相關(guān)運(yùn)動(dòng)，其全部?jī)?nèi)容合并于此。
類似上述的圖2及圖3，手術(shù)鑷1000包括多個(gè)接頭1312，接頭1312嵌 套串聯(lián)排列以形成柔性軸1012b。遠(yuǎn)端或聯(lián)結(jié)器組件1016與末端執(zhí)行器組件 1100機(jī)械接合，而軸1012的近端1014與殼體1020機(jī)械接合。柔性軸1012b 的多個(gè)接頭1312中的每一個(gè)包括遠(yuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)1312a及一同形成的近側(cè)U形件 1312b。每一轉(zhuǎn)向節(jié)1312a與鄰接接頭1312a的U形件1312b可操作地接合。 每一接頭1312具有限定在其中的中央內(nèi)腔1317及形成在中央內(nèi)腔1317兩側(cè)
26上的一對(duì)對(duì)置的內(nèi)腔1315a及1315b。鉸接電纜1094a及1094b可滑動(dòng)地貫 穿接頭1312的相應(yīng)的內(nèi)腔1315a及1315b。上文已描述過了電纜1094a及 1094b的操作。鉸接電纜1094a及1094b優(yōu)選地由柔性的、減阻材料制成。
還包括開關(guān)2000，其與殼體1020 (—旦裝配)的外形相符。可以設(shè)想， 開關(guān)2000允許用戶選擇性地在各種不同方位上激活手術(shù)鑷1000，即多向激 活。可以理解為，這簡(jiǎn)化了激活。按鈕開關(guān)2010向遠(yuǎn)側(cè)延伸并與肘板2015 接合(見圖15B)，肘板2015依次連接至電接口或PC板(未示出)。設(shè)置在 電纜2020內(nèi)部(見圖19)的電引線2025a及2025b電連接至電接口或PC板。 當(dāng)按鈕開關(guān)2010被壓下時(shí)，引線2025a及2025b將電勢(shì)傳遞至鉗口部件1110 及1120。
可以設(shè)想，可以采用安全開關(guān)或電路(未示出)以使開關(guān)不能被起動(dòng)， 除非鉗口部件1110及1120閉合和/或除非鉗口部件1110及1120已經(jīng)在其間
夾持有組織。在后一種情況下，可以采用傳感器(未示出)來判斷其間是否 夾持有組織。另外，可以采用其它傳感機(jī)構(gòu)，其判斷手術(shù)前、手術(shù)中(即在 手術(shù)期間)和/或手術(shù)后狀態(tài)。傳感機(jī)構(gòu)還可以與連接至電手術(shù)發(fā)電機(jī)的閉環(huán) 反饋系統(tǒng)一起使用，以基于一個(gè)或多個(gè)手術(shù)前、手術(shù)中或手術(shù)后狀態(tài)調(diào)整電 手術(shù)能量。序列號(hào)為10/427， 832的美國(guó)專利申請(qǐng)描述一個(gè)這種反饋系統(tǒng)，其 全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。
各種手柄和/或手柄組件可以與末端執(zhí)行器組件1100選擇性地連接或關(guān) 聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)其各個(gè)元件即驅(qū)動(dòng)桿1142和/或鉸接電纜1094a、 1094b的操作及 移動(dòng)。在2006年10月5日提交的序列號(hào)為60/849， 562標(biāo)題為"用于外科手 術(shù)裝置的程序控制的手柄組件"的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)以及于2006年10月5日提 交的序列號(hào)為60/849， 560、標(biāo)題為"用于鉸接式內(nèi)窺鏡器械的手柄組件"的 美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)中，公開了與末端執(zhí)行器1100 —起使用的示例性手柄和/或手 柄組件，其全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。
通過上述描述及參考各個(gè)附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，還可以 在不脫離本公開的范圍的情況下對(duì)本公開做某些改進(jìn)。例如，可以考慮手術(shù) 鑷10 (和/或與手術(shù)鑷10關(guān)聯(lián)使用的電手術(shù)發(fā)電機(jī))可以包括傳感器或者反 饋機(jī)構(gòu)(未示出)，傳感器或者反饋機(jī)構(gòu)自動(dòng)選擇適當(dāng)量的電手術(shù)能量以有效 密封抓緊在鉗口部件110及120之間的特定尺寸的組織。傳感器或反饋機(jī)構(gòu) 還可以測(cè)量在密封期間穿過組織的阻力，并提供在鉗口部件110及120之間已經(jīng)產(chǎn)生了有效密封的指示(視覺的和/或音響的)。2003年5月1日提交的 序列號(hào)為10/427,832、標(biāo)題為"用于控制射頻醫(yī)用發(fā)生器的輸出的方法及系 統(tǒng)"的共有的美國(guó)專利申請(qǐng)中描述了這種傳感系統(tǒng)的示例，其全部?jī)?nèi)容通過 引用合并于此。
可以理解為，將開關(guān)400、 2000設(shè)置在手術(shù)鑷10、 1000上具有很多優(yōu)點(diǎn)。 例如，開關(guān)400、 2000減少了操作空間中電纜的總量并且消除了在外科手術(shù) 過程中由于"視線"作用而致動(dòng)了錯(cuò)誤器械的可能性。而且，可以設(shè)想，在 激活刀具185期間可以使開關(guān)400、 2000停止運(yùn)作。當(dāng)扳機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)停止運(yùn) 作開關(guān)400、 2000，這消除了在切割過程中無意的驅(qū)動(dòng)手術(shù)鑷IO、 1000。還 可以設(shè)想，開關(guān)400、 2000可以設(shè)置在手術(shù)鑷10、 IOOO的另一部分上，例如 手柄40、 1040、轉(zhuǎn)動(dòng)組件80、殼體20等等上。
另一個(gè)設(shè)想的安全機(jī)構(gòu)可使電纜引線中的一個(gè)確定路徑為以向一個(gè)鉗口 部件例如鉗口部件1120提供電壓，另一電勢(shì)可以傳導(dǎo)通過環(huán)繞驅(qū)動(dòng)桿1142 的驅(qū)動(dòng)套筒例如驅(qū)動(dòng)套筒1230并傳導(dǎo)至另一鉗口部件1110，以僅在驅(qū)動(dòng)套 筒縮回時(shí)建立電連續(xù)?？梢栽O(shè)想，這個(gè)特定設(shè)想的實(shí)施例將提供至少一個(gè)附 加安全特征，即僅當(dāng)鉗口部件1110及1120閉合時(shí)形成到鉗口部件1110及 1120的電連續(xù)。驅(qū)動(dòng)桿1142還被供給第二電勢(shì)并包括相似類型的安全機(jī)構(gòu)。
在一設(shè)想的實(shí)施例中，手術(shù)鑷IO、 1000可以不包括刀具185，而該器械 被設(shè)計(jì)為僅用于密封血管或其它組織束。在此情況下，凸輪轂144 (僅關(guān)于 手術(shù)鑷IO)可被轉(zhuǎn)動(dòng)以鉸接末端執(zhí)行器組件IOO，而且可以去除電纜94a及 94b。
在一實(shí)施例中，兩個(gè)絕緣的電引線可以向相應(yīng)的鉗口部件110及120(或 者1110及1120)供給電能。在此情況下，可取的是，可以沿著軸12、 1012 的外側(cè)設(shè)置通道，該通道將電引線從殼體20、 1020導(dǎo)引至單獨(dú)的鉗口部件 110、 120 (或者1110及1120)?？梢岳靡粋€(gè)或多個(gè)引線夾頭等以將電引線 保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩？蛇x的，可以利用電纜94a及94b (或者1094a及1094b) 兩者鉸接末端執(zhí)行器組件IOO(或IOOO)和將電能供給至鉗口部件110及120 (或者1110及1120)。
尤其在手術(shù)鑷10中，但并不局限于手術(shù)鑷IO，電纜引線例如手術(shù)鑷IO 的電纜引線311沿著電纜軌道松弛但是牢固的被夾持以允許鉗口部件110繞 樞軸103轉(zhuǎn)動(dòng)。由于環(huán)繞電纜引線311的絕緣護(hù)套，兩個(gè)電勢(shì)被彼此絕緣。而且，軸12的近側(cè)部可以為剛性的或基本剛性的，而遠(yuǎn)側(cè)部為柔性的和/或 按照以上詳述地方式進(jìn)行鉸接的?？蛇x地，整個(gè)軸12可以是柔性的。更進(jìn)一
步，可以阻止扳機(jī)組件70的起動(dòng)，直到活動(dòng)手柄40在近側(cè)被鎖定(或簡(jiǎn)單 運(yùn)動(dòng))以使鉗口部件110及120閉合。
在關(guān)于手術(shù)鑷IO、 IOOO的實(shí)施例中，鉗口部件IIO、 120及1110、 1120 的導(dǎo)電密封表面112、 122及1112、 1122分別是相對(duì)扁平的以避免電聚集在 尖緣處和避免高點(diǎn)之間的電弧。另外，由于組織被接合時(shí)組織的反作用力， 鉗口部件IIO、 120及1110、 1120可以被制造為抗彎。例如，鉗口部件IIO、 120及1110、 1120可以沿其寬度逐漸變細(xì)，其由于組織的反作用力抵抗了彎 曲。
可以設(shè)想，末端執(zhí)行器組件IOO、 IIOO的外表面可以包括設(shè)計(jì)為在致動(dòng) 及密封期間減少鉗口部件IIO、 120及1110、 1120與周圍組織之間的粘連的
鎳基材料、鍍層、沖壓件、金屬注塑模具。而且，還可以考慮的是，鉗口部 件IIO、 120及1100、 1120的導(dǎo)電表面112、 122、及1112以及1122分別可
以由以下材料中的一種(或者一種或多種結(jié)合)制造鎳鉻合金、氮化鉻、 由俄亥俄州(OHIO)的Electrolizing公司生產(chǎn)的MedCoat2000、 inconel600 及錫鎳。組織導(dǎo)電表面112、 122及1112以及1122還可以涂有一種或多種上 述材料以達(dá)到相同的效果，即，"不粘性表面"?？梢岳斫鉃椋瑴p少密封期間 組織"粘著"的量提高了器械的整體功效。
此處公開的一類特定的材料己經(jīng)顯示出了優(yōu)良的不粘結(jié)特性，在一些情 況下還具有優(yōu)良的密封特性。例如，包括但不限于TiN、 ZrN、 TiA頂及CrN 的氮化物涂層是用于不粘性目的的優(yōu)選材料。CrN由于其整體表面特性及最 佳的性能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)其對(duì)于不粘性目的是尤其有效的。還發(fā)現(xiàn)其它類別的材料 可以降低整體粘性。例如，己經(jīng)發(fā)現(xiàn)Ni/Cr比接近5: l的高鎳/鉻合金可以 顯著地降低雙極儀器的粘性。此類別中一種尤其有效的不粘材料為 Inconel600。具有由Ni200、 Ni201 (~100%Ni)制造的或涂有這些材料的密 封表面112、 122及1112以及1122的雙極儀器還顯示出了相比典型的雙極不 銹鋼電極改進(jìn)的不粘性能。
手術(shù)鑷10、 1000可以設(shè)計(jì)為其取決于特殊目的或?yàn)榱诉_(dá)到特殊結(jié)果而完 全或部分地可置換。例如，末端執(zhí)行器組件100、 1100可以與軸12、 1012 的遠(yuǎn)端選擇性地及可拆卸地接合，禾fV或軸12、 1012的近端14、 1014可以與殼體20、 1020選擇性地及可拆卸地接合。在上述兩個(gè)情況的任一個(gè)中，手術(shù) 鑷10、 1000被認(rèn)為是"部分可置換的"或"可有限次使用的(r印osable)"， 即需要時(shí)，新的或不同的末端執(zhí)行器組件100、 1100 (或者末端執(zhí)行器組件 100、 1100及軸12、 1012)選擇性地替代舊的末端執(zhí)行器組件100、 1100。. 可以理解為，目前公開的電氣接線需要改變以將器械改裝為可有限次使用的 手術(shù)鑷。
盡管附圖中示出了本公開的一些實(shí)施例，但本公開并不旨在被限制在這 些實(shí)施例內(nèi)，因?yàn)楸竟_旨在涵蓋本領(lǐng)域允許的較大范圍，說明書也是如此。 因此，以上描述不能視為對(duì)本發(fā)明的限制，僅為特殊實(shí)施例的示例。本領(lǐng)域 技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)設(shè)想其它變化。
權(quán)利要求
1、一種用于處理組織的電手術(shù)器械，包括殼體，其具有從其中延伸出的柔性軸，穿過所述柔性軸限定了軸線A-A，所述軸包括連接在其遠(yuǎn)端的第一及第二鉗口部件，每一鉗口部件包括適于連接至電手術(shù)能量源的導(dǎo)電組織接觸表面，以使所述導(dǎo)電組織接觸表面能夠通過夾持在所述鉗口部件之間的組織來傳導(dǎo)電手術(shù)能量；驅(qū)動(dòng)組件，其設(shè)置在所述殼體中并且包括第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，所述第一致動(dòng)器可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿以使所述驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二致動(dòng)器可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)桿以使所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；及刀具，其可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端；其中，所述第一致動(dòng)器的致動(dòng)使所述鉗口部件從彼此呈隔開關(guān)系的第一位置移動(dòng)至彼此更靠近的第二位置以咬合組織，而所述第二致動(dòng)器的致動(dòng)使所述驅(qū)動(dòng)桿繞軸線A-A轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述刀具平移以切開位于所述鉗口部件之間的組織。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，進(jìn)一步包括連接 至所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端的凸輪組件，所述凸輪組件包括凸輪轂，所述凸輪轂具 有限定在其中的開槽外周，所述開槽外周被配置為與設(shè)置在所述刀具上的相 應(yīng)的棘爪匹配地接合，其中所述驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地使所述凸輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述凸輪轂依次使所述棘爪及所述刀具相對(duì)于所述鉗口部件平移。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述凸輪組 件還包括被配置為將所述驅(qū)動(dòng)桿連接至所述凸輪轂的聯(lián)結(jié)器裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述聯(lián)結(jié)器 裝置包括帶鍵桿，所述帶鍵桿被配置為在一端與所述驅(qū)動(dòng)桿接觸，而在相反 端匹配地接合限定在所述凸輪轂中的鍵狀孔口 。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述柔性軸 包括嵌套地串聯(lián)排列以形成所述柔性軸的至少一部分的多個(gè)接頭。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述每一接 頭包括穿過其限定的至少一內(nèi)腔以允許所述驅(qū)動(dòng)桿在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述每一接 頭包括形成在其中的中央內(nèi)腔以及形成在所述中央內(nèi)腔兩側(cè)的一對(duì)對(duì)置的內(nèi)腔，其中所述電手術(shù)器械包括可滑動(dòng)地貫穿相應(yīng)的所述對(duì)置的內(nèi)腔的一對(duì)鉸接電纜，所述鉸接電纜相對(duì)于彼此可活動(dòng)以相對(duì)于軸線A-A鉸接所述軸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，進(jìn)一步包括第三致動(dòng)器，其可操作地連接至所述殼體，用于使所述一對(duì)鉸接電纜相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)以相對(duì)于軸線A-A鉸接所述柔性軸。
9、 一種用于處理組織的電手術(shù)器械，包括殼體，其具有從其中延伸出的柔性軸，穿過所述柔性軸限定了軸線A-A;連接在所述軸的遠(yuǎn)端的末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器包括u形件，所述u形件繞樞軸銷支撐第一及第二鉗口部件以使所述鉗口部件能夠在相對(duì)于彼此的第一隔開位置和相對(duì)于彼此呈更靠近關(guān)系的第二位置之間活動(dòng)，每一鉗口部件包括適于連接至電手術(shù)能量源的導(dǎo)電組織接觸表面，以使所述導(dǎo)電組織接觸表面能夠通過其間夾持的組織來傳導(dǎo)電手術(shù)能量，所述鉗口部件各自包括限定在其中的傾斜凸輪面，并且所述U形件包括限定在其中的槽；刀具，其可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端；驅(qū)動(dòng)組件，其設(shè)置在所述殼體中并且包括第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，所述第一致動(dòng)器可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿以使所述驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二致動(dòng)器可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)桿以使所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端配置為容納驅(qū)動(dòng)銷，所述驅(qū)動(dòng)銷與限定在所述鉗口部件中的所述凸輪面以及限定在所述U形件中的所述槽接合，以使所述第一致動(dòng)器的致動(dòng)使所述驅(qū)動(dòng)銷往復(fù)運(yùn)動(dòng)以將所述鉗口部件從彼此呈隔開關(guān)系的第一位置運(yùn)動(dòng)至彼此更靠近的第二位置以咬合組織，而所述第二致動(dòng)器的致動(dòng)使所述驅(qū)動(dòng)桿繞所述軸線A-A轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述刀具平移以切開位于所述鉗口部件之間的組織。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，進(jìn)一步包括連接至所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端的凸輪組件，所述凸輪組件包括凸輪轂，所述凸輪轂具有限定在其中的開槽外周，所述開槽外周被配置為與設(shè)置在所述刀具上的相應(yīng)的棘爪匹配地接合，其中所述驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地使所述凸輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪轂依次使所述棘爪及所述刀具相對(duì)于所述鉗口部件平移。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述驅(qū)動(dòng)桿被滑動(dòng)地容納在所述凸輪轂內(nèi)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述凸輪組件還包括被配置為將所述驅(qū)動(dòng)桿連接至所述凸輪轂的聯(lián)結(jié)器裝置。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述聯(lián)結(jié)器裝置包括帶鍵桿，所述帶鍵桿被配置為在一端與所述驅(qū)動(dòng)桿接觸，而在相反端匹配地接合限定在所述凸輪轂中的鍵狀孔口。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述柔性軸包括嵌套地串聯(lián)排列以形成所述柔性軸的至少一部分的多個(gè)接頭。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述每一接頭包括穿過其限定的至少一內(nèi)腔以允許所述驅(qū)動(dòng)桿在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，其中所述每一接頭包括形成在其中的中央內(nèi)腔以及形成在所述中央內(nèi)腔兩側(cè)的一對(duì)對(duì)置的內(nèi)腔，其中所述電手術(shù)器械包括可滑動(dòng)地貫穿相應(yīng)的所述對(duì)置的內(nèi)腔的一對(duì)鉸接電纜，所述鉸接電纜相對(duì)于彼此可活動(dòng)以相對(duì)于軸線A-A鉸接所述軸。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于處理組織的電手術(shù)器械，進(jìn)一步包括第三致動(dòng)器，其可操作地連接至所述殼體，用于使所述一對(duì)鉸接電纜相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)以相對(duì)于軸線A-A鉸接所述柔性軸。
全文摘要
一種用于處理組織的電手術(shù)器械，其包括殼體，所述殼體具有從其中延伸出的柔性軸，穿過所述柔性軸限定了軸線A-A。所述柔性軸具有連接在其遠(yuǎn)端的第一和第二鉗口部件，并且每一鉗口部件包括適于連接至電手術(shù)能量源的導(dǎo)電組織接觸表面。驅(qū)動(dòng)組件被設(shè)置在殼體中并且具有第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，所述第一致動(dòng)器可操作地連接至驅(qū)動(dòng)桿以使所述驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二致動(dòng)器可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)桿以使所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。刀具可操作地連接至所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端。所述第一致動(dòng)器的致動(dòng)使所述鉗口部件相對(duì)于彼此移動(dòng)以咬合組織，而所述第二致動(dòng)器的致動(dòng)使所述驅(qū)動(dòng)桿繞軸線A-A轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述刀具平移以切開位于所述鉗口部件之間的組織。
文檔編號(hào)A61B18/14GK101522127SQ200780037377
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2007年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月6日
發(fā)明者埃里克·J·泰勒, 彼得·哈瑟維 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)