專利名稱：可切換的關(guān)節(jié)約束系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)約束系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
半側(cè)癱瘓(偏癱)是神經(jīng)紊亂的最常見的癥狀之一。例如，在西
方國家中每年大約有180萬人經(jīng)受中風的痛苦。他們的康復應(yīng)旨在使 受影響肢體的功能性使用的得以恢復，尤其使在日常生活的活動中的 功能性使用得以恢復。受損肢體的使用是達到康復的成功的 一種有希 望的方法。不過，人們偏好不使用受損的肢體。常見的是人們單純地 遺忘使用受損的肢體。這就導致受損肢體情形的進一步惡化。為了促 使受損肢體的使用，醫(yī)生們可將健康的肢體置于石膏模型內(nèi)或者用矯 正器對其進行限制。雖然這種"約束性誘導療法，，(constraintinduced therapy, CIT)是一種非常嚴酷的方法，但可以獲得積極的效果。不過， 完全將一個肢體固定不動抑制了患者要求進行兩個肢體的活動，如端 盤子的活動。而且，患者可能會耗盡受損肢體的運動能力。
US 2006/0135883 Al公開了用于對信號的時間序列進行處理的控 制系統(tǒng)和方法，這些信號與一種裝置的移動相關(guān)聯(lián)，這種裝置與肢體 相關(guān)聯(lián)。例如通過自回歸濾波器(aotoregressive filter )將移動信號的 時間序列過濾，并且與存儲的數(shù)據(jù)集進行比較，該數(shù)據(jù)集表示肢體移 動事件和/或階段。在某些實例中，多個加速度儀基于在三個正交方向 和/或平面中的至少加速度測量而生成移動信號的時間序列。這些加速 度測量可涉及人造肢體的移動，如修復或矯正裝置。通過確定肢體移 動的事件和/或階段，這種控制系統(tǒng)可觸發(fā)致動器，以適當?shù)卣{(diào)整一個 或多個修復或矯正關(guān)節(jié)。
不過，這種系統(tǒng)針對(如通過一種致動器)主動地使關(guān)節(jié)能夠移 動，而不是將其阻止。而且，這種系統(tǒng)針對促進肢體的移動(如行走)， 而并不考慮更進一步的情形。

發(fā)明內(nèi)容
4一種適于在約束性誘導療法中使用的關(guān)節(jié)約束系統(tǒng)，這種系統(tǒng)慮 及了變化的情形，在這些變化的情形中，需要使用兩個肢體，而同時 還希望在應(yīng)訓練受損肢體時約束該關(guān)節(jié)的移動。
為了更好地說明所涉及的相關(guān)事項，提出一種可切換的關(guān)節(jié)約束
系統(tǒng)，這種系統(tǒng)包4舌
至少一個移動傳感器，
關(guān)節(jié)約束，這種關(guān)節(jié)約束可在移動狀態(tài)與固定狀態(tài)之間切換， 處理單元，這種處理單元從該至少一個移動傳感器接收信號，且 這種處理單元向該關(guān)節(jié)約束發(fā)出切換命令， 數(shù)據(jù)庫，這種數(shù)據(jù)庫與該處理單元通信，
其中，該數(shù)據(jù)庫存儲來自該至少一個移動傳感器的分解成單個的 空間描述符和時間的數(shù)據(jù)，
該數(shù)據(jù)庫進一步包括分解成單個的空間描述符和時間的比較數(shù)
據(jù)，
該比較數(shù)據(jù)被分配到至少一個預定的情形，
該處理單元將來自該至少一個移動傳感器的數(shù)據(jù)與分配到該至少 一個預定情形的數(shù)據(jù)進行比較，并且
該處理單元基于來自該至少一個位移傳感器的數(shù)據(jù)是否對應(yīng)于比 較數(shù)據(jù)而向該關(guān)節(jié)約束發(fā)出切換命令。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的部件的框圖，該圖示出了這些部件之 間的相互作用。
圖2示出了佩戴傳感器和關(guān)節(jié)約束的患者。
具體實施例方式
在詳細描述本發(fā)明之前，應(yīng)理解本發(fā)明并不僅限于所描述的這些 裝置的特定組成部分或所描述的方法的處理步驟，因為這些裝置和方 法可以變化。還應(yīng)理解，在本文中所使用的術(shù)語僅用于描述特定實施 例的目的，并且并不旨在進行限制。必須注意，當用在說明書和所附 的權(quán)利要求中時，除非在上下文中另有明確說明，單數(shù)形式"一"和 "該"包括單數(shù)和/或復數(shù)對象。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中的單個空間描述符可以是適當?shù)孛枋鋈鐐?感器的空間位置或肢體的取向的任何參數(shù)。例如，這些單個的空間描
述符可以是笛卡爾坐標系(x，y，z)、歐拉角或四元數(shù)。
在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中的該至少 一個移動傳感器可以是慣性傳感 器。慣性傳感器的分類包括如加速度儀、陀螺儀和磁強計。加速度儀 可能對地球的引力場靈敏，而陀螺儀可能對轉(zhuǎn)動速率靈敏。
例如，加速度傳感器可檢測沿x軸、y軸和z軸的加速度。這種加 速度傳感器還有可能檢測角加速度，如在三個基本上正交的平面內(nèi)的 角加速度。移動傳感器還有可能是一種組合傳感器，這種組合傳感器 組合如一個三維加速度4義、兩個二維陀螺儀和三個一維磁強計。該一 個或多個傳感器可位于使用根據(jù)本發(fā)明的關(guān)節(jié)約束系統(tǒng)的人身體上的 各種位置，如在臂上、腿上和/或軀干上。這些傳感器可記錄固定的肢 體的移動以及受損肢體的移動。
定來;且止肢體的移:?？蓪⑦@種關(guān)節(jié)約束可拆卸地按順序置于該關(guān)節(jié)
上，例如，以有助于衛(wèi)生護理方面的操作，例如對使用根據(jù)本發(fā)明系 統(tǒng)的人的清洗。在移動狀態(tài)與固定狀態(tài)之間的切換可通過電氣操縱或 電子操縱進行，在這種移動狀態(tài)中可使用這種關(guān)節(jié)，且在這種固定狀 態(tài)中，這種關(guān)節(jié)不能夠被移動，這樣就將肢體固定。
這種處理單元可包括用于對多個同時傳感器信號進行處理的信號 濾波器。該處理單元可結(jié)合作為中央處理器的微處理器。該處理單元 從該至少一個移動傳感器接收的這些信號可以是原始信號或經(jīng)過預處 理的信號。在任何情況下，該處理單元將來自該至少一個移動傳感器 的數(shù)據(jù)分解成單個的空間描述符和時間。而且，該處理單元能夠向該 關(guān)節(jié)約束發(fā)出命令，這些命令使該關(guān)節(jié)約束采用移動狀態(tài)或固定狀態(tài)。
該數(shù)據(jù)庫與該處理單元通信，即該處理單元能夠?qū)?shù)據(jù)讀入和寫 入該數(shù)據(jù)庫。
該數(shù)據(jù)庫已存儲了比較數(shù)據(jù)，即該數(shù)據(jù)庫已包括了比較數(shù)據(jù)。這 種比較數(shù)據(jù)具有與該處理單元寫入該數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)相同的結(jié)構(gòu)。這種 比較數(shù)據(jù)被分配給至少 一個預定的情形。這就意味著使在給定的時間 間隔內(nèi)通過一個或多個傳感器所提供的這些單個空間描述符的某種變 化與某種情形有關(guān)。例如，這些傳感器的坐標的變化可表明佩戴根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的人正在摔倒。另 一種情形可以是這個人在休息。
然后，這種處理單元將來自該至少一個移動傳感器的數(shù)據(jù)與該數(shù) 據(jù)庫中的被分配給至少一種情形的數(shù)據(jù)進行比較。這可通過對已寫入 該數(shù)據(jù)庫中的當前數(shù)據(jù)與已存儲數(shù)據(jù)進行比較來完成。作為這種比較 的結(jié)果，該處理單元在是否滿足某種情形的基礎(chǔ)上向該關(guān)節(jié)約束發(fā)出 切換命令。
例如，該處理單元可確定佩戴該系統(tǒng)的人是不活動的并因此而發(fā) 出將該關(guān)節(jié)約束切換至移動狀態(tài)的命令。另一個實例是該處理單元是 否確定佩戴該系統(tǒng)的人正在摔倒。在此情形中，通常還將該關(guān)節(jié)約束 切換至移動狀態(tài)，以使正在摔倒的人可以使用目前的移動肢體，以保 護自己不受傷。另一個實例是，該系統(tǒng)確定這個人在行走。受約束的 臂將被釋放以支撐平衡良好的步態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該系統(tǒng)進一步包括用于訪問來自該數(shù) 據(jù)庫的數(shù)據(jù)的用戶界面。利用這種用戶界面，醫(yī)務(wù)人員就可以看到該 固定的肢體以及該受損的肢體所經(jīng)歷的活動量。可通過求該時間段內(nèi) 的來自這些傳感器的三維數(shù)據(jù)的積分來計算這種活動。因此，該醫(yī)務(wù) 人員就能夠更準確地估定與該受損肢體有關(guān)的情形。而且，可確立用 于該患者的活動閾值。這描述了該受損肢體可以忍受的最大活動量或 該固定肢體還應(yīng)經(jīng)歷的最小活動量。若達到用于該受影響肢體的上活 動閾值或用于受損肢體的下活動閾值，則將該關(guān)節(jié)約束切換至移動狀 態(tài)，以使該工作肢體可支撐該受影響的肢體。這就避免了受影響的拔 體的過分疲勞和該受損肢體的削弱。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 個優(yōu)選實施例，該系統(tǒng)進一 步包括至少顯示至 少一個移動傳感器的移動或位置的系統(tǒng)狀態(tài)的顯示單元。這就提供了 向患者提供反饋的可能性。例如，可向該患者告知他是否已足夠長時 間地使用了該受影響的肢體，以完成他的訓練計劃。
根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，無線地傳輸從至少一個移動傳 感器至該處理單元信號和/或從該處理單元至該可切換關(guān)節(jié)約束的命 令。例如，這種無線傳輸可通過多種商業(yè)上可得到的無線傳輸技術(shù)進
行，如藍牙、紅外、WLAN (無線局域網(wǎng))等。還可4吏用專有協(xié)i義。 通過消除對電纜的需求，增加了患者使用的便利性以及安全性，這是 因為患者不再會被這些電纜綷倒。
7根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，通過將電場應(yīng)用于電流變流體 或者將磁場應(yīng)用于磁流變流體來在移動狀態(tài)與固定狀態(tài)之間切換該關(guān) 節(jié)約束。在流變流體中，這些微粒在暴露給適當?shù)哪芰繄鰰r對準。當 這種對準發(fā)生時，這種流體流動能力或切變能力被大大降低。 一種流 體類型回應(yīng)于電壓場(電流變流體)，且另一種類型回應(yīng)于磁場(磁 流變流體)。換言之，這些"智能流體"在電場或磁場出現(xiàn)時固化， 并且在除去這種場時再次液化。
可將這些流變流體封閉在柔軟的衣服內(nèi)并且佩戴在關(guān)節(jié)周圍，該 關(guān)節(jié)將被以一種類似于套嚢(Cliff)的方式固定。這些流體的使用是 有益的，因為無需體積龐大的或移動的部件從移動狀態(tài)至固定狀態(tài)切 換，從而允許重量輕且不顯眼的關(guān)節(jié)約束。而且，這些衣服慮及了患 者的關(guān)節(jié)周圍的良好配合，從而降低皮膚發(fā)炎的危險。
根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，通過一種膨脹套嚢使這種關(guān)節(jié) 約束在移動狀態(tài)與固定狀態(tài)之間切換。在將空氣充到該關(guān)節(jié)周圍的腔 內(nèi)時，膨脹套嚢變硬。這就提供了低成本且低維護的關(guān)節(jié)約束。
根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，通過鎖定矯正器的關(guān)節(jié)使這種 關(guān)節(jié)約束在移動狀態(tài)與固定狀態(tài)之間切換。矯正器提供對關(guān)節(jié)移動的 良好控制，因為將這些矯正器牢固地附接到該肢體?？蓪⑦@些關(guān)節(jié)完 全鎖定、完全打開或僅打開以允許某種程度的移動。在使用矯正器的 情況下，可按照任意角度將這些關(guān)節(jié)鎖定是有益的。在該關(guān)節(jié)僅允許 某種程度的自由度時，可將該固定的肢體足夠地固定，以迫使患者使 用受損的肢體，而在同時避免了由于長時間的不使用所導致的該固定 肢體的無意間的硬化。
根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，該系統(tǒng)進一步包括釋放單元， 該釋放，元在手，輸，之，將該關(guān)節(jié)約束^換至移動狀態(tài)。這在患者
的動作時是有益的。這些情形的實例包括日常動作，如當手或肘關(guān)節(jié) 被固定時將帶有旋擰式蓋子的罐打開。該釋放單元可采取開關(guān)的形式 或通過聲音控制打開。還可將這種釋放單元構(gòu)造成將該關(guān)節(jié)約束切換 至移動狀態(tài)一段有限的時間，以避免受到患者的欺騙。而且，這種釋 放單元的使用可被記錄在該數(shù)據(jù)庫中。
根據(jù)本發(fā)明的另 一個優(yōu)選實施例，該系統(tǒng)進一步包括選自 一個組的傳感器，該組包括肌電圖傳感器、皮膚排汗傳感器、脈搏傳感器、 血壓傳感器和/或血氧水平傳感器，而且這些傳感器進一步為該處理單 元提供輸入。這些傳感器可提供關(guān)于該患者的狀態(tài)的其他信息。這些 傳感器可尤其與該患者的緊張狀態(tài)有關(guān)。例如，肌電圖傳感器提供與 肌肉的疲勞有關(guān)的信息。這在估定受損肢體是否過分疲勞以及應(yīng)受到 另一個肢體的支撐時有用。這同樣可適用于皮膚排汗傳感器，這些排 汗傳感器提供關(guān)于皮膚表面的導電性方面的信息，這種導電性根據(jù)由 緊張和疲勞所導致的排汗水平而發(fā)生變化?？蓪⒚}搏傳感器、血壓傳 感器和/或血氧水平傳感器整合在一個傳感器系統(tǒng)中，例如，可將這種 傳感器系統(tǒng)佩戴在指尖上，或者可用夾子附到耳垂上。這些傳感器用 于提供與該患者的循環(huán)系統(tǒng)有關(guān)的數(shù)據(jù)。來自前面所提及的所有的這 些傳感器的輸入由該處理單元使用，以更加精確地確定是否遇到預定 的情形。
本發(fā)明的另一個方面涉及一種在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中處理傳感器
信號的方法，這種方法包括以下步驟
a) 通過使該至少一個移動傳感器處于預定位置并且寄存來自位于 該位置的該至少一個移動傳感器的輸出信號來校準該至少一個移動傳 感器；
b) 收集移動傳感器輸出信號；
c) 將該移動傳感器輸出信號分配到該各自的至少一個移動傳感器 的位置和移動；
d) 將位置和移動信號存儲在數(shù)據(jù)庫中；
e) 將已存儲在預定的時幀內(nèi)的位置和移動信號與該數(shù)據(jù)庫中的預 定的位置和移動數(shù)據(jù)進行比較，這些預定的位置和移動數(shù)據(jù)對應(yīng)于預 定的情形；
f) 判定是否滿足預定的情形并且將該關(guān)節(jié)約束切換到在判定表中 所限定的用于該情形的適當狀態(tài)。
在這種方法的步驟a)中，可要求用戶使自己處于某種姿勢。例如， 可要求該用戶站直并使兩個臂自由地沿著身體的側(cè)面懸著。這樣，該 系統(tǒng)就能夠使這些傳感器輸出信號與這些肢體的某種位置相互關(guān)聯(lián)并 繼而計算這些肢體的目前位置。
步驟b )描述了由這些移動傳感器進行的連續(xù)數(shù)據(jù)收集。在步驟c )中，將這些移動傳感器輸出信號分配給傳感器的位置和移動。這既可 在該傳感器本身內(nèi)也可在該系統(tǒng)的處理單元內(nèi)進行。換言之，將這些 傳感器信號分解成單個的空間描述符和時間維度。然后將表示至少一
個傳感器的位置和移動的這種數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中，如在步驟d)中所 提及的那樣。
步驟e)包括將已存儲在該數(shù)據(jù)庫中的位置和移動信號與分配給某 種情形的先前存儲的數(shù)據(jù)進行比較。這可由該系統(tǒng)的處理單元進行。 若一個或多個傳感器在給定時間量內(nèi)的空間坐標的變化與先前所存儲 的數(shù)據(jù)的變化相匹配，則該系統(tǒng)發(fā)出命令以將該關(guān)節(jié)約束切換至適當 的狀態(tài)。何時切換以及達到何種狀態(tài)在該數(shù)據(jù)庫中的確定表中限定， 如在步驟f)中所提及的那樣。例如，這種系統(tǒng)可判定這個人正在摔倒， 然后將該關(guān)節(jié)約束切換至移動狀態(tài)，以使這個人使用這兩個肢體來避 免受傷。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的器件的框圖，該框圖示出了這些 器件之間的相互作用。單個的器件是三個移動傳感器la、 lb、 lc、顯 示單元6、中央處理器(CPU) 3、關(guān)節(jié)約束2、數(shù)據(jù)庫4以及用戶界 面5。這些傳感器la、 lb、 lc向CPU3提供輸入，該CPU 3將這種輸 入處理成帶有空間和時間坐標的數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)連同比較數(shù)據(jù)一起被 存儲在數(shù)據(jù)庫4中。然后CPU 3連續(xù)不斷地對這種傳感器數(shù)據(jù)與該比 較數(shù)據(jù)進行比較。在這種比較的基礎(chǔ)上，即在滿足預定的情形時，CPU 3命令關(guān)節(jié)約束2切換至移動狀態(tài)或返回到固定狀態(tài)。存儲在數(shù)據(jù)庫4 中的數(shù)據(jù)可由用戶通過用戶界面5觀察，該用戶如理療師或內(nèi)科醫(yī)生。 這些理療師或內(nèi)科醫(yī)生能夠觀察上面帶有傳感器的肢體的活動并且設(shè) 置何時將該關(guān)節(jié)約束啟動或不啟動的閾值條件。而且，顯示單元6與 CPU 3連通。該顯示單元6能夠至少顯示該系統(tǒng)的至少一個傳感器1 的移動或位置方面的狀態(tài)。例如，顯示單元6可顯示受損肢體或固定 的肢體是否在由移動速度或移動范圍所限定的目標通路(target corridor)內(nèi)被正確地移動。顯示單元6還可發(fā)出如指示肢體是否被足 夠地使用的音頻信號。
圖2示出了佩戴傳感器la、 lb、 lc和關(guān)節(jié)約束2的患者。該健康 的肢體以及有待在約束性誘導療法中固定的肢體在該肘關(guān)節(jié)周圍攜帶 兩個移動傳感器la、 lb以及關(guān)節(jié)約束2。另一個移動傳感器lc位于該患者的軀干周圍。第四個移動傳感器ld位于受損的肢體上。這些傳感
器la、 lb、 lc、 ld和關(guān)節(jié)約束2與這種系統(tǒng)的其余部分無線接觸。
請的教導的互換方式和替代方式。正如本領(lǐng)域中熟練的技術(shù)人員會認 識到的那樣，在并不背離所要求的本發(fā)明的精神和范圍的前提下，本 領(lǐng)域中技術(shù)人員可對本文中所描述的內(nèi)容進行變化、修改或以其它方
式實施。因此，前面的描述僅作為示例，且并不旨在進行限制。本發(fā) 明的范圍將在下面的權(quán)利要求書及其等同物中進行限定。而且，在說 明書和權(quán)利要求書中所使用的附圖標記并不對所要求的本發(fā)明的范圍 進行限制。
權(quán)利要求
1. 一種可切換的關(guān)節(jié)約束系統(tǒng)，包括至少一個移動傳感器(1)；關(guān)節(jié)約束(2)，所述關(guān)節(jié)約束(2)可在移動狀態(tài)與固定狀態(tài)之間切換；處理單元(3)，所述處理單元(3)接收來自所述至少一個移動傳感器(1)的信號并向所述關(guān)節(jié)約束(2)發(fā)出切換命令；數(shù)據(jù)庫(4)，所述數(shù)據(jù)庫(4)與所述處理單元(3)通信；其中，所述數(shù)據(jù)庫(4)儲存分解成單個的空間描述符和時間的來自所述至少一個移動傳感器(1)的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)庫(4)進一步包括分解成單個的空間描述符和時間的比較數(shù)據(jù)，所述比較數(shù)據(jù)被分配到至少一個預定的情形，所述處理單元(3)將來自所述至少一個移動傳感器的數(shù)據(jù)與分配到所述至少一個預定情形的數(shù)據(jù)進行比較，并且所述處理單元(3)基于來自所述至少一個位移傳感器的數(shù)據(jù)是否對應(yīng)于比較數(shù)據(jù)而向所述關(guān)節(jié)約束(2)發(fā)出切換命令。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括用于訪問來自所述數(shù)據(jù)庫 (4)的數(shù)據(jù)的用戶接口 (5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括顯示單元(6)，所述顯 示單元(6)顯示所述系統(tǒng)的至少一個位移傳感器(1)的至少移動或 位置方面的狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，從至少一個移動傳感器(l) 至所述處理單元(3)的信號和/或從所述處理單元(3)至所迷可切換 關(guān)節(jié)約束(2)的命令被無線地傳輸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過將電場應(yīng)用于電流變 流體或者將磁場應(yīng)用于磁流變流體來在移動狀態(tài)與固定狀態(tài)之間切換 所述關(guān)節(jié)約束(2)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過膨脹套嚢在移動狀態(tài) 與固定狀態(tài)之間切換所述關(guān)節(jié)約束(2)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過鎖定矯正器的關(guān)節(jié)在 移動狀態(tài)與固定狀態(tài)之間切換所述關(guān)節(jié)約束(2)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括釋放單元，所述釋放 單元在手動輸入之后將所述關(guān)節(jié)約束(2)切換到移動狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，進一步包括選自以下的組的傳感 器，所述組包括肌電圖傳感器、皮膚排汗傳感器、脈搏傳感器、血壓 傳感器和/或血氧水平傳感器，其中，所述傳感器進一步提供至所述處 理單元的輸入。
10. 用于在根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)中處理傳感器信號的方法，所 述方法包括以下步驟a) 通過使所述至少一個移動傳感器(1 )處于預定位置并且寄存來 自位于所述位置的所述至少一個移動傳感器(1)的輸出信號來校準所 述至少一個移動傳感器(1);b) 收集移動傳感器輸出信號；c) 將所述移動傳感器輸出信號分配到所述各自的至少一個移動傳 感器的位置和移動；d) 將位置和移動信號存儲在數(shù)據(jù)庫(4)中；e) 將已存儲在預定的時幀內(nèi)的位置和移動信號與所述數(shù)據(jù)庫(4) 中的預定的位置和移動數(shù)據(jù)進行比較，其中，所述預定的位置和移動 數(shù)據(jù)對應(yīng)于預定的情形；f) 判定是否滿足預定的情形并且將所述關(guān)節(jié)約束(2)切換到在判 定表中限定的用于所述情形的適當狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可切換的關(guān)節(jié)約束系統(tǒng)，這種系統(tǒng)包括至少一個移動傳感器、可在移動狀態(tài)與非移動狀態(tài)之間切換的關(guān)節(jié)約束、信號處理單元和數(shù)據(jù)庫。將移動傳感器信號與預定的情形進行比較。根據(jù)是否滿足預定的情形來切換該關(guān)節(jié)約束。本發(fā)明進一步涉及在這種系統(tǒng)中處理傳感器信號的方法。這種系統(tǒng)可用于支持用于如偏癱的治療的約束性誘導療法(CIT)。
文檔編號A61B5/103GK101522100SQ200780038171
公開日2009年9月2日 申請日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月13日
發(fā)明者E·G·J·M·邦杰斯, G·蘭弗曼, J·特夫魯格特, R·D·威爾曼 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司