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      行走鍛煉裝置的制作方法

      文檔序號:1223351閱讀:135來源:國知局
      專利名稱:行走鍛煉裝置的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及一種具有至少一個矯正器(Orthese)的行走鍛煉裝置, 該矯正器帶有用于腳或腿部區(qū)域的支撐,所述矯正器沿給定的運動軌跡 運動,以便執(zhí)行自然的行走運動,其中所述行走鍛煉裝置設置在基面上。
      背景技術
      近來在對截癱患者或具有神經(jīng)損傷和疾病的患者治療時成功地使用 傳送帶鍛煉,其中通常通過懸掛裝置部分地減輕體重。由此使患者即使 不能自主地或者僅能在治療幫助下行走也可以練習行走運動。運動的目 的在于,刺激新陳代謝以及保持肌肉和關節(jié)的功能。
      為了在這里特別是減輕理療師的負擔,理療師以常規(guī)的方式被強制 使患者的腳根據(jù)自然的行走模式來運動,已經(jīng)有不同的建議來提供行走 鍛煉系統(tǒng),患者用這些行走鍛煉系統(tǒng)基本上可以自主地鍛煉。例如由 PCT/EP 2006/000523已知一種用于機械驅(qū)動的傳送帶的行走輔助裝置, 該行走輔助裝置包括至少 一個經(jīng)由相應兩個導向輪引導的、直接或間接 地經(jīng)由傳送帶驅(qū)動的牽引元件,該牽引元件的直接面向傳送帶的牽引元 件分支以與傳送帶相同的方向運動,而該牽引元件的遠離傳動帶的牽引 元件分支以與傳送帶相反的方向運動,并且該行走輔助裝置具有至少一 個設置在牽引元件上的、用于腳和/或腿部區(qū)域的支撐的固定元件。所述 行走輔助裝置提供了一種非常簡單的結(jié)構(gòu),其中兩條小腿或兩只腳的位 置被固定地限定,同時通過牽? 1元件確保了非常均勻的運動。
      在對于矯形外科患者/外傷患者的大量電動的病癥和傷害結(jié)果中,相 應的自動化傳送帶療法可作為有效的標準療法應用。例如,在這里還提 及偏癱、類偏癱、四肢癱瘓、痙攣中風、多種硬化癥、顱腦外傷。同樣, 這樣的自動化傳送帶療法也應用在老年醫(yī)學中,以使年級較大的人保持活動。
      特別是,因為已知的行走輔助裝置在實踐中已被證實是相當有效的, 所以對于相應的患者存在進一步行走鍛煉的需求,特別是也對于已經(jīng)一 定程度地恢復其活動性的患者或者還應能實現(xiàn)基本上自主鍛煉的患者。 另外存在提供行走輔助裝置或行走鍛煉裝置的需求,用該行走輔助裝置 或行走鍛煉裝置也可以直接在現(xiàn)場、即在患者自己的房間內(nèi)對患者治療。

      發(fā)明內(nèi)容
      因此本發(fā)明的目的在于,提供一種簡單的行走鍛煉裝置,該行走鍛 煉裝置產(chǎn)生一種類似于自然行走的運動并且因此賦予患者自主性。
      上述目的通過一種具有至少一個帶有用于腳或腿部區(qū)域的支撐的矯 正器的行走鍛煉裝置實現(xiàn),所述矯正器沿給定的運動軌跡運動,以便執(zhí) 行自然的行走運動,其中該行走鍛煉裝置設置在基面上,在矯正器和基 面之間設有滾動或滑動元件,所述滾動或滑動元件使得矯正器能夠相對 基面運動。
      因此,按照本發(fā)明的行走鍛煉裝置提供了一種自主的鍛煉裝置,該 鍛煉裝置不指定矯正器與基面例如傳送帶一起運動,從而行走鍛煉裝置 可以比已知的裝置明顯更緊湊地構(gòu)成。這也使得行走鍛煉裝置可以輕易 地改變地點,因為對基面沒有提出特別的要求,由此使治療人員可以將 行走鍛煉裝置直接帶給患者,而患者不必訪問臨床醫(yī)學家。
      按照一種優(yōu)選的實施形式,基面相對于行走鍛煉裝置可以是位置固 定的。因此,各種基底可以形成行走鍛煉裝置的基面,從而不必滿足對 其的特別的要求。
      優(yōu)選地,在每個矯正器的底面上可設有滾動或滑動元件,矯正器借 助于所述滾動或滑動元件可以在基底上滑動。將滾動或滑動元件布置在 矯正器下方附加地使使用者的腳在運動期間穩(wěn)定。同時可以緊湊地構(gòu)造 矯正器,而在使用期間不對使用者產(chǎn)生妨礙。
      按照另一優(yōu)選的實施形式,用于固定至少兩個輪的元件可在矯正器 底面上構(gòu)成。在此,至少兩個輪在實踐中已得到證實,以在地面上運動
      6期間使矯正器穩(wěn)定。
      按照又一優(yōu)選的實施形式,每個矯正器的底面可構(gòu)成為滾輪溜冰鞋。 長期以來,輪在滾輪溜水鞋上的形式和布置已得到證實并可轉(zhuǎn)用到這里 的矯正器上。在此,同樣可以應用具有相應兩個前后設置的輪對的典型 滾輪溜冰鞋的形式以及具有多個成排前后設置的輪的直排輪鞋
      (Inline-Skater)的形式。
      按照另一優(yōu)選的實施形式,矯正器可借助于自己的驅(qū)動裝置沿給定 的運動軌跡運動。以這種方式可以有目的地控制矯正器的運動過程,而 不間接地驅(qū)動該矯正器。同時,也可盡可能緊湊地設計行走鍛煉裝置。
      有利地,矯正器的驅(qū)動裝置以不同的速度沿給定的運動軌跡移動。 通過提供矯正器的自己的驅(qū)動裝置,首次可以在腿的著地階段和折回階 段考慮不同的速度。為此目的,驅(qū)動裝置可以相應地通過軟件等調(diào)節(jié), 從而在折回階段給定較高的速度。
      按照一種優(yōu)選的實施形式,驅(qū)動裝置可由電動馬達提供。在此情況 下,電動馬達已被證實是特別優(yōu)選的,因為其可以簡單地集成到行走鍛 煉裝置中,由此同時給出了調(diào)整不同速度的可能性。
      按照另一優(yōu)選的實施形式,矯正器與一個經(jīng)由兩個導向輪引導的牽 引元件連接,其中驅(qū)動裝置驅(qū)動牽引元件和/或?qū)蜉啞S纱丝梢越?jīng)由非 常簡單的元件使矯正器運動,從而執(zhí)行自然的行走運動,其中能將運動 部件的數(shù)量減少到最小。在此,矯正器由運動的牽引元件帶動。
      有利地,導向輪可以具有不同的大小,其中較大的導向輪設置在后 方。由此可以用簡單的方式得到所希望的運動模式、即自然的行走運動。
      按照又一優(yōu)選的實施形式,馬達可直接或間接地驅(qū)動牽引元件。這 是執(zhí)行行走鍛煉裝置的運動的特別簡單的方式和方法。按照本實施形式, 馬達可與牽引元件或與一個導向輪連接或者配設于該導向輪,以便使整 個系統(tǒng)運動。此外,馬達可位置固定地設置在行走鍛煉裝置殼體的內(nèi)部。 在此,馬達的重量同時也有利于使行走鍛煉裝置穩(wěn)定。
      有利地,行走鍛煉裝置具有四個導向輪,帶有兩個分別配設于兩個 導向輪的牽引元件,兩個牽引元件平行地并排設置并且每個牽引元件與一個矯正器相連接。通過本實施形式,為每條腿配設一個獨立的矯正器, 也就是說,兩個矯正器彼此獨立地運動,從而這里可以執(zhí)行不同的運動 過程。特別是,每個矯正器相對于另一個矯正器的位置可根據(jù)需要改變。
      在此,兩個牽引元件可以通過一塊分隔板相互分開。每個牽引元件 連同配設的矯正器以這種方式成為一個獨立的結(jié)構(gòu),而不會被另一個牽 引元件影響。同時也筒化了保養(yǎng)和維修。
      按照另一優(yōu)選的實施形式,每個牽引元件可配設有一個自己的驅(qū)動 裝置。如果提供兩個馬達來驅(qū)動每個單獨的矯正器的牽引元件,則特別 是可以考慮腿的不同的速度,因為不是如此前經(jīng)由傳送帶的工作面控制 的情況那樣彼此同步地控制兩側(cè),而是每只腳可彼此獨立地根據(jù)自然的 運動過程運動,從而由此得到的運動與自然行走相同并且患者得到最佳 的鍛煉效果。
      有利地,各矯正器可以設置在牽引元件的在直徑上對置的位置上。 所述位置對于自然的運動過程經(jīng)證實是最有利的,但因為牽引元件彼此 獨立地設置,所以矯正器同樣也可設置在牽引元件的任意位置上,以執(zhí) 行不同的運動模式。
      按照又一優(yōu)選的實施形式,牽引元件也可構(gòu)成為齒鏈,而導向輪可 構(gòu)成為鏈輪。使用鏈輪和鏈是用于執(zhí)行有意的運動的特別簡單的措施。 由鏈和鏈輪組成的系統(tǒng)易于保養(yǎng)并且長期以來得到證明。
      在另一優(yōu)選的實施形式中,牽引元件可以是齒形皮帶。
      按照又一優(yōu)選的實施形式,每個牽引元件可配設有一個固定和/或引 導元件,矯正器可與該固定和/或引導元件連接。相應的固定和/或引導元 件用于將矯正器和牽引元件簡單地連接。
      有利地,固定和/或引導元件可構(gòu)成為從牽引元件垂直地向外伸出的 支承元件。
      有利地,矯正器的腳部區(qū)域可具有用于穿過引導固定和/或引導元件 的貫通開口。
      提供支承元件也是非常簡單的措施,以將矯正器和牽引元件連接并 同時保證矯正器相對于牽引元件的可運動性,因為不是矯正器位置固定地設置在支承元件上,而是支承元件活動地支承在矯正器中的貫通開口 內(nèi)。同時,可以將不同的矯正器例如用于不同鞋碼的矯正器固定在支承 元件上。
      有利地,固定和/或引導元件構(gòu)成為比矯正器的貫通開口長并且在從 矯正器中伸出的端部上能可拆卸地與緊固元件連接。由此確保矯正器被 活動地保持在支承元件上,但又被防止從支承元件滑脫。在這里可有利 地規(guī)定,緊固元件是螺母,該螺母可擰到固定和/或引導元件的相應地構(gòu) 成為螺紋狀的區(qū)域上。這里,螺紋部分和螺母的構(gòu)成形式是一種特別筒 單的、將矯正器緊固在支承元件上的措施。此外,緊固元件也可構(gòu)成為 金屬活蓋,該金屬活蓋如卡扣連接那樣關閉并且還能快速而簡單地手動 操作。
      按照又一優(yōu)選的實施形式,牽引元件可以設置在一殼體內(nèi),其中在 該殼體內(nèi)在兩側(cè)構(gòu)成有用于穿過引導固定和/或引導元件的槽狀開口 。提 供殼體有利于安全性,因為患者不直接地與運動部件、即與牽引元件以 及電動馬達接觸,以便排除可能的傷害。同時,通過提供槽狀開口在殼 體中在兩側(cè)提供引導部,固定和/或引導元件沿著該引導部運動并且處于 其邊緣上,并由此被附加地穩(wěn)定。
      有利地,槽狀開口可根據(jù)自然的行走運動來設計,也就是說,槽狀 開口與在行走期間執(zhí)行的運動相對應。在這里,可以提供不同的行走鍛 煉裝置,在這些行走鍛煉裝置中槽狀開口構(gòu)成為不同的,以模仿不同的 運動模式、例如走、跑等。
      按照又一優(yōu)選的實施形式可以規(guī)定,在行走鍛煉裝置的前端和后端 上設有支座元件。通過相應的支座元件支持行走鍛煉裝置的安全的、位 置固定的站立。
      有利地,支座元件可構(gòu)成為可折疊的。由此可以明顯增大行走鍛煉 裝置的支座面,以排除行走鍛煉裝置的傾覆。
      按照又一優(yōu)選的實施形式,行走鍛煉裝置可在其底面上配設有把手。 如果行走鍛煉裝置應由臨床醫(yī)學家?guī)Ыo患者,如也在重新布置治療室時, 則該實施形式經(jīng)證實是有利的。此外,行走鍛煉裝置還具有把手元件,患者在鍛煉期間可抓緊在該 把手元件上。在這里,相應的把手元件可固定地設置或者可插入地構(gòu)成。


      下面參考附圖闡述本發(fā)明的優(yōu)選實施形式。圖中 圖1示出按照本發(fā)明的行走鍛煉裝置的側(cè)面區(qū)域以及底面區(qū)域的三 維視圖,
      圖2示出在圖1中示出的行走鍛煉裝置的縱剖視圖, 圖3示出按照本發(fā)明的行走鍛煉裝置的正視圖,其中僅在一側(cè)上固 定有一個矯正器,其中殼體部分敞開地示出,
      圖4示出按照本發(fā)明的行走鍛煉裝置的后視的三維視圖。
      具體實施例方式
      在圖1至4中示出按照本發(fā)明的行走鍛煉裝置的一個實施形式,其 中相同的構(gòu)件標有相同的附圖標記。
      如在圖1和2中所示,按照本發(fā)明的行走鍛煉裝置1包括殼體2,具 有在兩側(cè)設置在側(cè)向的外側(cè)上的矯正器3,所述矯正器能通過設置在殼 體2內(nèi)部的機構(gòu)運動。
      每個矯正器3包括一個腳容納元件4以及用于腿部區(qū)域的支撐5。不 僅支撐5而且腳容納元件4都可借助于尼龍搭扣(Klettverschluss )或其 他合適的元件固定在患者身體上。
      在矯正器3的底面上、亦即在腳容納元件4的底面上設有滾輪6等, 從而在行走鍛煉裝置運動時矯正器在與地面接觸時在地面上滾動。在此, 各個滾輪通過底架或通過支承件與在滾輪溜冰鞋、滑雪板或直排輪鞋上 的布置結(jié)構(gòu)類似地固定在矯正器的底面上。同樣,滾輪可以成對并排地 或者串聯(lián)地設置。但本發(fā)明也包括各種其他的元件,矯正器借助于該元 件可在地面上滾動或滑動,例如球元件或滑動元件。
      矯正器3通過固定和/或引導元件7與運動機構(gòu)連接,該固定和/或引 導元件從殼體內(nèi)部伸出并與矯正器連接。矯正器3為此目的而在腳容納元件4的鞋底區(qū)域內(nèi)具有穿透開口,通過該穿透開口可將固定和/或《1導 元件7插入。在遠離殼體的側(cè)面上通過合適的元件將固定和/或引導元件 7固定,以防止矯正器3滑脫。
      經(jīng)由固定和/或引導元件7將行走鍛煉裝置的運動傳遞到矯正器上 并且通過固定和/或引導元件7使矯正器沿給定的運動引導。為此目的, 殼體2配設有槽狀開口 8,固定和/或引導元件7延伸穿過該開口并沿著 該開口被引導。因此,槽狀開口 8的形狀與由患者執(zhí)行的運動相對應。
      在圖2中以剖視圖部分地示出行走鍛煉裝置的側(cè)視圖,以便更詳細 地闡述矯正器3的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置包括兩個鏈輪9和10,它們通 過鏈11相互連接并用作導向輪。后方的鏈輪9構(gòu)成為比前方的鏈輪10 大,并且各鏈輪這樣地配設于彼此,使得鏈ll在靠近地面的區(qū)域內(nèi)平行 于地面延伸而在遠離地面的區(qū)域內(nèi)以一給定的角度被從后方的鏈輪9朝 前方的鏈輪10向下引導。在此,由各鏈輪給定的、鏈的形狀與由行走鍛 煉裝置執(zhí)行的運動過程相對應并且在形狀方面也與槽狀開口 8相符。
      在圖1中示出的固定和/或引導元件7直接與鏈相連接并且垂直地從 鏈向外延伸。在此,固定可以僅在一個鏈元件或者為更好地穩(wěn)定在多個 鏈元件上實現(xiàn)。固定和/或引導元件7從鏈向外延伸并處于槽狀開口 8的 棱邊上。
      殼體2主要用于保護患者,以便在這里排除受傷危險。同時,殼體 也為固定和/或引導元件7提供引導,使得矯正器的負荷不僅僅停留在鏈 上。
      行走鍛煉裝置的驅(qū)動裝置通過未示出的馬達來實現(xiàn),該馬達可以設 置在殼體內(nèi)或者殼體外部。優(yōu)選地,馬達可與一個鏈輪連接,以便驅(qū)動 另一個鏈輪和鏈。按照另一實施形式,鏈也可直接由馬達驅(qū)動。
      在按照圖1和2的實施形式中,僅分別示出行走鍛煉裝置的一側(cè)。 在這里,行走鍛煉裝置的另一側(cè)相同地構(gòu)成,其中兩個矯正器優(yōu)選設置 在彼此在直徑上對置的位置上。雖然兩個矯正器可以由同一條鏈帶動, 但經(jīng)證實有利的是,每個矯正器具有一個自己的驅(qū)動機構(gòu)。在這里,兩 個驅(qū)動機構(gòu)平行地并排構(gòu)造并可通過一塊分隔板彼此分開。此外,經(jīng)證實優(yōu)選的是,每個矯正器具有一個自己的驅(qū)動裝置,從 而可以分開地控制每個矯正器的速度。以這種方式可以在著地階段(約
      40%)和在折回階段(約60%)考慮并相應地執(zhí)行不同的速度。對這兩 個驅(qū)動裝置的控制可例如通過計算機來實現(xiàn)。
      在圖3中示出兩條鏈ll、 11,在殼體2內(nèi)部的布置結(jié)構(gòu)。在兩條彼此 平行延伸的鏈之間設有分隔板12,以防止兩條鏈相互影響。固定和/或引 導元件7從每條鏈垂直地向外延伸并且以棒的形式構(gòu)成。每個棒的遠離 每條鏈的端部配設有一個螺紋區(qū)域13,在矯正器3被推到棒上之后,螺 母14可以簡單地檸到該螺紋區(qū)域上,以防止矯正器滑脫。
      殼體必須足夠高地構(gòu)成,以保證矯正器的滾輪在執(zhí)行運動期間與地 面接觸。同樣,殼體也可配設有保證相應高度的支座元件。此外,在殼 體上還可設置附加的固定元件以防止行走鍛煉裝置傾覆,所述附加的固 定元件也可根據(jù)需要設計成可折疊的。
      按照本發(fā)明的行走鍛煉裝置由于其緊湊的結(jié)構(gòu)也可由臨床醫(yī)學家攜 帶出診,并且因此可實現(xiàn)寬的應用范圍。在這里,患者可以在坐著或站 立的位置以附加的把手元件固定在矯正器上并且執(zhí)行相應的給定的運動 練習。
      同樣,行走鍛煉裝置可以與常規(guī)的用于患者的減負系統(tǒng)相結(jié)合地應 用,特別是用于在站立或行走時使患者穩(wěn)定。
      權(quán)利要求
      1. 具有至少一個矯正器的行走鍛煉裝置,該矯正器帶有用于腳或腿部區(qū)域的支撐,所述矯正器沿給定的運動軌跡運動,以執(zhí)行自然的行走運動,所述行走鍛煉裝置設置在基面上,其特征在于在矯正器和基面之間設有滾動或滑動元件,所述滾動或滑動元件允許矯正器相對于基面運動。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述基面相 對于行走鍛煉裝置是位置固定的。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行走鍛煉裝置,其特征在于在矯正 器的底面上設有滾動或滑動元件,矯正器借助于所述滾動或滑動元件能 在基底上滑動。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走鍛煉裝置,其特征在于每個矯正器 的底面構(gòu)成有用于固定至少兩個輪的元件。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行走鍛煉裝置,其特征在于矯正器 的底面構(gòu)成為滾輪溜水鞋。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征在 于矯正器能經(jīng)由自己的驅(qū)動裝置沿規(guī)定的運動軌跡運動。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述驅(qū)動裝 置使矯正器以不同的速度沿給定的運動軌跡移動。
      8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述驅(qū) 動裝置由電動馬達提供。
      9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征在 于矯正器與經(jīng)由兩個導向輪引導的牽引元件連接。
      10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述導向輪 具有不同的大小,其中較大的導向輪設置在后方。
      11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的行走鍛煉裝置,其特征在于馬達 直接或間接驅(qū)動所述牽引元件。
      12. 根據(jù)權(quán)利要求9至11中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述行走鍛煉裝置具有四個導向輪和兩個分別配設于兩個導向輪 的牽引元件,兩個牽引元件平行地并排設置并且每個牽引元件與一個矯 正器相連接。
      13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的行走鍛煉裝置,其特征在于在所述兩 個牽引元件之間設有一個分隔元件。
      14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的行走鍛煉裝置,其特征在于為每 個牽引元件配設一個自己的驅(qū)動裝置。
      15. 根據(jù)權(quán)利要求9至14中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征 在于各矯正器設置在牽引元件的在直徑上對置的位置上。
      16. 根據(jù)權(quán)利要求9至14中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征 在于每個牽引元件配設有一個固定和/或引導元件,矯正器能與該固定 和/或引導元件相連接。
      17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述固定 和/或引導元件構(gòu)成為從牽引元件垂直地向外伸出的支承元件。
      18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的行走鍛煉裝置,其特征在于矯正 器的腳部區(qū)域具有用于穿過所述固定和/或引導元件的貫通開口 。
      19. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征 在于所述固定和/或引導元件構(gòu)成為比矯正器的貫通開口長并且能在從 矯正器伸出的端部上可拆卸地與緊固元件連接。
      20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述緊固 元件是螺母,該螺母能擰到所述固定和/或引導元件的相應地螺紋狀構(gòu)成 的區(qū)域上。
      21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述緊固 元件是金屬活蓋。
      22. 根據(jù)權(quán)利要求9至21中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征 在于所述牽引元件設置在殼體內(nèi),在該殼體內(nèi)在兩側(cè)構(gòu)成有用于矯正 器的穿透開口。
      23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述穿透 開口構(gòu)成為用于穿過所述固定和/或引導元件的槽狀開口 。
      24. 根據(jù)權(quán)利要求1至23中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征 在于在所述行走鍛煉裝置的前端和后端上設有支座元件。
      25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的行走鍛煉裝置,其特征在于所述支座 元件構(gòu)成為可折疊的。
      26. 根據(jù)權(quán)利要求1至25中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征 在于所述行走鍛煉裝置的底面配設有把手。
      27. 根據(jù)權(quán)利要求1至26中至少一項所述的行走鍛煉裝置,其特征 在于所述行走鍛煉裝置還具有把手元件,作為用于使用者的手支撐元 件。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種具有至少一個矯正器的行走鍛煉裝置,該矯正器帶有用于腳或腿部區(qū)域的支撐,所述矯正器沿給定的運動軌跡運動,以執(zhí)行自然的行走運動。在此,在矯正器的底面上設有滾動或滑動元件,矯正器借助于所述滾動或滑動元件能在基底上滑動。
      文檔編號A61H1/02GK101547671SQ200780041526
      公開日2009年9月30日 申請日期2007年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月27日
      發(fā)明者威利·舍嫩貝格爾 申請人:威利·舍嫩貝格爾
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