專(zhuān)利名稱(chēng)：結(jié)合夾子施放功能的混合型能量器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)總的涉及外科器械和方法，更具體地，涉及結(jié)合夾子施放 功能的用于切割、凝固和結(jié)扎患者組織的方法和基于能量的外科器械。
背景技術(shù)：
外科醫(yī)生通常使用超聲外科裝置切割組織、使組織凝固和/或凝
塊。示例性的超聲外科裝置公開(kāi)在美國(guó)專(zhuān)利No.5322055 , No.6325811， No.6432118和No.6893434中，上述美國(guó)專(zhuān)利的全部?jī)?nèi) 容通過(guò)引用合并在此。超聲外科裝置的一個(gè)例子是從俄亥俄州辛辛 那！是市的Ethicon Endo-Surgery公司獲得的Harmonic Scalpel Laparosonic Coagulating Shears 。
在 一 些手術(shù)中，替代的器械或器械更換是必需的以便結(jié)扎或閉 合組織和/或脈管，由此降低了具體的外科手術(shù)的效率。因此，為了 防止在外科手術(shù)過(guò)程中流體或血液流失過(guò)多，外科醫(yī)生通常在進(jìn)行 切割之前先結(jié)扎、夾緊或閉合靶標(biāo)組織(例如流體導(dǎo)管或血管)。
有很多類(lèi)型的機(jī)構(gòu)或裝置用于夾緊組織，例如結(jié)扎夾子等。結(jié) 扎夾子由金屬制成并且可以包括在一端連接的一對(duì)腿部。待結(jié)扎的 脈管可以布置在腿部之間并且腿部可以圍繞脈管被朝向彼此驅(qū)使以 閉合脈管。夾子從塑料材料開(kāi)始發(fā)展。但是，由于塑料的強(qiáng)度和延 展性與金屬的不同，因此塑料夾子通常包括一些類(lèi)型的鎖定機(jī)構(gòu)以 將夾子固定在閉合位置。
結(jié)扎夾子應(yīng)當(dāng)確保閉合脈管。即，結(jié)扎夾子應(yīng)能完全止住血流 或其他流體流出并且不允許泄露。同樣，夾子應(yīng)當(dāng)保持閉合，不應(yīng) 當(dāng)打開(kāi)或斷裂并且不應(yīng)滑脫或滑離位置或脈管。 一種示例性的裝置
6公開(kāi)在美國(guó)專(zhuān)利No.5921997中，該美國(guó)專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合
并在此。
通常利用夾子施放器施放夾子，該夾子施放器將夾子壓擠成預(yù) 設(shè)尺寸。雖然夾子尺寸具有一定范圍以用于結(jié)扎各種組織結(jié)構(gòu)尺寸， 但常?，F(xiàn)有的尺寸不是相對(duì)于較小的結(jié)構(gòu)過(guò)大就是相對(duì)于較大的結(jié) 構(gòu)過(guò)小，因此需要進(jìn)行器械更換以獲得期望的夾子尺寸來(lái)確保脈管閉合。
用于脈管密封的基于能量的器械在現(xiàn)有技術(shù)中也是已知的并且 可以利用熱、電、激光或超聲作為器械的能量源。通常，這些器械 密封脈管的范圍受限，4mm或以上的大脈管不在能夠被密封的范圍 內(nèi)。當(dāng)遇到該尺寸的脈管時(shí)，外科醫(yī)生必須從外科手術(shù)部位移出能 量器械并且在進(jìn)行橫切之前放入夾子施放器或縫合脈管。
因此，需要使夾子施放功能與基于能量的外科器械相結(jié)合，從 而不必進(jìn)行器械更換、降低在更換過(guò)程中對(duì)組織損傷的可能性，并 且提高外科手術(shù)的總的速度。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方面中，根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療裝置包括具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)殼 體，在所述殼體中限定有腔通道；設(shè)置在所述遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器， 所述端部執(zhí)行器包括基于能量的外科器械，所述基于能量的外科器 械具有細(xì)長(zhǎng)的處理部分和夾鉗臂組件，其中，所述夾鉗臂組件相對(duì) 于所述處理部分可動(dòng)；設(shè)置在所述腔通道中的至少一個(gè)夾子；以及 擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿能夠運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述腔通道，以將所述夾子從位 于所述腔通道中的第一位置推進(jìn)到所述腔通道外部的第二位置。
在另一個(gè)方面中，根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療裝置包括具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng) 殼體，在所述殼體中限定有腔通道；設(shè)置在所述遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行 器，所述端部執(zhí)行器包括超聲刀，所述超聲刀具有細(xì)長(zhǎng)的處理部分 和夾鉗臂組件，其中，所述夾鉗臂組件相對(duì)于所述處理部分可動(dòng)以 抓取定位在其間的組織；連接到所述夾鉗臂組件的致動(dòng)構(gòu)件，所述致動(dòng)構(gòu)件能夠使所述夾鉗臂組件從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置；設(shè)置
在所述腔通道中的至少一個(gè)夾子；以及擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿能夠運(yùn)
動(dòng)通過(guò)所述腔通道，以將所述夾子從位于所述腔通道中的第一位置 推進(jìn)到在所述夾鉗臂組件和所述超聲刀之間的第二位置。
在另一個(gè)方面中， 一種用于處理靶標(biāo)組織的方法，包括以下步
驟提供混合型醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端具有夾鉗 臂組件和設(shè)置在遠(yuǎn)端上的基于能量的外科器械部分，所述基于能量 的外科器械部分包括處理部分；將所述裝置的所述遠(yuǎn)端定位在靠近 所述靶標(biāo)組織處；操縱所述裝置的所述遠(yuǎn)端，以將所述靶標(biāo)組織大 致定位在所述夾鉗臂組件和所述處理部分之間；將外科夾子從所述 裝置推進(jìn)到在所述夾鉗臂組件和所述處理部分之間的空間中；將所 述夾子壓擠在所述耙標(biāo)組織上；并且向所述處理部分供以能量以處 理所述^4示組織。
通過(guò)下面的詳細(xì)描述、附圖以及后附的權(quán)利要求書(shū)，混合型醫(yī) 療裝置以及與其相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)和方法的其它方面將變得清楚。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的超聲外科系統(tǒng)的側(cè)向透視圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的結(jié)合夾子施放功能的基于能量的器械的一 個(gè)方面的側(cè)向透浮見(jiàn)圖3是圖2中的裝置的側(cè)向局部剖視圖； 圖4是圖3中的裝置的端視圖5是根據(jù)本發(fā)明的結(jié)合夾子施放功能的基于能量的器械的第 二方面的側(cè)向透一見(jiàn)圖6是圖5中的裝置的端視圖7是根據(jù)本發(fā)明的結(jié)合夾子施放功能的基于能量的器械的另 一個(gè)方面，超彈性?shī)A子在脈管上閉合的側(cè)視圖7A是根據(jù)本發(fā)明的結(jié)合夾子施放功能的基于能量的器械的 另一個(gè)方面，包括"T"形凹槽的抓取鉗口的端視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的結(jié)合夾子施放功能的基于能量的器械的另 一個(gè)方面，具有保護(hù)性彈性層的金屬夾子的側(cè)視圖9是根據(jù)本發(fā)明的結(jié)合夾子施放功能的基于能量的器械的另
一個(gè)方面，導(dǎo)熱夾子的透視圖10是根據(jù)本發(fā)明的結(jié)合夾子施放功能的基于能量的器械的另 一個(gè)方面，卡扣夾子的正視圖；以及
圖11是根據(jù)本發(fā)明的結(jié)合夾子施放功能的基于能量的器械的另 一個(gè)方面，聚合物夾子的正視圖，其中，夾子的末端可以通過(guò)超聲 能量或其它形式的能量焊接在其上。
具體實(shí)施例方式
在對(duì)根據(jù)本發(fā)明的混合型醫(yī)療裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明之前，應(yīng)當(dāng)注 意到，本發(fā)明的應(yīng)用或使用并不限于附圖所示以及說(shuō)明書(shū)中描述的 部件的具體結(jié)構(gòu)和設(shè)置。示例性的實(shí)施方式可以在其它實(shí)施方式、 變形和修改中執(zhí)行或者并入其中，并且可以各種方式實(shí)踐或?qū)嵤?此外，除非另外指明，在這里使用的術(shù)語(yǔ)和表達(dá)方式是出于描述示 例性的實(shí)施方式以方便讀者的目的進(jìn)行選擇的，并且不意于被限制 于此。另外，所示的包括單一類(lèi)型的能量源例如電能量源或超聲能 量源的任何實(shí)施方式除非被具體指定否則不應(yīng)被認(rèn)為限制在該能量 形式。
出于比較的目的，圖1中總的用附圖標(biāo)記IO表示傳統(tǒng)的超聲外 科裝置，該外科裝置通常包括外部管殼體12、內(nèi)部管14、傳輸部件 或超聲波導(dǎo)16，以及端部執(zhí)行器20。端部執(zhí)行器20包括夾鉗臂組 件22和超聲刀24。在一種結(jié)構(gòu)中，外部管12可以具有大致圓形的 橫截面并且可以由手術(shù)級(jí)不銹鋼制造。但是，可以認(rèn)識(shí)到，外部管
狀。夾鉗臂組件22可由內(nèi)部管14的遠(yuǎn)端18接合并且經(jīng)由樞軸點(diǎn)21 連接到外部管12以允許夾鉗臂組件22相對(duì)于超聲刀24樞轉(zhuǎn)，由此 允許使用者夾緊在夾鉗臂組件22和超聲刀24之間的組織。超聲波振動(dòng)沿著超聲波導(dǎo)16在縱向上傳輸，以使超聲刀24以
預(yù)定的振動(dòng)頻率振動(dòng)，但是，也可以采用扭轉(zhuǎn)模式、橫向模式或這
三種振動(dòng)模式的組合。超聲刀24的長(zhǎng)度可以與系統(tǒng)預(yù)設(shè)波長(zhǎng)一半 (nX/2)的整數(shù)倍基本上相等。超聲刀24優(yōu)選由實(shí)心桿制成，該實(shí) 心桿由能夠傳播超聲能量的材料，例如鈦合金或鋁合金構(gòu)成?？梢?認(rèn)識(shí)到，超聲刀24可以由任何其它適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?。也可以想到?對(duì)超聲刀24進(jìn)行表面處理，以改善能量和期望的組織效果的傳輸。 例如，超聲刀24可以是微磨光、涂覆、電鍍、蝕刻、噴砂、使其變 粗糙或拉毛，以增強(qiáng)組織的凝固和切割和/或減少組織和血液粘附至ij 端部執(zhí)行器上。另外，可以將超聲刀24磨尖或加工成形，以增強(qiáng)其 特性。刀24可以提供多個(gè)邊和表面，所述多個(gè)邊和表面被設(shè)計(jì)用于 提供多種組織效果夾緊凝固、夾緊切割、抓取、背式切割 (back-cutting)、解剖、點(diǎn)狀凝固、末端穿透和末端劃痕。
參照?qǐng)D2至4，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，混合型醫(yī)療裝置(總體 上用附圖標(biāo)記30表示)可以包括細(xì)長(zhǎng)殼體32、致動(dòng)構(gòu)件34、傳輸 部件或超聲波導(dǎo)36,和端部執(zhí)行器38，其中，致動(dòng)構(gòu)件34在連接 點(diǎn)51處連接到夾鉗臂組件46上。端部執(zhí)行器38可以包括基于能量 的外科器械40和夾鉗臂組件46，該夾鉗臂組件46適于在樞軸點(diǎn)50 處相對(duì)于器械40樞轉(zhuǎn)。器械40可以具有^/v向軸線和細(xì)長(zhǎng)的處理部 分42,該處理部分42從殼體32的遠(yuǎn)端44延伸到器械40的末端45。 也可以想到，細(xì)長(zhǎng)的處理部分可以是非直的形狀，例如弧形或多次 彎曲。夾鉗臂組件46可以包括抓取鉗口 48,該抓取^甘口48適于響 應(yīng)致動(dòng)構(gòu)件34的運(yùn)動(dòng)而相對(duì)于器械40的處理部分42運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊 抓取鉗口 48和處理部分42之間的組織52。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，致動(dòng)構(gòu)件34可以是能夠使抓取鉗口 48朝向器械的處理部分42靠近的任何技術(shù)或裝置，并且不應(yīng)被限制 為圖2和3中所示的致動(dòng)絲。例如，根據(jù)致動(dòng)構(gòu)件34的結(jié)構(gòu)和設(shè)置， 使用者通過(guò)推動(dòng)致動(dòng)構(gòu)件34 (即，沿著遠(yuǎn)側(cè)方向在致動(dòng)構(gòu)件34上施 加力)、拉動(dòng)致動(dòng)構(gòu)件34 (即，沿著近側(cè)方向在致動(dòng)構(gòu)件34上施加力)或扭轉(zhuǎn)致動(dòng)構(gòu)件34 (即，向致動(dòng)構(gòu)件34施加轉(zhuǎn)動(dòng)力)可以?shī)A緊 在鉗口 48和處理部分42之間的組織52。
基于能量的外科器械30的基于能量的外科器械部分40可以是 超聲振動(dòng)刀、射頻(RF)單極刀、射頻雙極刀、激光纖維或電阻線。 與使用超聲刀相比，RF刀較便宜且更易于逐漸變細(xì)為組織穿透邊。 但是，RF刀不能很好地適用于在精密結(jié)構(gòu)周?chē)ぷ鳎诰芙Y(jié)構(gòu)周 圍，處理能量的展布至關(guān)重要。因此，在一些外科手術(shù)中，超聲刀 可以:帔更廣泛地利用。在一個(gè)方面中，處理部分42可以由4太、鋁、 陶瓷、藍(lán)寶石或能夠以有效方式傳輸超聲振動(dòng)的任何其它材料制成 或者可以包括這些材料。
參照?qǐng)D3和4，在殼體32和波導(dǎo)36之間可以限定腔通道54, 一個(gè)或多個(gè)外科夾子56和擊發(fā)桿58可以定位在腔通道54中。外科 夾子56在腔通道54中可以局部地嵌套和/或?qū)?zhǔn)， -使得當(dāng)通過(guò)擊發(fā) 桿58沿遠(yuǎn)側(cè)方向施加力時(shí)，外科夾子56沿著在鉗口 48和處理部分 42之間的箭頭A (圖3)所示的方向從腔通道54射出，以?shī)A住定位 和/或夾緊在鉗口 48和處理部分42之間的組織52。
再參照?qǐng)D2至4，夾子56可以如上所述^皮從腔通道54推進(jìn)到端 部執(zhí)行器38中，并且組織52可以布置在夾子56的腿部57之間(參 見(jiàn)圖2)。腿部57在斬4又鉗口 48和處理部分42之間可以-陂朝向被: 此驅(qū)使或壓擠，以?shī)A緊在夾子56的腿部57之間的組織52。作為可 選^r的方案，超聲能量可以從波導(dǎo)36傳到處理部分42，以凝固、切 割或處理定位在夾子56中和/或定位在鉗口 48和處理部分42之間的 組織52。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，根據(jù)本發(fā)明的裝置30允許熟練 醫(yī)生在將夾子56施》文到組織52上之前和/或之后施加超聲(或其它 形式)能量。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，將夾子56牢固地夾緊在 處理部分42和鉗口 48之間使處理部分42能夠與夾子56超聲耦合， 并通過(guò)夾子56向組織52傳輸超聲能量。
在一個(gè)方面中，裝置30的尺寸可以被設(shè)計(jì)成使其能夠通過(guò)內(nèi)窺 鏡(未示出)的工作通道。此外，裝置30的尺寸可以由通過(guò)裝置30
ii的腔通道54的夾子56的尺寸和/或用于壓沖齊夾子56的抓取鉗口 48 的尺寸來(lái)限定。僅僅出于示例的目的，裝置30如果為可重復(fù)使用的， 則可以由不銹鋼制成，或者裝置30如果為一次性的，則可以由聚碳
酸酯制成。
在另一個(gè)方面中，夾子56可以由鈦或^f壬何適當(dāng)?shù)暮辖鹬瞥刹⑶?在稍壓縮移位的狀態(tài)下被預(yù)裝載到腔54中。這樣，夾子56在離開(kāi) 腔54并且運(yùn)動(dòng)到端部執(zhí)行器38中之后彈性打開(kāi)至較大的開(kāi)口 。也 可以想到，夾子56可以由例如Nitinol⑧等超彈性合金制成。
在另一種實(shí)施方式中，接觸夾子56的腿部57的鉗口 48的表面 和/或處理部分42的表面包括凹形部分43，該凹形部分43有助于引 導(dǎo)夾子56進(jìn)入端部執(zhí)行器38,并且阻止夾子56在被壓擠之前離開(kāi) 端部執(zhí)行器38。
因此，裝置30在單個(gè)外科器械中提供了夾子施放功能(例如用 于結(jié)扎血管)與基于能量的外科裝置(例如用于凝固組織)的結(jié)合， 由此使得在外科手術(shù)中不必進(jìn)行器械更換。
參照?qǐng)D5和6，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，混合型醫(yī)療裝置(總 體上用附圖標(biāo)記70表示)可以包括殼體72、致動(dòng)構(gòu)件74、傳輸部 件或超聲波導(dǎo)76,和端部執(zhí)行器78。端部執(zhí)行器78可以包括具有 處理部分82的基于能量的外科器械80、基本上靠近處理部分82定 位的砧座84,和具有抓取鉗口 88的夾鉗臂組件86。夾鉗臂組件86 可以適用于在樞軸點(diǎn)90處相對(duì)于砧座84樞轉(zhuǎn)，從而抓取鉗口 88可 以使砧座84與抓取鉗口 88靠近以?shī)A緊定位在其間的組織(未示出)。
如上述針對(duì)裝置30的描述，夾子92可以定位在殼體72中，通 過(guò)擊發(fā)桿94可以4吏夾子92從殼體射出并定位在抓耳又鉗口 88和砧座 84之間，該處靠近基于能量的外科器械80的處理部分82。因此， 如上所述，裝置70允許醫(yī)生利用單個(gè)裝置夾緊、夾住組織和/或使組 織凝固，而不需要將基于能量的器械80的敏感且精密的處理部分82 用作砧座。如上所述，鉗口 88或砧座84也可以包4舌凹槽(未示出)， 以便在夾子定位于鉗口 88或砧座84之間時(shí)引導(dǎo)夾子。參照?qǐng)D7至11,示出了根據(jù)本發(fā)明的混合型裝置可以使用的各
種夾子。
例如，參照?qǐng)D7，在根據(jù)本發(fā)明的混合型裝置的^R取鉗口 120處 于閉合位置時(shí)，超彈性?shī)A子122可以通過(guò)腔通道(未示出)并處于 打開(kāi)位置?；颊叩捏w溫和/或來(lái)自處理部分42的熱量足以使夾子122 達(dá)到其轉(zhuǎn)變溫度，從而夾子回復(fù)到其原始形狀(例如，夾子形狀) (參見(jiàn)箭頭B、 C和D)并且?jiàn)A緊通過(guò)抓取鉗口 120抓取的組織124。 在一個(gè)方面中，夾子122可以由鎳鈦諾(即，鎳/鈦合金)或任何其 它形狀記憶材料或超彈性材料制成。
在另一種實(shí)施方式中，如圖7A所示，夾子122由超彈性合金制 造并且預(yù)彎曲成直形并被裝載到器械中。夾子122也具有"T"形橫 截面。鉗口 120包括"T"形凹槽126，當(dāng)夾子122^皮推進(jìn)通過(guò)鉗口 120時(shí)，夾子122在預(yù)彎曲位置128從鉗口 120脫開(kāi)，從而允許夾子 122回復(fù)到其未變形形狀并壓擠組織124。
參照?qǐng)D8，夾子(總體上由附圖標(biāo)記100表示)可以包括在連接 部分106處連接到第二腿部104的第一腿部102。夾子100可以包括 第一內(nèi)層108和第二外層110，其中，內(nèi)層108可以由可成形材料例 如不銹鋼制成，外層110可以由軟性或彈性材料例如橡膠制成。外 層110可以防止在夾子100如上所述被從殼體腔通道54射出時(shí)對(duì)基 于能量的外科器械40的處理部分42產(chǎn)生刮痕或其它損壞。
在另一種實(shí)施方式中，內(nèi)層108和外層110可以都是連續(xù)的或 者可以不都是連續(xù)的，即，內(nèi)層108或外層110可以被成形為使得 其中的一個(gè)不向遠(yuǎn)側(cè)充分延伸到夾子100的腿部102和104的末端 或者不向近側(cè)充分延伸到夾子100的連接部分106。內(nèi)層108或外層 110也可以由沿著腿部102和104等距分開(kāi)的部分構(gòu)成。另外，內(nèi)層 108或外層110可以設(shè)置在夾子IOO的兩個(gè)力逸部102和104上或者不 設(shè)置在其上。外層110也可以完全封裝內(nèi)層108。
在另一種實(shí)施方式中，內(nèi)層108可以由軟性或彈性材料例如橡 膠制成，外層110可以由可成形材料例如不銹鋼制成。因此，當(dāng)夾子100被圍繞組織進(jìn)行壓擠時(shí)，軟性?xún)?nèi)層108保持在大的壓擠范圍
上壓擠組織124并保持夾子100閉合。
在另 一 種實(shí)施方式中，基于但不限于以下 一 項(xiàng)或多項(xiàng)材料特性 來(lái)選擇制造夾子100的外層110和內(nèi)層108的材料導(dǎo)電性、導(dǎo)熱 性、彈性模數(shù)、抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、孔隙率、表面光潔度或熔點(diǎn)。 層108和/或?qū)?10可以是多孔的。這些多孔結(jié)構(gòu)可以包含但不限于 以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng)促進(jìn)凝血的血栓劑、抗生素、消炎劑或免疫 抑制劑。內(nèi)層108和/或外層IIO也可以由具有抗菌特性的材料制成 或者可以涂覆這些材料。
參照?qǐng)D9,所示夾子(總體上由附圖標(biāo)記130表示)可以是具有 良好傳熱特性的寬材料?？梢酝ㄟ^(guò)使寬的夾子130在組織132上閉 合并且施加超聲能量以加熱夾子130來(lái)加寬組織132的熱影響區(qū)域 134并使其寬度超過(guò)僅由超聲器械形成的熱影響區(qū)域136。在一些應(yīng) 用中，較寬的熱影響區(qū)域134對(duì)于 一次密封許多小的脈管是有利的。 例如，在大的橫切區(qū)域中每次從許多小的脈管中提出 一個(gè)很耗時(shí)并 且/或者對(duì)于醫(yī)生或器械使用者來(lái)說(shuō)是不能實(shí)現(xiàn)的。
參照?qǐng)D10，所示夾子(總體上用附圖標(biāo)記140表示)包括遠(yuǎn)側(cè) 卡扣142,該遠(yuǎn)側(cè)卡扣142將夾子140圍繞脈管鎖定在閉合結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D11,所示夾子(總體上用附圖標(biāo)記150表示)由適于通 過(guò)例如超聲或RF焊接技術(shù)在端部152處熔融的聚合物材料制成，由 此將夾子150固定在閉合結(jié)構(gòu)。
這里描述的夾子可以由各種已知的材料或者材料的合金，例如 鈦、鉭、不銹鋼、具有超彈性特性的記憶金屬，或者具有一定回彈 力(即，預(yù)定的最小屈服強(qiáng)度)的各種塑料材料，例如聚烯烴、聚 碳酸酯、乙交酯-丙交酯共聚物和類(lèi)似的塑料材料制成。
在 一 個(gè)方面中， 一 種用于處理患者組織的方法可以包括以下步 驟a)提供適用于處理患者組織的醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括具有 夾鉗臂組件和基于能量的外科器械的遠(yuǎn)端，該基于能量的外科器械 還包括處理部分；b)將所述醫(yī)療裝置遠(yuǎn)端插入到患者體內(nèi)；c)操縱所述醫(yī)療裝置遠(yuǎn)端以捕獲并結(jié)扎所述組織；d)將外科夾子推進(jìn)到
所述夾鉗臂組件和所述基于能量的外科器械的所述處理部分之間的
空間內(nèi)；e)壓擠所述夾子以捕獲并封閉所述組織；f)操縱所述醫(yī)療
裝置遠(yuǎn)端以使所述組織凝固；和g)從患者體內(nèi)收回所述醫(yī)療裝置遠(yuǎn)
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在另 一 個(gè)方面中， 一 種用于處理患者組織的方法可以包括以下 步驟a)提供適用于處理患者組織的醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括具 有夾鉗臂組件和基于能量的外科器械的遠(yuǎn)端，該基于能量的外科器 械還包括處理部分；b)將所述醫(yī)療裝置遠(yuǎn)端插入到患者體內(nèi)；c) 將外科夾子推進(jìn)到在所述夾鉗臂組件和所述基于能量的外科器械的 所述處理部分之間的空間內(nèi)；d)操縱所述醫(yī)療裝置遠(yuǎn)端以捕獲并夾 住所述組織；e)壓擠所述夾子以捕獲并封閉所述組織；f)操縱所述 醫(yī)療裝置遠(yuǎn)端以結(jié)扎所述組織；和g)從患者體內(nèi)收回所述醫(yī)療裝置 遠(yuǎn)端。
前述說(shuō)明是出于示例的目的給出的。前述說(shuō)明不是窮舉或限制 性的，鑒于上述教導(dǎo)可以想到許多修改和變形。例如，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以想到，在考慮對(duì)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和部件進(jìn)行明顯的修改 以與機(jī)器人系統(tǒng)相符的基礎(chǔ)上，這里公開(kāi)的混合型醫(yī)療裝置同樣可 以應(yīng)用在機(jī)器人輔助的外科手術(shù)中。
1權(quán)利要求
1. 一種醫(yī)療裝置，包括具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)殼體，在所述殼體中限定有腔通道；設(shè)置在所述遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括基于能量的外科器械，所述基于能量的外科器械具有細(xì)長(zhǎng)的處理部分和夾鉗臂組件，其中，所述夾鉗臂組件相對(duì)于所述處理部分可動(dòng)；設(shè)置在所述腔通道中的至少一個(gè)夾子；以及擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿能夠運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述腔通道，以將所述夾子從位于所述腔通道中的第一位置推進(jìn)到在所述腔通道外部的第二位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述基于能量的外 科器械是超聲刀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療裝置，其中，所述超聲刀以縱向模式振動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療裝置，其中，所述超聲刀以扭轉(zhuǎn)才莫式4展動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療裝置，其中，所述超聲刀以橫向模式振動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述基于能量的外 科器械是射頻刀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述基于能量的外 科器械是激光纖維。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述基于能量的外 科器械是電阻線，所述電阻線由流過(guò)其的電流加熱。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述夾鉗臂組件包 括抓取鉗口 ，所述抓取鉗口能夠抓取位于所述夾鉗臂組件和所述處 理部分之間的組織。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述夾鉗臂組件樞轉(zhuǎn)地連接到所述處理部分。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，還包括連接到所述夾鉗 臂組件的致動(dòng)構(gòu)件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療裝置，其中，所述致動(dòng)構(gòu)件的 致動(dòng)使所述夾鉗臂組件朝向所述處理部分運(yùn)動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，還包括超聲波導(dǎo)，所述超聲波導(dǎo)延伸通過(guò)所述殼體并且連接到所述基于能量的外科器械。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述夾子由形狀 記憶材料形成并且設(shè)置在所述腔通道中并處于打開(kāi)位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的醫(yī)療裝置，其中，所述形狀記憶材 料是鈦/鎳合金。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述夾子包括第 一腿部構(gòu)件、第二腿部構(gòu)件和連接部分，所述第一腿部構(gòu)件在所述 連接部分處連接到所述第二腿部構(gòu)件。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述夾子涂覆有 軟的彈性材料。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的醫(yī)療裝置，其中，所述第一腿部構(gòu) 件包括能夠接合所述第二腿部構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部分的遠(yuǎn)側(cè)卡扣。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述夾子處于所 述第二位置，所述夾子定位在所述夾鉗臂組件和所述處理部分之間。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述端部執(zhí)行器 還包括砧座，所述砧座大致靠近所述處理部分處定位并且與所述處 理部分基本上平行。
21. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)療裝置，其中，當(dāng)所述夾子處于 所述第二位置時(shí)，所述夾子定位在所述夾鉗臂組件和所述砧座之間。
22. —種醫(yī)療裝置，包括具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)殼體，在所述殼體中限定有腔通道； 設(shè)置在所述遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括超聲刀， 所述超聲刀具有細(xì)長(zhǎng)的處理部分和夾鉗臂組件，其中，所述夾鉗臂組件相對(duì)于所述處理部分可動(dòng)以抓取定位在所述處理部分和夾鉗臂組件之間的組織；連接到所述夾鉗臂組件的致動(dòng)構(gòu)件，所述致動(dòng)構(gòu)件能夠使所述 夾鉗臂組件從打開(kāi)位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置；設(shè)置在所述腔通道中的至少一個(gè)夾子；以及擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿能夠運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述腔通道，以將所述夾子 從位于所述腔通道中的第一位置推進(jìn)到在所述夾鉗臂組件和所述超 聲刀之間的第二位置。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的醫(yī)療裝置，其中，所述夾鉗臂組件 包括抓取鉗口 ，所述抓取鉗口能夠抓取位于所述夾鉗臂組件和所述 超聲刀之間的組織。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的醫(yī)療裝置，其中，所述端部執(zhí)行器 還包括砧座，所述砧座定位在大致靠近所述處理部分處并且與所述 處理部分基本上平行。
25. —種用于處理耙標(biāo)組織的方法，包括以下步驟提供混合型醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端具有夾鉗 臂組件和設(shè)置在所述遠(yuǎn)端上的基于能量的外科器械部分，所述基于能量的外科器械部分包括處理部分；將所述裝置的所述遠(yuǎn)端定位在靠近所述靶標(biāo)組織處；操縱所述裝置的所述遠(yuǎn)端，以將所述靶標(biāo)組織大致定位在所述夾鉗臂組件和所述處理部分之間；將外科夾子從所述裝置推進(jìn)到位于所述夾鉗臂組件和所述處理部分之間的空間中；將所述夾子壓擠在所述靶標(biāo)組織上；并且向所述處理部分供以能量以處理所述耙標(biāo)組織。
26. —種用于處理靶標(biāo)組織的方法，包括以下步驟 提供混合型醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端具有夾鉗臂組件和設(shè)置在所述遠(yuǎn)端上的基于能量的外科器械部分，所述基于 能量的外科器械部分包括處理部分；將所述裝置的所述遠(yuǎn)端定位在靠近所述靶標(biāo)組織處； 操縱所述裝置的所述遠(yuǎn)端，以將所述靶標(biāo)組織大致定位在所述夾鉗臂組件和所述處理部分之間以捕獲并結(jié)扎所述靶標(biāo)組織；將外科夾子從所述裝置推進(jìn)到位于所述夾鉗臂組件和所述處理部分之間的空間中；將所述夾子壓擠在所述靶標(biāo)組織上；并且向所述處理部分供以能量以處理所述靶標(biāo)組織。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括具有遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)殼體，在所述殼體中限定有腔通道；設(shè)置在所述遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括基于能量的外科器械，所述基于能量的外科器械具有細(xì)長(zhǎng)的處理部分和夾鉗臂組件，其中，所述夾鉗臂組件相對(duì)于所述處理部分可動(dòng)；設(shè)置在所述腔通道中的至少一個(gè)夾子；以及擊發(fā)桿，所述擊發(fā)桿能夠運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述腔通道，以將所述夾子從位于所述腔通道中的第一位置推進(jìn)到在所述腔通道外部的第二位置。
文檔編號(hào)A61B17/20GK101547652SQ200780044556
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2007年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月23日
發(fā)明者K·L·豪斯?fàn)? M·羅吉 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司