專利名稱：：用于牙設(shè)計(jì)和制備的方法和系統(tǒng)的制作方法用于牙設(shè)計(jì)和制備的方法和系統(tǒng)發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明總體上屬于牙科學(xué)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序并且用于制備牙修復(fù)體和/或涉及所述牙修復(fù)程序的產(chǎn)品的方法和系統(tǒng)。發(fā)明背景在牙修復(fù)應(yīng)用中，通常地，經(jīng)常提供患者牙列的石膏形式的加工牙模型，其借助于從患者取得印模并且用石膏填充而制成。然后將所述加工牙模型借助于獲取的咬合定位板(biteindex)安裝在咬合架中，從而保證牙模型的正確定位和配準(zhǔn)。然后在得到的加工牙模型上制備牙修復(fù)體。通過咬合架檢查準(zhǔn)確度。然而，這種類型的制備包括必須進(jìn)行的大量耗時的手工加工操作。一種合理化的步驟是用三維(3-D)掃描儀如ProceraForte⑧掃描加工模型。隨后，例如借助于ProceraCAD系統(tǒng)電子設(shè)計(jì)牙修復(fù)體。從得到的CAD數(shù)據(jù)制造牙修復(fù)體例如橋。最后進(jìn)行鑲面，并且將牙修復(fù)體通過磨削拋光并且借助于咬合架檢查。最終，將牙修復(fù)體安裝在患者中。仍然，石膏是必需的，并且需要與之相關(guān)的手工加工操作，例如，石膏模型的磨削、石膏模型中的孔的鉆制、石膏模型的銷連接、支持基板的鑄造、基板的磨削、石膏模型的剖截(sectionizing傳。本申請的同一申請人的用于設(shè)計(jì)外科手術(shù)的國際申請WO02/053056和WO2005/055856中，已經(jīng)提出了改進(jìn)的系統(tǒng)。在這些出版物中，公開了一種雙重掃描技術(shù)，所述雙重掃描技術(shù)包括患者的頜區(qū)域的第一CT掃描和單獨(dú)射線照相導(dǎo)向而沒有射線照相定位板的第二CT掃描，所述第一CT掃描具有射線照相導(dǎo)向器以及可能的插入到其口中的射線照相定位板?；谟?jì)算機(jī)的雙重掃描技術(shù)提供了可靠并安全的外科模板的設(shè)計(jì)和制問題在于，CT掃描有時不能準(zhǔn)確表示口腔解剖學(xué)。例如，患者中現(xiàn)有的基于金屬的牙修復(fù)體在CT掃描期間可能引起嚴(yán)重的散射。此外，由于整個頭顱在第一CT掃描期間暴露于來自CT掃描儀的輻射，因此在患者的隨后檢查期間經(jīng)常重復(fù)的CT掃描造成了相當(dāng)大的輻射負(fù)荷。因此，另一個問題在于，應(yīng)當(dāng)將患者在為了設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序并且制備牙修復(fù)體和相關(guān)產(chǎn)品而準(zhǔn)備數(shù)據(jù)的過程中所暴露的輻射的量最小化。而且，單獨(dú)的射線照相導(dǎo)向器的第二CT掃描有時不提供充分準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，使得在CAD系統(tǒng)中通過此第二CT掃描得到的CT掃描數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的外科模板可能在一些情形下引起變壞的患者配合。對于此的一個原因是，對于從CT掃描數(shù)據(jù)制備牙修復(fù)體如頂蓋、橋基、橋、冠、解剖式橋基、解剖式冠、嵌體、高嵌體等，CT掃描數(shù)據(jù)不具有充分的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。此外，仍存在著的一個需求是使用于設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序和制備牙修復(fù)體以及相關(guān)產(chǎn)品的步驟的數(shù)量最少化。因此，改進(jìn)的用于設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序和制備牙修復(fù)體以及相關(guān)產(chǎn)品的系統(tǒng)將是有利的。發(fā)明概述因此，本發(fā)明通過提供一種方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序和醫(yī)療工作站而優(yōu)選尋求緩解、減輕或消除現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個不足、缺點(diǎn)或問題，所述方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序和醫(yī)療工作站用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序并且用于制備至少一種牙修復(fù)體和/或與所述牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品。在后附獨(dú)立專利權(quán)利要求中敘述了本發(fā)明的不同方面。根據(jù)一個方面，提供一種用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序并且用于制備要用于所述牙修復(fù)程序的牙修復(fù)體和與牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品中的至少一種的方法。所述方法包括將來自第一數(shù)據(jù)輸入源的患者的顱面區(qū)域的第一數(shù)據(jù)與來自第二數(shù)據(jù)輸入源的患者的口內(nèi)解剖學(xué)的第二數(shù)據(jù)匹配成用于所述設(shè)計(jì)和制備的匹配數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)輸入源與所述第一數(shù)據(jù)輸入源不同，其中所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第一數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述設(shè)計(jì)，而所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第二數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述制備。根據(jù)另一個方面，提供一種用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序并且用于制備要用于所述牙修復(fù)程序的牙修復(fù)體和與牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品中的至少一種的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括匹配單元，所述匹配單元用于將來自第一數(shù)據(jù)輸入源的患者的顱面區(qū)域的第一數(shù)據(jù)與來自第二數(shù)據(jù)輸入源的患者的口內(nèi)解剖學(xué)的第二數(shù)據(jù)匹配成用于所述設(shè)計(jì)和制備的匹配數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)輸入源與所述第一數(shù)據(jù)輸入源不同，其中所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第一數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述設(shè)計(jì)，而所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第二數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述制備。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序并且用于制備要用于所述牙修復(fù)程序的牙修復(fù)體和與牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品中的至少一種的用于計(jì)算機(jī)處理的計(jì)算機(jī)程序。所述計(jì)算機(jī)程序包括代碼段，所述代碼段用于將來自第一數(shù)據(jù)輸入源的患者的顱面區(qū)域的第一數(shù)據(jù)與來自第二數(shù)據(jù)輸入源的患者的口內(nèi)解剖學(xué)的第二數(shù)據(jù)匹配成用于所述設(shè)計(jì)和制備的匹配數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)輸入源與所述第一數(shù)據(jù)輸入源不同，其中所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第一數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述設(shè)計(jì)，而所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第二數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述制備。根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，提供一種醫(yī)療工作站，所述醫(yī)療工作站通過運(yùn)行本發(fā)明的上述另一方面的計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述方面的方法。本發(fā)明的其它實(shí)施方案在從屬權(quán)利要求中有規(guī)定。本發(fā)明的一些實(shí)施方案允許了減少的患者劑量。.一些實(shí)施方案允許了在不需要制備加工模型的情況下，手術(shù)前設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序以及制備牙修復(fù)體和/或與所述牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品。一些實(shí)施方案消除了對CT掃描的需要，所述CT掃描用于提供設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序或提供與其相關(guān)的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)，當(dāng)術(shù)語"包含(括)(comprises)/包含(括)(comprising)，，在本說明書中使用時，其用于規(guī)定所述的特征、整數(shù)、步驟或部件，而非用于排除一種或多種其它的特征、整數(shù)、步驟、部件或它們的組的存在或添加。附圖簡述從對本發(fā)明的實(shí)施方案的下列描述、對附圖的參考，本發(fā)明的實(shí)施方案的這些和其它的方面、特征和益處將能夠變得顯然并且被闡明，在所述附圖中圖1是示例牙修復(fù)程序的設(shè)計(jì)、牙修復(fù)體及相關(guān)產(chǎn)品的制備以及為此的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備的流程圖；圖2是顯示印模提取期間的牙印模托盤的示意圖，所述牙印模托盤在適當(dāng)位置具有在處于咬合狀態(tài)的上頜和下頜之間的印模以及基準(zhǔn)標(biāo)記(fiducialmarker)如碳化硅(SiC)球或氧化鋁(A10)球；圖3是顯示印模被提取的牙印模托盤的以透視圖形式的示意圖，其中具有基準(zhǔn)標(biāo)記如碳化硅(SiC)球的印模處于適當(dāng)位置匹配；圖4是從具有圖3的提取印模的牙印模托盤的上方獲得的平面圖，其顯示上頜的印模；圖5是從具有圖3的提取印模的牙印模托盤的下方獲得的平面圖，其顯示與圖4中所示的上頜印模相對的下頜印模；圖6是顯示3D模型的再現(xiàn)(rendered)計(jì)算機(jī)可視化圖(visualization)的以透視圖形式的示意圖，所述3D模型得自圖3的牙印模托盤中的上頜和下頜的印模的光學(xué)掃描，其被數(shù)字化成具有高精確度如30微米的分辨率的CAD軟件；圖7是顯示圖3的牙印模托盤和印模的計(jì)算機(jī)化3D模型的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖的以主視圖形式的示意圖，所述計(jì)算機(jī)化3D模型來自對患者和插入到患者口中的牙印模托盤和印模的CT掃描，在所述CT掃描中，患者在適當(dāng)?shù)奈恢靡Ш嫌∧?，然后進(jìn)行CT掃描；圖8是CT掃描的患者上頜的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖的以主視圖形式的示意圖，并且所述CT掃描的患者上頜與光學(xué)掃描的印模的3D數(shù)據(jù)匹配;圖9是從前下方顯示的CT掃描的患者的上頜的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖的以透視圖形式的示意圖，并且所述CT掃描的患者上頜與光學(xué)掃描的印模的3D數(shù)據(jù)匹配；圖IO是從前方獲取的透視圖形式的示意圖，其顯示與從光學(xué)掃描上頜印模和下頜印模接收的3D數(shù)據(jù)匹配的患者顱面CT掃描的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖；圖11是從前下方以透視圖形式的示意圖，其顯示在基于計(jì)算機(jī)的軟件如Procera⑧中外科設(shè)計(jì)的情況下匹配的光學(xué)掃描和CT掃描的數(shù)據(jù)；圖12和13是顯示兩個不同的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖的示意圖，所述兩個不同的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖源自例如匹配的從低劑量錐形束CT掃描儀的有限區(qū)域的CT數(shù)據(jù)以及源自掃描整個齒弓的牙印模的由高精確度3D掃描儀提供的數(shù)據(jù)；圖14至18示例了口內(nèi)圖像與高精確度3D掃描數(shù)據(jù)的匹配，其中圖14示例了通過咬合部(occlusion)的線；圖15示例了與來自3D掃描的牙印模匹配的口內(nèi)圖像；圖16顯示了口內(nèi)圖像；圖17是使用口內(nèi)圖像的手術(shù)前設(shè)計(jì)牙植入物的示意圖；圖18是通過匹配的口內(nèi)圖像和掃描的牙印模的植入物布置設(shè)計(jì)的示意圖；圖19是根據(jù)包含用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的醫(yī)療工作站的實(shí)施方案的系統(tǒng)的示意圖；和圖20A-C是將2DX-射線數(shù)據(jù)與來自掃描的牙印模的3D數(shù)據(jù)匹配的實(shí)施例的示意圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方案。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式體現(xiàn)并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于本文中所闡述的實(shí)施方案；更確切的是，這些實(shí)施方案的提供使得本發(fā)明將徹底和完全，并且將充分地將本發(fā)明的范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在附圖中所示例的實(shí)施方案的詳細(xì)描述中使用的術(shù)語不意在限制本發(fā)明。在所述圖中，相似的數(shù)字是指相似的元件。如上所述，在本申請的同一申請人的國際申請WO02/053056和WO2005/055856中已經(jīng)提出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)公開了雙重掃描。更具體地，上述射線照相導(dǎo)向器可以用于在第一CT掃描期間模擬牙、軟組織表面和缺牙間隙。射線照相導(dǎo)向器由丙烯酸非不透射線的材料制成，并且在實(shí)驗(yàn)室中從上頜印模、下頜印模以及取自患者的咬合記錄定位板制造。不透射線的杜仲膠標(biāo)志物被插入到射線照相導(dǎo)向器中，從而提供參考點(diǎn)。此雙重掃描技術(shù)的原因在于，非不透射線的射線照相導(dǎo)向器產(chǎn)生的豪恩斯菲爾德單位(HomisfieldUnit)與軟組織的豪恩斯菲爾德單位非常緊密地類似。在第一CT掃描中，對患者和插入到患者口腔中的射線照相導(dǎo)向器進(jìn)行CT掃描。因此，從由第一CT掃描提供的數(shù)據(jù)難以將非不透射線的射線照相導(dǎo)向器從患者的軟組織分開。然而，可以從不透射線的杜仲膠標(biāo)志物確定第一CT掃描中的射線照相導(dǎo)向器的空間位置。在第二CT掃描中，單獨(dú)地將射線照相導(dǎo)向器進(jìn)行CT掃描，并且提供了射線照相導(dǎo)向器和杜仲膠標(biāo)志物的位置的CT數(shù)據(jù)。射線照相導(dǎo)向器上的杜仲膠標(biāo)志物被用作進(jìn)行第一CT掃描和第二CT掃描的匹配的參考點(diǎn)。來自第一和第二CT掃描的數(shù)據(jù)被匹配并用于基于計(jì)算機(jī)的后來的外科設(shè)計(jì)，包括制備外科模板。外科模板可以用于產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目祝隹子糜诎惭b一個或幾個牙植入物，將牙修復(fù)體固定于所述牙植入物。在圖1中，為了示例設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序和制備牙修復(fù)體和/或與牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品、以及準(zhǔn)備用于其的數(shù)據(jù)的改進(jìn)方法的實(shí)施方案，提供了流程圖。該方法可以包括100:取得牙印模；110:將牙印模3D掃描；120:在將牙印模插入到患者口腔中的情況下，對患者CT掃描；125:將來自3D掃描的數(shù)據(jù)和來自CT掃描的數(shù)據(jù)匹配；130:基于所述匹配的數(shù)據(jù)進(jìn)行包括手術(shù)前設(shè)計(jì)和制備數(shù)據(jù)準(zhǔn)備的CAD設(shè)計(jì)；135:制備外科模板；140:制造牙修復(fù)體；150:任選地，將牙修復(fù)體鑲面-最終的牙修復(fù)體可以被完全CAD設(shè)計(jì)或任選地進(jìn)行手工修整；160:在患者中安裝牙修復(fù)體。以下參考圖2至18，將更詳細(xì)地闡明本方法的實(shí)施方案。在牙修復(fù)應(yīng)用中，經(jīng)常將印模用于產(chǎn)生例如頜的牙和鄰近部分如牙體(toothformations)、牙齦的輪廓等的印記或負(fù)的相似物。而且，對于缺齒患者，僅牙齦的印?？梢员蝗〉?。該印模被預(yù)先制成缺失牙結(jié)構(gòu)的牙修復(fù)體(repair)或修復(fù)體(restoration)。印模典型地通過下列方法制成將軟的、半流體材料放入到弓形盤的開口的溝槽或通道的界線內(nèi)，然后將所述弓形盤安置在患者的口內(nèi)，從而使所述材料凝結(jié)或固化。為了提供最準(zhǔn)確的咬合，印模模型應(yīng)當(dāng)表示整個齒弓。為此目的，將第一托盤用于取得上頜(上頜(maxillaiy))的印模，將第二托盤用于取得下頜(下頜(mandibular))的印模，并且借助于第三托盤取得咬合定位板。從牙和周圍結(jié)構(gòu)的負(fù)或陰模型產(chǎn)生用于制造牙修復(fù)體的正復(fù)制品或陽石膏模型，例如嵌體、高嵌體、冠、橋、修復(fù)體等。步驟100中的患者的牙印模的獲得包括將適當(dāng)量的牙印模材料210填充到牙印模托盤的接收腔中。將牙托盤安置在患者口內(nèi)的理想位置，并且在患者向下咬印模盤中的印模材料以后，在牙印模材料210中形成印模。圖2是顯示具有處于咬合狀態(tài)的上頜和下頜之間的印模材料的印模提取期間的牙印模托盤200的示意圖。在患者向下咬合印模材料以后，使牙印模材料在托盤中硬化適當(dāng)?shù)臅r期。然后，將牙印模托盤200從患者的口移去。牙印?？梢允褂每捎糜诨?qū)⒂糜谟涗浕颊叩目趦?nèi)解剖學(xué)的任何印模材料。圖2中所示的牙印模托盤200是三托盤類型，從而允許在一個步驟中得到下頜和上頜印模，以及兩個印模之間的空間關(guān)系，即咬合記錄定位板。然而，根據(jù)其它的實(shí)施方案，可以使用單個托盤、或多個單個托盤和咬合定位板。而且，根據(jù)一些實(shí)施方案，取決于要設(shè)計(jì)并制備的牙修復(fù)體的屬性，可以使用僅部分覆蓋齒弓的牙印模托盤。牙印模托盤200在牙印模托盤上的適當(dāng)?shù)奈恢镁哂欣缫郧虻男问降幕鶞?zhǔn)標(biāo)記。這些基準(zhǔn)標(biāo)記用于限定牙印模托盤200在空間中的精確位置并且因而還有由牙印模托盤固定的牙印模的精確位置。適當(dāng)?shù)难烙∧Ｍ斜P描述于由本申請的同一申請人提交的瑞典專利申請SE0602272-7中，所述瑞典專利申請通過引用而整個結(jié)合在此。牙印模托盤200可以例如通過注塑從適當(dāng)?shù)牟牧先绨ň勐纫蚁?、尼龍和高密度聚乙烯的塑料制成。前柄可以保證便利的操作以及牙印模托盤200的正確的上頜和下頜的定向。牙印模托盤200包括多個基準(zhǔn)標(biāo)記220，其中所述基準(zhǔn)標(biāo)記220相對于牙印模托盤200的至少一個外表面以規(guī)定的關(guān)系布置，使得可以將牙印模托盤200體內(nèi)插入到患者的口中用于印模提取?；鶞?zhǔn)標(biāo)記還可以被布置在牙印模托盤內(nèi)。在此情況下，關(guān)于牙印模托盤的表面的基準(zhǔn)標(biāo)記的固定位置可以被存儲在牙印模托盤的CAD模型中。更精確地，可以由牙印模托盤的CAD數(shù)據(jù)精確地提供在托盤內(nèi)的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置。對例如具有牙印模的托盤的3D掃描于是提供托盤的外表面的數(shù)據(jù)。借助于CAD數(shù)據(jù)可確定牙印模托盤內(nèi)的基準(zhǔn)標(biāo)記的準(zhǔn)確位置。當(dāng)借助于CT掃描、X-射線等將牙托盤成像時，由于適當(dāng)?shù)耐斜P材料的非不透射線性(non-radioopacity)，因此也提供不透射線的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置，盡管它們被布置在托盤材料內(nèi)。CAD托盤數(shù)據(jù)與例如CT掃描數(shù)據(jù)的匹配實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)標(biāo)記的精確位置的重建。牙印模托盤的表面上的界標(biāo)可有助于匹配。借助于CAD模型可以得知界標(biāo)與基準(zhǔn)標(biāo)記的空間關(guān)系。為了進(jìn)一步增加測定效率，每一個基準(zhǔn)標(biāo)記可以具有與其相關(guān)聯(lián)的特定界標(biāo)。而且，在CT掃描過程中，例如由于由患者的牙中存在的金屬填料所致的人工制品而引起的一個或多個基準(zhǔn)標(biāo)記丟失的情況下，仍可以重建這些基準(zhǔn)標(biāo)記的位置。在CT掃描數(shù)據(jù)中丟失的一個或多個基準(zhǔn)標(biāo)記的位置的重建可以基于上述界標(biāo)的位置。為了提供對托盤200的空間定向的精確識別，牙印模托盤200可以包含至少3個跨越托盤200分布的基準(zhǔn)標(biāo)記。基準(zhǔn)標(biāo)記220可以部分地延伸出托盤200的至少一個外表面，使得通過所述外表面的3D掃描可識別所述基準(zhǔn)標(biāo)記?；鶞?zhǔn)標(biāo)記可以通過它們的物理形狀識別。例如，基準(zhǔn)標(biāo)記是具有特定形狀的三維物體，如球形珠。為了識別基準(zhǔn)標(biāo)記，在數(shù)據(jù)組中搜索基準(zhǔn)標(biāo)記的特定形狀?；鶞?zhǔn)標(biāo)記可以由不透射線的材料如碳化硅(SiC)、氧化鋁(A10)或氮化硅(Si3N5)制成，其使得射線照相圖像中的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置清楚。備選地，與CAD數(shù)據(jù)識別結(jié)合的涉及基準(zhǔn)標(biāo)記的界標(biāo)可以用于識別基準(zhǔn)標(biāo)記。牙印模托盤200可以允許上頜、下頜以及咬合記錄定位板的同時印模提取。一旦印模材料凝結(jié)，就將牙印模托盤200從口移去，并且可以獲得印的操作。在印模材料凝結(jié)以后，可以借助于高分辨率3D掃描儀，例如光學(xué)掃描儀如激光掃描儀、機(jī)械高精確度掃描探針掃描儀或全息照相掃描儀，在步驟110中將印模直接3D掃描。高分辨率3D掃描儀的可商購實(shí)例包括OptiMet的基于錐光鏡全息照相技術(shù)的3D非接觸式掃描儀或3Shape's牙齒3D掃描儀。3Shape's牙齒3D掃描儀使用其中將激光平面投射到要掃描的物體上的光學(xué)掃描系統(tǒng)。高分辨率數(shù)字照相機(jī)需要在物體上產(chǎn)生的線的圖像。將該圖像處理并且可以得到精確的和全表面的3D模型。其它的3D掃描儀可獲自Renishaw。Renishaw掃描儀是基于接觸式探針的數(shù)字化系統(tǒng)。此外，可以備選地使用口內(nèi)光學(xué)掃描儀，以提供患者口內(nèi)解剖學(xué)的局部解剖學(xué)的至少一部分的高分辨率3D模型用輸入數(shù)據(jù)。一種這樣的掃描儀可從CADENT商購。在此情況下的匹配以不同的方式解決，參見以下，因?yàn)樵诳趦?nèi)掃描的過程中，口內(nèi)掃描沒有提供來自牙印模托盤上的基準(zhǔn)標(biāo)記的數(shù)據(jù)。匹配的一種方式例如為將基準(zhǔn)標(biāo)記適當(dāng)?shù)馗街交颊叩目趦?nèi)解剖學(xué)中的解剖結(jié)構(gòu)上，例如在患者的可能存在的牙上。通過發(fā)現(xiàn)這些基準(zhǔn)標(biāo)記的形狀，對口內(nèi)解剖學(xué)的口內(nèi)3D掃描提供了用于識別得到的3D數(shù)據(jù)組中的牙上的基準(zhǔn)標(biāo)記的數(shù)據(jù)。因而，提供了可以與顱面數(shù)據(jù)匹配的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)。顱面數(shù)據(jù)可以例如通過對牙上的基準(zhǔn)標(biāo)記的CT掃描獲得。在CT數(shù)據(jù)組中識別不透射線的基準(zhǔn)標(biāo)記，從而提供它們的位置。3D數(shù)據(jù)組與CT數(shù)據(jù)的匹配借助于基準(zhǔn)標(biāo)記的識別位置進(jìn)行。備選的方法是使用表面匹配。表面可以在CT數(shù)據(jù)和3D數(shù)據(jù)中識別。例如，可以通過適當(dāng)?shù)乃惴ㄗR別牙的許多表面?？梢詫T數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成口內(nèi)解剖學(xué)的表面模型。一顆牙或幾顆牙以及它們的表面或咬合面可以在CT數(shù)據(jù)中識別。相應(yīng)地，可以在3D數(shù)據(jù)中識別表面。然后通過使用在兩個數(shù)據(jù)組中識別的表面將CT數(shù)據(jù)和3D數(shù)據(jù)匹配。另一個備選方法是使用輪廓匹配。輪廓可以在CT數(shù)據(jù)和3D數(shù)據(jù)中識別。例如，可以通過適當(dāng)?shù)乃惴ㄗR別一顆或幾顆牙的輪廓。然后通過使用兩個數(shù)據(jù)組中的識別輪廓將CT數(shù)據(jù)和3D數(shù)據(jù)匹配。在一些實(shí)施方案中，可以將表面匹配和輪廓匹配方法組合使用。表面匹配和輪廓匹配方法可以備選地使用或與基準(zhǔn)標(biāo)記組合使用。圖3是顯示提取兩個頜的印模的牙印模托盤200的以透視圖形式的示意圖，其中具有基準(zhǔn)標(biāo)記的印模處于適當(dāng)位置用于匹配。圖4是從具有圖3的提取印模的牙印模托盤200的上方獲得的平面圖，其顯示上頜的印模。圖5是從具有圖3的提取印模的牙印模托盤200的下方獲得的平面圖，其顯示與圖4中所示的上頜印模相對的下頜印模。當(dāng)例如如上所述得到至少一個牙印模時，例如借助于非接觸3D表面掃描儀將硬化的牙印模數(shù)字化。例如，使用上述類型的3D掃描儀如3D激光表面掃描儀掃描在具有基準(zhǔn)標(biāo)記220的托盤200中的上頜和下頜的上述牙印模。通過這種3D掃描儀的測量是非常精確的并且實(shí)際上消除了操作者誤差，原因在于數(shù)據(jù)的獲取是自動的。3D掃描儀的準(zhǔn)確度在幾十微米的范圍內(nèi)，例如10至50微米，即O,Ol至0，05mm，例如20或30微米。3D掃描儀的分辨率比CT掃描儀的分辨率在量級上更精細(xì)。CT掃描的準(zhǔn)確度在0,5至lmm的范圍內(nèi)。以下在表1中給出了關(guān)于CT掃描儀以及關(guān)于3D掃描儀的一些更詳細(xì)的具體分辨率。因此，通過使用3D掃描儀，例如光學(xué)掃描儀如激光掃描儀，對基于計(jì)算機(jī)的牙修復(fù)程序的牙設(shè)計(jì)以及牙修復(fù)體和/或與牙修復(fù)體程序的設(shè)計(jì)有關(guān)的產(chǎn)品的制備，提供了可能包含患者的余下牙列的患者口內(nèi)解剖學(xué)的局部解剖結(jié)構(gòu)的高分辨率數(shù)據(jù)。之前，此數(shù)據(jù)是從將上述石膏模型3D掃描獲得的。<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>表l:不同CT掃描儀和3D掃描儀的精確度的比較在另一個實(shí)施方案中，分別將印模的每一側(cè)，即上頜印模和下頜印模3D掃描。在另一個實(shí)施方案中，將兩個印模一起或同時3D掃描。圖6是顯示3D模型印模數(shù)據(jù)的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖的以透視圖形式的示意圖，所述3D模型印模數(shù)據(jù)得自圖3的牙印模托盤中的上頜和下頜的印模的光學(xué)掃描。借助于計(jì)算機(jī)程序，可以使一個或多個掃描的負(fù)的牙印模翻轉(zhuǎn)，以生成牙列的一個或多個陽模型。這種方法可以產(chǎn)生3D數(shù)字牙模型。在制備牙印模托盤中的牙印模以后，終止印模的3D掃描，在步驟120中將具有基準(zhǔn)標(biāo)記220的牙印模托盤200中的牙印模再次放置到患者的上頜和下頜中。然后將具有插入的牙印模托盤200的患者CT掃描。在進(jìn)行CT掃描的過程中，患者在適當(dāng)?shù)奈恢靡Ш嫌∧?。因而提供了包含顱面數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)標(biāo)記的數(shù)字CT數(shù)據(jù)。該數(shù)字CT數(shù)據(jù)現(xiàn)在可用于進(jìn)一步的加工。然后基于CT數(shù)據(jù)重建3D顱面模型。例如為了用于使用基準(zhǔn)標(biāo)記220的位置的匹配算法，獲得并記錄基準(zhǔn)標(biāo)記220的位置。3DCT牙列模型的分辨率在0,5至1mm的范圍內(nèi)。通過該準(zhǔn)確度，外科設(shè)計(jì)現(xiàn)在是可能的。根據(jù)一個實(shí)施方案，外科設(shè)計(jì)是牙植入物的布置。然而，不可能在理想的程度上精確地從CT數(shù)據(jù)制備牙修復(fù)體。例如，上頜牙和下頜牙之間的咬合需要進(jìn)入到現(xiàn)有的牙列和/或牙植入物中的牙修復(fù)體的高程度精確度的裝配；甚至小的錯誤也可能導(dǎo)致錯位咬合。在表2中敘述了一些關(guān)于牙修復(fù)體的制備容差。關(guān)于制備容差的所述范圍保證了長期可靠的牙修復(fù)體，從而保證患者感到滿意。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>表2:關(guān)于各種牙修復(fù)體的制備容差在步驟125中，將來自3D掃描的數(shù)據(jù)與來自CT掃描的數(shù)據(jù)匹配。將高分辨率3D掃描數(shù)據(jù)與CT掃描數(shù)據(jù)成為匹配數(shù)據(jù)匹配，允許了從此單組的匹配數(shù)據(jù)進(jìn)行外科設(shè)計(jì)以及牙修復(fù)體或與所述牙修復(fù)體相關(guān)的產(chǎn)品如外科模板的制備。這意味著，因此可以在相同場合的連續(xù)工作流中的單個醫(yī)療工作站設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序并且提供用于制備所使用的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。同時，所使用的產(chǎn)品的高的精確度和可靠性提供了牙修復(fù)程序的可靠并安全的結(jié)果。醫(yī)療工作站1910包括通常的計(jì)算機(jī)部件如中央處理單元(CPU)1920、存儲器1930、界面1940等。而且，它配備有適當(dāng)?shù)能浖?，所述適當(dāng)?shù)能浖糜谔幚韽臄?shù)據(jù)輸入源接收的數(shù)據(jù)，例如從CT掃描或3D掃描得到的數(shù)據(jù)。該軟件可以例如存儲在可由醫(yī)療工作站1910訪問的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1930上。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1930可以包含以計(jì)算機(jī)程序1940形式的軟件，所述計(jì)算機(jī)程序1940包含用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序并且用于制備牙修復(fù)體和與牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品的至少一種的適當(dāng)?shù)拇a段。醫(yī)療工作站1910還包括例如用于顯示繪制的可視化圖的監(jiān)控器，以及適當(dāng)?shù)娜私缑嫜b置如鍵盤、鼠標(biāo)等。醫(yī)療工作站可以是用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序并且用于制備牙修復(fù)體和與牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品的至少一種的系統(tǒng)1900的一部分。為了匹配，將3DCT牙列模型輸入到例如在醫(yī)療工作站1910上運(yùn)行的用于牙修復(fù)程序的手術(shù)前設(shè)計(jì)的軟件中。在進(jìn)行手術(shù)前設(shè)計(jì)時，可以進(jìn)行牙修復(fù)體和/或與所述手術(shù)前設(shè)計(jì)相關(guān)的產(chǎn)品例如外科模板的制備。更精確地，CT數(shù)據(jù)組和3D掃描數(shù)據(jù)組的匹配可以如下進(jìn)行。移去3DCT牙列模型的一部分，例如牙、軟組織或牙齦。在CT數(shù)據(jù)組中的基準(zhǔn)標(biāo)記220的位置需要與在通過3D掃描得到的3D數(shù)字牙數(shù)據(jù)中的相同的基準(zhǔn)標(biāo)記220的位置匹配。通過在CT數(shù)據(jù)組中搜索不透射線的基準(zhǔn)標(biāo)記的特定形式，可以確定在CT數(shù)據(jù)組中的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置。當(dāng)在CT數(shù)據(jù)組中識別的基準(zhǔn)標(biāo)記時，因而它的位置可知。在基準(zhǔn)標(biāo)記僅部分地嵌入到牙印模托盤的表面中的情況下，通過在3D數(shù)據(jù)組中搜索基準(zhǔn)標(biāo)記的特定形式，可以確定在3D數(shù)據(jù)組中的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置。在本文中，在3D數(shù)據(jù)組中搜索基準(zhǔn)標(biāo)記的形狀，并且在發(fā)現(xiàn)時，就知道基準(zhǔn)標(biāo)記的位置。在一個或多個基準(zhǔn)標(biāo)記完全嵌入到牙印模托盤的材料中的情況下，可以將與牙印模托盤的CAD數(shù)據(jù)結(jié)合的界標(biāo)用于確定基準(zhǔn)標(biāo)記的位置。在此情況下，在3D數(shù)據(jù)組中搜索界標(biāo)的形狀，并且在發(fā)現(xiàn)時，就知道它的位置。通過借助于CAD數(shù)據(jù)將界標(biāo)的位置鏈接到基準(zhǔn)標(biāo)記的位置，就也知道在3D數(shù)據(jù)組中的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置。3D數(shù)據(jù)和CT數(shù)據(jù)通過將牙印模托盤200的基準(zhǔn)標(biāo)記220對準(zhǔn)而匹配。更精確地，將CT數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)標(biāo)記220與相應(yīng)的3D數(shù)據(jù)的相同的基準(zhǔn)標(biāo)記220匹配。例如從CT掃描數(shù)據(jù)，從牙印模托盤的CAD數(shù)據(jù)等，知道基準(zhǔn)標(biāo)記相對于牙印模托盤的余下結(jié)構(gòu)的位置。從而，完成CT數(shù)據(jù)與3D掃描數(shù)據(jù)的匹配。產(chǎn)生計(jì)算機(jī)化的復(fù)合牙模型，其中骨結(jié)構(gòu)基于CT掃描，并且其中牙結(jié)構(gòu)基于高分辨光學(xué)掃描。以此方式，對外科設(shè)計(jì)提供了基于3DCT數(shù)據(jù)的充分的精確度。對牙修復(fù)體和/或與外科設(shè)計(jì)相關(guān)的產(chǎn)品如外科模板的制備提供了基于高精確度3D掃描數(shù)據(jù)的充分的精確度。這意味著，基于現(xiàn)在可以得到的匹配數(shù)據(jù)，從一個數(shù)據(jù)組即匹配數(shù)據(jù)組提供了設(shè)計(jì)和制備兩者，而不必需要任何的其它數(shù)據(jù)收集、石膏模型制備等。圖7是顯示匹配數(shù)據(jù)的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖700的以主視圖形式的示意圖，所述匹配數(shù)據(jù)來自圖6的插入到患者口中的牙印模托盤和印模。繪制計(jì)算機(jī)可視化圖700顯示了上頜710、下頜720和牙印模托盤600。圖8是顯示來自圖7即計(jì)算機(jī)化復(fù)合牙模型的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖800的細(xì)節(jié)的以主視圖形式的示意圖。CT掃描的患者的上頜710與3D掃描的印模的3D掃描數(shù)據(jù)匹配。圖9是從前下方顯示的計(jì)算機(jī)化復(fù)合牙模型的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖900的以透視圖形式的示意圖。CT掃描的患者的上頜與光學(xué)掃描的印模的3D數(shù)據(jù)匹配。圖10是顯示計(jì)算機(jī)化復(fù)合牙模型的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖1000的以從前方取得的透視圖形式的示意圖，其中將患者顱面CT掃描數(shù)據(jù)與從光學(xué)掃描上頜印模和下頜印模得到的3D數(shù)據(jù)匹配?，F(xiàn)在，在本方法的步驟120中，在用于基于計(jì)算機(jī)的牙修復(fù)程序的牙設(shè)計(jì)的程序中進(jìn)行手術(shù)前設(shè)計(jì)。通過使用復(fù)合牙模型，石膏模型不再是必需的。此外，射線照相導(dǎo)向器的分開掃描不是必需的。由于具有基準(zhǔn)標(biāo)記的牙印模托盤，在步驟130中提供了基于計(jì)算機(jī)的牙修復(fù)程序的牙設(shè)計(jì)的容易的臨床應(yīng)用。復(fù)合牙模型可以用于基于計(jì)算機(jī)的隨后外科的設(shè)計(jì)，包括在該方法的步驟135中的外科模板的制備。更詳細(xì)地，以交互式方式基于計(jì)算機(jī)進(jìn)行手術(shù)前設(shè)計(jì)。在由用戶輸入操縱的交互式方式中，在工作站的顯示器上可視地進(jìn)行牙修復(fù)體的設(shè)計(jì)。例如，在基于CT數(shù)據(jù)而使其中要制成牙修復(fù)體的頜骨結(jié)構(gòu)可視化的顯示器上，虛擬地設(shè)計(jì)牙植入物在頜骨中的位置和方向。在設(shè)計(jì)過程中必須當(dāng)心的是，不傷害神經(jīng)或?qū)⒀乐踩胛锇仓迷诒M可能致密的骨中，以保證牙植入物的成功外科安裝。然后，可以虛擬地設(shè)計(jì)將被附著到所述植入物上的上部結(jié)構(gòu)，基于3D掃描數(shù)據(jù)與已經(jīng)設(shè)計(jì)的植入物匹配。因此，用戶可以在安置之前產(chǎn)生與植入物設(shè)計(jì)結(jié)合的橋、頂蓋等?；诖耸中g(shù)前設(shè)計(jì)，可以在步驟135中使用快速原型制作技術(shù)制造外科模板。外科模板以基于3D掃描數(shù)據(jù)的高精確度制備。在已知的方法中，外科模板用于產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目?，所述孔用于安裝牙植入物，牙修復(fù)體以設(shè)計(jì)的位置和設(shè)計(jì)的定向固定于所述牙植入物。用于通過立體平版印刷制備的產(chǎn)品如外科模板的數(shù)據(jù)可以以適當(dāng)?shù)母袷饺鏢TL存儲。STL(標(biāo)準(zhǔn)鑲嵌語言)文件可以通過多種軟件包輸入和輸入。STL文件尤其適于快速原型制作。此格式將固體模型的表面近似成用于快速原型制作的三角形?？焖僭椭谱鲝挠?jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)取得虛擬設(shè)計(jì)，將它們轉(zhuǎn)換成仍虛擬的橫截面，然后相繼地在物理空間中產(chǎn)生每一個橫截面，直至完成模型。當(dāng)由快速原型制作制備時，從具有相對低的分辨率的CT掃描生成的STL文件經(jīng)常導(dǎo)致階梯狀(stepped)模型。從高分辨率光學(xué)掃描生成的STL文件導(dǎo)致與原始物(original)基本上沒有任何區(qū)別的模型。因此，提供的具有較高分辨率的外科模板，從而避免了來自快速原型制作的階梯效應(yīng)(staireffect)。當(dāng)前用于快速原型制作的典型分辨率在0，05-0.125mm的范圍內(nèi)。未來的分辨率據(jù)預(yù)見在0,005mm的范圍內(nèi)。本系統(tǒng)和方法將滿足快速原型制作的這種未來的較高分辨率。其它的產(chǎn)品可以由其它的格式表示。例如，用于表示頂蓋或橋的數(shù)據(jù)格式己知為縮寫TRM。圖11是從前下方顯示在基于計(jì)算機(jī)的軟件如Procera⑧中的匹配的光學(xué)掃描和CT掃描的數(shù)據(jù)以及外科設(shè)計(jì)模板1100的、以透視圖形式的示意圖。在圖11中示意性地示例了固定銷1110和用于鉆孔導(dǎo)向的導(dǎo)向軸套1120。在本方法的步驟130中，可以制造物理患者模型。如果需要，可以從可得到的數(shù)據(jù)提供患者模型?；颊吣Ｐ涂梢岳缭谄谕止みM(jìn)行鑲面的情況下用于鑲面?；颊吣Ｐ秃鸵Ш霞艿闹苽涿枋鲇诒旧暾埖耐簧暾埲颂峤坏娜鸬鋵＠暾圫E0602271-9和SE0602273-5中，所述專利申請通過引用而完整地結(jié)合在此。然而，此步驟可以省略，原因在于可獲得的數(shù)據(jù)對手術(shù)前設(shè)計(jì)以及外科模板和牙修復(fù)體的制備提供了充分的精確度。在本方法的步驟140中，基于可獲得的高分辨率3D數(shù)據(jù)制造牙修復(fù)體。由于高分辨率數(shù)據(jù)可從牙印模的3D掃描得到，因此從考慮在手術(shù)前設(shè)計(jì)期間進(jìn)行的輸入的數(shù)據(jù)直接制備牙修復(fù)體。在本方法的步驟150中，可以以常規(guī)方法進(jìn)行牙修復(fù)體的鑲面。為此目的，可以使用以上所述的物理患者模型。在另一個實(shí)施方案中，實(shí)際上基于高分辨率數(shù)據(jù)進(jìn)行最終修復(fù)體的設(shè)計(jì)，從而手工鑲面不再必要。最后，在本方法的步驟160中，將牙修復(fù)體安裝在患者中。更精確地，將如上所述制備的外科模板用于提供一個或多個各自接收牙植入物的孔。由于制備外科模板所憑借的高精確度，牙植入物被非常精確地裝配到頜骨組織中。因而，對隨后以已知的方式附著到牙植入物上的牙修復(fù)體提供了充分的基礎(chǔ)。通過使用以上所述的方法，就不需要石膏模型的模塑、剖截或銷連接。這允許了在設(shè)計(jì)并進(jìn)行牙修復(fù)程序時的較快周轉(zhuǎn)時間。因此，以非常經(jīng)濟(jì)和省時的方式提供了非常精確安置的牙修復(fù)體。在一些處理中，甚至連外科模板也不再必需。'例如，當(dāng)制備例如用于冠或橋的要附著到牙預(yù)備體(dentalpreparation)上的頂蓋時，可以從牙托盤3D掃描的高精確度輸入數(shù)據(jù)直接制備頂蓋。而且，作為上述高分辨率掃描的結(jié)果，可以使用有限區(qū)域的CT掃描代替上述完全牙列的CT掃描，以進(jìn)一步減小對患者的輻射負(fù)荷。該有限區(qū)域可以是要將牙植入物安裝于其中的區(qū)域。這迄今為止是難以實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)檠懒械挠邢迏^(qū)域的CT掃描沒有提供充分的用于制備適當(dāng)?shù)耐饪颇０宓臄?shù)據(jù)。這另一方面是由CT數(shù)據(jù)的低分辨率引起的，所述低分辨率導(dǎo)致變壞的患者配合。另一方面，對于可靠的外科手術(shù)，基于有限區(qū)域的外科模板經(jīng)常不是充分穩(wěn)定的。例如，如由Morita制造的低劑量錐形束掃描儀僅覆蓋像4厘米一樣小的面積，如果單獨(dú)基于從這種CT掃描儀產(chǎn)生的CT數(shù)據(jù)，則這導(dǎo)致了不足以進(jìn)行可靠的手術(shù)的外科模板。然而，來自該錐形束掃描的數(shù)據(jù)足以用于植入物的設(shè)計(jì)布置。通過將牙印模的3D掃描儀的數(shù)據(jù)與例如低劑量CT掃描儀的有限區(qū)域的CT掃描組合使用，現(xiàn)在能夠提供充分精確的外科模板以及穩(wěn)定并且可靠傳遞的結(jié)果。如圖12和13中所示例的，牙植入物的位置和定向的手術(shù)前設(shè)計(jì)可以基于來自有限區(qū)域的CT掃描的數(shù)據(jù)。源自CT掃描的第一數(shù)據(jù)提供了用于此目的的充分信息，例如頜骨位置和密度、要避免的神經(jīng)通道的擴(kuò)展等。此外，牙印模的高精確度掃描提供了用于制備外科模板的充分的第二數(shù)據(jù)，所述外科模板可以被附著到延伸出借助于CT掃描儀掃描的有限區(qū)域的覆蓋范圍的口內(nèi)區(qū)域上。這在之前是不可能的。如上所述，將兩個數(shù)據(jù)組彼此匹配。更精確地，圖12是在前面顯示牙印模1220的下頜1210的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖的示意圖。下頜1210與牙印模1220的匹配數(shù)據(jù)之間的空隙具有本文中未示出的軟組織。圖13是在前面顯示上頜1310和牙印模1320的繪制計(jì)算機(jī)可視化圖的示意圖。繪制的可視化圖源自例如匹配的來自低劑量錐形束CT掃描儀的分別在1210或1310示例的有限頜區(qū)域的CT數(shù)據(jù)以及分別在1220或1320示例的、源自掃描整個齒弓的牙印模的由高精確度3D掃描儀提供的數(shù)據(jù)。可以將各種CT掃描儀與用于掃描牙印模的3D掃描儀如光學(xué)3D掃描儀組合使用。一些可商購的CT掃描儀例如為PlanmecaPromax3D、Newton9000和3G、I-CAT、AccuitomoMorita。來自對整個齒弓的3D掃描的數(shù)據(jù)補(bǔ)償了齒弓的不完全CT掃描。已經(jīng)證明對于外科設(shè)計(jì)充分的是，對要將牙修復(fù)體安裝于其中的區(qū)域附近的頜的骨結(jié)構(gòu)進(jìn)行CT掃描，只要可從牙印模的3D掃描得到能夠可靠制備外科模板的充分?jǐn)?shù)據(jù)即可。此外，在一個實(shí)施方案中，可以將常規(guī)2D牙X-射線與來自高分辨率印模掃描的數(shù)據(jù)匹配。例如，可以將顯示患者牙列的節(jié)段的口內(nèi)X-射線圖像與來自高分辨率印模掃描的數(shù)據(jù)匹配。來自兩個數(shù)據(jù)源的匹配的輸入數(shù)據(jù)足以用于各種牙修復(fù)體程序。通過使用通過咬合部(ocdusion)的線，可以將來自高分辨率印模掃描的數(shù)據(jù)的精確位置與口內(nèi)X-射線圖像充分精確地匹配。這被示例于圖14至18中，所述圖14至18示例了口內(nèi)圖像與高精確度3D掃描數(shù)據(jù)的匹配。圖14示例了通過源自3D掃描的可視化牙印模1410的咬合部的線1420。例如遵循牙的輪廓，從X-射線數(shù)據(jù)產(chǎn)生了2維(2D)輪廓。制成了來自牙印模的3D數(shù)據(jù)的2D截面。然后在印模數(shù)據(jù)的2D截面中搜索該2D輪廓。通過在X-射線數(shù)據(jù)組以及3D數(shù)據(jù)組的截面中的2D輪廓而進(jìn)行匹配。優(yōu)選地，在沿齒弓的印模中心制成2D截面，因?yàn)榻?jīng)常沿牙的中心線掃描2DX-射線。圖15以3D示例了匹配于來自3D掃描的可視化牙印模1410的口內(nèi)圖像1510。圖16以2D顯示了口內(nèi)圖像。圖17是使用口內(nèi)圖像1510手術(shù)前設(shè)計(jì)牙植入物1710的示意圖。圖18是通過匹配的口內(nèi)圖像1510和可視化掃描的牙印模1410的植入物布置設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)的植入物1710的示意圖。圖18示例了要隨后遵循的牙修復(fù)體程序的手術(shù)前設(shè)計(jì)?；谒銎ヅ?，如上所述進(jìn)行了植入物、外科模板等的制備。在圖20中提供了將2DX-射線數(shù)據(jù)與來自掃描印模的3D數(shù)據(jù)匹配的另一個實(shí)施例，其進(jìn)一步闡明了參考圖14至18所示例的方法。希望將牙修復(fù)體安置在具有缺失牙的齒弓的牙間隙2005。為此目的，產(chǎn)生2DX-射線數(shù)據(jù)，產(chǎn)生牙印模的3D掃描數(shù)據(jù)，并且將該2D數(shù)據(jù)和3D數(shù)據(jù)匹配。該匹配數(shù)據(jù)可以用于設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序，例如設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)闹踩胛锖脱佬迯?fù)體的位置，以及用于提供用于設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)难佬迯?fù)體的制備的數(shù)據(jù)。更具體地，如圖20A中所示，取得在牙間隙2005的齒弓2000的X-射線圖像2030。X-射線感光膜板由參考標(biāo)記2020示例。該膜板由載體2010支持，以便于插入到患者口中。備選地，可以將數(shù)字X-射線接收器用于記錄X-射線圖像。在下頜的齒弓的兩個相鄰牙之間的X-射線圖像2030中可清楚地識別間隙2005。牙印模托盤2040用于取得齒弓2000的牙印模。通過對得到的牙印模的3D掃描得到齒弓2000的3D數(shù)據(jù)。在圖20B中的右側(cè)描繪了基于該3D數(shù)據(jù)的可視化圖2060。同樣在本文中，可清楚地識別牙間隙2005。還在圖20B中示例了齒弓2000的中心線2050。X-射線圖像優(yōu)選在垂直于這樣的平面的方向上獲得，所述平面平行于牙并且垂直于中心線2050?，F(xiàn)在將2Dx-射線數(shù)據(jù)與3D數(shù)據(jù)匹配，其示例于圖20C中。例如，用過輪廓匹配將2DX-射線數(shù)據(jù)與3D數(shù)據(jù)匹配。例如，通過3D數(shù)據(jù)齒弓的切割的輪廓提供了2D切面。2DX-射線圖像可以在與此切面相同的平面中取得。因而，可以將例如鄰近牙間隙2005的兩個牙的輪廓與切面中的X-射線圖像匹配。在圖20C中可識別牙間隙2005和匹配的鄰近牙，以及在牙間隙2005位置的下頜的頜骨組織?；诖似ヅ鋽?shù)據(jù)，可以如上所述進(jìn)行設(shè)計(jì)?？赡艿兀谛枰獣r，為了有助于設(shè)計(jì)，可以在其它的X-射線圖像中顯示比所示例的更多的頜骨。通過匹配來自不同輸入源如CT掃描、X-射線圖像和高分辨率3D掃描儀的輸入數(shù)據(jù)，允許的是，可以減少患者暴露的輻射劑量。例如，可以在較小輻射效果的情況下使用CT掃描式發(fā)送管，盡管CT掃描的分辨率降低并且CT掃描的信噪比增加。患者暴露的輻射劑量降低。只要通過CT掃描提供用于手術(shù)前設(shè)計(jì)的充分?jǐn)?shù)據(jù)，就可以在減少對于可靠的設(shè)計(jì)和制備所需的患者劑量的情況下，從得到的CT數(shù)據(jù)或X-射線數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)可靠的手術(shù)前設(shè)計(jì)。例如，在CT數(shù)據(jù)中可充分識別頜結(jié)構(gòu)以及最終余下的牙列以及基準(zhǔn)標(biāo)記的情況下，就可以提供可靠的治療?；贑T數(shù)據(jù)或X-射線數(shù)據(jù)，可以提供包括例如牙植入物的虛擬定位的手術(shù)前設(shè)計(jì)。從表現(xiàn)例如整個口內(nèi)解剖學(xué)并且與有限區(qū)域的CT數(shù)據(jù)或X-射線數(shù)據(jù)匹配的3D掃描數(shù)據(jù)可以制備外科模板。因而，根據(jù)虛擬設(shè)計(jì)，外科模板提供了牙植入物進(jìn)入到患者中的可靠插入。對于手術(shù)前設(shè)計(jì)，在布置植入物時，可以將X-射線數(shù)據(jù)用于設(shè)計(jì)角度、深度等?？梢詫?D掃描數(shù)據(jù)用于相對于外科模板的植入物方向的3維設(shè)計(jì)。簡言之，該數(shù)據(jù)足以制備精確度外科模板。以此方式可獲得有利的分辨率與患者劑量的比率。通過選擇并使用關(guān)于顱面結(jié)構(gòu)的第一輸入數(shù)據(jù)源，所述第一輸入數(shù)據(jù)源充分好地提供了識別顱面結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，用于實(shí)現(xiàn)牙修復(fù)體的手術(shù)前設(shè)計(jì)，顯著地降低了患者劑量。如上所述，為了實(shí)現(xiàn)可靠的手術(shù)前設(shè)計(jì)，必須充分地提供不僅頜骨結(jié)構(gòu)、神經(jīng)通道的數(shù)據(jù)，還有其它相關(guān)的骨結(jié)構(gòu)例如顴骨植入物的數(shù)據(jù)。然而，具有增加的劑量的高分辨率CT掃描不再是必需的。某些實(shí)施方案甚至完全消除了對用于手術(shù)前設(shè)計(jì)和/或制備的CT數(shù)據(jù)的需要。例如，可以用口內(nèi)X-射線代替CT掃描，從而以顯著較低的患者劑量提供了用于手術(shù)前設(shè)計(jì)的充分?jǐn)?shù)據(jù)。在另一個實(shí)施方案中，基于患者口內(nèi)解剖學(xué)的測量以及口內(nèi)軟組織的測量獲得關(guān)于頜骨結(jié)構(gòu)的3D數(shù)據(jù)，使得從這些測量推斷關(guān)于頜骨結(jié)構(gòu)的3D數(shù)據(jù)。更精確地，從牙印模制成患者口內(nèi)解剖學(xué)的石膏模型。在上頜或下頜的石膏模型上壓制真空壓制模板，以制備制圖導(dǎo)板(mappingguide)。在制圖導(dǎo)板中制成一系列孔，例如3個頰孔、3個舌/腭孔以及在要設(shè)計(jì)牙修復(fù)體的一側(cè)的冠的頂端的一個孔。然后將該制圖導(dǎo)板放置在患者口中，并且將探針用于穿過制圖導(dǎo)板中的孔對軟組織打孔。之后將制圖導(dǎo)板從患者的口移去。例如通過將具有刻度和牙髓盤(endodonticdisc)的探針插入到軟組織中的穿孔，測量軟組織的厚度。此外，測量在現(xiàn)有牙之間的一個缺失牙或幾個缺失牙的部位的距離，從而提供沿齒弓的縱向方向上的頜骨的測量。通過測量在這些點(diǎn)的位置的口內(nèi)解剖學(xué)的總寬度，確定測量軟組織的厚度的點(diǎn)的頜骨的寬度。這可以通過口內(nèi)測量或測量在這些點(diǎn)的位置的制圖導(dǎo)板的內(nèi)部橫截面來進(jìn)行。通過從總的橫截面測量減去軟組織的厚度，確定在穿刺部位的頜骨的厚度。表示頜骨的局部解剖結(jié)構(gòu)的3D數(shù)據(jù)由多個測量點(diǎn)確定?？梢詫?D數(shù)據(jù)輸入到CAD系統(tǒng)中以提供頜骨的虛擬模型，其可以例如通過將制圖導(dǎo)板中的孔的位置與3D數(shù)據(jù)中的相應(yīng)位置匹配而與口內(nèi)解剖學(xué)的3D數(shù)據(jù)匹配。可以另外提供這種類型的測量數(shù)據(jù)，以將2DX-射線數(shù)據(jù)與3D數(shù)據(jù)匹配。由于可以將關(guān)于3D頜骨局部解剖結(jié)構(gòu)的信息用于改進(jìn)設(shè)計(jì)，因此有助于設(shè)計(jì)。備選地，可以進(jìn)行制圖導(dǎo)板的3D表面掃描，以確定制圖導(dǎo)板及其中的孔的局部解剖結(jié)構(gòu)。從而，制圖導(dǎo)板的3D數(shù)據(jù)可用于與來自牙印模的3D數(shù)據(jù)匹配。在又一個實(shí)施方案中，基于掃描患者口內(nèi)解剖學(xué)的石膏內(nèi)的模型，獲得口內(nèi)解剖學(xué)的3D數(shù)據(jù)。該模型通過從患者取得印模，然后用石膏填充而制備。以此方式提供了口內(nèi)解剖學(xué)的石膏陽模型。該石膏模型由3-D掃描儀如光學(xué)3D掃描儀或例如ProceraForte⑧表面探針掃描儀掃描。石膏模型的3D掃描提供了患者口內(nèi)解剖學(xué)的高分辨率3D數(shù)據(jù)?？梢詫碜悦恳粋€頜的模型分別進(jìn)行3D掃描。由此提供的患者模型的3D數(shù)據(jù)可以例如用于制備具有高精確度的牙修復(fù)體。當(dāng)與顱面解剖體如頜骨的局部解剖結(jié)構(gòu)、其中的神經(jīng)通道等的數(shù)據(jù)匹配時，可以將3D數(shù)據(jù)在醫(yī)療工作站中使用，用于設(shè)計(jì)牙修復(fù)程序。從CT掃描患者的顱面解剖體，可以得到顱面解剖體的至少一部分的數(shù)據(jù)。如上所述，以此方式得到CT數(shù)據(jù)?？梢詫⒃揅T數(shù)據(jù)與從3D掃描石膏模型得到的3D數(shù)據(jù)匹配。適當(dāng)?shù)钠ヅ浼夹g(shù)包括表面匹配或輪廓匹配。表面可以在CT數(shù)據(jù)和3D數(shù)據(jù)中識別。例如，在患者具有留下的牙并且不缺齒的情況下，通過適當(dāng)?shù)乃惴梢宰R別多個牙表面?？梢詫T數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成口內(nèi)解剖學(xué)的表面模型?？梢栽?D數(shù)據(jù)和用于所述數(shù)據(jù)組的匹配的CT數(shù)據(jù)中識別相應(yīng)的表面。備選地或組合地，可以在CT數(shù)據(jù)和3D數(shù)據(jù)中識別輪廓。通過使用在兩個數(shù)據(jù)組中識別的輪廓，然后可以將CT數(shù)據(jù)和3D數(shù)據(jù)匹配。備選地，對于上述CT數(shù)據(jù)，可以從其它的X-射線圖像源如常規(guī)2DX-射線提供數(shù)據(jù)。例如，與參考圖20的上述實(shí)施方案相類似地進(jìn)行口內(nèi)X-射線。可以借助于輪廓匹配進(jìn)行2DX-射線數(shù)據(jù)與從3D掃描石膏模型而得到的3D數(shù)據(jù)的匹配。例如，遵循例如牙的輪廓，從X-射線數(shù)據(jù)產(chǎn)生2維(2D)輪廓。制成來自石膏模型的3D數(shù)據(jù)的2D截面。然后在石膏模型3D數(shù)據(jù)的2D截面中搜索2D輪廓。通過識別在X-射線數(shù)據(jù)組和3D數(shù)據(jù)組的截面中的2D輪廓，進(jìn)行匹配。備選地，匹配可以基于基準(zhǔn)標(biāo)記?；鶞?zhǔn)標(biāo)記可以例如適當(dāng)?shù)馗街交颊叩目趦?nèi)解剖學(xué)中的解剖結(jié)構(gòu)上。例如，比如使用適當(dāng)?shù)恼澈蟿┪镔|(zhì)，可以將基準(zhǔn)標(biāo)記附著到患者的可能存在的牙上。當(dāng)取得口內(nèi)解剖學(xué)的印模時，該基準(zhǔn)標(biāo)記還相應(yīng)地使印模成形。當(dāng)從印模制成模型以提供石膏模型時，基準(zhǔn)標(biāo)記的形狀被轉(zhuǎn)移到石膏模型。這樣，石膏模型的3D掃描提供了用于識別患者的口內(nèi)解剖學(xué)中的基準(zhǔn)標(biāo)記的數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)標(biāo)記具有適當(dāng)?shù)挠糜谧R別的形狀，例如半球形珠。通過發(fā)現(xiàn)這些基準(zhǔn)標(biāo)記的形狀，得到基準(zhǔn)標(biāo)記在口內(nèi)解剖學(xué)的3D數(shù)據(jù)組中的位置?；鶞?zhǔn)標(biāo)記還可以例如以附著到患者的牙上的支架或適當(dāng)?shù)馗街浆F(xiàn)有支架上的基準(zhǔn)標(biāo)記的形式提供。因而，提供了可以與顱面數(shù)據(jù)匹配的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)。在基準(zhǔn)標(biāo)記處于取得牙印模的相同位置的情況下，顱面數(shù)據(jù)可以例如通過CT掃描得到。在CT數(shù)據(jù)組中識別不透射線的基準(zhǔn)標(biāo)記，從而提供它們的位置。借助于基準(zhǔn)標(biāo)記的識別位置，進(jìn)行3D數(shù)據(jù)組與CT數(shù)據(jù)組的匹配。在另一個實(shí)施方案中，可以將從石膏模型得到的口內(nèi)解剖學(xué)3D數(shù)據(jù)與頜骨結(jié)構(gòu)的3D數(shù)據(jù)匹配，所述3D數(shù)據(jù)是基于患者口內(nèi)解剖學(xué)的測量以及口內(nèi)軟組織的測量獲得的。在此情況下，如以上更詳細(xì)地解釋的，從這些測量推斷頜骨結(jié)構(gòu)的3D數(shù)據(jù)?；颊叩目趦?nèi)解剖學(xué)的石膏模型由牙印模制成。該石膏模型用于患者口內(nèi)解剖學(xué)的3D掃描，并且用于制備制圖導(dǎo)板。在上頜或下頜的石膏模型上壓制真空壓制模板，以制備制圖導(dǎo)板。將該制圖導(dǎo)板放置在患者口中，并且將探針用于穿過制圖導(dǎo)板中的孔對軟組織打孔，并且提供用于頜骨結(jié)構(gòu)和軟組織的3D數(shù)據(jù)的測量數(shù)據(jù)。然而，來自借助于探針制圖的3D數(shù)據(jù)不具有高的分辨率。因此，可以以下列方式使用石膏模型。例如通過磨削，將在牙修復(fù)體位置的相應(yīng)于軟組織的局部解剖結(jié)構(gòu)至少部分地從石膏模型移去。以此方式暴露頜骨結(jié)構(gòu)的石膏模型。然后將頜骨石膏結(jié)構(gòu)3D掃描，以提供頜骨結(jié)構(gòu)的第一數(shù)據(jù)子集。此頜骨結(jié)構(gòu)的第一數(shù)據(jù)子集可以提供用于與口內(nèi)解剖學(xué)或顱面解剖體的其它數(shù)據(jù)子集匹配的基礎(chǔ)。然后，借助于齦復(fù)制材料在頜骨石膏模型上重建軟組織的局部解剖結(jié)構(gòu)?？梢詮慕柚谔结樀闹茍D得到用于制備軟組織的局部解剖結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)。然后將具有重建的軟組織的石膏模型3D掃描，從而提供具有軟組織的口內(nèi)解剖學(xué)的第二數(shù)據(jù)子集。在與產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)子集的石膏模型的相同位置進(jìn)行3D掃描?？梢詫蓚€數(shù)據(jù)子集匹配，從而提供關(guān)于3D口內(nèi)解剖學(xué)和頜骨結(jié)構(gòu)的組合的數(shù)據(jù)組。此外，可以將牙修復(fù)體附著到石膏模型之上或其中，所述石膏模型其上附著有復(fù)制齦?？梢詫⒕哂蓄M骨結(jié)構(gòu)、軟組織和牙修復(fù)體的模型3D掃描，以得到此構(gòu)造的第三數(shù)據(jù)子集。在石膏模型的相同位置中在此進(jìn)行3D掃描。因而，可以將第一、第二和第三數(shù)據(jù)子集匹配到匹配的3D數(shù)據(jù)組中。該匹配的3D數(shù)據(jù)自可以獨(dú)立地用于設(shè)計(jì)外科程序，以及用于提供用于制備牙修復(fù)體和/或與外科程序相關(guān)的產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。可以將匹配的3D數(shù)據(jù)組進(jìn)一步與通過CT掃描、X-射線等得到的數(shù)據(jù)匹配，以增加靈活性。作為將牙修復(fù)體很好地安裝在患者的現(xiàn)有口結(jié)構(gòu)中的要求，將具有高分辨率的第二數(shù)據(jù)輸入源如高分辨率3D掃描裝置用于提供用于現(xiàn)有口結(jié)構(gòu)的輸入數(shù)據(jù)。從3D掃描牙印模提供用于口結(jié)構(gòu)的高分辨率3D數(shù)據(jù)。通過將來自第一輸入數(shù)據(jù)源和第二數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)匹配，在其中為了牙修復(fù)體或與手術(shù)前設(shè)計(jì)相關(guān)的產(chǎn)品的制備而需要高精確度的區(qū)域中，即在牙列的區(qū)域中，提供了高的分辨率。高精確度3D數(shù)據(jù)允許了外科模板、牙修復(fù)體以及與其相關(guān)的產(chǎn)品的精確和可靠的制備。而且，來自第一輸入數(shù)據(jù)源的輸入數(shù)據(jù)提供了允許可靠的外科設(shè)計(jì)的充分信息。如本文中所使用的，除非另外清楚地陳述，單數(shù)形式"一個(a)"、"一個(an)"和"所述(the)"意欲還包括復(fù)數(shù)形式。另外將理解的是，術(shù)語"包括(includes)"、"包含(comprises)"、"包括(including)"和/或"包含(comprising)"當(dāng)用于本說明書中時，規(guī)定了陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一種或多種其它的其特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在或添加。將理解的是，當(dāng)將元件稱為"連接"或"耦合"至另一個元件時，可以將它直接連接或耦合至其它元件或可以存在居間元件。此外，如在本文中所使用的"連接"或"耦合"可以包括無線連接或耦合。如本文中所使用的，術(shù)語"和/或"包括相關(guān)聯(lián)的羅列項(xiàng)目的一項(xiàng)或多項(xiàng)的任意和全部組合。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將意識到，本發(fā)明可以具體表達(dá)為裝置、系統(tǒng)、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可以采用完全硬件實(shí)施方案、軟件實(shí)施方案或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施方案的形式。此外，本發(fā)明可以采用在計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，所述計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)具有包含在該介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可用程序編碼?？梢岳萌魏芜m當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括硬盤、CD-ROM、光學(xué)存儲裝置、傳送介質(zhì)如支持因特網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的那些，或磁性存儲裝置。在本文中通過參考流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方案。將理解的是，示例的區(qū)塊(bbck)可以通過計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)施?？梢詫⑦@些計(jì)算機(jī)程序指令提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或用于產(chǎn)生機(jī)器的其它可編程的數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器，使得借助于計(jì)算機(jī)或其它可編程的數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器實(shí)施的所述指令產(chǎn)生用于執(zhí)行在流程圖和/或一個或多個框圖區(qū)塊中規(guī)定的功能/作用的手段。還可以將這些計(jì)算機(jī)程序指令存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲器可以指引計(jì)算機(jī)或其它可編程的數(shù)據(jù)處理設(shè)備以具體的方式起作用，使得存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令手段的制造物品，所述指令手段執(zhí)行在流程圖和/或一個或多個框圖區(qū)塊中規(guī)定的功能/作用。還可以將計(jì)算機(jī)程序指令裝入計(jì)算機(jī)或其它可編程的數(shù)據(jù)處理設(shè)備中，以促使在計(jì)算機(jī)或其它可編程的設(shè)備上進(jìn)行一系列操作步驟，從而產(chǎn)生計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序，使得計(jì)算機(jī)或其它可編程的設(shè)備上實(shí)施的指令提供用于執(zhí)行在流程圖和/或一個或多個框圖區(qū)塊中規(guī)定的功能/作用的步驟。應(yīng)當(dāng)理解，圖中注釋的功能/作用可以在操作說明中注釋的順序以外的情況下發(fā)生。例如，取決于涉及的功能性/作用，接連顯示的兩個區(qū)塊實(shí)際上可以基本上同時實(shí)施，或所述區(qū)塊有時可以以相反的順序?qū)嵤１M管所述圖的一些包括在通信途徑上的箭頭以顯示通信的主要方向，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以在與所繪箭頭相反的方向上發(fā)生通信。以上己經(jīng)通過參考具體實(shí)施方案描述了本發(fā)明。然而，除以上描述以外的其它實(shí)施方案同等地可以在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，可以提供與上述那些通過硬件或軟件進(jìn)行本方法的方法步驟不同的方法步驟?？梢砸耘c所述的那些不同的其它組合將本發(fā)明的不同特征和步驟組合。本發(fā)明的范圍僅由后附專利權(quán)利要求書限制。權(quán)利要求1.一種用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序和用于制備牙修復(fù)體和與所述牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品中的至少一種的方法，所述方法包括將來自第一數(shù)據(jù)輸入源的所述患者的顱面區(qū)域的第一數(shù)據(jù)與來自第二數(shù)據(jù)輸入源的所述患者的口內(nèi)解剖學(xué)的第二數(shù)據(jù)匹配成用于所述設(shè)計(jì)和制備的匹配數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)輸入源與所述第一數(shù)據(jù)輸入源不同，其中將所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第一數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述設(shè)計(jì)，而將所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第二數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述制備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一數(shù)據(jù)具有足以實(shí)現(xiàn)所述設(shè)計(jì)的第一分辨率，并且其中所述第二數(shù)據(jù)具有足以實(shí)現(xiàn)所述制備的第二分辨率。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第一分辨率低于所述第二分辨率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第一分辨率相當(dāng)大地低于所述第二分辨率。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法包括從CT掃描儀得到所述第一數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法包括從X-射線成像裝置得到所述第一數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述X-射線成像裝置是口內(nèi)X-射線成像裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求l-4所述的方法，所述方法包括從頜骨局部解剖結(jié)構(gòu)測量得到所述第一數(shù)據(jù)，所述頜骨局部解剖結(jié)構(gòu)測量源自所述患者的口內(nèi)解剖學(xué)測量和使用探針的軟組織測量。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一數(shù)據(jù)與在用于所述牙修復(fù)程序的部位處的頜骨組織相關(guān)。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法包括從3D掃描儀得到所述第二數(shù)據(jù)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中基于從所述3D掃描儀得到的數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述第二數(shù)據(jù)，所述3D掃描儀掃描從所述患者的口內(nèi)解剖學(xué)獲取的牙印模。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，所述方法包括從錐形束CT掃描儀得到所述第一數(shù)據(jù)并且從所述3D掃描儀得到所述第二數(shù)據(jù)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述匹配是基于用于取得所述患者的口內(nèi)解剖學(xué)的印模的牙印模托盤的基準(zhǔn)標(biāo)記。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中在獲得所述第一數(shù)據(jù)期間，將具有所述印模的所述牙印模托盤插入到所述患者的口腔中。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中在獲取所述第一數(shù)據(jù)之前，為了得到所述第二數(shù)據(jù)，將所述牙印模3D掃描。16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第二數(shù)據(jù)與至少在用于所述牙修復(fù)程序的部位處的所述口內(nèi)解剖學(xué)相關(guān)。17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述設(shè)計(jì)包括所述牙修復(fù)程序的手術(shù)前設(shè)計(jì)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述設(shè)計(jì)包括基于所述第一數(shù)據(jù)的牙植入物的虛擬定位。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述制備包括基于所述第二數(shù)據(jù)制備外科模板，用于在所述牙修復(fù)程序過程中安裝所述牙植入物。20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述制備包括控制用于所述牙修復(fù)程序的外科模板的制備。21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述制備包括制備至少一種牙植入物、橋基、頂蓋、橋、嵌體、高嵌體、解剖式橋基、解剖式冠或冠。22.—種用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序和用于制備牙修復(fù)體和與所述牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品中的至少一種的系統(tǒng)(1900)，所述系統(tǒng)包括'匹配單元，所述匹配單元用于將來自第一數(shù)據(jù)輸入源的所述患者的顱面區(qū)域的第一數(shù)據(jù)與來自第二數(shù)據(jù)輸入源的所述患者的口內(nèi)解剖學(xué)的第二數(shù)據(jù)匹配成用于所述設(shè)計(jì)和制備的匹配數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)輸入源與所述第一數(shù)據(jù)輸入源不同，其中將所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第一數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述設(shè)計(jì)，而將所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第二數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述制備。23.—種用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序和用于制備牙修復(fù)體和與所述牙修復(fù)程序相關(guān)的產(chǎn)品中的至少一種的用于計(jì)算機(jī)處理的計(jì)算機(jī)程序(1940)，所述計(jì)算機(jī)程序包括代碼段，所述代碼段用于將來自第一數(shù)據(jù)輸入源的所述患者的顱面區(qū)域的第一數(shù)據(jù)與來自第二數(shù)據(jù)輸入源的所述患者的口內(nèi)解剖學(xué)的第二數(shù)據(jù)匹配成用于所述設(shè)計(jì)和制備的匹配數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)輸入源與所述第一數(shù)據(jù)輸入源不同，其中將所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第一數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述設(shè)計(jì)，而將所述匹配數(shù)據(jù)中的所述第二數(shù)據(jù)的至少一部分提供用于所述制備。24.權(quán)利要求23的計(jì)算機(jī)程序，其使得能夠進(jìn)行根據(jù)權(quán)利要求1的方法。25.—種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(1930)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(1930)上包含權(quán)利要求23或24所述的計(jì)算機(jī)程序。26.—種醫(yī)療工作站(1910)，所述醫(yī)療工作站(1910)用于通過運(yùn)行權(quán)利要求23所述的計(jì)算機(jī)程序(1940)進(jìn)行權(quán)利要求1所述的方法。全文摘要本發(fā)明公開了一種用于設(shè)計(jì)患者的牙修復(fù)程序并且用于制備至少一種要用于所述牙修復(fù)程序的牙修復(fù)體或與其相關(guān)的產(chǎn)品的方法和系統(tǒng)。來自不同來源的輸入數(shù)據(jù)，例如來自具有牙印模托盤的患者的CT掃描的3D數(shù)據(jù)，與來自同一牙印模的高分辨率3D掃描的數(shù)據(jù)匹配，所述牙印模托盤包括在患者口中預(yù)先制備的患者的牙印模。得到的數(shù)據(jù)例如借助于布置在牙印模托盤的基準(zhǔn)標(biāo)記匹配。由此借助于同一匹配數(shù)據(jù)組實(shí)現(xiàn)可靠的設(shè)計(jì)和制備。與之前的方法相比，以此方式可以減少患者暴露的劑量。文檔編號A61C13/00GK101578076SQ200780049557公開日2009年11月11日申請日期2007年1月17日優(yōu)先權(quán)日2007年1月10日發(fā)明者安德烈亞斯·彼得松申請人:諾貝爾生物服務(wù)公司