專利名稱：放射線攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
0001
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行放射線攝像的放射線攝像裝置，特別涉及一種放 射線照射部件以及放射線檢測部件沿著被檢體的長邊方向(縱向)彼此在 同一方向相對峙地平行移動(dòng)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
0002
以往，存在使x射線管(放射線照射部件)以及x射線檢測器(放
射線檢測部件)沿著被檢體的體軸方向彼此在同一方向平行移動(dòng)，得到沿
著被檢體的體軸的多個(gè)x射線圖像的x射線攝像裝置(例如，參照專利
文獻(xiàn)1、 2)。基于由該裝置所得到的多個(gè)X射線圖像，通過在體軸方向 即長邊方向進(jìn)行合成，能夠得到長邊區(qū)域的X射線圖像(長邊X射線圖 像)。特開2004-242928號公報(bào)(第1-7頁，圖1、 6、 11、
12)特開2004-236929號公報(bào)(第1-8頁，圖1、 6、 10)0003
這樣合成后的長邊x射線圖像的尺寸(長邊方向的長度)，取決于
實(shí)際所攝像并且收集的區(qū)域的尺寸。但是，若是側(cè)彎癥之類的病例，為了
觀察進(jìn)展持續(xù)每年進(jìn)行2次左右的攝像(檢査)。另外，在全下肢攝像中， 為了手術(shù)等的治療前后的比較等也實(shí)施多次的檢査。但是，由于被檢體的 成長或者設(shè)定時(shí)的偏差等的原因，有時(shí)圖像的尺寸發(fā)生變化。這樣形成的 尺寸不同的圖像，在比較觀察時(shí)并不直觀，并在尺寸的比較為重要的情況 下容易引起差錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容
0004
本發(fā)明，是鑒于這種情況進(jìn)行的，目的是提供一種對象部分的比例尺 總是相同，難以引起差錯(cuò)的放射線攝像裝置。0005
該發(fā)明，為了達(dá)成這種目的，采用了如下的結(jié)構(gòu)。
也就是，該發(fā)明的放射線攝像裝置，具有放射線照射部件，其向被 檢體照射放射線；放射線檢測部件，其檢測透過所述被檢體的放射線；基 于檢測到的放射線而得到放射線圖像，來進(jìn)行放射線攝像，該放射線攝像 裝置，其特征在于，以所述放射線照射部件以及放射線檢測部件沿著被檢 體的長邊方向彼此在同一方向相對地平行移動(dòng)的方式構(gòu)成，并且以放射線 照射部件以及放射線檢測部件對于被檢體彼此在同一方向相對移動(dòng)的同 時(shí)，由放射線照射部件照射放射線，放射線檢測部件檢測透過所照射的被 檢體的放射線的方式構(gòu)成，并且所述裝置，具有圖像合成部件，將基于 每次在所述同一方向相對移動(dòng)所檢測到的放射線的多個(gè)放射線圖像，在長 邊方向進(jìn)行合成；設(shè)定部件，對要進(jìn)行長邊方向合成的放射線圖像的長度 進(jìn)行設(shè)定。0006
根據(jù)本發(fā)明的放射線攝像裝置，通過以放射線照射部件以及放射線檢 測部件沿著被檢體的長邊方向彼此在同一方向相對地平行移動(dòng)的方式構(gòu) 成，能夠從放射線檢測部件獲得長邊方向的長視場(長視野)的數(shù)據(jù)。另
一方面，以如下的方式構(gòu)成，即放射線照射部件以及放射線檢測部件對 于被檢體彼此在同一方向相對移動(dòng)的同時(shí)，由放射線照射部件照射放射 線，放射線檢測部件檢測透過所照射的被檢體的放射線。并且，圖像合成 部件，將基于在同一方向每次相對移動(dòng)所檢測到的放射線的多個(gè)放射線圖 像，在長邊方向進(jìn)行合成，并且設(shè)定部件，對要進(jìn)行長邊方向合成的放射 線圖像的長度進(jìn)行設(shè)定。因此，通過設(shè)定部件對應(yīng)要進(jìn)行長邊方向合成的 放射線圖像的長度進(jìn)行設(shè)定，能夠不必放大或者縮小對象部分的放射線圖 像，而設(shè)定長度。其結(jié)果，對象部分的比例尺總是相同，能夠難以引起差
5講 午曰。
0007
如果在由上述的設(shè)定部件所設(shè)定的長邊方向的放射線圖像的長度，比 由上述的圖像合成部件合成的長邊方向的放射線圖像的長度更長的情況 下，優(yōu)選以如下的方式構(gòu)成。也就是，具有圖像結(jié)合部件，該圖像結(jié)合部 件，將虛設(shè)圖像與上述合成的放射線圖像在長邊方向進(jìn)行結(jié)合，其中，該 虛設(shè)圖像，在長邊方向具有上述設(shè)定的放射線圖像的長度與上述合成的放 射線圖像的長度的差。通過具有這種圖像結(jié)合部件，即使設(shè)定的長邊方向 的放射線圖像的長度，比合成后的長邊方向的放射線圖像的長度更長，也 并不放大合成后的放射線圖像，由合成后的放射線圖像來看，能夠?qū)㈤L度 不足的部分以虛設(shè)圖像進(jìn)行補(bǔ)充。0008
上述的虛設(shè)圖像的一例，是由具有規(guī)定值的像素值的像素構(gòu)成的圖 像。通過以具有規(guī)定值的像素值的像素來構(gòu)成的圖像構(gòu)成虛設(shè)圖像，能夠 將具有一樣的像素值的虛設(shè)圖像與放射線圖像結(jié)合，并能夠區(qū)別放射線圖 像與虛設(shè)圖像。另外，上述的規(guī)定值是取最低亮度的值(正片圖像的時(shí)候 為"0")，同時(shí)虛設(shè)圖像是由黑色像素構(gòu)成的圖像。通過將規(guī)定值設(shè)定 為最低亮度值"o"，具有規(guī)定值的像素值的像素成為黑色像素，能夠?qū)?br> 由其黑色像素構(gòu)成的虛設(shè)圖像與放射線圖像結(jié)合，能夠?qū)⒎派渚€圖像與虛 設(shè)圖像進(jìn)一步區(qū)別。
0009
另外，在由上述的設(shè)定部件設(shè)定的長邊方向的放射線圖像的長度，比 由上述的圖像合成部件合成的長邊方向的放射線圖像的長度更短的情況 下，優(yōu)選以如下的方式構(gòu)成。也就是，具有擴(kuò)展部件，該擴(kuò)展部件以成為 上述的合成后放射線圖像的長度的方式，擴(kuò)展上述所設(shè)定的放射線圖像的 長度。通過具有這種擴(kuò)展部件，即使設(shè)定的長邊方向的放射線圖像的長度， 比合成后的長邊方向的放射線圖像的長度更短，也能夠并不縮小合成后的 放射線圖像，而參照設(shè)定的長邊方向的放射線圖像，擴(kuò)張并補(bǔ)充長度不足 的部分。另外，并不縮小合成的放射線圖像，參照合成后的放射線圖像， 確保長度剩余的部分被圖像化。0010在上述的這些發(fā)明中，優(yōu)選放射線照射部件以及放射線檢測部件對于 被檢體彼此以同一速度相對地平行移動(dòng)。通過放射線照射部件以及放射線 檢測部件對于被檢體彼此以同一速度相對地平行移動(dòng)，能夠?qū)⑼队敖嵌缺?持在相同角度，能夠使放射線照射部件以及放射線檢測部件更長地相對移 動(dòng)。其結(jié)果，能夠獲得合成更長視場的放射線圖像。
0011
在上述的這些發(fā)明中，也可以以如下方式構(gòu)成，S卩具有照射視場控 制部件，該照射視場控制部件，配置于放射線照射部件，并且將其放射線 照射部件所照射的照射視場，收縮得比在放射線檢測部件中投影的照射視 場更小，從而進(jìn)行控制，在由其照射視場控制部件收縮上述照射視場的狀 態(tài)下，放射線照射部件以及放射線檢測部件沿著被檢體的長邊方向彼此在 同一方向相對地平行移動(dòng)。在收縮這種照明視場的狀態(tài)下，放射線照射部 件以及放射線檢測部件沿著被檢體的長邊方向彼此在同一方向相對地平 行移動(dòng)，放射線檢測部件檢測透過所照射的被檢體的放射線，將取得基于 那些檢測到的放射線的多個(gè)放射線圖像的攝像，連續(xù)地迸行一次。在本發(fā) 明中，將這種攝像定義為"縫隙攝像"。
0012
根據(jù)本發(fā)明中的放射線攝像裝置，以放射線照射部件以及放射線檢測 部件沿著被檢體的長邊方向彼此在同一方向相對峙地平行移動(dòng)的方式構(gòu) 成，并且以放射線照射部件以及放射線檢測部件對于被檢體彼此在同一方 向相對移動(dòng)的同時(shí)，由放射線照射部件照射放射線，放射線檢測部件檢測 透過所照射的被檢體的放射線的方式構(gòu)成，圖像合成部件，將基于每次在 所述同一方向相對移動(dòng)所檢測到的放射線的多個(gè)放射線圖像，在長邊方向 進(jìn)行合成，設(shè)定部件，對要進(jìn)行長邊方向合成的放射線圖像的長度迸行設(shè) 定。因此，通過設(shè)定部件對應(yīng)要進(jìn)行長邊方向合成的放射線圖像的長度進(jìn) 行設(shè)定，能夠不必放大或者縮小對象部分的放射線圖像，而設(shè)定長度，對 象部分的比例尺總是相同，能夠難以引起差錯(cuò)。


0013圖1是實(shí)施例中的X射線攝像裝置的框圖。
圖2是表示涉及平板型X射線檢測器(FPD)的驅(qū)動(dòng)的FPD驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖3是表示涉及X射線管的驅(qū)動(dòng)的X射線管驅(qū)動(dòng)部的概略結(jié)構(gòu)的示 意圖。
圖4是側(cè)視的平板型X射線檢測器(FPD)的等效電路。
圖5是俯視的平板型X射線檢測器(FPD)的等效電路。
圖6是一系列的圖像處理的流程圖。
圖7是合成前以及合成后的X射線圖像的示意圖。
圖8是表示設(shè)定的體軸方向的X射線圖像的長度，在比合成后的體軸 方向的X射線的長度更長的情況下的與虛設(shè)圖像的結(jié)合的示意圖。
圖9是表示設(shè)定的體軸方向的X射線圖像的長度，在比合成的體軸方 向的X射線圖像的長度更短的情況下的設(shè)定的體軸方向的X射線圖像的 長度的擴(kuò)展的示意圖。
圖IO是變換例中X射線攝像裝置的框圖。
0014
圖中2—X射線管，3 —平板型X射線檢測器(FPD) ， 9a—設(shè)定部， 9b—圖像合成部，9c一圖像結(jié)合部，9d—擴(kuò)展部，17 —準(zhǔn)直器，z—體軸， M—被檢體。
具體實(shí)施方式
0015
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是實(shí)施例中的X射 線攝像裝置的框圖，圖2是表示涉及平板型X射線檢測器的驅(qū)動(dòng)的FPD 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的概略示意圖，圖3是表示涉及X射線管的驅(qū)動(dòng)的X射線驅(qū)動(dòng) 部的概略構(gòu)成的示意圖。本實(shí)施例中，作為放射線檢測部件采用平板型X 射線檢測器(下面，簡記為"FPD")為例，同時(shí)作為放射線攝像裝置采 用X射線攝像裝置為例進(jìn)行說明。0016
如圖1所示，X射線攝像裝置，具有床板l，其載置被檢體M; X射線管2，其向被檢體M照射X射線；以及FPD3，其檢測透過被檢體M 的X射線。X射線管2，相當(dāng)于該發(fā)明中的放射線照射部件，F(xiàn)PD3，相當(dāng) 于該發(fā)明中的放射線檢測部件。0017
X射線攝像裝置，另外還具有床板控制部4，其控制床板l的升降 以及水平移動(dòng)；FPD控制部5，其控制FPD3的掃描；X射線管控制部7， 其具有產(chǎn)生X射線管2的管電壓和管電流的高電壓產(chǎn)生部6; A/D轉(zhuǎn)換器 8，其將來自FPD3的電荷信號即X射線檢測信號數(shù)字化并取出；圖像處 理部9，其基于A/D轉(zhuǎn)換器8所輸出的X射線檢測信號來進(jìn)行各種處理； 控制器10，其統(tǒng)一控制上述各構(gòu)成部；存儲(chǔ)器部11，其存儲(chǔ)處理后的圖 像等；輸入部12，操作者進(jìn)行輸入設(shè)定；監(jiān)視器13，其顯示處理后的圖 像等。
0018
床板控制部4，進(jìn)行如下的控制，g卩使床板1水平移動(dòng)從而將被檢
體M收容至攝像位置，或使其升降、轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平移動(dòng)從而將被檢體M 設(shè)定于所希望的位置，或使其水平移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行攝像，或在攝像結(jié)束后 使其水平移動(dòng)從而從攝像位置退出。這些控制，通過控制由電動(dòng)機(jī)和編碼 器(encoder省略圖示)等構(gòu)成的床板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)來進(jìn)行。0019
FPD控制部5，進(jìn)行使FPD3沿著被檢體M的長邊方向即體軸z方向 平行移動(dòng)的控制。如圖2所示，該控制中通過控制由齒軌14a、小齒輪14b、 電動(dòng)機(jī)14c以及編碼器14d等構(gòu)成的FPD驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14來進(jìn)行。具體的是， 齒軌14a沿著被檢體M的體軸z方向延伸。小齒輪14b支撐FPD3，并且 其一部分與齒軌14a嚙合，隨電動(dòng)機(jī)14c的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，若使電 動(dòng)機(jī)14c正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則如圖2中的單點(diǎn)劃線所示FPD3沿著齒軌14a向被 檢體M的足部側(cè)平行移動(dòng)，若使電動(dòng)機(jī)14c反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則若圖2的雙點(diǎn)劃 線所示FPD3沿著齒軌14a向被檢體M的頭部側(cè)平行移動(dòng)。編碼器14d， 檢測對應(yīng)FPD3的移動(dòng)方向和移動(dòng)量(移動(dòng)距離)的電動(dòng)機(jī)14c的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向以及轉(zhuǎn)動(dòng)量。編碼器14d的檢測結(jié)果送至FPD控制部5。0020
9高電壓產(chǎn)生部6，產(chǎn)生用于使X射線進(jìn)行照射的管電壓和管電流，并 提供給X射線管2。 X射線管控制部7，進(jìn)行使X射線管2沿著被檢體M 的體軸z方向平行移動(dòng)的控制。該控制，如圖3所示，通過控制由支柱15a、 螺桿15b、電動(dòng)機(jī)15c以及編碼器15d等構(gòu)成的X射線管驅(qū)動(dòng)部15來進(jìn) 行。具體的是，支柱15a中，將X射線管2安裝并支撐于其上端側(cè)，其下 端側(cè)與螺桿15b螺紋結(jié)合。螺桿15b沿著被檢體M的體軸z方向延伸，并 隨電動(dòng)機(jī)15c的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，若使電動(dòng)機(jī)15c正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則如圖 3中的單點(diǎn)劃線所示，支柱15a與X射線管2 —起向被檢體M的足部側(cè)平 行移動(dòng)，若使電動(dòng)機(jī)15c反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則如圖3中的雙點(diǎn)劃線所示，支柱15a 與X射線管2 —起向被檢體M的頭部側(cè)平行移動(dòng)。編碼器15d，檢測對 應(yīng)X射線管2的移動(dòng)方向和移動(dòng)量(移動(dòng)距離)的電動(dòng)機(jī)15c的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 以及轉(zhuǎn)動(dòng)量。編碼器15d的檢測結(jié)果送至X射線管控制器7。
0021
另外，為了確認(rèn)攝像位置，在支柱15a設(shè)置投光燈16。通過設(shè)置投光 燈16，指定攝像開始位置、攝像結(jié)束位置等，從而進(jìn)行攝像。在X射線 管2的照射側(cè)設(shè)置有控制X射線管2所照射的照射視場的準(zhǔn)直器17，同 樣，設(shè)置于支柱15a。通過設(shè)置于支柱15a，與X射線管2的移動(dòng)一起， 投光燈16以及準(zhǔn)直器17也移動(dòng)。通過準(zhǔn)直器22，在比FPD3中投影的照 射視場縮窄的狀態(tài)下(參照圖l)，如后面所敘述X射線管2以及FPD3 沿著被檢體M的體軸z方向彼此在同一方向平行移動(dòng)。準(zhǔn)直器22相當(dāng)于 該發(fā)明中的照射視場控制部件。0022
再者，如圖1所示，為了X射線管2以及FPD3沿著被檢體M的體 軸z方向彼此在同一方向平行移動(dòng)，F(xiàn)PD控制部5以及X射線管控制部7 進(jìn)行控制使圖2的電動(dòng)機(jī)14c的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及圖3的電動(dòng)機(jī)15c的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向相同。另外，在本實(shí)施例中，優(yōu)選X射線管2以及FPD3彼此以同一速 度平行移動(dòng)。也就是說，F(xiàn)PD控制部5控制電動(dòng)機(jī)14c的轉(zhuǎn)動(dòng)量，同時(shí)X 射線管控制部7控制電動(dòng)機(jī)15c的轉(zhuǎn)動(dòng)量，使X射線管2的移動(dòng)量與FPD3 的移動(dòng)量相同。0023
10另外，X射線管控制部7控制上述的準(zhǔn)直器17，使X射線管2所照 射的照射視場，控制收縮得比在FPD3中投影的照射視場更小。另外，X 射線管控制部7進(jìn)行控制，使X射線管2以及FPD3移動(dòng)的同時(shí)，照射來 自X射線管2 (縫隙形狀)的X射線。另夕卜，F(xiàn)PD控制部5控制FPD3以 檢測透過所照射的被檢體M的X射線。
控制器10，由中央運(yùn)算處理裝置(CPU)等構(gòu)成，存儲(chǔ)器11，由以 ROM (Read-only Memory)禾Q RAM (Random-Access Memory)等為代表 的存儲(chǔ)介質(zhì)等構(gòu)成。另外，輸入部12，由以鼠標(biāo)、鍵盤、控制桿、跟蹤球 以及觸摸屏等為代表的指示裝置構(gòu)成。0025
圖像處理部9，具有設(shè)定部9a，其設(shè)定后面敘述的長邊方向即體軸 z方向的要合成的X射線圖像的長度；圖像合成部9b，將基于每次X射 線管2以及FPD3沿著被檢體M的體軸z方向彼此在同一方向平行移動(dòng)， 由FPD3所檢測到的X射線檢測信號的多個(gè)X射線圖像，在長邊方向即體 軸z方向進(jìn)行合成；圖像結(jié)合部9c，將后面敘述的虛設(shè)圖像與合成后的圖 像在長邊方向即體軸z方向結(jié)合；擴(kuò)展部9d，擴(kuò)展所設(shè)定的X射線圖像 的長度，使其成為合成后的X射線圖像的長度。設(shè)定部9a，相當(dāng)于該發(fā) 明中的設(shè)定部件，圖像合成部9b，相當(dāng)于該發(fā)明中的圖像合成部件，圖像 結(jié)合部9c，相當(dāng)于該發(fā)明中的圖像結(jié)合部件，擴(kuò)展部9d，相當(dāng)于該發(fā)明 中的擴(kuò)展部件。對于設(shè)定部9a、圖像合成部9b、圖像結(jié)合部9c以及擴(kuò)展 部9d的具體的功能，利用圖6 圖9在后面敘述。0026
存儲(chǔ)部n，以寫入并存儲(chǔ)由圖像處理部9所處理后的各種的圖像的方
式構(gòu)成。FPD控制部5和X射線管控制部7，也與控制器10同樣由CPU
等構(gòu)成。
0027
接下來，參照圖4以及圖5，對平板型X射線檢測器(FPD) 3的結(jié) 構(gòu)進(jìn)行說明。圖4是側(cè)視的平板型X射線檢測器(FPD)的等效電路，圖 5是俯視的平板型X攝像檢測器(FPD)的等效電路。0028
如圖4所示，F(xiàn)PD3，由玻璃基板31、和在玻璃基板31上形成的薄膜 晶體管TFT構(gòu)成。如圖4、圖5所示，薄膜晶體管TFT，以橫 縱二維陣 列狀排列地形成多個(gè)開關(guān)元件32 (例如，1024個(gè)X 1024個(gè))，對應(yīng)每個(gè) 載流子收集電極33的開關(guān)元件32彼此分離而形成。也就是說，F(xiàn)PD3也 是二維陣列放射線檢測器。0029
如圖4所示，在載流子收集電極33上層疊形成X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體 34，如圖4、圖5所示，載流子收集電極33與開關(guān)元件32的源極S連接。 多條的柵極總線36與柵極驅(qū)動(dòng)器35連接，同時(shí)各柵極總線36與開關(guān)元 件32的柵極G連接。另一方面，如圖5所示，多條的數(shù)據(jù)總線39經(jīng)由放 大器38，與收集電荷信號一次輸出的多路轉(zhuǎn)換器37連接的同時(shí)，如圖4、 圖5所示，各數(shù)據(jù)總線39與開關(guān)元件32的漏極D連接。0030
對省略圖示的共同電極施加了偏置電壓的狀態(tài)下，通過施加?xùn)艠O總線 36的電壓(或者使其為0V)，開關(guān)元件32的柵極處于"ON"狀態(tài)，載 流子收集電極33，將在檢測面?zhèn)热肷涞腦射線經(jīng)由X射線感應(yīng)型半導(dǎo)體 34轉(zhuǎn)換的電荷信號(載流子)，經(jīng)由開關(guān)元件32的源極S與漏極D在數(shù) 據(jù)總線39讀出。此外，在開關(guān)元件成為"ON"狀態(tài)之前，電荷信號由電 容器(圖示略)進(jìn)行暫時(shí)的蓄積并保持。讀出在各數(shù)據(jù)總線39中的電荷 信號由放大器38進(jìn)行放大，并由多路轉(zhuǎn)換器37匯總為一個(gè)電荷信號后輸 出。將輸出的電荷信號由A/D轉(zhuǎn)換器8進(jìn)行數(shù)字化處理之后，作為X射 線檢測信號輸出。0031
接下來，對設(shè)定部9a、圖像合成部9b、圖像結(jié)合部9c以及擴(kuò)展部9d 的具體功能，參照圖6 圖9進(jìn)行說明。圖6是一系列的圖像處理的框圖， 圖7是合成前以及合成后的X射線圖像的示意圖，圖8，是表示設(shè)定的體 軸方向的X射線圖像的長度，在比合成后的體軸方向的X射線圖像的長 度長的情況下的與虛設(shè)圖像的結(jié)合的示意圖，圖9是表示設(shè)定的體軸方向 的X射線圖像的長度，比合成后的體軸方向的X射線圖像的長度短的情
12況下的設(shè)定的體軸方向的X射線圖像的長度的擴(kuò)展的示意圖。
0032
(步驟S1) x射線圖像長度的設(shè)定
設(shè)定部9a，對長邊方向即體軸z方向要合成的放射線圖像的長度進(jìn)行 設(shè)定。如圖8所示，若將在后面敘述的步驟S2中通過圖像合成部9b合成 的體軸z方向的X射線圖像Q的長度設(shè)定為"A"，同時(shí)將由設(shè)定部9a 所設(shè)定的體軸z方向的X射線圖像R的長度設(shè)定為"B"，則為了使合成 的X射線圖像Q的長度擁有余量而設(shè)定A〈B。也就是說，鑒于被檢體M 的成長，即使合成的體軸z方向的X射線圖像Q的長度"A"在某種程度 上變長，也要使由設(shè)定部9a所設(shè)定的體軸z方向的X射線圖像R的長度 "B"的一方更長。例如，在拍攝1000mm區(qū)域時(shí)，合成的體軸z方向的 X射線圖像Q的長度"A"為1000mm，為了滿足A<B，設(shè)定部9a將體 軸z方向的X射線圖像的長度"B"設(shè)定為例如1050mm。0033
(步驟S2) X射線圖像的合成 通過準(zhǔn)直器22，在比FPD3中投影的照射視場縮窄的狀態(tài)下，將X射 線2所照射從而在FPD3中投影的照射視場的寬度稱為"縫隙寬度"，如 圖7所示將縫隙寬度設(shè)定為"d"。將這種照射視場縮窄為縫隙寬度d的 狀態(tài)下，使X射線管2以及FPD3沿著被檢體M的體軸z方向彼此在同 一方向移動(dòng)，由FPD3檢測透過所照射的被檢體M的X射線，連續(xù)的進(jìn) 行拍攝一次取得基于這些檢測到的X射線檢測信號的多個(gè)X射線圖像。 也就是說，X射線管2以及FPD3對于被檢體M彼此在同一方向移動(dòng)的同 時(shí)，由X射線管2照射X射線，F(xiàn)PD3檢測透過了所照射的被檢體M的X 射線?；诿看蝀射線管2以及FPD3在同一方向移動(dòng)所檢測到的X射線 檢測信號，每次移動(dòng)將獲得多個(gè)X射線圖像。
0034
指定從攝像開始位置起到攝像結(jié)束位置的長度，當(dāng)投光燈16從攝像 開始位置移動(dòng)至攝像結(jié)束位置，則結(jié)束攝像?；蛘?，指定從攝像開始位置 起到攝像結(jié)束位置的長度，當(dāng)編碼器14d檢測到相當(dāng)于該長度的FPD驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)14的電動(dòng)機(jī)14c的轉(zhuǎn)動(dòng)量或X射線管驅(qū)動(dòng)部15的電動(dòng)機(jī)15c的轉(zhuǎn)動(dòng)量，則結(jié)束攝像。通過該一系列的攝像，如圖7所示，獲得N個(gè)X射線
圖像p (PS1、 PS2、…、PSN)。
0035
如圖7所示，在攝像開始位置以縫隙寬度得到的X攝像圖像P成為具 有縫隙寬度"d"的X攝像圖像Ps,。在下一個(gè)攝像位置，以縫隙寬度得到 的X射線圖像P也成為具有縫隙寬度"d"的X射線圖像Ps2。下面，若 反復(fù)進(jìn)行n次同樣的動(dòng)作，在攝像結(jié)束位置以縫隙寬度獲得的X射線圖像 P也成為具有縫隙寬度"d"的X射線圖像Psw。因此，從攝像開始位置起 至攝像結(jié)束位置的長度dXN，與合成的體軸z方向的X射線圖像Q的長 度"A"相等(dXN=A)。0036
若圖像合成部9b將這樣的N個(gè)X射線圖像P (PS1、 PS2、…、PSN) 在體軸z方向進(jìn)行合成，成為如圖7所示的X射線圖像Q。例如，在縫隙 寬度為20mm，拍攝1000mm的區(qū)域時(shí)，由于合成的體軸z方向的X射線 圖像Q的長度"A"為1000mm，因此N為50 (=1000mm/20mm=A/d)。0037
(步驟S3) A<B
如上述，在拍攝1000mm的區(qū)域的情況下，設(shè)定部9a將X射線圖像 的長度"B"設(shè)定為例如1050mm時(shí)，如圖8所示，在步驟Sl中由設(shè)定部 9a所設(shè)定的體軸z方向的X射線圖像R的長度"B"，成為比在步驟S2 中由圖像合成部9b所合成的體軸z方向的X射線圖像Q的長度"A"更 長的情況(A<B)。如果A<B，則進(jìn)入接下來的步驟S4。如果A^B則 進(jìn)入步驟S5。0038
(步驟S4)與虛設(shè)圖像的合成 如圖8所示，在步驟S3中，判定了所設(shè)定的體軸z方向的X射線圖 像的長度"B"，比合成的體軸z方向的X射線圖像的長度"A"更長的 情況下，圖像結(jié)合部9c，將虛設(shè)圖像D與合成后的X射線圖像Q在長邊 方向即體軸z方向結(jié)合，其中，虛設(shè)圖像D在長邊方向即體軸方向z具有 所設(shè)定的X射線圖像的長度"B"與合成的X射線圖像的長度"A"之差(B-A)。如上所述，在拍攝1000mm的區(qū)域的情況下，設(shè)定部9a將X 射線圖像的長度"B"設(shè)定為1050mm時(shí)，體軸z方向的虛設(shè)圖像D的長 度(B-A)為50mm。之后，結(jié)束一系列的圖像處理。0039
本實(shí)施例中，虛設(shè)圖像D，是由具有規(guī)定值的像素值的像素構(gòu)成的圖 像，特別優(yōu)選規(guī)定值為最低亮度值(正片圖像的時(shí)候?yàn)?0")。通過具 有規(guī)定值的像素值的像素來構(gòu)成的圖像，構(gòu)成虛設(shè)圖像，能夠?qū)⒕哂邢嗤?像素值的虛設(shè)圖像D與X射線圖像Q結(jié)合，能夠區(qū)別X射線圖像Q與虛 設(shè)圖像D。另外，通過將規(guī)定值設(shè)定為最低亮度值，具有規(guī)定值的像素值 的像素成為黑色像素，能夠?qū)⒂稍摵谏袼貥?gòu)成的虛設(shè)圖像D與X射線 圖像Q結(jié)合，并且能夠進(jìn)一步區(qū)別X射線圖像Q與虛設(shè)圖像D。0040
此外，規(guī)定值并不限定于最低亮度值。在規(guī)定值為最大亮度值(12bit 正片圖像的時(shí)候?yàn)?4095")情況下，虛設(shè)圖像D成為由白色像素構(gòu)成的 圖像，在規(guī)定值是從最低亮度值至最大亮度值之間的情況下，虛設(shè)圖像D 成為由灰色像素構(gòu)成的圖像。另外，虛設(shè)圖像D，并不限定于由具有規(guī)定 值的像素值的像素構(gòu)成的圖像，例如也可以將具有最低亮度值和最大亮度 值的像素值的各種像素以格子形狀排列從而構(gòu)成虛設(shè)圖像D。但是，如果 考慮到區(qū)別X射線Q與虛設(shè)圖像D，優(yōu)選虛設(shè)圖像D是由具有規(guī)定值的 像素值的像素構(gòu)成的圖像。再有，如果考慮進(jìn)一步區(qū)別X射線圖像Q與 虛設(shè)圖像D，則進(jìn)一步優(yōu)選規(guī)定值是最低亮度值，同時(shí)虛設(shè)圖像D是由黑 色像素構(gòu)成的圖像。0041
(步驟S5) A>B
在拍攝1100mm的區(qū)域的情況下，設(shè)定部9a將X射線圖像的長度設(shè) 定為1050mm時(shí)，如圖9所示，在步驟Sl中由設(shè)定部9a所設(shè)定的體軸z 方向的X射線圖像R的長度"B"，比步驟S2中由圖像合成部9b合成的 體軸z方向的X射線圖像Q的長度"A"更短的情況(A〉B)。如果A〉B 則進(jìn)入接下來的步驟S6。如果A-B，則結(jié)束一系列的圖像處理。0042(步驟S6) X射線圖像的長度的擴(kuò)展
如圖9所示，在步驟S3、 S5中，判定了所設(shè)定的體軸z方向的X射 線圖像的長度"B"，比合成后的體軸z方向的X射線圖像的長度"A" 更短的情況下，擴(kuò)展部9d將設(shè)定的X射線圖像的長度"B"擴(kuò)展為合成 后的X射線圖像Q的長度"A"。如上所述，在攝像1100mm的區(qū)域的情 況下，設(shè)定部9a將X射線圖像的長度"B"設(shè)定為1050mm時(shí)，并不縮 小合成后的X射線圖像Q的一方，其依然是1100mm。另一方面，將所設(shè) 定的X射線圖像的長度"B"設(shè)定為1050mm時(shí)，擴(kuò)展為長度"A"的1100mm。 之后，結(jié)束一系列的圖像處理。
0043
根據(jù)本實(shí)施例中的X射線攝像裝置，通過以如下的方式構(gòu)成，g卩X
射線管2以及平板型X射線檢測器(FPD) 3沿著被檢體M的長邊方向即 體軸z，彼此在同一方向平行移動(dòng)，能夠由FPD3獲得長邊方向即體軸方 向z的長視場的數(shù)據(jù)。另一方面，以如下的方式構(gòu)成，即X射線管2以 及FPD3對于被檢體M彼此在同一方向移動(dòng)，同時(shí)由X射線管2照射X 射線，并且FPD3檢測透過所照射的被檢體M的X射線。然后，圖像合 成部9b，將基于每次在同一方向移動(dòng)所檢測到的X射線檢測信號的多個(gè) 的X射線圖像，在長邊方向即體軸z方向進(jìn)行合成，并且設(shè)定部9a，設(shè) 定要進(jìn)行長邊方向即體軸z方向合成的X射線圖像的長度。因此，通過 設(shè)定部9a對應(yīng)長邊方向即體軸z方向要合成的X射線圖像的長度而進(jìn)行 設(shè)定，能夠不必放大或者縮小對象部分的X射線圖像來進(jìn)行長度的設(shè)定。
其結(jié)果是對象部分的比例尺總是相同，能夠抑制引起差錯(cuò)。0044
本實(shí)施例中，如果由設(shè)定部9a所設(shè)定的體軸z方向的X射線圖像的 長度，比由圖像合成部9b合成的體軸z方向的X射線圖像的長度更長的 情況下，以圖l的方式構(gòu)成。也就是說，具有圖像結(jié)合部9c，該圖像結(jié)合 部9c，將虛設(shè)圖像與合成的X射線圖像在體軸z方向進(jìn)行結(jié)合，其中虛 設(shè)圖像在體軸z方向具有所設(shè)定的X射線圖像的長度與合成的X射線圖 像的長度之差。通過具有這種圖像結(jié)合部9c，即使設(shè)定的體軸z方向的X 射線圖像的長度，比合成的體軸z方向的X射線圖像的長度更長，也能夠
16不放大合成的X射線圖像，參考合成的X射線圖像，將長度不足的部分
(參照圖8中的"B-A")由虛設(shè)圖像進(jìn)行補(bǔ)充。0045
本實(shí)施例中，在由設(shè)定部9a所設(shè)定的體軸z方向的X射線圖像的長 度，比由圖像合成部9b合成的體軸z方向的X射線圖像的長度更短的情 況下，以圖l的方式構(gòu)成。也就是說，具有擴(kuò)展部9d，該擴(kuò)展部9d將設(shè) 定的X射線圖像的長度擴(kuò)展成為合成后的X射線圖像的長度。通過具有 這種擴(kuò)展部9d，即使設(shè)定的體軸z方向的X射線圖像的長度，比合成的 體軸z方向的X射線圖像的長度更短，也不需要縮小合成后的X射線圖 像，能夠參考設(shè)定的體軸z方向的X射線圖像的長度，擴(kuò)展并補(bǔ)充長度不 足的部分。另外，能夠不縮小合成后的X射線圖像，而參考設(shè)定的體軸z 方向的X射線圖像，確保長度剩余的部分被圖像化。0046
本實(shí)施例中，X射線管2以及FPD彼此以同一速度平行移動(dòng)。通過X 射線管2以及FPD3彼此以同一速度平行移動(dòng)，能夠?qū)⑼队敖嵌缺３衷谙?同角度，能夠使X射線管2以及FPD3更長地移動(dòng)。其結(jié)果，能夠獲得更 長視場合成的X射線圖像。0047
本實(shí)施例中，具有準(zhǔn)直器17，其配置于X射線管2上，并且將該射 線管2所照射的照射視場收縮得比在FPD3中投影的照射視場更小，在通 過準(zhǔn)直器17將照射視場收縮為縫隙寬度"d"的狀態(tài)下，X射線管2以及 FPD3沿著被檢體M的體軸z方向彼此在同一方向平行移動(dòng)。這種將照射 視場縮窄的狀態(tài)下，X射線管2以及FPD3沿著被檢體M的體軸z方向彼 此在同一方向平行移動(dòng)，F(xiàn)PD3檢測透過所照射的被檢體M的X射線，連 續(xù)的進(jìn)行攝像一次取得基于那些檢測到的X射線檢測信號的多個(gè)X射線 圖像(也就是縫隙攝像)。0048
該發(fā)明，并不限定于上述實(shí)施方式，能夠以下面敘述的方式變換實(shí)施。0049
(1)上述的實(shí)施例中，作為放射線攝像裝置采用X射線攝像裝置為
17例進(jìn)行說明的，但是也可以適用于如下的放射線攝像裝置，即如以PET
(Positron Emission Tomography)裝置或SPECT (Single Photon Emission CT)裝置等為代表的ECT (Emission Computed Tomography)裝置，檢測 X射線以外的放射線(PET裝置時(shí)為Y射線)，通過基于檢測到的放射線 而得到放射線圖像進(jìn)行放射線攝像。0050
(2) 上述的實(shí)施例中，作為放射線檢測部件采用平板型X射線檢測 器為例進(jìn)行說明，但是如圖像增強(qiáng)器(I.I)，只要是通常所使用的X射線 檢測部件則并不特別的限定。另夕卜，如上述的變換例(1)適用于ECT裝 置的情況下，只要是通常所使用的放射線檢測部件也并不特別限定。
0051
(3) 上述的實(shí)施例中，X射線管2代表的放射線照射部件以及FPD3 代表的放射線檢測部件彼此以同一速度平行移動(dòng)，但是只要是放射線照射 部件以及放射線檢測部件沿著被檢體的長邊方向彼此在同一方向相對峙 地平行移動(dòng)，也可以使其中一方快速移動(dòng)，另一方緩慢移動(dòng)。
0052
(4) 上述的實(shí)施例中，通過僅移動(dòng)X射線管2所代表的放射線照射 部件以及FPD3所代表的放射線檢測部件，而固定載置被檢體M的床板1， 來實(shí)現(xiàn)放射線照射部件以及放射線檢測部件沿著被檢體的長邊方向彼此 在同一方向相對地平行移動(dòng)，但是只要是放射線照射部件以及放射線檢測 部件沿著被檢體的長邊方向彼此在同一方向相對的平行移動(dòng)，則對于具體 的移動(dòng)并不限定。例如，也可以通過固定X射線管2所代表的放射線照射 部件以及FPD3所代表的放射線檢測部件，僅使載置被檢體M的床板1在 長邊方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)放射線照射部件以及放射線檢測部件沿著被檢體的長 邊方向彼此在同一方向相對地平行移動(dòng)。另外，也可以通過使X射線管2 所代表的放射線照射部件以及FPD3所代表的放射線檢測部件移動(dòng)的同 時(shí)，使載置被檢體M的床板1也在長邊方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)放射線照射部件 以及放射線檢測部件沿著被檢體的長邊方向彼此在同一方向相對地平行 移動(dòng)。
0053
18(5)上述的實(shí)施例中，采用收縮照射視場的狀態(tài)下的縫隙攝像為例
進(jìn)行說明的，但是如圖IO的框圖所示，也可以是與FPD3所代表的放射線 檢測部件中投影的照射視場相同程度地由X射線管2所代表的放射線照射 部件進(jìn)行照射的通常的攝像。由于除來自X射線管2所照射的照射視場， 圖10的框圖與圖1的框圖是相同的結(jié)構(gòu)，因此省略其說明。
權(quán)利要求
1.一種放射線攝像裝置，具有放射線照射部件，其向被檢體照射放射線；放射線檢測部件，其檢測透過所述被檢體的放射線，基于檢測到的放射線得到放射線圖像，進(jìn)行放射線攝像，其特征在于，所述放射線照射部件以及放射線檢測部件，沿著被檢體的長邊方向彼此在同一方向相對峙地平行移動(dòng)，并且放射線照射部件以及放射線檢測部件對于被檢體彼此在同一方向相對移動(dòng)的同時(shí)，由放射線照射部件照射放射線，放射線檢測部件檢測透過所照射的被檢體的放射線，所述放射線攝像裝置，具有圖像合成部件，其在長邊方向?qū)⒒诿看卧谒鐾环较蛳鄬σ苿?dòng)所檢測到的放射線的多個(gè)放射線圖像進(jìn)行合成；和設(shè)定部件，其設(shè)定長邊方向要合成的放射線圖像的長度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝像裝置，其特征在于， 所述放射線攝像裝置具有圖像結(jié)合部件，在由所述設(shè)定部件設(shè)定的長邊方向的放射線圖像的長度，比由所述圖像合成部件合成的長邊方向的放 射線圖像的長度更長的情況下，所述圖像結(jié)合部件，將虛設(shè)圖像與所述合 成的放射線圖像在長邊方向進(jìn)行結(jié)合，其中，所述虛設(shè)圖像，在長邊方向 具有所述設(shè)定的放射線圖像的長度與所述合成的放射線圖像的長度之差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線攝像裝置，其特征在于， 所述虛設(shè)圖像，是由具有規(guī)定值的像素值的像素構(gòu)成的圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射線攝像裝置，其特征在于， 所述規(guī)定值是最低亮度值，并且所述虛設(shè)圖像是由黑色像素構(gòu)成的圖像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的放射線攝像裝置，其特征在于， 所述放射線攝像裝置具有擴(kuò)展部件，在由所述設(shè)定部件設(shè)定的長邊方向的放射線圖像的長度，比由所述圖像合成部件合成的長邊方向的放射線 圖像的長度更短的情況下，所述擴(kuò)展部件，將所述設(shè)定的放射線圖像的長 度擴(kuò)展成為所述合成的放射線圖像的長度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5任一項(xiàng)所述的放射線攝像裝置，其特征在于， 所述放射線照射部件以及放射線檢測部件，對于所述被檢體彼此以同一速度相對峙地平行移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的放射線攝像裝置，其特征在于， 所述放射線攝像裝置具有照射視場控制部件，所述照射視場控制部件，配置于所述放射線照射部件上，并且通過控 制使該放射線照射部件所照射的照射視場，收縮得比在所述放射線檢測部 件中投影的照射視場更小，在由該照射視場控制部件縮窄所述照射視場的狀態(tài)下，所述放射線照 射部件以及放射線檢測部件沿著被檢體的長邊方向彼此在同一方向相對 峙地平行移動(dòng)。
全文摘要
一種放射線攝像裝置，在獲得長邊方向的長圖像時(shí)，由圖像合成部件將基于檢測到的放射線的多個(gè)放射線圖像在長邊方向進(jìn)行合成，由設(shè)定部件對長邊方向要合成的放射線圖像的長度進(jìn)行設(shè)定。因此，通過設(shè)定部件對長邊方向要合成的放射線圖像的長度進(jìn)行設(shè)定，能夠不必放大或者縮小對象部分的放射線圖像來進(jìn)行長度的設(shè)定，對象部分的比例尺總是相同，能夠抑制引起差錯(cuò)。
文檔編號A61B6/00GK101686817SQ200780053588
公開日2010年3月31日 申請日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者酒井瀧人 申請人:株式會(huì)社島津制作所