專利名稱：診斷設(shè)備以及診斷設(shè)備的診斷單元的移位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種診斷設(shè)4^、尤其是一種X射線設(shè)備，該設(shè)備包括患 者臥榻，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于支撐裝置上；以及診斷單元，該診斷單元同樣 支承于該支撐裝置上并可以借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和移位機(jī)構(gòu)沿平行于患者臥榻 的縱向移動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和移位機(jī)構(gòu)使診斷設(shè)備的 支承于支撐裝置上的診斷單元沿平行于患者臥榻的縱向移位的方法，其中 該患者臥榻同樣可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于該支撐裝置上。
背景技術(shù)：
經(jīng)常使用診斷設(shè)備(如X射線透視設(shè)備)對(duì)患者進(jìn)行檢查，其中，在 患者上方設(shè)有圖像接收器，而在患者臥榻下方設(shè)有X射線發(fā)射器。這種設(shè) 備通常被稱作臺(tái)下設(shè)備。這種臺(tái)下設(shè)備例如是西門子公司的AXIOM Sirescop SD透射系統(tǒng)，該透射系統(tǒng)適用于幾乎所有數(shù)字化的放射醫(yī)學(xué)和熒 光檢查方法。所謂的臺(tái)下設(shè)備包括可轉(zhuǎn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)地支承于支撐裝置上的 患者臥榻，該患者臥榻可以根據(jù)當(dāng)前檢查在需要時(shí)從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)+/-90° 而移位到垂直位置。在該設(shè)備的運(yùn)行中，圖像探測(cè)器必須盡可能地移動(dòng)接 近患者的待檢查器官或組織，以便獲得高質(zhì)量的拍攝。因此，包括患者臥 榻上方的圖像探測(cè)器和下方的X射線發(fā)射器的整個(gè)診斷單元就在保持裝置 的支撐下沿患者臥榻移動(dòng)。因此，診斷單元獨(dú)立于患者臥榻的取向和傾角 地沿著平行于躺臥面的患者臥榻的縱向移動(dòng)。診斷單元沿患者臥搨縱向的 運(yùn)動(dòng)例如通過(guò)保持裝置上的操縱手柄來(lái)控制，該操縱手柄是手動(dòng)控制的。 為了使診斷裝置能夠在患者臥榻的不同傾斜位置中運(yùn)動(dòng)，設(shè)有用于平衡診 斷裝置重量的配重，該配重通過(guò)移位機(jī)構(gòu)與診斷單元相連。在所述設(shè)備中， 配重設(shè)置于患者臥榻內(nèi)部。操縱人員通過(guò)移位機(jī)構(gòu)、尤其是包括摩擦輪驅(qū) 動(dòng)器的移位機(jī)構(gòu)使診斷單元的移動(dòng)變得更容易。診斷單元和配重的重量典 型地分別為幾百千克(例如約400千克)。因此必須相應(yīng)地設(shè)計(jì)整個(gè)支承機(jī) 構(gòu)和底座結(jié)構(gòu)(Bodenkonstruktion )。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，在使用臺(tái)下設(shè)備時(shí)確?；颊叩母叨?安全性。這一技術(shù)問(wèn)題通過(guò)如下的一種診斷設(shè)備、尤其是X射線設(shè)備得以解決，該設(shè)備包括患者臥榻，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于支撐裝置上；以及診斷單元， 該診斷單元同樣支承于該支撐裝置上并可以借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和移位機(jī)構(gòu)沿 平行于患者臥榻的縱向移動(dòng)，其中，設(shè)有用于對(duì)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加的驅(qū)動(dòng) 力相關(guān)的測(cè)量參數(shù)的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量裝置，且設(shè)有用于分析測(cè)量 信號(hào)的控制單元，該控制單元被構(gòu)造用于在超出與測(cè)量信號(hào)有關(guān)的預(yù)定值 時(shí)引起反應(yīng)。本發(fā)明基于如下考慮通過(guò)在診斷設(shè)備運(yùn)行時(shí)測(cè)量由驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的用 于移動(dòng)診斷裝置的力，以便及時(shí)地識(shí)別診斷單元和患者之間可能發(fā)生的碰 撞，從而實(shí)現(xiàn)一種可靠的、患者友好的診斷設(shè)備運(yùn)行。特別是，完全自動(dòng) 地借助計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)力的測(cè)量以及對(duì)碰撞情況的發(fā)現(xiàn)識(shí)別， 因此這種方法在其效率及其高度自動(dòng)化程度方面具有突出特點(diǎn)。對(duì)驅(qū)動(dòng)力的測(cè)量可以直接或間接地通過(guò)與其相關(guān)的測(cè)量參數(shù)實(shí)現(xiàn)。在 此，在使診斷單元在患者臥榻上方移位時(shí)檢測(cè)和分析尤其是驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間 的變化曲線，其中，變化曲線中的不均勻性(例如驅(qū)動(dòng)力的陡峭升高)被 解釋為診斷單元和患者之間的撞擊。如果所測(cè)得的驅(qū)動(dòng)力超出了針對(duì)設(shè)備 的預(yù)定值，那么這種驅(qū)動(dòng)力升高尤其指明了碰撞。在此，所測(cè)得的驅(qū)動(dòng)力 的數(shù)量級(jí)不但取決于測(cè)量裝置的類型，而且取決于診斷單元及與其相連的 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自重。在此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)100N量級(jí)或更小的碰撞力的識(shí)別。如果檢測(cè)當(dāng)前由驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生或作用在移位機(jī)構(gòu)上的力在變化曲線上的 不均勻性，那么根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例設(shè)置成，使得停止X射線單元的進(jìn)一步移 動(dòng)并且尤其是診斷單元的向回移動(dòng)起到反應(yīng)的作用。由此，避免了以提高 了的驅(qū)動(dòng)力向患者移動(dòng)診斷單元，這可能會(huì)導(dǎo)致患者受傷。根據(jù)另 一優(yōu)選實(shí)施例，控制單元被構(gòu)造用于將測(cè)量信號(hào)與預(yù)定信號(hào)變 化曲線相比較。在此，將所檢測(cè)到的測(cè)量參數(shù)、尤其是給出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)力變 化曲線的測(cè)量參數(shù)與預(yù)定的特定于設(shè)備的信號(hào)變化曲線相比較。預(yù)定的信 號(hào)變化曲線被例如在診斷設(shè)備的校準(zhǔn)過(guò)程中得到并且在診斷單元不受阻擋地移動(dòng)過(guò)患者臥榻的整個(gè)長(zhǎng)度的情況下表示驅(qū)動(dòng)力的變化曲線?？刂茊卧獮榇藘?yōu)選地被構(gòu)造為，在超出根據(jù)預(yù)定信號(hào)曲線定義的誤差 范圍時(shí)引起反應(yīng)。由于驅(qū)動(dòng)力的校準(zhǔn)曲線以及測(cè)量曲線的變化多數(shù)情況下 不穩(wěn)定，因而將當(dāng)前測(cè)得的信號(hào)變化曲線與預(yù)定信號(hào)變化曲線直接進(jìn)行比 較是困難的。為了盡管如此還能可靠地檢測(cè)到碰撞情況，根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)曲 線定義了誤差范圍。在此，只要.當(dāng)前測(cè)得的信號(hào)變化曲線的波動(dòng)還在誤差 范圍內(nèi)，則其就不被解釋為是與患者的碰撞。 一旦在診斷單元沿患者臥榻 運(yùn)動(dòng)時(shí)測(cè)量到超出該誤差范圍的力，那么這就意味著碰撞而控制單元?jiǎng)t使 診斷單元停止并且特別是沿相反方向向回運(yùn)動(dòng)，以便避免提高診斷單元施 加在患者上的力。方便的是，提供一個(gè)存儲(chǔ)器，其中保存有或者根據(jù)患者臥榻的位置動(dòng) 態(tài)地計(jì)算出對(duì)應(yīng)患者臥榻不同位置的多個(gè)信號(hào)變化曲線。根據(jù)患者臥榻在 檢查時(shí)的傾角，對(duì)沿患者臥榻移動(dòng)診斷單元所必需的驅(qū)動(dòng)力信號(hào)變化曲線 對(duì)于患者臥榻的不同傾斜位置是不同的。為患者臥榻的整個(gè)擺動(dòng)范圍確定 并保存或者能夠根據(jù)公知標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算出例如對(duì)應(yīng)患者臥榻的所有傾斜位置 (它們相差一個(gè)特定的角度，例如1。)的不同信號(hào)變化曲線。因此，在隨 后對(duì)患者進(jìn)行檢查時(shí)，有適當(dāng)?shù)谋容^變化曲線可供使用。設(shè)備的校準(zhǔn)也不 必在每次檢查之前進(jìn)行，而是事先得出的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)組可以隨后隨時(shí)被引入 到比較中。作為替換，也可以根據(jù)患者臥榻的傾角對(duì)信號(hào)變化曲線進(jìn)行動(dòng) 態(tài)計(jì)算。在此，可以為信號(hào)變化曲線的誤差范圍進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)固定的或取決 于患者臥榻傾角的預(yù)定值。移位機(jī)構(gòu)優(yōu)選地被集成在患者臥榻內(nèi)。在此， 一方面整個(gè)診斷設(shè)備占 用較少的場(chǎng)地，另一方面保護(hù)了移位機(jī)構(gòu)本身使其在運(yùn)輸和運(yùn)行時(shí)免受機(jī) 械干擾。通過(guò)使測(cè)量裝置被優(yōu)選構(gòu)造用于對(duì)作用在移位機(jī)構(gòu)上的力直接進(jìn)行力 的測(cè)量，可以以高的精度確定驅(qū)動(dòng)力信號(hào)變化曲線。在此，測(cè)量裝置被構(gòu) 造為力接收器或帶有彈簧體的測(cè)力計(jì)的類型。利用這種力接收器可以測(cè)量壓力和拉力。彈簧體的變形例如通過(guò)應(yīng)變測(cè)量帶(Dehnungsmessstreifen ) 轉(zhuǎn)化為電壓，該電壓被記錄并換算成力測(cè)量參數(shù)。不過(guò)，也可以采用其它 測(cè)量原理。因此，所產(chǎn)生的拉力和壓力也借助于按照PCME技術(shù)設(shè)計(jì)的傳 感器非接觸地基于石茲致伸縮效應(yīng)進(jìn)行測(cè)量。此處的PCME表示"脈沖電流調(diào)制編碼(Pulse-Current-Modulated Encoding )，，。在WO2005/064281中描述了這種傳感器的測(cè)量原理。根據(jù)一種替換的實(shí)施方式，測(cè)量裝置被構(gòu)造用于進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測(cè)量。在此， 尤其在驅(qū)動(dòng)側(cè)測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩，例如在將轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)裝置引入 移位機(jī)構(gòu)中的軸上進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)將測(cè)量裝置構(gòu)造用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)特性值，也可以以特別簡(jiǎn) 單的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)力的探測(cè)。例如，測(cè)量裝置被構(gòu)造用于測(cè)量馬達(dá)電流、 馬達(dá)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩,，其中，所有這些參數(shù)都與驅(qū)動(dòng)側(cè)產(chǎn)生的力相關(guān)，因此可 以通過(guò)適當(dāng)軟件將測(cè)量信號(hào)簡(jiǎn)單和快速地?fù)Q算成力變化曲線的表示?？梢栽诓煌恢眠M(jìn)行對(duì)在驅(qū)動(dòng)器沖出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩或在移位機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的 力的檢測(cè)。根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在驅(qū)動(dòng)器和移位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有測(cè)量 裝置。在此，尤其通過(guò)在傳動(dòng)裝置和移位機(jī)構(gòu)之間安裝轉(zhuǎn)矩傳感器而檢測(cè) 驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在這一變形中，可以使用轉(zhuǎn)矩傳感器的多種實(shí)施方式 例如傳統(tǒng)的基于應(yīng)變測(cè)量帶的轉(zhuǎn)矩傳感器或者用于對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行非接觸測(cè)量 的傳感器是合適的。作為替換，可以將扭轉(zhuǎn)傳感器作為力傳感器集成到驅(qū)力的信息。根據(jù)一種替換的實(shí)施例，測(cè)量裝置與移位機(jī)構(gòu)的支架相連。測(cè)量裝置 在此按照力接收器的類型構(gòu)造，例如彎梁設(shè)計(jì)的傳感器，該傳感器由于其 簡(jiǎn)單的構(gòu)造而表現(xiàn)出低價(jià)格和高精度的優(yōu)點(diǎn)。這種力接收器以 一 端固定地 支承在患者臥榻上，并以其另一端與移位機(jī)構(gòu)相連，使得移位機(jī)構(gòu)在其上 浮動(dòng)地支承于患者臥榻內(nèi)部。這種實(shí)施例的主要優(yōu)點(diǎn)在于，力接收器直接 支承在患者臥榻上，使得馬達(dá)、傳動(dòng)裝置和移位機(jī)構(gòu)的摩擦損耗不會(huì)被一 起斗企測(cè)到。根據(jù)另一優(yōu)選的實(shí)施例，將測(cè)量裝置設(shè)在移位機(jī)構(gòu)和診斷單元、尤其 是用于診斷單元的保持裝置之間。在此，將測(cè)量裝置直接設(shè)在驅(qū)動(dòng)鏈和用 于診斷單元的保持裝置之間。如果驅(qū)動(dòng)器不與保持裝置相連，而是被固定 地支承在患者臥榻內(nèi)的另 一 位置，那么這種測(cè)量裝置的布置尤其可行。優(yōu)選的是，診斷設(shè)備的總體質(zhì)量與傳統(tǒng)的帶有配重的診斷設(shè)備相比得 以顯著降低，尤其是降低了三分之一，這有利地影響了運(yùn)輸成本和對(duì)于安 裝場(chǎng)所的地面特性的要求。迄今為止在臺(tái)下設(shè)備中應(yīng)用的配重在本發(fā)明的診斷設(shè)備中由固定連接的驅(qū)動(dòng)器結(jié)合用于進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)的測(cè)量裝置來(lái)替 代，從而針對(duì)與診斷單元的可能碰撞顯著地提高患者安全性。這一技術(shù)問(wèn)題根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步通過(guò)一種對(duì)診斷設(shè)備的支承于支撐裝 置上的診斷單元沿平行于患者臥榻的縱向進(jìn)行移位的方法得以解決，該患 者臥榻同樣可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在支撐裝置上，其中，借助于測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量一 個(gè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器所施加的驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的測(cè)量信號(hào)，并在該測(cè)量信號(hào)超出與 測(cè)量信號(hào)有關(guān)的預(yù)定值時(shí)由控制系統(tǒng)？ 1入反應(yīng)。針對(duì)該診斷設(shè)備給出的優(yōu)點(diǎn)以及優(yōu)選的實(shí)施方式，可以對(duì)應(yīng)地傳遞到 i亥方法上。由于移位機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)器機(jī)械元件的老化和磨損，驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間變化 的曲線發(fā)生改變。為了將當(dāng)前校準(zhǔn)變化曲線與在檢查中測(cè)得的值進(jìn)行比較，的信號(hào)變化曲線。為此，優(yōu)選地偶爾用各診斷設(shè)備本身執(zhí)行校準(zhǔn)運(yùn)行。作 為替換，也可以將典型的、基于經(jīng)驗(yàn)的信號(hào)變化曲線作為例如取決于壽命 或運(yùn)行小時(shí)數(shù)的參考曲線保存。


下面結(jié)合附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，示意且非常簡(jiǎn)化地示出圖1以縱剖視圖示出診斷設(shè)備，該診斷設(shè)備具有處于垂直位置的患者 臥榻,以及兩個(gè)設(shè)在該設(shè)備的移位機(jī)構(gòu)的支承點(diǎn)內(nèi)的力接收器，圖2以縱剖視圖示出診斷設(shè)備，該診斷設(shè)備具有處于垂直位置的患者 臥榻，以及與該設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器相連的力接收器，圖3以透視圖示出了按照?qǐng)D2的驅(qū)動(dòng)器，圖4以縱剖視圖示出診斷設(shè)備，該診斷設(shè)備具有處于垂直位置的患者 臥榻，以及設(shè)在移位機(jī)構(gòu)和診斷單元的保持器之間的力接收器，圖5在圖中定性地示出了在診斷設(shè)備在0°的水平設(shè)備位置中進(jìn)行檢 查時(shí)在正常情況下和在碰撞情況下出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力的變化曲線。相同的附圖標(biāo)記在各圖中具有相同的參考標(biāo)記。
具體實(shí)施方式
在圖1中示出診斷設(shè)備2，該診斷設(shè)備是為進(jìn)行X射線檢查而設(shè)并且主要包括被示出于傾斜90°的垂直位置的槽形患者臥榻4以及用于診斷單 元8的保持裝置6。診斷單元8具有一個(gè)設(shè)在患者臥榻4的躺臥面10上方 的X射線探測(cè)器12以及一個(gè)與該X射線探測(cè)器機(jī)械地相連的X射線發(fā)射 器14,該X射線發(fā)射器與X射線探測(cè)器12位置相對(duì)地設(shè)置，并且在患者 臥榻4處于水平位置時(shí)位于患者臥榻4的下方?；颊吲P榻4和保持裝置6可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在在此未示出的支撐裝置上，使 得患者臥榻4可以從水平位置起繞在此未示出的、根據(jù)圖1大約位于保持 裝置6中心的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)+A90。至如圖所示的垂直位置。在臥榻4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程 中，保持裝置6與診斷單元8 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此診斷單元8總是與臥榻4具 有相同取向。傳統(tǒng)的位置基本上對(duì)應(yīng)于圖1中左側(cè)的視圖。在設(shè)備2運(yùn)行時(shí)，診斷單元8沿患者臥榻4的縱向16平行于躺臥面10 地移動(dòng)。為使診斷單元8在縱向16上移位，設(shè)有在此實(shí)施例中安裝在保持 裝置6內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器18。借助驅(qū)動(dòng)器18沿著設(shè)在槽形患者臥榻4內(nèi)部并沿縱 向16延伸的移位軸20移動(dòng)整個(gè)保持裝置6,所述移位軸構(gòu)成了移位機(jī)構(gòu)。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)診斷單元8與在此未示出的、支承在患者臥榻4上的患 者之間的碰撞，在移位軸20的兩端在其位于患者臥榻上的支架的范圍內(nèi)設(shè) 有兩個(gè)測(cè)量裝置22,它們被按照力接收器的類型構(gòu)造并包括未詳細(xì)示出的 彈簧體。力接收器22的一端與患者臥榻4固定地連接，而另一端則與移位 軸20相連。因此，兩個(gè)力接收器基本上構(gòu)成了移位軸20在患者臥榻4內(nèi) 的支架。由于力接收器22的彈簧體可以在驅(qū)動(dòng)力的作用下共同牽引或拉伸， 因而移位軸20浮動(dòng)地支承在力接收器22的上方。力接收器22對(duì)從驅(qū)動(dòng)器18引入到移位軸20上的力進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量數(shù) 據(jù)被傳輸?shù)綆в写鎯?chǔ)器25的控制單元24，該控制單元分析測(cè)量數(shù)據(jù)并尤其 將其以力變化曲線的形式可視化(圖5)。在檢測(cè)到碰撞時(shí)，控制單元24控 制驅(qū)動(dòng)器18停止，并且使保持裝置6反向運(yùn)動(dòng)，以中斷診斷單元8和患者 之間的接觸。因此，完全自動(dòng)地識(shí)別出碰撞并相應(yīng)地向回移動(dòng)診斷單元8。在圖2中示出了測(cè)量裝置22的一種替換的實(shí)施例。在此，測(cè)量裝置22 設(shè)在驅(qū)動(dòng)器18和移位機(jī)構(gòu)20之間并檢測(cè)由驅(qū)動(dòng)器18的馬達(dá)26產(chǎn)生的、 通過(guò)傳動(dòng)裝置28傳輸給移位機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)力矩，如從圖3可見。在此， 測(cè)量裝置22被按照轉(zhuǎn)矩傳感器的類型構(gòu)造，并且在該實(shí)施例中設(shè)在傳動(dòng)裝置28和移位機(jī)構(gòu)22的鏈輪32之間的驅(qū)動(dòng)軸30上。由于驅(qū)動(dòng)力矩與驅(qū)動(dòng) 器18產(chǎn)生的用于使診斷單元8移位的力相關(guān)，因而可以將由控制單元24 得到的測(cè)量信號(hào)簡(jiǎn)單地?fù)Q算成驅(qū)動(dòng)力并在必要時(shí)進(jìn)行顯示。由圖4可知診斷設(shè)備2的另一實(shí)施例，其中，測(cè)量在保持裝置6移動(dòng) 時(shí)作用在移位機(jī)構(gòu)20上的驅(qū)動(dòng)力并且為檢測(cè)碰撞而對(duì)其進(jìn)行分析。在此， 驅(qū)動(dòng)器18并未安裝在保持裝置6內(nèi)，而是固定在移位機(jī)構(gòu)20在患者臥榻4 上的支承點(diǎn)的范圍內(nèi)。移位機(jī)構(gòu)20在該實(shí)施例中按照鏈驅(qū)動(dòng)器的形式構(gòu)造。 保持裝置6與移位機(jī)構(gòu)20固定地連接，使得保持裝置6在移位機(jī)構(gòu)20移 位時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器18—起移動(dòng)，并引起沿縱向16的移動(dòng)。測(cè)量裝置22在此 同樣是設(shè)在保持裝置6和移位機(jī)構(gòu)20之間的力接收器。作為力接收器22的替換，測(cè)量裝置22也可以按照?qǐng)D4是轉(zhuǎn)矩傳感器、 如在圖2和圖3中所示出的那樣，或者是直接設(shè)在驅(qū)動(dòng)器18上的扭轉(zhuǎn)傳感 器。此外，可以通過(guò)測(cè)量馬達(dá)26的特性值、尤其是通過(guò)測(cè)量馬達(dá)電流來(lái)確 定驅(qū)動(dòng)力。馬達(dá)電流監(jiān)測(cè)是檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器18的轉(zhuǎn)矩的最簡(jiǎn)單的可能性。不過(guò) 在此要期望最小的精度。對(duì)于0。下的水平設(shè)備位置，所測(cè)得的驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間的變化曲線在圖5 中定性地示出。在此，引入一個(gè)預(yù)定的、保存在控制單元24的存儲(chǔ)器25 中的信號(hào)變化曲線K，該信號(hào)變化曲線在較早時(shí)刻在患者臥榻4上沒(méi)有患 者時(shí)在校準(zhǔn)過(guò)程中被記錄并被保存。校準(zhǔn)信號(hào)變化曲線K用作比較基準(zhǔn)， 其給出一個(gè)范圍，當(dāng)診斷元件8沿患者臥榻4移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力的信號(hào)在該范 圍內(nèi)在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)to和t,之間波動(dòng)，而并不出現(xiàn)由于與患者的碰撞而造成 的干擾。根據(jù)校準(zhǔn)信號(hào)變化曲線定義了誤差范圍T,驅(qū)動(dòng)力在該范圍內(nèi)有正 常的變化曲線。在診斷設(shè)備2運(yùn)行時(shí)，由控制單元24檢驗(yàn)當(dāng)前測(cè)得的測(cè)量信號(hào)A或由 此確定的驅(qū)動(dòng)力是否處在誤差范圍T內(nèi)或者超出了誤差范圍T的上限T0。 為此目的，將當(dāng)前確定的驅(qū)動(dòng)力尤其與預(yù)定的信號(hào)變化曲線K和誤差范圍 T一起顯示在一個(gè)圖中。在測(cè)量信號(hào)A出現(xiàn)了超出誤差范圍T的上限To的 峰值時(shí)，由控制單元24將其解釋為診斷單元8與患者發(fā)生了碰撞，并且該 控制單元立刻引入診斷單元8的向回移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)力的正常變化曲線一方面是特定于設(shè)備的，另一方面則取決于保持裝置6相對(duì)于患者臥榻4的傾斜。在此，為了移動(dòng)保持裝置6而必須克服的力可以以保持裝置6、移位單元20和驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量與患者臥榻4的傾 角正弦的乘積的函數(shù)形式給出。因此，對(duì)于多個(gè)設(shè)備位置記錄并保存校準(zhǔn) 信號(hào)變化曲線或者根據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)算出校準(zhǔn)信號(hào)變化曲線。尤其是以例如1° 的差對(duì)于所有設(shè)備位置記錄或者計(jì)算出信號(hào)變化曲線K。如果在設(shè)備2運(yùn)行時(shí)遭受磨損或老化過(guò)程，那么就需要隨時(shí)間不斷增 大的驅(qū)動(dòng)力來(lái)移動(dòng)保持裝置6,即使是在發(fā)生碰撞的情況下。在這種情況下， 為設(shè)備2運(yùn)行時(shí)的每個(gè)設(shè)備位置多次跟蹤校準(zhǔn)信號(hào)變化曲線K,以便總是 提供用于分析測(cè)量數(shù)據(jù)的當(dāng)前誤差范圍T。
權(quán)利要求
1.一種診斷設(shè)備(2)、尤其是一種X射線設(shè)備，該設(shè)備包括患者臥榻(4)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于支撐裝置上；以及診斷單元(8)，該診斷單元同樣支承于該支撐裝置上并且可以借助于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(8)和移位機(jī)構(gòu)(20)沿平行于患者臥榻(4)的縱向(16)移動(dòng)，其中，設(shè)有測(cè)量裝置(22)，該測(cè)量裝置用于測(cè)量與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(18)所施加的驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的測(cè)量參數(shù)的測(cè)量信號(hào)(A)，并且，設(shè)有用于分析所述測(cè)量信號(hào)(A)的控制單元(24)，該控制單元被構(gòu)造為，在超出與所述測(cè)量信號(hào)(A)有關(guān)的預(yù)定值(T0)時(shí)引起反應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷設(shè)備(2),其中，所述控制單元(24) 被構(gòu)造用于，作為反應(yīng)停止所述診斷單元(8)的進(jìn)一步移動(dòng)并且尤其使所 述診斷單元(8)向回移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的診斷設(shè)備(2 ),其中，所述控制單元(24 ) 被構(gòu)造用于，將所述測(cè)量信號(hào)(A)與預(yù)定的信號(hào)變化曲線(K)相比較。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷設(shè)備(2),其中，所述控制單元(24) 被構(gòu)造用于，在超出了針對(duì)所述預(yù)定信號(hào)變化曲線(K)定義的誤差范圍(T ) 時(shí)引起<所述反應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的診斷設(shè)備(2),其中，設(shè)有存儲(chǔ)器(25)， 在該存儲(chǔ)器中為所述患者臥榻(4)的不同位置保存或計(jì)算出多個(gè)信號(hào)變化 曲線(K)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的診斷設(shè)備(2)，其中，所述移 位機(jī)構(gòu)(20)被安裝在所述患者臥榻(4)內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的診斷設(shè)備(2)，其中，所述測(cè) 量裝置(22)被構(gòu)造用于直接進(jìn)行力測(cè)量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的診斷設(shè)備(2 ),其中，所述測(cè) 量裝置(22)被構(gòu)造用于進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測(cè)量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的診斷設(shè)備(2)，其中，所述測(cè) 量裝置(22)被構(gòu)造用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器(18)的馬達(dá)特性值進(jìn)行測(cè)量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的診斷設(shè)備(2 )，其中，所述測(cè) 量裝置(22)被設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器(18)和所述移位機(jī)構(gòu)(20)之間。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的診斷設(shè)備(2)，其中，所述測(cè)量裝置(22)與所述移位機(jī)構(gòu)(20)的支架相連。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的診斷設(shè)備(2),其中，所述 測(cè)量裝置(22)被設(shè)置在所述診斷單元(8)和所述移位機(jī)構(gòu)(20)之間。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的診斷設(shè)備(2),其中，所述 診斷單元(8)被無(wú)重力地支承。
14. 一種借助于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(18)和移位機(jī)構(gòu)(20)使診斷設(shè)備(2) 的支承于支撐裝置上的診斷單元(8)沿平行于患者臥榻(4)的縱向(16) 移位的方法，其中，該患者臥榻同樣可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于該支撐裝置上，其中， 借助于測(cè)量裝置(22)對(duì)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(18)所施加的驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的測(cè)量 參數(shù)的測(cè)量信號(hào)(A)進(jìn)行測(cè)量，并且，利用控制單元(24)分析所述測(cè)量 信號(hào)(A)并且在超出針對(duì)所述測(cè)量信號(hào)(A的預(yù)定值(To)時(shí)由該控制單 元(24)引起反應(yīng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，在進(jìn)行分析時(shí)，在運(yùn)行過(guò)程 中更新所保存的測(cè)量參數(shù)、尤其是驅(qū)動(dòng)力的信號(hào)變化曲線(K)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種診斷設(shè)備(2)、尤其是一種X射線設(shè)備，該設(shè)備包括患者臥榻(4)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于支撐裝置上；以及診斷單元(8)，該診斷單元同樣支承于該支撐裝置上并且可以借助于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(8)和移位機(jī)構(gòu)(20)沿平行于患者臥榻(4)的縱向(16)移動(dòng)。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)診斷單元(8)和支承于患者臥榻(4)上的患者之間的碰撞而設(shè)有測(cè)量裝置(22)，該測(cè)量裝置用于測(cè)量與驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的測(cè)量參數(shù)的測(cè)量信號(hào)(A)。設(shè)有用于分析測(cè)量信號(hào)(A)的控制單元(24)，該控制單元被構(gòu)造為，在超出與測(cè)量信號(hào)(A)有關(guān)的預(yù)定值(T₀)時(shí)引起反應(yīng)。
文檔編號(hào)A61B6/04GK101243979SQ20081000490
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者弗朗茲·貝姆勒, 邁克爾·格里納 申請(qǐng)人:西門子公司