專利名稱：醫(yī)療器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器具，特別是，涉及一種檢測(cè)與被檢 體內(nèi)部的聲波及光的相互作用相對(duì)應(yīng)的該光的調(diào)制成分，基于 該光的調(diào)制成分來獲取顯示該被檢體內(nèi)部狀態(tài)的信息的醫(yī)療器具。
背景技術(shù)：
對(duì)于醫(yī)療用形式的器具，公知有各種類型的器具。在該形 式的器具中，存在以往使用的內(nèi)窺鏡、近年來受矚目的實(shí)施光 成像的裝置。其中，內(nèi)窺鏡以往在醫(yī)療領(lǐng)域及工業(yè)領(lǐng)域等中廣為使用。 在醫(yī)療領(lǐng)域中，對(duì)體腔內(nèi)的生物體組織等進(jìn)行觀察及各種處理 時(shí)使用該內(nèi)窺鏡。另一方面，近年來，也公知有一種利用光成像獲得被檢體的斷層圖像的形式的器具。作為該光成像法，提出了光CT、光 相干斷層影像法、及超聲波光調(diào)制層析X射線照相術(shù)等各種方 法。在醫(yī)療領(lǐng)域中，該光成像作為可安全且簡便地觀察生物體 內(nèi)各種情況的技術(shù)而備受矚目。并且，也公知有一種將實(shí)施光 成像的裝置與內(nèi)窺鏡組合在一起的系統(tǒng)。上述光成像法中的超聲波光調(diào)制層析X射線照相術(shù)是利用 超聲波及光的相互作用的裝置。該超聲波光調(diào)制層析X射線照 相術(shù)中，對(duì)生物體內(nèi)照射超聲波及光，根據(jù)基于在使光通過該 生物體內(nèi)的局部存在超聲波的區(qū)域時(shí)被調(diào)制(或散射)的光成 分而獲取的特性信息，從而可以得到該生物體深層的斷層圖像。 作為用于利用這樣的超聲波光調(diào)制層析X射線照相術(shù)獲得生物體深層斷層圖像的裝置，例如，公開有日本特開2000 - 88743 號(hào)公報(bào)的光測(cè)定裝置。但是，上述公報(bào)所述的光測(cè)定裝置未公開用于一邊沿檢查 部位存在的方向固定超聲波的會(huì)聚區(qū)域與光照射方向的位置關(guān) 系、 一邊輸出該位置關(guān)系的構(gòu)造。因此，在利用上述公報(bào)所述 的光測(cè)定裝置觀察生物體深層的目標(biāo)部位的情況下，有可能獲 取該目標(biāo)部位特性信息的精度降低。在導(dǎo)致了這樣的事態(tài)時(shí)， 目標(biāo)部位的斷層圖像的可靠性降低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明即是鑒于上述問題點(diǎn)而做成的，其目的在于提供與 以往相比進(jìn)一步提高獲取生物體深層目標(biāo)部位的特性信息的獲 取精度的超聲波光調(diào)制層析X射線照相術(shù)用醫(yī)療器具。本發(fā)明提供一種醫(yī)療器具，基于與被檢體檢查部位的聲波 及光的相互作用相對(duì)應(yīng)的該光的調(diào)制成分，來獲取表示該檢查 部位內(nèi)部狀態(tài)的信息。該醫(yī)療器具包括光照射部件(4、 52f、 52a、 53a、 21b、 22el )和檢測(cè)部件(22g2、 22e2、 21c、 53b ); 上述光照射部件(4、 52f、 52a、 53a、 21b、 22el)具有向上 述被檢體的上述檢查部位照射上述光的光照射部(22gl);上 述檢測(cè)部件(22g2、 22e2、 21c、 53b )具有檢測(cè)由上述光照 射部照射、且透過上述被檢體的檢查部位而來的上述光的光檢 測(cè)部(22g2)。該醫(yī)療裝置還包括保持部件(22h、 59、 22fl、 22f2)，該保持部件(22h、 59、 22fl、 22f2 )以使上述光照射 部及上述光4全測(cè)部隔著上述查部位互相面對(duì)的方式保持該光 照射部與該光檢測(cè)部。因此，該醫(yī)療器具所具有的、具有聲波 照射部(22d)的聲波照射部件(22d、 7)有效地發(fā)揮作用， 該聲波照射部(22d)自與上述光的照射方向不同的方向?qū)ι鲜霰粰z體的檢查部位照射上述聲波，來調(diào)制該照射光，該上述 光是由上述光照射部照射的光。因此，采用本發(fā)明的醫(yī)療器具，可以與以往相比進(jìn)一步提 高獲取生物體深層目標(biāo)部位的特性信息的獲取精度。


圖l是表示使用本發(fā)明第1實(shí)施例的、作為醫(yī)療器具的內(nèi)窺 鏡的生物體觀察系統(tǒng)的主要部分構(gòu)造的 一個(gè)例子的圖。圖2是表示沿x軸方向看內(nèi)窺鏡所具有的前端部的情況下 的一個(gè)例子的剖視圖。圖3是表示內(nèi)窺鏡所具有的前端部的具體構(gòu)造的立體圖。圖4是表示第1實(shí)施例的變形例的、使用內(nèi)窺鏡的生物體觀 察系統(tǒng)的主要部分構(gòu)造的圖。圖5是表示第1實(shí)施例的另一變形例的、使用內(nèi)窺鏡的生物 體觀察系統(tǒng)的主要部分構(gòu)造的圖。圖6是表示第1實(shí)施例的另一變形例的、使用內(nèi)窺鏡的生物 體觀察系統(tǒng)的主要部分構(gòu)造的圖。圖7是表示第1實(shí)施例的又一變形例的、具有與內(nèi)窺鏡不同 構(gòu)造的內(nèi)窺鏡的生物體觀察系統(tǒng)的主要部分構(gòu)造的 一 個(gè)例子的 圖。圖8是在設(shè)有多對(duì)內(nèi)窺鏡所具有的針的情況下表示本發(fā)明 第2實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)的構(gòu)造圖。圖9是以內(nèi)窺鏡用外鞘的構(gòu)造為中心地表示作為本發(fā)明第 3實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)的醫(yī)療器具。圖10是表示在圖9所示的內(nèi)窺鏡用外鞘的蓋部內(nèi)改變超聲 波的輸出方向(會(huì)聚方向)的情況下的狀態(tài)的圖。圖11是表示作為本發(fā)明第4實(shí)施例的醫(yī)療器具的處理器具7的構(gòu)造的一個(gè)例子的圖。圖12是表示圖ll所示的處理器具中的前端部的具體構(gòu)造 的圖。圖13是表示在圖11所示的處理器具中操作了桿時(shí)的狀態(tài)的一個(gè)例子的圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。 第l實(shí)施例參照?qǐng)D1~圖3,說明作為本發(fā)明第l實(shí)施例的醫(yī)療器具的、 使用內(nèi)窺鏡的生物體觀察系統(tǒng)。圖l表示該生物體觀察系統(tǒng)l的概要構(gòu)造。如圖l所示，作 為主要的構(gòu)成要件，該生物體觀察系統(tǒng)1包括內(nèi)窺鏡2、第l光 源裝置3、第2光源裝置4、控制裝置5、監(jiān)視器6及超聲波發(fā)生 裝置7。其中，內(nèi)窺鏡2可插入到作為被檢體的體腔內(nèi)，并且，可 觀察該體腔內(nèi)存在的生物體組織LT的檢查部位。第l光源裝置3 構(gòu)成為，在后述的通常觀察模式下輸出用于照明該檢查部位的 照明光。第2光源裝置4構(gòu)成為，在后述的超聲波光調(diào)制模式下 照射用于觀察該檢查部位的光?？刂蒲b置5構(gòu)成為，通過實(shí)施 與自內(nèi)窺鏡2輸出的電信號(hào)及光對(duì)應(yīng)的處理，生成并輸出根據(jù) 該電信號(hào)及光的視頻信號(hào)。監(jiān)視器6構(gòu)成為，顯示基于自控制 裝置5輸出的視頻信號(hào)的圖像。超聲波發(fā)生裝置7構(gòu)成為，根據(jù) 控制裝置5的控制自內(nèi)窺鏡2輸出超聲波。如圖l所示，內(nèi)窺鏡2包括可連接于控制裝置5、且可插入 到體腔內(nèi)的細(xì)長且具有撓性的插入部21、和設(shè)置于插入部21前 端側(cè)的前端部22。在本實(shí)施例中，在使用生物體觀察系統(tǒng)l的情況下，內(nèi)窺鏡2的前端部2 2與生物體組織LT之間被例如水等 超聲波傳導(dǎo)介質(zhì)MD填滿。另外，為了便于說明，在圖l中，在 設(shè)定以插入部21的長度方向?yàn)閤軸的直角坐標(biāo)系來表示方向的 情況下，根據(jù)需要，使用該x軸、y軸及z軸進(jìn)行說明。在插入部21的內(nèi)部貫穿有電纜及光纜。這些纜線包括用于 輸出或輸入電信號(hào)的各種信號(hào)線、向前端部22傳送自第l光源 裝置3輸出的照明光的光纜21a、向前端部22傳送自第2光源裝 置4輸出的照明光的光纜21b、和向控制裝置5傳送自前端部22 輸出的反射光的光纜21c。另外，在插入部21的x軸方向基端側(cè)(圖l的左側(cè))的外裝 面，設(shè)有可通過使用者的操作來切換通常觀察模式和超聲波光 調(diào)制模式的開關(guān)、即模式切換開關(guān)21d。另外，模式切換開關(guān) 21d并不限定為設(shè)定于內(nèi)窺鏡2中，例如，也可以設(shè)置于控制裝 置5所具有的未圖示的操作面板中。前端部22包括物鏡光學(xué)系統(tǒng)22a及照明光學(xué)系統(tǒng)22b和攝 像元件22c。物鏡光學(xué)系統(tǒng)22a及照明光學(xué)系統(tǒng)22b設(shè)置成具有 與內(nèi)窺鏡2的插入軸線方向(長度方向)平行的光軸。攝像元 件22c配置于物鏡光學(xué)系統(tǒng)22a的成像位置。照明光學(xué)系統(tǒng)22b是在通常觀察模式下起作用的光學(xué)系 統(tǒng)。該照明光學(xué)系統(tǒng)22b向生物體組織LT輸出自第1光源裝置3 輸出之后、被光纜21a傳送來的照明光。由此，生物體組織LT 被該照明光照明。攝像元件22c由CCD (電荷耦合元件)等構(gòu)成，在通常觀 察模式下起作用。該攝像元件22c根據(jù)由物鏡光學(xué)系統(tǒng)22a成像 的生物體組織LT的圖像生成攝像信號(hào)，并且，向控制裝置5輸 出該攝像信號(hào)。并且，除根據(jù)超聲波發(fā)生裝置7的控制輸出超聲波的超聲波輸出部22d之外，前端部22還包括各種光學(xué)鏡及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該光學(xué)鏡及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括配置于光纜21 b的光輸出側(cè)的端面附 近的全反射鏡22el 、配置于光纜21c的光輸入側(cè)的端面附近的 全反射鏡22e2、針22fl及22f2、和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22h。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22h 可相應(yīng)于控制裝置5的控制，使針22f l及22f2分別沿z軸方向移 動(dòng)。超聲波輸出部22d可以對(duì)輸出的超聲波進(jìn)行電子掃描。圖1 中雖未圖示，該超聲波輸出部22d例如具有將背襯材料、超聲 波振子、調(diào)整層與聲透鏡重疊成層狀的構(gòu)造；上述超聲波振子 相應(yīng)于超聲波發(fā)生裝置7的控制發(fā)出超聲波；上述聲透鏡例如 可沿與內(nèi)窺鏡2的插入方向垂直的方向、即x軸方向會(huì)聚該超聲 波。另外，超聲波輸出部22d可以相應(yīng)于超聲波發(fā)生裝置7的延 遲控制，改變自上述超聲波振子發(fā)出的超聲波的照射方向及會(huì) 聚位置，從而在空間內(nèi)沿著檢查部位的目標(biāo)截面進(jìn)行電子掃描。全反射鏡22el接受由光纜2lb傳送來的照射光，向z軸方向 反射該光。一個(gè)針22fl具有圓筒狀的內(nèi)部空間，起到在該內(nèi)部空間中 具有光照射部的細(xì)長的針狀構(gòu)件的作用。針22fl具有其前端部 可刺入生物體組織LT的尺寸及形狀。另外，針22fl在其內(nèi)部空 間中具有全反射鏡22gl。該全反射鏡22gl可進(jìn)一步向y軸方向 反射在針22fl的內(nèi)部空間傳播并由全反射鏡22el反射來的照 射光。另外，該全反射鏡22gl配置于針22fl的規(guī)定位置，從而 可以那樣地向y軸方向反射。另 一個(gè)針22f2具有圓筒狀的內(nèi)部空間，起到在該內(nèi)部空間 中具有光檢測(cè)部的細(xì)長的針狀構(gòu)件的作用。該針22f2具有其前 端部可刺入生物體組織LT的尺寸及形狀。該針2 2 f 2在其內(nèi)部空 間中具有全反射鏡22g2。該全反射鏡22g2處于與上述全反射鏡22gl相同的面yz面上，并纟皮定位于z軸方向上的與全反射4竟 22gl相同的位置。即，鏡22gl、 22g2定位于在3維空間中互相 面對(duì)的位置。因此，全反射鏡22g2接受自對(duì)方的全反射鏡22gl 傳播過來的光，且向z軸方向的上側(cè)反射該光。該反射光通過針 22f2的內(nèi)部空間，向上側(cè)的全反射鏡22e2傳播。以上所述的前端部2 2的構(gòu)造也如圖2及圖3所示的那樣(但 是，在圖2及圖3中，為了將圖簡化，省略了一部分電配線等)。另外，在內(nèi)窺鏡2的前端部22中，兩個(gè)針22fl及22f2分別 配置為，使自 一個(gè)全反射鏡22gl向另 一個(gè)全反射鏡22g2傳播的 光的光軸沿y軸大致平行。第1光源裝置3是輸出白色光的光源。例如，具有氙燈等而 構(gòu)成。該第l光源裝置3在通常觀察模式下基于控制裝置5的控 制，向光纜21a輸出用于照明被攝體的照明光。第2光源裝置4例如，具有激光光源或者SLD ( Super Luminescent Diode )等而構(gòu)成。該第2光源裝置4在超聲波調(diào) 制模式下基于控制裝置5的控制，向配置于控制裝置5內(nèi)部的光 纜5 8輸出用于照射檢查部位的照明光。如圖l所示，控制裝置5包括攝像信號(hào)處理電路51、光束分 離器52a及52b、光學(xué)延遲電路52c、透鏡52f及52g、聚光透鏡 53a及53b、調(diào)制光檢測(cè)裝置54、調(diào)制信號(hào)處理裝置55、存儲(chǔ)電 路56a及56b、模式切換電路57、光纜58和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路 59。其中，攝像信號(hào)處理電路51基于模式切換電路57的控制， 生成與自內(nèi)窺鏡2的攝像元件22c輸出的攝像信號(hào)相對(duì)應(yīng)的視 頻信號(hào)，并且，向存儲(chǔ)電路56a輸出該視頻信號(hào)。光束分離器52a使通過透鏡52f輸入的照射光向聚光透鏡 53a的方向及光學(xué)延遲電路52c的方向這2個(gè)方向分離而輸出照射光。另外，光束分離器52b在使自光學(xué)延遲電路52c的方向與 自聚光透鏡53b的方向這2個(gè)方向輸入的照射光相互干涉的同 時(shí)，通過透鏡52a向調(diào)制光檢測(cè)裝置54輸出該千涉光。此時(shí)，光學(xué)延遲電路52c使經(jīng)光束分離器52a輸入的照射光 被向光束分離器52b輸出的時(shí)刻、與經(jīng)聚光透鏡53b向光束分離 器52b輸入光的時(shí)刻一致，因此，在使該照射光光學(xué)延遲的同 時(shí)、輸出該照射光。由此，自光學(xué)延遲電路52c輸出的照射光 與自聚光透鏡53b輸出的光被同一時(shí)刻輸入到光束分離器52b。聚光透鏡53a會(huì)聚自光束分離器52a輸出的照射光，將其向 光纜21b的光輸入側(cè)的端面輸出。另外，聚光透鏡53b會(huì)聚由光 纜21c傳送來的光，將其向光束分離器52b輸出。調(diào)制光檢測(cè)裝置5 4基于模式切換電路5 7的控制進(jìn)行動(dòng)作， 基于利用光束分離器52b相干涉了的2束光，檢測(cè)表示在針22f2 中檢測(cè)出的光與自第2光源裝置4輸出的照射光相比是否受到 何種程度的調(diào)制、即檢測(cè)作為該照射光的調(diào)制成分的調(diào)制特性 信息，并且，將該調(diào)制特性信息作為調(diào)制信號(hào)向調(diào)制信號(hào)處理 裝置55輸出。調(diào)制信號(hào)處理裝置55生成與自調(diào)制光檢測(cè)裝置54輸出的 調(diào)制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)，并且，將該視頻信號(hào)向存儲(chǔ)電路 56b輸出。存儲(chǔ)電路56a在通常觀察模式下，暫時(shí)保持自攝像信號(hào)處 理電路51輸出的視頻信號(hào)，并向信號(hào)切換電^各56c逐畫面地依 次輸出畫面。另外，存儲(chǔ)電路56b在超聲波光調(diào)制模式下，暫 時(shí)保持自調(diào)制信號(hào)處理裝置55輸出的視頻信號(hào)，并向信號(hào)切換 電^各56c逐畫面i也依次#T出畫面。信號(hào)切換電路5 6 c基于模式切換電路5 7的控制進(jìn)行動(dòng)作， 在通常觀察模式下向監(jiān)視器6依次輸出來自存儲(chǔ)電路56a的視頻信號(hào)，并且，在超聲波光調(diào)制模式下，向監(jiān)視器6依次輸出來自存儲(chǔ)電路56b的視頻信號(hào)。模式切換電路57根據(jù)設(shè)置于內(nèi)窺鏡2中的模式切換開關(guān) 21 d的操作，將生物體觀察系統(tǒng)1從觀察模式切換為通常觀察模 式或超聲波光調(diào)制模式。具體地講，通過操作模式切換開關(guān)21d，例如，將觀察模 式切換為通常觀察模式。在這種情況下，模式切換電路57在使 第1光源裝置3及攝像信號(hào)處理電路51動(dòng)作的同時(shí)，使第2光源 裝置4、調(diào)制光檢測(cè)裝置54、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路59及超聲波發(fā) 生裝置7停止動(dòng)作。由此，在通常觀察模式下，由自第l光源裝 置3輸出的照明光照明生物體組織LT,從而利用攝像元件22c 拍攝生物體組織LT。并且，在通常觀察模式下，模式切換電路 57控制信號(hào)切換電路56c，以將來自存儲(chǔ)電路56a的視頻信號(hào)輸 出到監(jiān)視器6。另外，通過操作模式切換開關(guān)21d,將觀察模式切換為超 聲波光調(diào)制模式。在這種情況下，模式切換電路57在使第2光 源裝置4、調(diào)制光檢測(cè)裝置54、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路59及超聲波 發(fā)生裝置7動(dòng)作的同時(shí)，使第l光源裝置3及攝像信號(hào)處理電路 51停止動(dòng)作。由此，在超聲波光調(diào)制模式下，自針22fl輸出照 明光，并且，自超聲波輸出部22d輸出超聲波。另外，在該超 聲波光調(diào)制模式下，獲取與刺入到生物體組織LT內(nèi)部的針22f2 接受的光相對(duì)應(yīng)的調(diào)制特性信息。而且，模式切換電路57在超 聲波光調(diào)制模式下控制信號(hào)切換電路56c,從而向監(jiān)視器6輸出 來自存儲(chǔ)電路56b的視頻信號(hào)。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路5 9根據(jù)模式切換電路5 7的控制進(jìn)行動(dòng) 作，進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22h旋轉(zhuǎn)的控制，從而改變針22fl及22f2 在z軸方向上的位置(在z軸方向上自前端部22突出的突出量)。另外，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路59借助旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22h 使針22fl及22f2連動(dòng)(沿z軸方向的移動(dòng)動(dòng)作同步)，從而進(jìn)行 控制，使各針在z軸方向上的突出量大致相同。接著，對(duì)本實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)l的作用進(jìn)行說明。首先，通過操作模式切換開關(guān)21d,將生物體觀察系統(tǒng)l設(shè) 定為通常觀察模式。響應(yīng)于此，模式切換電路57在使第l光源 裝置3及攝像信號(hào)處理電路51動(dòng)作的同時(shí)，使第2光源裝置4、 調(diào)制光檢測(cè)裝置54、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路59及超聲波發(fā)生裝置7 停止動(dòng)作。由此，自第l光源裝置3輸出的照明光通過光纜21a 及照明光學(xué)系統(tǒng)22b,被向生物體組織LT傳，燔。另 一方面，攝像元件22c在物鏡光學(xué)系統(tǒng)22a的視場(chǎng)內(nèi)拍攝 被照明光學(xué)系統(tǒng)22b照明的生物體組織LT的圖像，將拍攝的圖 像作為攝像信號(hào)輸出。攝像信號(hào)處理電路5l根據(jù)模式切換電路57的動(dòng)作指示開 始動(dòng)作，生成與自攝像元件22c輸出的攝像信號(hào)相對(duì)應(yīng)的視頻 信號(hào)，并且，向存儲(chǔ)電路56a輸出該視頻信號(hào)。存儲(chǔ)電路56a在暫時(shí)保持自攝像信號(hào)處理電路51輸出的視 頻信號(hào)的同時(shí)，向信號(hào)切換電路56c逐幀地依次輸出。信號(hào)切 換電路56c根據(jù)模式切換電路57的控制，向監(jiān)視器6輸出自存儲(chǔ) 電路56a輸出的視頻信號(hào)。由此，在監(jiān)視器6中顯示有與目測(cè)觀 察大致相同的生物體組織LT的圖像。相對(duì)于此，通過操作模式切換開關(guān)21d，將生物體觀察系 統(tǒng)l設(shè)定為超聲波光調(diào)制模式。在這種情況下，模式切換電路 57在使第2光源裝置4、調(diào)制光檢測(cè)裝置54、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路 59及超聲波發(fā)生裝置7動(dòng)作的同時(shí)，使第1光源裝置3及攝像信 號(hào)處理電路51停止動(dòng)作。由此，自第2光源裝置4輸出的照明光 通過光束分離器52a、透鏡53a、光纜21b、全反射鏡22el及針22fl (全反射鏡22gl ),被向生物體組織LT傳播。另外，自第2 光源裝置4輸出的照射光被光束分離器52a分離，從而也被向光 學(xué)延遲電路52c輸出。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路5 9根據(jù)模式切換電路5 7的動(dòng)作指示開 始動(dòng)作，響應(yīng)設(shè)置于控制裝置5中的未圖示的操作面板等的使 用者操作。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22h相應(yīng)于來自該控制電路59的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 信號(hào)被驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)利用與針22fl、 22f2的協(xié) 動(dòng)來轉(zhuǎn)換該針22fl、 22f2沿z軸方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。因此，通過針 22fl、 22f2的前進(jìn)，使該針22fl及22f2自前端部22突出。結(jié)果， 針22fl及22f2刺入到生物體組織LT內(nèi)部的檢查部位。由此，可 以使生物體組織LT內(nèi)部的檢查部位部分位于兩個(gè)針22f 1及 22f2相互之間。并且，超聲波發(fā)生裝置7根據(jù)模式切換電路57的動(dòng)作指示 開始動(dòng)作，在自超聲波輸出部22d輸出超聲波的同時(shí)，控制超 聲波輸出部22d而使其延遲，從而在從針22fl (沿著圖l的y軸 方向)向生物體組織LT傳播的照射光的光路上產(chǎn)生該超聲波的 會(huì)聚區(qū)域。由此，自針22fl輸出的照射光在通過生物體組織LT 的期間里、在超聲波會(huì)聚區(qū)域中被調(diào)制，作為調(diào)制光被向針22f2 傳導(dǎo)。超聲波發(fā)生裝置7通過對(duì)超聲波輸出部22d改變延遲時(shí)間， 使超聲波會(huì)聚區(qū)域沿著y軸方向，例如，從針22fl附近到針22f2 附近依次變化。如上述那樣地檢測(cè)該會(huì)聚區(qū)域中的各調(diào)制光。利用上述的那樣的作用，使針22fl、 22f2插入到檢查對(duì)象 所處的生物體組織LT中，從而，分別固定照射光的針22fl的位 置、及檢測(cè)調(diào)制光的針22f2的位置。在該固定狀態(tài)下，在沿著 y軸方向的、連結(jié)全反射鏡22gl與全反射鏡22g2的l條線上，進(jìn) 行檢測(cè)該線上各點(diǎn)(超聲波各會(huì)聚區(qū)域)的調(diào)制光的動(dòng)作(超聲波掃描)。另外，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路59監(jiān)視超聲波發(fā)生裝置7的動(dòng)作狀態(tài)，在檢測(cè)到上述l條y軸方向線上的超聲波掃描已完成時(shí)， 改變檢測(cè)部位內(nèi)的z軸方向的超聲波掃描位置。為此，通過使旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件22h旋轉(zhuǎn)，由此改變針22fl及22f2自前端部22突出的突 出量。隨著上述那樣的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路59的動(dòng)作，照射光的 針22fl的位置、及檢測(cè)調(diào)制光的針22f2的位置沿著z軸方向(即， 生物體LT的深度方向)變化。由此，自針22fl沿著與上述l條 線不同的另l條線照射光，通過超聲波輸出部22d依次改變超聲 波會(huì)聚區(qū)域在該照射光的光路上的位置。因此，可以由針22f2 依次檢測(cè)光路上的各會(huì)聚區(qū)域中的調(diào)制光。由針22f2檢測(cè)出的調(diào)制光通過全反射鏡22g2、全反射鏡 22e2、光纜21c及聚光透鏡53b,被輸入到光束分離器52b。另 外，在與將上述調(diào)制光輸入到光束分離器52b相同的時(shí)刻，被 光學(xué)延遲電路52c延遲了的照射光被輸入到光束分離器52b。利用光束分離器52b,使通過光學(xué)延遲電路52c輸入的照射 光與通過聚光透鏡53b輸入的調(diào)制光互相干涉，向調(diào)制光檢測(cè) 裝置54輸出受到該干涉的照射光。利用調(diào)制光檢測(cè)裝置54,在參照通過光束分離器52b輸入 的上述照射光的同時(shí)、檢測(cè)調(diào)制特性信息，該調(diào)制特性信息表 示上述調(diào)制光受到何種程度的調(diào)制。即，利用調(diào)制光檢測(cè)裝置 54，基于通過光束分離器52b形成干涉的2束光，檢測(cè)上述照射 光的頻率被自超聲波輸出部22d輸出的超聲波調(diào)制的程度(上 述照射光的調(diào)頻量)，作為上述調(diào)制特性信息。之后，將該調(diào)制 特性信息作為調(diào)制信號(hào)向調(diào)制信號(hào)處理裝置55輸出。另外，在 上述處理過程中，調(diào)制光檢測(cè)裝置54在獲取調(diào)制光的調(diào)頻量的 基礎(chǔ)之上，例如，還可以同時(shí)獲取該調(diào)制光的光吸收量(作為調(diào)制特性信息)。利用調(diào)制信號(hào)處理裝置55,生成與自調(diào)制光檢測(cè)裝置54輸 出的調(diào)制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)，并且，將該視頻信號(hào)向存儲(chǔ)電路56b輸出。在存儲(chǔ)電路56a中暫時(shí)保持自調(diào)制信號(hào)處理裝置55輸出的 視頻信號(hào)的同時(shí)，向信號(hào)切換電路56c逐幀依次輸出。利用信號(hào)切換電路56c,向監(jiān)視器6輸出自存儲(chǔ)電路56a輸 出的視頻信號(hào)。由此，在監(jiān)視器6中以圖像顯示有與由調(diào)制光 檢測(cè)裝置54檢測(cè)出的調(diào)制特性信息相對(duì)應(yīng)的、生物體組織LT 內(nèi)部的斷層圖像。另外，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡2并不限定為將向檢查部位照射 光的針22fl、及檢測(cè)來自檢查部位的調(diào)制光的針22f2分別獨(dú)立 地設(shè)置于前端部22。例如，也可以在前端部22"i殳置可照射光、 且可檢查調(diào)制光的l根針。變形例1使用圖4說明上述實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)1的變形例。另 外，在該變形例中，對(duì)與上述實(shí)施例相同或同樣的構(gòu)成要件使 用同一附圖標(biāo)記，省略或簡化說明。此后的變形例也同樣。上述實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)l所具有的控制裝置5,也可 以使用于獲取調(diào)頻量等的調(diào)制特性信息的構(gòu)造發(fā)生變形。該例 子如圖4所示。另外，在下面的變形例中，對(duì)與上述實(shí)施例相 同或同樣的構(gòu)成要件使用同一附圖標(biāo)記，省略或簡化說明。具體地說，如圖4所示，除上述的內(nèi)窺鏡2、第1光源裝置3、 第2光源裝置4、監(jiān)視器6及超聲波發(fā)生裝置7之外，生物體觀察 系統(tǒng)1A還包括控制裝置5A。另外，如圖4所示，控制裝置5A具 有這樣的構(gòu)造，即，從圖l所示的控制裝置5的構(gòu)造中去掉了光 束分離器52a、光束分離器52b及光學(xué)延遲電路52c，并且，追加了設(shè)置于聚光透鏡53b的光輸出側(cè)的分光裝置52d。因此，在控制裝置5A中，自第2光源裝置4輸出的照射光在 被控制裝置5A內(nèi)部的光纜58傳送來之后，通過聚光透鏡53a向 光纜21b輸出。另外，在控制裝置5A中，被光纜21c傳送來的調(diào)制光通過 聚光透鏡53b,向分光裝置52d輸出。分光裝置52d具有衍射光柵、聲光元件或液晶可調(diào)濾波器 中的任一個(gè)而構(gòu)成。因此，分光裝置52d對(duì)通過聚光透鏡53b 輸入的調(diào)制光實(shí)施頻率分解，向調(diào)制光檢測(cè)裝置54輸出該頻率 分解后的調(diào)制光。調(diào)制光檢測(cè)裝置54檢測(cè)被分光裝置52d實(shí)施 了頻率分解后的調(diào)制光來作為調(diào)制特性信息。在該檢測(cè)后，進(jìn)行與上述控制裝置5相同的處理。因此， 在生物體觀察系統(tǒng)1A的監(jiān)視器6中顯示有與在控制裝置5 A的 調(diào)制光檢測(cè)裝置54中檢測(cè)出的調(diào)制特性信息相對(duì)應(yīng)的、生物體 組織LT的斷層圖像。變形例2使用圖5說明另一變形例。在上述實(shí)施例的生物體觀察系 統(tǒng)1中獲取的調(diào)制特性信息中所含有的信息，并不限定為檢測(cè) 多普勒頻移頻率Af等調(diào)頻量的構(gòu)造。例如，也可以是檢測(cè)相位 的調(diào)制狀態(tài)的構(gòu)造。實(shí)施該變形例的系統(tǒng)為圖5所示的生物體 觀察系統(tǒng)1B。具體地講，如圖5所示，除上述的內(nèi)窺鏡2、第1光源裝置3、 第2光源裝置4、監(jiān)視器6及超聲波發(fā)生裝置7之外，生物體觀察 系統(tǒng)1B還包括控制裝置5B。另外，如圖5所示，在圖l所示的 控制裝置5的構(gòu)造的基礎(chǔ)之上，控制裝置5B還在光束分離器52a 與光學(xué)延遲電路52c之間具有光調(diào)制器52e。光調(diào)制器52e在對(duì)自光束分離器52a輸入的光實(shí)施了調(diào)頻之后，向光學(xué)延遲電路52c輸出該調(diào)頻后的照明光。另一方面，在光束分離器52b中，使被光調(diào)制器52e調(diào)制后 通過光學(xué)延遲電路52c輸入的照射光、與在針22f2中受光后通 過光纜21c及聚光透鏡53b輸入的調(diào)制光這2束光千涉，并向調(diào) 制光檢測(cè)裝置54輸出該干涉光。調(diào)制光檢測(cè)裝置54在超聲波光 調(diào)制模式下，基于通過光束分離器52b形成干涉的2束光，檢測(cè) 調(diào)制光的相位調(diào)制狀態(tài)來作為調(diào)制特性信息。之后，進(jìn)行與上述控制裝置5相同的處理。因此，生物體 觀察系統(tǒng)1B的監(jiān)視器6顯示與在控制裝置5B的調(diào)制光檢測(cè)裝 置5 4中檢測(cè)出的調(diào)制特性信息相對(duì)應(yīng)的、生物體組織LT的斷層 圖像。另外，為了提高S/N，控制裝置5B也可以在光束分離器 52b與聚光透鏡53b之間還具有l(wèi)個(gè)光調(diào)制器52e。 變形例3另外，使用圖6說明調(diào)制特性信息的另 一獲取例。該調(diào)制 特性信息也可以取代多普勒頻移頻率Af等調(diào)頻量，而例如是光 吸收量。進(jìn)行該信息獲取的例子如圖6所示。具體地講，如圖6所示，除上述的內(nèi)窺鏡2、第1光源裝置3、 第2光源裝置4、監(jiān)視器6及超聲波發(fā)生裝置7之外，生物體觀察 系統(tǒng)1C還包括控制裝置5C。另外，如圖6所示，控制裝置5C具 有這樣的構(gòu)造，即，從圖1所示的控制裝置5的構(gòu)造中去掉了光 束分離器52a、光束分離器52b及光學(xué)延遲電路52c。在控制裝置5C中，自第2光源裝置4輸出的照射光在被控制 裝置5C內(nèi)部的光纜58傳送。傳送來的照射光通過聚光透鏡53a 被向光纜21b輸出。另外，在控制裝置5C中，被光纜21c傳送來的調(diào)制光通過 聚光透鏡53b,向調(diào)制光檢測(cè)裝置54輸出。調(diào)制光檢測(cè)裝置54基于通過聚光透鏡53b輸入的調(diào)制光，檢測(cè)調(diào)制光的光吸收量來作為調(diào)制特性信息。之后，進(jìn)行與上述控制裝置5相同的處理。因此，在生物 體觀察系統(tǒng)1C的監(jiān)視器6中顯示有與由調(diào)制光^r測(cè)裝置54檢測(cè) 出的調(diào)制特性信息相對(duì)應(yīng)的、生物體組織LT的斷層圖像。另外，調(diào)制特性信息也可以是多普勒頻移頻率△ f等調(diào)頻量 和光吸收量。變形例4使用圖7進(jìn)一步說明另一變形例。圖7表示該變形例的生物 體觀察系統(tǒng)1D。該系統(tǒng)1D包括控制裝置5D,可檢測(cè)針22fl及 22f2沿圖7的z軸方向移動(dòng)的量、即針移動(dòng)量。具體地講，如圖7所示，除第1光源裝置3、第2光源裝置4、 監(jiān)視器6及超聲波發(fā)生裝置7之外，生物體觀察系統(tǒng)1D還包括內(nèi) 窺鏡2D和控制裝置5D。內(nèi)窺鏡2D除了具有圖6等所示的內(nèi)視鏡 的構(gòu)造之外，還具有校準(zhǔn)開關(guān)21e。另外，如圖7所示，在圖6 所示的控制裝置5C的構(gòu)造基礎(chǔ)之上，控制裝置5D還具有旋轉(zhuǎn) 量檢測(cè)電路59a和移動(dòng)量檢測(cè)電路59b。設(shè)置于內(nèi)窺鏡2D中的校準(zhǔn)開關(guān)21e利用來自旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)電 路59a的信號(hào)如后述那樣檢測(cè)在校準(zhǔn)開關(guān)21e自身(因使用者按 下等)被操作的時(shí)刻的針22fl及22f2的前端部位置，向移動(dòng)量 檢測(cè)電路59b輸出表示該位置的指示信號(hào)。由此，例如，在針 22fl及22f2與生物體組織LT的表面接觸的狀態(tài)下操作校準(zhǔn)開 關(guān)21 e時(shí)，可以檢測(cè)各針刺入到生物體組織LT中的量來作為針 移動(dòng)量。旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)電路59a基于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路59對(duì)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 22h進(jìn)行控制的內(nèi)容，計(jì)算該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22h的旋轉(zhuǎn)量。另外，旋 轉(zhuǎn)量檢測(cè)電路59a向移動(dòng)量檢測(cè)電路59b輸出與該旋轉(zhuǎn)量計(jì)算結(jié)果相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量信息信號(hào)。移動(dòng)量檢測(cè)電路59b基于來自校準(zhǔn)開關(guān)21e的指示信號(hào)，將 輸入該指示信號(hào)的時(shí)刻下的針移動(dòng)量設(shè)定為O (零)。另外，移 動(dòng)量檢測(cè)電路59b基于自旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)電路59a輸出的旋轉(zhuǎn)量信 息信號(hào)，適當(dāng)?shù)赜?jì)算上述時(shí)刻之后的針移動(dòng)量，并且，向監(jiān)視器6輸出與該計(jì)算結(jié)果相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量信息信號(hào)。由此，在監(jiān)視器6中顯示有針22fl及22f2的移動(dòng)量(例如，作為數(shù)值)。另外，例如，在針22fl及22f2的至少前端部與生物體組織LT表面接觸的狀態(tài)下，操作校準(zhǔn)開關(guān)21e時(shí)，在監(jiān)視器6中顯示有各針刺入到生物體組織L T中的量。 第2實(shí)施例參照?qǐng)D8說明本發(fā)明第2實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)。第2實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)涉及另外 一種用于向被檢體 的檢查部位照射光、并一全測(cè)來自該一全查部位的調(diào)制光的構(gòu)造。在上述第l實(shí)施例及其變形例的生物體觀察系統(tǒng)l、 1A~ 1D中，內(nèi)窺鏡2的前端部22僅具有1對(duì)光照射用的針22fl及調(diào)制 光檢測(cè)用的針22f2。但是，本發(fā)明并不一定限定為那樣的構(gòu)造。 例如圖8所示，第2實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)1E的前端部2 2 A具 有多對(duì)由l根針22fl及l(fā)根針22f2構(gòu)成的針對(duì)。(但是，在圖8中， 為了將圖簡化，省略了一部分電配線等)。具體地講，如圖8所示，前端部22A沿y軸方向具有4組光照 射用的針22fl、調(diào)制光檢測(cè)用的針22f2、光纜束22i、半透半反 鏡22j和全反射鏡22k,該光纜束22i在內(nèi)部具有用于向針22fl 傳送自第2光源裝置4輸出的照射光的第l光纜(與上述光纜21b 相同)、和用于向控制裝置5傳送在針22f2中接受的調(diào)制光的第 2光纜(與上述光纜21c相同)。前端部22A還具有上述超聲波輸 出部22d、沿y軸方向連接有4根針22fl的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22hl、和沿y軸方向連接有4根針22f2的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22h2 。另外，分別相對(duì)于前端部22A的4組針22fl、針22f2、光纜 束22i、半透半反鏡22j及全反射鏡22k傳送、接受光的光學(xué)系 統(tǒng)構(gòu)造相同。因此，以下僅對(duì)l組光的傳送、4妻受進(jìn)行i兌明。由光纜束22i所具有的第l光纜沿圖8的x軸方向傳送來的 照射光在半透半反鏡22j處反射后，被沿z軸方向輸出。前端部22A的針22fl利用設(shè)置于其內(nèi)部的(圖8中未圖示 的)全反射鏡反射自半透半反鏡22j輸出的照射光，并將其輸出。 另外，前端部22A的針22fl所具有的上述全反射鏡配置為，可 以沿x軸方向輸出自半透半反鏡22j輸出的照射光。前端部22A的針22f2利用設(shè)置于其內(nèi)部的全反射鏡接受并 反射入射的調(diào)制光，將其向全反射鏡22k輸出。另外，前端部 22A的針22f2所具有的上述全反射鏡配置為，可以接受并反射 被沿x軸方向輸入的調(diào)制光，將其向全反射鏡22k輸出。全反射鏡22k配置為，可以反射自前端部22A的針22f2輸出 的調(diào)制光，將其向光纜束22i所具有的第2光纜輸出。被全反射鏡2 2 k反射來的調(diào)制光在透過半透半反鏡2 2 j之 后，被輸入到光纜束22i。該調(diào)制光被該光纜束22i所具有的第2 光纜進(jìn)一步向控制裝置5傳送。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22hl及22h2各自通過信號(hào)線(圖8中未圖示)連 接于控制裝置5的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件控制電路59。利用這樣的構(gòu)造，連 接于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22hl的4根針22fl在分別連動(dòng)(同步)的同時(shí)、 沿z軸方向移動(dòng)。另外，連接于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件22h2的4根針22f2在分 別連動(dòng)(同步)的同時(shí)、沿z軸方向移動(dòng)。如上所述，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡具有這樣的構(gòu)造，即，在沿 生物體組織內(nèi)部中的檢查部位所處的方向固定超聲波的會(huì)聚區(qū) 域與光的照射區(qū)域的位置關(guān)系的同時(shí)、可將其輸出。于是，由于具有這樣的構(gòu)造，因此，與以往相比，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡可 以提高獲取在生物體深層目標(biāo)部位處的特性信息的精度。另外，在前端部22A的各針22f2中檢測(cè)出的調(diào)制光并不限 定為通過光纜束22i所具有的第2光纜向控制裝置5傳送。即， 在采用上述各種實(shí)施例的情況下，也可以將該調(diào)制光向上述控 制裝置5A、 5B、 5C及5D中的任一個(gè)傳送，獲取其他種類的調(diào) 制特性信息。具有這樣的構(gòu)造，即，可沿x軸方向照射光，且可一全測(cè)自x軸方 向輸入的調(diào)制光。例如，也可以是可沿y軸方向照射光，且可 檢測(cè)自y軸方向輸入的調(diào)制光。另外，為了不移動(dòng)內(nèi)窺鏡的前端部地?cái)U(kuò)大可進(jìn)行超聲波掃 描的區(qū)域，設(shè)置于各對(duì)針22fl及22f2中的全反射鏡例如，也可 以構(gòu)成為微鏡，該微鏡可利用設(shè)置于控制裝置5中的未圖示的 微鏡驅(qū)動(dòng)電路，適當(dāng)改變光的照射方向及調(diào)制光的接收(檢測(cè)) 方向。第3實(shí)施例參照?qǐng)D9及圖10說明本發(fā)明第3實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)。 第3實(shí)施例的生物體觀察系統(tǒng)1F涉及另外 一 種用于向被檢 體的檢查部位照射超聲波、向該檢查部位照射光、并檢測(cè)來自 該檢查部位的調(diào)制光的構(gòu)造，將這些用于進(jìn)行照射及檢查的機(jī) 構(gòu)設(shè)置在內(nèi)窺鏡的外部。即，這些機(jī)構(gòu)并不限定于上述實(shí)施例 及其變形例。具體地講，如圖9所示，上述各構(gòu)造設(shè)置于可包覆內(nèi)窺鏡 所具有的細(xì)長的插入部及前端部的圓筒狀內(nèi)窺鏡用外鞘8上。內(nèi)窺鏡用外鞘8具有外鞘部81和蓋部82;上述外鞘部81形 成為大致圓筒形狀，從而可以包覆內(nèi)窺鏡所具有的細(xì)長的插入部及前端部；上述蓋部82形成為大致圓筒形狀，以可在外鞘部 81的前端側(cè)裝卸的方式設(shè)置于外鞘部81的前端側(cè)。在外鞘部81的內(nèi)部設(shè)有多個(gè)光纜81a，該光纜81a用于向蓋 部82傳送自第2光源裝置4通過控制裝置5輸出的照射光。另夕卜， 在外鞘部81的內(nèi)部設(shè)有多個(gè)光纜81b,該光纜81b用于向控制裝 置5傳送在蓋部82中檢測(cè)出(接收)的光。蓋部82具有多個(gè)光照射部82a、多個(gè)光檢測(cè)部82b和超聲波 輸出部82c;上述光照射部82a向蓋部82內(nèi)側(cè)徑向輸出由光纜 81a傳送來的光；上述光檢測(cè)部82b接收(檢測(cè))來自蓋部82 內(nèi)側(cè)徑向的光，將其向光纜81b輸出；上述超聲波輸出部82c基 于超聲波發(fā)生裝置7的控制，向蓋部8 2內(nèi)側(cè)徑向輸出超聲波。 多個(gè)光照射部82a沿蓋部82的圓周方向以規(guī)定間隔配i殳在蓋部 82的內(nèi)周面，并且，多個(gè)光檢測(cè)部82b沿蓋部82的圓周方向以 規(guī)定間隔配設(shè)在蓋部82的內(nèi)周面。另外，多個(gè)光照射部82a與 多個(gè)光檢測(cè)部82b隔著蓋部82的內(nèi)側(cè)空間的徑向截面中心相互 相對(duì)。光照射部82a具有全反射鏡82d。該全反射鏡82d配置為， 可將由光纜81 a傳送來的光向蓋部8 2的內(nèi)側(cè)的、配置有光檢測(cè) 部82b的方向輸出。另外，為了不遮擋自全反射鏡82d輸出的照 射光，光照射部82a的沿著蓋部82內(nèi)周面的面例如由塑料等透 明構(gòu)件形成。光檢測(cè)部82b具有全反射鏡82e。該全反射鏡82e配置為， 可將自蓋部82內(nèi)側(cè)輸入的光向光纜81b輸出。另外，為了不遮 擋自蓋部82內(nèi)側(cè)輸入的光，光檢測(cè)部82b的沿著蓋部82內(nèi)周面 的面例如由塑料等透明構(gòu)件形成。另外，如圖9及圖10所示，蓋部82并不限定為具有根據(jù)多 個(gè)光檢測(cè)部82b配置的、與光檢測(cè)部82b相同數(shù)量的光照射部82a而構(gòu)成。例如，也可以具有由l個(gè)微鏡構(gòu)成的光照射部82a， 該微鏡可利用設(shè)置于控制裝置5中的未圖示的微鏡驅(qū)動(dòng)電路、 將照射光的輸出方向依次改變?yōu)榕渲糜懈鞴鈄r測(cè)部82b的方向。作為可利用超聲波進(jìn)行電子掃描的構(gòu)造，將超聲波輸出部 82c的背村材料(未圖示)、根據(jù)超聲波發(fā)生裝置7的控制發(fā)出 超聲波的超聲波振子、調(diào)整層與可在蓋部82的內(nèi)側(cè)會(huì)聚該超聲 波的聲透鏡以層狀重疊。另外，超聲波輸出部82c可以根據(jù)超 聲波發(fā)生裝置7的延遲時(shí)間控制，改變自上述超聲波振子發(fā)出 的超聲波的照射方向(會(huì)聚方向)及會(huì)聚位置。具體地講，例 如圖IO所示，超聲波輸出部82c在連結(jié)一個(gè)光照射部82a與一個(gè) 光檢測(cè)部82b的一條光路上的點(diǎn)Pl、 P2及P3，均可以改變超聲 波的照射方向及其會(huì)聚位置。接著，闡述將上述內(nèi)窺鏡用外鞘8應(yīng)用于上述內(nèi)窺鏡的情 況下的作用。內(nèi)窺鏡用外鞘8以這樣的狀態(tài)使用，例如，光纜81a分別連 接于第2光源裝置4，光纜81b分別連接于控制裝置5，自超聲波 輸出部82c伸出的信號(hào)線連接于超聲波發(fā)生裝置7，并且，外鞘 部81包覆內(nèi)窺鏡的插入部及前端部的狀態(tài)。在超聲波光調(diào)制模式下，操作人員將上述包覆狀態(tài)下的內(nèi) 窺鏡的插入部插入到體腔內(nèi)，使該內(nèi)窺鏡的前端部移動(dòng)至目標(biāo) 檢查部位附近。然后，例如，操作者通過進(jìn)行強(qiáng)力推入內(nèi)窺鏡 用外鞘8的操作，將處于檢查部位的生物體組織壓入到蓋部82 的內(nèi)部空間中。超聲波輸出部82c根據(jù)超聲波發(fā)生裝置7的控制，向被壓入 到蓋部82內(nèi)部空間中的生物體組織輸出超聲波。另外，通過光 照射部82a ，向被壓入到蓋部82內(nèi)部空間中的生物體組織輸出由光纜81a傳送來的照射光。之后，在自超聲波輸出部82c輸出 的超聲波的會(huì)聚區(qū)域中調(diào)制該照射光，將其作為調(diào)制光輸入到 光檢測(cè)部82b。在通過光纜81b向控制裝置5傳送被輸入到光檢測(cè)部82b的 調(diào)制光之后，在控制裝置5中對(duì)其實(shí)施與上述相同的處理。由 此，將調(diào)制光轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)而將其向監(jiān)視器6輸出。在監(jiān)視 器6中顯示有被壓入(被推入)到蓋部82內(nèi)部空間中的生物體 組織的斷層圖像。另外，被輸入到光檢測(cè)部8 2 b的調(diào)制光并不限定為向控制 裝置5傳送，也可以向上述變形例中的控制裝置5A、 5B、 5C及 5D中的任一個(gè)控制裝置傳送。第4實(shí)施例參照?qǐng)D11~圖13,說明本發(fā)明的第4實(shí)施例。 在本實(shí)施例中，可向檢查部位輸出超聲波的構(gòu)造、可在超 聲波光調(diào)制模式下向檢查部位照射光的構(gòu)造、及可檢測(cè)該檢查 部位的調(diào)制光的構(gòu)造，設(shè)置于進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察時(shí)所采用的處理 器具中。具體地說，設(shè)置圖11所示的處理器具2001。該處理器具 2001在手邊側(cè)具有桿2002 ,在前端側(cè)具有處理器具前端部 2003。通過手動(dòng)操作桿2002,可以由處理器具前端部2003把 持生物體組織LT。該處理器具2001例如，可插入到通常的內(nèi)窺鏡的處理器具 通道內(nèi)，且具有細(xì)長的形狀，從而可以使處理器具前端部2003 自內(nèi)窺鏡的前端部突出。如圖12所示，在該處理器具前端部2003中配置有光纜 2003a及2003b的一個(gè)端部。另外，在該處理器具前端部2003 的內(nèi)部具有超聲波輸出部2003e。另外，如圖12及圖13所示，該處理器具前端部2003具有光照射部2003c及光檢測(cè)部 2003d,這些光照射部及光4企測(cè)部可以與對(duì)桿2002進(jìn)行的手動(dòng) 操作相呼應(yīng)地各自向內(nèi)(靠近處理器具2001長度方向側(cè)的中心 軸線的方向)傾斜移動(dòng)。光纜2003a可插入到處理器具2001的內(nèi)部，其一個(gè)端部配 置于處理器具前端部2003的光照射部2003c側(cè)，向光照射部 2003c傳送自第2光源裝置4輸出的光。另外，光纜2003b可插入 到處理器具2001的內(nèi)部，其 一 個(gè)端部配置于處理器具前端部 2003的光檢測(cè)部2003d側(cè)，向控制裝置5傳送在光檢測(cè)部2003d 中接收的光。光照射部2003c具有鏡保持構(gòu)件2003f和可動(dòng)構(gòu)件2003g, 該可動(dòng)構(gòu)件2003g通過未圖示的操作線等連接于桿2002，且與 對(duì)桿2002進(jìn)行的手動(dòng)操作相連動(dòng)地使鏡保持構(gòu)件2003f向內(nèi)移 動(dòng)。另外，光照射部2003c為處理器具2001的把持部的一部分， 起到鉗口的作用。如圖12所示，鏡保持構(gòu)件2003f配置為，將由光纜2003a 傳送來的照射光的一部分向處理器具2001長度方向側(cè)的中心 軸線方向輸出。另外，該鏡保持構(gòu)件2003f在內(nèi)部具有半透半 反鏡2003j和全反射鏡2003k;上述半透半反鏡2003j為多個(gè)， 使該照射光的另 一部分透過；上述全反射鏡2003k配置為，將 透過配置于處理器具前端部2003中的最前端的半透半反鏡 2003j的照射光向處理器具2001長度方向側(cè)的中心軸線方向輸 出。另外，為了不遮擋自各半透半反鏡2003j及全反射鏡2003k 輸出的照射光，鏡保持構(gòu)件2003f的內(nèi)側(cè)面例如由塑料等透明 構(gòu)件形成。可動(dòng)構(gòu)件2003g在內(nèi)部具有全反射鏡2003p,該全反射鏡 2003p配置為，可以將由光纜2003a傳送來的照射光向鏡保持構(gòu)件2003f輸出。具體地講，例如圖12及圖13所示，全反射鏡 2003p配置于這樣的位置，即，在鏡保持構(gòu)件2003f處于與處理 器具2 0 01長度方向側(cè)的中心軸線平行的狀態(tài)的情況下，不反射 由光纜2003a傳送來的照射光，且在鏡保持構(gòu)件2003f與處理器 具2001長度方向側(cè)的中心軸線形成角度的情況下，可沿與該角 度對(duì)應(yīng)的方向反射照射光。光檢測(cè)部2003d具有鏡保持構(gòu)件2003h和可動(dòng)構(gòu)件2003i, 該可動(dòng)構(gòu)件2003i通過未圖示的操作線等連接于桿2002，且與 對(duì)桿2002進(jìn)行的操作相連動(dòng)地使鏡保持構(gòu)件2003h主要向內(nèi)移 動(dòng)。另外，光檢測(cè)部2003d為處理器具2001的把持部的一部分， 起到鉗口的作用。如圖12所示，鏡保持構(gòu)件2003h在內(nèi)部具有全反射鏡 2003m和半透半反鏡2003n;上述全反射鏡2003m將被向鏡保 持構(gòu)件2003h輸入的光向光纜2003b的端部輸出；上述半透半 反鏡2003n為多個(gè)，反射被輸入到鏡保持構(gòu)件2003h的光，并 且，使自全反射鏡2003m側(cè)輸入的光透過，將其向光纜2003b 的端部輸出。另外，為了不遮擋被向全反射鏡2003m及各半透 半反鏡2003n輸入的光，鏡保持構(gòu)件2003h的內(nèi)側(cè)面例如由塑 料等透明構(gòu)件形成。可動(dòng)構(gòu)件2003i在內(nèi)部具有全反射鏡2003q,該全反射鏡 2003q配置為，可以將被向全反射鏡2003m及各半透半反鏡 2003n輸入的光向光纜2003b輸出。具體地講，例如圖12及圖13所示，全反射鏡2003q配置于 這樣的位置，即，在鏡保持構(gòu)件2003h處于與處理器具2001長 度方向側(cè)的中心軸線平行的狀態(tài)的情況下，不反射被向全反射 鏡2003m及各半透半反鏡2003n輸入的光，且在鏡保持構(gòu)件 2003h與處理器具2001長度方向側(cè)的中心軸線形成角度的情況下，可沿與該角度對(duì)應(yīng)的方向反射照射光。另外，鏡保持構(gòu)件2003f并不限定為圖12所示的構(gòu)造，即， 具有根據(jù)鏡保持構(gòu)件2003h所具有的各半透半反鏡及全反射鏡 配置的、與鏡保持構(gòu)件2003h相同數(shù)量的半透半反鏡及全反射 鏡而構(gòu)成。例如，鏡保持構(gòu)件2003h也可以具有l(wèi)個(gè)樣i鏡而構(gòu)成， 該微鏡可利用設(shè)置于控制裝置5中的未圖示的微鏡驅(qū)動(dòng)電路、 將照射光的輸出方向依次改變?yōu)榕渲糜戌R保持構(gòu)件2003h所具 有的各半透半反鏡及全反射鏡的方向。作為可利用超聲波進(jìn)行電子掃描的構(gòu)造，超聲波輸出部 2003e具有這樣的構(gòu)造，即，將背襯材料、根據(jù)超聲波發(fā)生裝 置7的控制發(fā)出超聲波的超聲波振子、調(diào)整層與可在被鏡保持 構(gòu)件2003f及2003h夾持的區(qū)域內(nèi)會(huì)聚該超聲波的聲透鏡以層 狀重疊。另外，超聲波輸出部2003e可以根據(jù)超聲波發(fā)生裝置7 的延遲控制，改變自超聲波振子發(fā)出的超聲波的照射方向(會(huì) 聚方向)及照射位置(會(huì)聚位置)。接著，闡述將處理器具2001應(yīng)用于通常的內(nèi)窺鏡的情況下 的作用效果。處理器具2001以這樣的狀態(tài)使用，例如，光纜2003a連接 于第2光源裝置4，光纜2003b連接于控制裝置5，自超聲波輸出 部2003e伸出的信號(hào)線連接于超聲波發(fā)生裝置7的狀態(tài)。在超聲波光調(diào)制模式下，操作人員將內(nèi)窺鏡的插入部插入 到體腔內(nèi)，使該插入部的前端部移動(dòng)至目標(biāo)檢查部位附近。另 外，操作人員將處理器具2001貫穿入內(nèi)窺鏡的處理器具貫穿通 道中，使處理器具前端部2003自內(nèi)窺鏡的前端部突出。并且， 操作人員在手動(dòng)操作桿2002的同時(shí)，利用光照射部2003c及光 檢測(cè)部2003d夾住纟企查部位所處的生物體組織LT,并將其把持。 結(jié)果，例如圖12所示，光照射部2003c、光檢測(cè)部2003d及超聲29波輸出部2003e分另U相對(duì)于檢查部位所處的生物體組織LT地配置。超聲波輸出部2003e根據(jù)由超聲波發(fā)生裝置7進(jìn)行的延遲 時(shí)間控制，沿與處理器具2001長度方向側(cè)的中心軸線平行的方 向、對(duì)被光照射部2 0 0 3 c及光檢測(cè)部2 0 0 3 d夾持的狀態(tài)的生物體 組織LT輸出超聲波。此時(shí)，超聲波輸出部2003e分別相對(duì)于與 自光照射部2003c輸出的照射光相對(duì)應(yīng)的多個(gè)光路，改變超聲 波的照射方向及其照射位置，以在不同的時(shí)刻進(jìn)行超聲波掃描。另外，通過光照射部2003c，向被光照射部2003c及光檢測(cè) 部2003d夾持的生物體組織LT輸出由光纜2003a傳送來的光。 之后，在自超聲波輸出部2003e輸出的超聲波的會(huì)聚區(qū)域中調(diào) 制該照射光，將其作為調(diào)制光向光檢測(cè)部2003d輸出。通過光纜2003b向控制裝置5被傳送到光檢測(cè)部2003d接 受的調(diào)制光。之后，在控制裝置5中對(duì)調(diào)制光實(shí)施與上述各處 理等，并且，將調(diào)制光轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)而將其向監(jiān)視器6輸出。 由此，在監(jiān)視器6中顯示有被光照射部2003c及光檢測(cè)部2003d 夾持的生物體組織LT的斷層圖像。因此，在本實(shí)施例構(gòu)造中，也可以獲得與上述實(shí)施例、變 形例相同的作用效果。并且，可以實(shí)施有效利用了處理器具的 機(jī)動(dòng)性的超聲波光調(diào)制層析X射線照相術(shù)。另外，不言而喻，本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施例，可以 在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更、應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療器具，該醫(yī)療器具基于與在被檢體檢查部位的聲波及光的相互作用相對(duì)應(yīng)的該光的調(diào)制成分，來獲取表示該檢查部位的內(nèi)部狀態(tài)的信息，其中，該醫(yī)療器具包括光照射部件(4、52f、52a、53a、21b、22e1)、檢測(cè)部件(22g2、22e2、21c、53b)、保持部件(22h、59、22f1、22f2)和聲波照射部件(22d、7)；上述光照射部件(4、52f、52a、53a、21b、22e1)具有向上述被檢體的上述檢查部位照射上述光的光照射部(22g1)；上述檢測(cè)部件(22g2、22e2、21c、53b)具有光檢測(cè)部(22g2)，該光檢測(cè)部(22g2)檢測(cè)由上述光照射部照射、且透過上述被檢體檢查部位的上述光；上述保持部件(22h、59、22f1、22f2)以使上述光照射部及上述光檢測(cè)部隔著上述檢查部位互相面對(duì)的方式保持該光照射部與該光檢測(cè)部；上述聲波照射部件(22d、7)具有聲波照射部(22d)，該聲波照射部(22d)自與上述光的照射方向不同的方向?qū)ι鲜霰粰z體的檢查部位照射上述聲波，來調(diào)制該照射光，該上述光是由上述光照射部照射的光。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療器具，其中， 上述保持部件包括第l針狀構(gòu)件(22gl)和第2針狀構(gòu)件(22g2);上述第l針狀構(gòu)件(22gl )具有上述光照射部、且可 插入上述被檢體的上述檢查部位；上述第2針狀構(gòu)件(22g2) 具有上述光一全測(cè)部、且可插入上述被檢體的上述4企查部位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器具，其中， 上述保持部件包括突出量調(diào)整部件(22h、 59),該突出量調(diào)整部件(22h、 59)在使上述第l針狀構(gòu)件和上述第2針狀構(gòu) 件連動(dòng)的同時(shí)、可改變上述第1針狀構(gòu)件和上述第2針狀構(gòu)件自 上述醫(yī)療器具突出的突出量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)療器具，其中，上述醫(yī)療器具設(shè)有多對(duì)上述第l針狀構(gòu)件和上述第2針狀 構(gòu)件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療器具，其中， 上述保持部件包括把持部、第1鉗口和第2鉗口；上述把持部把持上述檢查部位；上述第1鉗口構(gòu)成為上述把4爭部的 一 部 分、且具有上述光照射部；上述第2鉗口構(gòu)成為上述把持部的 一部分、且具有上述光纟企測(cè)部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療器具，其中，該醫(yī)療器具包括內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有可插入到上述被檢 體內(nèi)的插入部；在上述插入部安裝有上述光照射部、上述光檢測(cè)部及上述 聲波照射部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療器具，其中，上述聲波照射部件包括使由上述聲波照射部照射的聲波在 上述檢查部位會(huì)聚、且在空間內(nèi)掃描該會(huì)聚位置的部件；上述保持部件包括位置控制部件，該位置控制部件控制上 述光照射部及上述光檢測(cè)部的位置，以使由上述光照射部照射 的光通過上述聲波的會(huì)聚位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療器具，其中， 上述保持部件是進(jìn)入上述被檢體的檢查部位地保持上述光照射部及上述光檢測(cè)部的部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療器具，其中， 上述保持部件包括第l針狀構(gòu)件(22gl)和第2針狀構(gòu)件(22g2);上述第l針狀構(gòu)件(22gl )具有上述光照射部、且可 插入上述被檢體的上述檢查部位；上述第2針狀構(gòu)件(22g2) 具有上述光檢測(cè)部、且可插入上述被檢體的上述檢查部位。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療器具，其中，上述第l及第2針狀構(gòu)件配置為，可在與上述插入部的長度方向交叉的方向上自該插入部向外方突出；上述第l及第2針狀構(gòu)件可在使上述光照射部及上述光檢 測(cè)部互相面對(duì)的狀態(tài)下插入上述纟全查部位。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療器具，其中，該醫(yī)療器具包括多對(duì)上述第l針狀構(gòu)件和第2針狀構(gòu)件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療器具，其中，該醫(yī)療器具包括根據(jù)由上述檢測(cè)部件檢測(cè)、且受到上述調(diào) 制的光，來獲取上述檢查部位的截面圖像的部件。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療器具，其中， 該醫(yī)療器具包括內(nèi)窺鏡和蓋；上述內(nèi)窺鏡具有可插入到上述被檢體內(nèi)的插入部；上述蓋安裝于上述插入部的前端，具有 將上述4全查部位包于內(nèi)部的空間；在上述蓋安裝有上述光照射部、上述光檢測(cè)部及上述聲波 照射部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療器具，其中，部、上述光檢測(cè)部及上述聲波照射部。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的醫(yī)療器具，其中， 上述處理器具具有上述保持部件；上述保持部件包括把持部、第1鉗口和第2鉗口；上述把持 部把持上述檢查部位；上述第l鉗口構(gòu)成為上述4巴持部的 一部 分、且具有上述光照射部；上述第2鉗口構(gòu)成為上述把持部的 一部分、且具有上述光檢測(cè)部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種醫(yī)療器具。該醫(yī)療器具獲取與聲波及光在被檢體檢查部位的相互作用相對(duì)應(yīng)的該光的調(diào)制成分，基于該調(diào)制成分獲取表示檢查部位內(nèi)部狀態(tài)的信息。該醫(yī)療器具包括光照射部件和檢測(cè)部件；上述光照射部件具有向被檢體檢查部位照射光的光照射部；上述檢測(cè)部件具有檢測(cè)由該光照射部照射、且透過檢查部位的光的光檢測(cè)部。在該醫(yī)療裝置中，利用保持部件，以使光照射部及光檢測(cè)部隔著被檢體檢查部位互相面對(duì)的方式保持該光照射部與該光檢測(cè)部。并且，該醫(yī)療器具具有聲波照射部件，該聲波照射部件具有聲波照射部，該聲波照射部自與光的照射方向不同的方向?qū)z查部位照射聲波，來調(diào)制該照射光，該光是由光照射部照射的光。
文檔編號(hào)A61B8/12GK101259025SQ20081000776
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月8日
發(fā)明者五十嵐誠, 后野和弘 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社