專利名稱：癱瘓肢體康復(fù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)療用途的癱瘓肢體康復(fù)器。
技術(shù)背景目前市場上銷售的癱瘓肢體康復(fù)器一般包括安裝在肢體上的支架和支架驅(qū) 動裝置，驅(qū)動裝置與中央處理器連接，中央處理器預(yù)先編派好程序，根據(jù)程序向 驅(qū)動裝置發(fā)出動作指令，驅(qū)動裝置驅(qū)動支架強(qiáng)制肢體進(jìn)行動作，從而達(dá)到鍛煉癱 瘓肢體的作用。但是安裝這種癱瘓肢體康復(fù)器的癱瘓肢體與健康肢體之間分別動 作，沒有形成協(xié)調(diào)，而人體的上肢和下肢以成對的形式存在，兩兩之間的動作存 在協(xié)調(diào)，因此在鍛煉癱瘓肢體時如果沒有對癱瘓肢體和健康肢體之間進(jìn)行協(xié)調(diào)， 其治療效果會大打折扣。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠使癱瘓肢體根據(jù)健康肢體的動 作特征作出相對協(xié)調(diào)動作的癱瘓肢體康復(fù)器。為此，本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器包括附著在健康肢體上的運(yùn)動數(shù)據(jù)測量 裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和同步 協(xié)同運(yùn)動裝置通過信息交換通道進(jìn)行連接，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置測量健康肢體的運(yùn) 動數(shù)據(jù)向癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置發(fā)出協(xié)調(diào)的動作指令。由于本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器包括附著在健康肢體上的運(yùn)動數(shù)據(jù)測量 裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置，癱瘓肢體的動作都是根據(jù) 健康肢體的動作數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)完成，健康肢體和癱瘓肢體可以如同健康狀態(tài)時一樣進(jìn) 行協(xié)調(diào)動作，從而使癱瘓肢體的動作更加協(xié)調(diào)，更加符合健康狀態(tài)下的動作狀態(tài)，可以大大提高療效，有利于癱瘓肢體的康復(fù)。


圖1為本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器的結(jié)構(gòu)示意圖(本圖中只顯示了一套包 括液壓泵和液壓管的液壓裝置，剩余的關(guān)節(jié)之間還可以根據(jù)需要設(shè)置液壓裝置， 在此圖中省略)。圖2為癱瘓肢體康復(fù)器安裝在膝關(guān)節(jié)部位的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為配置有自行推車的癱瘓肢體康復(fù)器安裝在人體上的結(jié)構(gòu)示意圖。 各附圖中1、液壓泵，2、安裝裝置，3、主支承桿，4、液壓缸，5、上活 塞，6、下活塞，7、第一空腔，8、連接桿，9、鉸接點(diǎn)，10、分桿，11、第二空 腔，12、液壓管，13、彈性連接桿，14、手扶支架，15、連接柱，16、副支承架， 17、副鉸接點(diǎn)，18、橫桿，19、液壓調(diào)整裝置，20、液壓腔，21、活塞，22、壓 力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，23、自行推車，24、副分桿。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器的第一種實(shí)施例包括附著在健康肢體上的運(yùn) 動數(shù)據(jù)測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量 裝置和同步協(xié)同運(yùn)動裝置通過信息交換通道進(jìn)行連接，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置測量健 康肢體的運(yùn)動數(shù)據(jù)向癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置發(fā)出強(qiáng)制協(xié)調(diào)的動作指令， 在本實(shí)施例中信息交換通道包括中央處理器和分別連接運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和同 步協(xié)同運(yùn)動裝置的數(shù)據(jù)線，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置測量獲得的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)?中央處理器上，中央處理器根據(jù)預(yù)先編派的程序向同步協(xié)同運(yùn)動裝置發(fā)出強(qiáng)制協(xié) 調(diào)的動作指令。如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器的第二種實(shí)施例包括附著在健康肢體上的運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn) 動裝置，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和同步協(xié)同運(yùn)動裝置通過信息交換通道進(jìn)行連接，運(yùn) 動數(shù)據(jù)測量裝置測量健康肢體的運(yùn)動數(shù)據(jù)向癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置發(fā)出協(xié)調(diào)的動作指令，在本實(shí)施例中運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置包括液壓泵1、安裝裝置2 和主支承桿3，液壓泵1包括液壓缸4和帶有連接桿8的上活塞5和下活塞6， 上活塞5和下活塞6處于液壓缸4內(nèi)，上活塞5、下活塞6和液壓缸4內(nèi)壁之間 形成充滿液壓油的第一空腔7，主支承桿3設(shè)置在肢體的前外側(cè)，主支承桿3與 涉及的肢體段數(shù)一一對應(yīng)呈多段式分布，相鄰兩段分桿10之間相互鉸接，每個 鉸接點(diǎn)9的附近均設(shè)置有安裝裝置2，每段分桿10至少配置一個安裝裝置2，當(dāng) 主支承桿3安裝在肢體上時兩段分桿10之間的鉸接點(diǎn)9和安裝裝置2均處于關(guān) 節(jié)上或者其鄰近位置，上活塞5的連接桿8端部和下活塞6的連接桿8端部以鉸 接點(diǎn)9為分界分別鉸接于相鄰的分桿10上并與鉸接點(diǎn)9相隔一定距離；同步協(xié) 同運(yùn)動裝置對應(yīng)于運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置，并包括液壓泵l、安裝裝置2和主支承桿 3，液壓泵1包括液壓缸4和帶有連接桿8的上活塞5和下活塞6，上活塞5和 下活塞6處于液壓缸4內(nèi)，上活塞5、下活塞6和液壓缸4內(nèi)壁之間形成充滿液 壓油的第二空腔ll，主支承桿3設(shè)置在肢體的前外側(cè)，主支承桿3與涉及的肢 體段數(shù)一一對應(yīng)呈多段式分布，相鄰兩段分桿10之間相互鉸接，每個鉸接點(diǎn)9 的附近均設(shè)置有安裝裝置2,每段分桿10至少配置一個安裝裝置2，當(dāng)主支承桿 3安裝在肢體上時兩段分桿10之間的鉸接點(diǎn)9和安裝裝置2均處于關(guān)節(jié)上或者 其鄰近位置，上活塞5的連接桿8端部和下活塞6的連接桿8端部以鉸接點(diǎn)9 為分界分別鉸接于相鄰的分桿10上并與鉸接點(diǎn)9相隔一定距離；癱瘓肢體的關(guān) 節(jié)部位根據(jù)治療需要配置一套同步協(xié)同運(yùn)動裝置，對應(yīng)的健康肢體上需要配置一 套運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置中液壓缸4的第一空腔7與同步協(xié)同運(yùn)動裝置中對應(yīng)液壓缸4的第二空腔11通過液壓管12連接，連接第一空腔7和第 二空腔11的液壓管12上設(shè)置有液壓調(diào)整裝置19，液壓調(diào)整裝置包括液壓腔20、 活塞21和壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，液壓腔20與第一空腔7的液壓管12以及第二空腔 11的液壓管12導(dǎo)通，液壓調(diào)整裝置可調(diào)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和同步協(xié)同運(yùn)動裝 置的液壓泵的壓力，使其更加符合人體的個性需要。在本實(shí)施例信息交換通道包 括了液壓泵和液壓管。下面詳細(xì)介紹第二種實(shí)施例提供的癱瘓肢體康復(fù)器的工作原理康復(fù)器已經(jīng) 綁扎在肢體上的前提下，當(dāng)健康肢體動作時通過分桿10對連接桿施加壓縮或者 牽引的力，進(jìn)而連接桿8牽引或者壓縮液壓泵1，液壓泵1通過液壓管12向癱 瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置輸出動作，同步協(xié)同運(yùn)動裝置上的液壓泵1受壓力 變化的影響，被強(qiáng)制擴(kuò)張或者收縮，進(jìn)而帶動連接桿8動作，連接桿8的動作帶 動主支承桿3上的分桿動作，其動作可以盡可能的與健康肢體協(xié)調(diào)。參照圖l、圖2并如圖3所示，本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器的第三種實(shí)施 例與第二種實(shí)施例基本相同，其區(qū)別在于信息交換通道的不同，在本實(shí)施例中癱 瘓肢體的關(guān)節(jié)部位根據(jù)治療需要配置一套同步協(xié)同運(yùn)動裝置，對應(yīng)的健康肢體上 配置一套運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置，所述同步協(xié)同運(yùn)動裝置中的第一空腔7與中央處理 器控制的液壓泵4連接，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置配置有傳感器，傳感器與中央處理器 連接，中央處理器根據(jù)從傳感器得到的來自運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置的運(yùn)動翁據(jù)向液壓 泵4發(fā)出輸出相應(yīng)壓力值的液壓指令。在本實(shí)施例中中央處理器是在采集并分析 來自運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置的數(shù)據(jù)，據(jù)此向同步協(xié)同運(yùn)動裝置中的第一空腔7發(fā)出液 壓指令。如圖3所示在上述第三種實(shí)施例中還包括自行推車23，自行推車23帶有彈 性連接桿13和手扶支架14，彈性連接桿13固定在人體上，自行推車23配置有驅(qū)動裝置，其底端帶有滑輪，所述驅(qū)動裝置與中央處理器連接，驅(qū)動裝置根據(jù)中 央處理器從運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置采集所得的運(yùn)動數(shù)據(jù)經(jīng)過換算后向驅(qū)動裝置發(fā)出與下肢肢體相協(xié)調(diào)的移動距離指令，彈性連接桿13 —般連接在設(shè)置于髖部的主 支承桿3上。這種結(jié)構(gòu)主要用于下肢癱瘓的病人，可以使病人鍛煉行走時可以得 到恰當(dāng)?shù)闹危挥脫?dān)心自行推車23無法控制。如圖l、圖2所示，在上述第二和第三種實(shí)施例中上活塞5的連接桿8和下 活塞6的連接桿8在主支承桿3上的連接部均設(shè)置向外凸出的連接柱15上，該 連接柱15固定在主支承桿3上。主支承桿3涉及的人體關(guān)節(jié)可以包括髖關(guān)節(jié)和/ 或膝關(guān)節(jié)和/或踝關(guān)節(jié)和/或肩關(guān)節(jié)和/或肘關(guān)節(jié)和/或腕關(guān)節(jié)。主支承桿3還配備 有副支承桿16，副支承桿16的副分桿24段數(shù)與主支承桿3的分桿10段數(shù)對應(yīng)， 副支承桿16的副鉸接點(diǎn)17與主支承桿3的鉸接點(diǎn)9以及副支承桿16的首尾兩 端和主支承桿3的首尾兩端通過橫桿18兩兩鉸接，在本實(shí)施例中主支承桿3配 可以置有兩套副支承桿16，其中一套副支承桿16設(shè)置于肢體的正前側(cè)，另一套 副支承桿16設(shè)置于肢體的左或右側(cè)，設(shè)置副支承桿16的結(jié)構(gòu)可以使康復(fù)器的結(jié) 構(gòu)更加穩(wěn)定，而且使同步協(xié)同運(yùn)動裝置能夠完成更加精細(xì)、更加復(fù)雜的完成動作。本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器主要用于治療一對肢體中有一個為病體的偏癱 病人。
權(quán)利要求
1. 一種癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是包括附著在健康肢體上的運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和同步協(xié)同運(yùn)動裝置通過信息交換通道進(jìn)行連接，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置測量健康肢體的運(yùn)動數(shù)據(jù)向癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置發(fā)出強(qiáng)制協(xié)調(diào)的動作指令。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是所述信息交換通道包 括中央處理器和分別連接運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和同步協(xié)同運(yùn)動裝置的數(shù)據(jù)線，運(yùn)動數(shù) 據(jù)測量裝置測量獲得的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)街醒胩幚砥魃?，中央處理器根?jù)預(yù)先 編派的程序向同步協(xié)同運(yùn)動裝置發(fā)出強(qiáng)制協(xié)調(diào)的動作指令。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是所述運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝 置包括液壓泵(1)、安裝裝置(2)和主支承桿(3)，所述液壓泵(1)包括液壓缸(4)和帶有連接桿(8)的上活塞(5)和下活塞(6),上活塞(5)和下活塞(6) 處于液壓缸(4)內(nèi)，上活塞(5)、下活塞(6)和液壓缸(4)內(nèi)壁之間形成充滿 液壓油的第一空腔(7),所述主支承桿(3)設(shè)置在肢體的前外側(cè)，主支承桿(3) 與涉及的肢體段數(shù)一一對應(yīng)呈多段式分布，相鄰兩段分桿(10)之間相互鉸接，每 個鉸接點(diǎn)(9)的附近均設(shè)置有安裝裝置(2),每段分桿(10)至少配置一個安裝 裝置(2)，當(dāng)主支承桿(3)安裝在肢體上時兩段分桿(10)之間的鉸接點(diǎn)(9)和 安裝裝置(2)均處于關(guān)節(jié)上或者其鄰近位置，所述上活塞(5)的連接桿(8)端 部和下活塞(6)的連接桿(8)端部以鉸接點(diǎn)(9)為分界分別鉸接于相鄰的分桿(10)上并與鉸接點(diǎn)(9)相隔一定距離；所述同步協(xié)同運(yùn)動裝置對應(yīng)于運(yùn)動數(shù)據(jù) 測量裝置，并包括液壓泵(1)、安裝裝置(2)和主支承桿(3)，所述液壓泵(1) 包括液壓缸(4)和帶有連接桿(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和 下活塞(6)處于液壓缸(4)內(nèi)，上活塞(5)、下活塞(6)和液壓缸(4)內(nèi)壁之 間形成充滿液壓油的第二空腔(11)，所述主支承桿(3)設(shè)置在肢體的前外側(cè)，主支承桿(3)與涉及的肢體段數(shù)一一對應(yīng)呈多段式分布，相鄰兩段分桿(10)之間 相互鉸接，每個鉸接點(diǎn)(9)的附近均設(shè)置有安裝裝置(2)，每段分桿(10)至少 配置一個安裝裝置(2)，當(dāng)主支承桿(3)安裝在肢體上時兩段分桿(10)之間的 鉸接點(diǎn)(9)和安裝裝置(2)均處于關(guān)節(jié)上或者其鄰近位置，所述上活塞(5)的 連接桿(8)端部和下活塞(6)的連接桿(8)端部以鉸接點(diǎn)(9)為分界分別鉸接 于相鄰的分桿(10)上并與鉸接點(diǎn)(9)相隔一定距離；癱瘓肢體的關(guān)節(jié)部位根據(jù) 治療需要配置一套同步協(xié)同運(yùn)動裝置，對應(yīng)的健康肢體上需要配置一套運(yùn)動數(shù)據(jù)測 量裝置，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置中液壓缸(4)的第一空腔(7)與同步協(xié)同運(yùn)動裝 置中對應(yīng)液壓缸(4)的第二空腔(11)通過液壓管(12)連接。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是所述運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝 置包括液壓泵(1)、安裝裝置(2)和主支承桿(3)，所述液壓泵(1)包括液壓缸(4)和帶有連接桿(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和下活塞(6) 處于液壓缸(4)內(nèi)，上活塞(5)、下活塞(6)和液壓缸(4)內(nèi)壁之間形成充滿 液壓油的第一空腔(7)，所述主支承桿(3)設(shè)置在肢體的前外側(cè)，主支承桿(3) 與涉及的肢體段數(shù)一一對應(yīng)呈多段式分布，相鄰兩段分桿(10)之間相互鉸接，每 個鉸接點(diǎn)(9)的附近均設(shè)置有安裝裝置(2)，每段分桿(10)至少配置一個安裝 裝置(2)，當(dāng)主支承桿(3)安裝在肢體上時兩段分桿(10)之間的鉸接點(diǎn)(9)和 安裝裝置(2)均處于關(guān)節(jié)上或者其鄰近位置，所述上活塞(5)的連接桿(8)端 部和下活塞(6)的連接桿(8)端部以鉸接點(diǎn)(9)為分界分別鉸接于相鄰的分桿(10)上并與鉸接點(diǎn)(9)相隔一定距離；所述同步協(xié)同運(yùn)動裝置對應(yīng)于運(yùn)動數(shù)據(jù) 測量裝置，并包括液壓泵(1)、安裝裝置(2)和主支承桿(3)，所述液壓泵(1) 包括液壓缸(4)和帶有連接桿(8)的上活塞(5)和下活塞(6)，上活塞(5)和 下活塞(6)處于液壓缸(4)內(nèi)，上活塞(5)、下活塞(6)和液壓缸(4)內(nèi)壁之間形成充滿液壓油的第二空腔(11)，所述主支承桿(3)設(shè)置在肢體的前外側(cè)，主 支承桿(3)與涉及的肢體段數(shù)一一對應(yīng)呈多段式分布，相鄰兩段分桿(10)之間 相互鉸接，每個鉸接點(diǎn)(9)的附近均設(shè)置有安裝裝置(2)，每段分桿(10)至少 配置一個安裝裝置(2)，當(dāng)主支承桿(3)安裝在肢體上時兩段分桿(10)之間的 鉸接點(diǎn)(9)和安裝裝置(2)均處于關(guān)節(jié)上或者其鄰近位置，所述上活塞(5)的 連接桿(8)端部和下活塞(6)的連接桿(8)端部以鉸接點(diǎn)(9)為分界分別鉸接 于相鄰的分桿(10)上并與鉸接點(diǎn)(9)相隔一定距離；癱瘓肢體的關(guān)節(jié)部位根據(jù) 治療需要配置一套同步協(xié)同運(yùn)動裝置，對應(yīng)的健康肢體上配置一套運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝 置，所述同步協(xié)同運(yùn)動裝置中的第一空腔(7)與中央處理器控制的液壓泵(4)連 接，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置配置有傳感器，傳感器與中央處理器連接，中央處理器 根據(jù)從傳感器得到的來自運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置的運(yùn)動數(shù)據(jù)向液壓泵(4)發(fā)出輸出相 應(yīng)壓力值的液壓指令。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是還包括自行推車(23)， 自行推車(23)帶有彈性連接桿(13)和手扶支架(14)，彈性連接桿(13)固定 在人體上，所述自行推車(23)配置有驅(qū)動裝置，其底端帶有滑輪，所述驅(qū)動裝置 與中央處理器連接，驅(qū)動裝置根據(jù)中央處理器從運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置采集所得的運(yùn)動 數(shù)據(jù)經(jīng)過換算后向驅(qū)動裝置發(fā)出與下肢肢體相協(xié)調(diào)的移動距離指令。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是主支承桿(3) 上固定有多個向外凸出的連接柱(15)，所述上活塞(5)的連接桿(8)和下活塞(6)的連接桿(8)在主支承桿(3)上的連接部均處于連接柱(15)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是所述主支承 桿(3)涉及的人體關(guān)節(jié)可以包括髖關(guān)節(jié)和/或膝關(guān)節(jié)和/或踝關(guān)節(jié)和/或肩關(guān)節(jié)和/ 或肘關(guān)節(jié)和/或腕關(guān)節(jié)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是主支承桿(3) 還配備有副支承桿(16)，副支承桿(16)的副分桿(24)段數(shù)與主支承桿(3)的 分桿(10)段數(shù)對應(yīng)，副支承桿(16)的副鉸接點(diǎn)(17)與主支承桿(3)的鉸接 點(diǎn)(9)以及副支承桿(16)的首尾兩端和主支承桿(3)的首尾兩端通過橫桿(18) 兩兩鉸接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是所述主支承桿(3)配 置有兩套副支承桿(16)，其中一套副支承桿(16)設(shè)置于肢體的正前側(cè)，另一套 副支承桿(16)設(shè)置于肢體的左或右側(cè)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的癱瘓肢體康復(fù)器，其特征是連接第一空 腔(7)和第二空腔(11)的液壓管(12)上設(shè)置有液壓調(diào)整裝置(19)，液壓調(diào)整 裝置包括液壓腔(20)、活塞(21)和壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)，液壓腔(20)與第一空 腔(7)的液壓管(12)以及第二空腔(11)的液壓管(12)導(dǎo)通。
全文摘要
本發(fā)明公開一種癱瘓肢體康復(fù)器包括附著在健康肢體上的運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和同步協(xié)同運(yùn)動裝置通過信息交換通道進(jìn)行連接，運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置測量健康肢體的運(yùn)動數(shù)據(jù)向癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置發(fā)出協(xié)調(diào)的動作指令。由于本發(fā)明提供的癱瘓肢體康復(fù)器包括附著在健康肢體上的運(yùn)動數(shù)據(jù)測量裝置和安裝在另一邊癱瘓肢體上的同步協(xié)同運(yùn)動裝置，癱瘓肢體的動作都是根據(jù)健康肢體的動作數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)完成，健康肢體和癱瘓肢體可以如同健康狀態(tài)時一樣進(jìn)行協(xié)調(diào)動作，從而使癱瘓肢體的動作更加協(xié)調(diào)，更加符合健康狀態(tài)下的動作狀態(tài)，可以大大提高療效，有利于癱瘓肢體的康復(fù)。
文檔編號A61B5/11GK101273946SQ20081006159
公開日2008年10月1日 申請日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者葉月和, 張國權(quán) 申請人:張國權(quán)