專利名稱：泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是泌尿系腔內(nèi)的結(jié)石粉碎方法和裝置。
背景技術(shù)：
泌尿系結(jié)石包括腎結(jié)石、輸尿管結(jié)石、膀胱結(jié)石、尿道結(jié)石，是一種多發(fā)病和常見病。 治療泌尿系結(jié)石的方法有多種藥物治療、體外沖擊波碎石治療、開放手術(shù)治療、內(nèi)窺鏡碎 石治療，各有適應(yīng)癥。隨著近年來內(nèi)窺鏡碎石的發(fā)展，內(nèi)窺鏡碎石的適應(yīng)癥日益廣泛。用于 內(nèi)窺鏡治療結(jié)石的方法有多種液電碎石、氣壓彈道碎石、激光碎石、超聲碎石等。其中液 電碎石速度慢，基本被淘汰，氣壓彈道及激光碎石產(chǎn)生的結(jié)石碎片較大，手術(shù)中需反復(fù)水流 沖洗取出或鉗夾取出結(jié)石碎片，手術(shù)速度慢，并容易造成結(jié)石碎片殘留，超聲碎石需要通道 較大，(一般要求大于22 F)通道大出血的風(fēng)險(xiǎn)增加，對于某些非常堅(jiān)硬的結(jié)石，其碎石速 度非常慢，甚至不能碎石。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠較快粉碎腎結(jié)石、輸尿管結(jié)石、膀胱結(jié)石、尿道結(jié)石，具 有手術(shù)速度快，不容易造成結(jié)石碎片殘留，對人體組織傷害少，使用安全的泌尿系腔內(nèi)的碎 石方法和裝置。也可以應(yīng)用于肝膽結(jié)石、胃結(jié)石的銑磨，還可以銑磨泌尿系的病變組織，如 先天性尿道狹窄、瘢痕增生等。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石的方法是采用內(nèi)窺鏡與動力組件、銑 磨組件相結(jié)合，或者通過套管和內(nèi)窺鏡與動力組件、銑磨組件相結(jié)合，進(jìn)入泌尿系腔內(nèi)，啟 動動力組件中的動力機(jī)，驅(qū)動銑磨組件，將體內(nèi)結(jié)石銑磨成粉，把結(jié)石粉末排出體外。
上述泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石的方法所采用的碎石裝置(碎石機(jī))，包括內(nèi)窺鏡及附屬裝 置、能量供應(yīng)裝置和控制主機(jī)，其特點(diǎn)是內(nèi)窺鏡與動力組件、銑磨組件相結(jié)合，或者通過 套管和內(nèi)窺鏡與動力組件、銑磨組件相結(jié)合，銑磨組件一端與動力組件中的動力機(jī)連接，動 力機(jī)安裝在動力組件內(nèi)，動力組件內(nèi)的微動開關(guān)與控制主機(jī)連接，當(dāng)控制主機(jī)提供能量(電 源或氣源)，動力機(jī)工作，銑磨組件旋轉(zhuǎn)，將體內(nèi)結(jié)石銑磨成粉，再排出體外，就能夠達(dá)到 或超過其它腔內(nèi)碎石裝置的碎石效果。
以上所述的銑磨組件包括傳動軸、軸套、支撐裝置和固定在傳動軸端頭的銑磨頭，傳動 軸裝在軸套內(nèi)，軸承安裝在靠近銑磨頭，位于軸和軸套之間的位置，軸套外固定有軸套外套， 與動力組件相連，傳動軸的另一端通過軸鍵與動力機(jī)連接，支撐裝置的作用是防止銑磨頭損 壞內(nèi)窺鏡，并能通過沖洗的水流。
以上所述的銑磨頭采用硬度高于結(jié)石的材料，例如金鋼石、硬質(zhì)合金、剛玉、陶瓷等， 銑磨頭可以是多種形狀，如圓柱形、錐形等，也可以做成鉆頭的結(jié)構(gòu)。
以上所述的泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石機(jī)還包括附屬的Y型套管，內(nèi)窺鏡穿入Y型套管中， Y型套管的端頭為斜面或弧面，Y型套管的側(cè)口與負(fù)壓器連接，結(jié)石被磨碎后從Y型套管側(cè) 口排出。
以上所述的動力組件包括內(nèi)窺鏡卡口、外支架、滑動桿、內(nèi)支架、卡簧、頂桿、微動開 關(guān)、內(nèi)彈簧、內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器、動力機(jī)和外彈簧，內(nèi)窺鏡卡口安裝在外支架外，內(nèi)支架與 外支架配合，用于安裝卡簧、頂桿、內(nèi)彈簧、內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器、微動開關(guān)、動力機(jī)和外彈 簧，內(nèi)彈簧安裝在內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器和頂桿之間，內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)頂桿的推力； 外彈簧安裝在外支架和內(nèi)支架之間，在不需要銑磨頭工作時(shí)，讓其縮回內(nèi)窺鏡內(nèi)，工作時(shí)人 工推動內(nèi)支架，銑磨頭被推出內(nèi)窺鏡外，進(jìn)行對結(jié)石的銑、磨、鉆，滑動桿穿過外支架和內(nèi) 支架，內(nèi)支架能夠在滑動桿上滑動，滑動桿相對外支架是固定的，微動開關(guān)位于內(nèi)支架和頂 桿之間，卡簧是用于卡接銑磨組件，頂桿是控制微動開關(guān)的部件，當(dāng)銑磨頭頂住結(jié)石，將力 傳遞到頂桿，觸發(fā)微動開關(guān)工作。
以上所述的動力組件可以做成手槍形狀，內(nèi)支架外端為扳機(jī)，也可以做成推桿狀。 以上所述的能量供應(yīng)裝置是電源或氣源，為控制主機(jī)提供能量，動力機(jī)與能量供應(yīng)裝置 配合，當(dāng)能量為電源時(shí)，動力機(jī)使用電動機(jī)，當(dāng)能量為氣源時(shí)，動力機(jī)使用壓縮氣體驅(qū)動的 氣動渦輪機(jī)。
以上所述的控制主機(jī)包括微動開關(guān)信號接收裝置、單片機(jī)、能量輸出系統(tǒng)和速度調(diào)節(jié)器 (動力組^^也可以安裝速度調(diào)節(jié)器)，安裝在動力組件微動開關(guān)動作后，將信號傳遞到接收 裝置，經(jīng)單片機(jī)處理，能量輸出系統(tǒng)給動力機(jī)輸出電源或氣源，使銑磨頭工作。
本發(fā)明泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石機(jī)的工作過程如下先將內(nèi)窺鏡插入泌尿系腔內(nèi)，找到結(jié) 石，操作者推動內(nèi)支架，內(nèi)支架帶動銑磨組件伸出內(nèi)窺鏡外，人工啟動控制主機(jī)銑磨頭對準(zhǔn) 結(jié)石進(jìn)行高速銑磨，或用銑磨頭頂住結(jié)石，頂桿觸動微動開關(guān)使控制主機(jī)和能量供應(yīng)裝置系 統(tǒng)自動工作，動力機(jī)驅(qū)動銑磨頭對結(jié)石進(jìn)行銑磨，病人排尿就能夠?qū)⒎鬯榈慕Y(jié)石排除；或經(jīng)過內(nèi)窺鏡外的Y型套管的側(cè)口與負(fù)壓器連接，結(jié)石被磨碎后從Y型套管側(cè)口排出。
本發(fā)明的有益效果
與現(xiàn)有的液電碎石、氣壓彈道碎石、激光碎石、超聲碎石的方法和裝置相比，本發(fā)明突 出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步是-
1、 本發(fā)明泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石機(jī)，是由銑磨頭傳遞機(jī)械能量直接接觸結(jié)石和粉碎結(jié) 石，不產(chǎn)生熱量，對泌尿系黏膜無灼熱損傷，其銑磨頭直接用機(jī)械能量碎石，不是使用激光 和脈沖放電，對醫(yī)生和病人都有具有高度的安全性。
2、 氣動渦輪機(jī)的銑磨轉(zhuǎn)速可以達(dá)到10000-500000轉(zhuǎn)/分，無刷電動機(jī)轉(zhuǎn)速也可以達(dá)到 5000-300000轉(zhuǎn)/分，銑磨頭高速旋轉(zhuǎn)的情況下，結(jié)石粉碎效率很高，它適用于腎結(jié)石、輸尿 管結(jié)石、膀胱結(jié)石、尿道結(jié)石的腔內(nèi)碎石。
3、 與其它腔內(nèi)碎石方法比較，對人體組織無損傷，病人痛苦小，治療時(shí)間短，結(jié)石殘 留率低。泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石機(jī)，其銑磨組件生產(chǎn)成本低，可以一次性使用，防止消毒不 良引起病人交叉感染，銑磨組件與手柄可以快速裝卸，連接簡便，維修方便。
4、 本發(fā)明除了能夠應(yīng)用于泌尿系腔內(nèi)碎石以外，也同樣能夠應(yīng)用于肝膽結(jié)石、胃結(jié)石 的銑磨，還可以銑磨泌尿系的病變組織，如先天性尿道狹窄、瘢痕增生等。


圖1是本發(fā)明的泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石整機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖2是銑磨式碎石機(jī)的動力組件和銑磨組件裝配的實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。 圖3是附屬的Y型套管的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是支撐結(jié)構(gòu)與軸套關(guān)系的示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l所示，本發(fā)明的泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石整機(jī)由能量供應(yīng)裝置l、控制主機(jī)2和動 力組件和銑磨組件3組成，能量供應(yīng)裝置1是電源或氣源，為控制主機(jī)2提供動力源，控制 主機(jī)2內(nèi)部有單片機(jī)、微動開關(guān)21的信號接收裝置、能量輸出系統(tǒng)和速度調(diào)節(jié)器，用于控 制動力組件和銑磨組件3。
如圖2所示，銑磨組件包括銑磨頭4、傳動軸5、軸承6、支撐裝置7、軸套8、軸套外 套9和軸鍵18，傳動軸5裝在軸套8內(nèi)，軸承6安裝在靠近銑磨頭4，位于傳動軸5和軸套
8之間的位置，軸套8外固定有軸套外套9，軸套外套9與動力組件的外支架13、卡簧12
和頂桿14相連，傳動軸5的另一端通過軸鍵18與動力機(jī)19連接，支撐裝置7的作用是防 止銑磨頭損壞內(nèi)窺鏡，并能通過沖洗的水流。動力組件包括內(nèi)窺鏡卡口 10、外支架13、滑 動桿ll、內(nèi)支架15、卡簧12頂桿14、微動開關(guān)21、內(nèi)彈簧16、內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器17、動 力機(jī)19、外彈簧20。內(nèi)窺鏡卡口 10安裝在外支架13外，用于固定內(nèi)窺鏡，內(nèi)支架15與外 支架13配合，用于安裝卡簧12、頂桿14、內(nèi)彈簧16、內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器17、微動開關(guān)21、 動力機(jī)19和外彈簧20等部件，卡簧12是用來固定銑磨組件，拔動卡簧12可以快速取出銑 磨組件，頂桿14是控制微動開關(guān)21的部件，當(dāng)銑磨頭4頂住結(jié)石，力通過軸套外套9傳遞 到頂桿14，觸發(fā)微動開關(guān)21工作，如果銑磨頭4頂住的是軟組織，由于壓力小，微動開關(guān) 21不能觸動，銑磨頭4不工作，不會損傷軟組織；內(nèi)彈簧16、內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器17用于調(diào) 節(jié)頂桿14的推力。內(nèi)支架15外端為推桿狀。
銑磨組件的銑磨頭4采用金鋼石、硬質(zhì)合金、剛玉、陶瓷材料制成，銑磨頭4為多種幾 何形狀，如圓柱形、錐形等，或做成鉆頭的結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，Y型套管23包括套管斜口或弧形口22、防水膠帽24、側(cè)口25。工作時(shí)， 內(nèi)窺鏡通過防水膠帽24進(jìn)入Y型套管23,套管斜口或弧形口 22頂住并固定結(jié)石，銑磨頭 高速旋轉(zhuǎn)，將結(jié)石粉碎，經(jīng)過接有負(fù)壓吸引器的側(cè)口25排出。
圖4是支撐結(jié)構(gòu)與軸套關(guān)系，零件名稱為內(nèi)窺鏡工作通道26，傳動軸5、軸承6、支 撐裝置7、軸套8，傳動軸5裝在軸套8內(nèi)，支撐結(jié)構(gòu)6固定于軸套8外，恰好能通過內(nèi)窺 鏡工作通道26。支撐結(jié)構(gòu)不是完全封閉結(jié)構(gòu)，其間有縫隙，工作時(shí)可以通過水流，沖洗結(jié) 石，保護(hù)內(nèi)窺鏡不被銑磨頭磨損。
具體銑磨實(shí)施效果
體外試驗(yàn)我們的試驗(yàn)方法是將開放手術(shù)時(shí)從病人體內(nèi)取出的結(jié)石，用金剛砂片切割 為相等的兩部分。經(jīng)過16F套管，用內(nèi)窺鏡結(jié)合腔內(nèi)碎石裝置將結(jié)石粉碎并經(jīng)套管取出。其
中一部分結(jié)石用氣壓彈道裝置處理，另一部分結(jié)石用本發(fā)明泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石裝置處
理，共做了 30例。結(jié)果本泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石裝置處理的速度約為氣壓彈道裝置處理的 速度的兩倍。
權(quán)利要求
1、一種泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石的方法，其特征在于采用內(nèi)窺鏡與動力組件、銑磨組件相結(jié)合，或者通過套管和內(nèi)窺鏡與動力組件、銑磨組件相結(jié)合，進(jìn)入泌尿系腔內(nèi)，啟動動力組件中的動力機(jī)，驅(qū)動銑磨組件，將體內(nèi)結(jié)石銑磨成粉，把結(jié)石粉末排出體外。
2、 如權(quán)利要求1所述的泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石的方法所采用的碎石裝置，包括內(nèi)窺鏡 及附屬裝置、能量供應(yīng)裝置(1)和控制主機(jī)(2)，其特征在于內(nèi)窺鏡與動力組件、銑磨 組件相結(jié)合，或者通過套管和內(nèi)窺鏡與動力組件和銑磨組件(3)相結(jié)合，銑磨組件與內(nèi)窺 鏡及附屬裝置相配合，銑磨組件一端與動力組件中的動力機(jī)(19)連接，動力組件內(nèi)的微動 開關(guān)(21)與控制主機(jī)(2)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎石裝置，其特征在于所述的銑磨組件包括傳動軸(5)、 軸套(8)、固定在傳動軸(5)端頭的銑磨頭(4)和支撐裝置(7)，傳動軸(5)裝在軸套(8)內(nèi)，軸承(6)安裝在靠近銑磨頭(4)，位于傳動軸(5)和軸套(8)之間的位置，軸 套(8)外固定有軸套外套(9),與動力組件相連，傳動軸(5)的另一端通過軸鍵(18)與 動力機(jī)(19)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎石裝置，其特征在于:所述的動力組件包括內(nèi)窺鏡卡口(10)、 外支架(13)、滑動桿(11)、內(nèi)支架(15)、卡簧(12)、頂桿(14)、微動開關(guān)(21)、內(nèi)彈 簧(16)、內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器(17)、動力機(jī)(19)和外彈簧(20)，內(nèi)窺鏡卡口 (10)安裝 在外支架(13)夕卜，內(nèi)支架(15)與外支架(13)配合，用于安裝卡簧(12)、頂桿(14)、 內(nèi)彈簧(16)、內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器(17)、微動開關(guān)(21)、動力機(jī)(19)和外彈簧(20)，內(nèi) 彈簧(16)安裝在內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器(17)和頂桿(14)之間，內(nèi)彈簧壓力調(diào)節(jié)器(17)用 于調(diào)節(jié)頂桿(14)的推力；外彈簧(20)安裝在外支架(13)和內(nèi)支架(15)之間，滑動桿(11)穿過外支架(13)和內(nèi)支架(15)，內(nèi)支架(15)能夠在滑動桿(11)上滑動，滑動 桿(11)相對外支架(13)是固定的，微動開關(guān)(21)位于內(nèi)支架(15)和頂桿之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎石裝置，其特征在于所述的銑磨頭(4)采用金鋼石、硬 質(zhì)合金、剛玉、陶瓷材料或復(fù)合材料制成，銑磨頭(4)為多種幾何形狀，或做成鉆頭的結(jié) 構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎石裝置，其特征在于它還包括附屬的Y型套管(23)，內(nèi) 窺鏡穿入Y型套管(23)中，Y型套管(23)的套管斜口或弧形口 (22)為斜面或弧面，Y 型套管(23)的側(cè)口 (25)與負(fù)壓器連接，結(jié)石被磨碎后從Y型套管側(cè)口 (25)排出。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎石裝置，其特征在于所述的能量供應(yīng)裝置(1)是電源或 氣源，為控制主機(jī)(2)提供能量，動力機(jī)(19)與能量供應(yīng)裝置(1)配合，當(dāng)能量為電源， 動力機(jī)(19)使用電動機(jī)，當(dāng)能量為氣源時(shí)，動力機(jī)(19)使用壓縮氣體驅(qū)動的氣動渦輪豐幾。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎石裝置，其特征在于所述的控制主機(jī)(2)包括微動開關(guān) 信號接收裝置、單片機(jī)、能量輸出系統(tǒng)和速度調(diào)節(jié)開關(guān)，安裝在動力組件微動幵關(guān)(21)動 作后，將信號傳遞到接收裝置，經(jīng)單片機(jī)處理，能量輸出系統(tǒng)給動力機(jī)(19)輸出電源或氣 源，使動力機(jī)(19)驅(qū)動銑磨頭(4)工作。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎石裝置，其特征在于采用氣動渦輪機(jī)作為動力機(jī)(19) 時(shí)銑磨速度為10000-500000轉(zhuǎn)/分，采用無刷電動機(jī)作為動力機(jī)時(shí)(19)銑磨速度為 5000-300000轉(zhuǎn)/分。
10、 如權(quán)利要求]所述的泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石的方法所采用的碎石裝置，其特征在于-它應(yīng)用于肝膽結(jié)石、胃結(jié)石的銑磨，或者銑磨泌尿系的病變組織。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種泌尿系腔內(nèi)的結(jié)石粉碎方法和裝置，它采用內(nèi)窺鏡與動力組件、銑磨組件相結(jié)合，或者通過套管和內(nèi)窺鏡與動力組件、銑磨組件相結(jié)合，進(jìn)入泌尿系腔內(nèi)，啟動動力機(jī)驅(qū)動銑磨組件，將體內(nèi)結(jié)石銑磨成粉，把結(jié)石粉末排出體外。與其它腔內(nèi)碎石方法比較，本發(fā)明泌尿系腔內(nèi)銑磨式碎石裝置具有粉碎結(jié)石速度快，效率高，粉碎結(jié)石時(shí)不產(chǎn)生熱量，對泌尿系黏膜無灼熱損傷，病人痛苦小，治療時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)石殘留率低，機(jī)器操作簡單，維修方便。
文檔編號A61B17/22GK101380244SQ20081007382
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月6日
發(fā)明者丁起武 申請人:丁起武