專利名稱：具有止回機(jī)構(gòu)的外科縫合器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及外科縫合器械，并且更具體地涉及具有用于閉合 端部執(zhí)行器的閉合系統(tǒng)和用于展開縫釘?shù)膿舭l(fā)系統(tǒng)的外科縫合器。
背景技術(shù)：
已知在現(xiàn)有技術(shù)中，外科縫合器通常用于將縫釘展開在軟組織 中以便例如特別是在橫向切割組織的過程中減少或消除來自軟組織 的出血。外科縫合器例如內(nèi)切割器可以包括可相對于細(xì)長軸組件進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)或進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器通常被構(gòu)造成將 軟組織固定在第 一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間，其中第 一鉗口構(gòu) 件通常包括釘倉，第二鉗口構(gòu)件通常包括砧座，所述釘倉被構(gòu)造成用于可拆卸地存放縫釘。這樣的外科縫合器可以包括用于相對于釘 倉樞轉(zhuǎn)所述砧座的閉合系統(tǒng)。但是，在閉合所述鉗口構(gòu)件之后，所 述閉合系統(tǒng)不會阻礙端部執(zhí)行器相對于軸組件進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。因此， 當(dāng)端部執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，端部執(zhí)行器可能在被俘獲在鉗口構(gòu) 件之間的軟組織上施加剪切力。如上所述，外科縫合器可被構(gòu)造成用于相對于所述釘倉來樞轉(zhuǎn) 端部執(zhí)行器的砧座，以便俘獲處于釘倉和砧座之間的軟組織。在不 同情況下，所述砧座可被構(gòu)造成在軟組織上施加夾緊力來將軟組織 緊緊地保持在砧座和釘倉之間。但是如果外科醫(yī)生對端部執(zhí)行器的 位置不滿意，那么外科醫(yī)生通常必須激活外科縫合器上的釋放機(jī)構(gòu) 以將砧座樞轉(zhuǎn)至張開位置并隨后重新定位端部執(zhí)行器。此后，通常 通過驅(qū)動(dòng)器將縫釘從釘倉展開并將軟組織層固定在一起，所述驅(qū)動(dòng) 器橫穿釘倉中的通道并且使縫釘?shù)挚吭谡枳献冃巍Ｒ阎诂F(xiàn)有技 術(shù)中，縫釘通常以多條縫釘線或縫釘排展開以便更可靠地將組織層 固定在一起。端部執(zhí)行器也可以包括切割構(gòu)件例如刀，所述切割構(gòu) 件在兩條縫釘排之間推進(jìn)以便在將軟組織層縫合在一起之后切斷軟 組織。在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和切割構(gòu)件之后，通常有必要將驅(qū) 動(dòng)器和/或切割構(gòu)件回縮到其起始位置。以前的外科縫合器例如包括 回復(fù)彈簧，在外科醫(yī)生致動(dòng)外科縫合器上的釋放按鈕或撥動(dòng)開關(guān)之 后，所述回復(fù)彈簧相對于釘倉回縮所述切割構(gòu)件。在各種實(shí)施方式 中，回復(fù)彈簧的第一端部可以連接到外科器械的外殼上，并且回復(fù) 彈簧的第二端部可以連接到切割構(gòu)件上。但是這樣的縫合器通常不易使用，因?yàn)樵谇懈顦?gòu)件推進(jìn)的過程中伸展所述回復(fù)彈簧通常需要 很大的力。另外，在切割構(gòu)件的推進(jìn)過程中，這樣的回復(fù)彈簧通常 將偏壓力施加在切割構(gòu)件上，在不同情況下，特別是在扳機(jī)需要多 個(gè)沖程才能完全推進(jìn)切割構(gòu)件的實(shí)施方式中，這可能會過早將切割 構(gòu)件退回。需要對上述情況進(jìn)行改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容在本發(fā)明的至少一種形式中，外科器械可以包括軸組件、端部 執(zhí)行器和鎖定機(jī)構(gòu)，所述端部執(zhí)行器可相對于軸組件運(yùn)動(dòng)，所述鎖 定機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成與軸組件和/或端部執(zhí)行器接合以便固定或鎖定所 述軸組件和端部執(zhí)行器之間的相對關(guān)系。在各種實(shí)施方式中，端部 執(zhí)行器可以包括砧座和通道，其中所述通道可^皮構(gòu)造成用于裝納4丁 倉并且所述砧座可動(dòng)地連接到所述通道上。在至少一種實(shí)施方式中， 外科器械還可以包括閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成產(chǎn)生閉合動(dòng) 作，其中砧座可以響應(yīng)所述閉合動(dòng)作。在各種實(shí)施方式中，閉合系和端部執(zhí)行器之間的相對關(guān)系解鎖。在本發(fā)明的至少一種形式中，外科器械可以包括閉合系統(tǒng)，所 述閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成比如在張開位置、部分閉合位置和閉合位置之 間運(yùn)動(dòng)端部執(zhí)行器的砧座。在各種實(shí)施方式中，外科器械還可以包 括鎖定構(gòu)件，當(dāng)砧座被定位在其部分閉合位置和閉合位置的 一 個(gè)中 時(shí)，所述鎖定構(gòu)件被構(gòu)造成有選擇地接合和鎖定所述閉合系統(tǒng)。在 至少 一種實(shí)施方式中，外科器械例如可以包括被構(gòu)造成使砧座樞轉(zhuǎn) 的扳機(jī)，其中所述扳機(jī)可以包括凸輪面和凸輪面中的第一凹口。在 各種實(shí)施方式中，所述鎖定構(gòu)件可以包括隨動(dòng)部分，并且閉合驅(qū)動(dòng) 器可以包括鎖定彈簧，所述鎖定彈簧能夠?qū)⑺鲭S動(dòng)部分偏壓在扳 機(jī)的凸輪面上，使得當(dāng)砧座樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其部分閉合位置中時(shí)所述隨動(dòng) 部分可以與扳才幾的第一凹口接合。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)隨動(dòng) 部分與第一凹口接合時(shí)，第一凹口可以防止砧座樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其張開位 置中。在各種實(shí)施方式中，所述凸輪部分還可以包括第二凹口 ，并 且所述隨動(dòng)部分被構(gòu)造成在所述砧座樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其閉合位置中時(shí)能與 所述第二凹口接合。在本發(fā)明的至少 一種形式中，外科器械可以包括具有擊發(fā)構(gòu)件 的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器和連接到擊發(fā)構(gòu)件上的柔性帶，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠例 如在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn)切割構(gòu)件，所述柔性帶能夠回縮所述擊發(fā)構(gòu)件。在至少一種實(shí)施方式中，外科器械可以包括例如被構(gòu)造成與帶 接合的制動(dòng)器，由此限制擊發(fā)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，擊 發(fā)驅(qū)動(dòng)器還可以包括巻軸，所述巻軸^f皮構(gòu)造成當(dāng)回縮擊發(fā)構(gòu)件時(shí)用 于巻起所述帶的至少一部分。在至少一種實(shí)施方式中，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器 還可以包括扳機(jī)，所述扳機(jī)可與擊發(fā)構(gòu)件和巻軸有選擇地接合，使 得當(dāng)扳機(jī)與擊發(fā)構(gòu)件可操作地接合時(shí)，扳機(jī)的致動(dòng)能用于推進(jìn)擊發(fā) 構(gòu)件，并且當(dāng)扳機(jī)與巻軸可操作地接合時(shí)，扳機(jī)的致動(dòng)可用于旋轉(zhuǎn) 所述巻軸并經(jīng)由所述帶回縮所述擊發(fā)構(gòu)件。具體而言，本發(fā)明公開了如下內(nèi)容 (1 ). 一種外科器械，包括 端部執(zhí)行器，包括通道，其能夠容納釘倉； 砧座，其可動(dòng)地連接到所述通道上；和 切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)； 閉合驅(qū)動(dòng)器，其能夠產(chǎn)生閉合動(dòng)作，所述砧座可操作地接合所述 閉合驅(qū)動(dòng)器并且能夠響應(yīng)于所述閉合動(dòng)作；以及擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器，包括擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合，所述擊發(fā)驅(qū)動(dòng) 器能夠朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件并且相對于所述 砧座移動(dòng)所述切割構(gòu)件；帶，其可操作地連接到所述擊發(fā)構(gòu)件上，所述帶的至少一部 分被構(gòu)造成巻繞在所述巻軸上，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件被推進(jìn)時(shí)，所 述擊發(fā)構(gòu)件能夠?qū)⑺鰩乃鰩嗇S上解開；和制動(dòng)器，所述制動(dòng)器能夠向所述帶和所述巻軸中的至少一個(gè) 施力口制動(dòng)力。(2).根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科器械，還包括機(jī)架，所述制動(dòng) 器包括位于所述機(jī)架上的制動(dòng)面，所述帶能夠接觸所述制動(dòng)面以施 加所述制動(dòng)力。(3) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科器械，其中，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件 被推進(jìn)時(shí)，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠沿第一方向拉動(dòng)所述帶，所述制動(dòng)力 能夠阻止所述帶沿著與所述第一方向相反的方向移動(dòng)。(4) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)力能夠抑制所述擊發(fā)構(gòu)件相對于所述端部執(zhí)行器移動(dòng)。(5) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)器能夠 在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，當(dāng)所述制動(dòng)器處于所述第一位置 時(shí)，所述制動(dòng)器能夠向所述帶和所述巻軸中的至少 一個(gè)施加所述制 動(dòng)力，所述制動(dòng)力是第一制動(dòng)力。(6) .根據(jù)第(5)項(xiàng)所述的外科器械，其中，當(dāng)所述制動(dòng)器處 于所述第二位置時(shí)，所述制動(dòng)器能夠向所述帶和所述巻軸中的至少 一個(gè)施加第二制動(dòng)力，所述第二制動(dòng)力小于所述第一制動(dòng)力。(7) .根據(jù)第(5)項(xiàng)所述的外科器械，其中，當(dāng)所述制動(dòng)器處 于所述第二位置時(shí)，所述制動(dòng)器不與所述帶和所述巻軸接合。(8) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)器包括 與所述巻軸可操作地接合的棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)能夠允許所述 巻軸沿第一方向旋轉(zhuǎn)并且阻止所述巻軸沿與所述第一方向相反的方 向旋轉(zhuǎn)。(9) .根據(jù)第(1 )項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)器包括 棘輪，其與所述巻軸可操作地接合；以及棘爪，其與所述棘輪可操作地接合，所述棘爪能夠允許所述巻軸 沿第一方向旋轉(zhuǎn)并且阻止所述巻軸沿與所述第一方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。(10) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(1)項(xiàng)所述的外科器械; 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。(11 ). 一種外科器械，包括端部執(zhí)行器，其能夠?qū)⒖p釘可拆卸地存儲于其中；以及擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器，包括擊發(fā)構(gòu)件，其與所述端部執(zhí)行器可操作地接合，以從所述端部執(zhí)行器展開所述縫釘；帶，其連接到所述擊發(fā)構(gòu)件上；和制動(dòng)器，所述制動(dòng)器能夠向所述帶施加制動(dòng)力。(12) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的外科器械，還包括機(jī)架，所述制 動(dòng)器包括位于所述機(jī)架上的制動(dòng)面，所述帶能夠接觸所述制動(dòng)面以 施加所述制動(dòng)力。(13) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的外科器械，其中，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu) 件被推進(jìn)時(shí)，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠沿第一方向拉動(dòng)所述帶，所述制動(dòng) 力能夠阻止所述帶沿著與所述第一方向相反的方向移動(dòng)。(14) .根據(jù)第(11 )項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)力能 夠抑制所述擊發(fā)構(gòu)件相對于所述端部執(zhí)行器移動(dòng)。(15) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(11)項(xiàng)所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。(16) . —種外科器械，包括 端部執(zhí)行器，包括通道，其能夠容納釘倉；砧座，其可動(dòng)地連接到所述通道上；和切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)； 閉合驅(qū)動(dòng)器，其能夠產(chǎn)生閉合動(dòng)作，所述砧座可操作地接合所述 閉合驅(qū)動(dòng)器并且能夠響應(yīng)于所述閉合動(dòng)作；以及 擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器，包括擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合，所述擊發(fā)驅(qū)動(dòng) 器能夠朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件并且相對于所述 砧座移動(dòng)所述切割構(gòu)件；巻軸；棘輪機(jī)構(gòu)，其與所述巻軸可操作地接合；和帶，其連接到所述擊發(fā)構(gòu)件上，所述帶的至少一部分能夠巻 繞在所述巻軸上，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件被推進(jìn)時(shí)，所述擊發(fā)構(gòu)件能 夠拉動(dòng)所述帶并將所述帶從所述巻軸上解開，當(dāng)所述帶被通過 所述擊發(fā)構(gòu)件拉動(dòng)時(shí)，所述帶能夠沿第一方向旋轉(zhuǎn)所述巻軸， 所述棘輪機(jī)構(gòu)能夠阻止所述巻軸沿與所述第 一 方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。(17) .根據(jù)第(16)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述棘輪機(jī)構(gòu) 能夠可操作地脫離所述巻軸，當(dāng)所述棘輪機(jī)構(gòu)脫離所述巻軸時(shí)，所 述巻軸能夠沿所述相反的方向旋轉(zhuǎn)。(18) .根據(jù)第(17)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述棘輪機(jī)構(gòu) 包括棘輪和與所述棘輪可選擇地接合的棘爪，當(dāng)所述棘爪與所述棘 輪接合時(shí)，所述棘爪阻止所述巻軸沿所述相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。(19) .根據(jù)第(17)項(xiàng)所述的外科器械，其中，當(dāng)所述巻軸沿 所述相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述巻軸能夠拉動(dòng)所述帶并回縮所述擊發(fā) 構(gòu)件。(20) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(16)項(xiàng)所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。


通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的上述特 征和其它優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式變得更加清晰并且可以更好地理解本發(fā) 明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的外科器械的正視圖； 圖2是圖1的外科器械的手柄部分的正視圖； 圖3是圖1的外科器械的端部執(zhí)行器的正視圖； 圖4是圖3的端部執(zhí)行器的俯視圖；圖5是圖1的外科器械的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的立體圖，其中去除了外科器械的一些零件；圖6是圖1的外科器械的細(xì)長軸組件和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的立體圖， 其中去除了外科器械的一些零件；圖7是圖1的外科器械的手柄部分和細(xì)長軸組件的局部立體圖， 其中去除了外科器械的一些零件；圖8是圖2的手柄部分的正視圖，其中去除了外科器械的一些 零件；圖9是圖2的手柄部分的正視圖，其中去除了外科器械的其他 一些零件；圖IO是根據(jù)本發(fā)明的一種替代實(shí)施方式的外科器械的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器和端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的正視圖，其中去除了外 科器械的一些零件；圖11是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于解鎖位置中的 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器和處于張開構(gòu)型中的端部執(zhí)行器閉合系 統(tǒng)；圖12是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于解鎖位置中的 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器和處于部分閉合構(gòu)型中的端部執(zhí)行器閉 合系統(tǒng)；圖13是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于閉合位置中的 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器和處于閉合構(gòu)型中的端部執(zhí)行器閉合系 統(tǒng)；圖14是圖1的外科器械的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的閉合扳機(jī)的正 視圖；圖15是圖14的閉合扳機(jī)的局部立體圖；圖16是圖15的閉合扳機(jī)的局部正視圖；圖17是圖1的外科器械的扳機(jī)鎖定構(gòu)件的立體圖；圖18是圖17的扳機(jī)鎖定構(gòu)件的正視圖；圖19是圖1的外科器械的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)部視圖，其中去除了外科器械的一些零件；圖20是圖19的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的立體圖；圖21是圖19的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的擊發(fā)扳機(jī)、棘爪和傾斜機(jī)構(gòu)的局 部細(xì)部浮見圖；圖22是圖19的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的棘爪、傾斜機(jī)構(gòu)和棘爪回復(fù)彈簧 的正^見圖；圖23是圖22的棘爪的正視圖；圖24是圖19的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)部視圖，示出了棘爪樞轉(zhuǎn)進(jìn)入 與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的擊發(fā)連桿接合的位置中； 圖25是圖22的傾斜機(jī)構(gòu)的立體圖； 圖26是圖1的外科器械的機(jī)架的立體圖；圖27是根據(jù)本發(fā)明的 一種替代實(shí)施方式的外科器械的擊發(fā)驅(qū)動(dòng) 器的細(xì)部視圖，其中去除了外科器械的一些零件；圖28是圖27的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)部視圖，示出了擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的 棘爪從擊發(fā)連桿脫開；圖29是根據(jù)本發(fā)明第 一 方面的外科器械的回復(fù)機(jī)構(gòu)的立體圖， 示出了擊發(fā)扳機(jī)處于非致動(dòng)位置中，其中去除了外科器械的一些零 件；圖30是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)的局部立體圖，示出了擊發(fā)扳機(jī)處于 致動(dòng)位置中，其中去除了回復(fù)機(jī)構(gòu)的一些零件；圖31是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成如圖30所述構(gòu)型時(shí)的正視圖；圖32是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)的正視圖，示出了回復(fù)機(jī)構(gòu)的回復(fù)滑 架處于致動(dòng)位置中；圖33是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)的局部立體圖，其中去除了回復(fù)機(jī)構(gòu) 的一些零件；圖34是圖19的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的棘爪和擊發(fā)銷的立體圖； 圖35是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)的立體圖，示出了所述回復(fù)滑架處于 致動(dòng)位置中并且擊發(fā)扳機(jī)被回復(fù)到其非致動(dòng)位置中；圖36是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成如圖35所示構(gòu)型時(shí)的局部立體圖，示出了回復(fù)機(jī)構(gòu)的回復(fù)銷與擊發(fā)扳機(jī)可操作地接合；圖37是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)的局部立體圖，示出了在旋轉(zhuǎn)所述回復(fù)銷之后擊發(fā)扳機(jī)處于致動(dòng)位置中；圖38是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成圖37所示構(gòu)型時(shí)的附加立體圖；圖39是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)的局部立體圖，示出了擊發(fā)扳機(jī)回到 其非致動(dòng)位置；圖40是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)的立體圖，示出了回復(fù)滑架回到其非 致動(dòng)位置；圖41是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成如圖40所示構(gòu)型時(shí)的立體圖， 示出了回復(fù)機(jī)構(gòu)的偏壓彈簧和回復(fù)銷之間的相互關(guān)系，其中去除了 回復(fù)機(jī)構(gòu)的一些零件；圖42是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)被設(shè)置成如圖40所示的構(gòu)型時(shí)的立體 圖，示出了回復(fù)滑架可操作地與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的擊發(fā)銷以及回復(fù)機(jī)構(gòu) 的回復(fù)銷接合以便將所述擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器和回復(fù)機(jī)構(gòu)復(fù)位至其初始構(gòu) 型；圖43是圖29的回復(fù)機(jī)構(gòu)的巻軸的局部視圖，示出了回復(fù)才幾構(gòu) 的回復(fù)帶和圖26的縫合器機(jī)架之間的相對關(guān)系；圖44是圖43的巻軸的細(xì)部視圖，示出了回復(fù)帶和圖26的縫合 器機(jī)架的替代實(shí)施方式之間的相對關(guān)系；圖45是根據(jù)本發(fā)明的 一種替代實(shí)施方式的外科器械的回復(fù)機(jī)構(gòu) 的立體圖，所述回復(fù)機(jī)構(gòu)具有止回棘輪機(jī)構(gòu)；圖46是圖45的具有回復(fù)滑架的回復(fù)機(jī)構(gòu)的正視圖，所述回復(fù) 滑架處于非致動(dòng)位置中；圖47是圖45的回復(fù)機(jī)構(gòu)的立體圖，其中去除了外科器械的一 些零件；圖48是圖45的棘輪才幾構(gòu)的回復(fù)齒輪、回復(fù)銷和止回棘爪的立 體圖；圖49是圖45的回復(fù)機(jī)構(gòu)的另一正視圖；圖50是圖5的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的立體圖；圖51是圖5的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的立體圖，其中去除了外科器械的 一些零件；圖52是圖5的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的立體圖，其中去除了外科器械的其J也一些零件；圖53是圖3的端部執(zhí)行器的鎖定構(gòu)件的立體圖；圖54是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的另一立體圖；圖55是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的仰視圖；圖56是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的正視圖；圖57是先前的外科器械的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的局部立體圖；圖58是圖5的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的立體圖，其中去除了端部執(zhí)行器和細(xì)長軸組件的 一 些零件；圖59是圖5的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的另一立體圖，其中去除了端部執(zhí)行器和細(xì)長軸組件的 一 些零件；圖60是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的立體圖，所述端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件可操作地與細(xì)長軸組件的鎖定構(gòu)件接合； 圖61是圖60的軸組件鎖定構(gòu)件的立體圖； 圖62是圖53的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的仰視圖，所述端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件與圖60的軸組件鎖定構(gòu)件可操作地接合；的立體圖，其中去除了外科器械的一些零件；圖64是端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的俯視圖，所述端部執(zhí)行器鎖定構(gòu) 件與圖63的外科器械的軸組件鎖定構(gòu)件可操作地接合；圖65是端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的立體圖，所述端部執(zhí)行器鎖定構(gòu) 件與圖64的軸組件鎖定構(gòu)件可操作地接合；圖66是圖64的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的立體圖；和圖67是圖64的端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件的正視圖。
具體實(shí)施方式
在各附圖中相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相應(yīng)的部件。本文展示的范例 以一種形式示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并且這樣的范例在任何 情況下都不應(yīng)被解釋成對本發(fā)明范圍的限制?，F(xiàn)在對 一 些示意性的實(shí)施方式進(jìn)行描述，以便對本文所公開的 裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用的原理有個(gè)總體理解。附圖 中示出了這些實(shí)施方式的一種和多種示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，本文詳細(xì)描述并在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的示意 性實(shí)施方式，并且本發(fā)明的各種實(shí)施方式的范圍僅僅通過權(quán)利要求 限定。接合一種示意性實(shí)施方式示出和描述的特征可以與其它實(shí)施 方式的特征結(jié)合。意圖將這樣的修改和變化包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在各種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械例如可以構(gòu)造成用 于將外科縫釘插入軟組織中。參照圖1至4，在至少一種實(shí)施方式中，外科器械100可以包括手柄部分102、細(xì)長軸組件104和端部執(zhí)行器 106。在各種實(shí)施方式中，參照圖3和4，端部執(zhí)行器106可以包括 釘倉通道108和釘倉110,其中釘倉110可以構(gòu)造成用于將縫釘可拆 卸地存放在釘倉中。在至少一種實(shí)施方式中，端部執(zhí)行器106還可 以包括砧座112,所述砧座112可以樞轉(zhuǎn)地連接到釘倉通道108上并 且可以通過端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)在張開位置和閉合位置之間樞轉(zhuǎn)。 為了將縫釘從釘倉110展開，外科器械100還可以包括縫釘驅(qū)動(dòng)器 和擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器，所述縫釘驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造用于橫穿所述釘倉110，所述 擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器用于在釘倉內(nèi)推進(jìn)縫釘驅(qū)動(dòng)器。在各種實(shí)施方式中，砧 座112可以被構(gòu)造成在將縫釘從釘倉中展開的過程中使縫釘?shù)闹辽?一部分變形。雖然下面更詳細(xì)地描述了端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)和擊發(fā) 驅(qū)動(dòng)器的各種實(shí)施方式，但是在以下文獻(xiàn)中公開了端部執(zhí)行器閉合 系統(tǒng)和擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)種實(shí)施方式公告日為2005年6月14日、 專利號為No. 6905057、題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION"的美國專利，公告日為2006年5月16日、 專利號為No. 7044352、題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENTHAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OFFIRING"的美國專利，所述文獻(xiàn)的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。在各種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械可以包括用于相對 于外科器械的細(xì)長軸組件運(yùn)動(dòng)端部執(zhí)行器或使其進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的系 統(tǒng)。參照圖3至7，在至少一種實(shí)施方式中，外科器械100可以包括 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114能夠可動(dòng)地連接到端部執(zhí) 行器106和細(xì)長軸組件104上。在各種實(shí)施方式中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭 114可以允許在單個(gè)平面或可選地在多個(gè)平面中相對于軸組件104 運(yùn)動(dòng)所述端部執(zhí)行器106。在所有情形中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114可以包 括一根或多根樞轉(zhuǎn)軸線116 (圖5)，端部執(zhí)行器106可以圍繞所述 樞轉(zhuǎn)軸線116進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。參照圖5和6，在各種實(shí)施方式中，外 科器械100還可以包括鎖定機(jī)構(gòu)118,所述鎖定機(jī)構(gòu)118能夠固定或 鎖定端部執(zhí)行器106和細(xì)長軸組件104之間的相對關(guān)系。在至少一 種實(shí)施方式中，鎖定4幾構(gòu)118可以包括鎖定構(gòu)件120，所述鎖定構(gòu)件 120可以相對于端部執(zhí)行器106滑動(dòng)，并且可以與端部執(zhí)行器106 接合以便防止或至少部分抑制端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的 相對運(yùn)動(dòng)。在至少一種實(shí)施方式中，如下面詳細(xì)描述的那樣，鎖定 構(gòu)件120可以構(gòu)造成與端部執(zhí)行器106的齒312 (圖5和6)中的至 少一個(gè)接合，使得鎖定構(gòu)件120和齒312之間的相互作用能防止或 至少部分抑制端部執(zhí)行器106圍繞軸線116進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。參照圖7至9，在各種實(shí)施方式中，鎖定機(jī)構(gòu)118還可以包括致 動(dòng)器122,所述致動(dòng)器122能夠可操作地連接到鎖定構(gòu)件120上。在 至少一種實(shí)施方式中，致動(dòng)器122可以包括銷124,所述銷124可被 容納在鎖定構(gòu)件120中的槽121內(nèi)，使得當(dāng)致動(dòng)器122相對于手柄 部分102滑動(dòng)時(shí)，所述銷124能夠抵靠槽121的側(cè)壁并且相對于端 部執(zhí)行器106推動(dòng)鎖定構(gòu)件120。在至少一種實(shí)施方式中，可以將所 述致動(dòng)器122從端部執(zhí)行器106也就是向近側(cè)拉開，以便將鎖定構(gòu) 件120從端部執(zhí)行器106脫開。雖然沒有顯示出來，但是也可以預(yù) 見到其它實(shí)施方式，其中可以向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)或甚至旋轉(zhuǎn)所述致動(dòng)器122以便將鎖定構(gòu)件120從端部執(zhí)行器106脫開。在所有情形中，鎖定 機(jī)構(gòu)118還可以包括回復(fù)彈簧126 (圖6),所述回復(fù)彈簧126可以 構(gòu)造成用于向著端部執(zhí)行器106也就是向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)所述鎖定構(gòu)件 120,以便在致動(dòng)器122被釋放之后使鎖定構(gòu)件120與端部執(zhí)行器106 接合。在2005年4月7日提交的序列號為No. 11/100772、題為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH SINGLE PIVOT CLOSURE AND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND"的美國專利申請；2005年9月29日提交的序列號為No. 11/238358、題為"SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH RIGID FIRING BAR SUPPORTS"的美國專利申請； 和2006年7月24日提交的序列號為No. 11/491626、題為"SURGICAL STAPLING AND CUTTING DEVICE AND METHOD FOR USING THE DEVICE"的美國專利申請中4皮露了其它鎖定^L構(gòu)，因此所述專 利申請的全部公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。參照圖1和2,在各種實(shí)施方式中，所述致動(dòng)器122可以是波狀 外形，使得外科醫(yī)生能夠抓持住所述致動(dòng)器122的外表面并如上所 述可以向近側(cè)拉動(dòng)致動(dòng)器122。在至少一種實(shí)施方式中，為了運(yùn)動(dòng)所 述致動(dòng)器122，外科醫(yī)生可以例如將一只手放在手柄把手127上并將 另一只手放在致動(dòng)器122上，使得外科醫(yī)生能夠相對于手柄把手127 運(yùn)動(dòng)所述致動(dòng)器122。參照圖10至13，在各種實(shí)施方式中，可以將 致動(dòng)器12 2 ，構(gòu)造成使外科醫(yī)生可以只用 一 只手就能操作外科器械。 更具體地說，在至少一種實(shí)施方式中，致動(dòng)器122，可以包括從其延 伸出來的鉤或凸起115,所述鉤或凸起115允許外科醫(yī)生用一只手把 持住手柄把手127并用這只手的至少一根手指伸向遠(yuǎn)側(cè)以便抓持住 至少一個(gè)凸起115并且如上所述向近側(cè)拉動(dòng)致動(dòng)器122，。本文中描 述的致動(dòng)器122，具有凸起115，致動(dòng)器122或任何其它適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器 也可以包括凸起115和/或能協(xié)助外科醫(yī)生用 一 只手來操作外科器械 100的任何其它適當(dāng)?shù)奶卣鳌Ｔ谥辽僖环N實(shí)施方式中，凸起115可以 至少部分地包括和/或涂有彈性材料或"軟接觸"材料，所述彈性材料或"軟接觸"材料能夠增進(jìn)外科醫(yī)生對凸起115的抓持并能為外 科醫(yī)生提供人機(jī)工程學(xué)益處。在各種實(shí)施方式中，致動(dòng)器122，例如可以與軸組件104可操作地接合，使得端部執(zhí)行器106和軸組件104 能夠通過致動(dòng)器122，圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在這樣的實(shí)施方式中，通 過使端部執(zhí)行器106如上所述進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和/或?qū)⒍瞬繄?zhí)行器106 旋轉(zhuǎn)就位，外科醫(yī)生能夠?qū)⒍瞬繄?zhí)行器106定向在外科手術(shù)部位中。 在至少一種實(shí)施方式中，通過將手指定位在凸起115中的一個(gè)上并 將力施加在所述凸起上，外科醫(yī)生就能旋轉(zhuǎn)所述致動(dòng)器122，。在各 種實(shí)施方式中，通過將手指放在凸起115上并抵抗致動(dòng)器122，以及 相應(yīng)的端部執(zhí)行器106的任何不需要的動(dòng)作，外科醫(yī)生可以將所述 致動(dòng)器122，保持就位。在各種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械例如可以包括用于 將端部執(zhí)行器閉合或夾緊在軟組織上的系統(tǒng)。參照圖2、 5、 8和9， 在至少一種實(shí)施方式中，外科器械IOO可以包括閉合扳機(jī)128、傳動(dòng) 桿130、驅(qū)動(dòng)器132和閉合管134。在各種實(shí)施方式中，在致動(dòng)閉合 扳機(jī)128時(shí)，閉合扳機(jī)128可被構(gòu)造成用于向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)傳動(dòng)桿130、 驅(qū)動(dòng)器132和閉合管134。更具體而言，在至少一種實(shí)施方式中，傳 動(dòng)桿130可以包括第一端部和第二端部，所述第一端部樞轉(zhuǎn)連接到 扳機(jī)128上，所述第二端部樞轉(zhuǎn)連接到驅(qū)動(dòng)器132上，從而扳機(jī)128 向著手柄把手127的旋轉(zhuǎn)能夠向前驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿130并且使驅(qū)動(dòng)器132 沿著由驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)件136 (圖8)限定的軸線滑動(dòng)。在各種實(shí)施方式 中，驅(qū)動(dòng)器132可以包括從其延伸出的凸起133，所述凸起能夠被可 滑動(dòng)地裝納在驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)件136中的槽137內(nèi)，從而槽137能夠限 定出驅(qū)動(dòng)器132運(yùn)動(dòng)時(shí)的路徑。在各種實(shí)施方式中，閉合管134可 以與驅(qū)動(dòng)器132可操作地接合，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)器132如上所述向著遠(yuǎn) 側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，閉合管134能夠與砧座112接合并且向下樞轉(zhuǎn)所述砧座 112。主要參照圖5，閉合管134可被構(gòu)造成在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114上 滑動(dòng)并相對于4丁倉110樞轉(zhuǎn)所述砧座112。如圖9所示，在至少一種 實(shí)施方式中，閉合管134可以包括近端，所述近端具有從閉合管134延伸出的凸起135,所述凸起135可以裝納在驅(qū)動(dòng)器132中的槽131 內(nèi)，從而將驅(qū)動(dòng)器132的位移傳遞至閉合管134。
在各種實(shí)施方式中，如上所述，鎖定機(jī)構(gòu)118可以防止或至少 部分抑制端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對運(yùn)動(dòng)。例如在軟 組織被夾緊在砧座112和釘倉110之間的情況下，端部執(zhí)行器106 和軸組件104之間的相對運(yùn)動(dòng)可能將剪切力施加到被夾緊在其間的 軟組織上，這會損傷軟組織。在各種實(shí)施方式中，參照圖10至13, 當(dāng)端部執(zhí)行器106閉合時(shí)，為了防止或至少減少端部執(zhí)行器106和 軸組件104之間的相對運(yùn)動(dòng)，所述端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成與 鎖定機(jī)構(gòu)118接合來防止致動(dòng)器122，被運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其解鎖位置中。實(shí) 際上，在至少一種實(shí)施方式中，對閉合扳機(jī)128進(jìn)行致動(dòng)不僅能夠 閉合端部執(zhí)行器106，而且能夠防止閉合機(jī)構(gòu)118被解鎖。在各種實(shí) 施方式中，參照圖10至13,外科器械IOO，可以包括驅(qū)動(dòng)器132,所 述驅(qū)動(dòng)器132可以構(gòu)造成當(dāng)通過扭j幾128向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器132時(shí) 該驅(qū)動(dòng)器132與致動(dòng)器122，抵接或非常接近，由此防止致動(dòng)器122， 如上述所述致動(dòng)器122—樣向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。更具體而言，如圖lO和ll 所示，在致動(dòng)所述4反機(jī)128之前，致動(dòng)器122，可以向近側(cè)滑動(dòng)，以 便使鎖定構(gòu)件120相對于端部執(zhí)行器106滑動(dòng)并將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114 解鎖。但是，參照圖13,在扳機(jī)128致動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器132可被構(gòu)造 成與致動(dòng)器122，抵接或被定位在致動(dòng)器122，附近，使得致動(dòng)器122， 不能向近側(cè)運(yùn)動(dòng)來將鎖定構(gòu)件120從端部執(zhí)行器106脫開。因此， 端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)可以防止端部執(zhí)行器106在閉合之后進(jìn)行關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)，由此減少了將剪切力傳遞到被夾緊在端部執(zhí)行器中的軟組織 上的可能性。
此外，端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)可以給外科醫(yī)生提供端部執(zhí)行器已 被閉合的反饋，以使外科醫(yī)生將端部執(zhí)行器解鎖并使之進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)，在能使端部執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)之前外科醫(yī)生必須首先至少部 分地再次張開端部執(zhí)行器。更具體而言，由于在端部執(zhí)行器106閉 合時(shí)驅(qū)動(dòng)器132和致動(dòng)器122，之間的相互作用，當(dāng)外科醫(yī)生嘗試向近側(cè)拉動(dòng)致動(dòng)器122，來解鎖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114時(shí)，驅(qū)動(dòng)器132基本 上能夠防止致動(dòng)器122，運(yùn)動(dòng)，由此發(fā)出信號告知外科醫(yī)生，端部執(zhí) 行器106被閉合并且在可以運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器122，和解鎖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭之 前必須首先張開端部執(zhí)行器106。在各種實(shí)施方式中，這樣的端部執(zhí) 行器閉合系統(tǒng)能夠防止外科醫(yī)生損壞外科器械和/或損傷俘獲在端部 執(zhí)行器中或端部執(zhí)行器周圍的組織。更具體而言，在至少一種實(shí)施 方式中，當(dāng)如上所述推進(jìn)閉合管134而使砧座112閉合時(shí)，閉合管 134可以將力施加在砧座112上以便將砧座112保持在閉合位置中， 并且在各種情況下所述力能夠在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114內(nèi)產(chǎn)生摩擦力， 所述摩擦力能夠抑制(如果不是防止)端部執(zhí)行器106圍繞關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)接頭114的旋轉(zhuǎn)。在不帶如上所述的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的實(shí)施 方式中，如果外科醫(yī)生嘗試克服所述摩擦力而不首先部分地張開端 部執(zhí)行器，那么外科醫(yī)生可能例如扳彎或折斷外科器械的一個(gè)或多 個(gè)零件。但是，在本發(fā)明的各種實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器132可以例如 防止外科醫(yī)生如上所述釋放關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖定構(gòu)件120，因此可以不給予 外科醫(yī)生解鎖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114的機(jī)會，更不用說致動(dòng)端部執(zhí)行器 106。
在各種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械可以包括端部執(zhí)行 器閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)例如能夠?qū)⒄枳?12定位在張開位置、 閉合位置和部分閉合位置中。在至少一種實(shí)施方式中，外科醫(yī)生能 夠?qū)⒄枳?12運(yùn)動(dòng)到部分閉合位置中并且在將砧座112運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其 閉合位置之前對是否應(yīng)該重新定位端部執(zhí)行器或使端部執(zhí)行器進(jìn)行 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)做出估計(jì)。在這樣的實(shí)施方式中，可以相對于處在砧座112 和4丁倉110中間的軟組織運(yùn)動(dòng)所述砧座112，而不會在完全閉合砧座 112之前將剪切力或至少大的剪切力施加到軟組織上。在至少一種實(shí) 施方式中，砧座112被構(gòu)造成使得當(dāng)砧座112處于其部分閉合位置 中時(shí)不會夾緊位于砧座112和釘倉110之間的軟組織。作為替代方 式，在砧座112被運(yùn)動(dòng)至其閉合位置中而施加很大夾緊力之前，當(dāng) 砧座112處于其部分閉合位置中時(shí)，砧座112可以構(gòu)造成將4艮輕的夾緊力施加到軟組織上。在至少一種實(shí)施方式中，外科器械可以包 括可以在第一位置(圖11 )、第二位置(圖12)和第三位置(圖13)
之間運(yùn)動(dòng)的扳機(jī)，所述第一位置對應(yīng)于砧座112的張開位置，所述 第二位置對應(yīng)于砧座112的部分閉合位置，所述第三位置對應(yīng)于砧 座112的閉合位置。在各種實(shí)施方式中，參照圖8和9，扳機(jī)128 能夠可樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄部分102的外殼103上，使得扳機(jī)128能 夠圍繞銷129在其第一位置、第二位置和第三位置之間旋轉(zhuǎn)。在各 種實(shí)施方式中，參照圖8、 9、 17和18，外科器械100還可以包括扳 機(jī)鎖定構(gòu)件148，所迷扳機(jī)鎖定構(gòu)件148能被構(gòu)造成與扳機(jī)128接合 并將扳機(jī)128有選擇地鎖定在所述第一位置、第二位置和第三位置 中的至少一個(gè)中。在至少一種實(shí)施方式中，拍^幾128可以包括樞轉(zhuǎn) 端部138，所述樞轉(zhuǎn)端部138包括凸輪面140、第一凹口 142和第二 凹口 144,其中扭^幾鎖定構(gòu)件148能凈皮構(gòu)造成與第一凹口 142和第二 凹口 144接合。特別地，參照圖8和9，外科器械100還可以包括扳 機(jī)鎖定彈簧150,所述扳機(jī)鎖定彈簧150可被構(gòu)造成將扳機(jī)鎖定構(gòu)件 148的隨動(dòng)部分149偏壓在凸輪面140上，使得當(dāng)?shù)谝话伎?142或第 二凹口 144中的一個(gè)與隨動(dòng)部分149對齊時(shí)，扳機(jī)鎖定彈簧150可 以將隨動(dòng)部分149分別推入第一凹口 142或第二凹口 144中。在至 少一種實(shí)施方式中，主要參照圖8和圖9，扳機(jī)鎖定構(gòu)件148能夠經(jīng) 由銷151可樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄部分102的外殼103上。在各種實(shí)施 方式中，可將4反機(jī)鎖定彈簧150壓縮在扳機(jī)鎖定構(gòu)件148的按鈕部 分152和外殼103之間，從而扳機(jī)鎖定彈簧150能夠使扳機(jī)鎖定構(gòu) 件148圍繞銷151旋轉(zhuǎn)并將扳機(jī)鎖定構(gòu)件148向下偏壓在扳機(jī)128 的凸4侖面140上。
此外，在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)將扳機(jī)128運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其第二 位置中并且將砧座112運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其部分閉合位置中時(shí)，第一凹口 142 可以與隨動(dòng)部分149對齊。在各種實(shí)施方式中，在可以將扳機(jī)128 運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其第三位置和/或回復(fù)到其第一位置中之前，隨動(dòng)部分149 能被可靠地保持在第一凹口 142內(nèi)，使得扳機(jī)鎖定構(gòu)件148可能需要從扳機(jī)128手動(dòng)地脫開。在至少一種實(shí)施方式中，參照圖8和9， 外科醫(yī)生能夠壓下鎖定構(gòu)件148的按鈕部分152,使得鎖定構(gòu)件148 圍繞銷151旋轉(zhuǎn)并將隨動(dòng)部分149向上提升使隨動(dòng)部分149與扳機(jī) 128脫離接合。在其他實(shí)施方式中，第一凹口 142被構(gòu)造成使得在將 力施加在扳機(jī)128上時(shí)，隨動(dòng)部分149能夠滑出第一凹口 142。在所 有情形中，在將隨動(dòng)部分149從第一凹口 142脫開之后，外科醫(yī)生 可以將扳機(jī)128有選擇地運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其第三位置中或?qū)鈾C(jī)128釋放 并且允許扳機(jī)彈簧將扳機(jī)128例如回復(fù)到扳機(jī)128的第一位置。在 至少一種替代實(shí)施方式中，第一凹口 142和隨動(dòng)部分149被構(gòu)造成
使得在將扳機(jī)128運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其第二位置中之后且在可以將扳機(jī)128 回復(fù)到其第一位置中之前必須將扳機(jī)128運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其第三位置中。 在所有情形中，在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)將扳機(jī)128運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其 第三位置中并將砧座112運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其閉合位置中時(shí)，扳機(jī)128的第 二凹口 144可以與隨動(dòng)部分149對齊。同第一凹口 142—樣，可將 第二凹口 144構(gòu)造成將隨動(dòng)部分149保持在其中直到將鎖定構(gòu)件148 從扳機(jī)128脫開和/或在扳機(jī)128上施加足夠的力將隨動(dòng)部分149從 第二凹口 144移開。此后，在各種實(shí)施方式中，扳機(jī)彈簧能夠?qū)?機(jī)128從其第三位置運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其第二位置中，此時(shí)可能如上所述要 求外科醫(yī)生將隨動(dòng)部分149從第一凹口 142脫開。在至少一種替代 實(shí)施方式中，第一凹口 142被構(gòu)造成使得隨動(dòng)部分149能夠滑動(dòng)通 過第一凹口 142并且允許將扳機(jī)128從其第三位置驅(qū)動(dòng)到其第一位 置，而不要求外科醫(yī)生將隨動(dòng)部分149從第一凹口 142移開。
此外，雖然沒有顯示，但是當(dāng)閉合扳機(jī)128位于其第一位置時(shí)， 鎖定構(gòu)件148的按鈕部分152例如可以凹入到外科器械外殼103內(nèi)。 在其它實(shí)施方式中，可以將按鈕部分152設(shè)置成與外殼103齊平或 者按鈕部分152可以從外殼103稍稍延伸出來。在所有情形中，在 至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)將閉合扳機(jī)128運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其第二位置時(shí)， 按鈕部分152可以相對于外殼103向外運(yùn)動(dòng)。這樣的運(yùn)動(dòng)能夠給外 科醫(yī)生提供外科器械的砧座處于其部分閉合位置中的視覺反饋。另外，按鈕部分152的運(yùn)動(dòng)也可以伴隨著聽覺和/或觸覺反饋。在所有
情形中，在如上所述向外運(yùn)動(dòng)所述按鈕部分152使得鎖定構(gòu)件148 可以從4反機(jī)128脫開之后，外科醫(yī)生可以接近4安4丑部分152。在各種 實(shí)施方式中，當(dāng)將扳機(jī)128從其第二位置驅(qū)動(dòng)到其第三位置時(shí)，按 鈕部分152可以進(jìn)一步向外運(yùn)動(dòng)。類似于如上所述的，這樣的運(yùn)動(dòng) 能提供告知外科醫(yī)生砧座現(xiàn)處于其閉合位置中的視覺信號并且可以 伴隨聽覺和/或觸覺反饋，如上所述。雖然在扳機(jī)128于其第一和第 三位置之間推進(jìn)的過程中，按鈕部分152如上所述向外運(yùn)動(dòng)，但是 本發(fā)明不限于此。相反，按鈕部分152或任何其它適當(dāng)?shù)闹甘酒骺?以以任何適當(dāng)?shù)姆绞浇o外科醫(yī)生提供反饋。
在替代實(shí)施方式中，雖然沒有顯示出來，但是可以將砧座112 如上所述保持或保留在比上述三個(gè)位置(即張開位置、閉合位置和 部分閉合位置)更多的位置中。在至少一種實(shí)施方式中，砧座112 可以被保持在張開位置、閉合位置和兩個(gè)或更多中間位置中。在這 樣的實(shí)施方式中，當(dāng)將砧座112向著其閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，砧座112 能夠逐漸經(jīng)過這些中間位置并將不斷增加的力施加在被端部執(zhí)行器 106捕獲的軟組織中。在至少一種實(shí)施方式中，與上述情況類似，扳 才幾128同樣可以包括多個(gè)凹口 ，所述凹口可以對應(yīng)于砧座112的各 個(gè)中間位置。在各種替代實(shí)施方式種，雖然沒有顯示，但是端部執(zhí) 行器閉合系統(tǒng)可以包括棘輪組件，所述棘輪組件可以允許將扳機(jī)128 保持在多個(gè)位置中，由此將砧座112保持在多個(gè)位置中。在這樣的 實(shí)施方式中，砧座112和扳機(jī)128可以通過l朿爪保持就位，所述棘 爪與棘輪可樞轉(zhuǎn)地接合，所述棘輪與扳機(jī)128可操作地接合。
在各種實(shí)施方式中，參照圖10至13，如上所述，可以限制致動(dòng) 器122，和手柄部分102，之間的相對運(yùn)動(dòng)，以便控制鎖定構(gòu)件120能 夠移動(dòng)通過的范圍。更具體而言，參照圖lO和ll，致動(dòng)器122，的遠(yuǎn) 側(cè)部分可以包括從其延伸出的凸起123,所述凸起123能被裝納在腔 125中，其中可通過所述腔125的近側(cè)壁117和遠(yuǎn)側(cè)壁119限制致動(dòng) 器122，的移動(dòng)。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)扳機(jī)128處于其第一位置中時(shí)(如圖10和11所示)，驅(qū)動(dòng)器122，可以從遠(yuǎn)側(cè)位置(如圖 IO所示)運(yùn)動(dòng)至更近側(cè)位置(如圖11所示)中，在所述遠(yuǎn)側(cè)位置中 凸起123可以與遠(yuǎn)側(cè)壁119抵接，在所述更近側(cè)位置中凸起123不 與遠(yuǎn)側(cè)壁119抵接。如上所述，在更遠(yuǎn)側(cè)的位置中，鎖定構(gòu)件120 可以從端部執(zhí)行器106脫開并且端部執(zhí)行器106可以相對于軸組件 104旋轉(zhuǎn)。參照圖12,當(dāng)扳機(jī)128處于其第二位置中時(shí)，驅(qū)動(dòng)器132 可以限制致動(dòng)器122，的動(dòng)作范圍，使得凸起123不能靠在近側(cè)壁117 上。但是，在至少一種實(shí)施方式中，致動(dòng)器122，可以向近側(cè)運(yùn)動(dòng)足 夠距離以便將鎖定構(gòu)件120從端部執(zhí)行器106脫開。在這些情況下， 雖然砧座112可以部分地閉合在軟組織上，i"旦是外科醫(yī)生例如可以 重新定位端部執(zhí)行器106。如圖13所示，當(dāng)扳機(jī)128處于其第三位 置中時(shí)，驅(qū)動(dòng)器132可以迫使致動(dòng)器122，向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得凸起132 與遠(yuǎn)側(cè)壁119抵接或位于遠(yuǎn)側(cè)壁119附近，并且致動(dòng)器122，不能運(yùn) 動(dòng)足夠距離來解鎖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114。
在各種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的外科器械可以包括擊發(fā)驅(qū)動(dòng) 器，所述擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器能夠被構(gòu)造成如上所述在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn)切 割構(gòu)件和/或縫釘驅(qū)動(dòng)器。在至少一種實(shí)施方式中，參照圖8、 9和 19至25，外科器械100的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器可以包括擊發(fā)扳機(jī)160、第一 擊發(fā)連桿162、第二擊發(fā)連桿164和擊發(fā)構(gòu)件166。在各種實(shí)施方式 中，擊發(fā)扳機(jī)160能夠可操作地接合擊發(fā)構(gòu)件166、擊發(fā)連桿162 和164中的至少一個(gè)，以便在細(xì)長軸組件104內(nèi)推進(jìn)刀桿168。在至 少一種實(shí)施方式中，刀桿168可操作地接合端部執(zhí)行器106中的切 割構(gòu)件(沒有顯示)和縫釘驅(qū)動(dòng)器(沒有顯示)，其中切割構(gòu)件可 以被構(gòu)造成例如用于切割組織，并且縫釘驅(qū)動(dòng)器可以被構(gòu)造成將縫 釘從釘倉110展開。先前通過引用結(jié)合入本申請的美國專利Nos. 6905057和7044352詳細(xì)公開了切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動(dòng)器，因此，本 文中不再對這些裝置進(jìn)行更詳細(xì)描述。在2006年9月29日提交的 序列號為 11/541123 、題為 "SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURINGTISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME"的美國專利申請和2007年1月11日提交 的序列號為No. 11/652169、題為"SURGICAL STAPLING DEVICE WITH A CURVED CUTTING MEMBER"的美國專利申請中公開了其
它切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動(dòng)器，上述專利申請的全部公開內(nèi)容通過引用 結(jié)合入本文。
在各種實(shí)施方式中，主要參照圖19和20,擊發(fā)扳機(jī)160能通過 銷161可樞轉(zhuǎn)地連接到外科器械外殼103(圖8和9)上。在使用中， 在至少一種實(shí)施方式中，擊發(fā)扳機(jī)160可以圍繞銷161樞轉(zhuǎn)，以便 向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164。在各種實(shí)施方式 中，擊發(fā)扳機(jī)160可以包括槽159,其中槽159可以用于裝納擊發(fā)銷 172。在各種實(shí)施方式中，當(dāng)將擊發(fā)扳機(jī)160從其如圖2所示位置擊 發(fā)或旋轉(zhuǎn)至與手柄把手127相鄰的位置時(shí)，槽159的側(cè)壁可被構(gòu)造 成用于與擊發(fā)銷172接合并向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)銷172。在至少一種實(shí)施 方式^，參照圖23,擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器還可以包括棘爪170，其中棘爪170 可以包括孔171。在各種實(shí)施方式中，孔171可以構(gòu)造成裝納至少一 部分擊發(fā)銷172,使得當(dāng)通過扳機(jī)160向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)銷172時(shí)，擊 發(fā)銷172也能向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)棘爪170。在各種實(shí)施方式中，參照圖24， 棘爪170可以包括齒174并且擊發(fā)構(gòu)件166可以包括凹槽167,其中 凹槽167可以被構(gòu)造成用于裝納齒174。在使用中，當(dāng)通過擊發(fā)銷 172向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)棘爪170并且齒174與凹槽167的側(cè)壁接合時(shí)，棘爪 170也能向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166。在各種實(shí)施方式中，可以通過擊 發(fā)銷172沿著基本線性的路徑向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)棘爪170。在這樣的實(shí)施方 式中，槽159可以包括弧形輪廓，所述弧形輪廓可以與擊發(fā)銷172 協(xié)作將擊發(fā)扳機(jī)160的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成棘爪170的平移運(yùn)動(dòng)。在至 少一種實(shí)施方式中，施加在棘爪170上的力可以基本上(如果不是 完全的話)指向遠(yuǎn)側(cè)方向。因此，在這樣的實(shí)施方式中，棘爪170 被束縳或阻塞在縫合器機(jī)架184上的可能性降低。
在各種實(shí)施方式中，棘爪170可以在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述第一位置中棘爪170從擊發(fā)構(gòu)件166可4喿作地脫開， 參照圖19和20,在所述第二位置中棘爪170與擊發(fā)構(gòu)件166可操作 地接合。主要參照圖21至25，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器還可以包括傾斜機(jī)構(gòu)178， 所述傾斜機(jī)構(gòu)178可被構(gòu)造成使棘爪170在其第一位置和第二位置 之間樞轉(zhuǎn)。在使用中，當(dāng)致動(dòng)所述擊發(fā)扳機(jī)160時(shí)，至少最初可以 相對于傾斜機(jī)構(gòu)178運(yùn)動(dòng)棘爪170,使得可以將棘爪170的至少一部 分與傾斜機(jī)構(gòu)178抵接，并且將棘爪170向上樞轉(zhuǎn)成與擊發(fā)構(gòu)件166 操作接合。在至少一種實(shí)施方式中，主要參照圖23，棘爪170可以 包括槽175，所述槽175可以用于裝納從傾斜機(jī)構(gòu)178的中央部分延 伸出來的凸起179 (圖25)。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推 進(jìn)棘爪170時(shí)，槽175的近側(cè)壁176可以與凸起179上的凸輪面接 觸，并且由于通過樞轉(zhuǎn)所述銷172而施加在棘爪170上的力，棘爪 170可以向上樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，使得能如上所述將齒174定位在擊發(fā)構(gòu)件 166的凹槽167中。在將棘爪170樞轉(zhuǎn)之后，在向著端部才丸行器106 推動(dòng)棘爪170的過程中l(wèi)束爪170可以向遠(yuǎn)側(cè)拖動(dòng)傾斜才幾構(gòu)178。更具 體而言，在至少一種實(shí)施方式中，傾斜機(jī)構(gòu)178可以包括可變形構(gòu) 件180,所述可變形構(gòu)件180可被裝納在縫合器機(jī)架184中的槽182 內(nèi)，使得可變形構(gòu)件180和縫合器機(jī)架184之間的相互作用至少部 分地抑制傾斜構(gòu)件178相對于縫合器機(jī)架184的運(yùn)動(dòng)。換句話說， 由于可變形構(gòu)件180和槽182的側(cè)壁之間的靜摩擦力，在能夠相對 于縫合器機(jī)架184 "拖動(dòng)"傾斜機(jī)構(gòu)178之前，必須在傾斜機(jī)構(gòu)178 上施加足夠克服所述摩擦力的力。
在致動(dòng)擊發(fā)扳機(jī)160并且推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166之后，可以釋放扳 機(jī)160使其回復(fù)到如圖2所示的未致動(dòng)的位置中，并且可以將棘爪 170從擊發(fā)構(gòu)件166脫開使之回縮至其如圖19所示的起始位置中。 更具體而言，在至少一種實(shí)施方式中，外科器械100還可以包括扳 機(jī)彈簧(沒有顯示)，所述扳機(jī)彈簧能夠可操作地接合扳機(jī)160與 外殼103,例如，其中在將棘爪170從擊發(fā)構(gòu)件166脫開之后，扳機(jī) 彈簧可以構(gòu)造成用于圍繞銷161旋轉(zhuǎn)拍j幾160并向近側(cè)驅(qū)動(dòng)擊發(fā)銷172。在各種實(shí)施方式中，當(dāng)棘爪170如上所述通過傾斜機(jī)構(gòu)178從 其如圖24所示的第二位置樞轉(zhuǎn)至其第一位置中時(shí)，棘爪170可以從 擊發(fā)構(gòu)件166脫開。在這樣的實(shí)施方式中，可以相對于傾斜^l4勾178 至少初始地運(yùn)動(dòng)所述棘爪170,使得槽175的遠(yuǎn)側(cè)壁177可以與凸起 179的第二凸輪面接觸，并且由于通過4反機(jī)160或回復(fù)彈簧186施加 在擊發(fā)銷172上的力，可以向下旋轉(zhuǎn)棘爪170，從而能夠?qū)⒓?70 的齒174從擊發(fā)構(gòu)件166中的凹槽167脫開。此后，拍^/L160和/或 回復(fù)彈簧186可以相對于擊發(fā)構(gòu)件166拉動(dòng)或回縮棘爪170。在各種 實(shí)施方式中，與上述情形類似，棘爪170可以被構(gòu)造成在槽182內(nèi) 向近側(cè)拖動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)178。因此，不需要將棘爪170偏壓到其第一或 第二位置中。在各種情況下，棘爪170可以在其第一和第二位置之 間自由旋轉(zhuǎn)，而不必克服通過偏壓彈簧施加在棘爪170上的力。實(shí) 際上，在各種實(shí)施方式中，在棘爪170的第一位置和第二位置之間 驅(qū)動(dòng)棘爪170的力只需克服棘爪170的重力以及棘爪170和附近的 外科器械零件之間的摩擦力。在至少一種實(shí)施方式中， 一旦棘爪170已經(jīng)回復(fù)到其初始位置 中，那么棘爪170的齒174可以不再與擊發(fā)構(gòu)件166中的凹槽167 對齊。相反，總體參照圖19和20, l束爪170的齒174可以與第一擊 發(fā)連桿162中的凹槽163對齊。更具體而言，第一擊發(fā)連桿162能 可樞轉(zhuǎn)地連接到擊發(fā)構(gòu)件166上，使得如上所述當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā) 構(gòu)件166時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件166可以將第一擊發(fā)連桿162拉入先前^皮擊 發(fā)構(gòu)件166占據(jù)的位置中。因此，在第二次致動(dòng)擊發(fā)構(gòu)件160時(shí)， 棘爪170可以從其第一位置樞轉(zhuǎn)至其第二位置中，使得齒174與凹 槽163可操作地接合，并且棘爪170可以向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)連桿162。 在至少一種實(shí)施方式中，擊發(fā)連桿162可以向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)擊發(fā)構(gòu)件166 和刀桿168,并且由此在端部執(zhí)行器106內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)切割構(gòu)件和縫 釘驅(qū)動(dòng)器。此后，棘爪170可以再次從其第二位置樞轉(zhuǎn)至其第一位 置中，并且可以相對于第一擊發(fā)連桿162回縮。 一旦棘爪170第二 次回到其初始位置，棘爪170的齒174就不再與第一擊發(fā)連桿162的凹槽163對齊。相反，與上述情形類似，齒174可以與第二擊發(fā) 連桿164中的凹槽165對齊并且可以重復(fù)上述過程。雖然沒有顯示出來，但是根據(jù)本發(fā)明的外科器械可以包括多于 兩根或少于兩根擊發(fā)連桿，以便在端部執(zhí)行器106內(nèi)將切割構(gòu)件和 縫釘驅(qū)動(dòng)器推進(jìn)到它們所需的位置中。在各種實(shí)施方式中，雖然沒 有顯示出來，但是擊發(fā)構(gòu)件166可以包括多個(gè)凹槽167，使得棘爪 170能夠向著端部執(zhí)行器106多次直接推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166。在至少一 種這樣的實(shí)施方式中，如上所述在向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166之后可 以將所述棘爪170縮回，使得當(dāng)棘爪170再次向上傾斜時(shí)，棘爪170 能夠與擊發(fā)構(gòu)件166中的另一凹槽167接合并且能夠再次向著端部 執(zhí)行器106推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166。因此，在至少一種實(shí)施方式中，可以 不需要擊發(fā)連桿162和164。在各種實(shí)施方式中，外科器械可以包括一個(gè)或多個(gè)彈簧構(gòu)件， 所述彈簧構(gòu)件被構(gòu)造成使棘爪170運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其第一位置和第二位置 的至少一個(gè)中。在至少一種實(shí)施方式中，參照圖27和28,擊發(fā)驅(qū)動(dòng) 器可以包括棘爪170'、擊發(fā)銷172和傾斜機(jī)構(gòu)178，，其中，與上述 情形類似，當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)棘爪170，時(shí)，傾斜機(jī)構(gòu)178，可以被構(gòu)造成 向上樞轉(zhuǎn)棘爪170，。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器還可以包括樞轉(zhuǎn)彈簧188，所述樞轉(zhuǎn) 彈簧188可操作地連接到棘爪170，上，使得當(dāng)將棘爪170，向上樞轉(zhuǎn) 進(jìn)入其如圖27所示的第二位置中時(shí)，棘爪170，可以撓曲或彈性彎曲 所述樞轉(zhuǎn)彈簧188。在推進(jìn)棘爪170，之后，如圖28所示，可以通過 樞轉(zhuǎn)彈簧188將棘爪170，向下樞轉(zhuǎn)進(jìn)入第一位置中。更具體而言， 由于在樞轉(zhuǎn)彈簧188被撓曲時(shí)存儲在樞轉(zhuǎn)彈簧188中的勢能， 一旦 棘爪170，不再通過傾斜結(jié)構(gòu)178，和擊發(fā)銷172保持在其第二位置中， 彈簧188就可以向下驅(qū)動(dòng),朿爪170，。此后，如上所述，可以相對于 擊發(fā)構(gòu)件166和/或擊發(fā)連桿162和164回縮f束爪170，。在各種實(shí)施 方式中，傾斜機(jī)構(gòu)178，可以不包括用于將棘爪170，樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其第一 位置中的第二凸輪面。在這樣的實(shí)施方式中，可以如上所述通過施 加在擊發(fā)銷172上的力將棘爪170，回縮。在各種替代實(shí)施方式中，雖然沒有顯示，但是傾斜機(jī)構(gòu)178，和棘爪170，也可以包括用于將棘 爪170，向下樞轉(zhuǎn)進(jìn)入其第一位置中的協(xié)作特征。在各種實(shí)施方式中，參照圖19和20，外科器械100還可以包括 帶190，所述帶190可以構(gòu)造成用于相對于端部執(zhí)行器106運(yùn)動(dòng)擊發(fā) 構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164。在至少一種實(shí)施方式中，帶190 的第一端部可以連接到擊發(fā)構(gòu)件166上，例如使得當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊 發(fā)構(gòu)件166時(shí)也可以向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng)帶190。在各種替代實(shí)施方式中，帶 190可以連接到第一擊發(fā)連桿162和/或第二擊發(fā)連桿164上。在至 少一種實(shí)施方式中，可以將帶190設(shè)置在巻軸或巻筒192的至少一 部分周圍，使得當(dāng)通過擊發(fā)構(gòu)件166拉動(dòng)帶190時(shí)，可以將帶190 從巻軸192展開或松巻。在至少一種實(shí)施方式中，帶190的第二端 部可以連接到巻軸192上，使得在外科器械IOO的正常工作條件下， 帶190不容易從巻軸192脫開。在所有情形中，當(dāng)通過擊發(fā)構(gòu)件166 拉動(dòng)帶190時(shí)，根據(jù)帶190圍繞巻軸192的設(shè)置方式，巻軸192可 以沿著順時(shí)針或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。為了回縮擊發(fā)構(gòu)件 166，可以沿著相反方向旋轉(zhuǎn)所述巻軸192以〗更向近側(cè)運(yùn)動(dòng)擊構(gòu)件 166以及擊發(fā)連桿162和164，并將帶190巻繞在巻軸192上。在各種實(shí)施方式中，可以將帶190巻繞在巻軸192上，從而將 帶192包裹在巻軸192上的大致圓柱表面上。在至少一種實(shí)施方式 中，巻軸192的旋轉(zhuǎn)軸線和圓柱表面之間的距離可以在巻軸192的 周長上基本等距離。在這些實(shí)施方式中，巻軸192的機(jī)械效益在如 上所述向近側(cè)拉動(dòng)所述帶190的過程中可以基本保持不變，并且?guī)?軸192將拉力施加在帶190上的能力基本保持相同。但是在替代實(shí) 施方式中，巻軸192可以被構(gòu)造成提供可變的機(jī)械效益。在至少一 種實(shí)施方式中，巻軸192可以包括非圓柱表面，帶190可以繞在所 述非圓柱表面上，巻軸192的旋轉(zhuǎn)軸線和非圓柱表面之間的距離圍 繞巻軸192的周長不再是等距離的。因此，在這些實(shí)施方式中，巻 軸192將力施加到帶190上的能力可以隨著帶190巻繞在巻軸192 上而變化。在至少一種實(shí)施方式中，巻軸192可以起凸4侖的作用并且可以對其形狀進(jìn)行優(yōu)化，使得當(dāng)初始回縮帶190時(shí)(也就是說當(dāng) 用來回縮切割構(gòu)件的力可以例如處于其最大時(shí))所述形狀可以給帶 l卯提供附加力。在各種實(shí)施方式中，參照圖29至42，擊發(fā)扳機(jī)160可以與外科 器械100的回復(fù)機(jī)構(gòu)有選擇地接合。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)擊 發(fā)扳機(jī)160如上所述與擊發(fā)構(gòu)件166通過棘爪170可操作地接合時(shí)， 擊發(fā)4反機(jī)160的致動(dòng)可以向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166，并且當(dāng)擊發(fā)扳才幾 160與擊發(fā)構(gòu)件166經(jīng)由帶190可操作地接合時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)160的致 動(dòng)可以向近側(cè)縮回?fù)舭l(fā)構(gòu)件166。在各種實(shí)施方式中，可以手動(dòng)致動(dòng)與巻軸192可才喿作地接合。在至少一種實(shí)施方式中，回復(fù)機(jī)構(gòu)可以 包括回復(fù)滑架194，所述回復(fù)滑架194能夠可樞轉(zhuǎn)地安裝在外科器械 外殼103中，使得回復(fù)滑架194可以在如圖29所示的第一位置或非 致動(dòng)位置和如圖32所示的第二位置或致動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)。在至少一 種這樣的實(shí)施方式中，回復(fù)滑架194可以包括按鈕部分195,所述按 鈕部分195在受力時(shí)能夠?qū)⒒貜?fù)滑架194從其非致動(dòng)位置驅(qū)動(dòng)至其 纟丈動(dòng)4立置。當(dāng)將回復(fù)滑架194定位在其如圖29至31所示的非致動(dòng)位置中 時(shí)，擊發(fā)4反4幾160可以被構(gòu)造成如上所述推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件166，并且4反 機(jī)160的齒輪部分158與扳機(jī)齒輪196可操作地接合。在各種實(shí)施 方式中，齒輪部分158和扳機(jī)齒輪196能可4喿作地接合，使得扳機(jī) 160圍繞銷161的旋轉(zhuǎn)能夠圍繞由回復(fù)銷198限定的軸線驅(qū)動(dòng)扳機(jī)齒 輪196。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)回復(fù)滑架194處于其非致動(dòng)位置 中時(shí)，扳機(jī)齒輪196可以被構(gòu)造成圍繞回復(fù)銷198自由旋轉(zhuǎn)，使得 4反機(jī)齒輪196的旋轉(zhuǎn)不會傳遞或至少不會大部分傳遞至回復(fù)銷198。 更具體而言，參照圖30，可以將回復(fù)銷198的4建199偏壓脫離與扳 機(jī)齒輪196接合，使得扳機(jī)齒輪196的旋轉(zhuǎn)不會傳遞至4建齒輪206 和巻軸192。因此，當(dāng)回復(fù)滑架194處于其非致動(dòng)位置中時(shí)，扳機(jī)齒 輪196的致動(dòng)不會旋轉(zhuǎn)或至少基本旋轉(zhuǎn)巻軸192。在端部執(zhí)行器106內(nèi)推進(jìn)切割構(gòu)件和縫釘之后，可以將回復(fù)滑架194運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其致動(dòng)位置。在各種實(shí)施方式中，參照圖30，巻軸 192可以包括從其延伸出來的凸輪構(gòu)件202,所述凸輪構(gòu)件202可以 與回復(fù)滑架194接觸并向下旋轉(zhuǎn)回復(fù)滑架194。在至少一種實(shí)施方式 中，凸輪構(gòu)件202可以在最終致動(dòng):板機(jī)160的過程中與回復(fù)滑架194 接觸，這在端部執(zhí)行器106內(nèi)推進(jìn)切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動(dòng)器。在至少 一種實(shí)施方式中，凸輪構(gòu)件202在第三次致動(dòng)擊發(fā)4反機(jī)160之后可 以與回復(fù)滑架194接觸。在各種實(shí)施方式中，參照圖32至35,當(dāng)將 齒輪滑架194運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其致動(dòng)位置中時(shí)，回復(fù)滑架194可以將扳機(jī) 齒輪196和巻軸192可，乘作地接合。在至少一種實(shí)施方式中，參照 圖33和35，回復(fù)滑架194可以包括偏壓彈簧200,其中當(dāng)回復(fù)滑架 194處于其未致動(dòng)位置中時(shí)，可以將彈簧200設(shè)置在如圖33所示的 位置中，當(dāng)將回復(fù)滑架194運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其如圖35所示的致動(dòng)位置中時(shí)， 彈簧200可以與回復(fù)銷198接觸并向著扳機(jī)齒輪196偏壓回復(fù)銷 198。在至少一種實(shí)施方式中，參照圖31， 4反機(jī)齒輪196可以包括D 形腔197,在如下所述的一些情況下，所述D形腔197能夠裝納從 回復(fù)銷198延伸出來的鍵199并且能使扳機(jī)齒輪196可操作地接合 鍵齒輪206和巻軸192。在各種實(shí)施方式中，回復(fù)滑架194進(jìn)入其致 動(dòng)位置中的運(yùn)動(dòng)可以伴隨著聽覺和/或觸覺反饋，以便告知外科醫(yī)生， 外科器械的回復(fù)機(jī)構(gòu)已經(jīng)與扳機(jī)160接合。此外，當(dāng)回復(fù)銷198向著扳機(jī)齒輪196滑動(dòng)時(shí)，D形腔197可 以被設(shè)置成使得鍵199不會立即進(jìn)入腔197中。相反，參照圖31, 彈簧200能夠偏壓回復(fù)銷198,使得鍵199開始與扳機(jī)齒輪196的面 204抵接。但是，在釋放扳機(jī)160使之回到其非致動(dòng)位置之后，D形 腔197可以旋轉(zhuǎn)并與鍵199對齊，使得彈簧200可以如圖36所示將 所述4建199偏壓到腔197中。在至少一種實(shí)施方式中，參照圖31, 當(dāng)回復(fù)銷198向著扭j幾齒4侖196滑動(dòng)時(shí)，回復(fù)銷198的一端可以如 圖32所示裝納在回復(fù)滑架194中的槽193中。在將鍵199插入腔197 中之后，隨后致動(dòng)扳機(jī)160能夠?qū)е翫形腔197的驅(qū)動(dòng)面210與鍵199抵接并且將回復(fù)銷198旋轉(zhuǎn)至如圖37和38所示的位置中。實(shí)際 上，在至少一種實(shí)施方式中，對扳機(jī)160的致動(dòng)可以將鍵199大約 旋轉(zhuǎn)半周，使得在起始時(shí)基本向下延伸的鍵199 (圖36)能夠旋轉(zhuǎn) 成基本向上延伸(圖37)。此后，可以釋放扳機(jī)160并且扳機(jī)齒輪 194可以相對于鍵199旋轉(zhuǎn)，其中如圖39至41所示，鍵199能夠保持沿著基本向上的方向定向。在各種實(shí)施方式中，主要參照圖38，鍵齒輪206可以與回復(fù)銷 198可操作地接合，使得回復(fù)銷198的旋轉(zhuǎn)能夠傳遞到鍵齒輪206。 在至少一種實(shí)施方式中，鍵齒輪206可以包括鍵形孔212，所述鍵形 孔212能夠用于可滑動(dòng)地裝納回復(fù)銷198的4建199。在至少一種這樣 的實(shí)施方式中，當(dāng)回復(fù)銷198與扳機(jī)齒輪196接合時(shí)，4建199能夠 可才喿作地與扳機(jī)齒輪196的凹槽197和4建齒輪206的孔212接合。 在各種替代實(shí)施方式中，鍵齒輪206可以牢固地安裝到回復(fù)銷198 上。在這樣的實(shí)施方式中，當(dāng)回復(fù)銷198相對于扭^幾齒輪196滑動(dòng) 時(shí)，鍵齒輪206也可以相對于4反機(jī)齒輪196滑動(dòng)。在各種實(shí)施方式 中，總體參照圖38,巻軸192可以包括安裝在其上的直齒輪216, 其中直齒輪216能夠與鍵齒輪206可操作地接合，使得鍵齒輪206 的旋轉(zhuǎn)可以傳遞到巻軸192。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)如上所述向 著4反機(jī)齒輪196滑動(dòng)時(shí)，4建齒輪206可以滑動(dòng)進(jìn)而與巻軸192形成 可操作接合。在替代實(shí)施方式中，直齒輪216可被構(gòu)造成使得鍵齒 輪206與直齒輪216處于可操作接合，而與是否向著扳機(jī)齒輪196 偏壓4建齒輪206無關(guān)。因此，當(dāng)回復(fù)滑架194被定位在如圖32所示的非致動(dòng)位置中時(shí)， 4反沖幾160的致動(dòng)能夠旋轉(zhuǎn)巻軸192并將帶190巻繞在巻軸的至少一 部分上。如果當(dāng)致動(dòng)回復(fù)滑架194時(shí)4建199與扳機(jī)齒輪196不能可 操作地接合，那么可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)巻軸192以便將帶190收回。在至 少一種實(shí)施方式中，參照圖33和37，螺栓或緊固件218可以與巻軸 192可操作地接合，使得螺栓218的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)巻軸192的旋轉(zhuǎn)。 在各種實(shí)施方式中，外科醫(yī)生能夠?qū)⒙菟?18插入穿過外科器械外殼103中的開口并且將螺栓218與巻軸192接合。在至少一種實(shí)施 方式中，外科器械IOO還可以包括計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(沒有顯示)，所述計(jì) 數(shù)機(jī)構(gòu)可以計(jì)算4反機(jī)160的致動(dòng)次數(shù)，并且在至少一種這樣的實(shí)施 方式中，螺栓218例如能夠與計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)可操作地接合以便旋轉(zhuǎn)巻軸 192。因此，在各種實(shí)施方式中，外科器械可以包括用于巻繞所述巻 軸192的第一或初級致動(dòng)器和被構(gòu)造用于替代第一致動(dòng)器巻繞巻軸 192的第二致動(dòng)器。在各種實(shí)施方式中，如上所述，巻軸192可被構(gòu)造成用于拉動(dòng) 帶190和向近側(cè)回縮擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164。更具體 而言，如上所述，可以相對于棘爪170回縮擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā) 連桿162和164,以便將擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164重新 定位在其初始位置中。在這樣的實(shí)施方式中，特別是在棘爪170可 以如上所述樞轉(zhuǎn)的實(shí)施方式中，外科器械100的回復(fù)機(jī)構(gòu)還可以構(gòu) 造成保持棘爪170脫離與擊發(fā)構(gòu)件166以及擊發(fā)連桿162和164可 操作地接合，同時(shí)擊發(fā)構(gòu)件166和擊發(fā)連桿162和164可以相對于 棘爪170運(yùn)動(dòng)。更具體而言，當(dāng)將回復(fù)滑架194運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其如圖35 所示的致動(dòng)位置中時(shí)，回復(fù)滑架194可以與擊發(fā)銷172的端部接觸 并且向著棘爪170滑動(dòng)擊發(fā)銷172，使得擊發(fā)銷172與棘爪170接合 并且防止棘爪170向上樞轉(zhuǎn)。更具體而言，參照圖34，擊發(fā)銷172 可以包括第一端部220,所述第一端部220可以包括例如傾斜面和/ 或倒圓面，其中當(dāng)回復(fù)滑架194與第一端部220接觸時(shí)，回復(fù)滑架 194可以向著棘爪170推動(dòng)擊發(fā)銷172。在至少一種實(shí)施方式中，棘 爪170可以包括凹槽173,當(dāng)擊發(fā)銷172向著l束爪170運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述 凹槽173能夠裝納從擊發(fā)銷172延伸出來的鍵222。當(dāng)鍵222和凹槽 173可操作地接合時(shí)，擊發(fā)銷172可以防止棘爪170向上樞轉(zhuǎn)與擊發(fā) 構(gòu)件166和擊發(fā)連桿162、 164形成接合。在將擊發(fā)構(gòu)件166和擊發(fā)連桿162、 164回縮之后，可以將新的 釘倉110固定在端部執(zhí)行器106中并且可以將外科器械100復(fù)位， 使得外科器械能夠再次用于切割和縫合軟組織。在各種實(shí)施方式中，參照圖39至42,可以將回復(fù)滑架194從其如圖32所示的致動(dòng)位置 驅(qū)動(dòng)至其如圖40所示的非致動(dòng)位置。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)在 按鈕部分195上施加力時(shí)，可以向上旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)回復(fù)滑架194。作為 替代方式，參照圖29，當(dāng)向上旋轉(zhuǎn)扳機(jī)鎖定構(gòu)件148時(shí)，回復(fù)滑架 194可以向上移動(dòng)，以便將隨動(dòng)部分149從閉合扳機(jī)128脫開，從而 如上所述重新打開端部執(zhí)行器106。更具體而言，當(dāng)在扳機(jī)鎖定構(gòu)件 148的按4丑部分152上施加力時(shí)，4反機(jī)鎖定構(gòu)件148可以向上旋轉(zhuǎn)， 使得從扳機(jī)鎖定構(gòu)件148延伸出來的凸起147能夠與回復(fù)滑架194 接觸并且也向上驅(qū)動(dòng)回復(fù)滑架194。在所有情形中，參照圖42,當(dāng) 將回復(fù)滑架194向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其非致動(dòng)位置中時(shí)，回復(fù)滑架194可 以將擊發(fā)銷172從棘爪170脫開并且另外將回復(fù)銷198從扳機(jī)齒輪 196脫開。更具體而言，回復(fù)滑架194可被構(gòu)造成與擊發(fā)銷172的傾 斜或倒圓端部221抵接，使得當(dāng)向上旋轉(zhuǎn)回復(fù)滑架194時(shí)，回復(fù)滑 架194能夠?qū)⒒貜?fù)銷172滑離棘爪170并且將4建222從凹槽173脫 開。同樣，當(dāng)向上移動(dòng)回復(fù)滑架194時(shí)，槽193的側(cè)壁可以:帔構(gòu)造 成與回復(fù)銷198的端部接觸并且將回復(fù)銷198從:板機(jī)齒輪196滑開， 從而將4建199從D形凹槽197脫開。簡而言之，在至少一種所示實(shí) 施方式中，當(dāng)按下鎖定構(gòu)件148的按鈕部分152并且向上驅(qū)動(dòng)回復(fù) 滑架194時(shí)，外科器械可以復(fù)位并再次使用。雖然在將切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動(dòng)器于端部執(zhí)行器106內(nèi)完全推進(jìn)之后，如上所述的外科器械可以復(fù)位，但是例如在將切割構(gòu)件和縫 釘驅(qū)動(dòng)器于端部執(zhí)行器106內(nèi)僅部分推進(jìn)之后就可以按下回復(fù)滑架 194的按鈕部分195。在各種實(shí)施方式中，回復(fù)滑架194還可以包括 在回復(fù)滑架194的相對側(cè)之間延伸的導(dǎo)銷191。在至少一種實(shí)施方式 中，導(dǎo)銷191能夠可滑動(dòng)地裝納在機(jī)架184中的導(dǎo)槽185內(nèi)(圖31 )， 使得槽185和銷191可以限定回復(fù)滑架194的路徑。在各種實(shí)施方 式中，當(dāng)如上所述將回復(fù)滑架194從其致動(dòng)位置驅(qū)動(dòng)至其非致動(dòng)位 置時(shí)，導(dǎo)銷191和導(dǎo)槽185可以用于確保將回復(fù)滑架194接合到擊 發(fā)銷172和回復(fù)銷198上并且復(fù)位外科器械。在各種實(shí)施方式中，外科器械100還可以包括制動(dòng)器，所述制 動(dòng)器用于防止或至少部分抑制擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器例如在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn) 和/或回縮切割構(gòu)件和縫釘驅(qū)動(dòng)器。在至少一種實(shí)施方式中，參照圖43,機(jī)架184可以包括制動(dòng)面187，其中制動(dòng)面187被構(gòu)造成用于將 致動(dòng)力施加在帶190上。更具體而言，當(dāng)如上所述向近側(cè)和/或遠(yuǎn)側(cè) 拉動(dòng)帶190時(shí)，4幾架184可以^使得帶190在制動(dòng)面187上滑動(dòng)并且 在它們之間產(chǎn)生摩擦力。在各種實(shí)施方式中，參照圖44,制動(dòng)面187， 可以構(gòu)造成使得帶190在擊發(fā)構(gòu)件166和巻軸192之間的路徑被制 動(dòng)面187，打斷并且可以在帶190上施加纟艮大的法向力。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)帶190靜止時(shí)，帶190可以與制動(dòng) 面187，接合，使得帶190和制動(dòng)面187，之間的靜摩擦力能夠至少起 始地防止在將拉力施加在帶l卯上時(shí)帶l卯相對于制動(dòng)面187，運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)施加在帶190上的拉力超過靜摩擦力時(shí)，帶l卯可以相對于制動(dòng) 面187，運(yùn)動(dòng)。當(dāng)多次致動(dòng)扳機(jī)160以便在端部執(zhí)行器106內(nèi)推進(jìn)切 割構(gòu)件和/或縫釘驅(qū)動(dòng)器時(shí)，這樣的實(shí)施方式可能特別有用。更具體 而言，在4反機(jī)160致動(dòng)之后，棘爪170可以如上所述相對于擊發(fā)構(gòu) 件166回縮，在各種實(shí)施方式中，在回縮棘爪170的過程中，帶190 和制動(dòng)面187，之間的摩擦力可以防止或至少部分抑制擊發(fā)構(gòu)件166 和/或擊發(fā)連桿162、 164向近側(cè)和/或遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)相對于擊 發(fā)構(gòu)件174和擊發(fā)連桿162、164驅(qū)動(dòng)棘爪170時(shí)，可以保持棘爪170 的齒174與擊發(fā)構(gòu)件166、擊發(fā)連桿162和164中的凹槽之間的對齊。同樣，在至少一種實(shí)施方式中，帶190的剛性也協(xié)助將擊發(fā)構(gòu) 件166和擊發(fā)連桿162、 164保持就位。更具體而言，為了使擊發(fā)構(gòu) 件166 "后退"或向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，擊發(fā)構(gòu)件166可能必須向近側(cè)推動(dòng)帶 190并且實(shí)際上將帶190巻繞在巻軸192上。在各種實(shí)施方式中，帶 190的剛度可以使得需要很大的力來將帶190巻繞在巻軸192上，并 且由此可以將擊發(fā)構(gòu)件166保持就位。為了進(jìn)一步提高將帶190巻 繞在巻軸192上所需的力，參照圖44，可以對帶190的路徑進(jìn)行控 制，使得帶不是以正切方向巻繞在巻軸192上。更具體而言，如果帶190的路徑使得帶190是以正切方向巻繞在巻軸192上，那么通 過帶190傳遞的力的一部分將損失，由此導(dǎo)致巻繞所述巻軸192的 低機(jī)械效益。在各種實(shí)施方式中，外科器械IOO可以包括制動(dòng)器，所述制動(dòng) 器與巻軸192接合或者與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的任何其它零件接合，以便防 止擊發(fā)構(gòu)件166和/或擊發(fā)連桿162、 164例如被無意中回縮。在至少 一種實(shí)施方式中，雖然沒有顯示，但是可以在第一位置和第二位置 之間運(yùn)動(dòng)所述制動(dòng)器，其中當(dāng)制動(dòng)器處于第一位置中時(shí)，制動(dòng)器例 如可以將第一制動(dòng)力施加到帶190上。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng) 制動(dòng)器處于第二位置中時(shí)，制動(dòng)器例如可以將第二制動(dòng)力施加到帶 190上，所述第二制動(dòng)力可以大于或小于第一制動(dòng)力。在各種替代實(shí) 施方式中，當(dāng)制動(dòng)器處于其第二位置中時(shí)，制動(dòng)器可以不與帶190 或擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的任何其它部分接合。在各種實(shí)施方式中，雖然沒有 示出，但是外科器械100可以包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)?制動(dòng)力施加到巻軸192和/或帶190上。在至少一種實(shí)施方式中，制 動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括球形制動(dòng)裝置和彈簧構(gòu)件，所述彈簧構(gòu)件用于將球 形制動(dòng)裝置接合在巻軸192和/或帶l卯上。在各種實(shí)施方式中，外科器械100可以包括棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘 輪機(jī)構(gòu)允許巻軸192沿著第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是在各種情況下防止巻 軸192沿著與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在至少一種實(shí)施方式中， 參照圖45至49,外科器械100可以包括棘輪組件230，其中棘輪組 件230可以包括棘輪232和棘爪234。在各種實(shí)施方式中，棘輪232 可以以與如上所述的4建齒輪206基本相同的方式運(yùn)行，除了以下之 外主要參照圖47和48,棘輪232可以包括棘齒236，所述棘齒236 由于與棘爪234的嚙合而能夠防止例如當(dāng)回復(fù)滑架194，處于非致動(dòng) 位置(圖47)中時(shí)棘輪232沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體而言，每 個(gè),束齒236可以包括平表面240，其中參照圖48，至少一個(gè)平表面 240可以與棘爪234的邊緣235抵接，并且由此防止棘輪232沿著順 時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。238,其中當(dāng)棘輪232沿著逆時(shí) 針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傾斜面238可被構(gòu)造成在棘爪234下面滑動(dòng)。因此， 至少當(dāng)回復(fù)滑架194處于其非致動(dòng)位置中時(shí)，棘輪組件230可以允 許例如通過擊發(fā)構(gòu)件166向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng)帶190,但是防止或至少基本抑 制向近側(cè)驅(qū)動(dòng)帶190。當(dāng)如上所述對于回復(fù)滑架194而言將回復(fù)滑架 194，向下樞轉(zhuǎn)至其致動(dòng)位置中時(shí)，棘輪232可以向著扳機(jī)齒輪196， 滑動(dòng)并且與棘爪234不再可操作地接合。此后，因此棘輪232可以 沿著順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，而沒有來自棘爪234的干擾或至少 大致干擾。在棘輪232不向著扳機(jī)齒輪196，滑動(dòng)的各種替代實(shí)施方 式中，當(dāng)將回復(fù)滑架194，向下驅(qū)動(dòng)至其致動(dòng)位置中時(shí)，可以向下驅(qū) 動(dòng)棘爪234使之不與棘齒236可操作地接合。在所有情形中，當(dāng)回 復(fù)滑架194，處于其致動(dòng)位置中時(shí)，扳才幾齒輪196，和回復(fù)銷198，可以 旋轉(zhuǎn)棘輪232和凸輪192，，以便將帶190和擊發(fā)構(gòu)件166回縮。在各種實(shí)施方式中，參照圖50，外科器械100可以包括端部執(zhí) 行器106和細(xì)長軸組件104,其中端部執(zhí)行器106和軸組件104可以 通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114可樞轉(zhuǎn)地相連。如上所述，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114 可以允許圍繞軸線116相對于軸組件104移動(dòng)端部執(zhí)行器106或使 其進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在各種情況下，外科醫(yī)生可以使端部執(zhí)行器106 進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)以便更容易地接近患者體內(nèi)的外科手術(shù)位置。更具體 而言，外科醫(yī)生可以將端部執(zhí)行器106和軸組件104插入穿過套管， 所述套管被至少部分地插入患者體內(nèi)，并且一旦端部執(zhí)行器106通 過套管，端部執(zhí)行器106就可以樞轉(zhuǎn)或進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以便將端部 執(zhí)行器106例如相對于軟組織定位在有待縫合和/或切割的外科手術(shù) 位置中。 一旦定位好端部執(zhí)行器106，就可以通過鎖定機(jī)構(gòu)固定或鎖 定端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相互關(guān)系，以下將對此進(jìn)行 i羊纟田4苗述。在至少一種實(shí)施方式中，參照圖51和52，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114可 以包括端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300和樞軸302。在各種實(shí)施方式中，參 照圖53至56，端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300可以包括連接器部分320，所述連接器部分320可以將鎖定構(gòu)件300固定到端部執(zhí)行器106上， 并且參照圖52，軸組件104可以包括樞轉(zhuǎn)連接器342,其中樞轉(zhuǎn)連 接器342可以包括從其延伸出來的樞軸302。在各種實(shí)施方式中，鎖 定構(gòu)件300可以包括孔301，所述孔301的大小和構(gòu)造能夠?qū)休S 302的至少一部分裝納在其中。在至少一種實(shí)施方式中，樞軸302 和孔301可以構(gòu)造成使得端部執(zhí)行器106能夠圍繞軸線116自由旋 轉(zhuǎn)。在其它不同方式中，雖然端部-執(zhí)行器106和軸組件104之間允 許有相對運(yùn)動(dòng)，但是樞軸302和孔301可以構(gòu)造成使得樞軸302和 孔301之間的摩擦能阻止端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對 運(yùn)動(dòng)。雖然沒有顯示，但是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114可以包括多條軸線或 樞軸，端部執(zhí)行器106能夠圍繞這些軸線或樞軸旋轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施方式中，例如通過將端部執(zhí)行器106推靠在外科手 術(shù)位置周圍的腔側(cè)壁上并且在軸組件104上施加力使得端部執(zhí)行器 106圍繞軸線116樞轉(zhuǎn)，外科醫(yī)生可以使端部執(zhí)行器106相對于軸組 件104進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。此后，如果外科醫(yī)生需要對端部執(zhí)行器106 重新定心，也就是沿著一條線將端部執(zhí)行器106和軸組件104對齊， 外科醫(yī)生可以再次將端部執(zhí)行器106放置在例如腔側(cè)壁上并如上所 述將力施加在軸組件104上。在各種實(shí)施方式中，參照圖51和52， 外科器一成100可以包4舌重定心才幾構(gòu)，所述重定心才幾構(gòu)能相對于軸組 件104自動(dòng)重新定心或至少基本重新定心端部執(zhí)行器。在各種實(shí)施 方式中，端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300可以包括多個(gè)定心面316并且細(xì) 長軸組件104可以包括定心軸328和偏壓構(gòu)件330,其中偏壓構(gòu)件 330被構(gòu)造成將定心軸328偏壓在定心面316上。在至少一種這樣的 實(shí)施方式中，可以將各個(gè)定心面316設(shè)置在軸線116的大致相反側(cè) 上，使得定心軸328能夠?qū)⒒鞠嗤呐ぞ鼗騽?dòng)量施加到鎖定構(gòu)件 300上，并且在缺少附加推動(dòng)力時(shí)將端部執(zhí)行器106保持在基本定心 的位置中。當(dāng)如上所述通過這樣的推動(dòng)力使端部執(zhí)行器106進(jìn)行關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖定構(gòu)件300可以構(gòu)造成向近側(cè)移動(dòng)定心軸328中的一 個(gè)并且壓縮與定心軸328可操作地接合的偏壓構(gòu)件330。更具體而言，可以將偏壓構(gòu)件330設(shè)置在引導(dǎo)件331和至少一個(gè)從定心軸328 延伸出來的凸起329之間，使得當(dāng)通過軸328向近側(cè)驅(qū)動(dòng)凸起329 時(shí)，偏壓構(gòu)件330被壓縮在凸起329和定心軸328之間。在移去推 動(dòng)力之后，被壓縮的偏壓構(gòu)件330可以擴(kuò)張并且經(jīng)由定心軸328將 鎖定構(gòu)件300旋轉(zhuǎn)至其中心位置或旋轉(zhuǎn)至其中由偏壓構(gòu)件330施加 的扭矩基本上平衡的位置中。雖然示出的偏壓構(gòu)件330是螺旋彈簧， 但是偏壓構(gòu)件330可以包括任何適當(dāng)?shù)膹椥詷?gòu)件。在各種實(shí)施方式中，即使在將推動(dòng)力移去之后，鎖定機(jī)構(gòu)仍然 可以用于將端部執(zhí)行器106保持在其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置中。在至少一種 實(shí)施方式中，參照圖53至56,端部執(zhí)行器300可以包括具有第一面 308的第一部分、具有第二面304的第二部分、齒312和在齒312 之間限定出的凹槽314,其中如以下詳細(xì)描述，齒312和凹槽314 可以構(gòu)造成與軸組件鎖定機(jī)構(gòu)可才喿作地接合，以便固定或鎖定端部 執(zhí)行器106和軸組件104之間的相互關(guān)系。在各種實(shí)施方式中，齒 312和凹槽314可以設(shè)置在第一面308和第二面304之間。在至少一 種實(shí)施方式中，第一面308可以從孔301延伸至第一外周310，并且 第二面304可以從孔301延伸至第二外周306。在各種實(shí)施方式中， 第一外周310可以限定第一平面并且第二外周306可以限定第二平 面，其中齒312和凹槽314可以設(shè)置在第一和第二平面之間。在第 一外周310與第二外周306不同的實(shí)施方式中，齒312可以在第一 外周310和第二外周306之間以一個(gè)角度或傾斜延伸。在各種實(shí)施 方式中，齒312與第一外周310相交的點(diǎn)可以比齒312與第二外周 306相交的點(diǎn)更加遠(yuǎn)離軸線116。在至少一種實(shí)施方式中，至少一個(gè) 齒312可以限定第一軸線313，所述第一軸線313在第一面308和第 二面304之間沿著不與第一面308和/或旋轉(zhuǎn)軸線116垂直的方向延 伸。在這樣的實(shí)施方式中，齒312可以例如在位于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114 周圍的軟組織上滑動(dòng)。換句話說，當(dāng)端部執(zhí)行器106進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 時(shí)，由于齒112的成角度的或傾斜的面，可以減少齒112掛住或沖 擊關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭114周圍的軟組織的可能性。在至少一種實(shí)施方式中，齒312可以不延伸超過第一外周310，使得例如如果第一外周 310的至少一部分與軟組織接觸時(shí)，第一外周310和齒312可以如上 所述相對于軟組織容易滑動(dòng)。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式可以提供優(yōu)于以前的外科器械的重要 優(yōu)點(diǎn)。更具體而言，參照圖57，以前的端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭 包括鎖定構(gòu)件，例如鎖定構(gòu)件299，所述鎖定構(gòu)件299可以包括從鎖 定構(gòu)件的外周向外延伸出來的齒298。因此，當(dāng)使端部執(zhí)行器相對于 外科器械的軸組件進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒298會掛住或沖擊周圍的軟 組織，并且可能引發(fā)創(chuàng)傷。在不同情況下，可以將組織抓持在相鄰 齒298之間，使得當(dāng)端部執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)④浗M織拉 入關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭內(nèi)并且能夠通過關(guān)節(jié)的相對運(yùn)動(dòng)零件來壓緊。在本 發(fā)明的實(shí)施方式中，其中鎖定構(gòu)件的齒是具有角度的或傾斜的，如 上所述和圖58所示，軟組織可以容易地從齒中溢出并且減少了將軟 組織拉入關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭內(nèi)的可能性。如上所述，參照圖59至62,外科器械100還可以包括鎖定構(gòu)件 120，所述鎖定構(gòu)件120可以相對于端部才丸4于器106滑動(dòng)并且可以與 端部執(zhí)行器106可操作地接合，以便防止或至少限制軸組件104和 端部執(zhí)行器106之間的相對運(yùn)動(dòng)。在至少一種實(shí)施方式中，鎖定構(gòu) 件120可以構(gòu)造成與齒312中的至少一個(gè)接合，從而防止端部執(zhí)行 器106相對于鎖定構(gòu)件120運(yùn)動(dòng)。更具體而言，鎖定構(gòu)件120可以 包括端部部分338和軸部分340，其中端部部分338可以包括凹槽 336，所述凹槽336能夠構(gòu)造成用于以緊配合甚至過盈配合關(guān)系的方 式裝納鎖定構(gòu)件300的齒312。在各種替代實(shí)施方式中，端部部分 338可以如上所述以緊配合甚至過盈配合關(guān)系的方式裝納在凹槽314 的至少一個(gè)中。在所有情形中，外科器械IOO還可以包括彈簧126， 所述彈簧126可以構(gòu)造成將鎖定構(gòu)件120偏壓成與端部執(zhí)行器鎖定 構(gòu)件300形成接合。在至少一種實(shí)施方式中，如果凹槽336不與齒 312對齊，那么由彈簧126施加在鎖定構(gòu)件120上的偏壓力可以使鎖 定構(gòu)件120與端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件300接觸并且圍繞軸線116旋轉(zhuǎn)直到齒312中的一個(gè)與凹槽336對齊。在 各種實(shí)施方式中，彈簧126可以包括任何適當(dāng)?shù)钠珘簶?gòu)件，所述偏 壓構(gòu)件包括螺旋彈簧、板簧或其它偏壓材料。在各種替代實(shí)施方式中，按照圖63至67，外科器械可以包括端 部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件350，所述鎖定構(gòu)件350包括孔301、具有第一面 358的第一部分、具有第二面354的第二部分(圖67)和連接部分 320。端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件350還可以包括齒362和在所述齒362之 間限定出來的凹槽364,其中在至少一種實(shí)施方式中，齒362和凹槽 364可以設(shè)置在第一面358和第二面354之間。在各種實(shí)施方式中， 參照圖65至67,齒362可以不延伸超過第一面358的第一外周357 和/或第二面354的第二外周343。在至少一種這樣的實(shí)施方式中， 齒362可以完全設(shè)置或包含在第一面358和第二面354之間。在至 少一種替代實(shí)施方式中，齒362可以從第一外周357和/或第二外周 353部分地延伸出來。在各種實(shí)施方式中，第一外周357和第二外周 353可以在其間限定出外表面，其中凹槽364可以限定在外表面中。 由于上述特征，端部執(zhí)行器鎖定構(gòu)件350可以相對于位于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 接頭附近的軟組織滑動(dòng)，而不會碰撞所述軟組織。在各種實(shí)施方式 中，可以將齒362鈍化或圓化來進(jìn)一步易化如上所述的相對滑動(dòng)。 在至少一種實(shí)施方式中，參照圖63至65，鎖定機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造成將齒 362中的至少一個(gè)和凹槽364接合并且可以包括鎖定構(gòu)件382,所述 鎖定構(gòu)件382包括端部部分388和軸部分390。在至少一種實(shí)施方式 中，如上所述，端部部分388可以包括凹槽394，所述凹槽394可以 構(gòu)造成例如與齒362的至少一個(gè)接合。本文所公開的裝置能夠被設(shè)計(jì)成在單次使用后丟棄或可以被設(shè) 計(jì)成能夠多次使用。在所有情形中，所述裝置在使用至少一次后可 以修復(fù)以便再次使用。修復(fù)還可以包括所述裝置的拆卸步驟的任何 組合，接著清洗或更換特定件，繼而重新組裝。特別是，所述裝置置的任何數(shù)量的特定件或部件。根據(jù)對特定部件的清洗和/或更換，所述裝置可以在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者由外科團(tuán)隊(duì)即將進(jìn)行手術(shù) 之前重新組裝以便隨后使用。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)備的修 復(fù)可以采用各種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù) 的使用和獲得的修復(fù)好的器械都在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。優(yōu)選的是，在進(jìn)行外科手術(shù)之前執(zhí)行本文所述的發(fā)明。首先， 獲得新的或用過的器械。然后可以對所述器械進(jìn)行消毒。在一種消 毒技術(shù)中，可以將器械放置在封閉并密封的容器中，例如塑料袋或 高密度聚乙烯合成袋中。隨后將所述容器和器械放置在能夠穿透容 器的輻射場中，例如伽馬輻射、X射線或高能電子。所述輻射殺死 器械上和容器中的細(xì)菌。隨后可以將經(jīng)過消毒的器械存放在無菌容 器中。所述密封容器保持器械無菌直到在醫(yī)療設(shè)施中被打開為止。 雖然描述了具有示意性設(shè)計(jì)的本發(fā)明，但是可以在本公開的范圍和 主旨內(nèi)對本發(fā)明進(jìn)一步修改。因此本申請意圖覆蓋各種本發(fā)明的使 用其基本原理的任何修改、用法或匹配。另外，本申請意圖覆蓋那 些在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的已知或習(xí)慣做法范圍內(nèi)的與本發(fā)明公開 內(nèi)容偏離的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括端部執(zhí)行器，包括通道，其能夠容納釘倉；砧座，其可動(dòng)地連接到所述通道上；和切割構(gòu)件，其可操作地支撐在所述通道內(nèi)；閉合驅(qū)動(dòng)器，其能夠產(chǎn)生閉合動(dòng)作，所述砧座可操作地接合所述閉合驅(qū)動(dòng)器并且能夠響應(yīng)于所述閉合動(dòng)作；以及擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器，包括擊發(fā)構(gòu)件，其與所述切割構(gòu)件可操作地接合，所述擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器能夠朝向所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件并且相對于所述砧座移動(dòng)所述切割構(gòu)件；卷軸；帶，其可操作地連接到所述擊發(fā)構(gòu)件上，所述帶的至少一部分被構(gòu)造成卷繞在所述卷軸上，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件被推進(jìn)時(shí)，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠?qū)⑺鰩乃鼍磔S上解開；和制動(dòng)器，所述制動(dòng)器能夠向所述帶和所述卷軸中的至少一個(gè)施加制動(dòng)力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括機(jī)架，所述制動(dòng)器 包括位于所述機(jī)架上的制動(dòng)面，所述帶能夠接觸所述制動(dòng)面以施加 所述制動(dòng)力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件被 推進(jìn)時(shí)，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠沿第一方向拉動(dòng)所述帶，所述制動(dòng)力能 夠阻止所述帶沿著與所述第一方向相反的方向移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)力能夠抑 制所述擊發(fā)構(gòu)件相對于所述端部執(zhí)行器移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)器能夠在 第一位置和第二位置之間移動(dòng)，當(dāng)所述制動(dòng)器處于所述第一位置時(shí)，所述制動(dòng)器能夠向所述帶和所述巻軸中的至少一個(gè)施加所述制動(dòng) 力，所述制動(dòng)力是第一制動(dòng)力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中，當(dāng)所述制動(dòng)器處于 所述第二位置時(shí)，所述制動(dòng)器能夠向所述帶和所述巻軸中的至少一 個(gè)施加第二制動(dòng)力，所述第二制動(dòng)力小于所述第 一制動(dòng)力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中，當(dāng)所述制動(dòng)器處于 所述第二位置時(shí)，所述制動(dòng)器不與所述帶和所述巻軸接合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)器包括與 所述巻軸可操作地接合的棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)能夠允許所述巻 軸沿第一方向旋轉(zhuǎn)并且阻止所述巻軸沿與所述第一方向相反的方向 旋轉(zhuǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述制動(dòng)器包括 棘輪，其與所述巻軸可操作地接合；以及棘爪，其與所述棘輪可操作地接合，所述棘爪能夠允許所述巻軸 沿第一方向旋轉(zhuǎn)并且阻止所述巻軸沿與所述第一方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
10. —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如權(quán)利要求1所述的外科器械； 對所述外科器械進(jìn)行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有止回機(jī)構(gòu)的外科縫合器械。所述外科器械包括擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)器，該擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器能夠在端部執(zhí)行器內(nèi)推進(jìn)切割構(gòu)件和/或縫釘驅(qū)動(dòng)器，該制動(dòng)器能夠阻止或至少部分地禁止切割構(gòu)件和/或縫釘驅(qū)動(dòng)器的相對運(yùn)動(dòng)。該外科器械還可以包括擊發(fā)構(gòu)件、帶和卷軸，該擊發(fā)構(gòu)件例如與切割構(gòu)件可操作地接合，帶連接到擊發(fā)構(gòu)件上，該帶能夠被構(gòu)造成卷繞在卷軸上。在各種實(shí)施方式中，制動(dòng)器能夠選擇性地接合到卷軸和/或帶上，以阻止或限制帶的運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)器可以包括制動(dòng)面，帶和制動(dòng)面之間的相對運(yùn)動(dòng)能夠在其間產(chǎn)生磨擦力，該摩擦力能夠保持擊發(fā)構(gòu)件在適當(dāng)位置，直到在擊發(fā)構(gòu)件上施加了足以克服所述摩擦力的力。
文檔編號A61B17/138GK101327138SQ20081013170
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者C·P·布德羅克斯 申請人:伊西康內(nèi)外科公司