專利名稱：超聲波診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲波診斷裝置，特別是涉及其中對心臟設(shè)置感 興趣區(qū)的超聲波診斷裝置。
背景技術(shù)：
超聲波診斷裝置向包括目標(biāo)部位(例如器官、器官內(nèi)的腔以及腫 瘤)的空間發(fā)射超聲波并從該空間接收超聲波，獲得回聲數(shù)據(jù)，并基 于回聲數(shù)據(jù)形成超聲圖像如斷層圖像和三維圖像。通常，超聲圖像中 包括目標(biāo)部位以外的部位的圖像，為了提高診斷精度等對目標(biāo)部位設(shè) 置感興趣區(qū)的技術(shù)是已知的。
例如，專利文件l (JP2004-24560A)揭示了一種可以跟隨目標(biāo)組 織例如心臟的變化自適應(yīng)地設(shè)置一直不受影響的感興趣區(qū)跟隨的技 術(shù)。專利文件2 (JP 2005-334317 A)揭示了一種對三維圖像數(shù)據(jù)設(shè)置 三維感興趣區(qū)的技術(shù)。
例如，當(dāng)測量心臟中的腔(心腔)的面積或容積時，對心臟適當(dāng) 設(shè)置感興趣區(qū)將使測量精度提高。然而，適當(dāng)設(shè)置感興趣區(qū)不是必然 簡單的。例如，當(dāng)用戶在三維地顯示心臟等的三維超聲圖像中設(shè)置三 維感興趣區(qū)時，設(shè)置所用的勞動和時間可能是成問題的。尤其是，當(dāng) 用戶要設(shè)置三維感興趣區(qū)來跟隨心臟的舒張和收縮運動時，甚至需要 更多的勞動和時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述情形構(gòu)思，有利地允許動態(tài)跟隨心臟的舒張和收 縮運動的三維感興趣區(qū)的簡單設(shè)置。
為了實現(xiàn)至少上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種超 聲波診斷裝置，該裝置包括發(fā)射和接收單元，發(fā)射和接收超聲波， 以從包括心臟的三維空間采集大量的回聲數(shù)據(jù)；圖像形成單元，基于 大量采集到的回聲數(shù)據(jù)形成包括心臟的三維超聲圖像的圖像數(shù)據(jù)；顯
示單元，顯示與形成的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維超聲圖像；以及感興趣區(qū) 設(shè)置單元，在由從三維空間釆集的大量的回聲數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維數(shù)據(jù)空 間中對心臟設(shè)置三維感興趣區(qū)，其中感興趣區(qū)設(shè)置單元基于與心臟的 電舒張對應(yīng)的參數(shù)值和與心臟的電收縮對應(yīng)的參數(shù)值為由多個參數(shù)確 定的三維感興趣區(qū)的每個參數(shù)確定各時刻的參數(shù)值。
根據(jù)本發(fā)明的這一方面，例如，用戶通過設(shè)置與心臟的電舒張對 應(yīng)的參數(shù)值和與心臟的電收縮對應(yīng)的參數(shù)值，無需其它復(fù)雜操作等就 可以設(shè)置心臟的三維感興趣區(qū)。


基于下列附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示意性實施例，其中 圖1為功能塊圖，表示本發(fā)明的優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置的 整體結(jié)構(gòu)；
圖2為用于解釋動態(tài)地跟隨舒張和收縮運動的三維感興趣區(qū)的示 意圖3為用于解釋動態(tài)地跟隨舒張和收縮運動的三維感興趣區(qū)的示 意圖；以及
圖4為用于解釋參數(shù)計算單元中的插值過程的示意圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的超聲波診斷裝置的優(yōu)選實施例。圖1為 表示本實施例的超聲波診斷裝置的整體結(jié)構(gòu)的功能塊圖。本實施例的 超聲波診斷裝置適用于，例如，心臟診斷，因此將以心臟作為實例診 斷目標(biāo)描述本實施例。本實施例的超聲波診斷裝置可以可選擇地被應(yīng) 用于心臟以外的器官的診斷。
超聲波探頭12為心臟形成超聲束，在包括心臟的三維空間中掃描 超聲束。發(fā)射和接收單元14控制超聲波探頭12來掃描超聲束，以從 包括心臟的三維空間采集大量回聲數(shù)據(jù)(三維數(shù)據(jù))。采集到的大量回 聲數(shù)據(jù)被存儲在三維數(shù)據(jù)存儲器16中。
如果超聲波探頭12是凸型探頭，三維數(shù)據(jù)被存儲在，例如，與極 坐標(biāo)系(e， cp， r)對應(yīng)的三維數(shù)據(jù)空間中的地址中，其中極坐標(biāo)系具
有超聲束的主掃描方向e、與主掃描方向正交的次掃描方向cp、超聲波
探頭的接觸面距曲率中心的距離r。三維數(shù)據(jù)的存儲格式可以可選擇地 為其中數(shù)據(jù)由從反射波的信息直接獲得的極坐標(biāo)系變換到其他坐標(biāo)
系，例如直角坐標(biāo)系(x,y，z)的格式。換言之，三維數(shù)據(jù)可以被存儲 在與直角坐標(biāo)系(x,y,z)對應(yīng)的三維數(shù)據(jù)空間中的地址中。
三維數(shù)據(jù)存儲器16中存儲的數(shù)據(jù)(包括大量回聲數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)) 對應(yīng)于反射波的亮度(反射強度)，在診斷目標(biāo)是心臟的情況下，具有 高反射的部位如心璧具有高亮度，而具有低反射的部位如心腔具有低 亮度。基于此，在二值化處理器18中，用預(yù)先確定的閾值將三維數(shù)據(jù) 存儲器16中的回聲數(shù)據(jù)分成高位和低位兩個值，從而將數(shù)據(jù)二值化成 包括心腔的低亮度回聲數(shù)據(jù)和包括心臟的高亮度回聲數(shù)據(jù)。閾值可以 在裝置中預(yù)先設(shè)置，也可以可選擇地由用戶根據(jù)獲得的超聲圖像設(shè)置。
噪聲去除單元22對二值化的三維數(shù)據(jù)執(zhí)行噪聲去除過程。例如， 在e-cp面上，當(dāng)特定冋聲數(shù)據(jù)(感興趣的回聲數(shù)據(jù))的8個外圍回聲 數(shù)據(jù)屮有5個回聲數(shù)據(jù)的亮度值是高位時，將感興趣的回聲數(shù)據(jù)的亮 度值設(shè)為高位。當(dāng)高位亮度值的數(shù)目少于5時，保持感興趣的回聲數(shù) 據(jù)的亮度值。同樣地，當(dāng)5個外部回聲數(shù)據(jù)的亮度值為低位時，將感 興趣的回聲數(shù)據(jù)的亮度值設(shè)為低位，當(dāng)?shù)臀涣炼戎档臄?shù)H少于5時， 保持回聲數(shù)據(jù)的亮度值。雖然這個噪聲去除過程是在e-cp面上執(zhí)行的， 但也可以可選擇地在e-r面或cp-r面執(zhí)行噪聲去除過程?？蛇x擇地，可 以基于在感興趣的回聲數(shù)據(jù)的三維外圍的26個回聲數(shù)據(jù)的亮度值確定 感興趣的回聲數(shù)據(jù)的亮度值?？蛇x擇地，可以在與直角坐標(biāo)系(x，y,z) 對應(yīng)的三維數(shù)據(jù)空間中執(zhí)行噪聲去除過程。
心腔提取單元24在噪聲處理后基于二值化的數(shù)據(jù)提取心腔。例如， 提取左心室的心腔。當(dāng)要提取左心室的心腔時，雖^心腔的回聲數(shù)據(jù) 被二值化過程設(shè)為低位，但是與左心室以外的部位6^心腔以及其他低 亮度部位對應(yīng)的回聲數(shù)據(jù)也在低位。換言之，從二值化的三維數(shù)據(jù)中 簡單提取低位回聲數(shù)據(jù)不會完成左心室的心腔的適當(dāng)提取。為此，在 本實施例中，對目標(biāo)部位設(shè)置三維感興趣區(qū)，例如，左心室的心腔。
在本實施例中，三維感興趣區(qū)由多個參數(shù)確定。通過基于與心臟 的電舒張(末端舒張)對應(yīng)的參數(shù)值以及與心臟的電收縮(末端收縮)對應(yīng)的參數(shù)值對每個參數(shù)確定各時刻的參數(shù)值，多個參數(shù)隨時間變化， 使得三維感興趣區(qū)動態(tài)地跟隨心臟的舒張和收縮運動。
圖2和圖3為用于解釋動態(tài)地跟隨舒張和收縮運動的三維感興趣 區(qū)的示意圖。圖2和3示出了包括大量從包括心臟的三維空間中采集 的回聲數(shù)據(jù)(三維數(shù)據(jù))的三維數(shù)據(jù)空間，并在三維數(shù)據(jù)空間中設(shè)置 橢球形的感興趣區(qū)。
圖2對應(yīng)于xyz直角坐標(biāo)系表示的三維數(shù)據(jù)空間的前視圖(xy面)。 圖2 (a) -2 (d)示出從心臟的電舒張(a)至心臟的電收縮(d)之間 三維感興趣區(qū)隨時間的變化。如圖2所示，三維感興趣區(qū)的長軸半徑b 的長度和橢球中心O的位置在心臟的電舒張(圖2 (a))和心臟的電 收縮(圖2 (d))之間變化。
圖3對應(yīng)于xyz直角坐標(biāo)系表示的三維數(shù)據(jù)空間的側(cè)視圖(yz平 面)。圖3 (a) -3 (d)示出在心臟的電舒張(圖3 (a))和心臟的電收 縮(圖3 (d))之間三維感興趣區(qū)隨時間的變化。如圖3所示，作為三 維感興趣區(qū)的橢球的中心O的位置和旋轉(zhuǎn)角(例如，當(dāng)x軸為旋轉(zhuǎn)軸 時的旋轉(zhuǎn)角)在心臟的電舒張(圖3 (a))和心臟的電收縮(圖3 (d)) 之間變化。圖3 (f)用重疊方式示出圖3 (a) -3 (d)的三維感興趣區(qū) (橢球)。
如圖2和圖3所示，對于橢球形的三維感興趣區(qū)，通過隨時間改 變參數(shù)諸如長軸半徑b的長度、中心O的位置以及旋轉(zhuǎn)角，可以在三 維數(shù)據(jù)空間中改變?nèi)S感興趣區(qū)的位置、角度和大小。在本實施例中， 通過基于心臟電舒張時的參數(shù)值和心臟電收縮時的參數(shù)值確定各時刻 的參數(shù)值，設(shè)置由多個參數(shù)確定的三維感興趣區(qū)來動態(tài)地跟隨心臟的 舒張和收縮運動。
再次參照圖1，電舒張存儲器42和電收縮存儲器44是存儲用于確 定三維感興趣區(qū)的多個參數(shù)的參數(shù)值的存儲器。電舒張存儲器42存儲 心臟電舒張時的參數(shù)值。同樣的，電收縮存儲器44存儲心臟電收縮時 的參數(shù)值。
當(dāng)三維感興趣區(qū)具有橢球形狀時，用于確定橢球形狀的大小、位 置和角度的多個參數(shù)的優(yōu)選參數(shù)為xy面中的短軸半徑a、長軸半徑b、 zx面中的短軸半徑c、中心位置的xyz坐標(biāo)(xO, y0，z0)、繞x軸的旋
轉(zhuǎn)角ex，繞y軸的旋轉(zhuǎn)角ey以及繞z軸的旋轉(zhuǎn)角ez。電舒張存儲器
42存儲這些與電舒張對應(yīng)的參數(shù)值，電收縮存儲器44存儲這些與電收 縮對應(yīng)的參數(shù)值。
手動設(shè)置與電舒張和電收縮對應(yīng)的三維感興趣區(qū)。例如，用戶令 與電舒張時心臟的前視圖對應(yīng)的圖像(圖2 (a))和與電舒張時心臟的 側(cè)視圖對應(yīng)的圖像(圖3 (a))顯示在監(jiān)視器34上，并使用操作面板 等(未示出)設(shè)置橢球形的感興趣區(qū)。例如，用戶通過使用操作面板 適當(dāng)調(diào)整感興趣區(qū)的大小、位置和角度來設(shè)置包圍心臟左心室的心腔 的橢球形的感興趣區(qū)。設(shè)置后的參數(shù)值被寄存在存儲器42中。
同樣的，用戶令與電收縮時心臟的前視圖對應(yīng)的圖像(圖2 (d)) 和與電收縮時心臟的側(cè)視圖對應(yīng)的圖像(圖3 (d))顯示在監(jiān)視器34 上，并通過使用操作面板等(未示出)適當(dāng)調(diào)整感興趣區(qū)的大小、位 置和角度來設(shè)置包圍心臟左心室的心腔的橢球形的感興趣區(qū)。設(shè)置后 的參數(shù)值被寄存在存儲器44中。
參數(shù)計算單元48基于存儲在電舒張存儲器42中的電舒張參數(shù)值 和存儲在電收縮存儲器44中的電收縮參數(shù)值通過插值過程i干—算各時刻 的參數(shù)值。插值系數(shù)存儲器46存儲用于插值過程的插值系數(shù)。
圖4是用于解釋參數(shù)計算單元(圖1中參考數(shù)字48)中的插值過 程的示意圖。圖4 (A)示出了心臟的心電圖波形。例如，基于心電圖 波形確定心臟左心室的舒張和收縮的時機。具體地，心電圖波形中R 波出現(xiàn)的時機被設(shè)置為左心室的舒張時刻tc，心電圖波形中T波出現(xiàn) 的時機被設(shè)置為左心室的收縮時刻t,。
對于每個參數(shù)，通過使用插值系數(shù)的插值過程并基于時刻tQ的參 數(shù)值和時刻t,的參數(shù)值計算從時刻to到時刻t,的各時刻的參數(shù)值。圖4 (a)和4 (b)示出了插值過程中使用的插值系數(shù)。插值系數(shù)是為各時 刻確定對應(yīng)于電舒張的參數(shù)值與對應(yīng)于電收縮的參數(shù)值的混合比的系 數(shù)。
對于某個參數(shù)a (例如，短軸半徑)，如果在電舒張時刻的時刻t。 的參數(shù)值為at。，在電收縮時刻的時刻tj勺參數(shù)值為atp在時刻t的插 值系數(shù)的值為k[t]，則基于以下公式計算參數(shù)值a在時刻t的值a[t]。
<formula>formula see original document page 9</formula>
對于多個參數(shù)中的每一個，通過公式1執(zhí)行插值過程。另外，公 式1中的插值系數(shù)k[t]可以是如圖4 (a)所示的隨時間線性變化的系 數(shù)，或者可以是如圖4 (b)所示的隨時間在曲線中變化的系數(shù)。當(dāng)系 數(shù)在曲線中變化時，可以設(shè)置曲線的曲率與例如心臟的舒張和收縮運 動對應(yīng)。例如，在心臟呈現(xiàn)快速運動的時間期間內(nèi)可以設(shè)置為陡曲線， 在心臟呈現(xiàn)緩和運動的時間周期內(nèi)可以設(shè)置為平緩曲線。
在如圖4 (a)所示的系數(shù)隨時間線性變化的情況中，公式1可以 變換為下面的公式。
則<formula>formula see original document page 9</formula>再次參照圖1，當(dāng)通過參數(shù)計算單元48為每個參數(shù)值計算從舒張 時刻到收縮時刻的各時刻的參數(shù)值時，感興趣區(qū)設(shè)置單元50基于多個 參數(shù)為各時刻設(shè)置三維數(shù)據(jù)空間中的三維感興趣區(qū)。通過這個過程， 在三維數(shù)據(jù)空間中設(shè)置從舒張到收縮動態(tài)變化的三維感興趣區(qū)(參照 圖2和圖3)。例如，為了在三維數(shù)據(jù)空間中設(shè)置橢球，使用下面的公 式。
<formula>formula see original document page 9</formula>(2)
<formula>formula see original document page 10</formula>
(3)
用式(1)表示中心在原點、兩個短軸半徑為a和c、長軸半徑為 b的橢球。用式(1)表示的橢球的旋轉(zhuǎn)和平移可以用矩陣式表示。例 如，當(dāng)橢球繞x軸旋轉(zhuǎn)e時，使用式(2)的矩陣式，當(dāng)橢球繞y軸旋轉(zhuǎn) e時，使用式(3)的矩陣式，當(dāng)橢球繞z軸旋轉(zhuǎn)e時，使用式(4)的矩陣 式。對于從原點到坐標(biāo)(x0,y0，z0)的平移，使用式(5)的矩陣式。 例如，當(dāng)橢球沿x軸平移100坐標(biāo)值時，使用式(6)的變換式。感興 趣區(qū)設(shè)置單元50使用例如公式3中的等式，并基于多個參數(shù)的參數(shù)值 在各時刻設(shè)置三維數(shù)據(jù)空間中的橢球形的三維感興趣區(qū)。
當(dāng)設(shè)置了三維感興趣區(qū)，心腔提取單元24提取三維感興趣區(qū)中的 低位回聲數(shù)據(jù)。因為適當(dāng)設(shè)置了三維感興趣區(qū)來跟隨心臟的運動，所 以當(dāng)包括最少量的與左心室以外的區(qū)域中的心腔以及其他低亮度區(qū)域 對應(yīng)的回聲數(shù)據(jù)時，就適當(dāng)提取了與左心室的心腔對應(yīng)的回聲數(shù)據(jù)。 在各時刻提取左心室的心腔的三維數(shù)據(jù)被存儲在三維數(shù)據(jù)存儲器26 中。
例如，選擇器30根據(jù)用戶指示選擇存儲在三維數(shù)據(jù)存儲器16中 的原始三維數(shù)據(jù)或存儲在三維數(shù)據(jù)存儲器26中的提取左心室的心腔的 三維數(shù)據(jù)，并將所選擇的數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示圖像形成單元32。
顯示圖像形成單元32執(zhí)行三維坐標(biāo)變換過程和必要時為二維顯示 所作的圖像處理。當(dāng)已經(jīng)如上所述將存儲在三維數(shù)據(jù)存儲器16中的數(shù) 據(jù)變換至直角坐標(biāo)系時，這個過程中的變換可以只包括為二維地顯示 三維數(shù)據(jù)所作的處理。為二維顯示進(jìn)行的處理的例子包括在三維圖像 數(shù)據(jù)中設(shè)置的三正交斷面的斷層圖像形成和三維圖像數(shù)據(jù)上的體繪制 過程。
三正交斷面是在三維圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)空間中彼此正交的三個斷
面，例如是俯視圖、側(cè)視圖和前視圖。顯示圖像形成單元32從三維圖 形數(shù)據(jù)中提取三正交斷面的各斷面的回聲數(shù)據(jù)，并形成三個斷面圖像。
例如，作為體繪制過程，JPHei 10-33538 A中揭示的方法是優(yōu)選的。 在此方法中，定義夾入三維數(shù)據(jù)空間的視點和屏幕，定義多條從視點 到屏幕的射線(視線)。然后，對每條射線從三維圖像數(shù)據(jù)中連續(xù)讀取 存在于該射線上的體素數(shù)據(jù)(回聲數(shù)據(jù))，在每個體素數(shù)據(jù)上連續(xù)進(jìn)行 體素計算(這里，使用基于體繪制方法的不透明度的輸出光的數(shù)量計 算)。將最終的體素計算結(jié)果(輸出光的數(shù)量)轉(zhuǎn)換成像素值并將射線 的像素值映射到屏幕上，從而形成穿透三維圖像顯示的二維顯示圖像。
將通過體繪制在顯示圖像形成單元32中形成的三正交斷面圖像或 二維顯示圖像顯示在監(jiān)示器34上。容積計算單元52基于存儲在三維 數(shù)據(jù)存儲器26中的三維數(shù)據(jù)計算左心室的心腔的容積(立方容積)。 例如，容積計算單元52基于與左心室的心腔對應(yīng)的回聲數(shù)據(jù)的數(shù)量計 算左心室的心腔的容積。優(yōu)選地為各時刻計算容積。可以在監(jiān)視器34 上數(shù)字顯示計算出的容積，或者可以顯示表明容積隨時間變化的圖形。
在本實施例中，由于多個參數(shù)根據(jù)心臟的舒張和收縮運動隨時間 變化，因此可以通過自動地動態(tài)設(shè)置這些參數(shù)來確定的三維感興趣區(qū)， 令感興趣區(qū)跟隨心臟的舒張和收縮運動，進(jìn)一步，跟隨心臟的平移和 扭轉(zhuǎn)運動。另外例如，用戶通過設(shè)置與心臟的舒張對應(yīng)的參數(shù)值和與 心臟的收縮對應(yīng)的參數(shù)值，無需其他復(fù)雜操作等，就可以非常簡單地 設(shè)置動態(tài)地跟隨心臟的舒張和收縮運動的三維感興趣區(qū)。
三維感興趣區(qū)的形狀不限于橢球形。例如，可以使用具有其他形 狀例如子彈頭形狀的三維感興趣區(qū)。可選擇地，也可以使用以下的配 置基于參數(shù)通過插值過程自動設(shè)置三維感興趣區(qū)后，必要時用戶進(jìn)
行微調(diào)，來設(shè)置更加適當(dāng)?shù)娜S感興趣區(qū)。
已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。但是，以上所述的實施例在各 方面僅是示意性的，并不限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明包括在本發(fā)明的 范圍和精神內(nèi)的各種修改。
權(quán)利要求
1、一種超聲波診斷裝置，包括發(fā)射和接收單元，發(fā)射和接收超聲波，以從包括心臟的三維空間中采集大量的回聲數(shù)據(jù)；圖像形成單元，基于采集到的大量的回聲數(shù)據(jù)形成包括心臟的三維超聲圖像的圖像數(shù)據(jù)；顯示單元，顯示與形成的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維超聲圖像；以及感興趣區(qū)設(shè)置單元，在由從三維空間中采集到的大量的回聲數(shù)據(jù)構(gòu)建的三維數(shù)據(jù)空間中為心臟設(shè)置三維感興趣區(qū)，其中對由多個參數(shù)定確定的三維感興趣區(qū)的每個參數(shù)，感興趣區(qū)設(shè)置單元基于與心臟的電舒張對應(yīng)的參數(shù)值以及與心臟的電收縮對應(yīng)的參數(shù)值確定各時刻的參數(shù)值。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其中 感興趣區(qū)設(shè)置單元確定各時刻的參數(shù)值，使得多個參數(shù)隨時間變化并且三維感興趣區(qū)動態(tài)地跟隨心臟的舒張和收縮運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其中 感興趣區(qū)設(shè)置單元通過使用對應(yīng)于心臟的舒張和收縮運動隨時間變化的插值系數(shù)的插值過程為每個參數(shù)計算各時刻的參數(shù)值。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其中 感興趣區(qū)設(shè)置單元通過使用對應(yīng)于心臟的舒張和收縮運動隨時間變化的插值系數(shù)的插值過程為每個參數(shù)計算各時刻的參數(shù)值。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波診斷裝置，其中 感興趣區(qū)設(shè)置單元使用對應(yīng)于與心臟的電舒張對應(yīng)的參數(shù)值和與心臟的電收縮對應(yīng)的參數(shù)值的混合比的插值系數(shù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波診斷裝置，其中 感興趣區(qū)設(shè)置單元使用對應(yīng)于與心臟的電舒張對應(yīng)的參數(shù)值和與 心臟的電收縮對應(yīng)的參數(shù)值的混合比的插值系數(shù)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其中感興趣區(qū)設(shè)置單元設(shè)置三維感興趣區(qū)，該感興趣區(qū)具有由包括長 軸半徑、短軸半徑、中心坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角的多個參數(shù)定義的橢球形狀。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其中感興趣區(qū)設(shè)置單元設(shè)置三維感興趣區(qū)，該感興趣區(qū)具有由包括長 軸半徑、短軸半徑、中心坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角的多個參數(shù)定義的橢球形狀。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波診斷裝置，其中感興趣區(qū)設(shè)置單元設(shè)置三維感興趣區(qū)，該感興趣區(qū)具有由包括長 軸半徑、短軸半徑、中心坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角的多個參數(shù)定義的橢球形狀。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置，其中. 感興趣區(qū)設(shè)置單元設(shè)置三維感興趣區(qū)，該感興趣區(qū)具有由包括長軸半徑、短軸半徑、中心坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角的多個參數(shù)定義的橢球形狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種超聲波診斷裝置。參數(shù)計算單元(48)基于存儲在電舒張存儲器(42)中的電舒張時的參數(shù)值和存儲在電收縮存儲器(44)中的電收縮時的參數(shù)值，通過插值過程計算每個時刻的參數(shù)值。插值系數(shù)存儲器(46)存儲用于插值過程的插值系數(shù)。當(dāng)參數(shù)計算單元(48)為每個參數(shù)計算從電舒張到電收縮各時刻的參數(shù)值時，感興趣區(qū)設(shè)置單元(50)基于多個參數(shù)在三維數(shù)據(jù)空間中為每個時刻設(shè)置三維感興趣區(qū)。通過這個過程，在三維數(shù)據(jù)空間中設(shè)置從電舒張到電收縮動態(tài)變化的三維感興趣區(qū)。
文檔編號A61B8/08GK101336833SQ20081013187
公開日2009年1月7日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月3日
發(fā)明者松下典義 申請人:阿洛卡株式會社