專利名稱：膠囊氣動化分揀結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于藥物容器加工機械，尤其與一種膠囊氣動化分揀結構與膠丸自動套合
機有關。
背景技術：
藥物膠囊是一種用于灌裝藥粉(或藥顆粒)的藥物容器，它由不同直徑的A型和 B型兩種膠丸套合組成， 一般A型膠丸長度大于B型膠丸，而直徑小于B型膠丸。專利號為 200420023292. 2的專利公開了一種用于將A、 B兩型膠丸套合的大、小端膠丸套合設備，它 通過分度器將動力機的動力傳遞給膠丸輸送機構、膠丸排列機構和大、小端膠丸套合機構， 能夠實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作和機械化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，但是它采用機械傳動傳遞動力機的動 力，各個機構的動作由同一個動力機提供動力，這樣的動力傳動機構復雜，工作穩(wěn)定性差， 維修時需要拆裝整臺機器，使維修十分不便；膠丸經(jīng)套合成成品膠囊后落入成品膠囊料斗， 套合未成功的A型膠丸和B型膠丸也隨同成品膠囊一起落入成品膠囊料斗中，影響后續(xù)藥 物灌裝工作。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有膠囊氣動化分揀結構存在的動力傳動機構復雜、工作
穩(wěn)定性差、維修不便、無法實現(xiàn)成品自動篩選的缺陷，提供一種結構簡單、工作穩(wěn)定、維修容
易、能自動篩選成品的用電機來調頭的一種結構。為此，本發(fā)明采用以下技術方案 采用膠囊氣動化分揀結構，包括機架、料槽、送料機構、排列機構和套合機構，其特
征是 所述的料槽安裝于機架上，其底部開口 ； 所述的送料機構包括兩個開關組件和兩個送料組件，每個開關組件包括開關板、
夾持條、開關板升降氣缸和夾持氣缸，開關板設置有豎向開關孔，開關孔上端口承接于所述
的料槽底部開口，開關板安裝在機架上并可以升降，開關板與開關板升降氣缸連接，由開關
板升降氣缸控制升降，開關板底部設置有缺口 ，夾持條安裝在該缺口上可以橫向滑動并可
以隨開關板升降，夾持條橫向滑動由夾持氣缸控制，夾持氣缸活塞上安裝有軸承，軸承外圈
抵靠于夾持條，每個送料組件包括送料板、接料板和送料氣缸，接料板固定安裝于機架上，
接料板上設置有豎向接料孔，接料孔與開關孔的中心線間隔一段距離，送料板位于開關板
與接料板之間，送料板安裝于機架上并可以橫向滑動，送料板厚度與膠丸長度相當，送料板
與送料氣缸連接由送料氣缸控制橫向滑動，送料板上設置有對應并承接于開關板上的開關
孔的豎向送料孔，送料板橫向滑動后送料孔下端口與接料板的接料孔對接； 所述的排列機構包括兩個安裝于機架上的調頭軸和兩組排列推桿組件，調頭軸設
置有與所述的接料板的接料孔對應的調頭孔，調頭孔一端設置有防落件，調頭軸通過傳動
機構與動力電機連接，由動力電機提供旋轉動力，排列推桿組件包括排列推桿、排列推桿固
定板和排列氣缸，排列推桿軸線橫向固定于排列推桿固定板并與調頭軸的調頭孔對應，排列推桿固定板與排列氣缸連接，由排列氣缸驅動排列推桿橫向平移； 所述的套合機構包括套合板、套合板升降氣缸、兩組套合推桿、兩個套合推桿固定 板和兩個套合氣缸，套合板安裝于機架并可以升降，套合板上設置有與所述的調頭孔對應 的橫向套合孔，每組套合推桿軸線橫向固定于套合推桿固定板并與套合板的套合孔對應， 套合固定板與套合氣缸連接，由套合氣缸驅動套合推桿橫向平移。 作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術特征
所述的送料機構還包括由氣缸驅動做上下移動并與所述的接料板的接料孔對應 的插桿，對膠丸從送料板的送料孔輸送到調頭軸的調頭孔起助推作用。 所述的開關板上的開關孔上端口呈喇叭口狀，能更好的承接自料槽底部開口落入 的膠丸。 所述的套合板上的套合孔為臺階孔，套合孔的兩端設置有讓位缺口。 所述的套合機構還包括套合推桿行程限制器，該套合推桿行程限制器主要由限位
氣缸組成，限位氣缸活塞伸出時起行程限制作用。 所述的膠囊氣動化分揀結構還包括篩選機構，該篩選機構包括A型篩選板、B型篩 選板、B型篩選板升降氣缸、A型篩選推桿、A型篩選推桿固定板、A型篩選氣缸和成品落料 推桿，B型篩選板上設置有與所述的套合孔對應的橫向B型篩選孔，B型篩選板底部設置有 落料槽，落料槽與B型篩選孔貫通形成豎向篩選缺口 ，落料槽寬度略大于B型膠丸長度且小 于A型膠丸長度，B型篩選板安裝于機架上并與B型篩選板升降氣缸連接；A型篩選板上設 置有與B型篩選孔對應的橫向A型篩選孔，A型篩選孔為臺階通孔，其中直徑小的一段作為 A型篩選口 ， A型篩選口直徑略大于A型膠丸直徑且小于B型膠丸直徑；A型篩選推桿軸線 橫向固定于A型篩選推桿固定板并與A型篩選板上的A型篩選孔對應，A型篩選推桿固定板 與A型篩選氣缸連接；落料推桿軸線橫向固定于其同側的套合推桿固定板并與A型篩選板 上的A型篩選孔對應；所述的A型篩選板、B型篩選板下方分別設置有A型膠丸料斗、B型 膠丸料斗和成品膠囊料斗。 所述的落料推桿同側的套合推桿中空，與該套合推桿連接的套合推桿固定板設置 有通孔，該通孔與套合推桿中空內腔連通形成貫通的氣路，所述的A型篩選推桿中空，與該 A型篩選推桿連接的A型篩選推桿固定板設置有通孔，該通孔與A型篩選推桿中空內腔連通 形成貫通的氣路。 所述的B型篩選板豎向篩選缺口下方設置有頂板，當A型膠丸和成品膠囊卡在篩 選缺口中時可以在B型篩選板下降過程將A型膠丸和成品膠囊頂正。 本發(fā)明的工作過程是A型和B型膠丸分別通過輸送機構被輸送入料槽，送料機構 開關組件打開，膠丸通過開關板的開關孔落入送料板的送料孔，由于送料板的厚度與膠丸 長度相當，所以只有一粒膠丸落入送料孔；開關組件關閉，即夾持條在夾持氣缸作用下滑動 將位于開關孔中最下面的膠丸夾持住，開關板在開關板升降氣缸作用下上升，送料板在送 料氣缸作用下滑移，使送料孔與接料板的接料孔對齊，調頭軸的調頭孔沒有設置防落件一 端旋轉到零位，即調頭孔沒有設置防落件一端承接于接料孔，膠丸從接料孔落入調頭孔，為 使膠丸順利落入調頭孔，所述的插桿在氣缸作用下下移，為膠丸的下落提供助推作用；膠丸 落入調頭孔后，兩調頭軸反向旋轉90度，套合板在套合板升降氣缸作用下上升，使調頭孔 與套合孔對齊，調頭孔設置有防落件一端都靠近套合孔，排列推桿在排列氣缸作用下橫向
5平移，插入調頭孔，分別將位于兩個調頭軸的調頭孔內的A型膠丸和B型膠丸都推向套合 孔，開口朝向套合孔的膠丸被推入套合孔，開口背對套合孔的膠丸由于推移行程不夠仍舊 留在調頭孔內被調頭孔內的防落件卡住，調頭軸旋轉180度，調頭孔沒有設置防落件一端 靠近套合孔，使仍留在調頭孔內A型膠丸和B型膠丸開口相對，可以在排列推桿推移下進 入套合孔；經(jīng)兩次排列推桿推移，調頭軸的調頭孔中的膠丸都開口相對進入套合孔后，套合 板在套合板升降氣缸作用下下降，B型篩選板在B型篩選板升降氣缸作用下上升，套合板的 套合孔和B型篩選板的B型篩選孔對齊，左側套合推桿在套合氣缸作用下向右平移，穿過B 型篩選孔，左側套合推桿推桿頭進入套合孔內抵靠于A型膠丸后定位，作為左側套合靠山， 右側套合推桿在套合氣缸作用下向左平移，將B型膠丸向左推移與A型膠丸套合鎖住，套合 推桿行程限制器氣缸活塞伸出氣缸限定套合行程，右側套合推桿固定板抵靠到該氣缸活塞 后，套合氣缸即停止作用，右側套合推桿停止向左平移；完成套合動作后，套合氣缸控制左 側套合推桿回復原位，套合推桿行程限制器氣缸活塞縮回氣缸，套合氣缸控制右側套合推 桿繼續(xù)向左平移，平移過程中通過套合推桿中的氣路吹氣，將套合孔內套合完成的成品膠 囊和套合不成功的A型膠丸、B型膠丸都推入B型篩選板的B型篩選孔，B型膠丸就從篩選 缺口掉入B型膠丸料斗，由于成品膠囊和A型膠丸長度大于篩選缺口寬度，無法掉出仍舊留 于B型篩選孔中，完成B型膠丸篩選；右側套合推桿在套合氣缸作用下回復原位，B型篩選 板下降使B型篩選孔與A型篩選板的A型篩選孔對齊，A型篩選推桿在A型篩選氣缸作用 下向右平移，平移過程中通過A型篩選推桿中的氣路吹氣，將位于B型篩選孔內的成品膠囊 和A型膠丸推入A型篩選孔，并將A型膠丸從A型篩選口吹出落入A型膠丸料斗，而成品膠 囊仍舊留在A型篩選孔中，完成A型膠丸的篩選；在下一次右側套合推桿向左平移時，落料 推桿隨套合推桿固定板一起向左平移，將成品膠囊推出A型篩選孔落入成品膠囊料斗，完 成整個的一次膠丸套合過程。 使用本發(fā)明可以達到以下有益效果通過氣缸分別控制膠丸套合中送料、排列、套 合、篩選各過程，代替了復雜的機械傳動機構，達到了結構簡單、工作穩(wěn)定、維修方便。
圖1是本發(fā)明結構示意圖。 圖2是本發(fā)明送料過程示意圖。 圖3是本發(fā)明排列過程示意圖。 圖4是本發(fā)明套合過程示意圖。 圖5是本發(fā)明B型膠丸篩選過程示意圖。 圖6是本發(fā)明A型膠丸篩選過程示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。 如圖1所示，本發(fā)明包括機架、料槽、送料機構、排列機構、套合機構和篩選機構， 料槽1和41安裝于機架38上，料槽1和41底部開口 ；所述的送料機構包括兩個開關組件、 兩個送料組件和由氣缸42驅動做上下移動并分別與接料板8和33的接料孔對應的插桿43 和46，其中一個開關組件包括開關板3、夾持條4、開關板升降氣缸2和夾持氣缸5，另一個開關組件包括開關板39、夾持條37、開關板升降氣缸40和夾持氣缸36，開關板3和39設置 有豎向開關孔，開關孔上端口呈喇叭口狀并承接于所述的料槽底部開口，開關板3和39安 裝在機架38上并可以升降，開關板3與開關板升降氣缸2連接，開關板39與開關板升降氣 缸40連接，由開關板升降氣缸2和40控制升降，開關板3和39底部設置有缺口，夾持條4 和37安裝在該缺口上可以橫向滑動并可以隨開關板升降，夾持條4和37橫向滑動分別由 夾持氣缸5和36控制，夾持氣缸活塞上安裝有軸承，軸承外圈抵靠于夾持條，其中一個送料 組件包括送料板6、接料板8和送料氣缸7，另一個送料組件包括送料板35、接料板33和送 料氣缸34，接料板8和33固定安裝于機架38上，接料板8和33上設置有豎向接料孔，接料 孔與開關孔的中心線間隔一段距離，送料板6位于開關板3與接料板8之間，送料板35位 于開關板39與接料板33之間，送料板6和35安裝于機架38上并可以橫向滑動，送料板6 和35厚度分別與膠丸44和45長度相當，送料板6和35分別與送料氣缸7和34連接由送 料氣缸控制橫向滑動，送料板6和35上設置有對應并承接于所述的開關孔的豎向送料孔， 送料板橫向滑動后送料孔下端口與接料板的接料孔對接； 所述的排列機構包括安裝于機架38上的兩組排列推桿組件和調頭軸12和29，調 頭軸12和29設置有與所述的接料孔對應的調頭孔，調頭孔一端設置有防落件，調頭軸通過 傳動機構與動力電機連接，由動力電機提供旋轉動力，排列推桿組件包括排列推桿9和30、 排列推桿固定板10和31與排列氣缸11和32，排列推桿11和32分別軸線橫向固定于排列 推桿固定板10和31并與調頭軸12和29的調頭孔對應，排列推桿固定板10和31分別與 排列氣缸11和32連接，由排列氣缸驅動排列推桿橫向平移； 所述的套合機構包括套合板50、套合板升降氣缸21、套合推桿48和27、套合推桿 固定板49和26、套合氣缸13和28以及套合推桿行程限制器25，套合板50安裝于機架38 并可以升降，套合板50上設置有與所述的調頭孔對應的橫向套合孔，該套合孔為臺階孔， 套合孔的兩端設置有讓位缺口 ，套合推桿27中空，套合推桿固定板26設置有通孔，套合推 桿48和27分別軸線橫向固定于套合推桿固定板49和26并與所述的套合孔對應，所述的通 孔與套合推桿中空內腔連通形成貫通的氣路，套合固定板49和26分別與套合氣缸13和28 連接，由套合氣缸驅動套合推桿橫向平移，套合推桿行程限制器25主要由限位氣缸組成；
所述的篩選機構包括A型篩選板22、B型篩選板47、B型篩選板升降氣缸19、 A型 篩選推桿16、 A型篩選推桿固定板15、 A型篩選氣缸14和成品落料推桿24， B型篩選板47 上設置有與所述的套合孔對應的橫向B型篩選孔，B型篩選板47底部設置有落料槽，落料 槽與B型篩選孔貫通形成豎向篩選缺口 ，篩選缺口下方設置有頂板17，落料槽寬度略大于B 型膠丸長度且小于A型膠丸長度，B型篩選板47安裝于機架38上并與B型篩選板升降氣 缸19連接；A型篩選板22上設置有與B型篩選孔對應的橫向A型篩選孔，A型篩選孔為臺 階通孔，其中直徑小的一段作為A型篩選口， A型篩選口直徑略大于A型膠丸直徑且小于B 型膠丸直徑；A型篩選推桿16中空，A型篩選推桿固定板15設置有通孔，A型篩選推桿16 軸線橫向固定于A型篩選推桿固定板15并與所述的A型篩選孔對應，所述的通孔與A型篩 選推桿中空內腔連通形成貫通的氣路，A型篩選推桿固定板15與A型篩選氣缸14連接；落 料推桿24軸線橫向固定于套合推桿固定板26并與所述的A型篩選孔對應；所述的A型篩 選板22、B型篩選板47下方分別設置有A型膠丸料斗23、B型膠丸料斗18和成品膠囊料斗 20。
如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明的工作過程是A型和B型膠丸分別通過輸送機構被輸送入料槽，送料機構開關組件打開，膠丸通過開關板的開關孔落入送料板的送料孔，由于送料板的厚度與膠丸長度相當，所以只有一粒膠丸落入送料孔；開關組件關閉，即夾持條在夾持氣缸作用下滑動將位于開關孔中最下面的膠丸夾持住，開關板在開關板升降氣缸作用下上升，送料板在送料氣缸作用下滑移，使送料孔與接料板的接料孔對齊，調頭軸的調頭孔沒有設置防落件一端旋轉到零位，即使調頭孔沒有設置防落件一端承接于接料孔，膠丸從接料孔落入調頭孔，為使膠丸順利落入調頭孔，所述的插桿在氣缸作用下下移，為膠丸的下落提供助推作用；膠丸落入調頭孔后，兩調頭軸反向旋轉90度，套合板在套合板升降氣缸作用下上升，使調頭孔與套合孔對齊，調頭孔設置有防落件一端都靠近套合孔，排列推桿在排列氣缸作用下橫向平移，插入調頭孔，分別將位于兩個調頭軸的調頭孔內的A型膠丸和B型膠丸都推向套合孔，開口朝向套合孔的膠丸被推入套合孔，開口背對套合孔的膠丸由于推移行程不夠仍舊留在調頭孔內被調頭孔內的防落件卡住，調頭軸旋轉180度，調頭孔沒有設置防落件一端靠近套合孔，使仍留在調頭孔內A型膠丸和B型膠丸開口相對，可以在排列推桿推移下進入套合孔；經(jīng)兩次排列推桿推移，調頭軸的調頭孔中的膠丸都開口相對進入套合孔后，套合板在套合板升降氣缸作用下下降，B型篩選板在B型篩選板升降氣缸作用下上升，套合板的套合孔和B型篩選板的B型篩選孔對齊，左側套合推桿在套合氣缸作用下向右平移，穿過B型篩選孔，套合推桿推桿頭進入套合孔內抵靠于A型膠丸后定位，作為左側套合靠山，右側套合推桿在套合氣缸作用下向左平移，將B型膠丸向左推移與A型膠丸套合鎖住，套合推桿行程限制器氣缸活塞伸出氣缸限定套合行程，右側套合推桿固定板抵靠到該氣缸活塞后，套合氣缸即停止作用，右側套合推桿停止向左平移；完成套合動作后，套合氣缸控制左側套合推桿回復原位，套合推桿行程限制器氣缸活塞縮回氣缸，套合氣缸控制右側套合推桿繼續(xù)向左平移，平移過程中通過套合推桿中的氣路吹氣，將套合孔內套合完成的成品膠囊和套合不成功的A型膠丸、B型膠丸都推入B型篩選板的B型篩選孔，B型膠丸就從篩選缺口掉入B型膠丸料斗，由于成品膠囊和A型膠丸長度大于篩選缺口寬度，無法掉出仍舊留于B型篩選孔中，完成B型膠丸篩選；右側套合推桿在套合氣缸作用下回復原位，B型篩選板下降使B型篩選孔與A型篩選板的A型篩選孔對齊，A型篩選推桿在A型篩選氣缸作用下向右平移，平移過程中通過A型篩選推桿中的氣路吹氣，將位于B型篩選孔內的成品膠囊和A型膠丸推入A型篩選孔，并將A型膠丸從A型篩選口吹出落入A型膠丸料斗，而成品膠囊仍舊留在A型篩選孔中，完成A型膠丸的篩選；在下一次右側套合推桿向左平移時，落料推桿隨套合推桿固定板一起向左平移，將成品膠囊推出A型篩選孔落入成品膠囊料斗，完成整個的一次膠丸套合過程。 上述各個機構的運動可以根據(jù)完成時間進行合理安排，實現(xiàn)交叉動作，因此，可以使用電控系統(tǒng)根據(jù)需要控制各個氣動閥門的開關，從而實現(xiàn)對各個氣缸的動作控制來保證各機構運動的合理交叉動作，提高工作效率。
權利要求
膠丸自動套合機，包括機架(38)、料槽(1)和(41)、送料機構、排列機構和套合機構，其特征在于所述的料槽(1)和(41)安裝于機架(38)上，料槽(1)和(41)底部開口；所述的送料機構包括兩個開關組件和兩個送料組件，其中一個開關組件包括開關板(3)、夾持條(4)、開關板升降氣缸(2)和夾持氣缸(5)，另一個開關組件包括開關板(39)、夾持條(37)、開關板升降氣缸(40)和夾持氣缸(36)，開關板(3)和(39)設置有豎向開關孔，開關孔上端口承接于所述的料槽底部開口，開關板(3)和(39)安裝在機架(38)上并可以升降，開關板(3)與開關板升降氣缸(2)連接，開關板(39)與開關板升降氣缸(40)連接，開關板(3)和(39)底部設置有缺口，夾持條(4)和(37)安裝在該缺口上可以橫向滑動并可以隨開關板升降，夾持條(4)和(37)橫向滑動分別由夾持氣缸(5)和(36)控制，夾持氣缸(5)和(36)活塞上安裝有軸承，軸承外圈抵靠于夾持條，其中一個送料組件包括送料板(6)、接料板(8)和送料氣缸(7)，另一個送料組件包括送料板(35)、接料板(33)和送料氣缸(34)，接料板(8)和(33)固定安裝于機架(38)上，接料板(8)和(33)上設置有豎向接料孔，接料孔與所述的開關孔的中心線間隔一段距離，送料板(6)位于開關板(3)與接料板(8)之間，送料板(35)位于開關板(39)與接料板(33)之間，送料板(6)和(35)安裝于機架(38)上并可以橫向滑動，送料板(6)和(35)厚度分別與膠丸(44)和(45)長度相當，送料板(6)與送料氣缸(7)連接，送料板(35)與送料氣缸(34)連接，送料板上(6)和(35)設置有對應并承接于所述的開關孔的豎向送料孔，送料板(6)和(35)橫向滑動后送料孔下端口分別與所述的接料孔對接；所述的排列機構包括兩個安裝于機架(38)上的兩組排列推桿組件與調頭軸(12)和(29)，調頭軸(12)和(29)設置有與所述的接料孔對應的調頭孔，調頭孔一端設置有防落件，調頭軸(12)和(29)通過傳動機構與動力電機連接，由動力電機提供旋轉動力，其中一個排列推桿組件包括排列推桿(9)、排列推桿固定板(10)以及排列氣缸(11)，另一個排列推桿組件包括排列推桿(30)、排列推桿固定板(31)和排列氣缸(32)，排列推桿(9)和(30)分別軸線橫向固定于排列推桿固定板(10)和(31)并與所述的調頭孔對應，排列推桿固定板(10)與排列氣缸(11)連接，排列推桿固定板(31)與排列氣缸(32)連接；所述的套合機構包括套合板(50)、套合板升降氣缸(21)、套合推桿(48)和(27)、套合推桿固定板(49)和(26)以及套合氣缸(13)和(28)，套合板(50)安裝于機架并可以升降，套合板(50)上設置有與所述的調頭孔對應的橫向套合孔，套合推桿(48)和(27)分別軸線橫向固定于套合推桿固定板(49)和(26)并與所述的套合孔對應，套合固定板(49)和(26)分別與套合氣缸(13)和(28)連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的膠丸自動套合機，其特征在于所述的送料機構還包括由氣 缸(42)驅動做上下移動并與所述的接料板(8)和(33)的接料孔對應的插桿(43)和(46)。
3. 根據(jù)權利要求1所述的膠丸自動套合機，其特征在于所述的開關板(3)和(39)上 的開關孔上端口呈喇叭口狀。
4. 根據(jù)權利要求l所述的膠丸自動套合機，其特征在于所述的套合板(50)上的套合 孔為臺階孔，套合孔的兩端設置有讓位缺口 。
5. 根據(jù)權利要求1所述的膠丸自動套合機，其特征在于所述的膠丸自動套合機還包 括篩選機構，該篩選機構包括A型篩選板(22) 、B型篩選板(47) 、B型篩選板升降氣缸(19)、A型篩選推桿(16)、A型篩選推桿固定板(15)、A型篩選氣缸(14)和成品落料推桿(24) ，B 型篩選板(47)上設置有與所述的套合孔對應的橫向B型篩選孔，B型篩選板(47)底部設 置有落料槽，落料槽與B型篩選孔貫通形成豎向篩選缺口 ，落料槽寬度略大于B型膠丸長度 且小于A型膠丸長度，B型篩選板(47)安裝于機架(38)上并與B型篩選板升降氣缸(19) 連接；A型篩選板(22)上設置有與B型篩選孔對應的橫向A型篩選孔，A型篩選孔為臺階通 孔，其中直徑小的一段作為A型篩選口 ，A型篩選口直徑略大于A型膠丸直徑且小于B型膠 丸直徑；A型篩選推桿(16)軸線橫向固定于A型篩選推桿固定板(15)并與A型篩選孔對 應，A型篩選推桿固定板(15)與A型篩選氣缸(14)連接；落料推桿(24)軸線橫向固定于 套合推桿固定板(26)并與A型篩選孔對應；所述的A型篩選板(22)、B型篩選板(47)下方 分別設置有A型膠丸料斗(23)、成品膠囊料斗(20)和B型膠丸料斗(18)。
全文摘要
一種膠囊氣動化分揀結構，在完成套合動作后，套合氣缸控制左側套合推桿回復原位，套合推桿行程限制器氣缸活塞縮回氣缸，套合氣缸控制右側套合推桿繼續(xù)向左平移，平移過程中通過套合推桿中的氣路吹氣，將套合孔內套合完成的成品膠囊和套合不成功的A型膠丸、B型膠丸都推入B型篩選板的B型篩選孔，B型膠丸就從篩選缺口掉入B型膠丸料斗，由于成品膠囊和A型膠丸長度大于篩選缺口寬度，無法掉出仍舊留于B型篩選孔中，完成B型膠丸篩選；右側套合推桿在套合氣缸作用下回復原位，B型篩選板下降使B型篩選孔與A型篩選板的A型篩選孔對齊，A型篩選推桿在A型篩選氣缸作用下向右平移，平移過程中通過A型篩選推桿中的氣路吹氣，將位于B型篩選孔內的成品膠囊和A型膠丸推入A型篩選孔，并將A型膠丸從A型篩選口吹出落入A型膠丸料斗，而成品膠囊仍舊留在A型篩選孔中，完成A型膠丸的篩選；在下一次右側套合推桿向左平移時，落料推桿隨套合推桿固定板一起向左平移，將成品膠囊推出A型篩選孔落入成品膠囊料斗，完成整個一次膠丸套合并分揀的過程。
文檔編號A61J3/07GK101756793SQ20081016288
公開日2010年6月30日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權日2008年12月8日
發(fā)明者張鵬輝 申請人:張鵬輝