專(zhuān)利名稱(chēng)：用于外科器械的鉸接機(jī)構(gòu)的制作方法
用于外科器械的鉸接機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域本申請(qǐng)涉及一種使外科器械的至少一部分實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，更具 體地，涉及一種與伸長(zhǎng)外科器械一起使用的鉸接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
首先將組織抓緊或夾緊在對(duì)置的鉗夾(jaw)結(jié)構(gòu)之間，然后用外 科緊固件對(duì)其進(jìn)行接合的外科裝置在本領(lǐng)域中是公知的。在有些器械 中，裝備刀具以切割已被緊固件接合的組織。典型地，所述緊固件的 形式為外科縫合釘，但是也可以利用兩部分的聚合緊固件。在專(zhuān)利號(hào)為3,499,591的美國(guó)專(zhuān)利中公開(kāi)的縫合器在切口的每側(cè)上 應(yīng)用雙排縫合釘。這通過(guò)提供一種一次性裝載單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，凸 輪構(gòu)件通過(guò)在兩套錯(cuò)列的縫合釘運(yùn)送溝槽之間的伸長(zhǎng)導(dǎo)向槽(guide構(gòu)件接觸的方式安置，以便實(shí)現(xiàn)縫合釘從一次性裝載單元的釘倉(cāng)中射 出。專(zhuān)利號(hào)為4,429,695和5，065，929的美國(guó)專(zhuān)利中公開(kāi)了這種縫合器 的其它實(shí)例。上述各個(gè)器械被設(shè)計(jì)為用于常規(guī)的外科操作中，其中，外科醫(yī)生 直接手動(dòng)接近手術(shù)位置。然而，在內(nèi)窺鏡或腹腔鏡的操作中，手術(shù)是 通過(guò)小的切口或通過(guò)插入皮膚中的小傷口的狹窄套管來(lái)進(jìn)行的。為了 滿(mǎn)足內(nèi)窺鏡和/或腹腔鏡外科操作的特殊需求，內(nèi)窺鏡外科縫合設(shè)備已 經(jīng)被開(kāi)發(fā)并在例如專(zhuān)利號(hào)為5,040,715的美國(guó)專(zhuān)利(格林(Green)等人)、 專(zhuān)利號(hào)為5,307,976的美國(guó)專(zhuān)利(奧爾森(Olson)等人)、專(zhuān)利號(hào)為 5，312，023的美國(guó)專(zhuān)利(格林等人)、專(zhuān)利號(hào)為5,318,221的美國(guó)專(zhuān)利(格林 等人)、專(zhuān)利號(hào)為5,326,013的美國(guó)專(zhuān)利(格林等人)和專(zhuān)利號(hào)為5,332,142 的美國(guó)專(zhuān)利(羅賓遜(Robinson)等人)中被公開(kāi)。某些現(xiàn)有的腹腔鏡線性縫合器被設(shè)置成在鉸接離軸結(jié)構(gòu)下進(jìn)行操 作。鉸接內(nèi)窺鏡外科縫合器的實(shí)例在授權(quán)給米利曼(Milliman)等人的 專(zhuān)利號(hào)為6,953,139的美國(guó)專(zhuān)利中被公開(kāi)。發(fā)明內(nèi)容本公開(kāi)涉及一種鉸接的伸長(zhǎng)外科器械，包括手柄組件和從手柄組 件向遠(yuǎn)處延伸并限定第一縱軸的伸長(zhǎng)的管體部(bodyportion)。所述伸長(zhǎng) 的外科器械還包括工具組件，該工具組件圍繞著基本正交于第一縱軸 的樞軸可樞轉(zhuǎn)地支撐在伸長(zhǎng)的管體部的遠(yuǎn)端。所述伸長(zhǎng)的外科器械也 包括實(shí)現(xiàn)工具組件的運(yùn)動(dòng)的鉸接機(jī)構(gòu)。所述器械具有至少一個(gè)帶有至少一個(gè)止動(dòng)表面(retaining surface)的 鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；設(shè)置為鄰近所述至少一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的桿，在該桿 上有致動(dòng)表面(actuating surface);以及鉸接鎖定組件，該鉸接鎖定組件 被設(shè)置為選擇性地與致動(dòng)表面接合和脫離以及選^^性地與至少一個(gè)鉸 接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的所述至少一個(gè)止動(dòng)表面接合和脫離。所述至少一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可包括兩個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，這兩個(gè)鉸 接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的每一個(gè)具有至少一個(gè)由鉸接鎖定組件接合和脫離的止 動(dòng)表面。所述鉸接鎖定組件可具有至少兩個(gè)止動(dòng)表面，至少一個(gè)止動(dòng) 表面與兩個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的一個(gè)接合，而且至少另一個(gè)止動(dòng)表面與 兩個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的另 一個(gè)接合。
所述止動(dòng)表面或鉸接鎖定組件的表面可設(shè)置成一個(gè)或多個(gè)突起。 該突起可以選擇性地與鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的相應(yīng)的至少一個(gè)止動(dòng)表面接合 和脫離。所述鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)止動(dòng)表面可設(shè)置為容納各自的 鉸接鎖定組件的突起的溝槽。所述鉸接鎖定組件的至少一個(gè)止動(dòng)表面可各自包括一個(gè)摩擦表 面。 一個(gè)或多個(gè)所述鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)止動(dòng)表面可包括一個(gè)摩 擦表面。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述鉸接鎖定組件可包括一個(gè)可橫向擴(kuò)張的 撓性構(gòu)件。所述鉸接鎖定組件可進(jìn)一步包括朝向撓性構(gòu)件可動(dòng)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件?？蓪⒅糜跅U上的致動(dòng)表面設(shè)置為在桿的表面上的制動(dòng)溝槽(detent channel)。該制動(dòng)溝槽可包括至少一個(gè)斜表面，當(dāng)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，該斜表面 促使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述撓性構(gòu)件可具有一個(gè)內(nèi)部空間，其中， 當(dāng)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)入撓性構(gòu)件的內(nèi)部空間并使撓性構(gòu)件橫 向擴(kuò)張。所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可具有一個(gè)用于接合撓性構(gòu)件的斜面。所述撓性構(gòu)件可設(shè)置為具有足夠的彈性以促使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件遠(yuǎn)離撓性 構(gòu)件，并因此釋放驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。所述撓性構(gòu)件可包括 至少一對(duì)橫跨內(nèi)部空間的斜面，并且所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可設(shè)置如下其接件的止動(dòng)表面接合或脫離。所述撓性構(gòu)件可進(jìn)一步包括孔，而所述運(yùn) 動(dòng)構(gòu)件可進(jìn)一步包括突起，該突起被設(shè)置為與撓性構(gòu)件的孔鎖定結(jié)合 并被其接收。在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件接合撓性構(gòu)件的斜面的運(yùn)動(dòng)中，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu) 件的突起可與撓性構(gòu)件的孔鎖定接合并被其接收，從而使鉸接鎖定器
件的止動(dòng)表面選擇性地與相應(yīng)的鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的止動(dòng)表面接合和脫 離。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述伸長(zhǎng)的管體部包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、 操作桿和底板，每個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有至少兩個(gè)止動(dòng)表面。所述底板具有 第 一對(duì)遠(yuǎn)側(cè)接合部和第二對(duì)近側(cè)接合部，該底板可以可操作地與操作 桿結(jié)合。當(dāng)操作桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一對(duì)遠(yuǎn)側(cè)接合部可被設(shè)置為交替地與遠(yuǎn) 側(cè)接合孔接合，而當(dāng)操作桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二對(duì)近側(cè)接合部可被設(shè)置為交 替地與近側(cè)接合孔接合。所述底板可進(jìn)一步包括多個(gè)凹口 (notch),其中，每個(gè)凹口與影 響樞軸構(gòu)件鉸接的具體位置的底板的具體位置相對(duì)應(yīng)，所述外科器械 進(jìn)一步包括鎖定致動(dòng)器(actuator),該鎖定致動(dòng)器與底板上的任一個(gè)凹 口鎖定接合，從而鎖定樞軸構(gòu)件鉸接的具體位置。所述器械的桿可包括實(shí)現(xiàn)將外科縫合釘從工具組件中發(fā)射的發(fā)射 桿(firing rod)。在本公開(kāi)的另 一 方案中， 一 種防止外科器械中鉸接的方法包括使 其上具有致動(dòng)表面的桿運(yùn)動(dòng)，從而致動(dòng)表面與鉸接鎖定組件接合。所 述鉸接鎖定組件具有撓性構(gòu)件，該撓性構(gòu)件用凸輪橫向帶動(dòng)以接合至 少一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。所述方法可包括使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與桿相接合，致動(dòng) 表面促使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可朝向撓性構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。在有 些實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)入撓性構(gòu)件的內(nèi)部空間，使撓性構(gòu)件 橫向擴(kuò)張。所述方法可包括使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)入桿的溝槽內(nèi)并遠(yuǎn)離撓性構(gòu) 件。撓性構(gòu)件上的止動(dòng)表面可被移動(dòng)以與至少一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上的 止動(dòng)表面接合。 在有些實(shí)施方式中，所述撓性構(gòu)件用凸輪橫向在兩個(gè)方向帶動(dòng)， 以便接合兩個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能沿至少 一 個(gè)斜面滑動(dòng)。 在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述將外科縫合釘從外科器械中射出，包 括向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)桿。


此處參照附圖描述了不同的實(shí)施方式。圖1為目前公開(kāi)的外科縫合裝置的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖；圖2為在圖1中所示的外科器械的鉸接機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3為圖2的顯示根據(jù)本公開(kāi)的樞軸構(gòu)件和鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的細(xì)部圖；圖4為圖2的顯示根據(jù)本公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和其它部件的細(xì)部圖；和圖5為圖示驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的根據(jù)本公開(kāi)的鉸接機(jī)構(gòu)的近端的平面圖。圖6為用于伸長(zhǎng)外科器械的鉸接操作機(jī)構(gòu)和伸長(zhǎng)的管體部的立體 圖，根據(jù)本公開(kāi)，兩者圍住鉸接鎖定機(jī)構(gòu)；于分離狀態(tài)的立體圖；圖8A為顯示圖6的伸長(zhǎng)外科器械的伸長(zhǎng)的管體部的樞軸構(gòu)件和鉸 接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖；圖8B為圖8A的伸長(zhǎng)的管體部的樞軸構(gòu)件和一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的 側(cè)視圖8C為圖8A的伸長(zhǎng)的管體部的樞軸構(gòu)件和另一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 的側(cè)一見(jiàn)圖；圖9A為顯示用于圖6的伸長(zhǎng)的外科器械的伸長(zhǎng)的管體部的樞軸構(gòu) 件和鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的另一個(gè)實(shí)施方式的立體圖；圖9B為圖9A的伸長(zhǎng)的管體部的樞軸構(gòu)件和鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的側(cè)視圖；圖IO為圖8的伸長(zhǎng)外科器械的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的零件處 于分離狀態(tài)的立體圖，其圖示了根據(jù)本公開(kāi)的鉸接鎖定機(jī)構(gòu)的 一 個(gè)實(shí) 施方式；圖11為圖10的鉸接鎖定機(jī)構(gòu)的立體圖；圖12為圖6、 7和10的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的剖視立體圖；圖13為沿圖12的線13-13截取的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的另一 個(gè)截面圖，其顯示了處于脫離狀態(tài)的鉸接鎖定機(jī)構(gòu)；圖14為圖10、 11和13的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的橫截面圖， 其顯示鉸接鎖定機(jī)構(gòu)處于脫離狀態(tài)；圖15為圖10、 11、 13和14的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的截面圖， 其顯示了處于接合狀態(tài)的鉸接鎖定機(jī)構(gòu)；圖16為圖10、 11、 13、 14和15的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的橫 截面圖，其顯示了處于接合狀態(tài)的鉸接鎖定機(jī)構(gòu)；圖17為圖10、 11、 13、 14、 15和16的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件 的平面圖，其顯示了處于接合狀態(tài)的鉸接鎖定機(jī)構(gòu)；圖18為伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的立體圖，其顯示了鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件止動(dòng)表面的供替換的構(gòu)造；圖19為伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的立體圖，其顯示了鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件止動(dòng)表面的供替換的構(gòu)造；圖20為圖19的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的橫截面圖，其顯示了 處于接合狀態(tài)的鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件止動(dòng)表面；及圖21為圖19和20的伸長(zhǎng)的管體部的內(nèi)部部件的平面圖，其顯示具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參照附圖將詳細(xì)描述本公開(kāi)的實(shí)施方式，在附圖中，相同的 附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的元件。在附圖和以下的描述中，如常規(guī)情況，術(shù)語(yǔ)"近側(cè)，，指的是離操 作者最近的外科器械的端部或部分，而術(shù)語(yǔ)遠(yuǎn)側(cè)指的是離操作者最遠(yuǎn) 的外科器械的端部或部分。參照?qǐng)D1至圖5,根據(jù)本公開(kāi)的伸長(zhǎng)外科器械，例如使用外科縫 合釘?shù)耐饪瓶p合裝置通常如外科器械10所示。外科器械10通常包括 具有帶有把手部18的外罩16的手柄組件12和可動(dòng)的扳機(jī)部20。外科 器械10包括可操作地與外罩16結(jié)合的伸長(zhǎng)的管體14。鉸接桿130也 安裝在手柄組件12的前端從而便于工具組件17鉸接。在一個(gè)實(shí)施方 式中，工具組件17可松開(kāi)地固定在伸長(zhǎng)的管體14的遠(yuǎn)端19上。如圖 1至圖2所示，工具組件17有一對(duì)包括砧組件23a和釘倉(cāng)組件23b的 鉗夾23a和23b。砧組件23a可動(dòng)地與伸長(zhǎng)的管體14連接。砧組件23a
設(shè)置在釘倉(cāng)組件23b的對(duì)面，并且釘倉(cāng)組件23b被構(gòu)造為應(yīng)用線性的 縫合釘排?？商鎿Q的裝載單元可與伸長(zhǎng)的管體140的遠(yuǎn)端19連接，所 述裝載單元具有使用幾排大約30mm至60mm長(zhǎng)度的縫合釘?shù)墓ぞ呓M 件。具有例如45mm的其它長(zhǎng)度的縫合釘?shù)木€性排的可替換裝載單元 也是可以想到的。在公開(kāi)號(hào)為2004/0232201 Al的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi) 了外科縫合釘?shù)呐渲眉捌渲聞?dòng)機(jī)構(gòu)，其全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用合并于 此。外科器械10，具體為內(nèi)窺鏡外科縫合裝置的總體設(shè)置、構(gòu)造和操 作在許多方面與以下現(xiàn)有技術(shù)的外科縫合裝置類(lèi)似，例如，但不局限 于由Milliman等人共同轉(zhuǎn)讓的于2005年10月11日公開(kāi)的專(zhuān)利號(hào)為 6,953,139 B2的美國(guó)專(zhuān)利中詳細(xì)描述的外科縫合裝置，其全部?jī)?nèi)容通過(guò) 引用合并于此。外科器械10也可具體為抓取器械、牽引器或需要外科 工具構(gòu)件的鉸接的另外的器械。實(shí)施方式不局限于內(nèi)窺鏡外科縫合器。在根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式中，外科器械10進(jìn)一步包括鉸接機(jī) 構(gòu)IOO(見(jiàn)圖2),以實(shí)現(xiàn)工具組件17的運(yùn)動(dòng)。鉸接機(jī)構(gòu)100包括樞軸構(gòu) 件102，該樞軸構(gòu)件可操作地在鉸接機(jī)構(gòu)的近端21處與工具組件17結(jié) 合(見(jiàn)圖1)。伸長(zhǎng)的管體部14從手柄組件12向遠(yuǎn)側(cè)延伸并限定了第一 縱軸。工具組件17由樞軸構(gòu)件102圍繞樞軸可樞轉(zhuǎn)地支撐在伸長(zhǎng)的管 體部14的遠(yuǎn)端上，所述樞軸由與第一縱軸大體正交的樞軸構(gòu)件102限 定。工具組件17限定了第二縱軸，并且其在第二縱軸與第一縱軸成一 直線的第 一位置和第二縱軸與第 一縱軸成一定角度的第二位置之間是 可動(dòng)的。鉸接機(jī)構(gòu)100進(jìn)一步被設(shè)置為分別具有至少第一和第二鉸接驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件110a和110b,它們可操作地與樞軸構(gòu)件102結(jié)合，從而第一鉸接
驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a相對(duì)于第二鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110b的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使樞軸構(gòu)件 102運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工具組件17的運(yùn)動(dòng)。鉸接機(jī)構(gòu)100可進(jìn)一步包括致動(dòng)組件104。致動(dòng)組件104分別包括 至少第一和第二鉸接驅(qū)動(dòng)板H2a和112b。第一鉸接驅(qū)動(dòng)板112a可以 可操作地至少與第一鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a結(jié)合，而至少第二鉸接驅(qū)動(dòng)板 112b可以可操作地至少與第二鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110b結(jié)合，從而第一和第 二鉸接驅(qū)動(dòng)板112a或112b中的一個(gè)分別相對(duì)于第一和第二鉸接驅(qū)動(dòng)板 112b或112a的另一個(gè)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使樞軸構(gòu)件102運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工具組 件17的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a和110b可為平 的或圓形的條板或桿。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一和第二鉸接驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件110a和110b分別設(shè)置在伸長(zhǎng)的管體部14內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)板112a和112b可垂直地與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a和110b 結(jié)合。所述驅(qū)動(dòng)板112a和112b可設(shè)置為各自具有在其上分別形成的遠(yuǎn) 側(cè)接合孔114a、 114b或近側(cè)接合孔116a、 116b的矩形板。各個(gè)孔114a、 114b和116a、 116b分別具有內(nèi)表面118a、 118b和120a、 120b。所述鉸接機(jī)構(gòu)IOO可進(jìn)一步包括與驅(qū)動(dòng)板112a和112b接觸的鉸接 驅(qū)動(dòng)桿130，從而當(dāng)與驅(qū)動(dòng)板112a和112b接觸時(shí)，鉸接驅(qū)動(dòng)桿130的 運(yùn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)板112a和112b運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工具組件17的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述鉸接驅(qū)動(dòng)桿130被設(shè)置為分別與第一和 第二驅(qū)動(dòng)板112a和112b之一的至少遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)接合孔114a、 114b或 116a、 116b接合，從而當(dāng)至少與遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)接合孔114a、 114b和116a、 116b接合時(shí)，所述鉸接驅(qū)動(dòng)桿130的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了工具組件17的運(yùn)動(dòng)。 所述鉸接驅(qū)動(dòng)桿130可設(shè)置成分別與驅(qū)動(dòng)板112a、 112b之一的至 少遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)接合孔114a、 114b或116a、 116b的內(nèi)表面118a、 118b、 120a、 120b接觸，從而當(dāng)與內(nèi)表面118a、 118b、 120a、 120b接觸時(shí)， 所述4交接驅(qū)動(dòng)桿130的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了工具組件17的運(yùn)動(dòng)。所述鉸接驅(qū)動(dòng)桿130可包括操作桿140和可操作地與操作桿140 結(jié)合的底板150。在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖2、 4和5所示，所述底板 150具有圍繞其外圍周?chē)姆謩e如第一對(duì)遠(yuǎn)側(cè)接合部152a和152b以及 第二對(duì)近側(cè)接合部154a和154b的四個(gè)突起的蝴蝶結(jié)構(gòu)造。當(dāng)操作桿 140運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述遠(yuǎn)側(cè)接合部152a和152b分別與遠(yuǎn)側(cè)接合孔114a和 114b接合，而當(dāng)操作桿140運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述近側(cè)接合部154a和154b分 別交替地與近側(cè)接合孔116a和116b接合。參照?qǐng)D5，所述底板150可進(jìn)一步包括設(shè)置在底板150外圍的近側(cè) 部分的多個(gè)凹口 156。當(dāng)?shù)装?50圍繞垂直的中心線軸Y-Y旋轉(zhuǎn)時(shí)， 多個(gè)凹口 156中的每一個(gè)都與底板150的特定位置相對(duì)應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)樞 軸構(gòu)件102的特定位置的鉸接。軸Y-Y在圖4中示出，鎖定致動(dòng)器， 例如鎖定銷(xiāo)160與在底板150上的多個(gè)凹口 156中的一個(gè)接合，以限 定工具組件17的預(yù)定鉸接位置。外科器械IO可進(jìn)一步包括張緊裝置，例如螺旋彈簧170a和170b, 該張緊裝置例如分別在第一和第二鉸接驅(qū)動(dòng)板112a和112b的近端 122a和122b處與所述外科器械10可操作地連接，從而所述張緊裝置 為鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a和110b的相對(duì)運(yùn)動(dòng)提供張力。
所述鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a、 110b,鉸接驅(qū)動(dòng)板112a、 112b和鉸接機(jī) 構(gòu)100的鉸接驅(qū)動(dòng)桿130及關(guān)聯(lián)的部件可由如塑料、金屬或金屬合金 或者其它適合的材料制成。在操作過(guò)程中，使用者操作操作桿140,將其向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)。從 使用者的角度觀察，當(dāng)使用者將操作桿140向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖1和5 所示，所述近側(cè)接合部154b使第二鉸接驅(qū)動(dòng)板112b朝遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)。 所述底板150也可以按如下方式設(shè)置，即所述遠(yuǎn)側(cè)接合部152a朝近側(cè) 方向牽引第一鉸接驅(qū)動(dòng)板112a,就如使驅(qū)動(dòng)板112b運(yùn)動(dòng)一樣。樞軸構(gòu) 件102樞轉(zhuǎn)，從而所述工具組件17向左鉸接，如圖1所示。從上述描述中能夠得出，本公開(kāi)提供了包括伸長(zhǎng)的管體部14的鉸 接內(nèi)窺鏡外科器械10。該伸長(zhǎng)的管體部14限定了第一縱軸A-A(見(jiàn)圖 1)。內(nèi)窺鏡外科器械10還包括具有一對(duì)鉗夾23a和23b(以閉合狀態(tài)在 圖1中示出)的鉸接工具組件17。鉸接工具組件17限定了第二縱軸 B-B(見(jiàn)圖1)。所述鉸接工具組件17設(shè)置在管體部14的遠(yuǎn)端19，并且 至少?gòu)牡诙v軸B-B與第一縱軸A-A大體成一直線的第一位置到第二 縱軸B-B與第 一縱軸A-A成角度0的第二位置可動(dòng)。鉸接內(nèi)窺鏡器械 10還包括鉸接機(jī)構(gòu)100和工具組件17，該工具組件17可操作地與樞 軸構(gòu)件102連接以實(shí)現(xiàn)工具組件17的鉸接。樞軸構(gòu)件102可樞轉(zhuǎn)地在樞軸Y-Y處與伸長(zhǎng)的管體部14連接(見(jiàn) 圖4)。第一鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a和第二鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110b與樞軸構(gòu)件 102連接，從而鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a、 110b的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使工具組件17鉸 接。第一鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a在樞軸X-X的第一側(cè)與樞軸構(gòu)件102連接， 而第二鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110b在樞軸X-X的第二側(cè)與樞軸構(gòu)件102連接。 包括轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的底板150的鉸接組件104可操作地分別與第一 和第二鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a和110b連接，從而當(dāng)操作桿140轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第 一鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110a向近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，而第二鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件110b向遠(yuǎn) 側(cè)方向運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在參照公開(kāi)了用于鉸接伸長(zhǎng)外科器械的鉸接鎖定機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí) 施方式的圖6至圖21。在圖6至圖21中，僅圖示出鉸接外科器械的 那些必要的部分以描述鉸接鎖定機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和操作。更具體地，參照 圖6，用于伸長(zhǎng)外科器械的鉸接操作組件230包括一對(duì)上部和下部部分 232和234,該上部和下部部分罩住可操作地與伸長(zhǎng)外科器械(未示出) 的外罩(未示出)相連接的伸長(zhǎng)的管體部214。圖7為伸長(zhǎng)的管體部214的內(nèi)部部件的零件處于分離狀態(tài)的立體 圖。所述伸長(zhǎng)的管體部214包括至少一個(gè)在其中具有至少一個(gè)止動(dòng)表 面的鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，例如分別具有第一和第二鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和 210b,每個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在其上分別具有止動(dòng)表面205a和205b。發(fā)射桿 216可與一個(gè)或多個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相鄰，例如發(fā)射桿216可與第一鉸接 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a相鄰和與第二鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210b相鄰。在所述發(fā)射桿 216上可設(shè)置致動(dòng)表面250。伸長(zhǎng)的支架214還包括鉸接鎖定器件或鉸接鎖定組件260,其被設(shè) 置為選擇性地與致動(dòng)表面250接合和脫離，以及選擇性地與至少一個(gè) 鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)止動(dòng)表面接合和脫離，例如，止動(dòng)表面205a 和205b分別選4奪性地與鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b接合和脫離。鉸接鎖定器件260可設(shè)置為選擇性地與致動(dòng)表面250接合和脫離， 以及與鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)止動(dòng)表面，例如分別與鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 210a和210b的止動(dòng)表面205a和205b接合和脫離。所述鉸接鎖定器件 260包括兩個(gè)止動(dòng)表面265a和265b，其選4奪性地與相應(yīng)的鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件210a和210b的止動(dòng)表面205a和205b接合和脫離。鉸接鎖定器件260的止動(dòng)表面，如止動(dòng)表面265a和265b可設(shè)置 為突起，其中突起265a和265b中的每一個(gè)選擇性地分別與相應(yīng)的鉸 接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b的止動(dòng)表面205a和205b接合和脫離。在一個(gè)實(shí)施方式中，4交接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b的止動(dòng)表面205a 和205b分別包括至少兩個(gè)止動(dòng)表面，例如分別包括止動(dòng)表面215al、 215a2、 215a3、 215a4、 215a5和215bl、 215b2、 215b3、 215b4、 215b5。 每個(gè)止動(dòng)表面，例如止動(dòng)表面215al、 215a2、 215a3、 215a4、 215a5和 215bl、 215b2、 215b3、 215b4、 215b5可分別地設(shè)置為接收相應(yīng)的鉸接 鎖定器件260的突起265a和265b的溝槽。所述止動(dòng)表面215al、215a2、 215a3、 215a4、 215a5可設(shè)置在鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a的上部邊緣210a， 和下部邊緣210a，，的至少之一上，而所述止動(dòng)表面215bl、215b2、215b3、 215b4、 215b5可設(shè)置在鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210b的上部邊緣210b，和下部邊 緣210b"的至少之一上。所述鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件溝槽215al、 215a2、 215a3、 215a4、 215a5和215bl、 215b2、 215b3、 215b4、 215b5可設(shè)置為至少 一種開(kāi)口溝槽，如圖7所示，以及可設(shè)置為閉合的溝槽215al，、 215a2，、 215a3'、 215a4'、 215a5，和215bl，、 215b2，、 215b3'、 215b4'、 215b5，， 如圖18所示，或者可具有其它形狀。在有些實(shí)施方式中，僅在鉸接驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件的上部或下部邊緣之一上設(shè)置止動(dòng)表面。在其它的實(shí)施方式中， 為了制造的目的或?yàn)榱擞傻诙i定器件接合，止動(dòng)表面對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在 兩個(gè)邊緣上。
圖7還圖示了 ，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b各自分別包括近端212a 和212b以及遠(yuǎn)端212a，和212b，。在遠(yuǎn)端212a，和212b，，分別設(shè)有樞 軸接頭(pivot engaging joint)218a和218b,圖7、 8A和8B示例的為U 形環(huán)接頭。在遠(yuǎn)端212a，，所述伸長(zhǎng)的管體構(gòu)件214包括樞軸構(gòu)件202，該樞 軸構(gòu)件可操作地與如砧組件23a(見(jiàn)圖1)和筒組件23b(見(jiàn)圖1至圖3和 圖8A)的砧組件連接。所述砧組件23a可動(dòng)地固定于伸長(zhǎng)的管體214。樞軸接頭218a和218b設(shè)置在樞軸構(gòu)件202中以^_將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a 和210b與樞軸構(gòu)件202連接。將樞軸接頭218a，設(shè)置成倒轉(zhuǎn)的U形環(huán) 以便通過(guò)襯套(sleeve) 220與樞軸接頭218a的垂直U形環(huán)相接合， 而將所述樞軸接頭218b，設(shè)置成垂直的U形環(huán)以便通過(guò)另一個(gè)襯套220 與樞軸接頭218b的倒轉(zhuǎn)U形環(huán)相接合(見(jiàn)圖8B和8C)。圖9A和9B圖示了樞軸構(gòu)件202及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b的遠(yuǎn)端 212a，和212b，的替代構(gòu)造。更具體地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b的遠(yuǎn)端 212a，，和212b，，以及樞軸構(gòu)件202，各自分別設(shè)有具有T形臂228，的T形 構(gòu)造的樞軸接頭228a和228b。所述樞軸構(gòu)件202，設(shè)有設(shè)置在樞軸構(gòu)件 202'中的襯套222，以便分別接收T形遠(yuǎn)端212 a，，和212b，，的臂228，。參照?qǐng)D19至圖21,在一個(gè)實(shí)施方式中，鉸接鎖定器件的止動(dòng)表 面，例如鉸接鎖定器件260的止動(dòng)表面265a和265b可各自包括摩擦 表面。摩擦表面265a，和265b，各自選擇性地分別與鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a 和210b的止動(dòng)表面205a和205b接合和脫離。所述摩擦表面265a，和 265b，選擇性地與相應(yīng)的摩擦表面225a和225b接合和脫離。所述摩擦 表面265a，、 265b，和225a、 225b由提高驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和鎖定器件260之間
的摩擦力的材料構(gòu)成或者具有這種構(gòu)造，從而阻礙驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和 210b的運(yùn)動(dòng)。如圖10至圖17中看得最清楚，鉸接鎖定器件260設(shè)置為選擇性 地與致動(dòng)表面250接合和脫離以及選擇性地分別與鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a 和210b的止動(dòng)表面205a和205b 4妄合和脫離。鉸接鎖定器件260可包括如活塞(plunger) 264的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，其設(shè) 置為選擇性地與撓性構(gòu)件262接合和脫離或者與撓性構(gòu)件262相互作 用，以實(shí)現(xiàn)止動(dòng)表面265a和265b分別與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b的止 動(dòng)表面205a和205b的接合和脫離。致動(dòng)表面250和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264可設(shè)置為如下構(gòu)造，即部件在細(xì)長(zhǎng) 管體214內(nèi)的運(yùn)動(dòng)引起運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264的運(yùn)動(dòng)。發(fā)射桿216的致動(dòng)表面 250可設(shè)置為在發(fā)射桿216的表面216，上的制動(dòng)溝槽252。該制動(dòng)溝槽 252包括至少一個(gè)斜表面252a,當(dāng)發(fā)射桿216運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述斜表面促 使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264運(yùn)動(dòng)。撓性構(gòu)件262可設(shè)置為具有內(nèi)部空間266的環(huán)形裝置。當(dāng)發(fā)射桿 216運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264進(jìn)入內(nèi)部空間266并^皮迫^f吏向撓性構(gòu)件 262運(yùn)動(dòng)且與撓性構(gòu)件262相互作用，從而使突起265a和265b向驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件210a和210b運(yùn)動(dòng)。撓性構(gòu)件262包括跨越內(nèi)部空間266的斜面266a和266b。所述發(fā) 射桿216向前運(yùn)動(dòng)以z(吏運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264從溝槽252縮上去。當(dāng)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 264停在表面216，之上時(shí)(見(jiàn)圖10)，撓性構(gòu)件262與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和 210b接合。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264設(shè)置或構(gòu)造成使撓性構(gòu)件262的側(cè)面橫向擴(kuò) 張的結(jié)構(gòu)。所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264具有與撓性構(gòu)件262的斜面266a和266b
相接合的斜面269a、 26%，從而當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264被迫使向撓性構(gòu) 件262運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述撓性構(gòu)件262的側(cè)面(帶有突起265a和265b)由凸 輪橫向朝驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b帶動(dòng)。所述突起265a和265b與止動(dòng) 表面205a和205b接合。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264上的導(dǎo)肋(guidance rib)270通過(guò) 與撓性構(gòu)件262上的狹槽267接合而防止運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264的縱向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，撓性構(gòu)件262具有足夠的彈性以促使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264遠(yuǎn)離 撓性構(gòu)件262，從而釋放驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210a和210b并允許其運(yùn)動(dòng)。當(dāng)牽引 發(fā)射桿216時(shí)，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264與溝槽252成一直線，這使得運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 264離開(kāi)撓性構(gòu)件262。所述撓性構(gòu)件262的彈性特性使得撓性構(gòu)件262 的側(cè)面向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這使得止動(dòng)表面265a、265b離開(kāi)止動(dòng)表面205a、205b。 所述發(fā)射桿216可以是用于促使縫合4丁發(fā)射的桿或者是用于鎖定工具 組件17的位置的桿。在有些替代的實(shí)施方式中，所述發(fā)射桿216具有 在發(fā)射桿216上成為突起形式的致動(dòng)部件250。當(dāng)發(fā)射桿216運(yùn)動(dòng)時(shí)， 所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件264在突起的斜表面上縮上去而與撓性構(gòu)件262接合。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到的是，上述在伸長(zhǎng)的支架214上的鉸接機(jī)構(gòu)100和鉸 接鎖定器件260以及關(guān)聯(lián)部件的實(shí)施方式可用于除縫合設(shè)備以外的外 科器械。其例子包括抓握器械或牽引器。在其它的實(shí)施方式中，設(shè)置有一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件210并且鉸接鎖 定器件在一面上具有止動(dòng)表面，設(shè)置該止動(dòng)表面以接合在鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件上的止動(dòng)表面。在有些實(shí)施方式中，所述工具組件17為與伸長(zhǎng)管體部14連接的 可動(dòng)的且可替代的組件。所述工具組件17和與伸長(zhǎng)管體部14連接的
外罩部分形成了裝載單元，該裝載單元包括一個(gè)或多個(gè)與鉸接組件的 一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接的連接物。盡管結(jié)合示例性的實(shí)施方式描述了本公開(kāi)主題，但是在不偏離如 所附權(quán)利要求限定的本公開(kāi)主題的實(shí)質(zhì)或范圍的情況下，對(duì)本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)對(duì)其進(jìn)行改變和修正是很顯而易見(jiàn)的。
權(quán)利要求
1、一種鉸接伸長(zhǎng)外科器械，包括手柄組件；從所述手柄組件向遠(yuǎn)處延伸并限定第一縱軸的伸長(zhǎng)的管體部；圍繞著基本正交于所述第一縱軸的樞軸可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述伸長(zhǎng)的管體部的遠(yuǎn)端上的工具組件；實(shí)現(xiàn)所述工具組件的運(yùn)動(dòng)的鉸接機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)具有至少一個(gè)止動(dòng)表面的鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述至少一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件由所述鉸接機(jī)構(gòu)而致動(dòng)；設(shè)置為鄰近所述至少一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的桿，在所述桿上設(shè)有致動(dòng)表面；及鉸接鎖定組件，其被設(shè)置為選擇性地與所述致動(dòng)表面接合和脫離以及選擇性地與所述至少一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)止動(dòng)表面接合和脫離。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述至少一個(gè) 鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括兩個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述兩個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的每 一個(gè)都具有至少一個(gè)由所述鉸接鎖定組件接合和脫離的止動(dòng)表面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述鉸接鎖定 組件具有至少兩個(gè)止動(dòng)表面，至少一個(gè)止動(dòng)表面與所述兩個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件中的一個(gè)接合，而至少一個(gè)其它止動(dòng)表面與所述兩個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件中的另一個(gè)接合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述鉸接鎖定 組件具有至少一個(gè)突起，所述突起用于選擇性地與所述至少一個(gè)鉸接 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)止動(dòng)表面接合和脫離。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述至少一個(gè) 鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)止動(dòng)表面包括用于容納所述至少一個(gè)突起的溝槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述至少一個(gè)鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的至少一個(gè)止動(dòng)表面包括摩擦表面。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述鉸接鎖定 組件具有至少 一個(gè)摩擦表面，所述摩擦表面選擇性地與所述至少 一個(gè) 鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的摩擦表面接合和脫離。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述鉸接鎖定 組件包括橫向上能夠擴(kuò)張的撓性構(gòu)件。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述鉸接鎖定 組件包括朝向所述撓性構(gòu)件可動(dòng)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述桿是可 動(dòng)的，以便使所述致動(dòng)表面與所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相接觸。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中置于所述桿 上的所述致動(dòng)表面被設(shè)置為位于桿表面內(nèi)的制動(dòng)溝槽。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述制動(dòng)溝 槽包括至少一個(gè)斜表面，所述斜表面被設(shè)置為當(dāng)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)促使所述運(yùn) 動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。 權(quán)利要求書(shū)第3/3頁(yè)
13、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述撓性構(gòu) 件具有內(nèi)部空間并且其中，當(dāng)所述桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)入所述撓性構(gòu)件的內(nèi)部空間并使所述撓性構(gòu)件橫向擴(kuò)張。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件具有用于接合所述撓性構(gòu)件的斜面。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述伸長(zhǎng)的 管體部包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有至少兩個(gè)止動(dòng)表面； 操作桿；和底板，所述底板可操作地與操作桿結(jié)合，所述底板具有第一對(duì)遠(yuǎn) 側(cè)接合部及第二對(duì)近側(cè)接合部，當(dāng)操作桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一對(duì)遠(yuǎn)側(cè)接 合部被設(shè)置為交替地與遠(yuǎn)側(cè)接合孔接合，當(dāng)操作桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二對(duì)近 側(cè)接合部被設(shè)置為交替地與近側(cè)接合孔接合。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接伸長(zhǎng)外科器械，其中所述桿是實(shí) 現(xiàn)從所述工具組件中發(fā)射外科縫合釘?shù)陌l(fā)射桿。
全文摘要
一種鉸接伸長(zhǎng)外科器械，包括手柄組件、伸長(zhǎng)的管體部和樞轉(zhuǎn)地支撐在伸長(zhǎng)的管體部的遠(yuǎn)端上的工具組件。所述伸長(zhǎng)外科器械也包括實(shí)現(xiàn)工具組件運(yùn)動(dòng)的鉸接機(jī)構(gòu)，該鉸接機(jī)構(gòu)包括可操作地結(jié)合到工具組件的樞軸構(gòu)件。所述伸長(zhǎng)的管體包括至少一個(gè)在其上具有至少一個(gè)止動(dòng)表面的鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；與鉸接驅(qū)動(dòng)鄰近的發(fā)射桿，在該發(fā)射桿上設(shè)有鉸接鎖定致動(dòng)表面；和鉸接鎖定器件，該鉸接鎖定器件設(shè)置為選擇性地與致動(dòng)表面接合和脫離以及選擇性地與鉸接驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的止動(dòng)表面接合和脫離。
文檔編號(hào)A61B17/068GK101396294SQ20081016742
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
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