專利名稱：內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對內(nèi)窺鏡進(jìn)行清洗及消毒的內(nèi)窺鏡清洗消 毒裝置，特別是涉及一種自動地將向內(nèi)窺鏡通道中供給流體的 噴嘴裝卸于通道的連接器部的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置。
背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域以及工業(yè)用領(lǐng)域中廣為利用。 在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡可以通過將細(xì)長的插入部插入到體 腔內(nèi)來觀察體腔內(nèi)的內(nèi)臟器官，或者根據(jù)需要使用插入到處理 器具的貫穿通道內(nèi)的處理器具來進(jìn)行各種處理。
特別是醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡以檢查及治療為目的而插入到體 腔內(nèi)來使用，因此需要清洗消毒內(nèi)窺鏡。在對內(nèi)窺鏡進(jìn)行清洗 消毒時，使用內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置。將內(nèi)窺鏡放置在內(nèi)窺鏡清 洗消毒裝置的清洗槽內(nèi)，可對其進(jìn)行清洗、消毒、沖洗及除水。
在內(nèi)窺鏡的內(nèi)部具有送氣送水管路、鉗子口等多個管路。 這些管路、即通道內(nèi)需要充分地通過清洗液及消毒液而被可靠 地清洗及消毒。
作為這樣地清洗內(nèi)窺鏡通道內(nèi)的器具，例如，在日本國專
利公開、特開2002 - 200031號公報中，公開有可選擇性地向內(nèi) 窺鏡的多個管路內(nèi)導(dǎo)入清洗刷的清洗輔助工具。在日本國專利 公開、特開2006 - 55325號公報中，公開有將用于向通道內(nèi)引 導(dǎo)清洗刷等的管狀構(gòu)件筒單地安裝于內(nèi)窺鏡的聯(lián)接器。
并且，作為清洗及消毒內(nèi)窺鏡及其內(nèi)部所具有的管路(通 道)的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置(內(nèi)窺鏡清洗裝置)，例如，存在曰 本國專利公開、特開平ll - 99121號公報中提出的裝置。該以往的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置包括清洗液供給用噴嘴裝 置。該清洗液供給用噴嘴裝置包括噴嘴，該噴嘴與配設(shè)于作為, 內(nèi)窺境內(nèi)管路的開口部的LG連接器的送氣送水連接器在相同 的軸線上自由裝卸。而且，清洗液供給用噴嘴裝置設(shè)有裝卸機 構(gòu)，從而，在清洗過程中噴嘴遠(yuǎn)離接觸的送氣送水連接器，也 可以清洗在該送氣送水連接器與噴嘴連接時接觸的部分。
^旦是，在上述曰本凈爭開2002 — 200031號7>才艮、以及上述曰 本特開2006 - 55325號公報的技術(shù)中，使用者必須手動地將清 洗輔助工具、或者聯(lián)接器安裝于構(gòu)成內(nèi)窺鏡各通道的開口部的 接頭。因此，使用者必須確認(rèn)清洗輔助工具、或者聯(lián)接器是否 正確地連接于內(nèi)窺鏡。
還存在這樣的問題，即，由于考慮到衛(wèi)生方面，必須利用 清洗刷刷洗使用完畢的內(nèi)窺鏡的各通道，因此，使用者要進(jìn)行 非常復(fù)雜的作業(yè)。
并且，內(nèi)窺鏡存在根據(jù)其機種不同所配設(shè)的通道數(shù)、以及 它們通道的接頭配置位置不同的形態(tài)。因此，特別是在上述日 本特開2006 - 55325號公報的聯(lián)接器中，也存在必須準(zhǔn)備與內(nèi) 窺鏡的每個機種相對應(yīng)的聯(lián)接器這樣的問題。
另外，上述日本特開平11- 99121號公報的清洗液供給用 噴嘴裝置形成噴嘴在與內(nèi)窺鏡的送氣送水連接器相同的軸線上 裝卸自由的構(gòu)造。因此，根據(jù)送氣送水連接器的形狀的不同， 清洗液的水流難以到達(dá)送氣送水連接器的整個外表面、以及該 送氣送水連接器的根部。另外，這樣的以往的內(nèi)窺鏡清洗消毒 裝置為了可靠地清洗送氣送水連接器的整個外表面以及根部， 需要將清洗時間設(shè)定得較長
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明即是鑒于上述問題而做成的，其目的在于與
內(nèi)窺鏡的才幾種相對應(yīng)地^是供一種可以自動:^也相對于內(nèi)窺#;的通
道裝卸而供給清洗液、消毒液等液體來進(jìn)4亍清洗消毒，并自動 地刷洗通道內(nèi)的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置。
本發(fā)明的目的還在于4是供一種可以使用于供給清洗液等流 體的噴嘴進(jìn)退而使其相對于內(nèi)窺鏡的管路裝卸自由，還可在短 時間內(nèi)可靠地清洗處于該內(nèi)窺鏡管路的開口部的連接器部的外 表面及根部的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置的特征在于，包括裝置主體、
噴嘴單元和自動刷機構(gòu)；上述裝置主體具有用于設(shè)置內(nèi)窺鏡的 清洗槽；上述噴嘴單元設(shè)置成與配設(shè)在設(shè)置于上述清洗槽的上 述內(nèi)窺鏡中的內(nèi)窺鏡管路的連接器部相對，被供給上述裝置主 體內(nèi)的流體，利用上述流體的壓力前進(jìn)而連接于上述連接器部， 從而向上述內(nèi)窺鏡管路內(nèi)供給上述流體；上述自動刷機構(gòu)配設(shè) 于上述裝置主體，經(jīng)由上述噴嘴單元向上述內(nèi)窺鏡管路內(nèi)導(dǎo)入 清洗刷并使該清洗刷進(jìn)行進(jìn)退，從而對上述內(nèi)窺鏡管路內(nèi)進(jìn)行 刷洗。
參照附圖，本發(fā)明的上述目的和其他目的、特征和優(yōu)點將 可從隨后的說明書中更清楚地知道。


圖l是本發(fā)明的第l實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置的立 體圖。
圖2是示意地表示其內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖3是表示其管路連接單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖4是其從圖3的管路連接單元的IV方向看到的俯視圖。
圖5是表示其收容于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件中的噴嘴單元的分解立體圖。
圖6是用于說明檢測旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置的旋轉(zhuǎn)位置 檢測開關(guān)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖7是配置于清洗槽的管路連接單元的剖視圖。
圖8是根據(jù)旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)來表示噴嘴單元的管路連 接體的移動位置的圖。
圖9是用于說明內(nèi)窺鏡的通道連接器部為2個時、管路連接 單元的作用的圖。
圖IO是用于說明內(nèi)窺鏡的通道連接器部為l個時、管路連 接單元的作用的圖。
圖ll是表示本發(fā)明的第2實施方式的管路連接單元的結(jié)構(gòu) 的立體圖。
圖12是其管路連接單元的剖視圖。
圖13是用于說明通過與外旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)連動，內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的 內(nèi)旋轉(zhuǎn)側(cè)齒輪與框體的框體側(cè)齒輪的嚙合，而內(nèi)旋轉(zhuǎn)體繞中'"、 軸線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。
圖14是用于說明相對于圖13的狀態(tài)外旋轉(zhuǎn)體正轉(zhuǎn)90。、內(nèi) 旋轉(zhuǎn)體繞中心軸線反轉(zhuǎn)90。的狀態(tài)的圖。
圖15是用于說明外旋轉(zhuǎn)體自圖14的狀態(tài)正轉(zhuǎn)90。、內(nèi)旋轉(zhuǎn) 體繞中心軸線反轉(zhuǎn)90。的狀態(tài)的圖。
圖16是用于說明通過內(nèi)旋轉(zhuǎn)體繞中心軸線旋轉(zhuǎn)而內(nèi)旋轉(zhuǎn) 體的噴嘴單元的管路連接體移動的狀態(tài)的圖。
圖17是用于說明外旋轉(zhuǎn)體自圖16的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90° 、噴嘴單 元的管路連接體移動的位置的圖。
圖18是用于說明外旋轉(zhuǎn)體自圖17的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90。、噴嘴單 元的管路連接體移動的位置的圖。
圖19是用于說明內(nèi)窺鏡的通道連接器部為2個時、管路連接單元的作用的圖。
圖20是用于說明內(nèi)窺鏡的通道連接器部為l個時、管路連 接單元的作用的圖。
圖21是表示本發(fā)明的第3實施方式的、可通過電動機向2個 方向移動的自動刷機構(gòu)、和在該自動刷機構(gòu)中設(shè)有噴嘴單元的 結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
圖22是用于說明本發(fā)明的第4實施方式的、切換向2個噴嘴 單元中插入的流^各的管路切換機構(gòu)部的局部剖 一見圖。
圖23是表示本發(fā)明的第5實施方式的、相對于配設(shè)在內(nèi)窺 鏡操作部的2個通道連接器部裝卸自由的鉗子栓的剖視圖。
圖24是表示本發(fā)明的第6實施方式的、管路連接單元的結(jié) 構(gòu)的立體圖。
圖25是其從圖24的管路連接單元的X X V方向看到的俯視圖。
圖2 6是其配置于清洗槽的管路連接單元的剖視圖。
圖27是用于說明噴嘴單元連接于內(nèi)窺鏡的通道連接器部
的多個位置的圖。
圖28是用于說明噴嘴單元抵接于噴嘴抵接部而被限制的
多個位置的圖。
圖29是用于說明其噴嘴單元連接于內(nèi)窺鏡的通道連接器 部的作用的管路連接單元的主視圖。
圖30是管路連接單元的圖29的X X X - X X X的剖視圖。
圖31是用于說明噴嘴單元抵接于噴嘴抵接部而被限制的2 個位置的作用的管路連接單元的主視圖。
圖32是管路連接單元的圖31的XXXI I - X X X I I 的剖視圖。
圖33是用于與具有2個通道連接器部的內(nèi)窺鏡相對應(yīng)地說明噴嘴單元連接于 一 個通道連接器部的狀態(tài)、和抵接于噴嘴抵 接部而被限制的狀態(tài)的管路連接單元的主浮見圖。
圖34是用于與具有2個通道連接器部的內(nèi)窺鏡相對應(yīng)地說 明噴嘴單元連接于另 一個通道連接器部的狀態(tài)、和抵接于噴嘴 抵接部而被限制的狀態(tài)的管路連接單元的主視圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置。 第l實施方式
首先，根據(jù)圖1~圖10對本發(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡清 洗消毒裝置說明如下。
圖1 ~圖IO涉及本發(fā)明的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置的第l實施 方式，圖l是內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置的立體圖，圖2是示意地表示 內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖3是表示管路連接單 元的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4是從圖3的管路連4妄單元的IV方向看到 的俯視圖，圖5是表示收容于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件中的噴嘴單元的分 解立體圖，圖6是用于說明檢測旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)位置的旋 轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖7是配置于清洗槽的管路 連接單元的剖視圖，圖8是表示噴嘴單元的管路連接體利用旋 轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行移動的移動位置的圖，圖9是用于說明 內(nèi)窺鏡的通道連接器部為2個時的管路連接單元的作用的圖， 圖IO是用于說明內(nèi)窺鏡的通道連接器部為l個時的管路連接單 元的作用的圖。
如圖l所示，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l具有整體形成為大致長 方體形狀的裝置主體2、和覆蓋裝置主體2的上表面的頂蓋3。 作為清洗槽蓋的頂蓋3安裝成可通過鉸鏈機構(gòu)(未圖示)相對 于裝置主體2的上表面開閉。在裝置主體2的上表面設(shè)有可容納內(nèi)窺鏡101的清洗消毒 槽(以下簡記作清洗槽)4。在頂蓋3關(guān)閉成覆蓋裝置主體2的 清洗槽4的狀態(tài)下，容納于清洗槽4內(nèi)的內(nèi)窺鏡101按照規(guī)定的 清洗消毒工序進(jìn)行清洗和消毒。另外，在裝置主體2的前表面 具有操作面板8，該操作面板8可以設(shè)定指示起動、停止、各種 功能等，并具有各種顯示功能。
內(nèi)窺鏡101由具有撓性的插入部102和操作部103構(gòu)成。在 插入部102中配設(shè)有未圖示的內(nèi)窺鏡管路、即通道。該通道是 用于供處理器具等貫穿、或者進(jìn)行吸引、送氣、送水等的內(nèi)窺 鏡管路。
插入部102彎曲地容納于清洗槽4內(nèi)。具體地講，操作部103 被定位在設(shè)置于清洗槽4內(nèi)的多個銷4a之間而被放置。在被定 位而容納的操作部103附近的、清洗槽4的壁面上，管路連接單 元5以露出的方式設(shè)置在裝置主體2內(nèi)。另外，也可以在清洗槽 4中設(shè)置用于以身見定形狀定位插入部102的多個銷。
該管路連接單元5具有用于將供給清洗液等的連接管自動 地連接于內(nèi)窺4竟101的通道口的機構(gòu)。在后述的通道口上設(shè)有 通道連接器部，該通道連接器部構(gòu)成設(shè)置于操作部103上的內(nèi) 窺鏡101的各種通道的開口部。向連接于該通道連接器部的后 述的噴嘴中供給清洗液等流體，且后述的清洗刷在其中進(jìn)退。 另外，管路連接單元5的結(jié)構(gòu)見后述。
如圖2所示，在設(shè)置于裝置主體2上表面的清洗槽4的底面 部安裝有多個超聲波振子6。這些超聲波振子6是對內(nèi)窺鏡IOI 的清洗消毒中的液體施加超聲波振動的振動產(chǎn)生部件。在清洗 槽4內(nèi)，在未配置內(nèi)窺鏡101的大致中央的區(qū)域部設(shè)有用于放入 可相對于內(nèi)窺鏡101裝卸的各種按鈕的清洗盒7。在清洗槽4的 底面部還設(shè)有用于加熱清洗槽4內(nèi)的液體的加熱器9。在裝置主體2的內(nèi)部配設(shè)有存積液體洗滌劑的洗滌劑罐
11、存積被稀釋為規(guī)定濃度的消毒液的消毒液罐12、存積酒精 的酒精罐13、過濾從水龍頭110被供給來的自來水的水過濾器 14、以及空氣過濾器15。消毒液罐12固定于裝置主體2內(nèi)，另 外，洗滌劑罐ll、酒精罐13、水過濾器14、空氣過濾器15分別 載置于托盤lla、 13a~ 15a。
各托盤lla、 13a~ 15a可通過打開裝置主體2的未圖示的前 表面門而^皮向前方自由抽出，可以按規(guī)定補充液體或更換零件。 另外，水龍頭110通過止回閥6a也連通于i殳置在清洗槽4底面部 的供水管路消毒用連接器6A。
另一方面，由于消毒液罐12固定在裝置主體2內(nèi)，因此， 可通過打開裝置主體2的前表面門，將填充有消毒液的消毒液 瓶17連接于固定設(shè)置在裝置內(nèi)部的瓶連接器16,來向該消毒液 罐12中補充消毒液。另外，此時，可借助稀釋閥18向消毒液罐 12中供給被水過濾器14過濾后的自來水。通過打開供水閥14A 內(nèi)部的閥而向水過濾器14中輸送來自該水龍頭110的自來水。 從而，在消毒液罐12中存積有被稀釋到規(guī)定濃度的消毒液。另 外，圖2表示抽出各托盤lla、 13a 15a后的狀態(tài)。
另外，在清洗槽4上緣側(cè)的角部配設(shè)有洗滌劑噴嘴22、消 毒液噴嘴23、供水循環(huán)噴嘴24。洗滌劑噴嘴22通過洗滌劑泵27 連通于洗滌劑罐ll,消毒液噴嘴23通過藥液泵28連通于消毒液 罐12。并且，供水循環(huán)噴嘴24通過三通切換閥29選擇性地自由 連通于水過濾器14和流液泵30。在供水循環(huán)噴嘴24通過三通切 換岡29連接于水過濾器14側(cè)的狀態(tài)下，可自供水循環(huán)噴嘴24 排出被水過濾器14過濾后的自來水。
另 一方面，在供水循環(huán)噴嘴24通過三通切換閥29連接于流 液泵30的狀態(tài)下，自設(shè)置于收容凹部的外周壁面的循環(huán)口 21被導(dǎo)入的、存積在清洗槽4內(nèi)的清洗水或消毒液被排出而循環(huán)。
另外，雖在圖2中未圖示，但在供水循環(huán)噴嘴24與三通切換閥 29之間，通過高壓泵連接有高壓噴嘴，利用高壓自該高壓噴嘴 也可噴出與供水循環(huán)噴嘴24同樣的液體(自來水、清洗水等)。 通過自該高壓噴嘴及供水循環(huán)噴嘴24排出的液體，在清洗 槽4的收容凹部內(nèi)產(chǎn)生水流，利用該水流來清洗及沖洗內(nèi)窺鏡 101的外表面。另外，在清洗槽4的收容凹部的底面設(shè)有未圖示 的排水口 。
另外，循環(huán)口 21與四通切換閥即CH (通道)組件31相連 通，在該連通路中自循環(huán)口 21依次配設(shè)有CH (通道)泵32、 和用于使清洗水或消毒水不流向CH泵32側(cè)的止回閥33。通過 該CH泵32的驅(qū)動，可將存積于收容凹部的清洗水或消毒水供 給到CH組件31側(cè)。該CH組件31通過空氣止回閥35也連通于空 氣過濾器15。該空氣止回閥35構(gòu)成為使液體(自來水、清洗水、 消毒水)不流到空氣過濾器15側(cè)?？諝膺^濾器15與壓縮機34 相連通，來自壓縮機34的壓縮空氣通過空氣過濾器15被排出到 CH組件31側(cè)。
并且，CH組件31也連通于酒精罐13，在其中途自酒精罐 13側(cè)設(shè)有酒精泵13A及酒精閥36。通過酒精泵13A,將該酒精 罐13中的酒精經(jīng)由酒精閥3 6供給到C H組件31 。
在每個清洗消毒工序中，上述被供給到CH組件31的液體 (自來水、清洗水、消毒水)經(jīng)由CH組件31和CH (通道)閥 38而被輸送到設(shè)置于清洗槽4側(cè)壁的管路連接單元5。另外，也 可以通過加壓閥40向管路連接單元5中供給來自壓縮機34的空 氣。
在清洗槽4的收容凹部的底面配設(shè)有排水口 42,在該排水 口中設(shè)有切換閥43。該切換閥43連通于消毒液罐12,通過選擇性地切換閥而使存積在清洗槽4的收容內(nèi)部的消毒液返回到消
毒液罐12。另外，切換閥43為了向外部排出清洗水、沖洗水等 而通過排水管44a連通于外部的排水口 112。在切換閥43與排水 管44a的中途設(shè)有排水泵44,該排水泵44用于吸引存積在清洗 槽4的收容凹部中的清洗水、沖洗水等并將它們送出到外部。 另外，清洗槽4的排水口42也連通于CH組件31，在其中途設(shè)有 旁通閥45。
存積在消毒液罐12中的被稀釋成規(guī)定濃度的消毒液每經(jīng) 過規(guī)定的消毒工序次數(shù)時更換。在更換消毒液時，消毒液罐12 連通于消毒液排出口48，將消毒液自消毒液排出口48排出到外部。
另外，在每個工序中利用設(shè)置于裝置主體2內(nèi)部的控制部 46來控制上述各種泵、各種閥、各種機器等。利用電纜自外部 插座lll通過電源裝置47向作為控制部的控制部46供給電力。
接著，使用圖3~圖7詳細(xì)說明以頂端部分露出到清洗槽4 中的方式設(shè)置在裝置主體2內(nèi)的管路連接單元5的結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，管路連接單元5具有作為以進(jìn)退自由的方式收 容有清洗噴嘴、即后述的噴嘴單元70 (參照圖5)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件 的旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50、和以轉(zhuǎn)動自由的方式收容該旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件 50的框體60。另外，在管路連接單元5上連4妻有自動刷機構(gòu)80。
旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50自頂端依次主要由在自中心偏心的位置 收容噴嘴單元70的噴嘴收容部51、旋轉(zhuǎn)位置檢測部52和旋轉(zhuǎn)支 承部53構(gòu)成。這些構(gòu)成旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的各構(gòu)成元件為以具有 同 一中心軸線O的方式一體地形成的外形圓柱體。
另外，旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0在旋轉(zhuǎn)位置檢測部5 2與旋轉(zhuǎn)支承部 53之間的外周部具有直齒輪形狀的蝸輪54。
框體60具有轉(zhuǎn)動支承噴嘴收容部51并收容該噴嘴收容部51的頂端框61、和嵌合固定的在該頂端框61的后方、收容旋轉(zhuǎn) 位置檢測部52及蝸輪54的基端框62。另外，在基端框62上，自 后方延伸設(shè)置有管連接部63，該管連接部63連接于流體供給管 83,轉(zhuǎn)動支承旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)支承部53地并收容該旋轉(zhuǎn) 支承部53。
另外，該流體供給管83連接于自動刷機構(gòu)80。另外，自動 刷機構(gòu)80連接于圖2所示的、向管路連接單元5供給經(jīng)由CH(通 道)閥38及加壓閥40被輸送來的流體的管路。
在基端框62中配設(shè)有電動機57和位于沿著旋轉(zhuǎn)位置4僉測 部5 2的外周面的位置的限位開關(guān)等旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)5 9,該電 動機57是包括蝸桿58的驅(qū)動源，該蝸桿58與蝸輪54嚙合，并包 括與該蝸輪54的轉(zhuǎn)動軸(旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的中心軸線O )正交 的但不相交的轉(zhuǎn)動軸。
即，旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50通過蝸桿58將電動機57的驅(qū)動力傳遞 到蝸輪54上，如圖4所示那樣繞中心軸線0旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)位置 檢測開關(guān)59檢測其旋轉(zhuǎn)位置。另外，該旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的中心 軸線O為轉(zhuǎn)動軸。另外，旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50以噴嘴收容部51的前 表面部在頂端框61的開口部露出的方式被轉(zhuǎn)動保持。
在自動刷機構(gòu)80中巻繞收容有更換自由的盒式的清洗刷 81。該清洗刷81在其頂端配設(shè)有刷部82,通過由設(shè)置于自動刷 機構(gòu)80的未圖示的輥、電動機等構(gòu)成的進(jìn)退裝置前后進(jìn)退移 動，從自動刷機構(gòu)80被導(dǎo)出或被導(dǎo)入到自動刷機構(gòu)80中。
從自動刷機構(gòu)80被導(dǎo)出的清洗刷81插入到噴嘴單元70內(nèi)， 在內(nèi)窺鏡101的通道內(nèi)進(jìn)退而對其進(jìn)行刷洗。另外，由于該自 動刷機構(gòu)80是以往釆用的結(jié)構(gòu)，因此，省略對其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)及 作用進(jìn)行說明。
接著，根據(jù)圖5詳細(xì)說明收容于噴嘴收容部51中的噴嘴單元70的結(jié)構(gòu)。
噴嘴單元70主要由管路連接體71、管頭72、彈簧73、第l 噴嘴管74和第2噴嘴管75構(gòu)成。
管路連接體71是合成樹脂等非金屬零件，呈在其前表面形 成有所謂研缽狀的錐形面71a的大致圓柱形狀。在該管路連接 體71的中央沿軸向設(shè)有管通孔。在該管通孔中，以在管路連接 體71的前表面?zhèn)韧怀龅姆绞皆O(shè)有由大致圓筒狀的彈性構(gòu)件形 成的密封墊76。
管頭72呈大致圓環(huán)狀，具有在其前表面部收容管路連接體 71的凹部72a。在該凹部72a中，朝向外周形成有用于使液體流 出的多個槽部72b。另外，在組裝好噴嘴單元70的狀態(tài)下，管 頭72的背面?zhèn)鹊纸佑趶椈?3的頂端部。
第1噴嘴管74是金屬管，在其頂端具有螺紋接合于管路連 接體71的基端面的螺紋部74a,在其基端具有抵接于彈簧73的 基端部而施加作用力的凸緣74b。即，噴嘴單元70以彈簧73、 管頭72的順序插入有第1噴嘴管74,將螺紋部74a和管路連接體 71螺紋接合。
另外，在第1噴嘴管7 4的基端螺纟丈安裝有金屬制的第2噴嘴 管75。在該第2噴嘴管75的基端具有用于承受流入到噴嘴收容 部51內(nèi)部的流體壓力的、外徑為大致圓柱狀的阻抗體75a。在 該阻抗體75a上形成有沿著外周延伸的周槽，在該周槽中設(shè)有0 型密封圈75b。另外，阻抗體75a的詳細(xì)結(jié)構(gòu)見后述。
這樣構(gòu)成的噴嘴單元7 0貫穿配置在形成于噴嘴收容部51 中的噴嘴貫穿孔部51a中。另外，噴嘴單元70的管頭72通過粘 接等固定于在噴嘴收容部51的頂端面開口的孔部。
另外，噴嘴貫穿孔部51 a形成在相對于噴嘴收容部51的中 心向外周側(cè)偏心的位置，具有與第2噴嘴管75的阻抗體75a的外徑(直徑)大致相同的孔徑。
接著，根據(jù)圖6對利用旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59檢測旋轉(zhuǎn)圓筒 構(gòu)件50繞中心軸線O的轉(zhuǎn)動位置的構(gòu)造詳細(xì)地說明如下。
如圖6所示，旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59由3個限位開關(guān)59a 59c 構(gòu)成。而且，在旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)位置檢測部52的外周部 形成有多個才全測凹部52a。 3個限位開關(guān)59a 59c利用這些檢測 凹部52a的組合來才全測，從而片全測出i走轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸 線O的旋轉(zhuǎn)位置。
進(jìn)一步詳細(xì)說明，3個限位開關(guān)59a 59c分別具有接觸于 旋轉(zhuǎn)位置檢測部52的外周面的開關(guān)端子部59A 59C。在這些 開關(guān)端子部59A 59C接觸的旋轉(zhuǎn)位置檢測部52的外周面上， 形成有可卡入開關(guān)端子部59A 59C的、l個~ 3個地被組合的 才全測凹4卩52a。
即，旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59利用3個限位開關(guān)59a 59c的開 關(guān)端子部59A 59C卡入檢測凹部52a中的ON / OFF的二進(jìn)制 組合，來檢測旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸線O的旋轉(zhuǎn)位置。該旋 轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為后述的3個轉(zhuǎn)動位置。另外， 旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)3個限位開關(guān)59a 59c與多個 檢測凹部5 2 a而最大可以設(shè)定7個轉(zhuǎn)動停止位置。
另夕卜，由構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59的3個限位開關(guān)59a ~ 59c、以及形成有檢測凹部52a的旋轉(zhuǎn)位置檢測部52構(gòu)成對設(shè)置 于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0的噴嘴單元7 0的移動停止位置進(jìn)行檢測的 檢測部。
另外，旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59向圖2所示的控制部、即控制 部46輸出檢測信號。然后，控制部46基于該檢測信號停止電動 機5 7的驅(qū)動而控制旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0繞中心軸線0的旋轉(zhuǎn)。
另外，在本實施方式中，通過由3個限位開關(guān)59a 59c檢測旋轉(zhuǎn)位置檢測部52外周面的、l個~ 3個地被組合的檢測凹部 52a，來檢測旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸線O的旋轉(zhuǎn)位置，但并不 限定于此，例如，也可以利用光傳感器等各種檢測裝置來檢測 旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸線O的轉(zhuǎn)動位置，也可以根據(jù)電動機 57的轉(zhuǎn)速來檢測控制旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸線O的轉(zhuǎn)動位 置。
如圖7所示，如上述那樣地構(gòu)成、組裝的管路連接單元5以 旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的噴嘴收容部51的前表面露出的方式，在清洗 槽4的壁部的規(guī)定位置固定設(shè)置有框體60的頂端框61。另外， 為了使清洗槽4內(nèi)的流體不流入到裝置內(nèi)，在管路連接單元5與 清洗槽4的壁部之間設(shè)置密封墊等氣密保持構(gòu)件較佳。在噴嘴 收容部51的外周部還設(shè)有滑動自由地密接于框體60的頂端框 61的內(nèi)周面而保持水密的O型密封圈51b。
該管路連接單元5設(shè)置于清洗槽4的位置為，噴嘴收容部51 的前表面部與通道連接器部104 (參照圖9及圖10)相面對的位 置，該通道連接器部104是內(nèi)窺鏡101的操作部103被清洗槽4 的銷4a定位的狀態(tài)下的、構(gòu)成內(nèi)窺鏡通道開口部的管路連接器 部。
另外，設(shè)置于管路連接單元5的第2噴嘴管7 5基端的阻抗體 7 5 a具有與形成于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0的噴嘴收容部51的噴嘴貫穿 孔部51a的內(nèi)徑大致相同的外徑。即，第2噴嘴管75利用設(shè)置于 阻抗體75a的0型密封圈75b和其自身的外周面以相對于噴嘴 貫穿孔部51a保持氣密的狀態(tài)下滑動自由。
另外，阻抗體75a在其內(nèi)部具有凹部75c,該凹部75c形成 有自基端面朝向頂端而變細(xì)的圓錐狀的錐形面。另外，該凹部 75c連通于第2噴嘴管75的管路。
而且，第2噴嘴管75的管路連通于第l噴嘴管74的管路及管路連接體71的密封墊76。另外，第2噴嘴管75的管路直徑(1) a 設(shè)定得小于管連接器管56的管路直徑cf)b ( cj)a〈小b)。
另外，形成于噴嘴收容部51的噴嘴貫穿孔部51a在直線狀 到旋轉(zhuǎn)位置4企測部52的中段內(nèi)部形成為朝向中心彎折成曲柄 狀，構(gòu)成在旋轉(zhuǎn)支承部53處開口的流體供纟合通^^。
另外，旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)支承部53在其外周部形成有 周槽，在該周槽中設(shè)有0型密封圈53a。該0型密封圈53a與管 連接部63的內(nèi)周面接觸，氣密地保持繞中心軸線O轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn) 支承部53和管連接部63。
另外，旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的頂端部分的噴嘴收容部51被頂端 框61轉(zhuǎn)動保持，其基端部分的旋轉(zhuǎn)支承部53轉(zhuǎn)動保持于管連接 部63,因此，旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸線O轉(zhuǎn)動自由地收容在 框體60內(nèi)。
在本實施方式的旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸線O的轉(zhuǎn)動驅(qū)動 的控制中，圖8所示的、收容于噴嘴收容部51中的噴嘴單元70 的管路連接體71例如設(shè)定為可在3個位置A ~ C的位置停止。 即，由于噴嘴單元70配設(shè)在相對于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的中心軸線 O偏心的位置，因此，其被控制為管路連接體71繞沿著旋轉(zhuǎn)圓 筒構(gòu)件50的中心軸線O的圓形軌道轉(zhuǎn)動移動，并在上述3個位置 A~ C停止。
另外，在本實施方式中，噴嘴單元70的管路連接體71移動 停止的位置A是移動到旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的最上方的位置，位置B 是使管路連接體71移動到旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的最下方的位置，位 置C是使管路連接體71相對于位置A具有90。的角度地、繞旋 轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的噴嘴收容部51的中心軸線O向面向紙面看的左 側(cè)轉(zhuǎn)動移動后的位置。即，這些位置A C是管路連接體71繞旋 轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的噴嘴收容部51的中心軸線0每轉(zhuǎn)動移動90。的角度后的位置。
這3個位置A C中的、管路連接體71移動停止的2個位置
A、 B與圖l所示的、設(shè)置于內(nèi)窺鏡101的操作部103的后述的通 道連接器部104 (參照圖9 )為2個的內(nèi)窺鏡101相對應(yīng)，是各通 道連接器部104與管路連接體71位于同 一軸線上而被互相連接
的位置。
另外，管路連接體71移動停止的位置C與設(shè)置于內(nèi)窺鏡IOI 的操作部103的通道連接器部104 (參照圖10 )為l個的內(nèi)窺鏡 IOI相對應(yīng)，是該通道連接器部104與管^各連接體71位于同 一軸 線上而被互相連接的位置。
如以上那樣構(gòu)成的本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l按 照程序化的規(guī)定的清洗消毒工序，來清洗消毒設(shè)置在清洗槽4 內(nèi)的內(nèi)窺鏡IOI。另外，由于內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l執(zhí)行的清洗 消毒工序與以往同樣地進(jìn)行，因此，省略詳細(xì)的說明。
另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l在清洗的內(nèi)窺鏡101被放置于 清洗槽4中時，讀取存儲有該內(nèi)窺鏡101的固有信息、即機種信 息(內(nèi)窺鏡ID)的RFID等，或者由使用者手動輸入內(nèi)窺鏡IOI 的機種信息(內(nèi)窺鏡ID)。內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l由內(nèi)窺鏡IOI 的機種信,l識別設(shè)置于操作部10 3的通道連接器部10 4的數(shù)量 (本實施方式為1個或2個)，通過控制部46執(zhí)行管路連接單元5 的驅(qū)動控制。
下面，使用圖7~圖IO說明在利用內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l進(jìn) 行內(nèi)窺鏡101的清洗消毒工序中，向內(nèi)窺鏡101的通道內(nèi)供給流 體、在此為清洗水、消毒水、沖洗水、空氣或者酒精時管路連 接單元5的作用。
首先，對內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l讀取的、或者輸入的內(nèi)窺 鏡101的機種信息(內(nèi)窺鏡ID)、即設(shè)置于操作部103的通道連接器部104的數(shù)量如圖9所示地為多個、以下說明中為2個的情 況進(jìn)行說明。
另外，管路連接單元5在不自裝置主體2內(nèi)經(jīng)由自動刷機構(gòu) 80及流體供給管83供給流體的狀態(tài)下，如圖7所示，噴嘴單元 70的第l噴嘴管74的凸緣74b承受彈簧73的作用力，噴嘴收容部 51內(nèi)的第1噴嘴管74及第2噴嘴管75被向基端方向、即向后方施 力。此時，連接于第1噴嘴管74的管路連接體71成為被收容在 形成于管頭72的凹部72a內(nèi)的狀態(tài)。
然后，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1在清洗消毒內(nèi)窺鏡101的各清 洗消毒工序中，如圖9所示，噴嘴單元70的管路連接體71移動 到與內(nèi)窺鏡101的一個通道連接器部104同一軸線上的位置(圖 8的位置A)。即，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1通過控制部46的控制停 止管路連接單元5的電動機57的驅(qū)動，根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān) 59的檢測信號，使旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的轉(zhuǎn)動位置在管路連接體71 與 一個通道連接器部104對準(zhǔn)的位置停止。
在該狀態(tài)下，管路連接單元5在自裝置主體2內(nèi)經(jīng)由自動刷 機構(gòu)80及流體供給管83 (參照圖7)供給流體時，第2噴嘴管75 的阻抗體75a承受流體壓力，第1噴嘴管74及第2噴嘴管75克服 彈簧73的作用力而向前方移動。由此，噴嘴單元70以第1噴嘴 管74與管路連接體71—同自形成于管頭72的凹部72a被導(dǎo)出的 方式凈皮向前方4,出。
即，來自流體供給管83的流體在被輸送到管路連接單元5 中時，對第2噴嘴管75的阻抗體75a施加壓力。該流體向形成于 阻抗體75a基端面的凹部75c流動。于是，如圖7所示，由于噴 嘴收容部51的噴嘴貫穿孔部51a的管路直徑c|) b小于第2噴嘴管 75的管路直徑4)a,因此，在流體流入到第2噴嘴管75的管路內(nèi) 時，阻抗體75a受到被通過的流體向前方推動的力。另外，由該流體對阻抗體75a施加的壓力必須大于彈簧73 的作用力，因此，按規(guī)定設(shè)定各種泵及壓縮機的流體供給壓力 和彈簧73的作用力。
與承受流體壓力而被向前方推出的第l噴嘴管74及第2噴 嘴管75—同連動的管路連接體71自形成于管頭72的凹部72a內(nèi) 被向內(nèi)窺鏡101的操作部103導(dǎo)出。于是，噴嘴單元70的管路連 接體71成為抵接于操作部103的一個通道連接器部104而利用 流體壓力相連結(jié)的狀態(tài)。
此時，設(shè)置于管路連接體71的密封墊76成為緊貼于通道連 接器部104的開口部的狀態(tài)。因此，流入到第l噴嘴管74及第2 噴嘴管75內(nèi)部的流體經(jīng)由一個通道連接器部104而凈皮供給到配 設(shè)于內(nèi)窺鏡101的通道內(nèi)。另外，在管路連接體71前進(jìn)而連結(jié) 于通道連接器部104時，形成于管路連接體71的前表面的錐形 面71a成為引導(dǎo)面，將通道連接器部104的開口部引導(dǎo)到管路連 接體71的中央。由此，即使將內(nèi)窺鏡101的操作部103在清洗槽 4中與對準(zhǔn)銷4 a的規(guī)定的位置些許錯位，也可以可靠地連結(jié)管 路連接體71和通道連接器部104。
此時，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l驅(qū)動自動刷機構(gòu)80,將清洗 刷81經(jīng)由通道連接器部104導(dǎo)入到內(nèi)窺鏡101的一個通道內(nèi)。該 清洗刷81以規(guī)定時間進(jìn)退移動，利用刷部8 2刷洗 一 個通道內(nèi)。
然后，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1以規(guī)定時間刷洗 一 個通道內(nèi) 之后，將清洗刷81收容在自動刷機構(gòu)80內(nèi)，暫時停止向內(nèi)窺鏡 101的通道中供給流體。于 是7 流 體對阻抗體75a產(chǎn)生的壓力消 失，第l噴嘴管74及第2噴嘴管75承受與第l噴嘴管74的刷74b 抵接的彈簧73的作用力而被向基端方向、即向后方施力，從而 被收容在旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的噴嘴收容部51內(nèi)。此時，連接于第 1噴嘴管74的管路連接體71向基端側(cè)連動為被收容在形成于管頭72的凹部72a內(nèi)，因此，解除其與通道連接器部104的連接。 接著，如圖9所示，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1使噴嘴單元70的 管路連接體71移動到與內(nèi)窺鏡101的另 一個通道連接器部104 同一軸線上的位置(圖8的位置B)。即，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l 通過控制部46的控制停止管路連接單元5的電動機57的驅(qū)動， 從而根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)5 9的檢測信號，使旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0 的轉(zhuǎn)動位置在管路連接體71與另 一個通道連接器部104對準(zhǔn)的 位置停止。
然后，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1控制向管路連接單元5供給流 體，從而與上述一個通道連接器部104同樣地^吏噴嘴單元70前 進(jìn)而管路連接體71連接于另 一個通道連接器部104。然后，內(nèi) 窺鏡清洗消毒裝置1以規(guī)定時間對在另 一 個通道連接器部10 4 處開口的內(nèi)窺鏡101的另 一個通道內(nèi)進(jìn)行刷洗。
像以上說明的那樣，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l 可以利用l個自動刷機構(gòu)80對設(shè)置于內(nèi)窺鏡101的多個、在此為 2個通道內(nèi)進(jìn)行刷洗、消毒等。
另一方面，對內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l讀取的、或者輸入的 內(nèi)窺鏡101的機種信息(內(nèi)窺鏡ID)、即設(shè)置于操作部103的通 道連接器部104的數(shù)量如圖IO所示地為l個的情況進(jìn)行簡單說 明。
如圖IO所示，在清洗消毒內(nèi)窺鏡101的各清洗消毒工序中， 內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1的噴嘴單元70的管路連接體71移動到與 內(nèi)窺鏡101的通道連接器部104同 一軸線上的位置(圖8的位置 C)。即，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1通過控制部46的控制停止管路 連接單元5的電動機57的驅(qū)動，從而根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59 的檢測信號，使旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的轉(zhuǎn)動位置在管路連接體71與 通道連接器部104對準(zhǔn)的位置停止。然后，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1控制向管路連接單元5供給流
體，從而如上所述那樣使噴嘴單元70的管路連接體71前進(jìn)而使 其連接于通道連接器部104。然后，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l以規(guī) 定時間對在通道連接器部104處開口的內(nèi)窺鏡101的通道內(nèi)進(jìn) 行刷洗。這樣，本實施方式的內(nèi)窺^:清洗消毒裝置i也可以對 設(shè)置于內(nèi)窺鏡101的、在此為l個通道內(nèi)進(jìn)行刷洗、消毒等。
像以上說明的那樣，由于本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝 置1設(shè)有管路連接單元5，因此，可以做成降低使用者的復(fù)雜作 業(yè)的構(gòu)造。在對內(nèi)窺鏡101的通道內(nèi)進(jìn)行清洗消毒等時，該管 路連接單元5可自動地裝卸向通道內(nèi)供給流體的噴嘴單元70。 另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l可以利用管路連接單元5使噴嘴單 元70向與配設(shè)的通道數(shù)量不同的機種的內(nèi)窺鏡101相對應(yīng)的多 個、或者一個通道連接器部104前進(jìn)移動而選擇性地將其連接 于通道連接器部104。
由以上內(nèi)容可知，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l可 以利用管路連接單元5選4奪性地自動裝卸與內(nèi)窺鏡101的機種 相對應(yīng)地向配設(shè)于每個機種的內(nèi)窺鏡101的通道中供給清洗 液、消毒液等，對多個或一個通道內(nèi)進(jìn)行刷洗并清洗消毒。
并且，由于內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l可以利用管路連接單元5 選擇性地連接于多個通道，因此，僅設(shè)置l個刷洗通道內(nèi)的自 動刷機構(gòu)80即可。即，由于內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l不需要設(shè)置 多個自動刷機構(gòu)80,因此存在這樣的效果，即，不僅只設(shè)置具 有l(wèi)個自動刷機構(gòu)80的設(shè)置空間即可，而且不會因多個自動刷 機構(gòu)80而形成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，也可以降低成本。
另外，在本實施方式中例示了噴嘴單元70的管路連接體71 繞旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的中心軸線O轉(zhuǎn)動移動而停止的3個位置 A C,但如上所述，可以通過3個限位開關(guān)59a 59c與多個檢測凹部52a的組合，最大設(shè)定7個轉(zhuǎn)動停止位置。即，適當(dāng)設(shè)定 噴嘴單元70的管路連接體71轉(zhuǎn)動移動到內(nèi)窺鏡101的不同機種 的各個通道連接器部104的位置即可。 第2實施方式
接著，根據(jù)圖11 ~圖20對本發(fā)明的第2實施方式說明如下。 另外，在以下說明中，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l只 是管路連接單元5的結(jié)構(gòu)與第1實施方式不同，因此，對同一結(jié) 構(gòu)使用相同的附圖標(biāo)記而省略其詳細(xì)的說明。
另外，圖11 ~圖20涉及本發(fā)明的第2實施方式，圖ll是表 示管路連接單元的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖12是管路連接單元的剖視 圖，圖13是用于說明通過與外旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)連動、內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的 內(nèi)旋轉(zhuǎn)側(cè)齒輪與框體的框體側(cè)齒輪的嚙合，由此內(nèi)旋轉(zhuǎn)體繞中 心軸線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖，圖14是用于說明從圖13的狀態(tài)外旋轉(zhuǎn) 體正轉(zhuǎn)90° 、內(nèi)旋轉(zhuǎn)體繞中心軸線反轉(zhuǎn)90。的狀態(tài)的圖，圖15 是用于說明從圖14的狀態(tài)外旋轉(zhuǎn)體正轉(zhuǎn)90。、內(nèi)旋轉(zhuǎn)體繞中心 軸線反轉(zhuǎn)90。的狀態(tài)的圖，圖16是用于說明通過內(nèi)旋轉(zhuǎn)體繞中 心軸線旋轉(zhuǎn)而內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的噴嘴單元的管路連接體移動的狀態(tài)的 圖，圖17是用于說明從圖16的狀態(tài)外旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)90。、噴嘴單 元的管路連接體移動的位置的圖，圖18是用于說明從圖17的狀 態(tài)外旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)90。、噴嘴單元的管路連接體移動的位置的 圖，圖19是用于說明內(nèi)窺鏡的通道連接器部為2個時的管路連 接單元的作用的圖，圖20是用于說明內(nèi)窺鏡的通道連接器部為 l個時的管路連接單元的作用的圖。
如圖11及圖12所示，本實施方式的管路連接單元5主要包 括固定于清洗槽4的箱狀的框體86、轉(zhuǎn)動自由地保持在該框體 86內(nèi)的外旋轉(zhuǎn)體85、在偏心的位置收容噴嘴單元70且轉(zhuǎn)動自由 地保持在外旋轉(zhuǎn)體85內(nèi)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84、和成為^f吏外旋轉(zhuǎn)體85繞中心軸線01轉(zhuǎn)動驅(qū)動的驅(qū)動源的電動機87。
外旋轉(zhuǎn)體85呈大致圓柱形狀，在其基端外周部具有與電動 機87的電動機齒輪87a相嚙合的外旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪85a。即，外旋 轉(zhuǎn)體8 5可通過電動機8 7的驅(qū)動而繞中心軸線01轉(zhuǎn)動。
內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84呈大致圓柱形狀，轉(zhuǎn)動自由地插入設(shè)置在自外 旋轉(zhuǎn)體85的中心軸線01偏心的位置。該內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84的配設(shè)于其 基端的連接管84b貫穿在外旋轉(zhuǎn)體85中，該連接管84b與連接于 自動刷機構(gòu)80的流體供給管83相連接。另外，內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84在其 插入到框體8 6基端面的位置的外周部形成有內(nèi)旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪 84a。在內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84插入設(shè)置在外旋轉(zhuǎn)體85中的狀態(tài)下，該內(nèi) 旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪84a的一部分自外旋轉(zhuǎn)體85的外周部露出。
框體86在外旋轉(zhuǎn)體85及內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84所插入的基端面部的 孔部內(nèi)周面形成有與內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84的內(nèi)旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪84a露出的 上述一部分相嚙合的框體側(cè)齒輪86a。另外，在框體86中設(shè)有 未圖示的密封墊等氣密水密保持構(gòu)件，各旋轉(zhuǎn)體84、 85被配置 成以由該氣密水密保持構(gòu)件保持氣密水密的狀態(tài)露出清洗槽4 的壁面。另外，框體86、外旋轉(zhuǎn)體85及內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84設(shè)有未圖示 的O型密封圈等氣密水密保持構(gòu)件，三者在互相保持氣密水密 的狀態(tài)下被組裝。
像以上那樣構(gòu)成的本實施方式的管路連接單元5可通過電 動機87使外旋轉(zhuǎn)體85繞中心軸線01轉(zhuǎn)動。此時，由于內(nèi)旋轉(zhuǎn)體 84配設(shè)在自外旋轉(zhuǎn)體85的中心軸線01偏心的位置，因此，內(nèi)旋 轉(zhuǎn)體84在沿繞著該中心軸線01的圓形軌道移動的同時，通過框 體86的框體側(cè)齒輪86a與內(nèi)旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪84a的嚙合而繞自身 的中心軸線02旋轉(zhuǎn)。
詳細(xì)地講，如圖13 圖15所示，管路連接單元5在外旋轉(zhuǎn) 體85通過電動機87從正面看繞中心軸線Ol沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84沿著繞上述中心軸線01的圓形軌道移 動。此時，內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84通過內(nèi)旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒4侖84a與框體側(cè)齒輪 86a的嚙合而連動地繞中心軸線02的順時針方向旋轉(zhuǎn)。即，內(nèi) 旋轉(zhuǎn)體84通過內(nèi)旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪84a與框體側(cè)齒輪86a的嚙合，繞 中心軸線02向與外旋轉(zhuǎn)體85繞中心軸線01的旋轉(zhuǎn)方向相反的 方向^走4爭。
如圖16 ~圖18所示，在該外旋轉(zhuǎn)體85繞中心軸線Ol旋轉(zhuǎn) 時，配設(shè)在內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84內(nèi)的噴嘴單元70的配置在內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84 前表面部的管路連接體71向位置A， ~ C，移動。即，內(nèi)旋轉(zhuǎn)體 8 4與外旋轉(zhuǎn)體8 5向逆時針方向旋轉(zhuǎn)相連動地向順時針方向旋 轉(zhuǎn)，噴嘴單元70的管路連接體71的位置在圖16 ~圖18中的位置 A， ~ C，之間上下直線移動。
另外，在本實施方式的管路連接單元5將外旋轉(zhuǎn)體85的外 旋轉(zhuǎn)體側(cè)齒輪85a的齒數(shù)與框體86的框體側(cè)齒輪86a及內(nèi)旋轉(zhuǎn) 體側(cè)齒輪84a各自嚙合的齒數(shù)設(shè)定為規(guī)定的齒數(shù)，以便外旋轉(zhuǎn) 體85的旋轉(zhuǎn)量和內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84的旋轉(zhuǎn)量相等。
即，在外旋轉(zhuǎn)體85自圖16所示的管路連接體71處于位置A， 的狀態(tài)向逆時針方向旋轉(zhuǎn)90。時，如圖17所示，內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84向 順時針方向旋轉(zhuǎn)90。，管路連接體71移動到位置B，。然后，在 外旋轉(zhuǎn)體85自圖17所示的管路連接體71處于位置B'的狀態(tài)進(jìn) 一步向逆時針方向旋轉(zhuǎn)90。時，如圖18所示，內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84向順 時針方向旋轉(zhuǎn)90。，管路連接體71移動到位置C'。
另外，雖未圖示，但在管路連接單元5中與第1實施方式同 樣地配設(shè)有3個限位開關(guān)59a ~ 59c,檢測外旋轉(zhuǎn)體85的旋轉(zhuǎn)位 置而控制電動機87的驅(qū)動停止。即，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l設(shè) 定為，通過控制部46，例如在位置A， ~ C，這3個位置進(jìn)行驅(qū) 動停止外旋轉(zhuǎn)體8 5的旋轉(zhuǎn)的控制。即，如圖19所示，在內(nèi)窺鏡101為具有2個通道連接器部104 的機種的情況下，管路連接單元5在噴嘴單元70的管路連接體 71前進(jìn)而被連接的2個位置(例如，上述位置A，、 C，)轉(zhuǎn)動控 制外旋轉(zhuǎn)體85,然后，與該外旋轉(zhuǎn)體85連動地使內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84 轉(zhuǎn)動。另外，如圖20所示，在內(nèi)窺鏡101為具有1個通道連接器 部10 4的機種的情況下，管路連接單元5在噴嘴單元7 0的管路連 接體71前進(jìn)而被連接的1個位置(例如，上述位置B，)轉(zhuǎn)動控 制外旋轉(zhuǎn)體85,然后，與該外旋轉(zhuǎn)體85連動地使內(nèi)旋轉(zhuǎn)體84 轉(zhuǎn)動。
因而，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l通過做成以上 說明的那樣的管路連接單元5的結(jié)構(gòu)而可以設(shè)定為，噴嘴單元 70的管路連接體71例如在位置A， ~ C，這3個移動位置與內(nèi)窺 鏡101的通道連接器部104在同 一軸線上移動而相連接。另外， 與第l實施方式同樣，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l可以設(shè)定為，通過 控制部4 6可以最多在7個位置進(jìn)行驅(qū)動停止外旋轉(zhuǎn)體8 5的旋轉(zhuǎn) 的控制。
即，第1實施方式是噴嘴單元70的管路連接體71沿著旋轉(zhuǎn) 圓筒構(gòu)件50的繞中心軸線O的圓形軌道移動的結(jié)構(gòu)，但本實施 方式的管路連接單元5可以與外旋轉(zhuǎn)體8 5的正轉(zhuǎn)連動地使內(nèi)旋 轉(zhuǎn)體84反轉(zhuǎn)，使噴嘴單元70的管路連接體71在位置A， ~C， 之間直線移動。
此外，由于本實施方式的內(nèi)蔬鏡清洗消毒裝置l的結(jié)構(gòu)及 作用與第l實施方式相同，因此，省略其說明。
由此，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l起到與第l實施 方式同樣的效果，并可以設(shè)定為，即使配設(shè)于內(nèi)窺鏡101的操 作部103的單個或多個通道連接器部104的每個機種各自的配 置位置設(shè)置在連結(jié)位置A， ~ C，的直線上，也可以使噴嘴單元70的管路連接體71向與內(nèi)窺鏡101的每個機種的各通道連接器 部104在同 一軸線上連接的位置移動。 第3實施方式
接著，根據(jù)圖21對本發(fā)明的第3實施方式說明如下。圖21 是表示本發(fā)明的第3實施方式的、可通過電動才幾向2個方向移動 的自動刷機構(gòu)、和在該自動刷機構(gòu)中設(shè)有噴嘴單元的結(jié)構(gòu)的局 部剖^見圖。
本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l通過與上述各實施方 式的管路連接單元5不同的方式，形成為可相對于內(nèi)窺鏡101的 多個通道連接器部104裝卸噴嘴單元70的結(jié)構(gòu)。另外，在以下 說明中，對與上述各實施方式相同的結(jié)構(gòu)使用相同的附圖標(biāo)記， 省略其詳細(xì)i兌明。
如圖21所示，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l設(shè)定為，可動地插入 配置在設(shè)置于清洗槽4的壁部的孔部4 b中的噴嘴單元7 0可以在 孔部4b的范圍內(nèi)向2個方向(圖21中的上下方向)移動。另夕卜， 噴嘴單元70收容在噴嘴收容管90中，噴嘴收容管90連接于自動 刷機構(gòu)80。
噴嘴收容管9 0的頂端部分以在保持水密的狀態(tài)下貫穿在 波紋狀的防水密封構(gòu)件91中的方式配設(shè)。另外，防水密封構(gòu)件 91以水密地保持清洗槽4的孔部4b的方式一皮固定。
槽80a與作為小齒輪的電動機92的電動機齒輪92a相嚙合。自動 刷機構(gòu)80還包括卡入設(shè)置在裝置主體2內(nèi)的2根導(dǎo)軌93中、被直 線引導(dǎo)的2個銷構(gòu)件80b。即，自動刷機構(gòu)80通過電動機92的驅(qū) 動，沿著2根導(dǎo)軌93而向圖21中的上下2個方向移動。
連接于自動刷機構(gòu)80的噴嘴收容管90與自動刷機構(gòu)80相 連動地也向圖21中的上下2個方向移動。而且，自動刷機構(gòu)80設(shè)定為，利用控制部46控制電動機92的驅(qū)動，使配設(shè)于噴嘴收 容管90的噴嘴單元70在此移動到分別與內(nèi)窺鏡101的2個通道 連接器部104在同 一軸線上的2個位置。另外，在本實施方式中， 根據(jù)電動機92的電動機齒輪92a的轉(zhuǎn)速來設(shè)定使噴嘴單元70分 別與2個通道連接器部104在同一軸線上的自動刷機構(gòu)80的2個 方向的移動量。
即，噴嘴單元70在移動停止在與一個通道連接器部104相 同的軸線上時，通過自動刷機構(gòu)80向噴嘴收容管90中供給流 體，從而，管路連接體71受到該流體的壓力而前進(jìn)，與一個通 道連接器部104相連接。在噴嘴單元70與此同樣地移動停止在 與另 一個通道連接器部104相同的軸線上時，通過自動刷機構(gòu) 80向噴嘴收容管90中供給流體，從而，管路連接體71受到該流 體的壓力而前進(jìn)，與另 一個通道連接器部104相連接。
此外，由于本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l的結(jié)構(gòu)及 作用與第l實施方式相同，因此，省略其說明。
如上所述，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l可以沿2個 方向移動控制自動刷機構(gòu)80而使噴嘴單元70連接于各通道連 接器部104。即使做成這樣的結(jié)構(gòu)，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l也起 到與上述各實施方式同樣的效果，并可以將噴嘴單元70連接于 內(nèi)窺鏡101的各通道連接器部10 4的機構(gòu)做成簡單的結(jié)構(gòu)。
第4實施方式
接著，根據(jù)圖22對本發(fā)明的第4實施方式說明如下。圖22 是用于說明本發(fā)明的第4實施方式的、切換向2個噴嘴單元中插 入的流路的管^^切換機構(gòu)部的局部剖 一見圖。
本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l通過與上述各實施方 式的管路連接單元5不同的方式，形成為可在內(nèi)窺鏡101的多個 通道連接器部104上分別裝卸2個噴嘴單元70的結(jié)構(gòu)。另外，在以下說明中，對與上述各實施方式相同的結(jié)構(gòu)使用相同的附圖 標(biāo)記，省略其詳細(xì)i兌明。
如圖22所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l將進(jìn)退 自由地配設(shè)在噴嘴收容管94上的2個噴嘴單元70與配設(shè)于清洗 槽4的內(nèi)窺鏡101的2個通道連接器部104分別位于同 一軸線上 地設(shè)在清洗槽4的壁面上。即，分別外套在2個噴嘴單元70上的 2個噴嘴收容管94以延伸設(shè)置到裝置主體2內(nèi)的方式，在保持水 密的狀態(tài)下固定在清洗槽4的壁面上。
這兩個噴嘴收容管94以在裝置主體2內(nèi)連通于管路切換機 構(gòu)95的方式被連接。該管路切換機構(gòu)95借助流體供給管83連接 于自動刷機構(gòu)80。
管路切換機構(gòu)95具有外框96和轉(zhuǎn)動自由地配設(shè)在該外框 96內(nèi)的球狀的球閥97。在外框96中包括分別與連接的2個噴嘴 收容管94相連通的2個流路96a。
管路切換機構(gòu)95通過控制部46的控制，利用未圖示的驅(qū)動 裝置使球閥9 7轉(zhuǎn)動，可以選擇性地切換為使外框9 6的2個流路 96a之一、與形成于球閥97內(nèi)部的內(nèi)路97a通過流體供給管83 連通于自動刷一幾構(gòu)80。
即，為了使一個噴嘴收容管94與自動刷機構(gòu)80相連通，管 路切換機構(gòu)95控制球閥97轉(zhuǎn)動，使內(nèi)路97a與 一個流路96a連 通。于是，由于通過自動刷機構(gòu)80向一個噴嘴收容管94中供給 流體，由此噴嘴單元70受到流體的壓力而前進(jìn)，連接于一個通 道連接器部104。另外，切換管路切換機構(gòu)95的球閥97而通過 自動刷機構(gòu)80向另 一個噴嘴收容管94中供給流體時，噴嘴單元 70受到流體的壓力而前進(jìn)，連接于另 一個通道連接器部104。
此外，由于本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l的結(jié)構(gòu)及 作用與第l實施方式相同，因此，省略其說明。即使做成以上那樣的結(jié)構(gòu)，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l也形成
為2個噴嘴單元70可以連接于各通道連接器部104的簡單的結(jié)構(gòu)。
第5實施方式
接著，根據(jù)圖23對本發(fā)明的第5實施方式說明如下。圖23 是表示本發(fā)明的第5實施方式的、相對于配設(shè)在內(nèi)窺鏡操作部 的2個通道連接器部裝卸自由的鉗子栓的剖視圖。
不過，對在內(nèi)窺鏡101具有配設(shè)于操作部103的2個通道連 接器部104的情況下、上述各實施方式中的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝 置1的噴嘴單元70位于與2個通道連接器部相同的軸線上而進(jìn) 退的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。即，內(nèi)窺鏡101的2個通道連接器部104 需要平行地配設(shè)于操作部103上。
但是，在作為使用者的醫(yī)生相對于內(nèi)窺鏡101的2個平行的 通道連接器部104插入或拔出處理器具等醫(yī)療器具時，作為這2 個通道的插入口的各通道連接器部104平行且接近，因此，會 產(chǎn)生醫(yī)療器具相對于各通道連接器部104的插拔性惡化、作業(yè) 性降低這樣的問題。
因此，在本實施方式中，對圖23所示的鉗子栓150說明如 下，該鉗子栓150用于在使用時安裝內(nèi)窺鏡IOI，在利用上述各 實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l清洗消毒時被卸下，該鉗子 栓150相對于通道連接器部104裝卸自由。
如圖23所示，鉗子栓150由彈性體等具有彈性的合成樹脂 形成，形成有用于插入處理器具等醫(yī)療器具的2個插入部151。 在鉗子栓150中，各插入部151的一端開口而形成有2個構(gòu)成插 入口的凹部152，并設(shè)有2個開閉自由的密封栓體153，該密封 栓體153具有卡入到這些凹部152中而密閉插入部151的卡合凸 部153a。另外，在鉗子栓150的各插入部151的另 一端側(cè)形成有卡入 凹部151a，該卡入凹部151a用于卡入固定內(nèi)窺鏡101的2個通 道連接器部104。即，由于鉗子栓150具有彈性，因此，卡入凹 部151a分別嵌合于內(nèi)窺鏡101的2個通道連接器部104而裝卸 自由地固定在2個通道連接器部10上。此時，各插入部151通過 通道連接器部104連通于內(nèi)窺鏡101的通道。
另夕卜，2個插入部151呈構(gòu)成插入口的凹部152分別以規(guī)定 的角度e向背離的方向彎折的形狀。即，作為鉗子栓150的2個 插入口的凹部152的開口部設(shè)定為面向具有^L定的角度e的方 向。
像以上那樣構(gòu)成的本實施方式的鉗子栓15 0安裝于手術(shù)中 的內(nèi)窺鏡IOI。然后，使用者借助鉗子栓150使相對于內(nèi)窺鏡IOI 的2個通道處理器具等插入或拔出處理器具。
此時，由于使用者通過鉗子栓150使相對于內(nèi)窺鏡101的一 個通道插入或拔出醫(yī)療器具的方向(例如，圖中箭頭a方向)、 與相對于另一個通道插入或拔出醫(yī)療器具的方向(例如，圖中 箭頭(3方向)具有規(guī)定的角度e地遠(yuǎn)離，因此，使用者可以容易 地相對于各通道插入或拔出醫(yī)療器具。因此，可通過鉗子栓150 提高醫(yī)療器具相對于各通道的插拔性。另外，在利用內(nèi)窺鏡清 洗消毒裝置l清洗消毒使用完畢的內(nèi)窺鏡101時，可卸下鉗子栓 150。
如上所述，通過本實施方式的鉗子栓150,可提高使用者 相對于手術(shù)中的內(nèi)窺鏡101的通道插入或拔出醫(yī)療器具時的作 業(yè)性。另外，使用者只要自內(nèi)窺鏡101卸下鉗子栓150，就可以 利用上述各實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l來清洗消毒使用 完畢的內(nèi)窺鏡IOI。
第6實施方式接著，根據(jù)圖24~圖34對本發(fā)明的第6實施方式說明如下。 圖24~圖34涉及本發(fā)明的第6實施方式，圖24是表示管路連接 單元的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖25是從圖24的管路連接單元的XXV 方向看到的俯視圖，圖26是配置于清洗槽的管路連接單元的剖 視圖，圖27是用于說明噴嘴單元連接于內(nèi)窺鏡的通道連接器部 的多個位置的圖，圖28是用于說明噴嘴單元抵接于噴嘴抵接部 而被限制的多個位置的圖，圖29是用于說明噴嘴單元連接于內(nèi) 窺鏡的通道連接器部的作用的管路連接單元的主視圖，圖30是 管路連接單元的圖29的X X X - X X X的剖視圖，圖31是用于 說明噴嘴單元抵接于噴嘴抵接部而被限制的2個位置的作用的 管路連接單元的主視圖，圖32是管路連接單元的圖31的X X X I I - X X X I I的剖視圖，圖33是用于與具有2個通道連接 器部的內(nèi)窺鏡相對應(yīng)地說明噴嘴單元連接于一個通道連接器部 的狀態(tài)、和抵接于噴嘴抵接部而被限制的狀態(tài)的管路連接單元 的主視圖，圖34是用于與具有2個通道連接器部的內(nèi)窺鏡相對 應(yīng)地說明噴嘴單元連接于另 一個通道連接器部的狀態(tài)、和抵接 于噴嘴抵接部而被限制的狀態(tài)的管路連接單元的主視圖。
另外，在以下說明中，也對與上述各實施方式相同的結(jié)構(gòu) 使用相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說明。
首先，根據(jù)圖24~圖27詳細(xì)說明以頂端部分在清洗槽4中 露出的方式設(shè)置在裝置主體2內(nèi)的本實施方式的管路連接單元 5的結(jié)構(gòu)。
如圖24所示，本實施方式的管路連接單元5與上述各實施 方式同樣地具有以進(jìn)退自由的方式收容有清洗噴嘴、即后述的 噴嘴單元70 (參照圖5)的作為轉(zhuǎn)動構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50、 和以轉(zhuǎn)動自由的方式收容該旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的框體60。
本實施方式的框體60的可轉(zhuǎn)動地收容支承噴嘴收容部51的頂端框6 1具有覆蓋噴嘴收容部5 1的頂端面 一 部分的頂端面
61a。
如圖25所示，該頂端框61的頂端面61a繞收容的旋轉(zhuǎn)圓筒 構(gòu)件50的中心軸線O、在本實施方式中在每錯開90。的位置具 有以3個圓形孔連接的方式形成的開口部6 4 。形成該開口部6 4 的3個圓形孔構(gòu)成朝向圖25的紙面看到的、位于中央左側(cè)的第1 噴嘴導(dǎo)出開口部65、位于上方的第2噴嘴導(dǎo)出開口部66、和位 于下方的第3噴嘴導(dǎo)出開口部67。
這些第1~第3噴嘴導(dǎo)出開口部65 67具有這樣的尺寸及 形狀，即，通過收容于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50中的噴嘴單元70繞中心 軸線O旋轉(zhuǎn)移動，噴嘴單元70可以對準(zhǔn)第1 ~第3噴嘴導(dǎo)出開口 部65~ 67各自的位置而自噴嘴收容部51導(dǎo)出。
另外，在頂端框61的頂端面61a上，在第l噴嘴導(dǎo)出開口部 65與第2噴嘴導(dǎo)出開口部66之間的位置形成有朝向中心突出的 第l噴嘴抵接部68a,在第l噴嘴導(dǎo)出開口部65與第3噴嘴導(dǎo)出開 口部67之間的位置形成有朝向中心突出的第2噴嘴抵接部68b, 在連接第2噴嘴導(dǎo)出開口部66與第3噴嘴導(dǎo)出開口部67的邊部 形成有第3噴嘴抵接部68c。這些第l噴嘴抵接部68a 第3噴嘴 抵接部68c構(gòu)成限制噴嘴單元70自旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50導(dǎo)出的向前 方移動的限制部。
另外，本實施方式的旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59利用3個限位開 關(guān)59a 59c的開關(guān)端子部59A 59C卡入檢測凹部52a中的ON / OFF的二進(jìn)制組合來檢測旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸線O的旋 轉(zhuǎn)位置，該旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為后述的7個轉(zhuǎn)動 位置。
另外，在本實施方式中，由構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59的3 個限位開關(guān)59a 59c、以及形成有檢測凹部52a的旋轉(zhuǎn)位置檢測部52構(gòu)成對設(shè)置于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的噴嘴單元70的移動位 置進(jìn)行檢測的4全測部。
如圖26所示，如上述那樣構(gòu)成的、組裝成的管路連接單元 5的框體60的頂端框61的頂端面61a以在清洗槽4的壁部的規(guī)定 位置露出的方式設(shè)置固定。另外，為了使清洗槽4內(nèi)的流體不 流入到裝置內(nèi)，在管路連接單元5與清洗槽4的壁部之間設(shè)置密 封墊等氣密保持構(gòu)件較佳。
該管路連接單元5設(shè)置于清洗槽4的位置為頂端框61的頂 端面61a與通道連^姿器部104(參照圖30及圖32 )相面對的位置， 通道連接器部104為內(nèi)窺鏡101的操作部103被清洗槽4的銷4a 定位的狀態(tài)下的構(gòu)成內(nèi)窺鏡通道開口部的管路連接器部。
另外，設(shè)置于管路連接單元5的第2噴嘴管75基端的阻抗體 7 5 a具有與形成于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0的噴嘴收容部51的噴嘴貫穿 孔部51a的內(nèi)徑大致相同的外徑。即，第2噴嘴管75利用設(shè)置于 阻抗體75a的0型密封圏75b和其自身的外周面以相對于噴嘴 貫穿孔部51a保持氣密的狀態(tài)下滑動自由。
如上所述，本實施方式的管路連接單元5在利用構(gòu)成旋轉(zhuǎn) 位置檢測開關(guān)59的3個限位開關(guān)59a ~ 59c與旋轉(zhuǎn)位置檢測部52 的多個檢測凹部52a的組合檢測出的7個轉(zhuǎn)動位置，驅(qū)動停止旋 轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的轉(zhuǎn)動。
具體地講，在旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心軸線O轉(zhuǎn)動驅(qū)動的控 制過程中，圖27所示的、收容于噴嘴收容部51的噴嘴單元70 的管路連接體71在形成于頂端框61的頂端面61a上的與第1 ~ 第3噴嘴導(dǎo)出開口部65 67—致的3個位置A C、以及圖28所 示的與第1 ~第3噴嘴抵接部68a 68c—致的4個位置D G這 共計7個位置停止。即，噴嘴單元70被控制成，由于其配設(shè)在 相對于旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的中心軸線O偏心的位置，因此，管路連接體71繞旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的中心軸線0轉(zhuǎn)動移動而在上述7 個位置A G停止。
噴嘴單元70的管路連接體71移動停止在第l噴嘴導(dǎo)出開口 部65的位置A在本實施方式中是圖l所示的、與具有l(wèi)個設(shè)置于 內(nèi)窺鏡101的操作部103的后述的通道連接器部104 (參照圖30 及圖32)的內(nèi)窺鏡101相對應(yīng)的、該通道連接器部104與管路連 接體71位于同 一軸線上而互相連接的位置。
另外，噴嘴單元70的管路連接體71移動停止在第2噴嘴導(dǎo) 出開口部66及第3噴嘴導(dǎo)出開口部67的位置B、 C在本實施方式 中是圖l所示的、與具有2個設(shè)置于內(nèi)蔬鏡101的操作部103的后
器部104與管路連接體71位于同 一軸線上而纟皮互相連接的2個位置。
另夕卜，噴嘴單元70的管路連接體71移動停止的4個位置D ~ G相對于相鄰的位置A C、分別繞旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的中心軸線 O逐個錯開規(guī)定角度、本實施方式中為45。的4個位置。在這4 個位置D G中，噴嘴單元70處于與第1 ~第3噴嘴抵接部68a 68c中的任一個相抵接的狀態(tài)，與內(nèi)窺鏡101的通道連接器部 104位于不同的軸線上。
即，這4個位置D G是自內(nèi)窺鏡101的通道連接器部104 處于同 一軸線上的3個位置A C中的任一個位置通過旋轉(zhuǎn)圓筒 構(gòu)件50的轉(zhuǎn)動而錯開噴嘴單元70的管路連接體71移動的距離 的位置。
像以上那樣構(gòu)成的本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l按 照程序化的規(guī)定的清洗消毒工序來清洗消毒設(shè)置在清洗槽4內(nèi) 的內(nèi)窺鏡IOI。另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l讀取存儲有清洗的 內(nèi)窺鏡101的固有信息、即機種信息(內(nèi)窺鏡ID)的RFID等，或者由使用者手動輸入內(nèi)窺鏡101的機種信息(內(nèi)窺鏡ID)。內(nèi) 窺鏡清洗消毒裝置l根據(jù)內(nèi)窺鏡101的機種信息識別設(shè)置于操
作部103的通道連接器部104的數(shù)量(在此為1個或2個)，通過 控制部46執(zhí)行管路連接單元5的驅(qū)動控制。
下面，使用圖26及圖29~圖32說明在利用內(nèi)窺鏡清洗消毒 裝置l進(jìn)行內(nèi)蔬鏡101的清洗消毒工序中，向內(nèi)窺鏡101的通道 內(nèi)供給流體、在此為清洗水、消毒水、沖洗水、空氣或者酒精 時管路連接單元5的作用。另外，在此，利用內(nèi)窺鏡清洗消毒 裝置1對清洗消毒在插入部102配設(shè)有1個通道的、作為設(shè)置于 操作部103的通道開口部的通道連接器部104為l個的結(jié)構(gòu)的內(nèi) 窺鏡101的作用進(jìn)行說明。
另外，管路連接單元5在不自裝置主體2內(nèi)經(jīng)由流體供給管 83供給流體的狀態(tài)下，如圖26所示，噴嘴單元70的第1噴嘴管 74的凸緣74b受到彈簧73的作用力，噴嘴收容部51內(nèi)的第l噴嘴 管74及第2噴嘴管75被向基端方向、即后方施力。此時，連接 于第1噴嘴管74的管路連接體71成為被收容在形成于管頭72的 凹部72a內(nèi)的狀態(tài)。
首先，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1在清洗消毒內(nèi)窺鏡101的各清 洗消毒工序中，如圖29所示，使噴嘴單元70的管路連接體71 移動到與頂端框61的頂端面61a的第l噴嘴導(dǎo)出開口部65 —致 的位置(圖27的位置A)。即，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l通過控制 部46的控制停止管路連接單元5的電動機57的驅(qū)動，根據(jù)旋轉(zhuǎn) 位置檢測開關(guān)5 9的檢觀'H言號，使旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0的轉(zhuǎn)動位置在 管路連接體71與第l噴嘴導(dǎo)出開口部65 —致的位置停止。
在該狀態(tài)下，管路連接單元5在自裝置主體2內(nèi)經(jīng)由流體供 給管83 (參照圖26)供給流體時，如圖30所示，第2噴嘴管75 的阻抗體7 5 a受到流體壓力，第1噴嘴管7 4及第2噴嘴管7 5克服彈簧73的作用力而向前方移動。由此，噴嘴單元70以第1噴嘴 管74與管路連接體71—同自形成于管頭72的凹部72a被導(dǎo)出的 方式#皮向前方4偉出。
即，來自流體供給管83的流體在被輸送到管路連接單元5 中時，對第2噴嘴管75的阻抗體75a施加壓力。該流體向形成于 阻抗體75a基端面的凹部75c流動。于是，如圖26所示，由于第 2噴嘴管75的管路直徑cj) a小于噴嘴收容部51的噴嘴貫穿孔部 51a的管路直徑cj) b,因此，在流體流入到第2噴嘴管75的管路 內(nèi)時，阻抗體75a受到被通過的流體向前方推動的力。
另外，由于由該流體對阻抗體75a施加的壓力必須大于彈 簧73的作用力，因此，按規(guī)定設(shè)定各種泵及壓縮機的流體供給 壓力和彈簧73的作用力。
與受到流體壓力而被向前方推出的第l噴嘴管74及第2噴 嘴管75—同連動的管路連接體71自形成于管頭72的凹部72a內(nèi) 被向內(nèi)窺鏡101的操作部103導(dǎo)出。于是，噴嘴單元70的管路連 接體71成為抵接于操作部10 3的通道連接器部10 4而利用流體 壓力相連結(jié)的狀態(tài)。
此時，成為設(shè)置于管路連接體71的密封墊76緊貼于通道連 接器部104的開口部的狀態(tài)。因此,流入到第l噴嘴管74及第2 噴嘴管75內(nèi)部的流體經(jīng)由 一個通道連接器部104而被供給到配 設(shè)于內(nèi)窺鏡101的通道內(nèi)。另外，在管路連接體71前進(jìn)而連結(jié) 于通道連接器部104時，形成于管路連接體71的前表面的錐形 面71a成為引導(dǎo)面，將通道連接器部104的開口部引導(dǎo)到管路連 接體71的中央。由此，即使將內(nèi)窺鏡101的操作部103在清洗槽 4中對準(zhǔn)銷4a的規(guī)定的定位些許錯位，也可以可靠地連結(jié)管路 連接體71和通道連接器部104。
然后，在利用內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l進(jìn)行的各清洗消毒工序中，暫時停止向內(nèi)窺鏡101的通道中供給流體。于是，流體
對阻抗體75a的壓力消失，第l噴嘴管74及第2噴嘴管75受到與 第l噴嘴管74的刷74b抵接的彈簧73的作用力而被向基端方向、 即后方施力，被收容在旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的噴嘴收容部51內(nèi)。此 時，連接于第1噴嘴管74的管路連接體71向基端側(cè)連動為被收 容在形成于管頭72的凹部72a內(nèi)，因此，解除其與通道連接器 部104的連才姿。
接著，如圖31所示，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1的噴嘴單元70 的管路連接體71向頂端框61的頂端面61a的第1噴嘴抵接部 68a、及第2噴嘴抵接部68b移動而被移動控制到與其抵接的2 個位置(圖28的位置D、 E)。此時，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l通 過控制部46的控制而停止管路連接單元5的電動機57的驅(qū)動， 在各清洗消毒工序中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置檢測開關(guān)59的檢測信號將 旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50轉(zhuǎn)動控制到管路連接體71與第l噴嘴抵接部 68a抵接的位置(圖28的位置D)、以及管路連接體71與第2噴 嘴抵接部68b抵接的位置(圖28的位置E)。另外，內(nèi)窺鏡清洗 消毒裝置1在管路連接體71抵接于第l噴嘴抵接部68a及第2噴 嘴抵接部68b的各位置、在規(guī)定時間內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的 轉(zhuǎn)動。
另外，這2個位置是自噴嘴單元70的管路連接體71與第1 噴嘴導(dǎo)出開口部65 —致的位置、通過旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的轉(zhuǎn)動而 噴嘴單元7 0相對于配設(shè)在內(nèi)窺鏡101的操作部10 3的通道連接 器部104分別以規(guī)定的距離錯開一些的、與其不在同 一軸線上 的位置。即，這2個位置是自噴嘴單元70與通道連接器部104 連接的位置、繞旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50的中心軸線O分別向順時針方 向及逆時針方向錯開規(guī)定角度、本實施方式中為45。的2個位 置。在使旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0停止在這2個位置的狀態(tài)下，內(nèi)窺鏡
清洗消毒裝置1向管路連接單元5中供給流體、在此為清洗水、 消毒水、沖洗水、空氣或者酒精。此時，由于管路連接體71抵 接于第l噴嘴抵接部68a或者第2噴嘴抵接部68b,因此，噴嘴單 元70的向前方移動被限制。即，即使流體被輸送到管路連接單 元5內(nèi)而對第2噴嘴管75的阻抗體75a施加壓力，噴嘴單元70也 不會自噴嘴收容部71被導(dǎo)出。
于是，如圖32所示，流體在與配設(shè)于內(nèi)窺鏡101的操作部 103的通道連接器部104處于不同軸線上的錯開的位置、自噴嘴 單元70的管路連接體71噴出。于是，來自管路連接體71的流體 可朝向通道連接器部104的外表面及根部分噴出。
然后，經(jīng)過規(guī)定時間之后，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l轉(zhuǎn)動控 制旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50,從而停止向管路連接單元5供給流體，使 噴嘴單元70的管路連接體71在抵接于第2噴嘴抵接部68b的位 置停止。然后，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l以規(guī)定時間向管路連接 單元5中供給流體。
如上所述，此時，流體也在與配i殳于纟喿作部103的通道連 接器部104處于不同軸線上的錯開的位置、自噴嘴單元70的管 路連接體71噴出。于是，來自管路連接體71的流體可朝向通道 連接器部104的外表面及根部分噴出。
另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l在每個清洗消毒內(nèi)窺鏡101的 工序中執(zhí)行如上所述的一系列動作。這樣，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝 置l可以在自內(nèi)窺鏡101的通道連接器部104錯開的2個位置清 洗消毒通道連接器部104的外表面及根部分。
像以上說明的那樣，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l 為了向內(nèi)窺鏡101的通道內(nèi)供給沖洗水、清洗水、消毒水、酒 精或者空氣這樣的流體，利用在其內(nèi)部流動的流體的壓力使主要由管路連接體71 、第1噴嘴管7 4及第2噴嘴管7 5構(gòu)成的噴嘴單 元70前進(jìn)而連結(jié)于通道連接器部104。
另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l自噴嘴單元70朝向通道連接 器部104的外表面及根部分噴出流體，可以高效率地在短時間 內(nèi)執(zhí)行清洗、消毒、酒精沖洗及干燥通道連接器部104的各種 清洗消毒工序。即，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1的噴嘴單元70在未 與通道連接器部104連接時移動到自通道連接器部104錯開的2 個位置，朝向通道連接器部104的外表面及根部分噴出流體而 執(zhí)行清洗消毒工序。
因此，例如圖30及圖31所示，即使內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l 的通道連接器部104的開口端部是外向凸緣形狀，噴出的流體 也在操作部103的表面反沖，也可以容易地清洗消毒上述開口 端部的外向凸緣形狀。
像以上說明的那樣，本實施方式的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l 在清洗消毒內(nèi)窺鏡101的通道內(nèi)的工序中，在從該通道的開口 部、即通道連接器部104錯開的2個與其不同的軸線上直接噴出 清洗液、消毒液等流體，因此，可以更高效率地清洗消毒通道 連接器部104的外表面及根部。結(jié)果，可以縮短清洗消毒該通 道連接器部104的外表面及根部的工序時間。
接著，使用圖33及圖34來簡單地說明利用內(nèi)窺鏡清洗消毒 裝置1對在插入部102內(nèi)具有2個通道、且與這2個通道相對應(yīng)地 在操作部103中配設(shè)有2個通道連接器部104的內(nèi)窺鏡101進(jìn)行 清洗消毒的情況。
另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l通過讀取清洗的內(nèi)窺鏡101的 RFID,或者由使用者手動輸入而由內(nèi)窺鏡101的機種信息(內(nèi) 窺鏡ID )識別出設(shè)置于操作部103的通道連接器部104為2個， 通過控制部46執(zhí)行清洗消毒工序及管路連接單元5的驅(qū)動控在圖33所示的、噴嘴單元70的管路連接體71與形成于頂端 框61的頂端面61a的開口部64的第2噴嘴導(dǎo)出開口部66 —致的 位置(圖27的位置B),內(nèi)窺鏡101的2個通道連接器部104中的 一個通道連接器部104與噴嘴單元70位于同一軸線上。即，在 該位置向管路連接單元5中供給流體時，噴嘴單元70前進(jìn)而管 路連接體71與 一個通道連接器部104相連^妄。
在各清洗消毒工序中，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l在規(guī)定時間 內(nèi)持續(xù)向管路連接單元5中供給流體、在此為清洗水、消毒水、 沖洗水、空氣或者酒精，將噴嘴單元70的管路連接體71與一個 通道連接器部104連接起來，清洗消毒內(nèi)窺鏡101的一個通道 內(nèi)。
另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1暫時停止向管路連接單元5中 供給流體，自噴嘴單元70的管路連接體71與開口部64的第2噴 嘴導(dǎo)出開口部6 6 —致的位置，轉(zhuǎn)動控制旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件5 0繞中'"、 軸線0的逆時針方向及順時針方向分別轉(zhuǎn)動身見定角度、本實施 方式中為45。的2個位置(圖28的位置D、 F)。此時，管路連 接體71抵接于第1噴嘴抵接部6 8 a或者第3噴嘴抵接部，噴嘴單 元70的向前方移動被限制而不會自噴嘴收容部51被導(dǎo)出。
在這2個狀態(tài)下，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l再次向管路連接單 元5中供給流體，使流體自管路連接體71噴出。即，流體在與 配設(shè)于操作部103的 一 個通道連接器部104處于不同軸線上的 位置、自噴嘴單元70的管路連接體71噴出。于是，來自管路連 接體71的流體可朝向一個通道連接器部104的外表面及根部分 噴出。
另外，在圖34所示的、噴嘴單元70的管路連接體71與形成 于頂端框61的頂端面61a的開口部64的第3噴嘴導(dǎo)出開口部67一致的位置(圖27的位置C)，內(nèi)窺鏡101的2個通道連接器部 104中的另 一個通道連接器部104與噴嘴單元70位于同 一軸線 上。即，在該位置向管路連接單元5中供給流體時，噴嘴單元 70前進(jìn)而管路連接體71與另 一個通道連接器部104相連接。
與上述 一 個通道連接器部10 4的清洗消毒同樣，在各清洗 消毒工序中，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1以規(guī)定時間持續(xù)向管路連 接單元5中供給流體，將噴嘴單元70的管路連接體71與另 一個 通道連接器部104連接起來，清洗消毒內(nèi)窺鏡101的另 一個通道 內(nèi)。
另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置1暫時停止向管路連接單元5中 供給流體，自噴嘴單元70的管路連接體71與開口部64的第3噴 嘴導(dǎo)出開口部67—致的位置，轉(zhuǎn)動控制旋轉(zhuǎn)圓筒構(gòu)件50繞中心 軸線O向順時針方向及逆時針方向分別轉(zhuǎn)動-見定角度、本實施 方式中為45。的2個位置(圖28的位置E、 G)。此時，管路連 接體71抵接于第2噴嘴抵接部68b或者第3噴嘴抵接部68c,噴嘴 單元70的向前方移動被限制而不會自噴嘴收容部51被導(dǎo)出。
在這2個狀態(tài)下，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l也再次向管路連接 單元5中供給流體，使流體自管路連接體71噴出。即，流體在
與配設(shè)于#:作部103的一個通道連接器部104處于不同軸線上
的2個位置、自噴嘴單元70的管路連接體71噴出。于是，來自 管路連接體71的流體可朝向一個通道連接器部104的外表面及 根部分噴出。
另外，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l在每個清洗消毒內(nèi)窺鏡101的 工序中執(zhí)行如上所述的一系列動作。這樣，即使內(nèi)窺鏡101是 具有2個通道連接器部104的結(jié)構(gòu)，內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置l也可 以在自各通道連接器部104分別錯開的2個位置清洗消毒通道 連接器部104的外表面及根部分。如上所述的發(fā)明并不限定于上述各實施方式，此外，在實 施階段可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)實施各種變形。并且，在 各實施方式中包含各個階段的發(fā)明，通過適當(dāng)組合公開的多個
構(gòu)成要件，可提取出各種發(fā)明。
例如，在即使從各實施方式所示的全部構(gòu)成要件中刪除幾 個構(gòu)成要件，也可以解決發(fā)明欲解決的問題，可獲得闡述的發(fā) 明效果的情況下，可提取出該構(gòu)成要件被刪除后的結(jié)構(gòu)作為發(fā)明。
參照附圖已{侖述的本發(fā)明的最佳實施方式應(yīng)該理解為本發(fā) 明并不限于那些具體實施方式
，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離由所 附的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的構(gòu)思和范圍中可進(jìn)行各種變形、 改進(jìn)。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，包括裝置主體，具有用于設(shè)置內(nèi)窺鏡的清洗槽；噴嘴單元，設(shè)置成與配設(shè)在設(shè)置于上述清洗槽中的上述內(nèi)窺鏡中的內(nèi)窺鏡管路的管路連接器部相對，被供給上述裝置主體內(nèi)的流體，在上述流體的壓力的作用下前進(jìn)而連接于上述管路連接器部，從而向上述內(nèi)窺鏡管路內(nèi)供給上述流體；自動刷機構(gòu)，配設(shè)于上述裝置主體，經(jīng)由上述噴嘴單元向上述內(nèi)窺鏡管路內(nèi)導(dǎo)入清洗刷并使該清洗刷進(jìn)行進(jìn)退，從而對上述內(nèi)窺鏡管路內(nèi)進(jìn)行刷洗。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中， 包括轉(zhuǎn)動構(gòu)件，在偏心的位置設(shè)置上述噴嘴單元，且以中心為 軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動；驅(qū)動源，使上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件轉(zhuǎn)動；控制部，停止上述驅(qū)動源的驅(qū)動，向使上述噴嘴單元連接 于上述管路連接器部的位置控制上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中， 上述控制部根據(jù)上述內(nèi)窺鏡的固有信息判斷上述管路連接器部為單個還是多個，停止上述驅(qū)動源的驅(qū)動，控制上述轉(zhuǎn)動 構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置，以使得上述噴嘴單元移動到與上述單個或多 個上述管路連接器部相對應(yīng)地連結(jié)的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中， 上述噴嘴單元移動停止在與單個或多個上述管路連接器部處于同一軸線上的位置，在上述流體的壓力的作用下前進(jìn)而連 接于上述管路連接器部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中，包括限制部，該限制部設(shè)置在自通過上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動 而轉(zhuǎn)動移動的上述噴嘴單元連接于上述管路連接器部的位置錯 開規(guī)定角度的位置，與上述噴嘴單元相抵接而限制上述噴嘴單元的前進(jìn)移動；上述控制部停止上述驅(qū)動源的驅(qū)動，向使上述噴嘴單元連 接于上述管路連接器部的位置、及上述噴嘴單元被上述限制部 限制的位置控制上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中， 包括限制部，該限制部設(shè)置在自通過上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動移動的上述噴嘴單元連接于上述管路連接器部的位置錯 開規(guī)定角度的位置，與上述噴嘴單元相抵接而限制上述噴嘴單 元的前進(jìn)移動；上述控制部停止上述驅(qū)動源的驅(qū)動，向使上述噴嘴單元連 接于上述管路連接器部的位置、及上述噴嘴單元被上述限制部 限制的位置控制上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中，包括限制部，該限制部設(shè)置在自通過上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動 而轉(zhuǎn)動移動的上述噴嘴單元連接于上述管路連接器部的位置錯開規(guī)定角度的位置，與上述噴嘴單元抵接而限制上述噴嘴單元 的前進(jìn)移動；上述控制部停止上述驅(qū)動源的驅(qū)動，向使上述噴嘴單元連 接于上述管路連接器部的位置、及上述噴嘴單元被上述限制部 限制的位置控制上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中，包括檢測上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置并向上述控制部輸出檢 測信號的4全測部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中，包括檢測上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置并向上述控制部輸出檢 測信號的檢測部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中，包括檢測上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置并向上述控制部輸出檢 測信號的^f全測部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中，包括檢測上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置并向上述控制部輸出檢 測信號的^r測部。
12. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置，其中， 上述限制部設(shè)置于自上述噴嘴單元連接于上述管路連接器部的位置繞上述轉(zhuǎn)動構(gòu)件的中心軸線向順時針方向及逆時針方 向錯開上述規(guī)定角度的2個位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置。該內(nèi)窺鏡清洗消毒裝置(1)包括裝置主體(2)、噴嘴單元(70)和自動刷機構(gòu)(80)；上述裝置主體(2)具有設(shè)置內(nèi)窺鏡(101)的清洗槽(4)；上述噴嘴單元(70)設(shè)置成與配設(shè)在設(shè)置于清洗槽的內(nèi)窺鏡中的內(nèi)窺鏡管路的連接器部(104)相對，被供給裝置主體內(nèi)的流體，利用上述流體的壓力前進(jìn)而連接于連接器部，從而向內(nèi)窺鏡管路內(nèi)供給上述流體；上述自動刷機構(gòu)(80)配設(shè)于裝置主體，經(jīng)由噴嘴單元向內(nèi)窺鏡管路內(nèi)導(dǎo)入清洗刷(81)而進(jìn)行進(jìn)退，從而對內(nèi)窺鏡管路內(nèi)進(jìn)行刷洗。
文檔編號A61B1/015GK101433451SQ20081017369
公開日2009年5月20日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
發(fā)明者大西秀人 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社