專利名稱：X射線ct裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及X射線CT裝置的掃描計劃制作技術(shù)。
背景技術(shù)：
已知有一種X射線CT裝置，從多方向?qū)Ρ粰z體照射X射線，通過將 透過了被檢體的各X射線處理成投影數(shù)據(jù)，將被檢體內(nèi)重新構(gòu)成圖像。為 了利用該X射線CT裝置取得被檢體內(nèi)的圖像進行重構(gòu)，就必須要預先制 作掃描計劃。在掃描計劃中進行各種設(shè)定，包括照射X射線的掃描區(qū)域、 X射線管的管電壓、管電流、X射線照射時間等掃描條件、動態(tài)(dynamic) 掃描、螺旋(helical)掃描等掃描方法等。然后，將包含了這些設(shè)定內(nèi)容的 掃描計劃數(shù)據(jù)(data)輸出到控制裝置中來控制X射線CT裝置的驅(qū)動。
以往，掃描計劃中，關(guān)于掃描區(qū)域和管電流的設(shè)定，例如日本專利公 幵公報2004—298247號所示，根據(jù)掃描圖像(scanogmm)來進行。掃描圖 像是被拍攝的被檢體的X射線透射圖像。在X射線CT裝置中，預先通過 雙重(dual)掃描拍攝從被檢體的正面和側(cè)面的正交的兩個方向拍攝掃描圖 像，將這些掃描圖像顯示在顯示裝置中。操作者以該掃描圖像為基礎(chǔ)，在 圖形用戶界面中進行設(shè)定掃描區(qū)域和管電流的輸入。
例如，掃描區(qū)域的輸入中，操作者操作鼠標(mouse)和跟蹤球(tmckball)
等，在掃描圖像上描繪成為掃描區(qū)域的期望區(qū)域。將包圍該區(qū)域的框體作 為表示掃描區(qū)域的位置標記(mark)信息，顯示在掃描圖像上。
此外，X射線CT裝置取得掃描圖像的像素值，根據(jù)該像素值，計算與 正交于掃描圖像的視野(view)角度相對應的X射線管的位置的管電流。 除了正交于掃描圖像的視野角度以外，還以從來自正交的兩個方向的掃描 圖像得到的管電流為基礎(chǔ)，將被檢體看作橢圓進行推測。
這樣，根據(jù)掃描圖像制作掃描計劃的方法，操作者必須要根據(jù)一個面 或正交的兩個面的X射線透射圖像來推測例如臟器等拍攝對象的位置、范
5圍和形狀，然后再輸入掃描區(qū)域。為了提高診斷效果，掃描區(qū)域必須要正 確地包含拍攝對象，并且，為了減少多余的照射，排除其他區(qū)域也很重要。 但是，在以往，根據(jù)操作者的推測，難以高精度地設(shè)定掃描區(qū)域。
此外，在如上所述，根據(jù)一個面或正交的兩個面的X射線透射圖像， 在每個體軸上的位置和視野角度計算管電流的情況下，除了正交于X射線
透射圖像的視野角度以外，不得不成為近似值，該近似值以能夠根據(jù)X射 線透射圖像來計算的值為基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于如上所述的問題點，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高精度制作
掃描計劃的X射線CT裝置。
本發(fā)明的第一實施方式中，X射線CT裝置，其照射X射線，拍攝載 置在床上的上述被檢體的斷面像，上述X射線CT裝置具備圖像存儲機 構(gòu)，存儲包括被檢體過去三維體數(shù)據(jù)(volume data)的過去圖像；拍攝機 構(gòu)，包括照射X射線的X射線管，拍攝上述被檢體的X射線透射圖像；計 量機構(gòu)，計量在上述過去圖像和上述X射線透射圖像中映出的上述被檢體 在圖像中的位置偏移量；輸入機構(gòu)，用于設(shè)定掃描區(qū)域；顯示控制機構(gòu)， 根據(jù)向上述輸入機構(gòu)的輸入，在基于上述三維體數(shù)據(jù)的圖像上顯示出表示 掃描區(qū)域的位置標記信息；掃描控制機構(gòu)，使用上述位置偏移量，使上述X 射線管與上述被檢體的相對位置移動，使得能在基于上述三維體數(shù)據(jù)的圖 像上進行已設(shè)定的掃描區(qū)域的拍攝，使上述拍攝機構(gòu)拍攝上述斷面像。
此外，本發(fā)明的第二實施方式中，進一步具備管電流計算機構(gòu)，基 于輸入的圖像SD值和上述三維體數(shù)據(jù)，計算拍攝各位置中的管電流，將上 述各位置與上述管電流建立關(guān)聯(lián)；校正機構(gòu)，用上述位置偏移量校正上述 關(guān)聯(lián)中的上述位置；上述X射線管一到達上述校正后的位置，就向該X射 線管施加與上述校正后的位置相關(guān)聯(lián)的管電流。
根據(jù)第一實施方式，通過根據(jù)過去圖像和為本次掃描而拍攝到的X射 線透射圖像來計量被檢體的位置偏移量，然后用于校正，就能使用基于被 檢體的過去三維體數(shù)據(jù)的圖像來輸入掃描區(qū)域，與根據(jù)X射線透射圖像的 掃描計劃相比，能夠正確地向操作者提示臟器等的拍攝部位。從而，不需 要操作者推測空間上的位置，就能夠高精度地決定掃描區(qū)域。
6此外，根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式，通過參照三維體數(shù)據(jù)，也不必要 推斷對于不正交于掃描圖像的各視野角度的管電流，能夠高精度地進行設(shè) 定，能拍攝到良好的圖像。


圖1示出包括X射線CT裝置的醫(yī)院內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)(network)。 圖2示出X射線CT裝置的結(jié)構(gòu)。
圖3示出控制臺(console)側(cè)控制部的掃描計劃制作所涉及的進一步 的詳細結(jié)構(gòu)。
圖4是示出對控制臺側(cè)控制部的位置偏移量進行計量處理的流程圖。 圖5示出用于檢索過去圖像的數(shù)據(jù)庫(database)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 圖6示出重疊了過去的YZ平面掃描圖像和本次拍攝到的YZ平面掃描 圖像的狀態(tài)。
圖7示出重疊了過去的XZ平面掃描圖像和本次拍攝到的XZ平面掃描 圖像的狀態(tài)。
圖8是示出用位置偏移量校正掃描區(qū)域的處理的流程圖。 圖9是示出基于顯示的三維體數(shù)據(jù)的圖像的模式圖。 圖IO示出本次拍攝到的YZ平面掃描圖像。 圖11示出本次拍攝到的XZ平面掃描圖像。
圖12示出向基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)自動輸入掃描區(qū)域的控制臺側(cè)控 制部的詳細結(jié)構(gòu)。
圖13是示出向基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)自動輸入掃描區(qū)域的處理的流 程圖。
圖14示出指定基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的一點的狀態(tài)。 圖15示出根據(jù)區(qū)域擴展，從基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的指定一點抽出 區(qū)域的狀態(tài)。
圖16示出生成在基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)內(nèi)包抽出的區(qū)域的掃描區(qū)域。
圖17示出根據(jù)三維體數(shù)據(jù)進行管電流設(shè)定的控制臺側(cè)控制部的詳細結(jié)構(gòu)。
圖18是示出根據(jù)三維體數(shù)據(jù)進行管電流的設(shè)定的處理的流程圖。圖19示出在正交于從視野角度9射入的線(line)的平面上投影三維 體數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
具體實施例方式
以下，參照附圖，對本發(fā)明涉及的X射線CT裝置的優(yōu)先實施方式具 體地進行說明。
圖1是示出包括實現(xiàn)本實施方式涉及的掃描計劃制作方法的X射線CT 裝置10的醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的圖。與醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)絡(luò)N連接有圖像保管裝置1和X 射線CT裝置10。圖像保管裝置1保管著由X射線CT裝置10拍攝的被檢 體P的過去圖像。也可以將該圖像保管裝置1搭載在X射線CT裝置10中， 在內(nèi)部電氣性地連接，或者通過執(zhí)行計算機(computer)的程序(program) 來實現(xiàn)其功能。
作為圖像保管裝置l中保管的過去圖像，是X射線透射圖像和三維體 數(shù)據(jù)。X射線透射圖像是為了制作掃描計劃而通過X射線的預掃描預先拍 攝好的透射圖像，也稱作掃描圖像。三維體數(shù)據(jù)是按照掃描計劃在本次掃 描中三維拍攝得到的體數(shù)據(jù)。此外，有時該過去圖像中沒有三維體數(shù)據(jù)， 而僅是描繪處理了該體數(shù)據(jù)后的三維圖像和加之的MPR圖像。
該X射線CT裝置IO參照從圖像保管裝置1讀出的過去的基于三維體 數(shù)據(jù)的圖像，制作掃描計劃。作為基于三維體數(shù)據(jù)的圖像，是由體透視生 成的三維圖像和/或作為任意處的斷面的MPR圖像。特別是可以參照過去的 基于三維體數(shù)據(jù)的圖像，來輸入本次掃描中的成為X射線照射區(qū)域的掃描 區(qū)域。此外，參照過去的三維體數(shù)據(jù)，設(shè)定各視野角度的管電流。具體地 說，在該X射線CT裝置10中，為了制作掃描計劃而顯示從圖像保管裝置 1讀出的過去的基于三維體數(shù)據(jù)的圖像。操作者參照該過去的基于三維體數(shù) 據(jù)的圖像，在與過去的基于三維體數(shù)據(jù)的圖像中映出的被檢體P的關(guān)系中， 輸入在本次掃描中照射X射線的掃描區(qū)域的范圍。例如，在以拍攝被檢體 P的左肺區(qū)域為目的的情況下，決定掃描區(qū)域的范圍為包圍在基于三維體數(shù) 據(jù)的圖像中映出的被檢體P的左肺區(qū)域。輸入的掃描區(qū)域的范圍是位置和 以該位置為基準的擴展。
在本次掃描中，通過使載置被檢體P的床向掃描區(qū)域的一端或者從該 位置向后移動多余的部分，使其移動到掃描區(qū)域的另一端，來向設(shè)定的掃描區(qū)域照射X射線。從而，通過根據(jù)反映了被檢體P當前的床載置狀態(tài)的 圖像的坐標位置來計算出床位置，用最終示出床位置的信息來表示掃描區(qū) 域。上述床載置狀態(tài)是被檢體P在床長度方向的載置位置和床寬度方向的 載置位置及床的高度。
過去的三維體數(shù)據(jù)的拍攝和當前拍攝，被檢體的床載置狀態(tài)不同。因
此，在該X射線CT裝置10中，根據(jù)過去圖像和由本次預掃描拍攝到的掃 描圖像，計量在拍攝過去圖像時和在本次掃描圖像拍攝時的被檢體P在圖 像中的位置偏移量。然后，用位置偏移量校正在與過去的基于三維體數(shù)據(jù) 的圖像的關(guān)系中輸入的掃描區(qū)域的位置，從而，即使參照過去的基于三維 體數(shù)據(jù)的圖像，也能設(shè)定反映了當前被檢體P的床載置狀態(tài)的掃描區(qū)域。
另外，作為用于計量位置偏移量的過去圖像，可以是過去的基于三維 體數(shù)據(jù)的圖像，也可以是為了拍攝該過去的三維體數(shù)據(jù)而在預掃描中拍攝 的過去的掃描圖像。在本實施方式中，使用位置偏移量的計量簡便的掃描 圖像進行說明。在使用基于三維體數(shù)據(jù)的圖像作為用于計量位置偏移量的 過去圖像的情況下，從三維體數(shù)據(jù)中取出與掃描圖像同一平面的數(shù)據(jù)，使 用該數(shù)據(jù)表現(xiàn)的圖像。此外，若使用從正交的兩個方向上拍攝到的兩種掃 描圖像，就能夠在三維的各方向中計量位置偏移量，能求得精度高的位置 偏移量。從而，在本實施方式中，以雙重掃描為前提進行說明，但是使用 一個方向上的掃描圖像也能計量位置偏移量，能夠參照過去的基于三維體 數(shù)據(jù)的圖像制作掃描計劃。
圖2是示出該X射線CT裝置10的結(jié)構(gòu)的圖。該X射線CT裝置10 繞被檢體P的體軸和在體軸方向上連續(xù)變更X射線的照射位置，收集反映 了從被檢體P透過的X射線的透射量的投影數(shù)據(jù)，通過重構(gòu)該投影數(shù)據(jù)來 取得表現(xiàn)被檢體P體內(nèi)的數(shù)據(jù)。
該X射線CT裝置10具有架臺12和床14及處理單元(unit) 16。架 臺12是從多方向?qū)Ρ粰z體P照射X射線，同時檢測透過被檢體P的X射 線的拍攝機構(gòu)。此外，通過從一個方向向體軸方向?qū)Ρ粰z體P照射X射線， 檢測透過了被檢體P的X射線，架臺12也成為了拍攝被檢體P的掃描圖像 的拍攝機構(gòu)。
該架臺12具有插入被檢體P的開口 18。床14是將被檢體P插入到開 口 18中的裝置。處理單元16生成控制架臺12和床14的驅(qū)動的掃描計劃數(shù)據(jù)，統(tǒng)一控制架臺12和床14，并且，通過對X射線透過數(shù)據(jù)實施圖像 重構(gòu)處理來生成并顯示被檢體P內(nèi)的圖像。掃描計劃數(shù)據(jù)是示出至少決定
了掃描區(qū)域或管電流以及這雙方的掃描計劃的序列(sequence)數(shù)據(jù)。架臺 12在其內(nèi)部收容著構(gòu)臺20和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置22。構(gòu)臺(gantry) 20是能以開 口 18為中心進行旋轉(zhuǎn)的環(huán)(ring)體。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置22由電動機(motor) 和與構(gòu)臺20相嚙合的齒輪(gear)等構(gòu)成，使構(gòu)臺20以開口 18為中心進 行旋轉(zhuǎn)。
在構(gòu)臺20中，隔著開口 18相對地設(shè)置著X射線管24和X射線檢測 器26。另外，在構(gòu)臺20中，在X射線管24和X射線檢測器26之間配置 有準直管28。在架臺12的內(nèi)部，與X射線管24成對地配置有高壓產(chǎn)生裝 置30，與準直管(collimator) 28成對地配置有拉深驅(qū)動裝置32，與X射 線檢測器26成對地配置有被稱作DAS (Data Acquisition System:數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng))的數(shù)據(jù)收集裝置34。
此外，在架臺12的內(nèi)部配置著架臺12側(cè)的掃描控制機構(gòu)，即架臺控 制裝置36。該架臺控制裝置36按照掃描計劃數(shù)據(jù)控制高壓產(chǎn)生裝置30、 拉深驅(qū)動裝置32、數(shù)據(jù)收集裝置34及床14。 g卩，架臺控制裝置36按照掃 描計劃數(shù)據(jù)中包含的示出管電流的信息，對高壓產(chǎn)生裝置30發(fā)送控制管電 流的控制信號。按照掃描計劃數(shù)據(jù)中包含的示出照射區(qū)域的范圍的信息， 對拉深驅(qū)動裝置32發(fā)送用于控制照射區(qū)域的控制信號。按照掃描計劃數(shù)據(jù) 中包含的示出掃描區(qū)域的信息，對床14發(fā)送控制移動開始位置、移動速度 和移動結(jié)束位置的控制信號。
高壓產(chǎn)生裝置30對X射線管24供給用于加熱燈絲(filament)的電流， 并且施加高電壓。該高壓產(chǎn)生裝置30適用高頻換流器(inverter)方式，艮P、 將50 / 60Hz的交流電源整流為直流，將其變換為數(shù)kHz以上的高頻交流后 再升壓，并且將其再次整流后施加的方式。X射線管24接受電流的供給和 高壓的施加后來產(chǎn)生X射線。準直管28被拉深驅(qū)動裝置32驅(qū)動，描繪出 X射線的照射區(qū)域，通過遮住照射區(qū)域以外的X射線，將X射線管24產(chǎn) 生的X射線整形成扇(fan)形和圓錐(cone)形。X射線檢測器26在正交 的兩個方向上陣列(allet)狀配置著多列多通道的X射線檢測元件。排列 形狀是以X射線管24產(chǎn)生的X射線的焦點為中心的圓弧形。在X射線檢 測元件中，主要有直接轉(zhuǎn)換方式和間接轉(zhuǎn)換方式，上述間接轉(zhuǎn)換方式是指，用閃爍體(scintillator)等熒光體將X射線轉(zhuǎn)換成光，再用光電二極管 (photodiode)等光電轉(zhuǎn)換元件將該光轉(zhuǎn)換成電荷，上述直接轉(zhuǎn)換方式是指 利用X射線在半導體內(nèi)生成電子空穴對和向其電極移動即光電現(xiàn)象。該X 射線檢測器26檢測透過了被檢體P的X射線，向每個X射線檢測元件輸 出一個反映了檢測到的X射線的透射量的X射線透射信號。每從架臺控制 裝置36輸入一個控制信號，數(shù)據(jù)收集裝置34就從各X射線檢測元件收集 一次X射線透射信號。然后，每個放射線檢測元件都具有一個I一V轉(zhuǎn)換器、 積分器、前置放大器(preamplifier)和A/D轉(zhuǎn)換器，將來自各放射線檢測 元件的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，與放射線的照射周期同步地積分電壓信 號并放大后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。數(shù)據(jù)收集裝置34向處理單元16輸出已轉(zhuǎn)換 為了數(shù)字(digital)信號的X射線透射信號。從該數(shù)據(jù)收集裝置34輸出的 X射線透射信號是包含依次透過了 X射線吸收系數(shù)不同的物質(zhì)后的X射線
的透射長度上的各吸收系數(shù)的積分值的數(shù)字數(shù)據(jù)，成為所謂的原始數(shù)據(jù)。
床14具有載置被檢體P的床板38和床驅(qū)動部40。床板38根據(jù)床驅(qū)動 部40的驅(qū)動而在長度方向(圖中Z軸方向)上滑動(slide)，被插入到開 口 18中。在處理單元16中，用信號線依次連接安裝著預處理部42、投影 數(shù)據(jù)存儲部44、重構(gòu)處理部46、圖像存儲部48、圖像處理部50和顯示裝 置52。此外，處理單元16中還配置著控制臺側(cè)控制部54和輸入裝置56及 網(wǎng)絡(luò)接口 58。
預處理部42對原始數(shù)據(jù)實施靈敏度校正。將實施了靈敏度校正后的原 始數(shù)據(jù)稱作投影數(shù)據(jù)，將其輸入到投影數(shù)據(jù)存儲部44中存儲起來。重構(gòu)處 理部46主要利用被稱作Fddkamp法的重構(gòu)算法，從投影數(shù)據(jù)存儲部44讀 出校正后的投影數(shù)據(jù)進行反投影，將被檢體P內(nèi)重構(gòu)為圖像數(shù)據(jù)。將重構(gòu) 后的圖像數(shù)據(jù)輸入到圖像存儲部48中存儲起來。圖像處理部50對圖像存 儲部48中存儲著的圖像數(shù)據(jù)實施轉(zhuǎn)換成正交坐標系的視頻格式的掃描轉(zhuǎn)換 處理等的各種圖像處理，生成顯示圖像。顯示裝置52是液晶顯示器和CRT 顯示器等監(jiān)視器，顯示在圖像處理部50中生成的顯示圖像。控制臺側(cè)控制 部54是按照使用了輸入裝置56的操作生成掃描計劃數(shù)據(jù)，輸出到架臺控 制裝置36中的控制臺側(cè)的掃描控制機構(gòu)。輸入裝置56是跟蹤球、鼠標等 指示設(shè)備，輸入數(shù)字、文字等字符串的鍵盤，所述跟蹤球和/或鼠標等指示 設(shè)備使光標在顯示裝置52上移動，并且具有選擇GUI上的按鈕和/或菜單的點擊按鈕。網(wǎng)絡(luò)接口 58是網(wǎng)絡(luò)適配器的用于連接電纜的連接器和具有與
Ethernet等以LAN為標準的網(wǎng)絡(luò)進行連接所必須的電路的LAN卡、LAN 插件板、LAN適配器等設(shè)備。
圖3是示出該控制臺側(cè)控制部54的掃描計劃制作所涉及的進一步的詳 細結(jié)構(gòu)的框圖?？刂婆_側(cè)控制部54具有過去圖像檢索接收部60、過去圖像 存儲部62、顯示控制部66、描繪處理部64、校正部68和掃描計劃數(shù)據(jù)生 成部70。該各部分可以用專用電路來構(gòu)成，也可以利用CPU執(zhí)行程序來功 能性地實現(xiàn)。
過去圖像檢索接收部60使圖像保管裝置1檢索被檢體P的過去圖像， 從圖像保管裝置1接收被檢體P的過去圖像。過去圖像檢索接收部60通過 向圖像保管裝置1發(fā)送使用輸入裝置56輸入的確定被檢體P的檢索密鑰， 來使圖像保管裝置1進行檢索。通過網(wǎng)絡(luò)接口 58和網(wǎng)絡(luò)N進行檢索密鑰的 發(fā)送和過去圖像的接收。將接收到的過去圖像存儲在過去圖像存儲部62中。
顯示控制部66從過去圖像存儲部62讀出被檢體P的過去圖像中的、 基于三維體數(shù)據(jù)的三維圖像和斷面像(沿著圖中XY平面分段的MPR圖像) 顯示在顯示裝置52中。另外，顯示控制部66按照使用了輸入裝置56的輸 入掃描區(qū)域的操作，在三維圖像內(nèi)和斷面像上顯示示出掃描區(qū)域的位置標 記信息。顯示在三維圖像內(nèi)的位置標記信息用圓柱形的框體表示，顯示在 斷面像上的位置標記信息用圓形的框體表示。操作者在使用輸入裝置56使 掃描區(qū)域移動，或者進行放大和縮小的操作后，顯示控制部66就按照該輸 入操作，使三維圖像內(nèi)和斷面像上的位置標記位置移動，使其放大和縮小。
描繪處理部64對過去圖像存儲部62中存儲的三維體數(shù)據(jù)實施體描繪 處理，生成三維圖像和斷面像。在過去圖像存儲部62中未存儲三維圖像和 斷面像的情況下，即、圖像保管裝置1中未保管三維圖像，僅保存三維體 數(shù)據(jù)，在過去圖像檢索接收部60僅接收了掃描圖像和三維體數(shù)據(jù)作為過去 圖像的情況下，進行體描繪處理。
校正部68進行校正，使得使用輸入裝置56輸入的掃描區(qū)域的位置適 合于為了本次掃描而載置的被檢體P的床載置狀態(tài)。首先，校正部68根據(jù) 為了生成本次掃描的掃描計劃數(shù)據(jù)而預先拍攝的掃描圖像和過去圖像存儲 部62中存儲著的掃描圖像，計算出這些掃描圖像中映出的被檢體的位置偏 移量。然后，將使用輸入裝置56輸入的掃描區(qū)域的位置移動該位置偏移量。掃描計劃數(shù)據(jù)生成部70生成包含了示出校正后的掃描區(qū)域的信息的掃
描計劃數(shù)據(jù)，發(fā)送給架臺控制裝置36。
圖4是示出計量控制臺側(cè)控制部54的位置偏移量的處理的流程圖。
首先，在床板38上載置被檢體P，拍攝載置的被檢體P的掃描圖像 (S01)。在掃描圖像的拍攝時，首先，控制臺側(cè)控制部54生成用于制作 從正面即YZ平面和側(cè)面即XZ平面那樣的正交兩方向上拍攝的掃描圖像的 掃描計劃數(shù)據(jù)?？刂婆_側(cè)控制部54將該生成的掃描計劃數(shù)據(jù)輸出到架臺控 制裝置36中。架臺控制裝置36按照輸入的掃描計劃數(shù)據(jù)開始控制拍攝被 載置在床板38上的被檢體P的掃描圖像。輸入了用于制作掃描圖像的掃描 計劃數(shù)據(jù)的架臺控制裝置36，向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置22輸出控制信號，使X射 線管24旋轉(zhuǎn)并固定為與被檢體P的正面即YZ平面。保持該狀態(tài)不動，不 向使構(gòu)臺20旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置22輸出旋轉(zhuǎn)控制信號，而對高壓產(chǎn)生裝 置30、拉深驅(qū)動裝置32、數(shù)據(jù)收集裝置34和床驅(qū)動部40輸出驅(qū)動信號。 通過在將X射線管24和X射線檢測器26固定在被檢體P的正面?zhèn)鹊牡臓?態(tài)下，使床板38向Z軸方向移動并照射X射線，從而使X射線沿著體軸 方向向被檢體P的正面照射，從被檢體P的正面?zhèn)扰臄zYZ平面的掃描圖 像。接著，架臺控制裝置36將床板38返回到原點位置，向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 22輸出控制信號，使X射線管24旋轉(zhuǎn)90度，與被檢體P的側(cè)面即XZ平 面對置之后固定。然后，通過使床板38向Z軸方向移動并照射X射線，就 使X射線沿著體軸方向向被檢體P的側(cè)面照射，從被檢體P的側(cè)面拍攝XZ 平面的掃描圖像。用數(shù)據(jù)收集裝置34收集被檢體P的YZ平面和XZ平面 的掃描圖像，存儲在圖像存儲部48中。
在掃描圖像拍攝的前后，在使用輸入機構(gòu)56輸入用于確定被檢體P的 信息后(S02)，過去圖像檢索接收部60通過網(wǎng)絡(luò)接口 58和網(wǎng)絡(luò)N向圖像 保管裝置1發(fā)送以確定該被檢體P的信息作為檢索密鑰的檢索指令(S03)。 然后，從圖像保管裝置1接收相應的被檢體P的過去圖像(S04)。確定被 檢體P的信息例如是患者ID和患者姓名。過去圖像檢索接收部60將接收 到的過去圖像存儲在過去圖像存儲部62中。
圖5是示出用于檢索過去圖像的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示， 在圖像保管裝置1中關(guān)聯(lián)地存儲著確定被檢體P的被檢體信息、示出過去 圖像的拍攝日期的拍攝日期信息、示出過去圖像的拍攝部位的部位信息、示出過去圖像的保管地的保管地信息。圖像保管裝置1用于接收確定被檢 體P的信息，就檢索數(shù)據(jù)庫，檢索包含用于確定被檢體P的信息的記錄，
向X射線CT裝置IO發(fā)送包含確定被檢體P的信息的記錄的列表。過去圖 像檢索接收部60接收到記錄列表后，就在顯示裝置52中顯示該列表。若 使用輸入裝置56從列表中選擇一個記錄，過去圖像檢索接收部60就發(fā)送 成為該記錄主體的過去圖像的發(fā)送請求。圖像保管裝置1接收到該發(fā)送請 求后，就從被請求的記錄中讀出過去圖像的保管地信息，向X射線CT裝 置10發(fā)送保管地中保管的過去圖像。
在拍攝掃描圖像并接收過去圖像之后，校正部68從圖像存儲部48和 過去圖像存儲部62中讀出在S01中拍攝到的YZ平面掃描圖像和過去圖像 中包含的YZ平面掃描圖像(S05)，將兩個掃描圖像重疊(S06)，計量 兩個掃描圖像中映出的被檢體P在圖像中的Y軸方向和Z軸方向的位置偏 移量(Ygap、 Zgap) (S07)。
圖6是示出重疊了過去的YZ平面掃描圖像和本次拍攝到的YZ平面掃 描圖像的狀態(tài)的圖。將兩個掃描圖像重疊成基準點Bp —致。作為基準點 Bp，校正部68使兩個圖像的原點重合。 一般的是將床板38的確定處與圖 像的原點位置相對應來進行拍攝。由于過去的拍攝了掃描圖像時的床載置 狀態(tài)與本次的拍攝了掃描圖像時的床載置狀態(tài)不同，因此，若重疊成基準 點Bp —致，就在被檢體P的圖像中產(chǎn)生偏移。校正部68從兩個掃描圖像 中抽出容易抽出的、并具有特征性形狀的例如左鎖骨部分作為共通部位Cp。 然后，計量構(gòu)成左鎖骨部分的兩個像素的Y軸方向的坐標差Ygap和Z軸 方向的坐標差Zgap。將該計量的值存儲為Y軸方向和Z軸方向的位置偏移 量(Ygap、 Zgap)。
進一步，校正部68讀出拍攝到的XZ平面的掃描圖像和過去圖像中包 含的XZ平面的掃描圖像(S08)，使兩個掃描圖像重疊(S09)，計量在 兩個掃描圖像中映出的被檢體P的X軸方向的位置偏移量Xgap (S10)。
圖7是示出重疊了過去的XZ平面的掃描圖像和本次拍攝到的ZZ平面 的掃描圖像的狀態(tài)的圖。將兩個掃描圖像重疊成使基準點Bp—致。作為基 準點Bp，校正部68使兩個圖像的原點重合。校正部68從兩個掃描圖像中 抽出容易抽出的、并具有特性形狀的例如左鎖骨部分作為共通部位Cp，計 量構(gòu)成左鎖骨部分的兩個像素的X軸上的坐標差Xgap。將該計量的值存儲
14為X軸方向的位置偏移量Xgap。
接著，根據(jù)圖8說明根據(jù)求得的位置偏移量(Xgap、 Ygap、 Zgap)校 正被輸入到過去的三維圖像內(nèi)的掃描區(qū)域的處理，上述校正反映了當前被 檢體P的床載置狀態(tài)。圖8是示出用位置偏移量校正掃描區(qū)域的處理的流 程圖。首先，描繪處理部64檢索過去圖像存儲部62中是否存在被檢體P 的三維圖像(S11)。若過去圖像存儲部62中不存在三維圖像(Sll、否)， 描繪處理部64就從過去圖像存儲部62讀出被檢體P的三維體數(shù)據(jù)(S12)， 通過進行體描繪處理來生成三維圖像(S13)。另外，若過去圖像存儲部62 中也不存在被檢體P的斷面像，則描繪處理部64就通過對三維體數(shù)據(jù)進行 MPR處理來生成斷面像。
若過去圖像存儲部62中存在三維圖像(Sll、 Yes)，或者由描繪處理 部64生成三維圖像后(S13)，則顯示控制部66就從過去圖像存儲部62 讀出三維圖像和斷面像(S14)，生成并列了三維圖像和斷面像的顯示圖像 并顯示在顯示裝置52中(S15)。在使用輸入裝置56進行了輸入掃描區(qū)域 的操作后(S16)，顯示控制部66就生成在三維圖像和斷面像上合成了示 出掃描區(qū)域的位置標記信息的顯示圖像，顯示在顯示裝置52中(S17)。
圖9是示出顯示的三維圖像的模式圖。與過去的三維圖像相鄰地并列 顯示著過去的斷面像。在三維圖像中，顯示表示掃描區(qū)域R的圓柱形的框 體作為位置標記信息。例如使用輸入裝置56的鼠標和/或跟蹤球，使畫面上 的光標C移動到想輸入為掃描區(qū)域R的部位的一角，拖曳光標向另一對角 拖動，就顯示了該掃描區(qū)域R。顯示控制部66生成在外殼中包含有該起點 和終點，并且在基于三維體的圖像內(nèi)合成了以起點和終點之間的中點為重 心的圓柱狀框體的顯示圖像，顯示在顯示裝置52中。例如，在想設(shè)定包含 被檢體P的左肺區(qū)域的區(qū)域為掃描區(qū)域R的情況下，操作者就操作輸入裝 置56包圍左肺區(qū)域。顯示控制部66在基于三維體的圖像內(nèi)合成包圍該左 肺區(qū)域的圓柱狀框體，顯示在顯示裝置52中。
此外，顯示控制部66還把包含掃描區(qū)域R的一個端面的斷面像中所包 含的表示掃描區(qū)域R范圍的圓形或四角形的框體進行合成，生成與三維圖 像并列的顯示圖像，顯示在顯示裝置52中。此外，畫面中還顯示用于揭開 斷面像的未圖示的按鈕， 一按下該按鈕，顯示控制部66就從過去圖像存儲 部62中讀出一個比當前顯示著的斷面像更接近掃描區(qū)域R的另一個端面的斷面像，合成表示該斷面像中所包含的掃描區(qū)域R的范圍的框體，生成與 三維圖像并列的顯示圖像，顯示在顯示裝置52中。
根據(jù)顯示控制部66，在基于三維體的圖像內(nèi)顯示了掃描區(qū)域后，校正 部68取得基于三維體的圖像內(nèi)的掃描區(qū)域的坐標范圍(X， Y， Z) (S18)。 例如，若設(shè)定包圍被檢體P的左肺區(qū)域的掃描區(qū)域，校正部68就取得包圍 左肺區(qū)域的框體在三維體數(shù)據(jù)的坐標系中的坐標范圍。
在取得了三維體數(shù)據(jù)中的掃描區(qū)域的坐標范圍(X， Y， Z)后，校正 部68讀出位置偏移量(Xgap， Ygap， Zgap) (S19)，通過從取得的掃描 區(qū)域的坐標范圍(X， Y， Z)中減去位置偏移量(Xgap， Ygap， Zgap)， 就將掃描區(qū)域校正為本次拍攝到的掃描圖像的坐標系，從而取得反映了當 前床載置狀態(tài)的掃描區(qū)域的坐標范圍(X — Xgap， Y — Ygap， Z — Zgap) (S20)。掃描計劃數(shù)據(jù)生成部70生成包含了校正后的掃描區(qū)域的坐標范 圍(X—Xgap， Y—Ygap， Z—Zgap)的掃描計劃數(shù)據(jù)(S21)，輸出到架 臺控制裝置36中(S22)。
圖10和圖11是示出本次拍攝到的掃描圖像的模式圖。圖10示出YZ 平面的掃描圖像，圖11示出XZ平面的掃描圖像。本次拍攝到的掃描圖像 表現(xiàn)被檢體P的當前的床載置狀態(tài)。例如，在過去的基于三維體的圖像內(nèi) 映出的被檢體P的左肺區(qū)域中重合掃描區(qū)域R，將該掃描區(qū)域R的三維體 數(shù)據(jù)中的坐標范圍(X， Y, Z)直接適用在本次拍攝到的掃描圖像中。于 是，在適用的掃描區(qū)域中就不包含當前床載置狀態(tài)中的被檢體P的左肺區(qū) 域。
但是，若按照校正部68計量的位置偏移量(Xgap， Ygap， Zgap)來移 動三維體數(shù)據(jù)中的坐標范圍(X， Y， Z)，則本次拍攝到的掃描圖像上的 校正后的掃描區(qū)域RN的坐標范圍(X—Xgap， Y—Ygap， Z—Zgap)所示 出的范圍中，就包含當前床載置狀態(tài)中的被檢體P的左肺區(qū)域。通過根據(jù) 示出該校正后的掃描區(qū)域RN的坐標范圍(X—Xgap， Y—Ygap， Z—Zgap) 計算床位置，即使使用過去的基于三維體的圖像來設(shè)定掃描區(qū)域R，也能 夠?qū)φ债斍暗拇草d置狀態(tài)來驅(qū)動床14，繪出照射區(qū)域。
如上所述，在本實施方式涉及的X射線CT裝置10中，計量在過去圖 像和當前掃描圖像中映出的被檢體P的位置偏移量(Xgap， Ygap， Zgap)， 在過去的基于三維體的圖像內(nèi)輸入了掃描區(qū)域后，用位置偏移量(Xgap，Ygap, Zgap)來多余該掃描區(qū)域的坐標范圍(X， Y， Z)進行校正。然后， 進行對位置校正后的掃描區(qū)域(X—Xgap， Y—Ygap， Z—Zgap)照射X射 線的本次掃描。這樣，就能夠使用被檢體P的過去的基于三維體的圖像來 輸入掃描區(qū)域，因此，與基于X射線透射圖像的掃描計劃相比，能夠正確 地向操作者提示臟器等的拍攝部位。從而，不需要操作者推測空間上的位 置，而能夠高精度地決定掃描區(qū)域。
以上以雙重掃描為前提進行了說明，但也可以如上所述地僅拍攝被檢 體P的正面?zhèn)燃碮Z平面的掃描圖像來計算位置偏移量(Xgap，Ygap，Zgap)。 由于被檢體P距床14的床板的高度不變，因此，X方向即床的高度方向的 位置偏移量Xgap取決于床14的高度。示出床14高度的信息按DICOM標 準附帶在圖像中。從而，校正部68根據(jù)輸入的床14的高度和附帶在過去 圖像中的床14的高度來計算位置偏移量Xgap。
此外，在上述中說明了對過去的基于三維體數(shù)據(jù)的圖像輸入掃描區(qū)域 的范圍的方式，但也可以在識別了基于三維體數(shù)據(jù)的圖像中映出的臟器的 形狀后，將適合于該臟器的掃描區(qū)域自動輸入到基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)。
圖12是示出向基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)自動輸入掃描區(qū)域的控制臺側(cè) 控制部54的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。另外，在相同結(jié)構(gòu)上標記相同名稱和相同附 圖標記，省略其詳細的說明。在向基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)自動輸入該掃 描區(qū)域的X射線CT裝置10中，控制臺側(cè)控制部54除顯示控制部66之外， 還具有CT值取得部78和抽出部80。
一指定基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的一點，CT值取得部78就取得該指 定位置的CT值。CT值是一般以水為基準，用相對值表示X射線吸收系數(shù) 的值。用[(P—P。) / Ji。]XK表示該CT值，u是物質(zhì)的吸收系數(shù)，ix。 是基準物質(zhì)的吸收系數(shù)，K是常數(shù)。 一般設(shè)水的CT值為0，則空氣的CT 值為一1000， K=1000。在三維體數(shù)據(jù)中，像素所具有的像素值與CT值相 對應。g卩，CT值取得部78取得被指定的位置的CT值。利用輸入裝置56 的操作來指定基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的一點。在操作輸入裝置56的跟蹤 球和/或鼠標，使顯示裝置52的顯示畫面內(nèi)的光標移動到指定位置上并進行 了點擊操作后，CT值取得部78就讀出與該被點擊的坐標位置相對應的像 素的CT值。
抽出部80抽出基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的、包含被指定一點的臟器等組織的外形。利用區(qū)域擴展法抽出與基于該三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)的被指定
的一點的CT值具有大致相同CT值的像素的集合，取得構(gòu)成該區(qū)域外形的 各像素的坐標。大致相同的CT值的范圍是以被指定的一點的CT值為中心 預先設(shè)定的范圍。該范圍已預先存儲在抽出部80的ROM內(nèi)部中。
顯示控制部66生成內(nèi)包抽出部80所抽出的區(qū)域的掃描區(qū)域，合成在 基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)，然后顯示在顯示裝置52上。在控制臺側(cè)控制部 54中，由校正部68對內(nèi)包該抽出部80所抽出的區(qū)域的掃描區(qū)域的進行位 置校正，由掃描計劃數(shù)據(jù)生成部70將位置校正后的掃描區(qū)域包含在掃描計 劃數(shù)據(jù)中，發(fā)送到架臺控制裝置36。
圖13是示出向基于三維體數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)自動輸入該掃描區(qū)域的處理的 流程圖。首先，如圖14所示，在使用輸入裝置56指定了基于三維體數(shù)據(jù) 的圖像內(nèi)的一點Po后(S31) ， CT值取得部78取得基于三維體數(shù)據(jù)的圖 像內(nèi)的指定點Po的CT值(S32)。
一取得指定的一點Po的CT值，抽出部80就抽出包含指定的一點Po， 與指定的一點Po的CT值具有大致相同的CT值的區(qū)域(S33)。如圖15 所示，抽出部80—邊以被指定的一點為中心擴展搜索區(qū)域， 一邊將取得的 CT值與搜索對象的像素所具有的CT值進行比較。然后，若在與取得的CT 值大致相同的預先設(shè)定的范圍中包含著搜索對象的像素所具有的CT值，就 將成為該搜索對象的像素包括在抽出區(qū)域Ra中。繼續(xù)擴展搜索區(qū)域，若搜 索對象的全部像素具有預先設(shè)定的范圍以外的CT值，就結(jié)束抽出。
抽出區(qū)域后，顯示控制部66就如圖16所示地生成內(nèi)包該抽出區(qū)域Ra 的掃描區(qū)域R(S34)，并合成在基于三維體數(shù)據(jù)的圖像中，顯示在顯示裝 置52中(S35)。
這樣，由于能制定參照了過去的三維體數(shù)據(jù)的掃描計劃，因此，也能 在X射線透射圖像中抽出復雜圖像上的組織圖像，使得掃描區(qū)域的設(shè)定變 得簡便且高精度。此外，通過參照三維體數(shù)據(jù)，也能正確地進行各視野角 度的管電流的設(shè)定。
圖17是示出根據(jù)三維體數(shù)據(jù)進行管電流設(shè)定的控制臺側(cè)控制部54的 詳細結(jié)構(gòu)的框圖。此外，在相同結(jié)構(gòu)上標記相同名稱和相同符號，省略其 詳細的說明。控制臺側(cè)控制部54進一步具有X射線透射圖像生成部72、 管電流模式存儲部74和管電流計算部76。X射線透射圖像生成部72根據(jù)三維體數(shù)據(jù)生成投影在與從各視野角度射入的線正交的平面上的各X射線透射圖像。管電流模式存儲部74保管著對每個圖像SD的值設(shè)定了像素值與管電流值的模式的信息。例如，利用人體或者人體模擬仿真預先取得管電流模式。圖像SD是一個數(shù)值，表示將均質(zhì)仿真像的像素值的偏差作為顯示偏差來定義的圖像噪聲。
管電流計算部76取得X射線透射圖像生成部72生成的X射線透射圖像的像素值，根據(jù)像素值與管電流值的模式，計算在X射線管24位于與該X射線透射圖像正交的視野角度e ，并且通過了具有所取得的像素值的像素的坐標位置(Z， 9)上時，高壓產(chǎn)生裝置30供給的管電流。該X射線管24的坐標位置(Z， 9)中的Z軸的坐標值，對應于過去的三維體數(shù)據(jù)的坐標系。
校正部68通過用Z軸方向的位置偏移量Zgap來對X射線管24的坐標位置(Z， 9)進行位置校正，來將計算出的管電流作為X射線管24位于本次拍攝的掃描圖像中的坐標位置(Z—Zgap， 9 )時的值。掃描計劃數(shù)據(jù)生成部70生成包含了 X射線管24位于坐標位置(Z—Zgap， e )時的管電流的掃描計劃數(shù)據(jù)，輸出到架臺控制裝置36。
圖18是示出根據(jù)該三維體數(shù)據(jù)進行管電流的設(shè)定的處理的流程圖。首先，在顯示裝置52的為了生成掃描計劃而顯示的輸入格式畫面中，顯示著選擇圖像SD的值的下拉菜單，由操作者使用輸入裝置56預先輸入圖像SD的選擇操作(S41)。
如圖19所示，X射線透射圖像生成部72通過在與從視野角度e射入的線正交的平面上投影三維體數(shù)據(jù)，來生成與從視野角度e射入的線正交的X射線透射圖像(S42)。
接著，管電流計算部76取得X射線透射圖像的點Z的像素值(S43)。如圖19所示，取得與輸入到基于三維體的圖像中的掃描區(qū)域的圓中軸上的點相對應的點Z的像素值。用與掃描區(qū)域的圓中軸上的點相對應的Z軸的
坐標z來表示該點z。這是因為從視野角度e通過該圓中軸上的點來照射x
射線。 一取得像素值，管電流計算部76就根據(jù)管電流模式存儲部74中存儲著的像素值與管電流值的模式，讀出預先選擇的圖像SD和對應于取得的像素值的管電流值(S44)。管電流計算部76讀出管電流值后，將X射線管24的坐標位置(Z， 9)與讀出的管電流值建立關(guān)聯(lián)(S45)。若管電流計算部76還未對全部視野角度e和圓中軸上的各點Z計算管
電流和建立關(guān)聯(lián)(S46， No)，就反復進行S42 S45。若計算和建立關(guān)聯(lián)全部結(jié)束(S46， Yes)，校正部68就通過用Z軸方向的位置偏移量Zgap校正已關(guān)聯(lián)了各管電流的X射線管24的各坐標位置(Z， e)來作為坐標位置(Z—Zgap， e ) (S47)。
掃描計劃數(shù)據(jù)生成部70生成包含了 X射線管24的校正后的各坐標位置(Z—Zgap， 9 )和管電流的關(guān)聯(lián)的掃描計劃數(shù)據(jù)(S48)，輸出到架臺控制裝置36中(S49)。
這樣，通過參照三維體數(shù)據(jù)，不需要推測對于不與掃描圖像正交的各視野角度的管電流，就能夠高精度地進行設(shè)定，能拍攝良好的圖像。
權(quán)利要求
1、一種X射線CT裝置，照射X射線，對載置在床上的上述被檢體的斷面像進行拍攝，其特征在于，具備圖像存儲機構(gòu)，存儲包括被檢體過去三維體數(shù)據(jù)的過去圖像；拍攝機構(gòu)，包括照射X射線的X射線管，拍攝上述被檢體的X射線透射像；計量機構(gòu)，計量在上述過去圖像和上述X射線透射圖像中映出的上述被檢體在圖像中的位置偏移量；輸入機構(gòu)，用于設(shè)定掃描區(qū)域；顯示控制機構(gòu)，根據(jù)對上述輸入機構(gòu)的輸入，在基于上述三維體數(shù)據(jù)的圖像上顯示示出掃描區(qū)域的位置標記信息；及掃描控制機構(gòu)，使用上述位置偏移量，使上述X射線管與上述被檢體的相對位置移動，以便對在基于上述三維體數(shù)據(jù)的圖像上設(shè)定的掃描區(qū)域進行拍攝，并使上述拍攝機構(gòu)拍攝上述斷面像。
2、 如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于，上述顯示控制機構(gòu)根據(jù)對上述輸入機構(gòu)的輸入，在上述X射線透射圖像和基于上述三維體數(shù)據(jù)的圖像上顯示示出掃描區(qū)域的位置標記信息，使用上述位置偏移量，使得上述X射線透射圖像上的位置標記信息與基于上述三維體的圖像上的位置標記信息的位置重合。
3、 如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于，進一步具備CT值取得機構(gòu)，根據(jù)對上述輸入裝置的輸入，取得基于上述三維體的圖像內(nèi)的被指定位置的CT值；及抽出機構(gòu)，抽出包含上述被指定位置，并且與上述取得的CT值具有大致相同值的區(qū)域，上述顯示控制機構(gòu)將內(nèi)包上述被抽出的區(qū)域的區(qū)域作為上述掃描區(qū)域，顯示上述位置標記信息。
4、 如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于，進一步具備管電流計算機構(gòu)，根據(jù)輸入的圖像SD值和上述三維體數(shù)據(jù)，計算進行拍攝的各位置中的管電流，將上述各位置與上述管電流建立關(guān)聯(lián)；及校正機構(gòu)，用上述位置偏移量校正上述關(guān)聯(lián)中的上述位置，上述X射線管一到達上述校正后的位置，就向上述X射線管施加與上述校正后的位置相關(guān)聯(lián)的管電流。
5、 如權(quán)利要求4所述的X射線CT裝置，其特征在于，上述管電流計算機構(gòu)包括-X射線透射圖像生成機構(gòu)，從各視野角度投影上述三維體數(shù)據(jù)，生成與該視野角度正交的X射線透射圖像；計算機構(gòu)，根據(jù)輸入的圖像SD值和在上述X射線透射圖像生成機構(gòu)中生成的X射線透射圖像上的一點的像素值，計算通過該上述一點并且是上述視野角度的上述管電流。
6、 如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于，上述計量機構(gòu)將在取得上述三維體數(shù)據(jù)的拍攝之前進行的掃描中拍攝到的過去的X射線透射圖像作為上述過去圖像，根據(jù)該過去圖像和上述X射線透射圖像來計量上述位置偏移量。
7、 如權(quán)利要求6所述的X射線CT裝置，其特征在于，上述計量機構(gòu)根據(jù)分別從正交的兩個方向拍攝到的兩種上述過去圖像和上述X射線透射圖像，計算出三維的各方向中的上述位置偏移量。
8、 如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于，進一步具備三維圖像生成機構(gòu)，若上述圖像存儲機構(gòu)中未存儲被檢體的過去的基于三維體數(shù)據(jù)的圖像，就根據(jù)三維體數(shù)據(jù)生成該圖像。
9、 如權(quán)利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于，上述顯示控制機構(gòu)在作為基于上述三維體數(shù)據(jù)的圖像的三維圖像或MPR圖像或者分別在這兩個圖像中顯示示出上述掃描區(qū)域的位置標記信息。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高精度制作掃描計劃的X射線CT裝置。本發(fā)明預先存儲有關(guān)圖像屬性的條件，所述圖像屬性用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)每個文件生成一個包含多個幀圖像的多幀圖像數(shù)據(jù)。一接收圖像數(shù)據(jù)，就根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)中包含的附帶信息和預先存儲的條件，根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)生成多幀圖像數(shù)據(jù)。然后，保管生成的上述多幀圖像數(shù)據(jù)。在從某一終端有圖像請求時，識別在該終端中功能上的應用，從生成的多幀圖像數(shù)據(jù)中，發(fā)送適合于該應用的多幀圖像。
文檔編號A61B6/03GK101455572SQ200810184360
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月11日
發(fā)明者養(yǎng)田隆宏, 小貫廣行, 山下直樹, 山鼻將央, 川鍋信哉, 森祐生, 瀬戶博光, 田中敬, 石田克彥 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社