專利名稱：腹背訓(xùn)練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與運(yùn)動(dòng)器材有關(guān)，更詳而言之，是一種可以使腹部肌肉、背部肌肉、脊椎伸
展的運(yùn)動(dòng)器材。
背景技術(shù)：
關(guān)于訓(xùn)練腹背肌肉群的先前技術(shù)，如美國專利6231489案。該案具有一拱形架構(gòu)，沿著該拱形架構(gòu)設(shè)置有復(fù)數(shù)的滾輪。使用者可將上身軀順著該拱形架構(gòu)后仰，以背部貼著該等滾輪，使腹部肌肉、背部肌肉和脊椎獲得伸展。此案系一靜止的輔具，使用者可以在該輔具上進(jìn)行軀干的曲伸動(dòng)作，但是所有的曲伸動(dòng)作需由使用者自力完成，該輔具無法在運(yùn)動(dòng)過程中提供協(xié)助。 中國TW新型專利案第M282703號(hào)，該案具有一可曲伸的運(yùn)動(dòng)架構(gòu)，其由機(jī)架、椅座、椅背、手把、連接桿、支撐桿與阻尼器所組成。阻尼器配置于機(jī)架與椅座或支撐桿之間提供操作阻力與暫態(tài)支撐的功能，操作者坐于椅座，背部靠在椅背，椅座與椅背透過回轉(zhuǎn)接頭的方式鄰接，以手推動(dòng)或拉動(dòng)手把時(shí)，身體能隨著椅座與椅背的擺動(dòng)而動(dòng)作。此案所提供的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)系使身體從一 曲彎狀態(tài)伸展至「伸直」?fàn)顟B(tài)，但是不具有導(dǎo)引身軀往后曲彎而再拉伸腹部和背部肌肉的功能。 中國TW新型專利案第M326842號(hào)，該案主要由一底架結(jié)構(gòu)、一握把結(jié)構(gòu)及一背部支架結(jié)構(gòu)所構(gòu)成。該背部支架以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)連接于底架結(jié)構(gòu)，并且可產(chǎn)生前后方向的翻動(dòng)。使用者坐于座椅部，而背部以背部支架結(jié)構(gòu)支撐，并可向后傾以作拉伸背部的運(yùn)動(dòng)。此案所提供的運(yùn)動(dòng)模式系使上身軀以些微向后彎曲的弧度狀態(tài)再往后翻傾或復(fù)回，然而此案座椅部為固定式，在背部支架產(chǎn)生很大的后翻角度時(shí)，會(huì)加重腰腹運(yùn)動(dòng)負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種腹背訓(xùn)練機(jī)，使用者操作該訓(xùn)練機(jī)時(shí)，身體可從坐立
姿勢(shì)發(fā)展成向后曲仰伸展，再從曲仰伸展復(fù)回坐立姿勢(shì)，使腹部肌肉、背部肌肉以及脊椎進(jìn)
行伸展運(yùn)動(dòng)，達(dá)到訓(xùn)練身軀核心肌肉群的目的，并且釋放背部和脊椎的壓力。 本發(fā)明的目的在于，提供一種腹背訓(xùn)練機(jī)，該訓(xùn)練機(jī)可協(xié)助使用者省力的從上述
曲仰伸展姿勢(shì)復(fù)回呈坐立姿勢(shì)，減輕腰腹運(yùn)動(dòng)負(fù)荷，有效避免運(yùn)動(dòng)傷害。 本發(fā)明的目的在于，提供一種腹背訓(xùn)練機(jī)，該訓(xùn)練機(jī)可產(chǎn)生多角度的連桿運(yùn)動(dòng)，因此可依照使用者身體的曲仰伸展能力做自動(dòng)調(diào)整，有效避免運(yùn)動(dòng)傷害。 —種腹背訓(xùn)練機(jī)，其主要以一建立在一基座上的多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一座椅和一背靠；使用者可坐于該座椅，背部依靠于該背靠，呈一坐立姿勢(shì)，再以上半身往后翻仰的力量，使該背靠往后傾動(dòng)，該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生多連桿運(yùn)動(dòng)，該座椅產(chǎn)生上抬、前傾、前移的連貫動(dòng)作，使用者即呈一 曲仰伸展的姿勢(shì)，使腹部肌肉、背部肌肉以及脊椎進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)。 上述腹背訓(xùn)練機(jī)具有一設(shè)于該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的二連桿的間的阻尼暨復(fù)回裝置，用以使該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)阻力，以及提供該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 復(fù)回至原狀的助力。使用者可藉由相反于上述的動(dòng)作復(fù)回呈坐立姿勢(shì)，該阻尼暨復(fù)回裝置 在此時(shí)發(fā)揮提供該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)回至原狀的助力，從而讓使用者可以省力的從上述 曲仰伸展姿勢(shì)復(fù)回呈坐立姿勢(shì)，減輕腰腹運(yùn)動(dòng)負(fù)荷，有效避免運(yùn)動(dòng)傷害。 為便于說明本發(fā)明于上述發(fā)明內(nèi)容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實(shí)施例表 達(dá)。實(shí)施例中各種不同物件系按適于說明的比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實(shí) 際元件的比例予以繪制，合先敘明。且以下的說明中，類似的元件是以相同的編號(hào)來表示。


圖1為本發(fā)明的立體分解圖。 圖2為本發(fā)明正面的組合外觀圖。 圖3為本發(fā)明背面的組合外觀圖。 圖4為本發(fā)明的側(cè)視暨動(dòng)作示意圖一。 圖5為本發(fā)明的側(cè)視暨動(dòng)作示意圖二。 圖6為本發(fā)明的側(cè)視暨動(dòng)作示意圖三。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖4，本發(fā)明腹背訓(xùn)練機(jī)包括
—基座10 ; —建立于該基座10上的多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20主要包括 一座椅框架21、一前擺動(dòng)桿22、一對(duì)后擺動(dòng)桿23、以及一背靠連桿組30。該前擺動(dòng)桿22的 第一端以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)221與該基座10連接，其第二端以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)222與該座椅框架21的前 緣連接。該后擺動(dòng)桿23的第一端以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)231與該基座10連接，其第二端以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn) 232與該背靠連桿組30連接。該背靠連桿組30以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)301與該座椅框架21的后緣連 接。該座椅框架21上固接一座椅211。 —背靠40，該背靠40主要由一脊桿41以及組裝在該脊桿41左右側(cè)的數(shù)個(gè)滾動(dòng)單 元42所構(gòu)成。該脊桿41和上述背靠連桿組30的一旋轉(zhuǎn)輸入軸31固接。該脊桿41具有 一大致符合人體脊椎的前后曲度。數(shù)個(gè)滾動(dòng)單元42構(gòu)成一適當(dāng)?shù)谋晨棵娣e。 一頭枕43組 裝于該脊桿41的頂端。 一高位扶手44組裝于該脊桿41的頂端，并延伸在該頭枕43的兩 側(cè)。另有一低位扶手48組裝于該座椅框架21，并延伸在該座椅211的兩側(cè)。
—阻尼暨復(fù)回裝置50，主要由設(shè)于該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的二連桿 之間的至少一彈性元件(511或512)所構(gòu)成，用以使該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)阻 力，以及提供該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20復(fù)回至原狀的助力。 —腳擋60，該腳擋60主要由一腳擋座61以及組裝于該腳擋座61左右側(cè)的至少一 對(duì)擋止單元(621或622)所構(gòu)成。該腳擋座61以一旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)611連接于該基座10而位于 該前擺動(dòng)桿22之前。 —運(yùn)動(dòng)范圍限制單元70，由至少一固定于該基座10上的擋體(711或712)所構(gòu) 成，用以對(duì)該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)桿體到達(dá)一極限位置時(shí)構(gòu)成擋止，據(jù) 以限制該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的運(yùn)動(dòng)范圍。
5
基于以上所述的基本架構(gòu)，一使用者可坐于該座椅211，背部依靠于該背靠40，雙手握住該高位扶手44或低位扶手48，雙足被該腳擋60所限制，依此呈一坐立姿勢(shì)。使用者再以上半身往后翻仰的力量，以背部和腰部力量施力于該背靠40，使該背靠40往后傾動(dòng)，進(jìn)而使該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20產(chǎn)生多連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而該座椅211產(chǎn)生上抬、前傾、前移的連貫動(dòng)作，使用者即呈一曲仰伸展的姿勢(shì)，使腹部肌肉、背部肌肉以及脊椎進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)。使用者可藉由反向的動(dòng)作復(fù)回呈坐立姿勢(shì)，上述的阻尼暨復(fù)回裝置50在此時(shí)發(fā)揮提供該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20復(fù)回至原狀的助力，從而讓使用者可以省力的從上述曲仰伸展姿勢(shì)復(fù)回呈坐立姿勢(shì)，減輕腰腹運(yùn)動(dòng)負(fù)荷，有效避免運(yùn)動(dòng)傷害。
茲將腹背訓(xùn)練機(jī)的詳細(xì)實(shí)施例說明如下 關(guān)于上述多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20中的背靠連桿組30，如圖例所示，包括一上述的旋轉(zhuǎn)輸入軸31，該旋轉(zhuǎn)輸入軸31平行于該背靠40的左右方向而位于該背靠40的后方，該旋轉(zhuǎn)輸入軸31與該二后擺動(dòng)桿23以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)232連接。該旋轉(zhuǎn)輸入軸31的兩端各與一推力桿32的第一端固接，而該推力桿32的第二端則以上述的旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)301與該座椅框架21的后緣連接。 可以任何的已知手段將該背靠40的脊桿41與該旋轉(zhuǎn)輸入軸31固接在一起，從而使該背靠40往后翻動(dòng)時(shí)可連帶使該旋轉(zhuǎn)輸入軸31發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖例中一固接板45被應(yīng)用在該脊桿41與該旋轉(zhuǎn)輸入軸31之間而達(dá)到固接的目的。該該旋轉(zhuǎn)輸入軸31設(shè)有一向后延伸的擋體46，該擋體46可于該背靠40往后翻動(dòng)至一極限角度時(shí)被一與該后擺動(dòng)桿23相連的一擋體47擋住，從而限制該背靠40的運(yùn)動(dòng)范圍。 關(guān)于上述的阻尼暨復(fù)回裝置50，如圖例所示，包括一連接于該座椅框架21和該前擺動(dòng)桿22的一第一彈性元件511，以及一連接于該基座10與該座椅框架21之間的第二彈性元件512。該座椅框架21提供了數(shù)個(gè)連接位置212，供該第一彈性元件511和第二彈性元件512選擇其中一個(gè)連接位置212連接。該第一和第二彈性元件511,512于該座椅211執(zhí)行上抬、前傾、前移等動(dòng)作時(shí)形成拉伸阻力，該阻力間接的對(duì)該背靠連桿組30作用，因此使用者必需以背部對(duì)該背靠40施以一預(yù)定的力量才能往后翻動(dòng)該背靠40。相反的，使用者在復(fù)回呈坐姿的動(dòng)作中，該第一和第二彈性元件511,512的彈性回復(fù)力在此時(shí)發(fā)揮提供該座椅框架21和該背靠連桿組30復(fù)回的助力，減輕使用者腰腹運(yùn)動(dòng)負(fù)荷，有效避免運(yùn)動(dòng)傷害。 在本發(fā)明圖例中，該腳擋60具有一第一擋止單元621和一第二擋止單元622，該第一和第二擋止單元621,622之間相隔預(yù)定的水平距離，藉由該腳擋座61的前后擺動(dòng)性，使用者可以依據(jù)身高選擇使用第一擋止單元621或第二擋止單元622限制其雙足，使用者才能順利的完成上述的曲仰伸展和復(fù)回等動(dòng)作。 上述的運(yùn)動(dòng)范圍限制單元70，由一限制該前擺動(dòng)桿22向后擺動(dòng)角度的第一擋體711，以及一限制該后擺動(dòng)桿23向前擺動(dòng)角度的第二擋體712所構(gòu)成，在訓(xùn)練機(jī)呈靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，至少其中一個(gè)擋體711或712會(huì)與相對(duì)應(yīng)的前擺動(dòng)桿22或后擺動(dòng)桿23發(fā)生擋止關(guān)系，配合該第一及第二彈性元件511，512，對(duì)該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20提供暫性支持，從而使訓(xùn)練裝置在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)穩(wěn)定。 茲將使用者操作本發(fā)明腹背訓(xùn)練機(jī)的詳細(xì)動(dòng)作說明如下 如圖4，使用者坐于該座椅211，背部依靠于該背靠40，雙手握住該高位扶手44 (或低位扶手48)，雙足被該第一擋止單元621或該第二擋止單元622所限制，依此呈一坐立姿 勢(shì)。 如圖5，使用者以上半身往后翻仰的力量，以背部施力于該背靠40，使該背靠40往 后傾動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)輸入軸31旋動(dòng)，進(jìn)而使該推力桿32由下往上擺動(dòng)，使該座椅框架21的后緣 被往上抬，同時(shí)整個(gè)座椅框架21被往前推，該前擺動(dòng)桿22往前擺動(dòng)，整個(gè)座椅211呈現(xiàn)前 傾的狀態(tài)，配合向后仰的背靠40，使用者的身軀即呈一曲仰伸展的姿勢(shì)。
如圖6，當(dāng)背靠40往后翻動(dòng)至該二擋體46， 47相互擋止的極限角度時(shí)，該座椅框 架21的后緣會(huì)被更往上抬，但是座椅框架21的前緣卻將該前擺動(dòng)桿22向后拉，至其被該 第一擋體711擋止。使用者的身軀即呈較大角度的曲仰伸展姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)過程中藉由該背靠 40的滾動(dòng)單元42滾壓按摩背部肌肉。 雖然本發(fā)明是以一個(gè)最佳實(shí)施例做說明，但精于此技藝者能在不脫離本發(fā)明精神 與范疇下做各種不同形式的改變。以上所舉實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而已，非用以限制本 發(fā)明的范圍。舉凡不違本發(fā)明精神所從事的種種修改或變化，倶屬本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍。
權(quán)利要求
一種腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，包括一置定在一實(shí)體面的基座(10)；一建立于該基座(10)上的多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)主要包括一座椅框架(21)、一前擺動(dòng)桿(22)、一對(duì)后擺動(dòng)桿(23)、以及一背靠連桿組(30)；該前擺動(dòng)桿(22)的第一端以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)(221)與該基座(10)連接，其第二端以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)(222)與該座椅框架(21)的前緣連接；該后擺動(dòng)桿(23)的第一端以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)(231)與該基座(10)連接，其第二端以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)(232)與該背靠連桿組(30)連接；該背靠連桿組(30)以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)(301)與該座椅框架(21)的后緣連接；該座椅框架(21)上固接一座椅(211)；一和上述背靠連桿組(30)的一旋轉(zhuǎn)輸入軸(31)固接的背靠(40)；一設(shè)于該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的二連桿之間的阻尼暨復(fù)回裝置(50)；一設(shè)于該基座(10)上而位于該前擺動(dòng)桿(22)之前的腳擋(60)；以及一用以限制該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)運(yùn)動(dòng)范圍的運(yùn)動(dòng)范圍限制單元(70)。
2. 如權(quán)利要求l所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，上述背靠連桿組(30)包括上述的旋轉(zhuǎn)輸入軸(31)，該旋轉(zhuǎn)輸入軸(31)與該二后擺動(dòng)桿(23)以旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)(232)連接；該旋轉(zhuǎn)輸入軸(31)的兩端各與一推力桿(32)的第一端固接，而該推力桿(32)的第二端則以上述的旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)(301)與該座椅框架(21)的后緣連接。
3. 如權(quán)利要求l所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)輸入軸(31)固接一擋體(46)，該后擺動(dòng)桿(23)設(shè)有另一擋體(47)，以該二擋體(46,47)的相互擋止限制該背靠(40)的運(yùn)動(dòng)范圍。
4. 如權(quán)利要求l所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，該阻尼暨復(fù)回裝置(50)主要由設(shè)于該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的二連桿之間的至少一彈性元件(511或512)所構(gòu)成。
5. 如權(quán)利要求4所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，上述的阻尼暨復(fù)回裝置(50)包括一連接于該座椅框架(21)和該前擺動(dòng)桿(22)的一第一彈性元件(511)，以及一連接于該基座(10)與該座椅框架(21)之間的第二彈性元件(512);該座椅框架(21)提供了數(shù)個(gè)連接位置(212)，供該第一彈性元件(511)和第二彈性元件(512)選擇其中一個(gè)連接位置(212)連接。
6. 如權(quán)利要求l所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，上述腳擋(60)主要由一腳擋座(61)以及組裝于該腳擋座(61)左右側(cè)的一第一擋止單元(621)和一第二擋止單元(622)，該第一和第二擋止單元(621,622)之間相隔預(yù)定水平距離；該腳擋座(61)以一旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)(611)連接于該基座(10)。
7. 如權(quán)利要求l所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，上述運(yùn)動(dòng)范圍限制單元(70)固定于該基座(10)上用以對(duì)該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)桿體到達(dá)一極限位置時(shí)構(gòu)成擋止的至少一擋體(711或712)。
8. 如權(quán)利要求7所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，上述的運(yùn)動(dòng)范圍限制單元(70)由一限制該前擺動(dòng)桿(22)向后擺動(dòng)角度的第一擋體(711)，以及一限制該后擺動(dòng)桿(23)向前擺動(dòng)角度的第二擋體(712)所構(gòu)成。
9. 如權(quán)利要求l所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，該背靠(40)主要由一脊桿(41)以及組裝在該脊桿(41)左右側(cè)的數(shù)個(gè)滾動(dòng)單元(42)所構(gòu)成；一頭枕(43)組裝于該脊桿(41)的頂端；一高位扶手(44)組裝于該脊桿(41)的頂端，并延伸在該頭枕(43)的兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求l所述腹背訓(xùn)練機(jī)，其特征在于，一低位扶手(48)組裝于該座椅框架 (21)，并延伸在該座椅(211)的兩側(cè)。
全文摘要
一種腹背訓(xùn)練機(jī)，其主要以一建立在一基座上的多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一座椅和一背靠；使用者可坐于該座椅，背部依靠于該背靠，呈一坐立姿勢(shì)，再以上半身往后翻仰的力量，使該背靠往后傾動(dòng)，該多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生多連桿運(yùn)動(dòng)，使該座椅產(chǎn)生上抬、前傾、前移的連貫動(dòng)作，使用者即呈一曲仰伸展的姿勢(shì)，使腹部肌肉、背部肌肉以及脊椎進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61H15/00GK101766883SQ20081018809
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者莊佳勛, 徐正會(huì), 陳淳和 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人自行車暨健康科技工業(yè)研究發(fā)展中心