專利名稱：自動(dòng)血液分離機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)不同血液成分進(jìn)行自動(dòng)分離的分離裝置，特別是用在袋裝血液經(jīng)離心 機(jī)離心的前提下，高效自動(dòng)地對(duì)離心的血液成分進(jìn)行分離的一種分離裝置。
背景技術(shù)：
血液分離技術(shù)是基于血液的不同成分所具有的不同特性，采用血液分離技術(shù)對(duì)血液進(jìn)行 成分分離。可采集健康正常人血液成分，給予患者治療，也可對(duì)患有某種血液成分異常的患 者進(jìn)行病理成分的去除，去除血液中病變，有害的成分，置換或輸入正常血液成分(治療性 血液成分置換術(shù)，TBCE)，去除或減少病理性成分對(duì)患者的致病作用，并調(diào)節(jié)和恢復(fù)患者的 生理功能，達(dá)到臨床治療目的。故血液的分離顯得尤為重要。
傳統(tǒng)的手工分離是工作人員利用血液分漿夾把離心后的血液放在分漿夾板上，夾住，然 后進(jìn)行手動(dòng)分離。由于血液離心后不同的血液成分會(huì)分層，同時(shí)顯示出不同的顏色，工作人 員就可以用手?jǐn)D壓搖柄將上層的血液成分?jǐn)D壓到某一特定的血袋中，在此過程中如何判斷上 層血液都擠壓到預(yù)定的血袋中都靠人眼判斷。這樣操作效率低下，并且一個(gè)工作人員只能操 作一臺(tái)分離機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)目前手動(dòng)血液分離效率低，人員浪費(fèi)大的缺點(diǎn)提供一種新型的自 動(dòng)血液分離裝置，提高了分離效率，降低了分離成本。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是
基于手動(dòng)分離機(jī)的局限性，研制一種新的解決方法，借助單片機(jī)或者PLC以及相關(guān)傳感 器都能實(shí)現(xiàn)開發(fā)一種新型自動(dòng)血液分離機(jī)。該分離機(jī)反應(yīng)迅速，工作效率高， 一個(gè)工作者可
以同時(shí)控制多組分離平臺(tái)(一組分離臺(tái)由6臺(tái)分離機(jī)組成)，從而提高了分離效率，同時(shí)解放
了大量的操作人員，為醫(yī)院及相關(guān)單位提高了分離效率，同時(shí)降低了分離成本。
根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種自動(dòng)血液分離機(jī)，包括一個(gè)底座和和一付分漿夾，其特征在于所述分漿夾由一塊豎 直固定在所述底座一端部上的固定分漿夾板和一塊通過活頁與所述底座鉸鏈的活動(dòng)分槳夾板 構(gòu)成， 一個(gè)步進(jìn)電機(jī)安裝在所述底座的另一端部上，經(jīng)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)分漿夾板; 靠近所述固定分漿夾板的底座端部固定安裝一個(gè)豎座，所述豎座上安裝有 一個(gè)色標(biāo)傳感器 測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)一個(gè)U型槽導(dǎo)塊， 一個(gè)由電磁鐵控制一個(gè)止流夾塊， 一個(gè)控制模塊電連接所述步進(jìn)
電機(jī)和電磁鐵。
上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸經(jīng)一個(gè)聯(lián)軸器連接一根絲桿，所述絲桿與一個(gè) 滑塊旋配，所述滑塊固定在所述底座上的一個(gè)導(dǎo)軌滑配，所述滑塊通過一個(gè)連桿與所述活動(dòng) 分漿板鉸連。
上述底座上固定安裝兩個(gè)控制滑塊行程的行程開關(guān)，行程開關(guān)與所述控制模塊電連接。 上述所述底座上有一個(gè)封蓋，所述封蓋上裝有一個(gè)暫停按鈕， 一個(gè)復(fù)位按鈕， 一個(gè)開始 按鈕分別電連接所述控制模塊。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明由于采用芯片控制，占用的空間小，大小與原有的手動(dòng)分離機(jī)的大小基本相當(dāng)； 由于采用色標(biāo)傳感器作為判別不同血液成分分離界面的檢測(cè)儀器，與手工分離的人眼相比， 反應(yīng)更加準(zhǔn)確靈敏；操作人員只用操作控制面板上的控制按鈕，便可方便控制該自動(dòng)分離機(jī)。 由于以上方法和技術(shù)的采用，從而提高了血液分離效率，減少了操作人員，同時(shí)節(jié)約了成本。 該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，效率高，噪音小，適用于醫(yī)院和相關(guān)單位。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的豎座中各模塊分布示意立體圖。
圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制面板的示意立體圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合

如下參見圖l、圖2和圖3，本自動(dòng)血液分離 機(jī)包括一個(gè)底座13和一付分漿板，分漿板由一個(gè)豎直固定在底座13 —端部上的固定分漿夾 板1和一塊通過活頁3與底座13鉸鏈的活動(dòng)分漿夾板2構(gòu)成， 一個(gè)步進(jìn)電機(jī)9安裝在底座的 另一端部上，經(jīng)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)分漿夾板2;靠近固定分漿夾板l的底座13端部固定 安裝一個(gè)豎座18，豎座18上安裝有 一個(gè)色標(biāo)傳感器14測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)一個(gè)U型槽導(dǎo)塊15， 一 個(gè)由電磁鐵17控制一個(gè)止流夾塊16， 一個(gè)控制模塊19電連接步進(jìn)電機(jī)9和電磁鐵17。
下面作進(jìn)一步詳細(xì)說明參見圖l，底座13有四壁，該底座13的一壁上豎直安裝有 固定分漿板l，同時(shí)，底座13上有一合頁3通過四個(gè)沉頭螺釘將合頁3的一頁與之固定連 接在底座13的一端。該合頁3的另一頁與活動(dòng)分漿板2通過八個(gè)沉頭螺釘固定在一起，采 用沉頭螺釘是為了保證活動(dòng)分漿板2內(nèi)側(cè)表面平整。此外，底座13上裝有導(dǎo)軌6，該導(dǎo)軌 上有滑塊5可在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)，該滑塊5通過連桿4與活動(dòng)分漿板2連接，從而實(shí)現(xiàn)滑 塊5的移動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)分漿板2的張合；導(dǎo)軌6對(duì)滑塊只起導(dǎo)向作用，驅(qū)動(dòng)滑塊5運(yùn)動(dòng)的是
絲桿7。底座13上的步進(jìn)電機(jī)底座8通過四個(gè)沉頭螺釘固定在底座13上，該步進(jìn)電機(jī)底座 8上裝有步進(jìn)電機(jī)9，該步進(jìn)電機(jī)9通過聯(lián)軸器與絲桿7相連，該步進(jìn)電機(jī)9通過聯(lián)軸器8 帶動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿7只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不作直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊5的直線運(yùn)動(dòng)。 工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)9正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，該步進(jìn)電機(jī)9正轉(zhuǎn)時(shí)，在絲桿7的驅(qū)動(dòng)下滑塊5向前 (分漿夾一端)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)血袋的擠壓；步進(jìn)電機(jī)9正轉(zhuǎn)時(shí)，在絲桿7的驅(qū)動(dòng)下滑塊5 向后(步進(jìn)電機(jī)一端)運(yùn)動(dòng)，分漿夾張開；同時(shí)，在底座13上的行程開關(guān)11、 12將起到 限位和保護(hù)作用，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)9正轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)分漿板2將向固定分漿板1合攏，此時(shí)，當(dāng) 滑塊5運(yùn)動(dòng)到一定的位置時(shí)，將擠壓到行程開關(guān)12，如果該行程開關(guān)12被擠壓，其就會(huì)通 知控制器讓步進(jìn)電機(jī)9停轉(zhuǎn)，目的是為了防止兩分漿夾板干涉；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)9反轉(zhuǎn)時(shí)，活 動(dòng)分漿板2將遠(yuǎn)離固定分漿板1，此時(shí)，當(dāng)滑塊5運(yùn)動(dòng)到一定的位置時(shí)，將擠壓到行程開關(guān) 11，如果該行程開關(guān)ll被擠壓，其就會(huì)通知控制器讓步進(jìn)電機(jī)9停轉(zhuǎn)，目的是為了防止兩 分漿夾板間的張角過大。如果張角過大，首先，不便于血袋的放置，其次，在擠壓的過程 中將做大量的無用功。
圖2是本實(shí)施例的豎座中各模塊分布示意立體圖，結(jié)合該圖，將敘述該血液分離機(jī)是 如何將不同血液成分分離開來的。該示意立體圖中包括豎座18，該豎座18上安放的器件主 要分三部分第一部分包括色標(biāo)傳感器14和U型槽導(dǎo)塊15;該色標(biāo)傳感器14的作用就是 辨別導(dǎo)管中不同血液成分的分離界面，工作時(shí)，導(dǎo)管安置在U型槽導(dǎo)塊15中的U型槽中， 該U型槽導(dǎo)塊15的下端鉆有盲孔，盲孔與U型槽相通，色標(biāo)傳感器14便是通過該孔來檢 測(cè)血液成分分離界面，該色標(biāo)傳感器14將檢測(cè)到的信號(hào)直接輸入到控制模塊19中。第二 部分包括電磁鐵17和止流夾塊16; 二者需聯(lián)合工作，工作時(shí)，導(dǎo)管安置在止流夾塊16的 側(cè)面的U型槽中，電磁鐵17得電后，電磁鐵17的探頭將擠壓止流夾塊16上的活動(dòng)夾塊， 此時(shí)，電磁鐵n和止流夾塊16聯(lián)合作用將卡住導(dǎo)管，導(dǎo)管中的血液停止流動(dòng)。第三部分 是控制模塊19，也是指令的收集和發(fā)出中心，圖3中的控制面板上的控制按鈕20、 21、 22， 行程開關(guān)ll、 12以及色標(biāo)傳感器14都是指令輸入端，步進(jìn)電機(jī)9，電磁鐵17都是控制模 塊19的輸出端。該控制模塊19是以集成電路的形式進(jìn)行設(shè)計(jì)的，其核心是ATmega8芯片。
圖3是本實(shí)施例的控制面板即所述蓋板23的示意立體圖，在敘述圖2時(shí)已提到控制面 板上的控制按鈕，該控制面板主要包括暫停按鈕20，復(fù)位按鈕21，開始按鈕22。暫停按鈕 20是針對(duì)在操作過程中需要暫停的情況下進(jìn)行設(shè)計(jì)的，復(fù)位按鈕21是針對(duì)操作過程中需要 復(fù)位的情況下進(jìn)行設(shè)計(jì)的，開始按鈕22是開始工作按鈕， 一般情況下只操作該按鈕，分離 過程將自動(dòng)完成。
結(jié)合圖l、圖2和圖3闡述該血液分離機(jī)的工作流程，首先，血袋已放置到位(放置在 分漿夾內(nèi))，按下圖3中的開始按鈕22,信號(hào)將輸入到控制模塊19中，控制模塊19將發(fā)出 正轉(zhuǎn)指示信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)9，步進(jìn)電機(jī)9將正轉(zhuǎn)，滑塊5由絲桿7驅(qū)動(dòng)向前(分漿夾一端) 運(yùn)動(dòng)，連桿4將帶動(dòng)分漿夾板2擠壓血袋。血液成分在導(dǎo)管中將流經(jīng)U型槽導(dǎo)塊15上的U 型槽，色標(biāo)傳感器14將檢測(cè)到血液成分的分離界面，當(dāng)色標(biāo)傳感器14檢測(cè)到分離界面時(shí) 將發(fā)出信號(hào)給控制模塊19，控制模塊19接收到色標(biāo)傳感器14發(fā)的信號(hào)后將發(fā)出指示信號(hào) 給電磁鐵17，電磁鐵17得到信號(hào)后得電結(jié)合止流模塊16卡住導(dǎo)管止流?？刂颇K19同時(shí) 發(fā)出信號(hào)控制給步進(jìn)電機(jī)9使之停轉(zhuǎn)。此后，操作人員取走分離好的血液后，步進(jìn)電機(jī)9 將反轉(zhuǎn)，只到滑塊5擠壓到行程開關(guān)11才停止轉(zhuǎn)動(dòng)。取走血液后，色標(biāo)傳感器14和電磁 鐵17都將回到初始狀態(tài)。 一般情況下，行程開關(guān)12不工作，只在分漿夾擠壓血袋過度始 才工作使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)其保護(hù)作用。
權(quán)利要求
1. 一種自動(dòng)血液分離機(jī)，包括一個(gè)底座(13)和一付分漿夾，其特征在于所述分漿夾由一塊豎直固定在所述底座(13)一端部上的固定分漿夾板(1)和一塊通過活頁(3)與所述底座(13)鉸鏈的活動(dòng)分漿夾板(2)構(gòu)成，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(9)安裝在所述底座的另一端部上，經(jīng)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)分漿夾板(2)；靠近所述固定分漿夾板(1)的底座(13)端部固定安裝一個(gè)豎座(18)，所述豎座(18)上安裝有一個(gè)色標(biāo)傳感器(14)側(cè)頭對(duì)準(zhǔn)一個(gè)U型槽導(dǎo)塊(15)，一個(gè)由電磁鐵(17)控制一個(gè)止流夾塊(16)，一個(gè)控制模塊(19)電連接所述步進(jìn)電機(jī)(9)和電磁鐵(17)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)血液分離機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是所述步進(jìn)電機(jī)(9) 的輸出軸經(jīng)一個(gè)聯(lián)軸器(10)連接一根絲桿(7)，所述絲桿(7)與一個(gè)滑塊(5)旋配， 所述滑塊(5)固定在所述底座(13)上的一個(gè)導(dǎo)軌(6)滑配，所述滑塊(5)通過一個(gè) 連桿與所述活動(dòng)分漿板(2)鉸連。
3. 根據(jù)權(quán)利2所述的自動(dòng)血液分離機(jī)，其特征在于所述底座(13)上固定安裝兩個(gè)控制滑 塊(5)行程的行程開關(guān)(11， 12)，行程開關(guān)與所述控制模塊(19)電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)血液分離機(jī)，其特征在于所述底座(13)上有一個(gè)封蓋(23)， 所述封蓋(23)上裝有一個(gè)暫停按鈕(20)， 一個(gè)復(fù)位按鈕(21)， 一個(gè)開始按鈕(22) 分別電連接所述控制模塊(19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)血液分離機(jī)。它包括底座和分漿夾，分漿由豎直固定在底座一端部上的固定分漿夾板和通過活頁與底座鉸鏈的活動(dòng)分漿板構(gòu)成，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)安裝在底座的另一端部上，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)分漿夾板，底座端部固定一個(gè)豎座，豎座上安裝有一個(gè)色標(biāo)傳感器測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)一個(gè)U型槽導(dǎo)塊，一個(gè)由電磁鐵控制的止流夾塊，一個(gè)控制模塊電連接步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵。本分離機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，效率高，噪音小，適用于醫(yī)院及相關(guān)單位。
文檔編號(hào)A61M1/00GK101380489SQ20081020031
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者丁興貴, 夏衛(wèi)東, 廖翊誠, 張振友, 李居峰 申請(qǐng)人:上海大學(xué)