專利名稱：可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅。屬醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電動(dòng)輪椅是神經(jīng)肌肉病變者、功能性退化的老人、肢體障礙及慢性病 患等缺乏獨(dú)立行動(dòng)能力的人在日常生活中用以代步的醫(yī)療輔助器具。目前， 在醫(yī)院及日常生活中，病人或年老行動(dòng)不便者普遍采用輪椅車作為代步工 具。其中，中驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)輪椅車就是一種比較常見的一種，這種輪椅車包 括有前萬向輪、驅(qū)動(dòng)輪、后萬向輪三組車輪，前輪主要起導(dǎo)向作用，中驅(qū) 動(dòng)動(dòng)輪與動(dòng)力系統(tǒng)相連，后萬向輪用于保持整個(gè)輪椅車的平衡，在爬坡或 上臺(tái)階時(shí)起到穩(wěn)定支撐的作用，由于總共設(shè)置三組車輪，因此中驅(qū)動(dòng)輪的 抓地能力就成為一個(gè)必須加以重視的技術(shù)環(huán)節(jié)，尤其在路面較為光滑或輪 椅車在爬坡過臺(tái)階時(shí)，這一問題就顯得尤為突出，若中驅(qū)動(dòng)輪抓地能力不 夠就會(huì)出現(xiàn)打滑、無法順利通過的現(xiàn)象，直至造成操作危險(xiǎn)，而中驅(qū)動(dòng)輪 的受力狀況和抓地能力又與前萬向輪的高低位置密切相關(guān)，前萬向輪位置 較高則整車的重心后移，前萬向輪受力減小、中驅(qū)動(dòng)輪則受到更大的壓力， 爬坡和抓地能力得到增強(qiáng)。為了增加爬坡和抓地能力，現(xiàn)業(yè)內(nèi)者通過兩種 方式來實(shí)現(xiàn)， 一種是前萬向輪離地并做成微調(diào)裝置，根據(jù)路況的要求進(jìn)行
調(diào)整；另一種是前萬向輪離地并在前萬向輪與車架之間設(shè)置減震緩沖裝置， 此結(jié)構(gòu)只有在特定的路況上才能起到作用，在水平且比較光滑的路面上時(shí) 其抓地能力就有很大的局限性。
電動(dòng)輪椅都是由微電腦控制器來控制，動(dòng)力系統(tǒng)由兩顆直流永磁馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)，兩顆直流永磁馬達(dá)通過電子差速原理實(shí)現(xiàn)輪椅的直線行走及轉(zhuǎn)彎動(dòng) 作。由于電動(dòng)輪椅運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)彎加速度及轉(zhuǎn)彎減速度的變化，電動(dòng)輪椅的重 心偏離驅(qū)動(dòng)輪軸線中心較遠(yuǎn)會(huì)對(duì)乘坐者會(huì)產(chǎn)生眩暈的感受，甚至造成乘坐 者的二次傷害(尤其對(duì)于高血壓等病癥的老人)，因此電動(dòng)輪椅的重心必須 加以重視的技術(shù)環(huán)節(jié)。尤其對(duì)于六輪電動(dòng)輪椅，其中后萬向輪、中驅(qū)動(dòng)輪 著地，前萬向輪離地的電動(dòng)輪椅，這一問題顯得尤為重要，調(diào)整重心與中 驅(qū)動(dòng)輪的位置關(guān)系以保證電動(dòng)輪椅穩(wěn)定性同時(shí)保證乘坐者的舒適性，這個(gè) 問題就顯得非常矛盾。 '
乘坐電動(dòng)輪椅跨越障礙時(shí)或在高低不平的路面上行駛，輪椅運(yùn)行的穩(wěn) 定性與舒適性至關(guān)重要，對(duì)乘坐使用電動(dòng)輪椅的人士，其身體狀況多半無 法承受由于顛簸而引起的震動(dòng)；電動(dòng)輪椅要求具有自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償功能以使 電動(dòng)輪椅在高低不平的路面上穩(wěn)定行駛。因此電動(dòng)輪椅的減震設(shè)計(jì)及自動(dòng) 負(fù)載補(bǔ)償是電動(dòng)輪椅又一必須加以重視的技術(shù)環(huán)節(jié)。其中減震設(shè)計(jì)可以在 電動(dòng)輪椅的底盤結(jié)構(gòu)中可以實(shí)現(xiàn)，而自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償功能要求機(jī)電結(jié)合才能 使乘坐者達(dá)到最佳的乘坐效果。
由于一般路面都具有高低起伏、顛簸不定的狀況，例如階梯、或突起 的路面等，因此電動(dòng)輪椅需有跨越障礙的能力，同時(shí)要有必須的減震功能，
為改善上述缺陷，在中國(guó)專利CN201042485Y中公開了一種電動(dòng)輪椅，其 將前萬向輪與驅(qū)動(dòng)輪分別樞于車架的同一位置，取代了前萬向輪與驅(qū)動(dòng)輪 椅一體連接剛性結(jié)構(gòu)，并于前萬向輪與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置一彈性件，取代復(fù) 雜的連動(dòng)組件，以提供該前萬向輪與該驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)該車架樞擺的緩沖。上 述技術(shù)提供一種電動(dòng)輪椅，以將前萬向輪與中驅(qū)動(dòng)輪分別樞于車架同一位 置，以取代公知前萬向輪與驅(qū)動(dòng)輪的一體剛性結(jié)構(gòu)，并于前萬向輪與中驅(qū) 動(dòng)輪之間設(shè)置一彈性件，以取代公知復(fù)雜的連動(dòng)組件，以提供前萬向輪相 對(duì)該車架樞擺的緩沖，具有構(gòu)件精巧、設(shè)計(jì)生產(chǎn)容易、制作成本低、裝配 維修容易及耐用等優(yōu)點(diǎn)。但該輪椅前萬向輪與中驅(qū)動(dòng)輪之間通過壓簧減震， 當(dāng)輪椅在重力的作用下，前驅(qū)動(dòng)輪與中驅(qū)動(dòng)輪的角度會(huì)減小，在重心偏向 一側(cè)時(shí)，輪椅會(huì)發(fā)生側(cè)向傾斜，不能保證乘坐者始終處于一種舒適的狀態(tài)。 同時(shí)此電動(dòng)輪椅將前萬向輪與中驅(qū)動(dòng)輪之間做成彈性件連接，則中驅(qū)動(dòng)輪 的抓地能力將被減弱，相應(yīng)爬坡能力及攀越礙的能力隨之降低。
中國(guó)專利CN 2839006Y中公開了一種輪椅車前腳輪微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括 前腳輪組、中輪組、后腳輪組和傳動(dòng)系統(tǒng)總成，中輪組與傳動(dòng)系統(tǒng)總成的 動(dòng)力輸出端相連，后腳輪組固定在傳動(dòng)系統(tǒng)總成的頂部，前腳輪組上設(shè)置 有朝向后腳輪的支臂，傳動(dòng)系統(tǒng)總成的頂部設(shè)置有安裝座，安裝座上開設(shè) 有滑槽孔，前腳輪組的支臂末端開設(shè)有安裝孔， 一轉(zhuǎn)軸穿過該安裝孔和滑 槽孔將前腳輪和安裝座鉸接在一起，安裝座上還設(shè)置有用于調(diào)整轉(zhuǎn)軸在滑 槽孔中滑行位置的緊固裝置。通過此裝置調(diào)整萬向輪離地高度。此機(jī)構(gòu)應(yīng) 用在電動(dòng)輪椅上時(shí)，在正常行駛的過程中前輪離地，只有在爬坡時(shí)前輪才
能著地，增加中驅(qū)動(dòng)輪的抓地能力，提升電動(dòng)輪椅的爬坡能力。在光滑的 路面上行駛時(shí)，再調(diào)整前輪的離地高度，不能達(dá)到自適應(yīng)路況的功能，對(duì) 使用者帶來了很大的不便。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有各種中驅(qū)動(dòng)輪輪椅車存在的不足，提 供一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理、易組裝、易操作、低成本且性能穩(wěn)定的可平穩(wěn) 行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自 動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅，包含
一車架，該車架后端二側(cè)分別設(shè)置設(shè)置有一后萬向輪座，車架前端上
部二側(cè)分別設(shè)置有一搖臂樞軸，作為驅(qū)動(dòng)輪與前萬向輪共同的樞接點(diǎn)；
一對(duì)后萬向輪組，位于支架后端二側(cè)的萬向輪座上， 一對(duì)減震緩沖裝置，位于車架前端下部?jī)蓚?cè)，以吸收震動(dòng)能量。 一對(duì)搖臂，位于車架前端上部?jī)蓚?cè)的搖臂樞軸上，包括擺管、旋轉(zhuǎn)套、 驅(qū)動(dòng)輪組件和前萬向輪組，所述旋轉(zhuǎn)套橫向連接在擺管的中間，并通過塑 料軸承樞接在車架前端上部?jī)蓚?cè)的搖臂樞軸上，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng) 輪和馬達(dá)總成，馬達(dá)總成連接在擺管后部一側(cè)，所述前萬向輪組裝置于擺
管的前端；
一對(duì)剎車裝置，樞接于搖臂樞軸上；
一對(duì)拉簧裝置，用于連接車架與搖臂；
一座椅支撐桿，該座椅支撐桿向上固定連接在車架中間；
一腳踏支撐管，向前連接在車架前端，與腳踏總成相連接。 綜上所述，本實(shí)用新型通過將前萬向輪、驅(qū)動(dòng)輪共同樞接于車架組件 的搖臂樞軸上，并在搖臂組件與車架之間設(shè)有減震緩沖裝置，以使構(gòu)件更 為精簡(jiǎn)合理。因此具有設(shè)計(jì)生產(chǎn)容易、制作成本低，裝配維修更加容易， 以及使用工程塑料軸承使結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)更加順暢且耐用、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。可 平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償。

圖1為本實(shí)用新型可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪 椅立體圖。
圖2中圖1中的車架組件立體圖。 圖3為圖1中的搖臂組件立體圖。
圖中驅(qū)動(dòng)輪鎖緊螺釘l、驅(qū)動(dòng)輪止位墊圈2、驅(qū)動(dòng)輪鎖緊墊圈3、驅(qū) 動(dòng)輪4、馬達(dá)總成5、馬達(dá)剎車扳手6、搖臂鎖緊螺釘7、搖臂鎖緊墊圈8、 塑料軸承9、馬達(dá)鎖緊螺釘10、擺管11、旋轉(zhuǎn)套12、剎車墊圈13、剎車 扳手14、剎車手柄套15、剎車墊圈16、前萬向輪總成17、后萬向輪座18、 精密定位圈19、軸承20、萬向輪鎖緊墊圈21、萬向輪鎖緊螺母22、車架 拉簧鉤23、拉簧24、搖臂拉簧鉤25、搖臂樞軸26、腳踏支撐管27、座椅 支撐桿28、座椅支撐桿鎖緊螺釘29、腳踏快拆30、腳踏總成31、萬向輪 連接管32、圓管33、覆蓋件支撐塊34、車架前支撐座組35、座椅支撐管 36、車架中支撐板37、電池盒38、減震緩沖裝置39。
具體實(shí)施方式
參見圖1~3，本實(shí)用新型涉及的可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載 補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅，包含-
一車架，該車架以貫穿前后的兩根圓管33與電池盒38做為支撐部件 構(gòu)成車架，圓管33與電池盒38通過焊接固定連接。兩圓管33后端用萬向 輪連接管32支撐連接固定，兩圓管33中間用車架中支撐板37支撐連接固 定，車架中支撐板37中間向上焊接有座椅支撐管36，座椅支撐管36底部 支撐在電池盒38上。車架中支撐板37兩邊向上焊接有覆蓋件支撐塊34， 兩圓管33前端用車架前支撐座組35支撐連接固定。車架后端二側(cè)各設(shè)置 有一后萬向輪座18，萬向輪座18由一對(duì)軸承和一對(duì)軸承精密定位圈組成。 車架前端上部二側(cè)分別設(shè)置有一搖臂樞軸26。
一對(duì)后萬向輪組，位于支架后端二側(cè)的萬向輪座18上，后萬向輪組由 輪叉、后萬向輪、螺釘、螺母及墊圈組成。
一對(duì)減震緩沖裝置39，位置車架前端下部?jī)蓚?cè)。其由減震塊支架、減 震塊及自緊螺母組成。通過焊接的方式將減震支架連接在車架前端下部?jī)?側(cè)，減震塊通過自鎖螺母緊固在減震支架上；以吸收震動(dòng)能量；
一對(duì)搖臂，該搖臂位于車架前端上部?jī)蓚?cè)的搖臂樞軸26上，由擺管 11、旋轉(zhuǎn)套12、驅(qū)動(dòng)輪組件和前萬向輪組組成。所述旋轉(zhuǎn)套12橫向焊接 固定連接在擺管11的中間，并通過塑料軸承9樞接在車架前端上部?jī)蓚?cè)的 搖臂樞軸26上，旋轉(zhuǎn)套12外端用搖臂鎖緊螺釘7和搖臂鎖緊墊圈8鎖緊。 驅(qū)動(dòng)輪組件由驅(qū)動(dòng)輪4和馬達(dá)總成5組成。馬達(dá)總成5由馬達(dá)和馬達(dá)支架 組成。驅(qū)動(dòng)輪4通過平鍵連接的方式與馬達(dá)連接，連接端用驅(qū)動(dòng)輪鎖緊螺
母、驅(qū)動(dòng)輪鎖緊螺釘l、驅(qū)動(dòng)輪止位墊圈2、驅(qū)動(dòng)輪鎖緊墊圈3鎖緊。馬達(dá) 支架焊接在擺管11后部一側(cè)，馬達(dá)通過馬達(dá)鎖緊螺釘10固定連接在馬達(dá) 支架上，馬達(dá)上設(shè)置有馬達(dá)剎車扳手6。所述前萬向輪組裝置于擺管ll的 前端，由前萬向輪總成17、精密定位圈19、軸承20、萬向輪鎖緊墊圈21 和萬向輪鎖緊螺母22組成；
一對(duì)剎車裝置，樞接于搖臂樞軸26上。每個(gè)剎車裝置由剎車扳手14、 剎車墊圈13、剎車手柄套15和剎車墊圈16組成；
一對(duì)拉簧裝置，用于連接車架與搖臂，由拉簧24、車架拉簧鉤23和 搖臂拉簧鉤25組成。所述車架拉簧鉤23和搖臂拉簧鉤25分別固定連接在 車架前端和擺管ll中間，所述拉簧24掛在車架拉簧鉤23上，另一端掛在 搖臂拉簧鉤25上。
一座椅支撐桿28，通過座椅支撐桿鎖緊螺釘29固定在座椅支撐管36
中；
一腳踏支撐管27，焊接在車架前支撐座組35前下部中間，用腳踏快 拆30與腳踏總成31固定連接。
權(quán)利要求1、一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅，其特征在于所述電動(dòng)輪椅包含一車架，該車架后端二側(cè)分別設(shè)置有一后萬向輪座(18)，車架前端上部二側(cè)分別設(shè)置有一搖臂樞軸(26)；一對(duì)后萬向輪組，位于支架后端二側(cè)的萬向輪座(18)上；一對(duì)減震緩沖裝置(39)，位于車架前端下部?jī)蓚?cè)；一對(duì)搖臂，位于車架前端上部?jī)蓚?cè)的搖臂樞軸(26)上，包括擺管(11)、旋轉(zhuǎn)套(12)、驅(qū)動(dòng)輪組件和前萬向輪組，所述旋轉(zhuǎn)套(12)橫向連接在擺管(11)的中間，并通過塑料軸承(9)樞接在車架前端上部?jī)蓚?cè)的搖臂樞軸(26)上，所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)輪(4)和馬達(dá)總成(5)，馬達(dá)總成(5)連接在擺管(11)后部一側(cè)，所述前萬向輪組裝置于擺管(11)的前端；一對(duì)剎車裝置，樞接于搖臂樞軸(26)上；一對(duì)拉簧裝置，用于連接車架與搖臂；一座椅支撐桿(28)，該座椅支撐桿(28)向上固定連接在車架中間；一腳踏支撐管(27)，向前連接在車架前端，與腳踏總成(31)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載補(bǔ) 償?shù)碾妱?dòng)輪椅，其特征在于所述車架以貫穿前后的兩根圓管(33)與電池盒 (38)做為支撐部件，圓管(33)與電池盒(38)通過焊接固定連接，兩圓管(33) 后端用萬向輪連接管(32)支撐連接固定，兩圓管(33)中間用車架中支撐板 (37)支撐連接固定，車架中支撐板(37)中間向上焊接有座椅支撐管(36)，座 椅支撐管(36)底部支撐在電池盒(38)上，車架中支撐板(37)兩邊向上焊接有 覆蓋件支撐塊(34)，兩圓管(33)前端用車架前支撐座組(35)支撐連接固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù) 載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅，其特征在于所述減震緩沖裝置(39)由減震塊支架、減 震塊及鎖緊螺母組成，通過焊接的方式將減震支架連接在車架前端下部?jī)?側(cè)，減震塊通過自鎖螺母緊固在減震支架上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù) 載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅，其特征在于所述剎車裝置由剎車扳手(14)、剎車墊圈 (13)、剎車手柄套(15)和剎車墊斷16)組成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù) 載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅，其特征在于所述拉簧裝置由拉簧(24)、車架拉簧鉤(23) 和搖臂拉簧鉤(25)組成，所述車架拉簧鉤(23)和搖臂拉簧鉤(25)分別固定連 接在車架前端和擺管(ll)中間，所述拉簧(24)掛在車架拉簧鉤(23)上，另一 端掛在搖臂拉簧鉤(25)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載補(bǔ) 償?shù)碾妱?dòng)輪椅，其特征在于所述座椅支撐桿(28)通過座椅支撐桿鎖緊螺釘 (29)固定在座椅支撐管(36)中。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù) 載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅，其特征在于所述腳踏支撐管(27)用腳踏快拆(30)與腳踏 總成(31)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可平穩(wěn)行駛于不平路面且能自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)輪椅，包含一車架，該車架后端二側(cè)分別設(shè)置有一后萬向輪座(18)，車架前端上部二側(cè)分別設(shè)置有一搖臂樞軸(26)；一對(duì)后萬向輪組，位于支架后端二側(cè)的萬向輪座(18)上；一對(duì)減震緩沖裝置(39)，位于車架前端下部?jī)蓚?cè)；一對(duì)搖臂，位于車架前端上部?jī)蓚?cè)的搖臂樞軸(26)上，包括擺管(11)、旋轉(zhuǎn)套(12)、驅(qū)動(dòng)輪組件和前萬向輪組；一對(duì)剎車裝置，樞接于搖臂樞軸(26)上；一對(duì)拉簧裝置，用于連接車架與搖臂；一座椅支撐桿(28)，該座椅支撐桿(28)向上固定連接在車架中間；一腳踏支撐管(27)，向前連接在車架前端，與腳踏總成(31)相連接。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)生產(chǎn)容易、制作成本低，裝配維修更加容易，性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61G5/06GK201208350SQ20082003677
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月13日
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