專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于助殘輪椅的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種代步工具的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于助殘輪椅的 控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有助殘輪椅的控制系統(tǒng)，參見(jiàn)圖l，由手柄ll，中央處理單元12，左輪 電機(jī)13和右輪電機(jī)14組成。其中中央處理單元負(fù)責(zé)接受手柄發(fā)出的信號(hào)進(jìn)而 對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，但是由于電機(jī)出廠時(shí)特性不同導(dǎo)致左右輪不同步，而且用戶(hù) 對(duì)輪椅升降速的特性也有不同的要求，因此需要進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整以滿(mǎn)足使用者 的需要，但是進(jìn)行測(cè)試調(diào)整時(shí)需要打開(kāi)機(jī)器，取出中央處理單元來(lái)進(jìn)行參數(shù)的 測(cè)試和調(diào)整，十分不便；另外一些輔助功能的如提供電源和與PC機(jī)通訊的也 由于中央處理單元缺乏擴(kuò)展接口而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問(wèn)題而提供一種用于助殘輪椅的控 制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)中央處理單元的在線(xiàn)編程和調(diào)試以及參數(shù)調(diào)整。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于助殘輪椅的 控制系統(tǒng)，包括手柄，與手柄相連的中央處理單元以及分別與中央處理單元相 連的左輪電機(jī)和右輪電機(jī)，其特征在于，還包括與中央處理單元相連的多功能 接口，為助殘輪椅的擴(kuò)展輔助功能及設(shè)備提供接口。
所述的多功能接口可為USB接口或串口接口。
本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)
1、 實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)編程和調(diào)試；
2、 實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)參數(shù)調(diào)整；
3、 提供了可以與PC機(jī)通訊接口；
4、提供了 USB電源接口。

圖1是現(xiàn)有助殘輪椅控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于助殘輪椅的控制系統(tǒng)，包括手柄21， 與手柄21相連的中央處理單元22以及分別與中央處理單元22相連的左輪電 機(jī)23和右輪電機(jī)24，還包括與中央處理單元22相連的多功能接口 25
手柄21主要為輪椅操作人員操作，操作人員可以向水平面內(nèi)任意方向操 作手柄；
中央處理單元22主要功能為處理手柄電壓信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為輪椅左右 電機(jī)的前進(jìn)或者后退的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞給左右電機(jī)，同時(shí)對(duì)電機(jī)狀 態(tài)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)電機(jī)可能出現(xiàn)的連接不正常，打滑，堵轉(zhuǎn)等異常進(jìn)行處理；
左輪電機(jī)23和右輪電機(jī)24是提供輪椅運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的裝置，通過(guò)左右電機(jī)的 運(yùn)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)全方位的移動(dòng)。
所述的多功能接口 25可為USB接口或串口接口，為助殘輪椅提供多種輔 助功能在線(xiàn)編程和調(diào)試；在線(xiàn)參數(shù)調(diào)整；電源；PC機(jī)通訊接口。
以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技 術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出 各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng) 由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求1. 一種用于助殘輪椅的控制系統(tǒng)，包括手柄，與手柄相連的中央處理單元以及分別與中央處理單元相連的左輪電機(jī)和右輪電機(jī)，其特征在于，還包括與中央處理單元相連的多功能接口，為助殘輪椅的擴(kuò)展輔助功能及設(shè)備提供接口。
2. 如權(quán)利要求l所述的用于助殘輪椅的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的多 功能接口可為USB接口或串口接口。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于助殘輪椅的控制系統(tǒng)，包括手柄，與手柄相連的中央處理單元以及分別與中央處理單元相連的左輪電機(jī)和右輪電機(jī)，其特征在于，還包括與中央處理單元相連的多功能接口，為助殘輪椅的擴(kuò)展輔助功能及設(shè)備提供接口。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)編程和調(diào)試；在線(xiàn)參數(shù)調(diào)整；提供了可以與PC機(jī)通訊接口和USB電源接口。
文檔編號(hào)A61G5/00GK201211286SQ20082005947
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者葉一枝, 軍 楊, 金炳章 申請(qǐng)人:上海電氣集團(tuán)股份有限公司