專利名稱：膠丸自動套合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于藥物容器加工機(jī)械，尤其與一種膠丸自動套合機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
藥物膠囊是一種用于灌裝藥粉(或藥顆粒)的藥物容器，它由不同直徑的
A型和B型兩種膠丸套合組成， 一般A型膠丸長度大于B型膠丸，而直徑小 于B型膠丸。專利號為200420023292.2的專利公開了一種用于將A、 B兩型 膠丸套合的大、小端膠丸套合設(shè)備，它通過分度器將動力機(jī)的動力傳遞給膠丸 輸送機(jī)構(gòu)、膠丸排列機(jī)構(gòu)和大、小端膠丸套合機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作和 機(jī)械化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，但是它采用機(jī)械傳動傳遞動力機(jī)的動力，各個機(jī)構(gòu) 的動作由同一個動力機(jī)提供動力，這樣的動力傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，工作穩(wěn)定性差， 維修時需要拆裝整臺機(jī)器，使維修十分不便；膠丸經(jīng)套合成成品膠囊后落入成 品膠囊料斗，套合未成功的A型膠丸和B型膠丸也隨同成品膠囊一起落入成 品膠囊料斗中，影響后續(xù)藥物灌裝工作。

實用新型內(nèi)容
.本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有膠丸套合機(jī)存在的動力傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜、工 作穩(wěn)定性差、維修不便、無法實現(xiàn)成品自動篩選的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 工作穩(wěn)定、維修容易、能自動篩選成品的膠丸自動套合機(jī)。為此，本實用新型 采用以下技術(shù)方案
膠丸自動套合機(jī)，包括機(jī)架、料槽、送料機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)和套合機(jī)構(gòu)，其 特征是
所述的料槽安裝于機(jī)架上，其底部開口；
所述的送料機(jī)構(gòu)包括兩個開關(guān)組件和兩個送料組件，每個開關(guān)組件包括開 關(guān)板、夾持條、開關(guān)板升降氣缸和夾持氣缸，開關(guān)板設(shè)置有豎向開關(guān)孔，開關(guān) 孔上端口承揆于所述的料槽底部開口，開關(guān)板窣裝在機(jī)架上并可以升降，開關(guān) 板與開關(guān)板升降氣缸連接，由開關(guān)板升降氣缸控制升降，開關(guān)板底部設(shè)置有缺 口，夾持條安裝在該缺口上可以橫向滑動并可以隨開關(guān)板升降，夾持條橫向滑 動由夾持氣缸控制，夾持氣缸活塞上安裝有軸承，軸承外圈抵靠于夾持條，每個送料組件包括送料板、接料板和送料氣缸，接料板固定安裝于機(jī)架上，接料 板上設(shè)置有豎向接料孔，接料孔與開關(guān)孔的中心線間隔一段距離，送料板位于 開關(guān)板與接料板之間，送料板安裝于機(jī)架上并可以橫向滑動，送料板厚度與膠 丸長度相當(dāng)，送料板與送料氣缸連接由送料氣缸控制橫向滑動，送料板上設(shè)置 有對應(yīng)并承接于開關(guān)板上的開關(guān)孔的豎向送料孔，送料板橫向滑動后送料孔下
端口與接料板的接料孔對接；
所述的排列機(jī)構(gòu)包括兩個安裝于機(jī)架上的調(diào)頭軸和兩組排列推桿組件，調(diào) 頭軸設(shè)置有與所述的接料板的接料孔對應(yīng)的調(diào)頭孔，調(diào)頭孔一端設(shè)置有防落 件，調(diào)頭軸通過傳動機(jī)構(gòu)與動力電機(jī)連接，由動力電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動力，排列推 桿組件包括排列推桿、排列推桿固定板和排列氣缸，排列推桿軸線橫向固定于 排列推桿固定板并與調(diào)頭軸的調(diào)頭孔對應(yīng)，排列推桿固定板與排列氣缸連接， 由排列氣缸驅(qū)動排列推桿橫向平移；
所述的套合機(jī)構(gòu)包括套合板、套合板升降氣缸、兩組套合推桿、兩個套合 推桿固定板和兩個套合氣缸，套合板安裝于機(jī)架并可以升降，套合板上設(shè)置有 與所述的調(diào)頭孔對應(yīng)的橫向套合孔，每組套合推桿軸線橫向固定于套合推桿固 定板并與套合板的套合孔對應(yīng)，套合固定板與套合氣缸連接，由套合氣缸驅(qū)動 套合推桿橫向平移。
作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技 術(shù)特征
所述的送料機(jī)構(gòu)還包括由氣缸驅(qū)動做上下移動并與所述的接料板的接料 孔對應(yīng)的插桿，對膠丸從送料板的送料孔輸送到調(diào)頭軸的調(diào)頭孔起助推作用。
所述的開關(guān)板上的開關(guān)孔上端口呈喇叭口狀，能更好的承接自料槽底部開 口落入的聘丸。
所述的套合板上的套合孔為臺階孔，套合孔的兩端設(shè)置有讓位缺口 。 所述的套合機(jī)構(gòu)還包括套合推桿行程限制器，該套合推桿行程限制器主要 由限位氣缸組成，限位氣缸活塞伸出時起行程限制作用。
所述的膠丸套合機(jī)還包括篩選機(jī)構(gòu)，該篩選機(jī)構(gòu)包括A型篩選板、B型 篩選板、B型篩選板升降氣缸、A型篩選推桿、A型篩選推桿固定板、A型篩 選氣缸和成品落料推桿，B型篩選板上設(shè)置有與所述的套合孔對應(yīng)的橫向B 型篩選孔，B型篩選板底部設(shè)置有落料槽，落料槽與B型篩選孔貫通形成豎向篩選缺口，落料槽寬度略大于B型膠丸長度且小于A型膠丸長度，B型篩選 板安裝于機(jī)架上并與B型篩選板升降氣缸連接；A型篩選板上設(shè)置有與B型 篩選孔對應(yīng)的橫向A型篩選孔，A型篩選孔為臺階通孔，其中直徑小的一段 作為A型篩選口 ， A型篩選口直徑略大于A型膠丸直徑且小于B型膠丸直徑； A型篩選推桿軸線橫向固定于A型篩選推桿固定板并與A型篩選板上的A型 篩選孔對應(yīng)，A型篩選推桿固定板與A型篩選氣缸連接；落料推桿軸線橫向 固定于其同側(cè)的套合推桿固定板并與A型篩選板上的A型篩選孔對應(yīng)；所述 的A型篩選板、B型篩選板下方分別設(shè)置有A型膠丸料斗、B型膠丸料斗和 成品膠囊料斗。
所述的落料推桿同側(cè)的套合推桿中空，與該套合推桿連接的套合推桿固定 板設(shè)置有通孔，該通孔與套合推桿中空內(nèi)腔連通形成貫通的氣路，所述的A 型篩選推桿中空，與該A型篩選推桿連接的A型篩選推桿固定板設(shè)置有通孔， 該通孔與A型篩選推桿中空內(nèi)腔連通形成貫通的氣路。
所述的B型篩選板豎向篩選缺口下方設(shè)置有頂板，當(dāng)A型膠丸和成品膠 囊卡在篩選缺口中時可以在B型篩選板下降過程將A型膠丸和成品膠囊頂正。
本實用新型的工作過程是A型和B型膠丸分別通過輸送機(jī)構(gòu)被輸送入 料槽，送料機(jī)構(gòu)開關(guān)組件打開，膠丸通過開關(guān)板的開關(guān)孔落入送料板的送料孔， 由于送料板的厚度與膠丸長度相當(dāng)，所以只有一粒膠丸落入送料孔；開關(guān)組件 關(guān)閉，即夾持條在夾持氣缸作用下滑動將位于開關(guān)孔中最下面的膠丸夾持住， 開秀板在開關(guān)板升降氣缸作用下上升，送料板在送料氣缸作用下滑移，使送料 孔與接料板的接料孔對齊，調(diào)頭軸的調(diào)頭孔沒有設(shè)置防落件一端旋轉(zhuǎn)到零位， 即調(diào)頭孔沒有設(shè)置防落件一端承接于接料孔，膠丸從接料孔落入調(diào)頭孔，為使 膠丸順利落入調(diào)頭孔，所述的插桿在氣缸作用下下移，為膠丸的下落提供助推 作用；膠丸落入調(diào)頭孔后，兩調(diào)頭軸反向旋轉(zhuǎn)卯度，套合板在套合板升降氣 缸作用下上升，使調(diào)頭孔與套合孔對齊，調(diào)頭孔設(shè)置有防落件一端都靠近套合 孔，排列推桿在排列氣缸作用下橫向平移，插入調(diào)頭孔，分別將位于兩個調(diào)頭 軸的調(diào)頭孔內(nèi)的A型膠丸和B型膠丸都推向套合孔，開口朝向套合孔的膠丸 被推入套合孔，開口背對套合孔的膠丸由于推移行程不夠仍舊留在調(diào)頭孔內(nèi)被 調(diào)頭孔內(nèi)的防落件卡住，調(diào)頭軸旋轉(zhuǎn)180度，調(diào)頭孔沒有設(shè)置防落件一端靠近 套合孔，使仍留在調(diào)頭孔內(nèi)A型膠丸和B型膠丸開口相對，可以在排列推桿 推移下進(jìn)入套合孔；經(jīng)兩次排列推桿推移，調(diào)頭軸的調(diào)頭孔中的膠丸都開口相對進(jìn)入套合孔后，套合板在套合板升降氣缸作用下下降，B型篩選板在B型篩 選板升降氣缸作用下上升，套合板的套合孔和B型篩選板的B型篩選孔對齊， 左側(cè)套合推桿在套合氣缸作用下向右平移，穿過B型篩選孔，左側(cè)套合推桿 推桿頭進(jìn)入套合孔內(nèi)抵靠于A型膠丸后定位，作為左側(cè)套合靠山，右側(cè)套合 推桿在套合氣缸作用下向左平移，將B型膠丸向左推移與A型膠丸套合鎖住， 套合推桿行程限制器氣缸活塞伸出氣缸限定套合行程，右側(cè)套合推桿固定板抵 靠到該氣缸活塞后，套合氣缸即停止作用，右側(cè)套合推桿停止向左平移；完成 套合動作后，套合氣缸控制左側(cè)套合推桿回復(fù)原位，套合推桿行程限制器氣缸 活塞縮回氣缸，套合氣缸控制右側(cè)套合推桿繼續(xù)向左平移，平移過程中通過套 合推桿中的氣路吹氣，將套合孔內(nèi)套合完成的成品膠囊和套合不成功的A型 膠丸、B型膠丸都推入B型篩選板的B型篩選孔，B型膠丸就從篩選缺口掉 入B型膠丸料斗，由于成品膠囊和A型膠丸長度大于篩選缺口寬度，無法掉 出仍舊留于B型篩選孔中，完成B型膠丸篩選；右側(cè)套合推桿在套合氣缸作 用下回復(fù)原位，B型篩選板下降使B型篩選孔與A型篩選板的A型篩選孔對 齊，A型篩選推桿在A型篩選氣缸作用下向右平移，平移過程中通過A型篩 選推桿中的氣路吹氣，將位于B型篩選孔內(nèi)的成品膠囊和A型膠丸推入A型 篩選孔，并將A型膠丸^^A型篩選口吹出落入A型膠丸料斗，而成品膠囊仍 舊留在A型篩選孔中，完成A型膠丸的篩選；在下一次右側(cè)套合推桿向左平 移時，落料推桿隨套合推桿固定板一起向左平移，將成品膠囊推出A型篩選 孔落入成品膠囊料斗，完成整個的一次膠丸套合過程。
使用本實用新型可以達(dá)到以下有益效果通過氣缸分別控制膠丸套合中送 料、排列、套合、篩選各過程，代替了復(fù)雜的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、 工作穩(wěn)定、維修方便。


圖l是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型送料過程示意圖。
圖3是本實用新型排列過程示意圖。
圖4是本實用新型套合過程示意圖。
圖5是本實用新型B型膠丸篩選過程示意圖。
圖6是本實用新型A型膠丸篩選過程示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1所示，本實用新型包括機(jī)架、料槽、送料機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)、套合機(jī)
構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，料槽1和41安裝于機(jī)架38上，料槽1和41底部開口；所述 的送料機(jī)構(gòu)包括兩個開關(guān)組件、兩個送料組件和由氣缸42驅(qū)動做上下移動并 分別與接料板8和33的接料孔對應(yīng)的插桿43和46,其中一個開關(guān)組件包括 開關(guān)板3、夾持條4、開關(guān)板升降氣缸2和夾持氣缸5，另一個開關(guān)組件包括 開關(guān)板39、夾持條37、開關(guān)板升降氣缸40和夾持氣缸36，開關(guān)板3和39設(shè) 置有豎向開關(guān)孔，開關(guān)孔上端口呈喇叭口狀并承接于所述的料槽底部開口，開 關(guān)板3和39安裝在機(jī)架38上并可以升降，開關(guān)板3與開關(guān)板升降氣缸2連接， 開關(guān)板39與開關(guān)板升降氣缸40連接，由開關(guān)板升降氣缸2和40控制升降， 開關(guān)板3和39底部設(shè)置有缺口 ，夾持條4和37安裝在該缺口上可以橫向滑動 并可以隨開關(guān)板升降，夾持條4和37橫向滑動分別由夾持氣缸5和36控制， 夾持氣缸活塞上安裝有軸承，軸承外圈抵靠于夾持條，其中一個送料組件包括 送料板6、接料板8和送料氣缸7，另一個送料組件包括送料板35、接料板33 和送料氣缸34,接料板8和33固定安裝于機(jī)架38上，接料板8和33上設(shè)置 有豎向接料孔，接料孔與開關(guān)孔的中心線間隔一段距離，送料板6位于開關(guān)板 3與接料板8之間，送料板35位于開關(guān)板39與接料板33之間，送料板6和 35安裝于機(jī)架38上并可以橫向滑動，送料板6和35厚度分別與膠丸44和45 長度相當(dāng)，送料板6和35分別與送料氣缸7和34連接由送料氣缸控制橫向滑 動，送料板6和35上設(shè)置有對應(yīng)并承接于所述的開關(guān)孔的豎向送料孔，送料 板橫向滑動后送料孔下端口與接料板的接料孔對接；
所述的排列機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架38上的兩組排列推桿組件和調(diào)頭軸12 和29，調(diào)頭軸12和29設(shè)置有與所述的接料孔對應(yīng)的調(diào)頭孔，調(diào)頭孔一端設(shè) 置有防落件，調(diào)頭軸通過傳動機(jī)構(gòu)與動力電機(jī)連接，由動力電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動力， 排列推桿組件包括排列推桿9和30、排列推桿固定板10和31與排列氣缸11 和32，排列推桿11和32分別軸線橫向固定于排列推桿固定板10和31并與 調(diào)頭軸12和29的調(diào)頭孔對應(yīng)，排列推桿固定板10和31分別與排列氣缸11 和32連接，由排列氣缸驅(qū)動排列推桿橫向平移；
所述的套合機(jī)構(gòu)包括套合板50、套合板升降氣缸21、套合推桿48和27、 套合推桿固定板49和26、套合氣缸13和28以及套合推桿行程限制器25，套合板50安裝于機(jī)架38并可以升降，套合板50上設(shè)置有與所述的調(diào)頭孔對應(yīng) 的橫向套合孔，該套合孔為臺階孔，套合孔的兩端設(shè)置有讓位缺口，套合推桿 27中空，套合推桿固定板26設(shè)置有通孔，套合推桿48和27分別軸線橫向固 定于套合推桿固定板49和26并與所述的套合孔對應(yīng)，所述的通孔與套合推桿 中空內(nèi)腔連通形成貫通的氣路，套合固定板49和26分別與套合氣缸13和28 連接，由套合氣缸驅(qū)動套合推桿橫向平移，套合推桿行程限制器25主要由限 位氣缸組成；
所述的篩選機(jī)構(gòu)包括A型篩選板22、 B型篩選板47、 B型篩選板升降氣 缸19、 A型篩選推桿16、 A型篩選推桿固定板15、 A型篩選氣缸14和成品 落料推桿24，B型篩選板47上設(shè)置有與所述的套合孔對應(yīng)的橫向B型篩選孔， B型篩選板47底部設(shè)置有落料槽，落料槽與B型篩選孔貫通形成豎向篩選缺 口，篩選缺口下方設(shè)置有頂板17,落料槽寬度略大于B型膠丸長度且小于A 型膠丸長度，B型篩選板47安裝于機(jī)架38上并與B型篩選板弁降氣缸19 連接；A型篩選板22上設(shè)置有與B型篩選孔對應(yīng)的橫向A型篩選孔，A型篩 選孔為臺階通孔，其中直徑小的一段作為A型篩選口， A型篩選口直徑略大 于A型膠丸直徑且小于B型膠丸直徑；A型篩選推桿16中空，A型篩選推桿 固定板15設(shè)置有通孔，A型篩選推桿16軸線橫向固定于A型篩選推桿固定 板15并與所述的A型篩選孔對應(yīng)，所述的通孔與A型篩選推桿中空內(nèi)腔連通 形成貫通的氣路，A型篩選推桿固定板15與A型篩選氣缸14連接r落料推 桿24軸線橫向固定于套合推桿固定板26并與所述的A型篩選孔對應(yīng)；所述 的A型篩選板22、 B型篩選板47下方分別設(shè)置有A型膠丸料斗23、 B型膠 丸料斗18和成品膠囊料斗20。
如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型的工作過程是A型和 B型膠丸分別通過輸送機(jī)構(gòu)被輸送入料槽，送料機(jī)構(gòu)開關(guān)組件打開，膠丸通過 開關(guān)板的開關(guān)孔落入送料板的送料孔，由于送料板的厚度與膠丸長度相當(dāng)，所 以只有一粒膠丸落入送料孔；開關(guān)組件關(guān)閉，即夾持條在夾持氣缸作用下滑動 將位于開關(guān)孔中最下面的膠丸夾持住，開關(guān)板在開關(guān)板升降氣缸作用下上升， 送料板在送料氣缸作用下滑移，使送料孔與接料板的接料孔對齊，調(diào)頭軸的調(diào) 頭孔沒有設(shè)置防落件一端旋轉(zhuǎn)到零位，即使調(diào)頭孔沒有設(shè)置防落件一端承接于 接料孔，膠丸從接料孔落入調(diào)頭孔，為使膠丸順利落入調(diào)頭 L，所述的插桿在 氣缸作用下下移，為膠丸的下落提供助推作用；膠丸落入調(diào)頭孔后，兩調(diào)頭軸反向旋轉(zhuǎn)卯度，套合板在套合板升降氣缸作用下上升，使調(diào)頭孔與套合孔對 齊，調(diào)頭孔設(shè)置有防落件一端都靠近套合孔，排列推桿在排列氣缸作用下橫向
平移，插入調(diào)頭孔，分別將位于兩個調(diào)頭軸的調(diào)頭孔內(nèi)的A型膠丸和B型膠 丸都推向套合孔，開口朝向套合孔的膠丸被推入套合 L，開口背對套合孔的膠 丸由于推移行程不夠仍舊留在調(diào)頭孔內(nèi)被調(diào)頭孔內(nèi)的防落件卡住，調(diào)頭軸旋轉(zhuǎn) 180度，調(diào)頭孔沒有設(shè)置防落件一端靠近套合孔，使仍留在調(diào)頭孔內(nèi)A型膠丸 和B型膠丸開口相對，可以在排列推桿推移下進(jìn)入套合孔；經(jīng)兩次排列推桿 推移，調(diào)頭軸的調(diào)頭孔中的膠丸都開口相對進(jìn)入套合孔后，套合板在套合板升 降氣缸作用下下降，B型篩選板在B型篩選板升降氣缸作用下上升，套合板的 套合孔和B型篩選板的B型篩選孔對齊，左側(cè)套合推桿在套合氣缸作用下向 右平移，穿過B型篩選孔，套合推桿推桿頭進(jìn)入套合孔內(nèi)抵靠于A型膠丸后 定位，作為左側(cè)套合靠山，右側(cè)套合推桿在套合氣缸作用下向左平移，將B 型膠丸向左推移與A型膠丸套合鎖住，套合推桿行程限制器氣缸活塞伸出氣 缸限定套合行程，右側(cè)套合推桿固定板抵靠到該氣缸活塞后，套合氣缸即停止 作用，右側(cè)套合推桿停止向左平移；完成套合動作后，套合氣缸控制左側(cè)套合 推桿回復(fù)原位，套合推桿行程限制器氣缸活塞縮回氣缸，套合氣缸控制右側(cè)套 合推桿繼續(xù)向左平移，平移過程中通過套合推桿中的氣路吹氣，將套合孔內(nèi)套 合完成的成品膠囊和套合不成功的A型膠丸、B型膠丸都推入B型篩選板的B 型篩選孔，B型膠丸就從篩選缺口掉入B型膠丸料斗，由于成品膠囊和A型 膠丸長度大于篩選缺口寬度，無法掉出仍舊留于B型篩選孔中，完成B型膠 丸篩選；右側(cè)套合推桿在套合氣缸作用下回復(fù)原位，B型篩選板下降使B型篩 選孔與A型篩選板的A型篩選孔對齊，A型篩選推桿在A型篩選氣缸作用下 向右平移，平移過程中通過A型篩選推桿中的氣路吹氣，將位于B型篩選孔 內(nèi)的成品膠囊和A型膠丸推入A型篩選孔，并將A型膠丸從A型篩選口吹出 落入A型膠丸料斗，而成品膠囊仍舊留在A型篩選孔中，完成A型膠丸的篩 選；在下一次右側(cè)套合推桿向左平移時，落料推桿隨套合推桿固定板一起向左 平移，將成品膠囊推出A型篩選孔落入成品膠囊料斗，完成整個的一次膠丸 套合過程。
上述各個機(jī)構(gòu)的運動可以根據(jù)完成時間進(jìn)行合理安排，實現(xiàn)交叉動作，因 此，可以使用電控系統(tǒng)根據(jù)需要控制各個氣動閥門的開關(guān)，從而實現(xiàn)對各個氣 缸的動作控制來保證各機(jī)構(gòu)運動的合理交叉動作，提高工作效率。
權(quán)利要求1、膠丸自動套合機(jī)，包括機(jī)架(38)、料槽(1)和(41)、送料機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)和套合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的料槽(1)和(41)安裝于機(jī)架(38)上，料槽(1)和(41)底部開口；所述的送料機(jī)構(gòu)包括兩個開關(guān)組件和兩個送料組件，其中一個開關(guān)組件包括開關(guān)板(3)、夾持條(4)、開關(guān)板升降氣缸(2)和夾持氣缸(5)，另一個開關(guān)組件包括開關(guān)板(39)、夾持條(37)、開關(guān)板升降氣缸(40)和夾持氣缸(36)，開關(guān)板(3)和(39)設(shè)置有豎向開關(guān)孔，開關(guān)孔上端口承接于所述的料槽底部開口，開關(guān)板(3)和(39)安裝在機(jī)架(38)上并可以升降，開關(guān)板(3)與開關(guān)板升降氣缸(2)連接，開關(guān)板(39)與開關(guān)板升降氣缸(40)連接，開關(guān)板(3)和(39)底部設(shè)置有缺口，夾持條(4)和(37)安裝在該缺口上可以橫向滑動并可以隨開關(guān)板升降，夾持條(4)和(37)橫向滑動分別由夾持氣缸(5)和(36)控制，夾持氣缸(5)和(36)活塞上安裝有軸承，軸承外圈抵靠于夾持條，其中一個送料組件包括送料板(6)、接料板(8)和送料氣缸(7)，另一個送料組件包括送料板(35)、接料板(33)和送料氣缸(34)，接料板(8)和(33)固定安裝于機(jī)架(38)上，接料板(8)和(33)上設(shè)置有豎向接料孔，接料孔與所述的開關(guān)孔的中心線間隔一段距離，送料板(6)位于開關(guān)板(3)與接料板(8)之間，送料板(35)位于開關(guān)板(39)與接料板(33)之間，送料板(6)和(35)安裝于機(jī)架(38)上并可以橫向滑動，送料板(6)和(35)厚度分別與膠丸(44)和(45)長度相當(dāng)，送料板(6)與送料氣缸(7)連接，送料板(35)與送料氣缸(34)連接，送料板上(6)和(35)設(shè)置有對應(yīng)并承接于所述的開關(guān)孔的豎向送料孔，送料板(6)和(35)橫向滑動后送料孔下端口分別與所述的接料孔對接；所述的排列機(jī)構(gòu)包括兩個安裝于機(jī)架(38)上的兩組排列推桿組件與調(diào)頭軸(12)和(29)，調(diào)頭軸(12)和(29)設(shè)置有與所述的接料孔對應(yīng)的調(diào)頭孔，調(diào)頭孔一端設(shè)置有防落件，調(diào)頭軸(12)和(29)通過傳動機(jī)構(gòu)與動力電機(jī)連接，由動力電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動力，其中一個排列推桿組件包括排列推桿(9)、排列推桿固定板(10)以及排列氣缸(11)，另一個排列推桿組件包括排列推桿(30)、排列推桿固定板(31)和排列氣缸(32)，排列推桿(9)和(30)分別軸線橫向固定于排列推桿固定板(10)和(31)并與所述的調(diào)頭孔對應(yīng)，排列推桿固定板(10)與排列氣缸(11)連接，排列推桿固定板(31)與排列氣缸(32)連接；所述的套合機(jī)構(gòu)包括套合板(50)、套合板升降氣缸(21)、套合推桿(48)和(27)、套合推桿固定板(49)和(26)以及套合氣缸(13)和(28)，套合板(50)安裝于機(jī)架并可以升降，套合板(50)上設(shè)置有與所述的調(diào)頭孔對應(yīng)的橫向套合孔，套合推桿(48)和(27)分別軸線橫向固定于套合推桿固定板(49)和(26)并與所述的套合孔對應(yīng)，套合固定板(49)和(26)分別與套合氣缸(13)和(28)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠丸自動套合機(jī)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)還 包括由氣缸(42)驅(qū)動做上下移動并與所述的接料板(8)和(33)的接料孔 對應(yīng)的插桿(43)和(46)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠丸自動套合機(jī)，其特征在于所述的開關(guān)板(3) 和(39)上的開關(guān)孔上端口呈喇叭口狀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠丸自動套合機(jī)，其特征在于所述的套合板(50) 上的套合孔為臺階孔，套合孔的兩端設(shè)置有讓位缺口。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠丸自動套合機(jī)，其特征在于所述的膠丸自動套 合機(jī)還包括篩選機(jī)構(gòu)，該篩選機(jī)構(gòu)包括A型篩選板(22)、 B型篩選板(47)、 B型篩選板升降氣缸(19)、 A型篩選推桿(16)、 A型篩選推桿固定板(15)、 A型篩選氣缸(14)和成品落料推桿(24)， B型篩選板(47)上設(shè)置有與所 述的套合孔對應(yīng)的橫向B型篩選孔，B型篩選板(47)底部設(shè)置有落料槽，落 料槽與B型篩選孔貫通形成豎向篩選缺口，落料槽寬度略大于B型膠丸長度 且小于A型膠丸長度，B型篩選板(47)安裝于機(jī)架(38)上并與B型篩選 板升降氣缸(19)連接；A型篩選板(22)上設(shè)置有與B型篩選孔對應(yīng)的橫 向A型篩選孔，A型篩選孔為臺階通孔，其中直徑小的一段作為A型篩選口， A型篩選口直徑略大于A型膠丸直徑且小于B型膠丸直徑;A型篩選推桿(16) 軸線橫向固定于A型篩選推桿固定板(15)并與A型篩選孔對應(yīng)，A型篩選 推桿固定板(15)與A型篩選氣缸(14)連接；落料推桿(24)軸線橫向固 定于套合推桿固定板(26)并與A型篩選孔對應(yīng)；所述的A型篩選板(22)、 B型篩選板(47)下方分別設(shè)置有A型膠丸料斗(23)、成品膠囊料斗(20) 和B型膠丸料斗(18)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠丸自動套合機(jī)，其特征在于所述的套合機(jī)構(gòu)還 包括套合推桿行程限制器(25)，該套合推桿行程限制器主要由限位氣缸組成， 限位氣缸活塞伸出時起行程限制作用。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠丸自動套合機(jī)，其特征在于所述的套合推桿(27) 中空，套合推桿固定板(26)設(shè)置有通孔，該通孔與套合推桿中空內(nèi)腔連通形 成貫通的氣路，所述的A型篩選推桿(16)中空，A型篩選推桿固定板(15) 設(shè)置有通孔，該通孔與A型篩選推桿中空內(nèi)腔連通形成貫通的氣路。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠丸自動套合機(jī)，其特征在于所述的B型篩選板 (47)豎向篩選缺口下方設(shè)置有頂板(17)。
專利摘要膠丸自動套合機(jī)，屬于藥物容器加工機(jī)械?，F(xiàn)有膠丸套合機(jī)存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、工作穩(wěn)定性差、維修不便、無法實現(xiàn)成品自動篩選的缺陷。本實用新型包括自上而下安裝在機(jī)架上的料槽、送料機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，排列機(jī)構(gòu)的調(diào)頭軸采用動力電機(jī)通過動力傳動機(jī)構(gòu)提供動力，其他機(jī)構(gòu)的運動都采用氣缸氣動控制。本實用新型采用氣動控制，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、工作穩(wěn)定。
文檔編號A61J3/07GK201219984SQ20082012054
公開日2009年4月15日 申請日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者張鵬輝 申請人:張鵬輝