專利名稱:自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種上料裝置,特別是 一種自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置。
背景技術(shù):
市場(chǎng)銷售的最新一代的一次性自毀式注射器一般包括針筒 體、針座、膠塞和針拉桿,其結(jié)構(gòu)為針座設(shè)置在針筒體的前端, 膠塞固連在針拉桿的前端,針拉桿的前端從針筒體的后端活動(dòng)插 入到針筒體中。在針筒體內(nèi)的藥液輸完后,既使用完后,針拉桿 前端卡入到針座中,回拉針拉桿,針座連同設(shè)于其上的針頭同時(shí) 拉到筒體內(nèi)并且針拉桿在特定部位被拉斷。為了針座與針筒體之 間有良好的密封性, 一般在針座上裝配一個(gè)密封圈。
對(duì)于一次性注射器的裝配,有著很高的衛(wèi)生要求,將密封圈 裝到針座中也有同樣的要求。 一般的密封圈的組裝,是將密封圈 撐大后再套在針座上,傳統(tǒng)的方法是采用手工操作的,手工操作 的最大缺點(diǎn)在于注射器容易附著上病菌,在裝配過(guò)程中難免會(huì)對(duì) 針座產(chǎn)生污染,造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格。另一方面,手工操作 的裝配速度也較低,難以適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)需要。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的自毀式注射器針座密封圈組 裝機(jī)的上料裝置存在上述的缺點(diǎn),提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓放密封 圈方便穩(wěn)定且抓取時(shí)不會(huì)對(duì)密封圈造成損傷的自毀式注射器針座 密封圈組裝機(jī)的上料裝置。
本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種自毀式
4注射器針座密封圈組裝機(jī)的上料裝置,設(shè)置在自毀式注射器組裝 機(jī)的機(jī)座和密封圈送料導(dǎo)軌之間,在機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤,其特征在 于,在所述的轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有真空泵和能吸取密封圈的氣爪,所 述的氣爪與真空泵相連接且在兩者之間連接有控制氣爪內(nèi)氣流流 向的電磁閥,所述的電磁閥與自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的 控制電路連接,在密封圈送料導(dǎo)軌處設(shè)有只能讓密封圈單個(gè)輸送 到氣爪下的輸送機(jī)構(gòu),在機(jī)座上設(shè)有能夠帶動(dòng)氣爪水平和垂直移 動(dòng)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
本自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的上料裝置能實(shí)現(xiàn)將密封 圈送料導(dǎo)軌上的密封圈送到轉(zhuǎn)盤上。密封圈送料導(dǎo)軌的密封圈輸 送過(guò)并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將密封圈送到氣爪下,氣爪通過(guò)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下 移,在真空泵的作用下,將密封圈吸附在氣爪上后移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤的 上方,控制電路控制電磁閥,使氣爪內(nèi)的氣流轉(zhuǎn)換方向,氣爪從 吸密封圈轉(zhuǎn)換成吹密封圈,將密封圈輸送到轉(zhuǎn)盤上。
在自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中,所述的 氣爪呈條形,其內(nèi)部沿著軸向設(shè)有若干個(gè)通孔,氣爪的上端與真 空泵相連接,所述的通孔的孔口靠近氣爪下端面的邊緣且按圓周 方向均勻分布形成一個(gè)環(huán)形。若干個(gè)通孔的孔口按圓周方向均勻 分布形成一個(gè)環(huán)形,環(huán)形的直徑大小根據(jù)密封圈的直徑的大小來(lái) 設(shè)計(jì)。
在自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中,所述的 孔口向氣爪的下端面凹進(jìn),且呈圓弧狀。若干個(gè)孔口按圓周方向 均勻分布,孔口彎曲呈圓弧狀,這樣就幾個(gè)孔口圍成一個(gè)環(huán)形。 而孔口向內(nèi)凹進(jìn)可以容納密封圈,對(duì)密封圈進(jìn)行定位,同時(shí)增大 孔口的面積可以增大對(duì)密封圈的吸力。
作為另一種氣爪的方案,在自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封 圈的上料裝置中,所述的氣爪呈管狀,氣爪的一端與真空泵相連 接,另一端設(shè)有網(wǎng)格。這種結(jié)構(gòu)可以不用考慮密封圈大小的問(wèn)題,適用范圍較廣。
在自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中,所述的 輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上移動(dòng)氣缸和能在密封圈送料導(dǎo)軌的出 料口和氣爪之間來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)板,所述的移動(dòng)板與移動(dòng)氣缸相 連,上述的移動(dòng)板上設(shè)有放置密封圈的料槽,所述的料槽能移動(dòng) 到上述的出料口并與該出料口相銜接,在上述的出料口處設(shè)有在 一個(gè)密封圈進(jìn)入上述的料槽時(shí)下一個(gè)密封圈被阻擋在所述的出料 口的阻擋結(jié)構(gòu)。在移動(dòng)氣缸的作用下,移動(dòng)板移動(dòng),使移動(dòng)板上 的料槽對(duì)著密封圈送料導(dǎo)軌的出料口,阻擋結(jié)構(gòu)將一個(gè)密封圈進(jìn) 入料槽時(shí),下一個(gè)密封圈被阻擋在出料口處。移動(dòng)板移動(dòng),將料 槽移動(dòng)到氣爪的下方,讓氣爪可以抓取密封圈。
在自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中,所述的 阻擋結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置在出料口處的擋針和設(shè)置在機(jī)座上的頂升 氣缸,所述的擋針位于出料口中且與密封圈送料導(dǎo)軌滑動(dòng)連接, 該擋針的下端與頂升氣缸相連接,上述的移動(dòng)板移向氣爪時(shí)所述 的移動(dòng)板的邊緣擋在出料口。
密封圈送料導(dǎo)軌上密封圈輸送到出料口處,擋針在頂升氣缸 的作用下上升,伸到出料口處第二個(gè)密封圈的內(nèi)圈時(shí),移動(dòng)板的 料槽移動(dòng)到出料口與料口相對(duì),出料口處的第一個(gè)密封圈進(jìn)入到 料槽中。移動(dòng)板移向氣爪,頂升氣缸帶動(dòng)擋針下移退出出料口, 由于移動(dòng)板的邊緣擋在出料口,第二個(gè)密封圈移動(dòng)到出料口成為 第一個(gè)密封圈。
在自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中,所述的 機(jī)座上設(shè)有支架,在支架上固定有座板,上述的移動(dòng)板設(shè)置在座 板上,在座板內(nèi)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)桿,導(dǎo)桿的一端與上述的移動(dòng)板固連, 另一端與上述的移動(dòng)氣缸固連。通過(guò)導(dǎo)桿對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行導(dǎo)向。
在自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中,所述的 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座上的升降氣缸,升降氣缸的活塞桿與升降架固連并可帶動(dòng)升降架上下移動(dòng),在升降架上固定有平移氣缸, 平移氣缸的活塞桿與平移架固連并可帶動(dòng)平移架水平移動(dòng),上述 的氣爪設(shè)置平移架上。由升降氣缸控制升降架上下移動(dòng),由平移 氣缸控制平移架水平移動(dòng),這樣就可以實(shí)現(xiàn)氣爪的水平和垂直的 移動(dòng)。
在自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中,所述的 機(jī)座和升降架之間設(shè)有減震器,所述的升降架和平移架之間設(shè)有 減震器。通過(guò)減震器可以使氣爪的運(yùn)行的更加平穩(wěn),放置由于大 的震動(dòng)將密封圈震落;同時(shí)也可以延長(zhǎng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的運(yùn)行壽命。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上 料裝置具有以下的優(yōu)點(diǎn)
K本自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中采用氣 爪來(lái)實(shí)現(xiàn)密封圈的抓取和釋放,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;由于采用氣吸取的方 式,氣爪對(duì)密封圈不存在任何的損傷;控制氣爪內(nèi)的氣流的流向 就可以實(shí)現(xiàn)密封圈的抓取和釋放,抓放方便穩(wěn)定。
2、本自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中的阻擋 結(jié)構(gòu)采用擋針和移動(dòng)板來(lái)實(shí)現(xiàn)將密封圈送料導(dǎo)軌中的密封圈單個(gè) 送入到移動(dòng)板的料槽中,防止多個(gè)密封圈移動(dòng)到料槽中,提高了 輸送密封圈的穩(wěn)定。
圖1是本自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖。
圖2是本自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中的 氣爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中的 氣爪的下端面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置中的 阻擋結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,機(jī)座1、密封圈送料導(dǎo)軌2、出料口 21、轉(zhuǎn)盤3、氣爪 4、通孔41、孔口 42、密封圈5、移動(dòng)氣缸6、移動(dòng)板7、料槽71、 支架8、座板9、導(dǎo)桿10、擋針ll、頂升氣缸12、升降氣缸13、 升降架14、平移氣缸15、平移架16、減震器17、振動(dòng)器18。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型 的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。 實(shí)施例1:
如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5所示,本自毀式注射器針座 密封圈組裝機(jī)的上料裝置,設(shè)置在自毀式注射器組裝機(jī)的機(jī)座1 和密封圈送料導(dǎo)軌2之間,包括轉(zhuǎn)盤3、氣爪4、真空泵(圖中未 示)、電磁閥(圖中未示)、輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)將密封圈 送料導(dǎo)軌2上的密封圈送到轉(zhuǎn)盤3上。
具體來(lái)說(shuō),在機(jī)座1上設(shè)有振動(dòng)器18,密封圈送料導(dǎo)軌2水 平放置在振動(dòng)器18上,轉(zhuǎn)盤3設(shè)置在機(jī)座1上,轉(zhuǎn)盤3的旁邊設(shè) 有真空泵(圖中未示)和能吸取密封圈5的氣爪4,氣爪4呈條 形,其內(nèi)部沿著軸向設(shè)有四個(gè)通孔41,氣爪4的上端與真空泵(圖 中未示)相連接,通孔41的孔口 42靠近氣爪4下端面的邊緣, 孔口 42向氣爪4的下端面凹進(jìn),呈圓弧狀,且按圓周方向均勻分 布圍成一個(gè)環(huán)形的凹槽,環(huán)形凹槽的直徑大小根據(jù)密封圈5的直 徑的大小來(lái)設(shè)計(jì)。這樣就可以形成一個(gè)環(huán)形。增大孔口 42的面積 可以增大對(duì)密封圈5的吸力。
氣爪4與真空泵(圖中未示)相連接且在兩者之間連接有控 制氣爪4內(nèi)氣流流向的電磁閥(圖中未示),電磁閥(圖中未示)與自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的控制電路(圖中未示)連接,
在密封圈5送料導(dǎo)軌2處設(shè)有只能讓密封圈5單個(gè)輸送到氣爪4 下的輸送機(jī)構(gòu),在機(jī)座l上設(shè)有能夠帶動(dòng)氣爪4水平和垂直移動(dòng) 的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座1上移動(dòng)氣缸6和能在密封圈送料 導(dǎo)軌2的出料口 21和氣爪4之間來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)板7,機(jī)座1上 設(shè)有支架8,在支架8上固定有座板9,移動(dòng)板7設(shè)置在座板9 上,在座板9內(nèi)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)桿10,導(dǎo)桿10的一端與移動(dòng)板7固 連,另一端與移動(dòng)氣缸6固連。移動(dòng)板7上設(shè)有放置密封圈5的 料槽71,料槽71能移動(dòng)到出料口 21并與該出料口 21相銜接, 在出料口 21處設(shè)有在一個(gè)密封圈5進(jìn)入料槽71時(shí)下一個(gè)密封圈 5被阻擋在所述的出料口 21的阻擋結(jié)構(gòu)。阻擋結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置 在出料口 21處的擋針11和設(shè)置在機(jī)座1上的頂升氣缸12,擋針 11位于出料口 21的中且與密封圈送料導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接,該擋針 11的下端與頂升氣缸12相連接,移動(dòng)板7移向氣爪4時(shí)移動(dòng)板7 的邊緣擋在出料口 21。
在移動(dòng)氣缸6的作用下,移動(dòng)板7移動(dòng),使移動(dòng)板7上的料 槽71對(duì)著密封圈送料導(dǎo)軌2的出料口 21,擋針11在頂升氣缸12 的作用下上升,伸到出料口 21處第二個(gè)密封圈5的內(nèi)圈內(nèi),將第 二個(gè)以后的密封圈5擋在出料口 21處,出料口21處的第一個(gè)密 封圈5進(jìn)入到料槽71中。移動(dòng)板7移向氣爪4,將料槽71移動(dòng) 到氣爪4的下方,讓氣爪4可以抓取密封圈5。在移動(dòng)板7移向 氣爪時(shí),頂升氣缸12帶動(dòng)擋針11下移退出出料口 21,由于移動(dòng) 板7的邊緣擋在出料口 21,第二個(gè)密封圈5移動(dòng)到出料口 21成 為第一個(gè)密封圈5。
轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)座1上的升降氣缸13,升降氣缸13 的活塞桿(圖中未示)與升降架14固連并可帶動(dòng)升降架14上下 移動(dòng),在升降架14上固定有平移氣缸15,平移氣缸15的活塞桿(圖中未示)與平移架16固連并可帶動(dòng)平移架16水平移動(dòng),氣 爪4設(shè)置平移架16上。由升降氣缸13控制升降架14上下移動(dòng), 由平移氣缸15控制平移架16水平移動(dòng),這樣就可以實(shí)現(xiàn)氣爪4 的水平和垂直的移動(dòng)。機(jī)座1和升降架14之間設(shè)有減震器17, 升降架14和平移架16之間設(shè)有減震器17。
本自毀式注射器針座密封圈5組裝機(jī)的上料裝置能密封圈送 料導(dǎo)軌2的密封圈5輸送過(guò)并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將密封圈5送到氣爪 4下,氣爪4通過(guò)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下移,在真空泵(圖中未示)的作用 下,將密封圈5吸附在氣爪4上后移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤3的上方,控制電 路控制電磁閥(圖中未示),使氣爪4內(nèi)的氣流轉(zhuǎn)換方向,氣爪4 從吸密封圈5轉(zhuǎn)換成吹密封圈5,將密封圈5輸送到轉(zhuǎn)盤3上。
實(shí)施例2:
實(shí)施例2的內(nèi)容基本與實(shí)施例1相同,不同點(diǎn)在于,所述的 氣爪4呈管狀,氣爪4的一端與真空泵(圖中未示)相連接,另 一端設(shè)有網(wǎng)格(圖中未示)。這種結(jié)構(gòu)可以不用考慮密封圈5大小 的問(wèn)題,適用范圍較廣。
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權(quán)利要求1、一種自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的上料裝置,設(shè)置在自毀式注射器組裝機(jī)的機(jī)座(1)和密封圈送料導(dǎo)軌(2)之間,在機(jī)座(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(3),其特征在于,在所述的轉(zhuǎn)盤(3)的旁邊設(shè)有真空泵和能吸取密封圈(5)的氣爪(4),所述的氣爪(4)與真空泵相連接且在兩者之間連接有控制氣爪(4)內(nèi)氣流流向的電磁閥,所述的電磁閥與自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的控制電路連接,在密封圈送料導(dǎo)軌(2)處設(shè)有只能讓密封圈(5)單個(gè)輸送到氣爪(4)下的輸送機(jī)構(gòu),在機(jī)座(1)上設(shè)有能夠帶動(dòng)氣爪(4)水平和垂直移動(dòng)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的 上料裝置,其特征在于,所述的氣爪(4)呈條形,其內(nèi)部沿著軸向 設(shè)有若干個(gè)通孔(41),氣爪(4)的上端與真空泵相連接,所述的通 孔(41)的孔口 (42)靠近氣爪(4)下端面的邊緣且按圓周方向均勻 分布形成一個(gè)環(huán)形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的 上料裝置,其特征在于,所述的孔口 (42)向氣爪(4)的下端面凹 進(jìn),且呈圓弧狀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自毀式注射器針座密封圈 組裝機(jī)的上料裝置,其特征在于,所述的氣爪(4)呈管狀,氣爪(4) 的一端與真空泵相連接,另一端設(shè)有網(wǎng)格。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自毀式注射器針座密封圈 組裝機(jī)的上料裝置,其特征在于,所述的輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī) 座(1)上移動(dòng)氣缸(6)和能在密封圈送料導(dǎo)軌(2)的出料口 (21)和 氣爪(4)之間來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)板(7),所述的移動(dòng)板(7)與移動(dòng)氣缸 (6)相連,上述的移動(dòng)板(7)上設(shè)有放置密封圈(5)的料槽(71),所 述的料槽(71)能移動(dòng)到上述的出料口 (21)并與該出料口 (21)相銜 接,在上述的出料口 (21)處設(shè)有在一個(gè)密封圈(5)進(jìn)入上述的料槽 (71)時(shí)下一個(gè)密封圈(5)被阻擋在所述的出料口 (21)的阻擋結(jié)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的上料裝置,其特征在于,所述的阻擋結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置在出料口(21)處的擋針(11)和設(shè)置在機(jī)座(1)上的頂升氣缸(12),所述的擋 針(ll)位于出料口 (21)中且與密封圈送料導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)連接,該擋 針(11)的下端與頂升氣缸(12)相連接,上述的移動(dòng)板(7)移向氣爪 (4)時(shí)所述的移動(dòng)板(7)的邊緣擋在出料口 (21)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的 上料裝置,其特征在于,所述的機(jī)座(1)上設(shè)有支架(8),在支架 (8)上固定有座板(9),上述的移動(dòng)板(7)設(shè)置在座板(9)上,在座 板(9)內(nèi)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)桿(10),導(dǎo)桿(10)的一端與上述的移動(dòng)板(7) 固連,另一端與上述的移動(dòng)氣缸(6)固連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自毀式注射器針座密封圈 組裝機(jī)的上料裝置,其特征在于,所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī) 座(1)上的升降氣缸(13),升降氣缸(13)的活塞桿與升降架(14) 固連并可帶動(dòng)升降架(14)上下移動(dòng),在升降架(14)上固定有平移 氣缸(15),平移氣缸(15)的活塞桿與平移架(16)固連并可帶動(dòng)平 移架(16)水平移動(dòng),上述的氣爪(4)設(shè)置平移架(16)上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的 上料裝置,其特征在于,所述的機(jī)座(1)和升降架(14)之間設(shè)有減 震器(17),所述的升降架(14)和平移架(16)之間設(shè)有減震器(17)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自毀式注射器組裝機(jī)的針座密封圈的上料裝置,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有注射器針座密封圈組裝手工操作衛(wèi)生安全低、裝配速度低等技術(shù)問(wèn)題。本自毀式注射器針座密封圈組裝機(jī)的上料裝置,設(shè)置在自毀式注射器組裝機(jī)的機(jī)座和密封圈送料導(dǎo)軌之間,在機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有真空泵和能吸取密封圈的氣爪,氣爪與真空泵相連接且在兩者之間連接有電磁閥,電磁閥與組裝機(jī)的控制電路連接,在密封圈送料導(dǎo)軌處設(shè)有只能讓密封圈單個(gè)輸送到氣爪下的輸送機(jī)構(gòu),在機(jī)座上設(shè)有能夠帶動(dòng)氣爪水平和垂直移動(dòng)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,氣爪抓放密封圈方便穩(wěn)定,且密封圈不會(huì)損傷,輸送密封圈穩(wěn)定。
文檔編號(hào)A61M5/32GK201239388SQ20082012113
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月7日
發(fā)明者王興章 申請(qǐng)人:王興章