專利名稱：超聲波診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種超聲波診斷裝置，特別涉及一種具備 超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波診斷裝置，該超聲波內(nèi)窺鏡在探頭的頂 端部具有在互相正交的面內(nèi)進(jìn)行掃描的多個(gè)振子群。
背景技術(shù)：
近年來，在生物體內(nèi)插入超聲波內(nèi)窺鏡、從其光學(xué)圖像發(fā) 現(xiàn)體內(nèi)的病變部位并照射超聲波來從其反射波診斷病變部位的 超聲波斷層圖像的方法廣泛普及。另外，也實(shí)施下面的方法， 使用穿刺針在光學(xué)圖像/超聲波斷層圖像引導(dǎo)下，進(jìn)行視覺辨認(rèn) 并且進(jìn)行穿刺來吸取細(xì)胞，通過吸取細(xì)胞進(jìn)行確定診斷。
在進(jìn)行這種診斷的情況下，需要正確地采集組織，作為采
集的方法存在在超聲波圖像的B模式引導(dǎo)下將針刺入腫瘤來確 實(shí)地采集腫瘤等方法。在這種情況下，為了診斷體內(nèi)這種管腔 內(nèi)的病變部位，首先應(yīng)用可掃描整個(gè)管腔內(nèi)的放射掃描。手術(shù) 師使用放射掃描用體腔內(nèi)超聲波內(nèi)窺鏡來進(jìn)行病變部位的診 斷。在確認(rèn)病變部位的位置后，為了進(jìn)行確定診斷，需要利用 凸面掃描用體腔內(nèi)超聲波內(nèi)窺鏡再次尋找病變部位，再次對(duì)患 者插入凸面掃描用體腔內(nèi)超聲波內(nèi)窺鏡。因此，患者需要吞入 體腔內(nèi)超聲波內(nèi)窺鏡兩次，對(duì)患者增加了痛苦。
因此，在日本特開平8-56948號(hào)公報(bào)和日本特開 2004-135693號(hào)7>報(bào)中公開了 一種雙平面型超聲波內(nèi)窺鏡，該雙 平面型超聲波內(nèi)窺鏡將放射掃描用的振子群和凸面掃描用的振 子群的掃描方向交叉地相互接近配置在探頭上。通過這種超聲 波內(nèi)窺鏡能用 一個(gè)內(nèi)窺鏡來觀察不同方向的截面圖像。另外，在日本特開2002-177278號(hào)公報(bào)中公開了以下超聲 波診斷裝置，該超聲波診斷裝置使用具有三個(gè)振子的探頭，并 具備用于切換所使用的振子的振子切換電路，以使各振子共用 發(fā)送接收部。
在曰本特開平8-56948號(hào)公報(bào)和日本特開2004-135693號(hào) 公報(bào)中公開的使用兩個(gè)振子群的雙平面型超聲波診斷裝置，需 要與各振子群對(duì)應(yīng)的各自的聲線合成表、發(fā)送接收部以及圖像 生成部等，裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
另夕卜，在日本特開2002-177278號(hào)公報(bào)中公開的超聲波診 斷裝置中，僅公開了使用具有相同形狀和驅(qū)動(dòng)方式的多個(gè)振子 群的探頭，切換使用相同控制裝置等。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、具有多 個(gè)振子群的超聲波診斷裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置具有 多個(gè)振子群，該多個(gè)振子群被設(shè)置在探頭的頂端部，由排列為 具有相同的曲率半徑的圓周狀或圓弧狀的多個(gè)振子構(gòu)成、在相 互正交的面內(nèi)進(jìn)行掃描；以及存儲(chǔ)各振子群的控制數(shù)據(jù)的共用 的聲線合成表。
本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置包括顯示部，該顯示部具有 可同時(shí)顯示多個(gè)超聲波圖像的顯示畫面，在上述顯示部上同時(shí) 顯示由上述多個(gè)振子群掃描得到的多個(gè)超聲波圖像。
本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置，構(gòu)成上述各振子群的上述 振子的排列間距相同。
本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置，上述多個(gè)振子群的掃描在各 振子群的整個(gè)掃描面的掃描結(jié)束的時(shí)刻切換進(jìn)行掃描的振子群。本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置，上述多個(gè)振子群的掃描每 掃描 一 個(gè)聲線就切換進(jìn)行掃描的振子群。
本實(shí)用新型所述的超聲波診斷裝置，使用三個(gè)或五個(gè)振子群。
本實(shí)用新型的另一種超聲波診斷裝置包括細(xì)長(zhǎng)的探頭； ELR掃描振子群和CLA掃描振子群，由被設(shè)置在上述探頭的頂 端部、排列成圓周狀的ELR掃描面振子和排列成圓弧狀的CLA 掃描面振子構(gòu)成，在相互正交的面內(nèi)進(jìn)行掃描，其中ELR掃描 振子群和CLA掃描振子群具有相同的曲率半徑；以及共用的聲 線合成表，其存儲(chǔ)上述ELR掃描振子群和上述CLA掃描振子群 的控制數(shù)據(jù)。
本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置包括顯示部，該顯示部具有 可同時(shí)顯示兩個(gè)超聲波圖像的顯示畫面，在上述顯示部中同時(shí) 顯示由上述ELR掃描振子群和上述CLA掃描振子群掃描得到的 兩個(gè)超聲波圖像。
本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置，構(gòu)成上述ELR掃描振子群 的E L R掃描面振子的排列間距和構(gòu)成上述C L A掃描振子群的 CLA掃描面振子的排列間距相同。
本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置，上述ELR掃描振子群的掃 描和上述CLA掃描振子群的掃描在各振子群的整個(gè)掃描面的掃 描結(jié)束的時(shí)刻切換進(jìn)行掃描的振子群。
本實(shí)用新型的超聲波診斷裝置，上述ELR掃描振子群的掃 描和上述CLA掃描振子群的掃描每掃描一個(gè)聲線就切換進(jìn)行掃 描的振子群。


圖l是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的探頭頂端部的立體圖。
圖3A是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的探頭頂端部的主 視圖。
圖3B是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的探頭頂端部的側(cè) 視圖。
圖4A是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的ELR掃描振 子群的聲線的截面圖。
圖4B是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的CLA掃描振 子群的聲線的截面圖。
圖5A是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的ELR掃描振 子群的聲線合成的截面圖。
圖5B是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的CLA掃描振 子群的聲線合成的截面圖。
圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的顯示在顯示裝置上 的超聲波圖像的顯示例。
圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的構(gòu)成振子群的各振 子的掃描的流程圖。
圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的構(gòu)成振子群的各振 子的掃描的流程圖。
圖9A是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的具有在相互 正交的面內(nèi)掃描的兩個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的 圖。
圖9B是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的具有在相互 正交的面內(nèi)掃描的兩個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的 圖。圖9C是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的具有在相互
正交的面內(nèi)掃描的兩個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的圖。
圖IOA是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的具有在相互 正交的面內(nèi)掃描的三個(gè)振子群的超聲波i貪斷裝置的掃描面的 圖。
圖IOB是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的具有在相互 正交的面內(nèi)掃描的三個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的 圖。
正交的面內(nèi)掃描的三個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的 圖。
圖IIA是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的具有在相互 正交的面內(nèi)掃描的五個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的 圖。
圖IIB是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的具有在相互 正交的面內(nèi)掃描的五個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的 圖。
圖IIC是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的具有在相互 正交的面內(nèi)掃描的五個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的 圖。
圖12是用于說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的超聲波診 斷裝置的處理流程的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
圖l是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置l的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置l具備超聲波內(nèi)窺鏡
20、控制裝置40、與控制裝置40連接并對(duì)控制裝置40進(jìn)行操作 的輸入裝置5 0 、以及同樣與控制裝置4 0連接并映出用控制裝置 40得到的影像信號(hào)的顯示裝置60。
超聲波內(nèi)窺鏡20被插入到體腔內(nèi)等，向觀察對(duì)象部位發(fā)送 超聲波束，接收從觀察對(duì)象部位的聲音阻抗的邊界反射的反射 波來得到回波信號(hào)。控制裝置40通過連接器40a用線纜21a和21b 與超聲波內(nèi)窺鏡20連接，控制超聲波內(nèi)窺鏡20的發(fā)送接收，并 且將得到的回波信號(hào)轉(zhuǎn)換成可顯示的影像信號(hào)。
超聲波內(nèi)窺鏡20具有細(xì)長(zhǎng)的探頭，其被插入到體腔內(nèi)等； 以及振子群30,其^皮設(shè)置在該:探頭的頂端部，發(fā)送接收超聲波 射線，即具有CLA(Curved Linear Array:曲線線性陣列)掃描振 子群31和ELR(Electrical Radial:電氣》文射)掃描4展子群32這兩個(gè) 振子群。
控制裝置40具備切換部41，其選擇并切換振子群31和振 子群32中的任一個(gè)；發(fā)送接收處理部42,其對(duì)由切換部41選擇 的振子群31或振子群32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和回波信號(hào)檢波等；圖像生成 部44,其從用該發(fā)送接收處理部42得到的數(shù)據(jù)生成顯示圖像數(shù) 據(jù)；切換部B46,其將被選擇的振子群31和振子群32中的任一 個(gè)的圖像存儲(chǔ)到作為各自的圖像存儲(chǔ)器的CLA圖像存儲(chǔ)器47或 ELR圖像存儲(chǔ)器48;以及控制部45,其也對(duì)超聲波診斷裝置的 整體進(jìn)行控制。
顯示裝置60具有兩個(gè)顯示區(qū)域，存儲(chǔ)在CLA圖像存儲(chǔ)器47 中的CLA圖像被顯示在顯示區(qū)域A60a，存儲(chǔ)在ELR圖像存儲(chǔ)器 48中的ELR圖像被顯示在顯示區(qū)域B 60b。
并且，控制裝置40具備合成表43。發(fā)送接收部42根據(jù)存儲(chǔ) 在合成表43中的控制數(shù)據(jù)，對(duì)發(fā)送給構(gòu)成振子群的各振子元件(以下稱為振子)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)賦予時(shí)間差。其結(jié)果，從各振子發(fā) 送出具有與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)間差相應(yīng)的相位差的超聲波。通過所 發(fā)送的具有相位差的超聲波的波面合成，來合成沿著規(guī)定方位 的聲線的一個(gè)超聲波聲線。然后，發(fā)送超聲波的各振子也接收 所發(fā)送的超聲波發(fā)生反射而返回的回波信號(hào)，同樣根據(jù)存儲(chǔ)在
合成表43中的控制數(shù)據(jù)，在發(fā)送接收處理部42中合成 一 幀的信 號(hào)，從而成為圖像生成用的幀數(shù)據(jù)。
圖2是超聲波內(nèi)窺鏡20的探頭20a頂端部的立體圖。如掃描 面31A所示，CLA掃描振子群31扇形地對(duì)與探頭軸平行的面內(nèi) 進(jìn)行掃描。即，構(gòu)成CLA掃描振子群31的各振子31a成圓弧狀排 列。另一方面，如掃描面32A所示，ELR掃描振子群32圓形地 對(duì)與探頭軸垂直的面內(nèi)進(jìn)行掃描。即，構(gòu)成ELR掃描振子群32 的各振子32a成圓周狀排列。另外，例如，用于采集細(xì)胞樣品的 生檢針22沿CLA掃描面31 A進(jìn)行穿刺。
圖3A是本實(shí)施方式的探頭20a頂端部的主視圖，圖3B是側(cè) 視圖。如圖3A和圖3B所示，CLA掃描面31A和ELR掃描面32A 相互正交。此外，掃描面31A和掃描面32A具有與各振子的寬度 wl和w2相當(dāng)?shù)纳疃取?br> 圖4A表示本實(shí)施方式所涉及的ELR掃描振子群32的聲線 的截面圖，圖4B表示CLA掃描振子群31的聲線的截面圖。ELR 掃描振子群32成圓周狀排列kEw個(gè)各振子32a,設(shè)第M個(gè)振子為 32a(M),用32L(M)表示以振子32a(M)為中心而發(fā)送的聲線。同 樣地，CLA掃描振子群31成圓弧狀排列kc^A個(gè)各振子31a,設(shè)第 N個(gè)振子為31a(N)，用31L(N)表示以振子31a(N)為中心而發(fā)送的 聲線。
并且，在本實(shí)施方式中，CLA掃描振子群31的曲率半徑rl 和ELR掃描振子群32的曲率半徑r2相同。因此，CLA掃描振子群31和ELR掃描振子群32中，各振子 的超聲波的相對(duì)發(fā)送方向相同。即，某個(gè)振子的超聲波發(fā)送方 向和與該振子相鄰的振子的超聲波發(fā)送方向的關(guān)系是固定的。
另外，在本實(shí)施方式中，CLA掃描振子群31的各振子31a 的排列間距9p 1和ELR掃描振子群32的各振子32a的排列間距 0p2相同。
圖5A是表示本實(shí)施方式所涉及的ELR掃描振子群32的聲 線合成的截面圖，圖5B是表示CLA掃描振子群31的聲線合成的 截面圖。在此，設(shè)為沿圖5A和圖5B所示的R方向順次移動(dòng)并進(jìn)
行振子的超聲波的發(fā)送接收。
對(duì)所排列的多個(gè)振子中相鄰的多個(gè)振子中的 一部分施加 具有分別調(diào)整后的延遲量的高電壓脈沖，通過高電壓脈沖的施 加定時(shí)的偏移，從這些多個(gè)振子分別發(fā)送具有調(diào)整后的相位的 脈沖群波的超聲波，通過這些相位不同的超聲波之間的相互疊 加而形成一個(gè)聲線。這樣，在聲線形成中，不是分別使用多個(gè) 振子而是順次共同使用。
例如，進(jìn)行如下控制在第J個(gè)振子發(fā)送時(shí)，使鄰接的第(J-1) 個(gè)振子比第J個(gè)振子稍早些進(jìn)行弱發(fā)送，使第(J+1)個(gè)振子比第J 個(gè)振子稍遲些進(jìn)行弱發(fā)送。用于進(jìn)行該控制的數(shù)據(jù)是聲線合成 用數(shù)據(jù)，被存儲(chǔ)在聲線合成表中。
在圖5A中，來自振子32a(M-l)的聲線32L(M-l)和來自 32a(M+l)的聲線32L(M+1)與來自32a(M)的聲線合成，形成焦點(diǎn) 為Q的一個(gè)聲線32L(M)。同樣地，在圖5B中，來自振子31a(M-l) 的聲線31L(M-1)和來自31a(M+l)的聲線31L(M+1)與來自 31a(M)的聲線合成，形成焦點(diǎn)為Q的一個(gè)聲線31L(M)。
然后，被發(fā)送到被檢體(未圖示)內(nèi)部的超聲波一邊在被檢 體內(nèi)部的各點(diǎn)發(fā)生反射一邊在被檢體內(nèi)部行進(jìn)，在被檢體內(nèi)部的各點(diǎn)發(fā)生反射的超聲波由排列的多個(gè)相鄰振子中的一部分接 收并被轉(zhuǎn)換為接收信號(hào)。將這些接收信號(hào)分別相對(duì)地延遲調(diào)整 后的延遲量并相互疊加，由此形成表示沿聲線在被檢體內(nèi)延伸
的接收聲線的幀信號(hào)。即，在圖5A和圖5B中，接收超聲波的反 射波時(shí)，將三個(gè)相鄰振子所接收到的接收信號(hào)進(jìn)行合成來得到 一個(gè)幀信號(hào)。
然后，使進(jìn)行發(fā)送接收的振子一邊沿R方向順次地移動(dòng)一 邊進(jìn)行掃描，由此能得到沿掃描面的超聲波圖像。
圖6表示顯示在本實(shí)施方式的顯示裝置60中的超聲波圖像 的顯示例。在圖6中，在顯示畫面60上同時(shí)顯示ELR掃描振子群 32掃描得到的超聲波圖像60a和CLA掃描振子群31掃描得到的 超聲波圖像60b。因此，手術(shù)師能夠根據(jù)兩個(gè)圖像進(jìn)行診斷。另 外，也可以使顯示畫面60上存在顯示診斷裝置的診斷條件等的 區(qū)域60c。
圖7和圖8是表示構(gòu)成本實(shí)施方式的振子群的各振子的掃 描步驟的流程圖。圖7和圖8是具有由kaA個(gè)振子31a構(gòu)成的CLA 掃描振子群31和由kELR個(gè)振子32a構(gòu)成的ELR掃描振子群32的 超聲波i貪斷裝置的例子。
在圖7所示的掃描步驟中，在全部kcLA個(gè)CLA掃描面振子 31a對(duì)整個(gè)CLA掃描面的掃描和顯示結(jié)束后，進(jìn)行全部krn^個(gè) ELR掃描面振子32a對(duì)整個(gè)ELR掃描面的掃描和顯示。然后，重 復(fù)整個(gè)CLA掃描面的掃描和顯示、以及整個(gè)ELR掃描面的掃描 和顯示。
即，當(dāng)掃描開始時(shí)，首先對(duì)從CLA面掃描振子31a中選擇進(jìn) 行掃描的振子的設(shè)定值N進(jìn)行初始化(S1)。然后，進(jìn)行相鄰的三 個(gè)振子31a(N-1)、 31a(N)和31a(N+l)的發(fā)送接收動(dòng)作，在顯示 裝置中顯示 一 幀的圖像(S 2)。在該發(fā)送接收動(dòng)作時(shí)的控制中使用存儲(chǔ)在聲線合成表43中的控制數(shù)據(jù)。
接著，為了使用相同的CLA掃描振子群31來獲取下一幀圖 像，在設(shè)定值N上加1(S4)。然后，進(jìn)行下一個(gè)CLA面掃描振子 31a的掃描。在直到振子群31的末端振子31a(kdA-l)的處理結(jié)束 的時(shí)刻(S3),即在整個(gè)CLA掃描面的掃描結(jié)束的時(shí)刻，開始ELR 掃描面的掃描。
在ELR掃描面的掃描中，也是首先對(duì)從ELR面振子32a中選 擇進(jìn)行掃描的振子的設(shè)定值M進(jìn)行初始化(S5)。然后，進(jìn)行相 鄰的三個(gè)振子32a(M-1)、 32a(M)和32a(M+l)的發(fā)送接收動(dòng)作， 在顯示裝置中顯示一幀的圖像(S6)。在該發(fā)送接收動(dòng)作時(shí)的控 制中也使用存儲(chǔ)在與CLA掃描面的掃描時(shí)相同的聲線合成表43 中的控制數(shù)據(jù)。
接著，為了使用相同的ELR掃描振子群32來獲取下一幀圖 像，在設(shè)定值M上加1(S8)。然后，進(jìn)行下一個(gè)ELR面掃描振子 32a的掃描。在直到振子群32的末端振子32a(kELR)的處理結(jié)束的 時(shí)刻(S7)，即在整個(gè)ELR掃描面的掃描結(jié)束的時(shí)刻，如果沒有 來自手術(shù)師的結(jié)束指示(S9),就重新開始CLA掃描面的掃描。 然后，重復(fù)進(jìn)行從S1開始的動(dòng)作。
與此相對(duì)，在圖8所示的振子群的掃描步驟中，在使用kcLA 個(gè)CLA掃描面振子31a中的31a(N-l)、 3 1 a(N)和3 1 a(N+l)這三個(gè) 振子進(jìn)行聲線31L (N)的掃描和顯示后，使用k e L R個(gè)E L R掃描面 振子32a中的32a(M-1)、32a(M)和32a(M+l)這三個(gè)振子進(jìn)行聲線 32L(M)的掃描和顯示。然后，繼續(xù)按順序進(jìn)行聲線31L(N+1) 的掃描和顯示及聲線32L(M+1)的掃描和顯示。
即，當(dāng)掃描開始時(shí)，首先對(duì)選擇進(jìn)行掃描的振子的設(shè)定值 N和M進(jìn)行初始化(Sll)。然后，進(jìn)行CLA掃描振子群31的相鄰 的三個(gè)振子31a(N-l)、 31a(N)和31a(N+l)的發(fā)送接收動(dòng)作，在顯示裝置中顯示一幀的圖像(S12)。在該發(fā)送接收動(dòng)作時(shí)的控制
中，使用存儲(chǔ)在聲線合成表43中的控制數(shù)據(jù)。如果進(jìn)行了掃描 和顯示的4展子3 1 a不是CLA振子群3 1末端的振子3 1 a(kCLA-1) (S13)，則在設(shè)定值N上加1(S15),在是振子31a(kcLA-l)的情況下 (S13),將N初始化(S14)并準(zhǔn)備接下來的掃描和顯示。
接著，進(jìn)行ELR掃描振子群32的相鄰的三個(gè)振子32a(M-l)、 32a(M)和32a(M+1)的發(fā)送接收動(dòng)作，在顯示裝置中顯示 一 幀的 圖像(S16)。在該發(fā)送接收動(dòng)作時(shí)的控制中，也使用存儲(chǔ)在與 CLA掃描面的掃描時(shí)相同的聲線合成表43中的控制數(shù)據(jù)。如果 進(jìn)行了掃描和顯示的振子32a不是ELR振子群32末端的振子 32a(kELR)(S17)，則在設(shè)定值M上加1(S19),在是振子3 la(kELR) 的情況下(S17),將M初始化(S18)并準(zhǔn)備4妾下來的掃描和顯示。 然后，重復(fù)進(jìn)行從S12開始的動(dòng)作，直到從手術(shù)師發(fā)出結(jié)束指 示(S20)。
在圖8的流程圖所示的掃描步驟中，由CLA掃描振子群31 或ELR掃描振子群32得到的各一個(gè)幀信號(hào)中的每一個(gè)幀信號(hào)在 顯示裝置60上顯示為新的幀。即，使用圖8的流程圖所示的掃描 步驟的超聲波診斷裝置中，多個(gè)振子群的掃描在每次掃描一個(gè) 聲線后，切換進(jìn)行掃描的振子群。因此，與使用圖7所示的掃描 步驟的超聲波診斷裝置相比，CLA掃描面顯示60b和ELR掃描面 顯示60a之間的時(shí)間偏移消失，可對(duì)手術(shù)師顯示更加實(shí)時(shí)的圖 像。
此外，CLA掃描振子群31的末端振子31a(l)僅在聲線31L(2) 的合成中使用，而不發(fā)送聲線31L(1)。同樣地，CLA掃描振子 群31的另 一端振子31a(kcuO僅在聲線31L(kcLA-l)的合成中使 用，而不發(fā)送聲線31L(kcLA)。與此相對(duì)，ELR掃描振子群32的 聲線32L()由振子32a(kELR)、 32a(l)和32a(2)這三個(gè)振子合成，同樣地，聲線32L(l〈ELR)由振子32a(kELR-l)、 32a(kELRHp 32a(l) 這三個(gè)振子合成。
因此，在圖7和圖8的流程圖中，CLA掃描時(shí)的設(shè)定值N的 初始值是2，發(fā)送CLA掃描振子群31的末端聲線的振子31是振子 31a(kc^A-1),與此相對(duì)，ELR掃描時(shí)的設(shè)定值M的初始值是l, ELR掃描振子群3 2的最后的振子3 2成為振子3 2a(kELR)。
為了如上述那樣通過多個(gè)振子的協(xié)調(diào)動(dòng)作來得到一個(gè)聲 線和一個(gè)幀數(shù)據(jù)，必須事先求出用于發(fā)送接收的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù) 和對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的參數(shù)等的控制數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)到聲 線合成表中。為了使多個(gè)振子群共同使用該聲線合成表，需要 各振子的聲線方向、即相對(duì)的超聲波發(fā)送方向在各振子群之間 一致，換言之，共用聲線合成表的振子群的曲率半徑必須相同。 如果不是這種特殊組合的振子群，就無法使用共通的聲線合成
并且，優(yōu)選為共用的振子群的各個(gè)振子的配置間隔、即間 3巨9p 1 ,口間3巨6p2也一 I丈。
另外，在上述實(shí)施方式中，示出了利用相鄰的三個(gè)振子來 合成 一 個(gè)聲線的例子，但也可以利用超過三個(gè)的個(gè)數(shù)的振子來 合成一個(gè)聲線。另外，通過進(jìn)行使用虛擬聲線的控制，不僅能 從CLA振子群的兩端振子發(fā)送聲線，即使是間距6 p不同的振子 群也能使用共通的聲線合成表。
在上述的實(shí)施方式中，用使用一個(gè)放射型振子群和一個(gè)凸 面型振子群、即、使用兩個(gè)振子群的例子進(jìn)行說明，但是也可 以切換使用三個(gè)以上的多個(gè)振子群。圖9A 圖9C、圖10A 圖 IOC、以及圖11A 圖IIC是表示具有在相互正交的面內(nèi)進(jìn)行掃描 的多個(gè)振子群的超聲波診斷裝置的掃描面的圖，圖9A、圖10A、 以及圖IIA分別是從相對(duì)于內(nèi)窺鏡長(zhǎng)度方向垂直的方向進(jìn)行觀察的主視圖，圖9B、圖10B、以及圖IIB分別是相對(duì)于內(nèi)窺鏡長(zhǎng) 度方向從上面觀察的俯視圖，圖9C、圖10C、以及圖11C分別是 相對(duì)于內(nèi)窺4竟長(zhǎng)度方向/人側(cè)面》見察的側(cè)—見圖。
圖9A 圖9C與上述實(shí)施方式相同，是使用一個(gè)放射型振子 群和一個(gè)凸面型振子群、即、使用兩個(gè)振子群來掃描兩個(gè)面A1 和A2的例子。與此相對(duì)，圖10A 圖IOC是使用 一個(gè)放射型振子 群和兩個(gè)凸面型振子群、即、使用三個(gè)振子群來掃描三個(gè)面A1、 A2以及A3的例子，圖11A 圖IIC示出使用 一個(gè)放射型振子群和 四個(gè)凸面型l展子群、即、 -使用五個(gè)振子群來掃描五個(gè)面A1、 A2、 A3、 A4、以及A5的例子。此外，即使是振子群數(shù)為三個(gè)以上 的實(shí)施方式，其基本結(jié)構(gòu)也與振子群數(shù)為兩個(gè)的情況的實(shí)施方 式相同。
說明了一種超聲波診斷裝置，在使用多個(gè)電子式掃描方式 的振子群的超聲波診斷裝置中，使用具有由排列成具有相同曲 率半徑的圓周或圓弧狀的多個(gè)振子構(gòu)成的振子群的探頭，由此 可以共用聲線合成表，并且可切換并使用一組發(fā)送接收部、圖 像生成部等。
但是，本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置還 具有如下優(yōu)點(diǎn)，其具備多組發(fā)送接收部和圖像生成部等，由此 在一組發(fā)送接收部或圖像生成部等發(fā)生故障的情況下，通過切 換到?jīng)]有發(fā)生故障的其它發(fā)送接收部和圖像生成部等也可以繼 續(xù)使用。特別在使用三個(gè)以上振子群的情況下，當(dāng)共用一組發(fā) 送接收部、圖像生成部等時(shí)處理速度有時(shí)會(huì)變慢，優(yōu)選為具備 多組發(fā)送接收部、圖像生成部等。
接著，說明本實(shí)用新型的不同的實(shí)施方式所涉及的超聲波 診斷裝置。在本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置中，多個(gè)振 子群的掃描按照預(yù)先設(shè)定的順序切換進(jìn)行掃描的振子群。即，在已經(jīng)說明的超聲波診斷裝置中，例如在圖7的構(gòu)成振子群的各
振子的掃描流程圖中示出的掃描順序中，在整個(gè)CLA掃描面的 掃描結(jié)束的時(shí)刻開始ELR掃描面的掃描，在整個(gè)ELR掃描面的 掃描結(jié)束的時(shí)刻開始CLA掃描面的掃描。即，在各振子群的整 個(gè)掃描面的掃描結(jié)束的時(shí)刻切換進(jìn)行掃描的振子群。另外，在 已經(jīng)說明的超聲波診斷裝置中，例如在圖8的構(gòu)成振子群的各振 子的掃描流程圖中示出的掃描順序中，對(duì)由CLA掃描振子群31 或ELR掃描振子群32掃描的各一個(gè)幀信號(hào)中的每一個(gè)幀信號(hào)， 都切換進(jìn)行掃描的振子群。
與此相對(duì)，在本實(shí)用新型的不同的實(shí)施方式所涉及的超聲 波診斷裝置中，按照預(yù)先設(shè)定的順序切換進(jìn)行掃描的振子群。 另外，在顯示裝置60上顯示的掃描圖像也可以僅為進(jìn)行了掃描 的振子群的圖像。
下面，使用圖12說明本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置 的處理的流程。圖12是用于說明本實(shí)施方式所涉及的超聲波診 斷裝置的處理的流程的流程圖。
在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置中，當(dāng)將超聲波內(nèi)窺鏡20 連接到控制裝置40上時(shí)，控制裝置40判斷連接的超聲波內(nèi)窺鏡 20具有多個(gè)振子群的內(nèi)窺鏡探頭是否為例如雙平面型探頭(步 驟S31)。在連接的探頭是普通的探頭、即是僅具有一個(gè)振子群 的探頭的情況下，在步驟S31中判斷為No，按順序進(jìn)行從下面 的步驟S32開始的處理。
與此相對(duì)，在步驟S31中判斷為Yes的情況下，進(jìn)一步判斷 連接的探頭的詳細(xì)的種類(步驟S38)。然后，辨別用連接的探頭 可進(jìn)行掃描的模式，例如放射模式、凸面模式或者線性模式等 (步驟S39)。
然后，在步驟40中，將掃描模式、即用于從多個(gè)振子群中預(yù)先設(shè)定進(jìn)行掃描的振子群的選擇畫面顯示在顯示裝置70上 等。此外，在選擇畫面中可設(shè)定進(jìn)行掃描的振子群、掃描順序、 掃描切換定時(shí)(時(shí)間)等等。根據(jù)來自該選擇畫面的手術(shù)師的掃 描模式設(shè)定指示，控制電路4 0按照預(yù)先設(shè)定的順序等切換進(jìn)行 掃描的振子群。
此外，在步驟40中，在從多個(gè)振子群中僅選擇一個(gè)振子群 的情況下，在步驟S41中判斷為Yes，按順序進(jìn)行從下面的步驟 S42開始的處理。
與此相對(duì)，在步驟S41中判斷為No的情況下，按照在步驟 S40中預(yù)先設(shè)定的順序等，設(shè)定用于切換進(jìn)行掃描的振子群的 組合(步驟S47),通過控制裝置40設(shè)定首先進(jìn)行掃描的一個(gè)振子 群的發(fā)送接收控制(步驟S48)。然后，進(jìn)行首先進(jìn)行掃描的一個(gè) 振子群的發(fā)送接收數(shù)據(jù)的獲取和圖像生成(步驟S49)。接著，控 制裝置40對(duì)被設(shè)定為進(jìn)行下一個(gè)掃描的一個(gè)振子群進(jìn)行發(fā)送接 收控制設(shè)定(步驟S50)以及發(fā)送接收數(shù)據(jù)的獲取和圖像生成(步 驟S51),并進(jìn)行圖像顯示(步驟S45)。
然后，在任一個(gè)掃描中，繼續(xù)進(jìn)行掃描直到有來自手術(shù)師 的掃描結(jié)束指示等。
在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置中，能以手術(shù)師希望地預(yù) 先設(shè)定多個(gè)振子群的掃描切換。因此，本實(shí)施方式的超聲波診 斷裝置在具有上述的本實(shí)用新型所涉及的超聲波診斷裝置所具 有的效果外，更優(yōu)化了操作性。
已經(jīng)參考附圖說明了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理 解，本實(shí)用新型不Y又限于上述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的々支術(shù)人員可 以在不背離如所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神或范 圍的情況下進(jìn)行各種改變或修改。
權(quán)利要求1.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，包括多個(gè)振子群，由被設(shè)置在探頭的頂端部、排列成具有相同曲率半徑的圓周狀或圓弧狀的多個(gè)振子構(gòu)成，在互相正交的面內(nèi)進(jìn)行掃描；以及共用的聲線合成表，其存儲(chǔ)上述各振子群的控制數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 包括顯示部，該顯示部具有可同時(shí)顯示多個(gè)超聲波圖像的顯示畫面,在上述顯示部上同時(shí)顯示由上述多個(gè)振子群掃描得到的多 個(gè)超聲波圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述多個(gè)振子群的掃描在各振子群的整個(gè)掃描面的掃描結(jié)束的時(shí)刻切換進(jìn)行掃描的振子群。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述多個(gè)振子群的掃描每掃描 一 個(gè)聲線就切換進(jìn)行掃描的振子群。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 使用三個(gè)或五個(gè)振子群。
7. —種超聲波診斷裝置，其特征在于，包括 細(xì)長(zhǎng)的探頭；ELR掃描振子群和CLA掃描振子群，由被設(shè)置在上述探頭 的頂端部、排列成圓周狀的ELR掃描面振子和排列成圓弧狀的 CLA掃描面振子構(gòu)成，在相互正交的面內(nèi)進(jìn)行掃描，其中ELR 掃描振子群和CLA掃描振子群具有相同的曲率半徑；以及共用的聲線合成表，其存儲(chǔ)上述ELR掃描振子群和上述CL A掃描振子群的控制數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 包括顯示部，該顯示部具有可同時(shí)顯示兩個(gè)超聲波圖像的顯示畫面,在上述顯示部中同時(shí)顯示由上述ELR掃描振子群和上述 CLA掃描振子群掃描得到的兩個(gè)超聲波圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 構(gòu)成上述ELR掃描振子群的ELR掃描面振子的排列間距和構(gòu)成上述CLA掃描振子群的CLA掃描面振子的排列間距相同。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述ELR掃描振子群的掃描和上述CLA掃描振子群的掃描在各振子群的整個(gè)掃描面的掃描結(jié)束的時(shí)刻切換進(jìn)行掃描的振 子群。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述ELR掃描振子群的掃描和上述CLA掃描振子群的掃描每掃描 一 個(gè)聲線就切換進(jìn)行掃描的振子群。
專利摘要一種超聲波診斷裝置，具有裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的多個(gè)振子群，超聲波診斷裝置(1)具有設(shè)置在探頭(20a)的頂端部、由排列成具有相同曲率半徑的圓周狀或圓弧狀的多個(gè)振子構(gòu)成的在相互正交的面內(nèi)進(jìn)行掃描的多個(gè)振子群(31、32)，以及存儲(chǔ)各振子群(31、32)的控制數(shù)據(jù)的共用的聲線合成表(43)。
文檔編號(hào)A61B8/12GK201316278SQ20082013449
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
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