專利名稱：醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)用設(shè)備，更具體地說，涉及一種醫(yī)用設(shè)備的機(jī)喊轉(zhuǎn)臂。
背景技術(shù)：
醫(yī)用設(shè)備，例如配有顯示器的醫(yī)用檢測(cè)設(shè)備，其顯示器通過一機(jī)械轉(zhuǎn)臂 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)范圍。
現(xiàn)有的機(jī)械轉(zhuǎn)臂包括相連的兩個(gè)活動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)裝置，與顯示 器相連，設(shè)有摩擦結(jié)構(gòu)，例如扭簧及摩擦片，通過利用扭簧及摩擦片之間的 摩擦力，轉(zhuǎn)動(dòng)顯示器以調(diào)節(jié)顯示器的俯仰角度；轉(zhuǎn)動(dòng)支座，與俯仰調(diào)節(jié)裝置 徑向活動(dòng)連接，調(diào)節(jié)顯示器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。由于上述兩機(jī)械關(guān)節(jié)的位移空間有 限，顯示器可調(diào)節(jié)的移動(dòng)范圍很小，對(duì)使用者及時(shí)觀測(cè)顯示器帶來很大不便。
因此需要一種新的機(jī)械轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，增大顯示器的轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)調(diào)節(jié)范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種機(jī)械轉(zhuǎn)臂，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)動(dòng) 及移動(dòng)范圍較小的問題。
為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，所述機(jī)械轉(zhuǎn)臂包括固定連接電輸出端并調(diào)節(jié)其 俯仰角的俯仰調(diào)節(jié)裝置，及活動(dòng)連接所述俯仰調(diào)節(jié)裝置用于支撐并調(diào)節(jié)所述 俯仰調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)支座，其中，還包括
至少一聯(lián)動(dòng)裝置，其與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座相連，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括連接件和 定位件，通過連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位件進(jìn)行動(dòng)作，調(diào)節(jié)所述電輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng) 及移動(dòng)位置。
所述聯(lián)動(dòng)裝置包括相互活動(dòng)連接的第一聯(lián)動(dòng)裝置和第二聯(lián)動(dòng)裝置，其中， 所述第一聯(lián)動(dòng)裝置包括設(shè)有活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)、活動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座及所述第 二聯(lián)動(dòng)裝置的連接件，及設(shè)有連接結(jié)構(gòu)及伸縮結(jié)構(gòu)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座及連接 件連接定位件。
所述連接件包括
連接支架，與所述第二聯(lián)動(dòng)裝置活動(dòng)連接，包括下部連接體，所述下部 連##設(shè)有連接軸，活動(dòng)連接所述第二聯(lián)動(dòng)裝置；
至少兩連桿，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座及所述連接支架活動(dòng)連接，包括與所述轉(zhuǎn) 動(dòng)支座活動(dòng)連接的第 一連接孔以及與所述連接支架活動(dòng)連接的第二連接孔；
至少兩連接軸，分別與所述連桿的第一連接孔及所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座活動(dòng)連接，以及所述連桿的第二連接孔及所述連接支架活動(dòng)連接。
為了更好地實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，所述定位件包括自鎖定位結(jié)構(gòu)，分別與 所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座及所述支架連接，定位所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座垂直方向的具體位置，包 括活動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)，其設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座活動(dòng)連接的第一連接端，及與所述 連接支架活動(dòng)連接的第二連接端。
所述連接支架還包括上部連接體，所述上部連接體包括至少 一橫向連接 孔，與所述連桿第二連接孔通過連接軸活動(dòng)連接。
轉(zhuǎn)動(dòng)支座包括一豎向開口，構(gòu)成所述豎向開口的側(cè)壁分別i殳有與所述連 桿第一連接孔連接的對(duì)稱支承孔。
為了更好地實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，所述第二聯(lián)動(dòng)裝置與所述第一聯(lián)動(dòng)裝置 活動(dòng)連接并支撐所述第一聯(lián)動(dòng)裝置，并通過一底座與所述醫(yī)用設(shè)備機(jī)架活動(dòng) 連接，所述第二聯(lián)動(dòng)裝置包括
主轉(zhuǎn)動(dòng)臂，與所述第一聯(lián)動(dòng)裝置的連接支架活動(dòng)連接，包括上連接端， 設(shè)有與所述第一聯(lián)動(dòng)裝置的連接支架連接軸活動(dòng)連接的連接孔；下連接端， 與所述底座活動(dòng)連接，包括一凸臺(tái)結(jié)構(gòu)；
底座，與所述主轉(zhuǎn)動(dòng)臂活動(dòng)連接，并與所述醫(yī)用設(shè)備的機(jī)架固定連接， 包括與所述主轉(zhuǎn)動(dòng)臂凸臺(tái)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接的連接孔，及與所述醫(yī)用設(shè)備的機(jī)架 固定連接的緊定結(jié)構(gòu)。
由上可知，本實(shí)用新型通過增設(shè)了用于調(diào)節(jié)顯示器上下移動(dòng)位置的笫一 聯(lián)動(dòng)裝置及用于調(diào)節(jié)顯示器轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的第二聯(lián)動(dòng)裝置，因此達(dá)到了增大顯示 器的轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)調(diào)節(jié)范圍的目的。


圖l示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中機(jī)械轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)圖； 圖2示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中第一聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖3示出了本實(shí)用新型的 一個(gè)實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)支座的連接結(jié)構(gòu)圖； 圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中連接支架的結(jié)構(gòu)圖； 圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例中第二聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附 圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
圖l示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中機(jī)械轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)。該W^轉(zhuǎn)臂與醫(yī)
用設(shè)備的電輸出端連接，包括俯仰調(diào)節(jié)裝置l、轉(zhuǎn)動(dòng)支座2和至少一聯(lián)動(dòng)裝置， 其中
(1) 俯仰調(diào)節(jié)裝置l固定連接電輸出端，并調(diào)節(jié)電輸出端的俯仰角。
(2) 轉(zhuǎn)動(dòng)支座2活動(dòng)連接俯仰調(diào)節(jié)裝置1，用于支撐俯仰調(diào)節(jié)裝置l，并 調(diào)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)裝置l的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
(3) 聯(lián)動(dòng)裝置，與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2相連，包括連接件和定位件，通過連接件 的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位件進(jìn)行動(dòng)作，調(diào)節(jié)所述電輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)位置。
應(yīng)當(dāng)說明的是，本實(shí)用新型中，聯(lián)動(dòng)裝置的數(shù)量選擇有多種方案，可根 據(jù)醫(yī)用設(shè)備的電輸出端的應(yīng)用場(chǎng)合合理選擇聯(lián)動(dòng)裝置的數(shù)量，并不局限與本 實(shí)施例附圖中所述的兩種聯(lián)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)。
在本實(shí)用新型的一個(gè)典型實(shí)施例中，該聯(lián)動(dòng)裝置為兩個(gè)，即與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2 分別相連的第一聯(lián)動(dòng)裝置3及第二聯(lián)動(dòng)裝置4，所述聯(lián)動(dòng)裝置3和聯(lián)動(dòng)裝置4分 別包括連接件和定位件，并通過連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位件進(jìn)行動(dòng)作，調(diào)節(jié)所 述電輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)位置。
圖2示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中第一聯(lián)動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)，該第一聯(lián) 動(dòng)裝置3與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及第二聯(lián)動(dòng)裝置4活動(dòng)連接，調(diào)節(jié)電輸出端在垂直方向的 位置，該第一聯(lián)動(dòng)裝置3包括
連接件，與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及第二聯(lián)動(dòng)裝置4活動(dòng)連接，包括連接支架31、連 桿32和連接軸33，其中連接支架3B殳有與第二聯(lián)動(dòng)裝置4活動(dòng)連接的連接結(jié) 構(gòu)；連桿32與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及連接支架31活動(dòng)連接，包括與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2活動(dòng)連接 的第一連接孔以及與連接支架31活動(dòng)連接的第二連接孔。
定位件，與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及連接支架31活動(dòng)連接，定位轉(zhuǎn)動(dòng)支座2垂直方向 的具體位置，包括活動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)，其設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2活動(dòng)連接的第一連接端， 及與連接支架31活動(dòng)連接的笫二連接端。
在本實(shí)用新型中，連桿32與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及連接支架31、定位件32與轉(zhuǎn)動(dòng)支 座2以及連接支架31的連接方式有多種方案，可根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及連接支架31 的結(jié)構(gòu)選擇。
圖3示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)支座2的連接結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)支 座2—端與俯仰調(diào)節(jié)裝置1活動(dòng)連接，另一端與第一聯(lián)動(dòng)裝置3活動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng) 支座2包括與所述俯仰調(diào)節(jié)裝置1活動(dòng)連接并支撐所述俯仰調(diào)節(jié)裝置1的連接 板21,所述連接板21設(shè)有與連桿32的第一連接孔活動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，連接板21為階梯狀結(jié)構(gòu)，包括與俯仰調(diào)節(jié)裝置l連接 的第一連接板及第二連接板，其中第二連接板設(shè)有開口，構(gòu)成該開口的兩側(cè) 壁分別設(shè)有對(duì)稱的支承孔22。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，連接件包括連接支架31、至少兩連桿32 和至少兩連接軸33:
連接支架31，其與第二聯(lián)動(dòng)裝置4活動(dòng)連接，在圖4所示的實(shí)施例中，其 包括下部連接體，所述下部連接體設(shè)有連接軸33，活動(dòng)連接所述第二聯(lián)動(dòng)裝 置4。
至少兩連桿32，呈橫向排列連接轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及連接支架31，定位件32位于 兩連桿32中間位置，連接轉(zhuǎn)動(dòng)支座2。在一實(shí)施例中，連桿32為一長(zhǎng)條形板狀 結(jié)構(gòu)，該長(zhǎng)條形板狀結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及連接支架31活動(dòng)連接的連 接孔。連桿32，與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2及連接支架31活動(dòng)連接，包括與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2活動(dòng) 連接的第 一連接孔以及與連接支架31活動(dòng)連接的第二連接孔。
連接軸33，分別與連桿32的第一連接孔及轉(zhuǎn)動(dòng)支座2活動(dòng)連接，以及連桿 32的第二連接孔及連接支架31活動(dòng)連接。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，定位件包括自鎖定位結(jié)構(gòu)，分別與轉(zhuǎn)動(dòng) 支座2及連接支架31相連接，定位所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座2垂直方向的具體位置，包括 活動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)，其設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座2活動(dòng)連接的第一連接端，及與所述連 接支架3 l活動(dòng)連接的第二連接端。
圖5示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中第二聯(lián)動(dòng)裝置4的結(jié)構(gòu)，其與前述 第一聯(lián)動(dòng)裝置3活動(dòng)連接并支撐所述第一聯(lián)動(dòng)裝置3。該第二聯(lián)動(dòng)裝置4包括主 轉(zhuǎn)動(dòng)臂41和底座42，其中
(1) 主轉(zhuǎn)動(dòng)臂41與第一聯(lián)動(dòng)裝置3的連接支架31活動(dòng)連接，包括上連接 端41 l和下連接端412。其中上連接端41 l設(shè)有與第一聯(lián)動(dòng)裝置3的連接軸33活 動(dòng)連接的連接孔，下連接端412與底座42活動(dòng)連接，包括一凸臺(tái)結(jié)構(gòu)；
(2) 底座42，與主轉(zhuǎn)動(dòng)臂41活動(dòng)連接，并與醫(yī)用設(shè)備的機(jī)架固定連接， 包括與所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接的連接孔421，及與醫(yī)用設(shè)備的機(jī)架固定連接的 緊定結(jié)構(gòu)422。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型， 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均 應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂，一端與醫(yī)用設(shè)備的電輸出端固定連接，另一端與所述醫(yī)用設(shè)備的機(jī)架固定連接，所述機(jī)械轉(zhuǎn)臂包括固定連接電輸出端的俯仰調(diào)節(jié)裝置，及活動(dòng)連接所述俯仰調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支座，其特征在于，還包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座相連的至少一聯(lián)動(dòng)裝置，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括連接件和定位件，通過連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位件進(jìn)行動(dòng)作，調(diào)節(jié)所述電輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng) 裝置包括相互活動(dòng)連接的第 一聯(lián)動(dòng)裝置和第二聯(lián)動(dòng)裝置；所述第 一聯(lián)動(dòng)裝置包括設(shè)有活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座及第二聯(lián)動(dòng) 裝置活動(dòng)連接的連接件，以及設(shè)有連接結(jié)構(gòu)及伸縮結(jié)構(gòu)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座及 連接件相連的定位件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述連接 件包括連接支架，與所述第二聯(lián)動(dòng)裝置活動(dòng)連接，包括下部連接體，所述下部 連接體設(shè)有連接軸，活動(dòng)連接所述第二聯(lián)動(dòng)裝置；至少兩連桿，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座及所述連接支架活動(dòng)連接，包括與所述轉(zhuǎn) 動(dòng)支座活動(dòng)連接的第 一連接孔以及與所述連接支架活動(dòng)連接的第二連接孔；至少兩連接軸，分別與所述連桿的第一連接孔及所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座活動(dòng)連接， 以及所述連桿的第二連接孔及所述連接支架活動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述定位 件包括自鎖定位結(jié)構(gòu)，分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座及所述支架連接，定位所述轉(zhuǎn)動(dòng) 支座垂直方向的具體位置，包括活動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)，其設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座活動(dòng) 連接的第一連接端，及與所述連接支架活動(dòng)連接的第二連接端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述連接 支架還包括上部連接體，所述上部連接體包括至少一橫向連接孔，與所述連 桿的第二連接孔通過連接軸活動(dòng)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座包括與所述俯仰調(diào)節(jié)裝置活動(dòng)連接并支撐所述俯仰調(diào)節(jié)裝置的連接板， 所述連接板設(shè)有一豎向開口 ，構(gòu)成所述豎向開口的側(cè)壁分別設(shè)有與所述連桿 的第一連接孔連接的橫向?qū)ΨQ的支承孔。
7、根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述第二 聯(lián)動(dòng)裝置與所述第一聯(lián)動(dòng)裝置活動(dòng)連接并支撐所述第一聯(lián)動(dòng)裝置，所述第二 聯(lián)動(dòng)裝置包括主轉(zhuǎn)動(dòng)臂，與所述第一聯(lián)動(dòng)裝置的連接支架活動(dòng)連接，包括上連接端和 下連接端，所述上連接端設(shè)有與所述第一聯(lián)動(dòng)裝置的連接支架連接軸活動(dòng)連 接的連接孔，所述下連接端與所述底座活動(dòng)連接，包括一凸臺(tái)結(jié)構(gòu)；底座，與所述主轉(zhuǎn)動(dòng)臂活動(dòng)連接，并與所述醫(yī)用設(shè)備的機(jī)架固定連接， 包括與所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接的連接孔，及與所述醫(yī)用設(shè)備的機(jī)架固定連接 的緊定結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及醫(yī)用設(shè)備，提供了一種醫(yī)用設(shè)備的機(jī)械轉(zhuǎn)臂。機(jī)械轉(zhuǎn)臂，一端與醫(yī)用設(shè)備的電輸出端固定連接，另一端與所述醫(yī)用設(shè)備的機(jī)架固定連接，所述機(jī)械轉(zhuǎn)臂包括固定連接電輸出端的俯仰調(diào)節(jié)裝置，及活動(dòng)連接所述俯仰調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支座，其特征在于，還包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座相連的至少一聯(lián)動(dòng)裝置，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括連接件和定位件，通過連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位件進(jìn)行動(dòng)作，調(diào)節(jié)所述電輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)位置。本實(shí)用新型通過增設(shè)了用于調(diào)節(jié)顯示器上下移動(dòng)位置的第一聯(lián)動(dòng)裝置及用于調(diào)節(jié)顯示器轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的第二聯(lián)動(dòng)裝置，因此達(dá)到了增大顯示器的轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)調(diào)節(jié)范圍的目的。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201253263SQ200820212910
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者吳拱安, 許安林 申請(qǐng)人:深圳市開立科技有限公司