專利名稱：伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備的部件，具體是一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置。
二背景技術(shù)：
伽瑪?shù)妒侵委熌[瘤的一種大型無創(chuàng)醫(yī)療設(shè)備，在使用中需要安裝或者定期更換放 射源，但市場(chǎng)上的伽瑪?shù)对诎惭b或者更換放射源時(shí)，或者采用手動(dòng)取蓋的方式，需要 專門的工具在熱室內(nèi)進(jìn)行操作，使操作過程復(fù)雜，.且易對(duì)操作者造成輻射危害；或者 將裝有放射源的治療頭整體取出運(yùn)輸至換源廠家進(jìn)行換源。目前尚無采用自動(dòng)打開治 療頭屏蔽蓋的方式。這樣存在問題是安裝或者更換放射源時(shí)屏蔽蓋開關(guān)不夠方便， 必須依靠手工進(jìn)行，同時(shí)造成安裝放射源時(shí)熱室過于龐大；或者根本不能在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng) 安裝放射源，安裝和更換放射源都必須在專業(yè)廠家進(jìn)行，極不方便。
三、 發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的在安裝或者更換放射源時(shí)必須依靠手工進(jìn)行，或者根本 不能在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝放射源，安裝和更換放射源都必須在專業(yè)廠家進(jìn)行，使用極不方 便并且產(chǎn)生較大使用成本的不足，本發(fā)明提出一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置。
本發(fā)明包括支架、橫梁、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和屏蔽蓋。支架的頂部有發(fā)蘭，橫梁的一端安 裝在支架上，另一端懸空；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于橫梁一端；屏蔽蓋安裝在位于橫梁兩側(cè)直線 導(dǎo)軌的滑塊上，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)絲杠的帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
屏蔽蓋為變厚度方形件，其邊長(zhǎng)應(yīng)滿足覆蓋治療頭，厚度亦應(yīng)滿足放射源屏蔽要 求。屏蔽蓋變厚度部分的型面和裝有放射源的治療頭型面相配合。在屏蔽蓋弧形面的 兩側(cè)固定有槽形滑塊；屏蔽蓋厚端中部固定有絲杠螺母。直線導(dǎo)軌通過螺釘固定在橫 梁兩側(cè)。直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度大于屏蔽蓋長(zhǎng)度的兩倍，應(yīng)滿足屏蔽蓋移動(dòng)時(shí)兩個(gè)位置不重 疊的需要。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于橫梁與支架連接一端的外側(cè)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪蝸桿的一端與伺服 電機(jī)連接，另一端與絲桿聯(lián)接；在絲桿與蝸輪蝸桿連接端的端頭裝有手輪；絲桿穿過 固定在屏蔽蓋側(cè)的螺母中并與該螺母的螺紋配合；絲桿的兩端分別穿入固定在橫梁上 的兩個(gè)軸承座中，并與該軸承座滑動(dòng)配合。
3裝配時(shí)，屏蔽蓋4變厚度的一端靠近支架，等厚度端靠近橫梁的懸臂端。 工作時(shí)，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，或者通過手輪使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)蝸 輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，固定于屏蔽蓋上的螺母由于與絲桿的螺紋傳 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)屏蔽蓋沿絲桿方向的直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)固定于屏蔽蓋的兩側(cè)面的滑塊與固定于 橫梁上的直線導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)也起到輔助支撐屏蔽蓋的作用。屏蔽蓋在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng) 下，實(shí)現(xiàn)放射源在I位置與II位置的轉(zhuǎn)換。在正常情況下在I位置實(shí)現(xiàn)對(duì)放射源的屏 蔽，需要換源時(shí)，自動(dòng)將屏蔽蓋移動(dòng)至II位置，以滿足換源的需要。由于本發(fā)明所采 用的技術(shù)方案，使放射源屏蔽蓋的開關(guān)過程簡(jiǎn)單易行，并能有效的避免對(duì)操作者的輻 射危害，可廣泛應(yīng)用在伽瑪射線或其它放射性能量束的治療機(jī)上，尤其適合對(duì)有若干 放射源的伽瑪?shù)吨委煓C(jī)中采用。
四

附圖1是伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w運(yùn)動(dòng)裝置的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖； 附圖3是橫梁結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖； 附圖4是橫梁結(jié)構(gòu)示意圖的C-C視圖； 附圖5是橫梁結(jié)構(gòu)示意圖的D-D視圖； 附圖6是屏蔽蓋結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖； 附圖7是屏蔽蓋結(jié)構(gòu)示意圖的A-A視圖； 附圖8是屏蔽蓋結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖。其中
l.治療頭 2.橫梁 3.屏蔽蓋4.軸承座5.螺母 6.絲桿
7.蝸輪蝸桿8.伺服電機(jī)9.手輪 10.支架 11.導(dǎo)軌 12.滑塊
I .屏蔽蓋的屏蔽位置 II.屏蔽蓋的換源位置
五具體實(shí)施方式
本實(shí)施例是一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置。如圖l、圖2所示，該伽瑪?shù)?放射源屏蔽蓋的運(yùn)動(dòng)裝置包括支架10、橫梁2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和屏蔽蓋3。支架10的頂部 有發(fā)蘭，橫梁2的一端安裝在支架10上，另一端懸空；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于橫梁2的一端； 屏蔽蓋3安裝在位于橫梁兩側(cè)的直線導(dǎo)軌上，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)絲杠6的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌11 做直線運(yùn)動(dòng)。
4支架10為鑄鋼件，高度應(yīng)符合滿足治療回轉(zhuǎn)要求；支架10的頂部有發(fā)蘭，用于 與橫梁2連接。
如圖3、圖4、圖5所示，橫梁2為焊接件，長(zhǎng)度應(yīng)滿足治療頭在其上移動(dòng)及設(shè)備 使用。橫梁2的一端通過法蘭安裝在支架上，另一端懸空。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和屏蔽蓋3安裝 在橫梁2上。
如圖6、圖7、圖8所示，屏蔽蓋4為變厚度方形件，其邊長(zhǎng)應(yīng)滿足覆蓋治療頭， 厚度亦應(yīng)滿足放射源屏蔽要求。屏蔽蓋4下表面一部分為圓弧形，長(zhǎng)度從端部至裝有 放射源的治療頭l球形面中心頂點(diǎn)，另一部分為與治療頭l相配合的球面，長(zhǎng)度從治 療頭球形面中心頂點(diǎn)至治療頭1球形面下緣。在屏蔽蓋4兩側(cè)固定有槽形滑塊12，屏 蔽蓋4厚端中部固定有絲杠螺母5。絲杠穿過絲杠螺母5后，兩端與固定在橫梁2上 的軸承座4配合。
直線導(dǎo)軌11通過螺釘固定在橫梁兩側(cè)。直線導(dǎo)軌11的長(zhǎng)度大于屏蔽蓋4長(zhǎng)度的 兩倍，應(yīng)滿足屏蔽蓋移動(dòng)時(shí)兩個(gè)位置不重疊的需要。兩個(gè)軸承座4固定在橫梁2的兩 橫肋上。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)8、絲桿6、螺母5、手輪9、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7和齒輪 齒條機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于橫梁2與支架10連接一端的外側(cè)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的蝸輪蝸桿7 的一端與伺服電機(jī)8連接，另一端通過鍵與絲桿6連接；在絲桿6與蝸輪蝸桿7連接 端的端頭裝有手輪9;絲桿6穿過固定在屏蔽蓋4一側(cè)的螺母5中，并與該螺母5的 螺紋配合；絲桿6的兩端分別穿入固定在橫梁2—側(cè)兩端的軸承座4中，并與該軸承 座4配合。
裝配時(shí)，屏蔽蓋4變厚度的一端靠近支架10，等厚度端靠近橫梁的懸臂端。 工作時(shí)，通過伺服電機(jī)8帶動(dòng)蝸輪蝸桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，或者M(jìn)過人工搖動(dòng)手輪使絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)控制伺服電機(jī)8或手輪9帶動(dòng)蝸輪蝸桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪蝸桿7又通過鍵聯(lián)接傳動(dòng)絲桿 6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定于屏蔽蓋4上的螺母5由于與絲桿6的螺紋傳動(dòng)將實(shí)現(xiàn)沿絲桿方向的 直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)屏蔽蓋4在屏蔽位置I和換源位置II轉(zhuǎn)換的目的。固定于屏蔽蓋 4的滑塊12與固定于橫梁2中的直線導(dǎo)軌11相對(duì)滑動(dòng)起到輔助支撐屏蔽蓋4的作用。
權(quán)利要求1. 一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括支架(10)、橫梁(2)、導(dǎo)軌(11)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和屏蔽蓋(3)；橫梁(2)的一端安裝在支架(10)上，另一端懸空；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于橫梁與支架連接端；屏蔽蓋(3)安裝在位于橫梁兩側(cè)的直線導(dǎo)軌(11)上。
2. 如權(quán)利要求1所述一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于屏蔽蓋(3) 為變厚度，裝配時(shí)，屏蔽蓋厚端靠近支架(10)，等厚度端靠近橫梁(2)的懸臂端。
3. 如權(quán)利要求l所述一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中 的蝸輪蝸桿(7)的一端與伺服電機(jī)(8)連接，另一端與絲桿(6)聯(lián)接；在絲桿(6)與蝸輪蝸桿(7)連接端的端頭裝有手輪(9);絲桿(6)與固卑在屏蔽蓋(3) 厚端的螺母(5)配合；絲桿(6)的兩端分別位于固定在橫梁(2)上的兩個(gè)軸承 (4)座中。
4. 如權(quán)利要求2所述一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在屏蔽蓋(3)兩側(cè)固定有槽形滑塊(12);屏蔽蓋厚端中部固定有絲杠螺母。
5. 如權(quán)利要求3所述一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，直線導(dǎo)軌(11)的長(zhǎng)度大于屏蔽蓋(3)長(zhǎng)度的兩倍。
專利摘要一種伽瑪?shù)斗派湓雌帘紊w的運(yùn)動(dòng)裝置，支架安裝在橫梁(2)上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于橫梁一端；屏蔽蓋(3)位于橫梁一側(cè)的直線導(dǎo)軌(11)上，并在絲杠(6)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。屏蔽蓋(3)下表面為弧形，并且與導(dǎo)軌平行的邊為變厚度，其變化范圍是治療頭(1)弧形面中心至邊緣的高度差，使屏蔽蓋(3)與治療頭(1)的外形吻合；直線導(dǎo)軌(11)的長(zhǎng)度大于屏蔽蓋(3)的長(zhǎng)度，滿足屏蔽蓋移動(dòng)時(shí)不重疊的兩個(gè)位置需要。本實(shí)用新型使屏蔽蓋在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)放射源在I位置與II位置的轉(zhuǎn)換，使放射源屏蔽蓋的開關(guān)過程簡(jiǎn)單易行，并能有效的避免對(duì)操作者的輻射危害，可廣泛應(yīng)用在伽瑪射線或其它放射性能量束的治療機(jī)上，尤其適用于有若干放射源的伽瑪?shù)吨委煓C(jī)。
文檔編號(hào)A61N5/00GK201295469SQ20082022244
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者朱敏哲, 楊東海, 武建濤, 胡燕琳 申請(qǐng)人:西安航天動(dòng)力機(jī)械廠