專利名稱：翼形爬梯車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種翼形爬梯車，具體的說其是一種在人的操作下能上下多層梯 級建筑的機(jī)械裝置。
二背景技術(shù)：
目前我國城鎮(zhèn)居民大多數(shù)居住在多層，未能配置電梯的樓房里。當(dāng)年輕體壯時(shí)每 次出行上下樓梯尚可視為鍛煉身體,而在年歲漸成中老年時(shí)，上下樓便成了費(fèi)力的負(fù) 擔(dān)，尚若腿腳有疾患則視上下樓為畏途。目前市場上尚未見能適用上述環(huán)境使用的工 具，僅具有在較大空間，由他人扶助，裝載輪椅爬樓的機(jī)械裝置。該類裝置難于在居 民樓道中運(yùn)行，且售價(jià)數(shù)萬元， 一般居民亦難于承受。公開號為CN2461518Y的專利 文獻(xiàn)中公開了一種名為"一種爬樓梯的輪椅"，具體公開了以下內(nèi)容它由手柄、齒輪、 鏈條、驅(qū)動轉(zhuǎn)、履帶、自動平衡器、電機(jī)、齒條、滑動滾軸、空槽、座椅靠背、推拉 鎖緊手柄、座椅、承重輪、張緊輪、變速箱等構(gòu)成，適用于下肢殘疾病人使用。在專 利號為ZL94229433.5的文獻(xiàn)中則公開了一種車輪式爬樓車，其主要技術(shù)特點(diǎn)是，車架 的底端通過軸承連接車軸，車軸與車輪靠螺栓固接，車架上安裝有車箱板，車架的側(cè) 端通過軸承連接鏈輪，通過鏈條兩級變速，搖把與小鏈輪連接后再與車架連接，在車 輪上裝有連接件，連接件與小輪固接。研制一種小巧精悍，適宜在普通、規(guī)范的居民
樓道中運(yùn)行，造價(jià)也不會太高， 一般收入的居民，都能承受得起欲購使用的費(fèi)用的爬 梯車,將會有明顯的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種翼形爬梯車，其要解決的技術(shù)問題是通過車架部份， 運(yùn)行部份及動力和控制部份的結(jié)構(gòu)組合，協(xié)調(diào)配合,完成可隨意收放攀登履帶和輔助履 帶，足以支持重心穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)上下;座椅傾仰角調(diào)整裝置使乘員在上下階梯時(shí)安 全舒適;攀登履帶拉桿,輔助履帶調(diào)整裝置及時(shí)有效地調(diào)控兩履帶；采用減速機(jī)與直流 電動機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)登梯上行;通過設(shè)置的履帶式和輪式相結(jié)合的兩種運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn) 攀爬，平地行兩方便。
圖1 4是本實(shí)用新型的組成結(jié)構(gòu)圖，其包括儀表板l，方向轉(zhuǎn)把2，攀登履帶拉桿 3，方向輪收放轉(zhuǎn)把4，減速機(jī)5，攀登履帶6，直流電機(jī)7，履帶導(dǎo)軌8，方向輪9，
4調(diào)速轉(zhuǎn)把IO，剎車把ll，座椅調(diào)整裝置12，座椅13，座椅支架14,電池盒15,輔助 履帶調(diào)整裝置16，輔助履帶17，運(yùn)行輪收放轉(zhuǎn)把18，運(yùn)行輪19，運(yùn)行履帶20，絞盤 21，控制齒條拉繩22，壓輪轉(zhuǎn)把23，壓輪脫離位24，壓輪接觸位25,連軸左齒輪26， 鏈條27，連軸右齒輪28，齒環(huán)29，座椅固定桿30，座椅傾仰角度卡榫31，卡榫固定 板32，攀登履帶拉桿調(diào)整搖把33，調(diào)整齒輪34，卡鎖35，方向轉(zhuǎn)把與方向輪齒牙36， 離合器撥動把手37，剎車匣38，動力輪39，前傳動桿40，離合器41,離合器撥叉42， 后傳動桿43，錐形齒輪44，鏈條松緊調(diào)節(jié)器45，卡鎖(二)解脫踏板46,卡鎖(二) 拉索47，連軸雙齒輪(二) 48，卡鎖(二) 49，控制齒條50,支架51。
運(yùn)行部件、動力及控制部件及座椅部件安裝在車架51上p
運(yùn)行部分為輪式和履帶式兩部分。
輪式部分包括安裝在車架前端上邊中央固定柱上的方向轉(zhuǎn)把2、方向轉(zhuǎn)把下端 及方向輪收放轉(zhuǎn)把4上的方向輪齒牙36，安裝在方向輪收放轉(zhuǎn)把下端的方向輪9 (直 徑16厘米)，安裝在車架底部，將直流電機(jī)7動力傳導(dǎo)到動力輪39的傳導(dǎo)裝置部件， 即鏈條、前傳動桿40、離合器41、離合器撥叉42、后傳動桿43，錐形齒輪44、鏈條 松緊調(diào)節(jié)器45和運(yùn)行輪19，安裝在車架右側(cè)與離合器相應(yīng)位的離合器撥動把手和用于 由履帶運(yùn)行轉(zhuǎn)為輪式運(yùn)行，將方向輪、動力輪、運(yùn)行輪落地、運(yùn)行履帶懸空的方向輪 收放轉(zhuǎn)把4、運(yùn)行輪收放轉(zhuǎn)把18、還有控制動力輪運(yùn)轉(zhuǎn)、即裝在方向轉(zhuǎn)把上的剎車把 11,安置于動力輪旁的剎車匣38。
履帶部分包括運(yùn)行履帶20、攀登履帶6、輔助履帶17三部分。
運(yùn)行履帶20分置在車架兩外側(cè)，且各自運(yùn)轉(zhuǎn)，由兩側(cè)的履帶導(dǎo)軌8支承。攀登履 帶6，亦設(shè)左右兩條分別安裝在車架前端底部兩內(nèi)側(cè)，與左右運(yùn)行履帶20連軸，其導(dǎo) 軌亦安裝于連軸上，但可以自由轉(zhuǎn)動角度。左右兩攀登履帶用連桿連接，由設(shè)在連桿 中間的攀登履帶拉桿3掌控。而攀登履帶拉桿3受安裝于車架前端中央固定柱上的調(diào) 整齒輪34的撥動行前后移動，前移時(shí)，攀登履帶放下至負(fù)角，后移時(shí)即收起至最大仰 角，但受卡鎖35的制約，在未解脫卡鎖時(shí)拉桿只能前進(jìn)不能后退。
輔助履帶17亦分左右兩條，皆與左右運(yùn)行履帶20連軸，置于車底尾部內(nèi)側(cè)，其 左右兩輔助履帶導(dǎo)軌也如攀登履帶導(dǎo)軌可自行轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動由輔助履帶調(diào)整裝置16來 作為。輔助履帶調(diào)整裝置16安裝在車架后端，設(shè)有用于撥動與輔助履帶連桿相連接 的控制齒條50的連軸雙齒輪(二) 48,與右側(cè)運(yùn)行履帶咬合且傳導(dǎo)其動力的連軸右齒 輪28和26，連接連軸左齒輪26和連軸雙齒輪(二) 48的鏈條27，致運(yùn)行履帶與連 軸右齒輪28咬合的安裝在車架右外側(cè)的壓輪轉(zhuǎn)把23。以及制約控制齒條50后退的卡鎖(二)和用于解脫卡鎖(二)，安裝在車架左前端的卡鎖(二)解脫踏板46,卡鎖拉 索47以及收回輔助履帶、安裝于座椅下方的絞盤21及控制齒條50拉繩22。
動力及控制部分包括安裝在車架內(nèi)前底部兩側(cè)的直流電機(jī)7，兩內(nèi)側(cè)的減速機(jī)5 (減速機(jī)小速輪與運(yùn)行履帶聯(lián)接，大速輪與直流電機(jī)聯(lián)接)，置于車架后底部的電池盒 15，控制部分機(jī)構(gòu)為調(diào)速轉(zhuǎn)把10、儀表板1和充電器安裝在方向轉(zhuǎn)把2上,儀表板上設(shè) 置有電流顯示窗、電流指針、喇叭銨鈕、右正負(fù)電開關(guān)、電源燈、電源鎖、左正負(fù)電 開關(guān)、照明燈開關(guān)。
各部件在運(yùn)行時(shí)的機(jī)械動作為-
輪式運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動方向輪收放轉(zhuǎn)把，運(yùn)動輪收放轉(zhuǎn)把和動力輪收放轉(zhuǎn)把，使三輪 落地懸空運(yùn)行履帶；攀登履帶和輔助履帶成豎立狀;扳離合器撥動把手，離合器撥叉即 撥動離合器致前傳動桿與后傳動桿咬合；打開儀表板上的電源鎖，將右正負(fù)電開關(guān)扭 至進(jìn)位；緩轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把，右直流電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)電機(jī)齒輪與鏈條傳導(dǎo)使傳動桿轉(zhuǎn)動；經(jīng) 錐形齒輪作用，變傳動桿左右轉(zhuǎn)動為前后轉(zhuǎn)動，帶動動力輪運(yùn)轉(zhuǎn)前行；車行轉(zhuǎn)彎時(shí)， 轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)把，方向轉(zhuǎn)把與方向輪齒牙聯(lián)動，致方向輪如意轉(zhuǎn)向；握緊剎車把即切斷 電源，直流電動機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)收緊剎車匣，實(shí)現(xiàn)停車。
履帶運(yùn)行通常用于上下階梯(此時(shí)方向輪，動力輪和運(yùn)行輪均己收起隱于車架內(nèi)，
運(yùn)行履帶全著地)。爬階梯時(shí)，轉(zhuǎn)動攀登履帶拉桿調(diào)整搖把，調(diào)整齒輪撥動攀登履帶拉
桿齒牙，致左右攀登履帶于宜攀登是地階梯之仰角，并在卡鎖的作用下在攀爬首級階
梯時(shí)仰角不變；扳壓輪轉(zhuǎn)把至壓輪接觸位，此時(shí)右側(cè)運(yùn)行履帶與下方連軸右齒輪吻合；
扳離合器撥動把手，使前傳動桿與后轉(zhuǎn)動桿解脫(使運(yùn)行履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，動力輪不動)；
握卡榫固定板，使座椅傾仰角度卡榫脫出齒環(huán)，并將其轉(zhuǎn)動至所需傾角后松開，座椅
傾仰角度卡榫即重新卡入齒環(huán)，座椅即行固定(車至平臺及下階梯時(shí)，調(diào)整座椅角度
的動作相同，轉(zhuǎn)動角度相反)；打開電源鎖、左右正負(fù)電開關(guān)置進(jìn)^t,緩轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把，
左右直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；左右直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即行帶動左右減速機(jī)運(yùn)作，經(jīng)減速機(jī)額定比率
變速后，即強(qiáng)勁有力的帶動運(yùn)行履帶、攀登履帶，輔助履帶平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(因左右三種履
帶均為連軸)，先后完成登梯、上行動作;右側(cè)運(yùn)行履帶上行時(shí)，因與下方連軸右齒輪
吻合，也即帶動其同向運(yùn)轉(zhuǎn)；連軸右齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)即連軸左齒輪聯(lián)動，致連軸左齒輪經(jīng)鏈
條傳導(dǎo)，帶動連軸雙齒輪(二)撥動控制齒條，從而使輔助履帶由豎立狀，為與運(yùn)行
履帶水平狀，并在卡鎖(二)的作用下保持不變；使輔助履帶既支持了乘員因車架成
仰角而產(chǎn)生的重心變化，又增強(qiáng)了整車的上行力量；經(jīng)攀登履帶作用，車身由平臺登
上首級階梯后，為增強(qiáng)上行力度，轉(zhuǎn)動攀登履帶拉桿調(diào)整搖把，將攀登履帶放至與運(yùn)行履帶水平，攀登履帶即與運(yùn)行履帶、輔助履帶同時(shí)著力上行。
平臺運(yùn)行時(shí)車登梯上行至平臺時(shí)，即應(yīng)將車狀作相應(yīng)調(diào)整。解脫卡鎖，反向轉(zhuǎn)
動攀登履帶拉桿調(diào)整搖把，將攀登履帶收至最大仰角;座椅調(diào)成水平狀;運(yùn)行履帶基本與
平臺相貼后，將輔助履帶收至豎立狀，即扳動壓輪轉(zhuǎn)把致壓輪脫離位，左腳踩下卡鎖 (二)解脫踏板，經(jīng)卡鎖(二)拉索作用提起卡鎖,轉(zhuǎn)動絞盤收回控制齒條拉繩，即收 起輔助履帶。視階梯方向?qū)嵤┸嚿磙D(zhuǎn)向，左轉(zhuǎn)時(shí)置左正負(fù)電開關(guān)于"退"位，右正負(fù) 電開關(guān)于"進(jìn)"位，或左正負(fù)電開關(guān)于正中位(斷電位)，此時(shí)轉(zhuǎn)動調(diào)速轉(zhuǎn)把，車身即 原地轉(zhuǎn)向。右轉(zhuǎn)時(shí)動作相反。左右正負(fù)電開關(guān)同置"退"位時(shí)，整車倒行。
下階梯時(shí)，除將攀登履帶放置水平或略成俯角，座椅視階梯斜度調(diào)成相應(yīng)仰角， 輔助履帶不放下，調(diào)速轉(zhuǎn)把于小速位外，其他動作與上行時(shí)相同。
履帶運(yùn)行時(shí)，因驅(qū)動力由直流電機(jī)與減速機(jī)組合提供，受減速機(jī)性能之限，直流 電機(jī)斷電即停，整車亦就無需設(shè)置履帶運(yùn)行剎車裝置。
與公知技術(shù)相比存在的優(yōu)點(diǎn)及積極效果
1、 本實(shí)用新型設(shè)置了可隨意收放的攀登履帶和輔助履帶，足以支持重心穩(wěn)定，實(shí)
現(xiàn)平衡上下階梯；在座椅下設(shè)置有傾仰角度調(diào)整裝置，既可保證車平穩(wěn)運(yùn)行，又可使 乘員安全舒適；
2、 攀登履帶拉桿、輔助履帶調(diào)整裝置等相關(guān)構(gòu)件，有效地掌控著兩履帶的運(yùn)行狀 態(tài)，保證了攀梯車身水平運(yùn)行的性能；采用減速機(jī)與直流電動機(jī)組合，保證本車攀爬 30多度角的階梯仍能以電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)速有力地驅(qū)使履帶運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)連續(xù)登梯上行；
3、 本實(shí)用新型設(shè)置了履帶運(yùn)行和輪式運(yùn)行兩種運(yùn)行方式，因此能在較平坦的道路 上快速運(yùn)行，使之成為似自行車，電動自行車，輪椅類的交通工具；為便于有疾患者 使用，本設(shè)計(jì)在座椅背上安裝了相關(guān)運(yùn)行安全控制裝置，以便扶助者協(xié)助操控車子運(yùn) 行。

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圖1是本實(shí)用新型的組成結(jié)構(gòu)主視圖，圖中1是儀表板，2是方向轉(zhuǎn)把，3是攀登 履帶拉桿，4是方向輪收放轉(zhuǎn)把，5是減速機(jī)，6是攀登履帶，7是電機(jī)，8是履帶導(dǎo) 軌，9是方向輪，IO是調(diào)速轉(zhuǎn)把，11是剎車把，12是座椅調(diào)整裝置，13是座椅，14 是座椅支架，15是電池盒，16是輔助履帶調(diào)整裝置，17是輔助履帶，18是運(yùn)動輪收 放轉(zhuǎn)把，19是運(yùn)行輪，20是運(yùn)行履帶，51是支架；
圖2是圖1的后視圖圖中21是絞盤，22是控制齒條拉繩，23是壓輪轉(zhuǎn)把，24是 壓輪脫離位，25是壓輪接觸位，26是連軸左齒輪，27、鏈條，28是連軸右齒輪，是齒環(huán)，30是座椅固定桿，31是座椅傾仰角度卡榫，32是卡榫固定板，33是攀登履 帶拉桿調(diào)整搖把，34是調(diào)整齒輪，35是卡鎖，36是方向轉(zhuǎn)把與方向輪輪齒牙，37是 離合器撥動把手；
圖3是輔助履帶調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)圖，圖中46是卡鎖(二)解脫踏板，47是卡鎖(二) 拉索，48是連軸雙齒輪(二)， 49是卡鎖(二)， 50是控制齒條；
圖4是車底傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，圖中38是剎車匣，39是動力輪，40是前傳動桿，41 是離合器，42是離合器撥叉，43是后傳動桿，44是錐形齒輪，45是鏈條松緊調(diào)節(jié)器。 五具體實(shí)施方式
如圖l-4所示的結(jié)構(gòu)圖，其包括儀表板l，方向轉(zhuǎn)把2，攀登履帶拉桿3，方向輪 收放轉(zhuǎn)把4，減速機(jī)5，攀登履帶6，直流電機(jī)7,履帶導(dǎo)軌8，方向輪9,調(diào)速轉(zhuǎn)把 10，剎車把ll,座椅調(diào)整裝置12，座椅13，座椅支架14，電池盒15，輔助履帶調(diào)整 裝置16，輔助履帶17,運(yùn)行輪收放轉(zhuǎn)把18,運(yùn)行輪19，運(yùn)行履帶20，絞盤21，控制 齒條拉繩22,壓輪轉(zhuǎn)把23，壓輪脫離位24，壓輪接觸位25，連軸左齒輪26,鏈條27， 連軸右齒輪28,齒環(huán)29，座椅固定桿30，座椅傾仰角度卡榫31，卡榫固定板32，攀 登履帶拉桿調(diào)整搖把33，調(diào)整齒輪34，卡鎖35，方向轉(zhuǎn)把與方向輪齒牙36，離合器 撥動把手37,剎車匣38，動力輪39，前傳動桿40,離合器41，離合器撥叉42，后傳 動桿43，錐形齒輪44，鏈條松緊調(diào)節(jié)器4S,卡鎖(二)解脫踏板46，卡鎖(二)拉 索47,連軸雙齒輪(二) 48，卡鎖(二) 49,控制齒條50,支架51。
運(yùn)行部件、動力及控制部件及座椅部件安裝在車架51上。
運(yùn)行部分為輪式和履帶式兩部分。
輪式部分包括安裝在車架前端上邊中央固定柱上的方向轉(zhuǎn)把2、方向轉(zhuǎn)把下端
及方向輪收放轉(zhuǎn)把4上的方向輪齒牙36，安裝在方向輪收放轉(zhuǎn)把下端的方向輪9，安
裝在車架底部，將直流電機(jī)7動力傳導(dǎo)到動力輪39的傳導(dǎo)裝置部件，即鏈條、前傳動
桿40、離合器41、離合器撥叉42、后傳動桿43，錐形齒輪44、鏈條松緊調(diào)節(jié)器45
和運(yùn)行輪19,安裝在車架右側(cè)與離合器相應(yīng)位的離合器撥動把手和用于由履帶運(yùn)行轉(zhuǎn)
為輪式運(yùn)行，將方向輪、動力輪、運(yùn)行輪落地、運(yùn)行履帶懸空的方向輪收放轉(zhuǎn)把4、
運(yùn)行輪收放轉(zhuǎn)把18、還有控制動力輪運(yùn)轉(zhuǎn)、即裝在方向轉(zhuǎn)把上的剎車把ll，安置于動
力輪旁的剎車匣38。
履帶部分包括運(yùn)行履帶20、攀登履帶6、輔助履帶17三部分。
運(yùn)行履帶20分置在車架兩外側(cè)，且各自運(yùn)轉(zhuǎn)，由兩側(cè)的履帶導(dǎo)軌8支承。攀登履
帶6，亦設(shè)左右兩條分別安裝在車架前端底部兩內(nèi)側(cè)，與左右運(yùn)行履帶20連軸，其導(dǎo)軌亦安裝于連軸上，但可以自由轉(zhuǎn)動角度。左右兩攀登履帶用連桿連接，由設(shè)在連桿 中間的攀登履帶拉桿3掌控。而攀登履帶拉桿3受安裝于車架前端中央固定柱上的調(diào) 整齒輪34的撥動行前后移動,前移時(shí)，攀登履帶放下至負(fù)角，后移時(shí)即收起至最大仰 角，但受卡鎖35的制約，在未解脫卡鎖時(shí)拉桿只能前進(jìn)不能后退。
輔助履帶17亦分左右兩條，皆與左右運(yùn)行履帶20連軸，置于車底尾部內(nèi)側(cè)，其 左右兩輔助履帶導(dǎo)軌也如攀登履帶導(dǎo)軌可自行轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動由輔助履帶調(diào)整裝置16來 作為。輔助履帶調(diào)整裝置16安裝在車架后端，設(shè)有用于撥動與輔助履帶連桿相連接 的控制齒條50的連軸雙齒輪(二) 48，與右側(cè)運(yùn)行履帶咬合且傳導(dǎo)其動力的連軸右齒 輪28和26，連接連軸左齒輪26和連軸雙齒輪(二) 48的鏈條27，致運(yùn)行履帶與連 軸右齒輪28咬合的安裝在車架右外側(cè)的壓輪轉(zhuǎn)把23。以及制約控制齒條50后退的卡 鎖(二)和用于解脫卡鎖(二)，安裝在車架左前端的卡鎖(二)解脫踏板46,卡鎖拉 索47以及收回輔助履帶、安裝于座椅下方的絞盤21及控制齒條50拉繩22。
動力及控制部分包括安裝在車架內(nèi)前底部兩側(cè)的直流電機(jī)7，兩內(nèi)側(cè)的減速機(jī)5 (減速機(jī)小速輪與運(yùn)行履帶聯(lián)接，大速輪與直流電機(jī)聯(lián)接)，置于車架后底部的電池盒 15,控制部分機(jī)構(gòu)為調(diào)速轉(zhuǎn)把10、儀表板1和專用充電器安裝在方向轉(zhuǎn)把2上,儀表板 上設(shè)置有電流顯示窗、電流指針、喇叭銨鈕、右正負(fù)電開關(guān)、電源燈、電源鎖、左正 負(fù)電開關(guān)、照明燈開關(guān)。
車架51為梯形，其上邊長65厘米，下底長80厘米，寬32厘米，高25厘米；
攀登履帶長50厘米，方向輪9直徑為16厘米；
運(yùn)行履帶寬10厘米，長80厘米，履帶均為塑膠材料，可免損樓道階梯。
權(quán)利要求1、一種翼形爬梯車，其特征在于其包括儀表板(1)，方向轉(zhuǎn)把(2)，攀登履帶拉桿(3)，方向輪收放轉(zhuǎn)把(4)，減速機(jī)(5)，攀登履帶(6)，直流電機(jī)(7)，履帶導(dǎo)軌(8)，方向輪(9)，調(diào)速轉(zhuǎn)把(10)，剎車把(11)，座椅調(diào)整裝置(12)，座椅(13)，座椅支架(14)，電池盒(15)，輔助履帶調(diào)整裝置(16)，輔助履帶(17)，運(yùn)行輪收放轉(zhuǎn)把(18)，運(yùn)行輪(19)，運(yùn)行履帶(20)，絞盤(21)，控制齒條拉繩(22)，壓輪轉(zhuǎn)把(23)，壓輪脫離位(24)，壓輪接觸位(25)，連軸左齒輪(26)，鏈條(27)，連軸右齒輪(28)，齒環(huán)(29)，座椅固定桿(30)，座椅傾仰角度卡榫(31)，卡榫固定板(32)，攀登履帶拉桿調(diào)整搖把(33)，調(diào)整齒輪(34)，卡鎖(35)，方向轉(zhuǎn)把與方向輪齒牙(36)，離合器撥動把手(37)，剎車匣(38)，動力輪(39)，前傳動桿(40)，離合器(41)，離合器撥叉(42)，后傳動桿(43)，錐形齒輪(44)，鏈條松緊調(diào)節(jié)器(45)，卡鎖(二)解脫踏板(46)，卡鎖(二)拉索(47)，連軸雙齒輪(二)(48)，卡鎖(二)(49)，控制齒條(50)，支架(51)，運(yùn)行部件、動力及控制部件及座椅部件安裝在車架(51)上，運(yùn)行部分為輪式和履帶式兩部分，輪式部分包括安裝在車架前端上邊中央固定柱上的方向轉(zhuǎn)把(2)、方向轉(zhuǎn)把下端及方向輪收放轉(zhuǎn)把(4)上的方向輪齒牙(36)，安裝在方向輪收放轉(zhuǎn)把下端的方向輪(9)，安裝在車架底部的前傳動桿(40)、離合器(41)、離合器撥叉(42)、后傳動桿(43)，錐形齒輪(44)、鏈條松緊調(diào)節(jié)器(45)和運(yùn)行輪(19)，安裝在車架右側(cè)與離合器相應(yīng)位置的離合器撥動把手和方向輪收放轉(zhuǎn)把(4)、運(yùn)行輪收放轉(zhuǎn)把(18)和裝在方向轉(zhuǎn)把上的剎車把(11)，安置于動力輪旁的剎車匣(38)，履帶部分包括運(yùn)行履帶(20)、攀登履帶(6)、輔助履帶(17)三部分，運(yùn)行履帶(20)分置在車架兩外側(cè)由兩側(cè)的履帶導(dǎo)軌(8)支承，攀登履帶(6)設(shè)左右兩條分別安裝在車架前端底部兩內(nèi)側(cè)，與左右運(yùn)行履帶(20)連軸，其導(dǎo)軌亦安裝于連軸上，左右兩攀登履帶用連桿連接，攀登履帶拉桿(3)設(shè)在連桿中間，輔助履帶(17)亦分左右兩條，皆與左右運(yùn)行履帶(20)連軸，置于車底尾部內(nèi)側(cè)，輔助履帶調(diào)整裝置(16)安裝在車架后端，設(shè)有控制齒條(50)的連軸雙齒輪(二)(48)，與右側(cè)運(yùn)行履帶咬合的連軸右齒輪(28)和連軸左齒輪(26)，連接連軸左齒輪(26)和連軸雙齒輪(二)(48)的鏈條(27)，與連軸右齒輪(28)咬合的安裝在車架右外側(cè)的壓輪轉(zhuǎn)把(23)，卡鎖(二)和安裝在車架左前端的卡鎖(二)解脫踏板(46)，卡鎖拉索(47)以及安裝于座椅下方的絞盤(21)及控制齒條拉繩(22)，動力及控制部分包括安裝在車架內(nèi)前底部兩側(cè)的直流電機(jī)(7)，兩內(nèi)側(cè)的減速機(jī)(5)，減速機(jī)小速輪與運(yùn)行履帶聯(lián)接，大速輪與直流電機(jī)聯(lián)接，置于車架后底部的電池盒(15)，安裝在方向轉(zhuǎn)把(2)上的調(diào)速轉(zhuǎn)把(10)和儀表板(1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼形爬梯車，其特征在于在儀表板(1)上設(shè)置有電 流顯示窗、電流指針、喇叭銨鈕、右正負(fù)電開關(guān)、電源燈、電源鎖、左正負(fù)電開關(guān)和 照明燈開關(guān)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼形爬梯車，其特征在于所述車架(51)為梯形，其 上邊長65厘米，下底長80厘米，寬32厘米，高25厘米，攀登履帶(6)長50厘米， 方向輪(9)直徑為16厘米，運(yùn)行履帶(20)寬10厘米，長80厘米，履帶均為塑膠 材料。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種翼形爬梯車，其是一種在人的操作下能上下多層梯級建筑的機(jī)械裝置。其要解決的技術(shù)問題是通過車架部份，運(yùn)行部份及動力和控制部份的結(jié)構(gòu)組合，協(xié)調(diào)配合，完成可隨意收放攀登履帶和輔助履帶，足以支持車身重心穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)上下階梯；座椅傾仰角調(diào)整裝置既可保證車平穩(wěn)運(yùn)行，又可使乘員安全舒適；攀登履帶拉桿，輔助履帶調(diào)整裝置及時(shí)有效地調(diào)控兩履帶，保證了攀梯時(shí)車身水平運(yùn)行的性能；采用減速機(jī)與直流電機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)登梯上行；通過設(shè)置的履帶式和輪式相結(jié)合的兩種運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)攀爬，平地行兩方便；為便于有疾患者使用，本設(shè)計(jì)在座椅背上安裝了相關(guān)運(yùn)行安全控制裝置，以便扶助者協(xié)助操控車子運(yùn)行。
文檔編號A61G5/06GK201316363SQ20082022894
公開日2009年9月30日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者鄺才升, 鄺曉暉, 鄺曉鳴 申請人:鄺才升