專利名稱：內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括諸如工具、電子器件以及可視化組件的組件的類型 的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，更具體地涉及微創(chuàng)的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的系統(tǒng)和 方法中使用的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)器具。
背景技術(shù)：
己公知用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的系統(tǒng)和裝置。已研制出許多裝置 用于微創(chuàng)外科手術(shù)過程，包括神經(jīng)和肌腱松解過程之類的整形外科手術(shù) 和足部軟組織手術(shù)。具體而言，已研制出用于執(zhí)行"腕管"手術(shù)的某些 裝置，以緩解"腕管綜合癥"的癥狀，在這些手術(shù)中屈肌韌帶或"腕橫 韌帶"(TCL)被切,斷。
腕管綜合癥是指由于腕管內(nèi)部正中神經(jīng)上的壓力形成的許多臨床體征和癥狀。由于直的腕部使腕管的尺寸最大，降低了正中神經(jīng)上的壓力， 因此將腕部固定在中間位置的夾板是用于腕管綜合癥的最常用的非外科 手術(shù)治療。理療和特殊的手部鍛煉也用于緩解輕微至中度的腕管綜合癥 癥狀。然而，當(dāng)癥狀持續(xù)或變得無法忍受時(shí)，通過松解腕橫韌帶或屈肌 韌帶來進(jìn)行神經(jīng)外科手術(shù)減壓。
在早期的技術(shù)中，進(jìn)行打開腕管的松解手術(shù)(OCTR)來緩解腕管綜合癥。
典型的是在局部麻醉的情況下進(jìn)行OCTR，在局部麻醉時(shí)，在手掌 底部形成縱向切口，該縱向切口有時(shí)還延伸到腕部中。該切口打開皮膚、 皮下脂肪、掌筋膜以及掌短肌，以露出腕橫韌帶，用外科手術(shù)刀片切開 腕橫韌帶。切開的韌帶彈開并立即為正中神經(jīng)穿過腕管提供較多空間。 然后用縫線縫合切口。
雖然OCTR是目前最常進(jìn)行的外科腕管松解方法，但其會(huì)導(dǎo)致術(shù)后 疼痛且病狀持續(xù)達(dá)至六個(gè)月。
近來的發(fā)展涉及內(nèi)窺鏡腕管松解術(shù)(ECTR)，其以單入口術(shù)式或雙 入口術(shù)式來執(zhí)行。對(duì)于單入口術(shù)式，在手掌或靠近腕部的前臂中形成一 個(gè)切口。對(duì)于雙入口術(shù)式，形成兩個(gè)切口， 一個(gè)切口位于手掌中， 一個(gè)
切口位于靠近腕部的前臂中。
1987年，日本的整形外科醫(yī)生Okutsu提出了在腕管松解術(shù)中使用內(nèi) 窺鏡的首份報(bào)告。在Okutsu的技術(shù)中，靠近遠(yuǎn)側(cè)腕橫紋形成3cm的切口 。 然后，借助于內(nèi)部的內(nèi)窺鏡將透明的塑料插管插入腕管中；在直接可視 的情況下，將腕橫韌帶(TCL)由遠(yuǎn)至近用鉤刀分開。
20世紀(jì)90年代初由John Agee和Francis King進(jìn)行了進(jìn)一步的研 發(fā)，John Agee和Francis King創(chuàng)造了單入口內(nèi)窺鏡腕管松解系統(tǒng)，該 松解系統(tǒng)具有帶扳機(jī)致動(dòng)機(jī)構(gòu)的探針，用于接合刀片來切割TCL。 Agee 技術(shù)涉及致動(dòng)扳機(jī)機(jī)構(gòu)，以接合刀片，并涉及將其豎直地抬升至探針的 上表面上方。然后將該器具退回，并且在直接可視的情況下，將所述TCL 沿由遠(yuǎn)至近的方向分開。在Agee等人的U.S. 4,962,770、 U.S. 4，963，147、 U.S. 5， 089,000、 U.S. 5，306，284和U.S. 5，613，976中公開了該Agee系統(tǒng)和技術(shù)。
Jay Menon創(chuàng)造了另一個(gè)單入口術(shù)式，該單入口術(shù)式涉及具有D形 截面的插管和修復(fù)裝置。在Menon的技術(shù)中，擴(kuò)張器穿過前臂筋膜插入 腕管中。然后，插管在TCL下方穿過，用前刀自近至遠(yuǎn)地切割韌帶，同 時(shí)用內(nèi)窺鏡即時(shí)緊隨著所述刀而使所述TCL可視。
Ather Mirza還創(chuàng)造了另一個(gè)單入口術(shù)式，該單入口術(shù)式涉及插管、 安裝有觀察器件的切割刀片和錐形修復(fù)裝置。Mirza技術(shù)涉及將細(xì)長(zhǎng)的插 入部件插入穿過所述插管并將組合的插管和插入部件引到TCL的下方。 然后，在修復(fù)裝置前進(jìn)至TCL的下方后，安裝有觀察器件的切割刀片插 入穿過所述插管，以操作地接合組織。Mirza的U.S. 5,366,465、 U.S. 5,578,051、 U.S. 5,968,061和U.S. 7,041,115中公開了 Mirza的系統(tǒng)和 技術(shù)。
James Chow在1989年提出了雙入口的ECTR的首個(gè)報(bào)告，James Chow研制出了槽形插管和修復(fù)裝置、滑膜抬升器(synovial elevator)、 探針以及一系列用于其技術(shù)中的刀。U.S. 5,029,573中公開了該Chow 系統(tǒng)。然后，在1992年，Michael Brown提出了改進(jìn)的雙入口術(shù)式，在 該技術(shù)中，槽形插管插入TCL下方的腕管中，并且外科醫(yī)生用優(yōu)勢(shì)手由 遠(yuǎn)至近地切割韌帶。U.S. 5,323,765中公開了該Brown系統(tǒng)。
上述的ECTR過程明顯減小了術(shù)后疼痛、發(fā)病率以及與該OCTR過 程相關(guān)的恢復(fù)時(shí)間。
然而，需要持續(xù)改進(jìn)ECTR并提供簡(jiǎn)單、可操作的系統(tǒng)和技術(shù)，該 簡(jiǎn)單、可操作的系統(tǒng)和技術(shù)在外科手術(shù)期間更好地保護(hù)手部神經(jīng)和其它 部分。進(jìn)一步需要的是改進(jìn)的、麻煩較少的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，該改 進(jìn)的、麻煩較少的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)可適用于許多其它類型的精密內(nèi) 窺鏡外科手術(shù)，而不僅僅用于ECTR。
過去，微創(chuàng)外科手術(shù)過程(例如ECTR)通常需要使用大量器具來 執(zhí)行該過程。例如，現(xiàn)有技術(shù)的外科手術(shù)過程通常需要使用一個(gè)或多個(gè) 解剖器、擴(kuò)張器、修復(fù)裝置、起子或刮器來分離組織，并在其插入人體 中且在人體中前進(jìn)之前產(chǎn)生用于可視/切割插管的空間。附加地，用于這樣的現(xiàn)有技術(shù)過程中的該可視/切割插管在該插管前進(jìn)時(shí)無任何方法來充 分阻止神經(jīng)、腱和其它組織侵占由所述插管所限定的外科手術(shù)空間。結(jié) 果，這些裝置意外切斷組織的風(fēng)險(xiǎn)增大。
現(xiàn)有技術(shù)插管的具體形狀可影響所執(zhí)行的具體過程。例如，朝向遠(yuǎn) 端具有均勻截面或錐度(即寬度減小)的某些現(xiàn)有技術(shù)的插管不為外科
醫(yī)生提供指示何時(shí)橫穿腕管并且已到達(dá)TCL的遠(yuǎn)邊緣的觸覺反饋。附加 地， 一些現(xiàn)有技術(shù)的插管趨于比腕管的寬度稍窄。這樣的狹窄使得插管 相對(duì)于TCL的中心線明顯移位，因此增大了接觸或者甚至于切斷醫(yī)生不 想切割的組織的風(fēng)險(xiǎn)。例如，圖15示出了現(xiàn)有技術(shù)的窄插管，該插管在 腕管內(nèi)移位，從而其刀可能危及尺神經(jīng)和/或動(dòng)脈。
另外，插管存在有圓的"D"形或"U"形截面，該"D"形或"U" 形截面允許插管圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。然而，在所述刀片或刀連同插管展 開時(shí)，插管的任何不經(jīng)意旋轉(zhuǎn)都會(huì)進(jìn)一步增大切斷外科醫(yī)生不想切割的 組織的風(fēng)險(xiǎn)。例如，圖16示出了現(xiàn)有技術(shù)的插管，其不經(jīng)意的旋轉(zhuǎn)使得 其刀可能危及尺神經(jīng)和/或動(dòng)脈。
附加地，用于內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程(例如腕管松解過程)的某些插 管在遠(yuǎn)端處設(shè)置有平坦的上表面，該上表面與插管軸的上表面連續(xù)。該 平坦的上表面不會(huì)使位于TCL遠(yuǎn)邊緣之外的脂墊充分移位，從而使得醫(yī) 生難以看到應(yīng)該開始分開TCL的位置。
另外，現(xiàn)有技術(shù)裝置的刀片通過鉸接到傾斜位置中而展開，并且下 降到閉合位置。該軌跡可使得將松散組織收緊在插管的刀片與其它某些 特征之間。于是該收緊組織可防止刀片完全閉合，而使其部分暴露于不 安全的位置中。
需要一種用于內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程的插管，其中插管的形狀優(yōu)化為 輔助醫(yī)生僅切割那些醫(yī)生想要切割的組織。附加地需要這樣的插管，艮P， 在進(jìn)行微創(chuàng)的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程的同時(shí)，所述插管的形狀為外科醫(yī)生 提供有用的觸覺反饋。進(jìn)一步需要這樣的插管，即，其包含各種外科手 術(shù)步驟，因此無需大量工具，不管是用于分離組織的工具、在插入插管 之前清理外科手術(shù)空間的工具或用于其它方面的工具。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置、系統(tǒng)和方法， 該外科手術(shù)裝置、系統(tǒng)和方法克服了前述已知的通常類型的裝置、系統(tǒng) 和方法的上述缺點(diǎn)。
所提供的工具用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程。 一個(gè)具體的實(shí)施方式 包括展開的船首狀部，該船首狀部為外科醫(yī)生提供觸覺反饋、限制插管 的移位和旋轉(zhuǎn)并保持外科手術(shù)器具遠(yuǎn)離不打算受影響的組織。內(nèi)窺鏡外 科手術(shù)工具可用作執(zhí)行不同內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程的系統(tǒng)的部件。
在所附的權(quán)利要求中闡述了作為本發(fā)明特性的其它特征。
雖然本文如在具體類型的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置和方法中所實(shí)施的那 樣示出并描述了本發(fā)明，但本發(fā)明絕不旨在限制為所示的細(xì)節(jié)，因?yàn)榭?對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改型和結(jié)構(gòu)變化，而不脫離本發(fā)明的精神，并且位于 權(quán)利要求的等同范圍內(nèi)。
然而，在結(jié)合附圖閱讀時(shí)，從下列具體實(shí)施方式
的說明，將最好地 理解本發(fā)明的構(gòu)造以及其附加的目的和優(yōu)點(diǎn)。


在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的物品。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)的立體圖。
圖2是圖1的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)的一部分的分解圖。 圖3A是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施方式
的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)的 立體圖。
圖3B是稂據(jù)本發(fā)明再一具體實(shí)施方式
的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)的立 體圖。
圖4A是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)的另一實(shí)施方式的立體圖， 包括用于該系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置的分解圖。
圖4B是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施方式
的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)的 立體圖。
13圖4C是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施方式
的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)的
立體剖視圖。
圖4D是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施方式
的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)的 立體圖。
圖5A表示手的一部分的典型解剖圖。
圖5B表示現(xiàn)有技術(shù)的插管與手的一部分的解剖圖。
圖5C表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
具有彎曲的船首狀部的插 管和手的一部分的解剖圖。
圖6表示根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式在遠(yuǎn)端處具有船首形的幾 何形狀的插管的立體圖。
圖7A是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的刀片靜止的內(nèi)窺鏡外科手 術(shù)裝置的側(cè)面局部剖視圖。
圖7B是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的刀片展開的內(nèi)窺鏡外科手 術(shù)裝置的側(cè)視圖。
圖8A和圖8B是圖7A和圖7B中所示的插管的局部立體圖。
圖8C是從圖7A和圖7B所示的插管的一側(cè)剖取的部分剖視圖。
圖8D是從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的刀片展開的內(nèi)窺鏡外科 手術(shù)裝置的插管的一側(cè)剖取的部分剖視圖。
圖9A至圖9C表示采用本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的具有船首狀的遠(yuǎn)端 幾何形狀的直的、彎曲的以及成角的插管。
圖10A是從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的以虛線表示插管的弓形 展開的刀片的一側(cè)剖取的部分剖視圖。
圖10B是從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的插管的一側(cè)剖取的部分 剖視圖，插管的刀片靜止。
圖10C是從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的插管的一側(cè)剖取的部分 剖視圖，插管的刀片展開。
圖IIA是從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的固定船首狀部、單一動(dòng) 作的插管的一側(cè)剖取的剖視圖，插管的刀片靜止。
圖IIB是圖IIA的固定船首狀部、單一動(dòng)作的插管的側(cè)視圖，插管的刀片展開。
圖12A是從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的降下船首狀部、單一動(dòng)
作的插管的一側(cè)剖取的剖視圖。
圖12B是圖12A的單一動(dòng)作的插管的側(cè)視圖，插管的船首狀部降下。 圖13A是從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的雙重動(dòng)作的插管的一側(cè)
剖取的剖視圖。
圖13B是圖13A的雙重動(dòng)作插管的側(cè)視圖，插管的船首狀部降下且 其刀片展開。
圖14是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的插管的船首狀部的剖視圖，
以執(zhí)行腕橫韌帶松解過程。
圖15是執(zhí)行腕橫韌帶松解過程的現(xiàn)有技術(shù)的裝置的剖視圖。 圖16是執(zhí)行腕橫韌帶松解過程的現(xiàn)有技術(shù)的裝置的剖視圖。 圖17A至圖17C表示利用根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的插管來執(zhí)行
ECTR的技術(shù)，其中，圖17A表示插入，圖17B表示縮回，圖17C表示
韌帶分開。
圖18A至圖18B表示針對(duì)ECTR系統(tǒng)的當(dāng)前插管的一個(gè)具體實(shí)施方式
。
圖19A至圖19C表示利用根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式的插管來執(zhí)行 ECTR的技術(shù)，其中，圖19A表示插入，圖19B表示展開，圖19C表示
韌帶分開。
圖20A至圖20B表示插管的一個(gè)實(shí)施方式，該插管包括用于圖19A 至圖19C的系統(tǒng)的彎曲船首形物的槽和銷的松解機(jī)構(gòu)。
圖21A至圖21B表示插管的另一個(gè)具體實(shí)施方式
，該插管包括根據(jù) 本發(fā)明使用的工具。
圖22A至圖22B表示包括根據(jù)本發(fā)明使用的工具的內(nèi)窺鏡外科手術(shù) 裝置的另一個(gè)具體實(shí)施方式
。
圖23A至圖23B表示包括根據(jù)本發(fā)明使用的工具的內(nèi)窺鏡外科手術(shù) 裝置的另一個(gè)具體實(shí)施方式
。
圖23C表示圖23A和圖23B的工具的一個(gè)具體應(yīng)用。圖24表示根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式的另一個(gè)具體內(nèi)窺鏡外科手 術(shù)器具的應(yīng)用。
圖25至圖34表示可結(jié)合本發(fā)明的不同實(shí)施方式使用的發(fā)明的擴(kuò)展 器裝置和組件的具體實(shí)施方式
。
圖35A至圖35C表示包括根據(jù)本發(fā)明使用的工具的內(nèi)窺鏡外科手術(shù) 裝置的另一個(gè)具體實(shí)施方式
。
圖36A至圖36C表示包括根據(jù)本發(fā)明使用的工具的內(nèi)窺鏡外科手術(shù) 裝置的另一個(gè)具體實(shí)施方式
。
圖37是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的包括電子模塊的把手的剖 視圖。
圖38是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的電子模塊的側(cè)視圖。 圖39A是根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式
的電子模塊的立體圖。 圖39B是圖39A的電子模塊的分解圖。
圖40A至圖40D是表示采用本發(fā)明的系統(tǒng)的各種實(shí)施方式的框圖， 用于在插管端部與顯示器之間提供圖像數(shù)據(jù)。
圖41A是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
的插管的部分等距視圖。
圖41B是從根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的插管的頂部獲取的平面圖。
圖41C是從圖41B的插管的一側(cè)獲取的平面圖。 圖42A、 42B和42C分別表示第一現(xiàn)有技術(shù)的俯視圖、前視圖和剖 視圖。
圖43 A、 43B和43C分別表示第二現(xiàn)有技術(shù)的俯視圖、前視圖和剖 視圖。
圖44A、 44B和44C分別表示第三現(xiàn)有技術(shù)的俯視圖、前視圖和剖 視圖。
圖45A、 45B和45C分別表示本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的俯視圖、前 視圖和剖視圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參照?qǐng)D1至圖4D，示出了根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的用于微創(chuàng)、 阻礙最小的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的外科手術(shù)系統(tǒng)10。如下面更具體描述的那
樣，內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)10包括插管20、把手或手柄30、電子模塊(EM) 40以及顯示器50。
系統(tǒng)10的插管20包括為了特定的外科手術(shù)、治療和/或診斷目的而 設(shè)計(jì)的直的、成角的或彎曲的剛性軸。在一些實(shí)施方式中，插管20可以 是一次性的，在其它實(shí)施方式中，其可以消毒以重復(fù)使用。在本系統(tǒng)中， 插管設(shè)計(jì)成過程特定性(即，每個(gè)插管分別為特定的可視和/或外科手術(shù) 過程而設(shè)計(jì))。例如，在用于內(nèi)窺鏡腕管松解過程的一個(gè)具體實(shí)施方式
中， 插管20設(shè)置為具有彎曲(或成角)的遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端從其主體突出。該彎 曲遠(yuǎn)端易于觸覺識(shí)別腕橫韌帶(TCL)的遠(yuǎn)邊緣，并能夠使位于TCL遠(yuǎn) 端的脂墊移位，以使得在分開TCL之前清楚可視TCL的遠(yuǎn)端邊緣。
在系統(tǒng)10中，可將期望的插管20附接到無菌的或可滅菌的重量輕 的把手30，和/或與該把手分離。與插管20—樣，把手30也可以是一次 性的，或者如果需要，把手30可以能夠再次滅菌以重復(fù)使用。從把手 30分離插管20的能力還允許不同的插管20 (即，均適用于不同的外科 手術(shù)過程的插管20)用于單一的通用把手30上。在附接時(shí)，插管20機(jī) 械聯(lián)接到把手30。
如下面將進(jìn)一步限定的那樣，為了允許可視手術(shù)位點(diǎn)處的外科手術(shù) 過程，插管20包括至少一部分光學(xué)或電子成像裝置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方 式中，成像裝置的另一部分結(jié)合到電子模塊40中。電子模塊40位于把 手30內(nèi)。例如，在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，把手可以是中空的，并且適于 接收電子模塊40。由于電子模塊40接納在無菌的/可滅菌的把手30中， 因此，電子模塊40可以是非無菌的，因此可重復(fù)使用。
在電子模塊40插入把手30中之后，用無菌帽32密封該把手，以 將非無菌的電子模塊40從無菌的手術(shù)區(qū)域隔離開來。 一旦組裝了系統(tǒng) 10(即，電子模塊40插入把手30中、用帽32密封并且將插管20附接 在遠(yuǎn)端)，則電子模塊40與插管20連接。
由系統(tǒng)10的成像裝置所獲得的圖像經(jīng)處理而顯示在顯示器50上，
17這將在下面更詳細(xì)地討論。顯示器50可附接到把手30，或者與把手30 分開，但位于無菌手術(shù)區(qū)域內(nèi)或靠近無菌手術(shù)區(qū)域。附加地，可將顯示 器50限制到電子模塊40，以接收由插管中的成像裝置所獲得的圖像信 息。作為選擇，顯示器50可無線地接收來自電子模塊40的圖像信息。 由插管中的成像裝置所獲得并由電子模塊所處理的圖像可顯示在顯示器 50上，從而外科醫(yī)生可基本順列地看到手術(shù)過程的圖像，而不必明顯地 從手術(shù)區(qū)域轉(zhuǎn)換他/她的視線。
如上所述，把手30可接受用于不同外科手術(shù)過程的各種不同的插管 20，同時(shí)由基本相同的電子模塊40和顯示器50來操作。
在一可選實(shí)施方式(圖4D)中，插管20和把手30形成為一個(gè)單 一的一次性單元，電子模塊EM40位于把手外部，并借助電纜連接與把 手連接。此外，電子模塊40和顯示器50可連接在一起并密封在無菌封 裝件60內(nèi)，該無菌封裝件60適于定位在無菌手術(shù)區(qū)域內(nèi)。作為選擇， 無論是否具有電子模塊，顯示器都可以是可滅菌的。
以下將更加詳細(xì)地描述系統(tǒng)10的每個(gè)部件。
插管
A.用于內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程的插管。
如上所述，本發(fā)明涉及用于微創(chuàng)的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的外科手術(shù)系統(tǒng) 和器具，其可用于無菌外科手術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。該領(lǐng)域包括整形外科手術(shù)或足 部軟組織手術(shù)，例如神經(jīng)和肌腱的松解過程。而且，內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的 使用本發(fā)明裝置的領(lǐng)域包括諸如內(nèi)窺鏡整形的整形外科手術(shù)過程和通常 的或脈管的外科手術(shù)過程，例如隱靜脈采集術(shù)以及其它過程。這樣，本 發(fā)明的插管可適用于設(shè)計(jì)成執(zhí)行的特定內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程，通過在其 軸部處和其遠(yuǎn)端處賦予特定的幾何形狀而易于使初始的軟組織分離或切 開。用于本發(fā)明的各插管還可設(shè)計(jì)成利用過程特定的工具來執(zhí)行組織的 外科手術(shù)操作和其它治療目的。
例如，如圖9A至圖9C所示，插管20為剛性的，但可具有直的、
成角的或彎曲的軸部；其通過小切口或通過經(jīng)皮裝置引入人體，以允許 可視和/或診斷和/或外科手術(shù)和/或組織的治療操作?？赏ㄟ^"成像裝置"來提供可視化，成像裝置可包括圖像傳感器
(CMOS、 CCD、 FOVEON或類似裝置)和透鏡，至少一部分成像裝置靠近插管的遠(yuǎn)端定位。附加地，透明外殼可封裝透鏡和傳感器，或者透鏡可模制到透明外殼中。作為選擇，成像裝置可以是源于把手中并穿過插管中的內(nèi)腔的光學(xué)內(nèi)窺鏡。
成像裝置還可包括照明裝置，該照明裝置可由位于靠近插管遠(yuǎn)端或者位于插管遠(yuǎn)端處的LED來提供(優(yōu)選實(shí)施方式)，或者通過來自把手中的光源的光學(xué)纖維或?qū)Ч夤軅鬏攣硖峁?。如果需要，光學(xué)纖維可與內(nèi)窺鏡或插管一體制成，其自身可用作導(dǎo)光管。
插管還可容納例如刀、剪刀、組織擴(kuò)展器或其它裝置的一個(gè)或多個(gè)外科手術(shù)工具或器具，并允許這些工具或器具展開，以使得醫(yī)生進(jìn)行組織操作或其它診斷或治療過程。
在以下公開的一個(gè)實(shí)施方式中，可通過單一插管執(zhí)行整個(gè)過程，而無需其它器具。在一可選實(shí)施方式中，單獨(dú)的外科手術(shù)器具可結(jié)合插管使用，該插管僅用于可視化(即，不具有使得組織分離、切開或外科手術(shù)操作的工具)。
另外，在本文所論述的優(yōu)選實(shí)施方式中，插管設(shè)計(jì)成與把手可分離地連接。插管在附接后與把手機(jī)械地聯(lián)接，并與容納在把手內(nèi)的電子模塊光學(xué)連接或電連接。
這樣，成套工具可設(shè)置成不但包括單一的把手、電子模塊和顯示器，而且包括適于不同外科手術(shù)過程、治療和診斷過程的多個(gè)不同插管。
插管可重復(fù)使用或?yàn)橐淮涡缘?。如果為一次性的，則插管在封裝內(nèi)滅菌且趨于一次性使用并丟棄。
插管可包括一個(gè)或多個(gè)可動(dòng)作的扳機(jī)、杠桿或按鈕，以操作可能已設(shè)置的工具。作為選擇，扳機(jī)、杠桿或按鈕中的一些或全部可包含在把手中。
附加地，插管和/或把手可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)，例如杠桿、泡罩或橫向翼或栓，以輔助指示插管的旋轉(zhuǎn)位置。
B.具體適用于內(nèi)窺鏡腕管松解(ECTR)過程的示例性插管。在本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例中，將針對(duì)特別設(shè)計(jì)成執(zhí)行內(nèi)窺鏡
腕管松解術(shù)過程的插管來描述該系統(tǒng)。本發(fā)明的ECTR插管旨在用作特
別設(shè)計(jì)為執(zhí)行下列所有功能的單一器具(I )使滑膜和/或其它組織與TCL分離；(II)當(dāng)插管前進(jìn)時(shí)，阻止腱、神經(jīng)或其它組織侵占插管所限定的外科手術(shù)空間；(III)當(dāng)插管前進(jìn)時(shí)，促使插管在腕管內(nèi)自對(duì)中；(IV)阻止插管在腕管內(nèi)旋轉(zhuǎn)；(V)在當(dāng)已完全橫穿腕管且已到達(dá)TCL的遠(yuǎn)邊緣時(shí)，向外科醫(yī)生提供觸覺反饋；(VI)使被發(fā)現(xiàn)超出TCL遠(yuǎn)邊緣的
脂墊移位，以允許良好地可視應(yīng)開始分開TCL所在的位置；以及(vn)
進(jìn)行TCL的分開，而不損壞其它組織。
傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡腕管松解方法使用直插管。然而，直插管在被操作的手的解剖學(xué)方面存在某些限制。圖5A至圖5C示出了利用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
的彎插管和按照現(xiàn)有技術(shù)的直插管的效果的對(duì)比。具體而言，參照?qǐng)D5A，示出了在腕橫韌帶110的區(qū)域中，手的典型解剖包括其內(nèi)可形成重要?jiǎng)用}和神經(jīng)113的滑液或脂墊112。韌帶110趨于呈機(jī)翼形。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)的直插管100 (即，末端與軸位于相同的平面中)插入患者手中的腱/神經(jīng)111與韌帶110之間時(shí)，插管100可在脂墊112下行進(jìn)。由于脂墊112的干涉，因此直插管100不能使得良好可視韌帶110的遠(yuǎn)邊緣。在刀102展開時(shí)，這會(huì)使脂墊112形成切口，如圖5B所示可能切斷內(nèi)部的動(dòng)脈和/或神經(jīng)。
與此相反，如圖5C所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的具有彎曲末端104的插管100'能夠使脂墊112移位。通過使脂墊112移位，結(jié)合彎曲末端104的插管100'可使得韌帶110的邊緣清晰可見?？捎贸山悄┒巳〈鷱澢┒?04。下文將該成角或彎曲的末端稱為"船首狀部"(prow)。注意，在本文中使用時(shí)，說明書和權(quán)利要求書中對(duì)插管的"彎曲末端"和"成角末端"或"彎曲端"和"成角端"的引用可互換，因此不旨在排除可能落入一個(gè)或其它術(shù)語的任何實(shí)施方式。相反地，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解，無論是由于較陡的角或形成較緩彎曲而使得插管的遠(yuǎn)端向上突出，都易于使脂墊移位，因此也落入本發(fā)明范圍內(nèi)。
附加地，本發(fā)明的某些實(shí)施方式描述為具有彎曲末端，對(duì)于本申請(qǐng)的目的，這意味著當(dāng)船首狀部位于其靜止位置時(shí)，船首狀部的遠(yuǎn)末端位于插管的頂面上方(即，在位于插管軸的頂面的平面上方的不同平面中)。另外，通過設(shè)置已穿過TCL的觸覺反饋這樣現(xiàn)有技術(shù)中不可見的特征，
船首狀部的構(gòu)造易于識(shí)別TCL的遠(yuǎn)邊緣。
更具體的是，現(xiàn)在參照本申請(qǐng)的圖6，示出了插管的一個(gè)具體的優(yōu)
選實(shí)施方式，該插管包括展開的船首狀部，該展開的船首狀部與具有高
的干舷航海船的船首不同。從圖6可以看出，插管160的船首狀部180的上邊緣逐漸分開，在點(diǎn)"A"處達(dá)至最大寬度，然后朝遠(yuǎn)端180b逐漸收斂。船首狀部180在點(diǎn)"A"處的最大寬度比插管160的軸的寬度大。船首狀部的寬度還比船首狀部在點(diǎn)"A"處的高度大。附加地，插管的展開的船首狀部180在頂部的一部分上緣之間開口，從而所述船首狀部的壁和底部之間限定碗狀部或腔體。
在插管前進(jìn)時(shí)，該展開的船首狀部180清楚且完全地使滑膜和/或其它組織與TCL分離，并阻止神經(jīng)、腱和其它組織侵入由插管所限定的外科手術(shù)空間中。從圖中可以看出，更具體而言從圖6可以看出，展開的船首狀部180的截面成形為類似于倒置的鐘，并且因?yàn)檩^寬因此在腕管內(nèi)占據(jù)比現(xiàn)有技術(shù)的裝置更多的空間。由于該較大寬度阻止船首狀部在腕管的限制空間中橫向移位，因此具有較大可能使插管160的中心線趨于與腕管的中心線重合，并使得導(dǎo)致?lián)p害位于管的鉤骨側(cè)上的尺骨神經(jīng)和/或動(dòng)脈的移位的風(fēng)險(xiǎn)最小。在到達(dá)TCL的遠(yuǎn)邊緣之后，展開的船首狀部180還可使脂墊移位，以露出TCL的遠(yuǎn)邊緣而使外科醫(yī)生可視。
附加地，如圖6所示，當(dāng)靠近遠(yuǎn)端180b時(shí)，插管160的上邊緣變得更為展開。船首狀部180的頂面向上彎曲，而船首狀部180的底面向下突出。在縱向截面上看時(shí)，船首狀部180的頂面向上彎曲或成角度，從而其主要位于插管軸的突出的上表面上方，而船首狀部的下表面向下突出，從而其底部位于軸的底面下方，如點(diǎn)"B"所示。結(jié)合前面部分中所述的幾何形狀，該幾何形狀使得船首狀部為球莖狀，而不象是棒糖狀。換言之，插管的較短的、最遠(yuǎn)部分的截面面積比較長(zhǎng)的、較近部分的截面面積大，該長(zhǎng)的、較近部分的截面較小。由于腕管綜合癥為隔室綜合
21癥或由增大的組織壓力引起的失調(diào)，因此該設(shè)計(jì)特征為外科醫(yī)生提供本 體感受或觸覺反饋效果，該感受或觸覺反饋效果告知醫(yī)生其已穿過增壓
區(qū)域或病區(qū)，并幫助醫(yī)生在開始分開TCL之前確定器具的合適插入深度。 圖41A至圖41C示出了本發(fā)明插管的一個(gè)具體實(shí)施方式
，該插管具有在 使用期間適于產(chǎn)生上述"棒糖"效果的幾何形狀。注意，在根據(jù)圖45所 示的本發(fā)明的裝置中，與圖42至圖44所示的現(xiàn)有技術(shù)的插管相反，插 管的較短的、最遠(yuǎn)部分的截面面積比較長(zhǎng)的、較近部分的截面面積大， 該長(zhǎng)的較近部分的截面較小。
本發(fā)明的上述特征可用于由遠(yuǎn)至近的外科手術(shù)分離以及由近至遠(yuǎn)的 外科手術(shù)分離。
另外，在本發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，更具體地如圖7A、圖7B、圖 9A和9C所示，插管的船首狀部180的上表面181具有增大的平坦接觸 區(qū)域，該接觸區(qū)域任選地包括在船首狀部180與患者的TCL之間延伸的 肋182。在當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中肋182緊密地間隔開，其還防止靜止的(即， 還未展開的)刀無意地切割可能突出到腔體中的組織。該平坦的或有肋 的表面還阻止插管繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，從而在刀稍后展開時(shí)，該刀在與TCL 的待分開的TCL表面垂直的平面上旋轉(zhuǎn)。該平坦的接觸區(qū)域還防止船首 狀部180在由醫(yī)生插入且前進(jìn)后與TCL的多個(gè)纖維組織卡合。
現(xiàn)在參照?qǐng)D7A至圖13B，示出了用于ECTR中的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝 置的多個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，其中船首狀部相對(duì)于插管軸彎曲或成角度(即， 船首狀部的末端位于由插管軸的上表面所限定的平面上方)，并結(jié)合有展 開的船首狀部。如本文所述，各插管可特別地適于具體的應(yīng)用(在本實(shí) 施方式中為ECTR)。
更具體的是，圖7A和圖7B是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的內(nèi)窺 鏡外科手術(shù)裝置155的側(cè)視圖。裝置155包括把手170，把手170上連接 有可分離的插管160。插管160為末端彎曲的插管(即，遠(yuǎn)表面163位于 軸169的上表面的上方)，其中，刀片165通過拉動(dòng)機(jī)械致動(dòng)器168而展 開，該機(jī)械致動(dòng)器168使得刀突出在腔體上方。注意，插管160可包括 與EM模塊通信的成像組件(圖7A至圖7B的162)，或者可包括本領(lǐng)域中已知類型的光學(xué)內(nèi)窺鏡(圖4B或圖8D的167)，如以上針對(duì)圖l和圖 2所討論的那樣，該成像組件的全部或部分可位于把手170中。
在本實(shí)施例中，插管160的船首狀部180固定(即不落下)，并且致 動(dòng)器168通過連桿(圖8B至圖8D的172)連接到刀片165的近端。刀 片165在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)166處固定到插管160的遠(yuǎn)端。因此，刀片165可通過 移動(dòng)致動(dòng)器168從插管的船首狀部中的腔體沿弓形(即曲線)路徑展開， 以通過桿推動(dòng)刀片165的近端，如圖7B所示。通過使致動(dòng)機(jī)構(gòu)168反向， 并且由此拉動(dòng)桿172，而使刀片165沿相反的弓形軌跡縮回至其在插管 160的船首狀部中的靜止位置，如圖7A所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出， 這樣的軌跡能夠減少松散組織在刀片縮回期間收緊，該松散組織可位于 船首狀部的上方。
更具體地參照?qǐng)D8A至圖8C，至少一部分成像裝置162靠近展開的 船首狀部的近端而裝入插管160的軸的遠(yuǎn)端部分內(nèi)。在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施 方式中，成像裝置162優(yōu)選包括裝配有透鏡162a，或者作為選擇，裝配 有光學(xué)儀器(圖8D的167)的圖像傳感器184 (例如CMOS、 CCD或 FOVEON)。如果需要，圖像傳感器184和透鏡162a可封裝在分離的透 明殼體內(nèi)。而且，靠近透鏡162a定位光源186，該光源186例如為一個(gè) 或多個(gè)LED,或者作為選擇，為從插管外部源引導(dǎo)光的光通道或光傳輸 纖維的輸出端。附加地，如果需要，插管的展開船首狀部可例如由丙烯 酸樹脂的透明材料制成，并可以固定或可動(dòng)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D9A，示出了本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的固定船首狀部的 可分離插管的立體圖，如以上針對(duì)圖7A至圖8C所述。在該實(shí)施方式中， 插管160的軸平直。插管160經(jīng)由連接器161與把手(例如圖7A和圖 7B的把手170)可分離地連接。連接器161設(shè)置為既與裝置的致動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)械連接，也與把手170中的電子器件電連接。例如，連接器161包括 在使用時(shí)與電子模塊上的引腳(圖39A至圖39B的410)匹配的陰連接 件。作為選擇，如圖4B和圖8D所示，內(nèi)窺鏡167可穿過連接器161。 注意，內(nèi)窺鏡167包括與EM模塊接合的連接器，從而將由內(nèi)窺鏡167 獲得的圖像提供到EM 40上的電子器件。圖9B和圖9C表示根據(jù)本發(fā)明的包括可展開刀的固定船首狀部的插 管的可選實(shí)施方式。更具體而言，插管160'包括位于該插管160'遠(yuǎn)端處 的展開的固定船首狀部，其軸為曲線。與圖9A所示的實(shí)施方式相比，插 管160'的軸的曲線布置使得能進(jìn)一步抬起船首狀部，這可用于在ECTR 期間推開脂墊。
與此類似，圖9C的插管160"的軸包括在點(diǎn)160"a處的角彎曲。
該曲線和成角軸使得容易接近手術(shù)位點(diǎn)，在使用直軸插管時(shí)該手術(shù) 位點(diǎn)不易接近(即，在ECR的情況下從手掌朝手腕靠近)。
現(xiàn)在參照?qǐng)DIOA至圖IOC，更詳細(xì)地示出了從圖9A的插管160的 船首狀部展開刀片的示意圖。更具體的是，圖10B表示插管160的刀片 165靜止。為了展開刀片165而展開把手處的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施方式中， 該致動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)桿172，從而使刀片165沿由銷166和刀片槽169限定的 弓形路徑運(yùn)動(dòng)。圖10A (以虛線)示出在展開期間刀片165所遵循的弓 形路徑。附加地，圖10C表示完全展開的刀片165，使得銷166在刀片 槽169的展開端處靜止。
現(xiàn)在參照?qǐng)DIIA、 IIB、 12A、 12B、 13A以及13B，示出了可用于 針對(duì)本發(fā)明系統(tǒng)的插管的三個(gè)具體實(shí)施方式
，以執(zhí)行ECTR。更具體的是， 圖IIA和圖11B中所示的插管為具有可動(dòng)刀片165的固定船首狀部插管， 如以上針對(duì)圖7A至圖IOC所述的那樣。在圖IIA和圖11B的插管160 中，船首狀部固定地附接到插管160的軸，并且不與其分離地運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)刀片165可有選擇地致動(dòng)，如上所述。
與圖IIA和圖11B的插管160相反，圖12A和圖12B中所示的插管 190具有可動(dòng)的船首狀部192和固定刀片195。在圖12A和圖12B的插 管190中，刀片195固定地附接到插管160的軸，并且不與其分離地移 動(dòng)，同時(shí)可有選擇地致動(dòng)船首狀部192以降下，從而使TCL暴露于刀片 195。
上述兩種插管均為"單動(dòng)作"插管，因?yàn)閮H執(zhí)行單一動(dòng)作來展開刀 片(即，船首狀部降下或刀片升起)。圖13A和圖13B中所示的插管200 為"雙動(dòng)作"插管，其中刀片使船首狀部202降下并使刀片205升起而
24露出。更具體而言，在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，在插管200中結(jié)合致動(dòng)機(jī)
構(gòu)，插管200與裝置的把手上的致動(dòng)機(jī)構(gòu)或杠桿連通，以同時(shí)使船首狀 部202落下并使刀片205展開，使其沿由樞轉(zhuǎn)銷207和刀片槽206所限 定的弓形路徑樞轉(zhuǎn)。
在操作時(shí)，容納在插管160、 l卯、200的船首狀部?jī)?nèi)的刀片165、 195、 205的目的是為了分開TCL。在插管160、 190、 200插入和前進(jìn)期 間，展開的船首狀部和肋182 (如果包括)保護(hù)刀片165、 195、 205不與 組織有任何接觸。當(dāng)船首狀部到達(dá)TCL遠(yuǎn)邊緣處的期望位置時(shí)，醫(yī)生可 展開刀片165、 195、 205，以開始分開TCL。如果展開的船首狀部可動(dòng)， 則如圖12A至圖12B的實(shí)施方式中那樣，通過在刀片195保持固定的同 時(shí)使展開的船首狀部下降的機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)展開刀片195。如果展開的船首狀 部固定，則可通過一機(jī)構(gòu)來展開刀，該機(jī)構(gòu)沿弓形路徑使刀向上突出， 直到刀突出在展開的船首狀部上邊緣上方時(shí)為止，如針對(duì)圖IOA至圖10C 以及圖IIA至圖IIB所述的那樣。作為選擇， 一機(jī)構(gòu)既可使可動(dòng)的展開 船首狀部降下，同時(shí)使刀沿弓形路徑向上突出，如針對(duì)圖13A至圖13B 的具體實(shí)施方式
所述的那樣。
注意，雖然在此描述了用于降下船首狀部/升起刀片的一個(gè)具體的機(jī) 構(gòu)，但這并不意味著形成限制，因?yàn)榭墒褂闷渌闹聞?dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)也落 入本發(fā)明的精神內(nèi)。例如，本發(fā)明插管的刀片和/或船首狀部可利用電子 學(xué)方案展開，例如通過該裝置的把手上的按鈕電致動(dòng)的電磁體和/或電磁 線圈和/或其它機(jī)構(gòu)。附加地，插管可包括一個(gè)或多個(gè)可動(dòng)作的扳機(jī)、杠 桿或按鈕，以操作可動(dòng)的展開船首狀部、可動(dòng)的刀片或者操作這兩者。 作為選擇，部分或全部的扳機(jī)、杠桿或按鈕可包含在把手中。
現(xiàn)在參照?qǐng)D14，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
的插管170的 船首狀部180的剖視圖，該插管用于執(zhí)行腕管韌帶松解過程。如圖14所 示，與圖15和16的現(xiàn)有技術(shù)相反，本發(fā)明展開的船首狀部180限制插 管的移位(圖15)和旋轉(zhuǎn)(圖16)，因此減小了刀接近尺骨神經(jīng)和/或動(dòng) 脈的可能。注意，船首狀部180的展開部分與鉤骨(H)的鉤重合，這限 制了插管的移位，同時(shí)船首狀部的平坦且寬闊的上表面緊靠TCL，這阻止了插管旋轉(zhuǎn)。
針對(duì)本發(fā)明，可沿插管的整個(gè)長(zhǎng)度形成展開邊緣。作為選擇，展開 邊緣僅可延伸通過船首狀部，或者甚至可延伸在船首狀部的受限部分上。 有利的是，該展開邊緣在其前進(jìn)時(shí)通過切開或分離組織層而用于在TCL 和腕骨囊(或其它組織)之間形成空間。附加地，展開邊緣可提供較大 的可視區(qū)域，并進(jìn)一步阻止腱和神經(jīng)與由插管形成的外科手術(shù)空間干涉。 另外，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
中，肋提供窄的保護(hù)槽，以在插管 前進(jìn)時(shí)確保組織與刀片隔離，因此減少潛在傷害。
如果需要，插管船首狀部的最遠(yuǎn)部分可結(jié)合有實(shí)施在遠(yuǎn)端船首狀部 的展開邊緣中的解剖器末端。在這樣的實(shí)施方式中，遠(yuǎn)端船首狀部的具 有展開邊緣的末端應(yīng)略微修圓，并可用于分離預(yù)先存在的組織平面，例 如在插管引入并前進(jìn)時(shí)，通過切開而在韌帶與腕骨囊之間形成空間。因 此，當(dāng)插管前進(jìn)時(shí)，展開的邊緣可形成自身的空間。
注意，插管的上述實(shí)施方式并不意味著形成限制，因?yàn)榭墒褂闷渌?br> 插管設(shè)計(jì)用于ECTR，而保持在本發(fā)明的精神內(nèi)。例如，圖17A至圖17C 示出了根據(jù)本發(fā)明的具有遠(yuǎn)端船首狀部的彎曲末端插管140的另一個(gè)具 體實(shí)施方式。與前述的實(shí)施方式一樣，插管140包括刀125和光學(xué)裝置 130。注意，在所示的具體實(shí)施方式
中，光學(xué)裝置130為與目鏡144光學(xué) 連通的內(nèi)窺鏡。附加地，彎曲末端的插管140可沿插管140的長(zhǎng)度露出 刀125和光學(xué)裝置130 (即，插管140在其頂面處具有通道開口)。在一 個(gè)實(shí)施方式中，刀125和光學(xué)裝置130可沿插管140的頂面由遠(yuǎn)端至近 端地露出，從而在刀125釋放后，刀125和光學(xué)裝置130可沿插管的縱 軸線一起運(yùn)動(dòng)。在另一個(gè)具體實(shí)施方式
中，插管140可具有基本為"U" 形的截面，從而刀125和光學(xué)裝置130可容納在插管140內(nèi)。在其中彎 曲末端的插管140獨(dú)立于刀/光學(xué)裝置組件的實(shí)施方式中，可在刀125與 插管140分離之后，通過向近側(cè)拉動(dòng)刀/光學(xué)裝置組件而切斷韌帶110。 在另一個(gè)實(shí)施方式中，刀125的切刃可在利用刀切割韌帶110之前利用 展開機(jī)構(gòu)展開。
更具體地參照?qǐng)D17A，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
中，彎曲末端的插管140遮住刀的刀刃，從而在插入插管140期間保護(hù)刀刃。在圖17A 至圖17C所示的具體實(shí)施方式
中，使用一體式刀/光學(xué)裝置組件132。刀/ 光學(xué)裝置組件132可結(jié)合有固定地附接到具有刀刃的刀125的光學(xué)裝置 130。
現(xiàn)在參照?qǐng)D17B，在插入插管140后，刀/光學(xué)裝置組件132可縮回， 而插管140保持在合適位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，刀125可具有末端接 管126，該末端接管126可接合插管140的遠(yuǎn)端，用于將刀125固定在插 管140內(nèi)。在一實(shí)施方式中，刀125可通過壓低釋放機(jī)構(gòu)(例如參見圖 17A的168)而從插管140內(nèi)縮回，該釋放機(jī)構(gòu)使末端接管126與插管 140的遠(yuǎn)端分離。在該實(shí)施方式中，可通過匹配阻止旋轉(zhuǎn)的截面來限制插 管140與刀/光學(xué)裝置組件132之間的旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D17C，當(dāng)?shù)?25/光學(xué)裝置130通過韌帶110向近側(cè)拉動(dòng)時(shí)， 可因此分開韌帶110。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，插管140可通過固定裝置 保持在合適位置。在一特定實(shí)施方式中，固定裝置可以是穿過患者的皮 膚插入插管140末端處的平頭釘開口中的平頭釘135。如果插管的遠(yuǎn)端船 首狀部位于合適位置，則平頭釘135可插入穿過皮膚和插管140的平頭 釘開口，以允許通過光學(xué)裝置130看到韌帶110的遠(yuǎn)端邊緣。在其它實(shí) 施方式中，固定裝置可以為經(jīng)皮裝置，例如強(qiáng)磁體，該強(qiáng)磁體吸引插管 的船首狀部穿過患者的皮膚。
圖17A至圖17C的光學(xué)裝置130可為柱形形狀，并可具有切割成角 度131的遠(yuǎn)端，如所示的那樣。在特定的實(shí)施方式中，光學(xué)裝置130的 遠(yuǎn)端的角度可以接近或等于45° 。在另一個(gè)實(shí)施方式中，光學(xué)裝置130 的遠(yuǎn)端的角度可以接近或等于30° 。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，插管140 的彎曲末端141的至少一部分可由透明材料形成。例如，可用丙烯酸樹 脂形成彎曲末端插管140的至少一部分。
參照?qǐng)D18A和圖18B，彎曲末端的插管140和刀/光學(xué)裝置組件132 可結(jié)合有目鏡144或可與電子模塊連接(例如參見圖4B)。在一個(gè)實(shí)施 方式中，彎曲末端的插管140可以為一次性刀片組件的部件。如圖18B 所示，插管140可獨(dú)立于刀/光學(xué)裝置組件132。使用時(shí)，醫(yī)生可在內(nèi)窺
27鏡可視的情況下將具有刀/光學(xué)裝置組件132的插管140插入患者的手中， 然后可展開刀/光學(xué)裝置組件132，以切割韌帶。注意，如本文其它部分 所述，當(dāng)前描述的圖18A至圖18B的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)可以使用或不 使用電子模塊。但這并不意味著形成限制，因?yàn)楸緦?shí)施方式的刀/光學(xué)裝 置組件132可附加地適于使用光學(xué)系統(tǒng)和電子模塊，如將除了其它圖以 外針對(duì)圖1至圖4D更具體地描述的那樣。
注意，本發(fā)明的插管不意味著限制為圖18A和圖18B所示的那樣。 例如，如果需要，插管和刀/光學(xué)裝置組件可組合到單一的非獨(dú)立式組件 中。附加地，如果需要，不必沿頂面打開插管，并且不必露出刀和光學(xué) 裝置的長(zhǎng)度。相反地，在這樣的實(shí)施方式中，插管在末端處具有小開口， 該小開口足以允許切割，并且任選地，當(dāng)?shù)堵冻鰰r(shí)光學(xué)可見。
現(xiàn)在參照?qǐng)D19A至圖19C，示出了覆蓋或遮蓋刀125的刀刃的彎曲 末端的插管150的一個(gè)具體實(shí)施方式
，從而在插管150插入期間刀刃可 得以保護(hù)。在該實(shí)施方式中，在插管插入期間，刀125的切刃可位于受 保護(hù)的位置中。與圖17A至圖17C的實(shí)施方式一樣，刀/光學(xué)裝置組件 132'可結(jié)合到固定地附接于具有刀刃的刀125的光學(xué)裝置130。
參照?qǐng)D19B，在插入插管150后，可展開刀125。在所示的實(shí)施方式 中，刀125可通過使插管150的遠(yuǎn)端船首狀部150b變直而露出(即，使 末端降下，從而末端平面接近插管船首狀部的頂面的平面)。
更具體地如圖20A和圖20B所示，可使用活動(dòng)鉸鏈、銷和/或傳統(tǒng)鉸 鏈，以易于致動(dòng)遠(yuǎn)端船首狀部150b，從而打開和關(guān)閉遠(yuǎn)端船首狀部150b。 附加地，其它的實(shí)施方式也是可行的。例如，在一個(gè)具體實(shí)施方式
中， 刀125的切刃起初位于縮回位置中，切刃可被展開到延伸位置中，以利 用展開機(jī)構(gòu)切割韌帶110。在圖20A和圖20B所示的實(shí)施方式中，可利 用釋放機(jī)構(gòu)160使插管的遠(yuǎn)端船首狀部150b變直。釋放機(jī)構(gòu)160可結(jié)合 有橫向銷154和槽152，如圖20A和圖20B所示。在一個(gè)具體的優(yōu)選實(shí) 施方式中，槽152可布置在插管150的末端151處的遠(yuǎn)端船首狀部150b 中。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，刀125可或近或遠(yuǎn)地縮回一較短距離，該距離優(yōu)選小于10mm，更優(yōu)選小于2 mm -3mm。通過使刀125縮 回，可使橫向銷在形成于遠(yuǎn)端船首狀部150b中的槽上移動(dòng)。如果需要， 可在插管上結(jié)合一接合機(jī)構(gòu)(未示出)，以與釋放機(jī)構(gòu)接合。該接合機(jī)構(gòu) 可被壓低，以露出刀125 (例如參見圖7B的接合機(jī)構(gòu)168)。例如，可設(shè) 置接合/致動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓下該接合/致動(dòng)機(jī)構(gòu)使橫向銷154沿槽152運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D19C，當(dāng)插管150和刀/光學(xué)裝置組件132'作為一整體穿過韌 帶110向近側(cè)拉動(dòng)時(shí)，韌帶110可被分開。需要切斷韌帶的刀片125的 通路可能為一個(gè)以上。
更具體地參照?qǐng)D20A至圖20B，槽152可以形成為不同的角度，并 且還可以成形為與彎曲末端的旋轉(zhuǎn)中心同心的弧段。圖20A和圖20B僅 示出了用于槽和銷的組合的一個(gè)可行實(shí)施方式。如所示，遠(yuǎn)端船首狀部 150b可通過推動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)而變直。當(dāng)推動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)時(shí)，銷154可在插管 中沿槽152上升，使得插管的遠(yuǎn)端船首狀部150b變直。在遠(yuǎn)端的船首狀 部變直時(shí)，使刀125 (圖19B)露出，以允許切割韌帶IIO。由前述可以 理解，其它的槽方向也是可行的，而且仍然保持本發(fā)明的精神。
如前述的實(shí)施方式那樣，插管150的遠(yuǎn)端船首狀部150b可由透明材 料形成。在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，插管150的遠(yuǎn)端船首狀部150b可由 丙烯酸樹脂形成。
具有擴(kuò)展器裝置的插管
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)可利用各種外科 手術(shù)工具、診斷或治療工具，并且可以結(jié)合一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器?？墒褂?的工具的實(shí)施例可包括剪刀、刀片、握持爪、擴(kuò)展器和推動(dòng)工具。因此， 當(dāng)前插管可適于包含并操作各種工具。因此，用于操作各種工具的致動(dòng) 器可與插管和/或與把手一體制成。附加地，如果致動(dòng)器一體形成在插管 上，則把手可具有靠近附接位點(diǎn)的切除部，以為不同的插管附接提供扳 機(jī)/致動(dòng)器空間。
更具體而言，現(xiàn)在參照?qǐng)D21A至圖24，示出了用于在內(nèi)窺鏡外科手 術(shù)過程中形成或保持軟組織手術(shù)腔體的擴(kuò)展器裝置210。例如，與圖7至 圖13所示的腕管插管相反，圖21至圖24中所示的擴(kuò)展器裝置特別適用于其中必須產(chǎn)生較大臨時(shí)組織腔體的外科手術(shù)中，以接近待手術(shù)操作的 特定解剖結(jié)構(gòu)。這些過程包括但不局限于腱鞘松解術(shù)，例如扳機(jī)狀指的
松解、Dequervain松解和后脛骨腱松解。圖21A至圖24的擴(kuò)展器裝置還 可用于連接組織橫切術(shù)，例如常見的網(wǎng)球肘松解、足底的一個(gè)或多個(gè)筋 膜切開術(shù)。而且，圖21A至圖24的擴(kuò)展器裝置特別適于執(zhí)行神經(jīng)松解操 作，例如尺骨管松解、旋前肌管松解、Morton神經(jīng)瘤松解以及跗骨管松 解。通常對(duì)于所有這些外科手術(shù)過程而言，待操作的解剖結(jié)構(gòu)被必須移 位的大量的皮下組織覆蓋。
如圖21A至圖21B所示，擴(kuò)展器裝置包括擴(kuò)展器插管212組件，該 擴(kuò)展器插管212組件引入主體和可膨脹網(wǎng)或骨架組件214中，可膨脹網(wǎng) 或骨架組件214通過該插管展開。該骨架在展開后遮蓋或支撐與相關(guān)的 解剖結(jié)構(gòu)隔開的相鄰組織，以允許其內(nèi)窺鏡可視并且進(jìn)行外科手術(shù)操作。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
中，如圖22A和圖22B所示，擴(kuò)展器 裝置210為分離的單元，并可與圖1至圖4D中所示的一個(gè)裝置類似的裝 置的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)成像插管部分可匹配地接合。該擴(kuò)展器插管212首 先被引入主體中。接著插入并展開擴(kuò)展器網(wǎng)并擴(kuò)大外科手術(shù)腔體。之后， 內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置上的插管216穿過已引入的擴(kuò)展器插管而引入外科 手術(shù)腔體中，更具體如圖22A和圖22B所示。換言之，將允許引入擴(kuò)展 器裝置的第一插管插入手術(shù)區(qū)域中。通過插入擴(kuò)展器裝置來保持外科手 術(shù)腔體。最后，將第二插管126插入穿過第一插管22并插入到外科手術(shù) 腔體中，以在顯示器中可視地進(jìn)行外科手術(shù)過程，第二插管126容納與 把手和電子模塊EM連接的成像裝置和外科手術(shù)、診斷或治療工具，如 以上針對(duì)圖1至圖4D所述的那樣，顯示器理想地位于無菌的手術(shù)區(qū)域內(nèi)。
在圖23A和圖23B所示的另一個(gè)實(shí)施方式中，擴(kuò)展器裝置220可結(jié) 合到內(nèi)窺鏡外科手術(shù)器具中，例如圖1至圖4D所示的裝置。通過致動(dòng)器 機(jī)構(gòu)，擴(kuò)展器可在主體內(nèi)膨脹，以形成手術(shù)腔體。該實(shí)施方式允許內(nèi)窺 鏡器具同時(shí)產(chǎn)生工作空間、照亮該區(qū)域、輸送工具(例如圖23B和圖24 所示)并提供用于外科手術(shù)過程的圖像。換言之，如以上針對(duì)圖1至圖 4D所述，容納成像裝置、醫(yī)療工具并裝配有圖21的擴(kuò)展器裝置的插管(即，其通過致動(dòng)器展開)可與把手和電子模塊連接，插管與無菌手術(shù) 區(qū)域內(nèi)的顯示器連通，醫(yī)生可在無菌手術(shù)區(qū)域內(nèi)即時(shí)地可視所述過程。作為將裝置形成為兩部分的可選方式(如圖23A和圖23B所示)， 擴(kuò)展器裝置、成像裝置、外科手術(shù)工具、把手以及電纜可結(jié)合到單一的 一次性無菌單元中，該一次性無菌單元與分離的電子模塊和顯示器單元 連接，該電子模塊和顯示器單元裝入一次性無菌封裝件中，并布置在無 菌手術(shù)區(qū)域中，如圖4D所示。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡外科手術(shù)器具可包括用于可 視的成像裝置以及圖21中所示的擴(kuò)展器裝置，但是可省略任何類型的外 科手術(shù)裝置。如圖23C所示，利用根據(jù)該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝 置，可通過另一個(gè)小切口將分離的外科手術(shù)工具222引到外科手術(shù)腔體 中并引到嚙合元件之間。這將使外科醫(yī)生可用一只手操作外科手術(shù)工具， 而用另一只手穩(wěn)住成像器具，因此避免失真。在圖24所示的另一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置224包括成 像裝置和外科手術(shù)工具，但不包括擴(kuò)展器裝置。在該實(shí)施方式中，擴(kuò)展 器裝置226首先單獨(dú)插入穿過其自身的插管，以產(chǎn)生和/或保持所期望的 外科手術(shù)腔體。在擴(kuò)展器已定位并致動(dòng)后，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的 內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置分離地插入穿過另一個(gè)小切口，并插入嚙合元件之 間的外科手術(shù)腔體中，以執(zhí)行所述過程。圖24的裝置和以此所述的方法 的作用在于保持外科手術(shù)腔體遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡外科手術(shù)器具，因此去除了運(yùn) 動(dòng)阻力，并易于進(jìn)行精密的外科手術(shù)操作。如果需要，附加地如圖24所 示，可將分離的刀228或其它器具通過第三個(gè)小切口引入外科手術(shù)腔體 中。在該方式中，可使保持外科手術(shù)腔體的功能、成像功能以及外科手 術(shù)工具的功能分開。如果使用分離的外科手術(shù)工具，例如刀或其它器具， 在具體的過程中，可以省略，或作為選擇，不使用或僅最低限度地使用 圖24的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置的末端處的外科手術(shù)器具。這可能是需要刺 穿控制和穩(wěn)定性時(shí)的困難過程中的較好選擇。圖21至24的插管和擴(kuò)展器裝置在插入并展開之后，可用于形成外 科手術(shù)腔體。作為選擇，待由擴(kuò)展器保持的實(shí)際空間可由外科醫(yī)生利用不同的器具在插入插管和擴(kuò)展器之前形成，該不同的器具例如為止血鉗， 其為通常使用的普通外科手術(shù)器具。圖25至34表示可用作本文所述發(fā)明的擴(kuò)展器裝置和組件的具體實(shí) 施方式?，F(xiàn)在參照?qǐng)D35A至36C，示出了可針對(duì)本發(fā)明實(shí)施的另一個(gè)外科手 術(shù)工具。參照?qǐng)D35A，本發(fā)明一實(shí)施方式可包括互換插管，該可互換插 管具有用于不同目的的不同末端?？芍貜?fù)使用的或一次性把手300可與 可互換的插管302 —起使用。內(nèi)窺鏡301或可選的電子成像裝置可包含 在把手300中。圖35B示出了工具的縮回位置，圖35C示出了工具的露 出位置。在一實(shí)施方式中，插管可包括兩個(gè)致動(dòng)器。第一致動(dòng)器可為接 合機(jī)構(gòu)304。接合機(jī)構(gòu)304可用于使插管的成角遠(yuǎn)端303縮回，以露出工 具。第二致動(dòng)器可為扳機(jī)305，該扳機(jī)305可用于控制工具的運(yùn)動(dòng)。在一 個(gè)實(shí)施方式中，該工具可為剪式工具。剪式工具308可包括靜止刀片306 和旋轉(zhuǎn)刀片307。如圖36A至36C所示，插管中還可包括多個(gè)可致動(dòng)的工具。更具體 而言，這些圖示出了附接到把手的插管的操作，把手包括多個(gè)致動(dòng)器， 其中插管包括擴(kuò)展器裝置和用于切割的剪式工具，擴(kuò)展器裝置用于使脂 墊或其它干涉元件遠(yuǎn)離手術(shù)位點(diǎn)。擴(kuò)展器310可例如用于隔離用于成像、 切割或執(zhí)行其它外科手術(shù)、診斷和治療過程的區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施方式中， 擴(kuò)展器310可利用接合機(jī)構(gòu)304得以控制，以使插管302的遠(yuǎn)端303縮 回?？墒褂贸撕?或取代當(dāng)前圖中所示的工具之外的其它工具。 把手本發(fā)明的系統(tǒng)附加地包括與插管連接的重量輕的無菌把手、非無菌 的可重復(fù)使用的電子模塊(EM)和接收器-監(jiān)控器單元。在另一個(gè)實(shí)施方 式中，EM可以為一次性的。在本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
中，非無菌的 EM插入把手的腔室中并密閉。在把手關(guān)閉之后，其外部無菌并因此能夠 用作無菌區(qū)域的外科手術(shù)器具。例如，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的這樣的 內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中利用連接器(例如圖4A的饋通連接器35)32連接一次性插管與把手，該一次性插管包括至少一部分成像裝置并具有 適用于具體外科手術(shù)過程的末端。所述連接器使插管的電子器件與已插
入到內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置把手中的EM連接。 一旦插入把手中，EM就例 如通過圖l、 2、 3、 4A至4C的無菌帽32封入，從而在其關(guān)閉后，手柄 和帽組件外部無菌，并可用作外科手術(shù)無菌區(qū)域的外科手術(shù)器具，無菌 帽32可附加地包括密封件。
而且如圖4A所示，內(nèi)窺鏡外科手術(shù)工具的把手30內(nèi)部的EM40可 向接收器42傳輸數(shù)據(jù)，包括處理的圖像數(shù)據(jù)，接收器42捕獲數(shù)據(jù)并將 其中繼到顯示器50。雖然圖4A中示出為與接收器無線連通，但另外的 實(shí)施方式可包括位于把手與接收器之間的有線連接。
把手30 (圖1和圖2)適配于醫(yī)生手部，并且為可滅菌的，或者在 另一個(gè)實(shí)施方式中(圖4D)，作為無菌封裝件中的單元與插管和線纜連 接器接合。其可包括外科手術(shù)器具致動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如扳機(jī)或杠桿168)的部 分。非無菌的EM40 (圖2)容納在把手內(nèi)。該EM包括因不耐熱性和化 學(xué)敏感性而可能難于滅菌的組件。把手部分在無菌區(qū)域和EM之間形成 障礙。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中(圖2)，在外科手術(shù)之前，可重復(fù)使用的 電子模塊40降入把手中的開口中，并用帽32密封。通過饋通連接器35 在插管中建立與成像裝置的電連接。在光學(xué)纖維照明的情況下，光纜將 與包括光源的可重復(fù)使用的電子模塊連接。于是把手部分通過帽32以密 封的方式關(guān)閉?？赏ㄟ^例如密封環(huán)、螺紋接合或緊配合表面來提供密封。 在與EM密封饋通的情況下，可將致動(dòng)器(例如致動(dòng)器34)、按鈕和/或 控制功能的其它裝置設(shè)置在把手上。如前所述，在一個(gè)實(shí)施方式中，插 管為一次性的，并且把手可在例如在高壓滅菌器中滅菌之后重復(fù)使用。 在另一個(gè)實(shí)施方式中，把手、插管和連接器電纜一體制成，并成為在使 用后可被丟棄的一個(gè)單一的無菌封裝單元。
附加地，在一個(gè)具體實(shí)施方式
中(圖3A)，把手30可包括可附接有 顯示器54的壁36。附接口 38設(shè)置成用于連接顯示器與EM。所述壁設(shè) 置有用于使顯示器沿三個(gè)軸中的任何一個(gè)或所有三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，以 提供外科醫(yī)生的可視化需要。電子模塊
現(xiàn)在參照?qǐng)D37至39，示出了集成電子模塊(EM) 400，其可與圖2 的EM 40相同或類似。EM 400的大小適合接收在把手300內(nèi)，并設(shè)計(jì)成 執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)下列功能
(1) 為成像裝置提供動(dòng)力，成像裝置的一部分位于插管內(nèi)；
(2) 如果需要，為插管電子器件提供控制信號(hào)；
(3) 為一個(gè)或多個(gè)位于成像裝置內(nèi)的LED或者插管的船首狀部提 供動(dòng)力，或者作為選擇，提供待經(jīng)由內(nèi)窺鏡、光纖維或光通道 的光通路傳送到插管的遠(yuǎn)端的光；
(4) 電處理通過插管內(nèi)的圖像傳感器捕獲的圖像，或者作為選擇， 視頻捕獲和處理來自插入插管的內(nèi)窺鏡的光圖像；
(5) 將處理后圖像無線傳送到耦合于顯示器的接收器，或者作為選 擇，經(jīng)由線路(USB或其它)將圖像傳送到限定監(jiān)控器或顯 不器；
(6) 記錄處理后的圖像，用于以后的下載；
(7) 為EM內(nèi)的圖像處理器、攝像機(jī)、無線發(fā)射器和記錄器和/或 EM外的顯示器提供動(dòng)力；
(8) 向把手外部傳輸用于處理的原數(shù)據(jù)。
EM400 (圖37)可包括下列組件中的一個(gè)、全部或任意的組合圖 像傳感器、攝像機(jī)、圖像處理器、光源、電源、電池(可充電的或者不 可充電的)、無線傳輸器、記錄器、存儲(chǔ)模塊(存儲(chǔ)棒或存儲(chǔ)器片)、例 如USB型連接器之類的連接器(例如，參見圖4B)。注意，在一個(gè)優(yōu)選 實(shí)施方式中，至少圖像傳感器和LED光源位于插管中，而不是位于集成 電子模塊400上。然而，在這樣的實(shí)施方式中，EM通過電連接器與插管 中的電子器件電通信，管腳410a可以是電連接器的一部分。
EM400為一體式可移除模塊，該可移除模塊除了其它組件之外包括 用于為把手和/或插管提供功能性所必需的電路。例如，在一實(shí)施方式中， 其中圖像傳感器遠(yuǎn)離EM400定位，即朝向插管的遠(yuǎn)端定位，該實(shí)施方式 的EM 400可包括處理和/或發(fā)送來自插管中的圖像傳感器的信息所需要的電子電路420。附加地，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，EM 400包括為器具 提供動(dòng)力的電源430。如果圖像傳感器、攝像機(jī)、光源等包含在EM400 中，那么電源430將附加地為這些裝置提供動(dòng)力。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，電源430為可充電電池。
附加地，在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，其中來自圖像傳感器和/或圖像處 理器的信號(hào)無線地中繼到顯示器，EM400的電路板420上的電子電路將 附加地包括無線傳輸器，以向遠(yuǎn)程接收器和/或顯示器傳送數(shù)據(jù)。如果需 要，EM400還可包括用于記錄數(shù)據(jù)的裝置、光源和/或電纜連接器，該電 纜連接器用于將把手300連接到限定顯示器，從而將EM 400連接到限定 顯示器，該顯示器用于顯示在插管的遠(yuǎn)端處捕獲的圖像。連接器434 (例 如USB連接器、RCA插座、同軸連接器、FIREWIRE連接器或其它類似 連接器)還可包含在與EM400連通的把手300中，以為EM400提供外 部連接，通過EM 400可輸出由裝置收集的圖像。附加地，在其中電源 430為可充電電源的一個(gè)具體實(shí)施方式
中，連接器434 (例如USB)可以 是這樣的類型，即，當(dāng)其連接到動(dòng)力源時(shí)會(huì)使電源430再充電。存儲(chǔ)卡 或存儲(chǔ)器片(未示出)可結(jié)合在EM中和/或可經(jīng)由把手上的連接器與EM 交界，以記錄源自于成像裝置的圖像數(shù)據(jù)。注意，如果需要，電源430 和/或其它組成EM 400的物品可設(shè)置在通過連接器434與EM 400連接的 分離的獨(dú)立單元中。
EM 400可以是非無菌的并可重復(fù)使用。例如，EM 400可插入在過 程中使用的把手中，然后可在過程后去除，從而可再次滅菌或處理該把 手。然后可將EM 400重新設(shè)置在已滅菌的把手中，或設(shè)置在新的把手中， 用于在另一過程中的中間重復(fù)使用。一旦將EM400插入把手中并用無菌 帽432 (或者用圖1至圖4B的32)密封，則其被隔離成使得整個(gè)組件的 外表面保持無菌，并可用于無菌的手術(shù)區(qū)域內(nèi)。
在另一個(gè)實(shí)施方式中(圖4D)， EM40的全部或部分位于把手外部， 并經(jīng)由電纜52與把手連接，電纜52傳送來自插管20的末端處的成像裝 置的原始圖像數(shù)據(jù)。
監(jiān)控器或顯示器
35回頭參照?qǐng)Dl、 3A至3B和圖4，可以看出，本發(fā)明的系統(tǒng)IO、 10，、 10"、 IO"，和10""包括顯示器50、 54，顯示器50、 54可理想地位于手術(shù) 區(qū)域內(nèi)。顯示器50、 54的目的是為了向醫(yī)生提供當(dāng)由位于插管20中的
成像裝置所捕獲時(shí)的即時(shí)圖像，而不從無菌外科手術(shù)位點(diǎn)轉(zhuǎn)移其視線。
更具體地如圖3A所示，顯示器54可通過臂36附接到把手30'，臂 36具有與EM (圖4A的40')的直接連接38。臂36允許顯示器54沿三 個(gè)軸線中的任何一個(gè)或其全部旋轉(zhuǎn)。作為選擇，或另外地，如圖1和圖 4D所示，顯示器50可與把手30分離，并可放置在為醫(yī)生提供可視需要 的任何位置中。當(dāng)與把手分離時(shí)，顯示器50可經(jīng)由接收器56無線(如 圖3B所示)，和/或通過有線連接(如圖1所示)或通過與EM的直接連 接(圖4D)接收來自EM的圖像數(shù)據(jù)。圖1的有線連接52可利用任何 類型的合適電纜或連接器(例如同軸電纜、USB電纜、FIREWIRE連接 或等同物)來實(shí)現(xiàn)。
附加地，顯示器50、 54可以是包括但不局限于LCD平板顯示器或 TV監(jiān)控器的公知類型的顯示器。作為選擇或另外地，圖像可從EM傳輸 到一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控器或投影機(jī)，監(jiān)控器或投影機(jī)可將圖像顯示或投影到 無菌手術(shù)區(qū)域的內(nèi)部或外部的可選位置。
在一個(gè)具體的優(yōu)選實(shí)施方式中，顯示器50、 54接收來自EM40'的
處理后圖像，EM 40，位于裝置的把手中。然而，應(yīng)理解，如果需要，顯 示器50、 54可附接到處理裝置，該處理裝置接收來自電子模塊的原始圖 像數(shù)據(jù)，并處理來自把手外部的圖像數(shù)據(jù)，以顯示在顯示器50、 54上。 參照?qǐng)D40A至圖40D，示出了一些可由本發(fā)明使用的用于向顯示器 傳送圖像數(shù)據(jù)的可選途徑。例如，現(xiàn)在參照?qǐng)D40A，圖像傳感器510和 圖像處理器520位于插管和/或把手500中，其中己處理的圖像經(jīng)由有線 連接550提供到顯示模塊530，顯示模塊530包括顯示器540。注意，雖 然為了示意的目的，插管/把手組件500示出為一體式組，但應(yīng)理解，插 管可從把手可分離地移開，或與把手一體制成，如本文所述。附加地， 圖像傳感器510和圖像處理器520可位于把手中、插管中和/或可部分分 布在插管和把手的每一個(gè)中。現(xiàn)在參照?qǐng)D40B，示出了其中圖像傳感器510位于組件560的插管 中和/或把手中的實(shí)施方式，同時(shí)圖像處理器520的至少一部分位于顯示 器模塊580中。這樣，插管/把手組件560經(jīng)由有線連接550將來自圖像 傳感器510的原始圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器模塊580。
除了插管/把手組件560，包括無線傳輸器570，并且顯示器模塊580， 包括無線接收器590，以及來自圖像傳感器510的原始圖像數(shù)據(jù)無線地傳 輸?shù)綀D像處理器520之外，圖40C的系統(tǒng)與圖40B的系統(tǒng)基本類似。類 似地，除了插管/把手組件500，包括無線傳輸器570，并且顯示器模塊530' 包括無線接收器590，以及將通過圖像處理器520處理的圖像數(shù)據(jù)從組件 500'無線地傳輸?shù)斤@示器模塊530'之外，圖40D的系統(tǒng)與圖40A的系統(tǒng) 基本類似。
更具體地參照?qǐng)D3A，示出了同軸的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)腕管松解插管20 的一個(gè)具體實(shí)施方式
，該腕管松解插管20與包括顯示器54的把手30' 連接。插管20如本文別處所述可以是直的、成角的或彎曲的。附加地， 如圖3A所示，把手30'可結(jié)合有連接器38,監(jiān)控器臂36可通過該連接 器38連接顯示器54與EM 40'的把手30'。附加地，電纜、電線和/或其 它連接器(未示出)可通過臂36與把手30'內(nèi)的組件有線連接或有線接 觸。例如，在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，在顯示器54與把手30'中的EM之 間延伸的電纜(未示出)可在顯示器臂36中的內(nèi)腔內(nèi)延伸。作為選擇， 顯示器54可無線地接收來自把手中的EM的圖像。
在一個(gè)實(shí)施方式中，監(jiān)控器可繞垂直于把手的縱向平面的軸線旋轉(zhuǎn)。 附加地，顯示器54可定位成容易看到，而無需移動(dòng)插管20。雖然圖3A 中示出了把手與插管20為同軸，但是，如果需要，把手可與顯示器偏離， 而不是同軸。另外，如果需要，顯示器可與把手30'分離，并且無線地使 用，或通過有線連接(即，在進(jìn)行外科手術(shù)的同時(shí)設(shè)置在臺(tái)上)使用。
如針對(duì)EM的以上所述，裝置IO、 10，、 10"、 IO"'和IO""可包括電 源(圖39A的430)。如果需要，電源(圖39A的430)還可為顯示器50、 54的提供動(dòng)力。
附加地，為了確保包括顯示器50、 54的系統(tǒng)的無菌化，當(dāng)顯示器50、 54位于手術(shù)區(qū)域內(nèi)時(shí)，其可裝入包括穿過型連接器的無菌塑料袋或容器內(nèi)(圖4D的60)。這樣的穿過式連接器可以是例如陰連接器、同軸連接器、RCA連接器等的任何已知的連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)可在袋內(nèi)的顯示器50、54和/或EM40與把手30或插管20內(nèi)的組件之間提供電接觸，同時(shí)保持無菌化。附加地，塑料袋可包括拉鏈封閉機(jī)構(gòu)或其它氣密封閉機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式
中，塑料袋可包括用于通過袋壁保持清楚可見監(jiān)控器屏幕的平坦部分或剛性部分。在其它實(shí)施方式中，所述袋可包括VELCROTM或其它粘合劑，以防止袋聚攏在屏幕前部和/或?qū)⑵教沟幕騽傂缘牟糠直３衷谄聊磺安康暮线m位置。
如果需要，可省略塑料袋，而顯示器50、 54和EM 40的外殼可被制成為水密性。在這樣的實(shí)施方式中，防水顯示器50、 54可通過消毒液(例如CIDEX )進(jìn)行消毒，以使其無菌化。附加地，當(dāng)前所有實(shí)施方式的接頭、顯示器和把手可制成為防水，用于在液體消毒液中消毒而呈無菌性。
作為選擇，或另外地，傳統(tǒng)的非無菌性監(jiān)控器可設(shè)置在內(nèi)窺鏡塔架上，該傳統(tǒng)的非無菌性監(jiān)控器為在外科手術(shù)套件中通常形成的類型，非無菌性接收器連接到內(nèi)窺鏡塔架，并且記錄或打印裝置可附接到內(nèi)窺鏡塔架。
雖然以上某些實(shí)施方式描述了具有定位在把手中的EM的顯示器50、 54的使用，但如可從圖4D所示的實(shí)施方式容易看出，這并不意味著形成限制。相反地，可以看出本發(fā)明的插管和把手是如何能夠向顯示器提供圖像的，顯示器與和EM連通的內(nèi)窺鏡的近端處的攝像機(jī)連接。該實(shí)施方式通過圖4B進(jìn)行描述。
圖42至44表示某些現(xiàn)有技術(shù)裝置的代表性俯視圖、前視圖和剖視圖，并示出了這些裝置的截面尺寸在其整個(gè)長(zhǎng)度上不發(fā)生改變，或者由近到遠(yuǎn)逐漸變細(xì)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D45，可以看出，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的俯視圖、前視圖和剖視圖中，改變插管的幾何形狀以實(shí)現(xiàn)前述的優(yōu)點(diǎn)。
在其它優(yōu)點(diǎn)中，通過在手術(shù)區(qū)域內(nèi)設(shè)置顯示器，特別是與插管"同軸的"顯示器，醫(yī)生可在進(jìn)行外科手術(shù)過程的同時(shí)看到顯示器，而無需轉(zhuǎn)向一側(cè)或遠(yuǎn)離操作位點(diǎn)來察看圖像。本發(fā)明的顯示器無需將外科手術(shù)裝置經(jīng)由重的視頻電纜附接到外部監(jiān)控器，并且無需將另一重的纖維光纜與光源連接。本發(fā)明可以縮短護(hù)士和技術(shù)人員為設(shè)立系統(tǒng)所需的勞動(dòng)，從而減少了設(shè)立時(shí)間。
雖然已參照某些實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，可進(jìn)行各種變化，并且可用等同件取代其元件，而不脫離本發(fā)明的范圍。另外，可進(jìn)行多種改型來使具體的位置或材料符合本發(fā)明的教導(dǎo)，但不脫離其基本范圍。因此，本發(fā)明不旨在局限于試圖執(zhí)行本發(fā)明的最好或優(yōu)選方式中所公開的具體實(shí)施方式
，而且本發(fā)明包括落入所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實(shí)施方式。
39
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，該內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置包括插管，該插管包括軸部和船首狀部，所述船首狀部位于所述軸部的遠(yuǎn)端處，所述船首狀部的壁和底部限定一腔體，該腔體在所述船首狀部的頂部開口；并且所述船首狀部的至少一部分至少比所述軸部寬或至少比所述軸部的上表面高。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，該內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置還包括醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置的至少一部分容納在所述船首狀部?jī)?nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述醫(yī)療裝置為醫(yī)療診斷裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述醫(yī)療裝置為外科手術(shù)裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述醫(yī)療裝置為治療裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部彎曲成使得該船首狀部的遠(yuǎn)端位于靠近所述船首狀部的所述軸部的上表面上方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述插管中包括成像裝置的至少一部分。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的遠(yuǎn)邊緣處的上表面具有平坦接觸面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述平坦接觸區(qū)域由緊密間隔開的肋形成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的最大寬度在所述船首狀部的具有最大寬度的部分處超出所述船首狀部的高度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的寬度比所述插管軸的寬度大。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的截面成形為倒置的鐘形。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，該內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置還包括把手，其中，所述插管和所述把手形成單個(gè)單元。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的上邊緣展開，從而所述船首狀部的上邊緣從所述軸向遠(yuǎn)側(cè)逐漸分開，直到到達(dá)最大分離，之后，所述上邊緣朝所述船首狀部的遠(yuǎn)端收斂。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，該內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置還包括切割器具，以執(zhí)行外科手術(shù)操作。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述插管中包括成像裝置的至少一部分。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述成像裝置包括圖像傳感器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述成像裝置包括光學(xué)內(nèi)窺鏡。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述插管軸的近端包括用于連接所述插管與把手的連接器。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述連接器連接所述成像裝置與所述把手中的電子模塊。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述連接器將所述手柄上的致動(dòng)器機(jī)械地聯(lián)接到一機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使所述船首狀部和所述外科手術(shù)器具中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)使所述船首狀部的一部分下落，以露出所述外科手術(shù)器具。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)使所述外科手術(shù)器具的至少一部分升高到所述船首狀部的上表面的上方。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)使所述外科手術(shù)器具的至少一部分升高到所述船首狀部的上表面上方，并使所述船首狀部的一部分下落，以進(jìn)一步露出所述外科手術(shù)器具。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述外科手術(shù)器具為切割器。
26. —種用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括插管，該插管包括軸部和船首狀部，所述船首狀部位于所述軸部的遠(yuǎn)端處，所述船首狀部的壁和底部限定一腔體，該腔體在所述船首狀部的頂部開口；所述船首狀部的至少一部分至少比所述軸部寬或至少比所述軸部的上表面高；外科手術(shù)器具，該外科手術(shù)器具的至少一部分容納在所述船首狀部?jī)?nèi)；成像裝置，該成像裝置的至少一部分與所述腔體光學(xué)連通；以及顯示器，該顯示器用于顯示從所述成像裝置所獲得的圖像。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述船首狀部彎曲成使得該船首狀部的遠(yuǎn)端位于所述軸部的上表面上方。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述船首狀部的上邊緣展開，從而所述船首狀部的上邊緣從所述軸向遠(yuǎn)側(cè)逐漸分開，直到達(dá)到最大分離，之后，所述上邊緣朝所述船首狀部的遠(yuǎn)端收斂。
29. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述成像裝置包括光學(xué)內(nèi)窺鏡。
30. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述成像裝置包括位于所述插管中的圖像傳感器。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述成像裝置與位于所述把手外部的電子模塊通信。
32. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括把手，所述成像裝置與容納在所述把手中的電子器件通信。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，其中，容納在所述把手中的所述電子器件為容納在所述把手中的電子模塊的部件。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述插管通過連接器與所述把手可移除地連接，所述連接器使所述插管中的至少一成像裝置與所述電子模塊連接。
35. —種用執(zhí)行ECTR的外科手術(shù)裝置，該裝置包括插管，該插管包括軸部和船首狀部，所述船首狀部位于所述軸部的遠(yuǎn)端，所述船首狀部的壁和底部限定一腔體，該腔體在所述船首狀部的頂部開口；所述船首狀部的至少一部分至少比所述軸部寬或至少比所述軸部的上表面高；以及切割器具，該切割器具的至少一部分容納在所述船首狀部?jī)?nèi)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部彎曲成使得所述船首狀部的遠(yuǎn)端位于靠近所述船首狀部的所述軸部的上表面的上方。
37. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述插管中包括成像裝置的至少一部分。
38. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的遠(yuǎn)邊緣處的所述上表面具有平坦接觸面。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述平坦接觸區(qū)域由緊密間隔開的肋形成。
40. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的最大寬度在所述船首狀部的具有最大寬度的部分處超出所述船首狀部的高度。
41. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的寬度比所述插管軸的寬度大。
42. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的截面成形為倒置的鐘形。
43. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，該內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置還包括把手，其中，所述插管和該把手形成單個(gè)單元。
44. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述船首狀部的上邊緣展開，從而所述船首狀部的上邊緣從所述軸向遠(yuǎn)側(cè)逐漸分 開，直到達(dá)到最大分離，之后，所述上邊緣朝所述船首狀部的遠(yuǎn)端收斂。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述插管 中包括成像裝置的至少一部分。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述成像 裝置包括圖像傳感器。
47. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述成像 裝置包括光學(xué)內(nèi)窺鏡。
48. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述插管 軸的近端包括用于連接所述插管與把手的連接器。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述連接 器連接所述成像裝置與所述把手中的電子模塊。
50. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述連接 器將所述把手上的致動(dòng)器機(jī)械地連接到一機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使所述船首狀部 和所述切割器具中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述機(jī)構(gòu) 使所述船首狀部的至少一部分落下，以露出所述切割器具。
52. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)使所述切割器具的至少一部分升高到所述船首狀部的上表面上方。
53. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)使所述切割器具沿弓形路徑升高。
54. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置，其中，所述機(jī)構(gòu) 使所述切割器具的至少一部分升高到所述船首狀部的上表面上方，并使 所述船首狀部的一部分落下，以進(jìn)一步露出所述外科手術(shù)器具。
55. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的外科手術(shù)裝置，其中，所述切割器具的 刀片在第一位置中在插入期間位于所述船首狀部的上邊緣下方。
56. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的外科手術(shù)裝置，其中，所述切割器具的 刀片在第一位置中被所述船首狀部的腔體中緊密間隔開的肋所遮蓋。
57. —種用于執(zhí)行ECTR外科手術(shù)的方法，該方法包括下列步驟提供一插管，該插管包括軸部和船首狀部，所述船首狀部位于所述軸部的遠(yuǎn)端，所述船 首狀部的壁和底部限定一腔體，該腔體在所述船首狀部的頂部 開口；所述船首狀部的至少一部分至少比所述軸部寬或至少比所述軸 部的上表面高；以及外科手術(shù)器具，該外科手術(shù)器具的至少一部分容納在所述船首狀部?jī)?nèi)；使所述船首狀部前進(jìn)，以使滑膜和/或其它組織與TCL分離，直到通 過所述插管的觸覺反饋提供所述船首狀部已到達(dá)TCL的遠(yuǎn)邊緣的指示為 止；在已到達(dá)所述TCL的遠(yuǎn)邊緣之后，使插管中的一機(jī)構(gòu)展開，該機(jī)構(gòu) 使所述船首狀部和所述切割器具中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)，以露出所述切割器 具的至少一部分；并且在所述切割器具的至少一部分露出的情況下，拉回所述插管以分開 所述TCL。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，在所述前進(jìn)步驟之后，該方法還 包括以下步驟，即，視覺確認(rèn)所述船首狀部己到達(dá)TCL的所述遠(yuǎn)邊緣。
59. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其中，所述遠(yuǎn)端船首狀部的上邊 緣展開，從而所述遠(yuǎn)端船首狀部的上邊緣沿所述船首狀部遠(yuǎn)離所述軸而 逐漸增大，直到達(dá)到最大分離，之后，所述分離減小，直到所述上邊緣 一起朝所述遠(yuǎn)端返回時(shí)為止，所述遠(yuǎn)端船首狀部中展開的大小阻止神經(jīng)、 腱和其它組織侵入到由所述插管所限定的外科手術(shù)空間中。
60. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其中，所述機(jī)構(gòu)使所述切割器具 升高。
61. 根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，其中，所述切割器具沿弓形路徑 升高。
62. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的方法，其中，所述機(jī)構(gòu)還使所述遠(yuǎn)端船 首狀部的至少一部分落下。
63.根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其中，所述機(jī)構(gòu)使所述遠(yuǎn)端船首 狀部的至少一部分落下。
全文摘要
提供一種內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置、系統(tǒng)和方法。該內(nèi)窺鏡外科手術(shù)裝置包括展開的船首狀部，該船首狀部限制插管的移位和旋轉(zhuǎn)，以保持刀遠(yuǎn)離不想切割的組織。內(nèi)窺鏡外科手術(shù)工具可用作執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程的系統(tǒng)的部件。
文檔編號(hào)A61B17/32GK101662992SQ200880011049
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者亞歷杭德羅·埃斯皮諾薩, 蘭德爾·齊諾克, 卡洛斯·瓦倫西亞, 羅納德·利特克, 諾曼·H.·托馬斯, 豪爾赫·L.·奧爾巴伊, 豪爾赫·麥克哈德 申請(qǐng)人:骨骼動(dòng)力學(xué)有限公司