專利名稱：集成化成像和活檢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及用于醫(yī)療檢查和/或處置的設(shè)備。更具 檢和/或處置過程的設(shè)備和方法，尤其是，作為集成化系統(tǒng)的部分。
背景技術(shù)：
對身體進(jìn)行成像以提供診斷信息、限位和治療目標(biāo)確定的診斷
設(shè)備在本領(lǐng)域中是公知的。這些診斷裝置可以利用X射線、PET(正 電子發(fā)射斷層掃描)、磁共振、超聲或者其他能量技術(shù)。這些裝置 可以同人體具有某種界面，它們是諸如可以同X射線臺一起使用的 定位/夾緊裝置，或者是諸如超聲換能器等的換能器。它們還可以包 括要求患者以各種姿勢躺著或者站著，以便為醫(yī)師提供接近空間， 或者相對該裝置固定或者確定身體組織的位置。對于本申請公開的 目的而言，所有這些診斷設(shè)備都將被稱為診斷臺，不限于要求患者 躺在某一表面上的這些裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，第5,289,520號美國專利說明了可以用來限制乳 房異常位置的一種臥式立體定向(X射線)裝置的一個(gè)例子。該專 利的公開內(nèi)容只是為了說明的目的而通過引用包含于此。第 6,545,280號美國專利說明了一種乳房照影系統(tǒng)，該專利的公開內(nèi)容 只是為了說明的目的而通過引用包含于此。第6,678,546號美國專利 描述了如何可以使用診斷臺，該專利的公開內(nèi)容只是為了說明的目 的而通過引用包含于此。此外，活檢或者為診斷或美容或治療目的 而從身體上去除組織的裝置在本領(lǐng)域中是公知的。舉例來說，發(fā)明 名 一爾為"Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue"的第5,526,822號美國專利，描述了這樣的一種系統(tǒng)， 并通過引用包含于此。這些系統(tǒng)可以從外部加裝到診斷臺，以允許 活檢針或者裝置得以被該診斷臺引導(dǎo)，諸如第2004/0230133號美國 公開文獻(xiàn)所描述的那樣。
雖然制造并使用了多種診斷臺和活檢裝置，但是，可以認(rèn)為， 在本發(fā)明人之前沒有一種現(xiàn)有技術(shù)制造或者使用了本申請權(quán)利要求 中所描述的裝置或者系統(tǒng)。
包含在本說明書中并構(gòu)成本說明書 一部分的
了本發(fā)明的實(shí)施方式，并和上面給出的本發(fā)明 一般性描述以及下面給出的 對實(shí)施方式的詳細(xì)描述一起用來解釋本發(fā)明的原理。
圖1是一種流動(dòng)醫(yī)療車的透視圖，該車被切開以示出患者支撐 型乳房照影臺，其和集成化成像和活檢系統(tǒng)一起形成一個(gè)診斷站。
圖2是圖1的集成化成像和活檢系統(tǒng)的活檢探針組件的透視圖。
圖3是用來與圖1的診斷站一起使用的圖2的控制模組和活檢 探針系統(tǒng)。
圖4是圖1的集成化成像和活檢系統(tǒng)的活檢探針組件的透視圖。
圖5是圖1的支撐俯臥患者的乳房照影臺的俯視透視圖。 圖6是該同樣的臺在高度方向上的左視透視圖，示出了底座、 支座和承載X射線管和圖像接收器的可角向運(yùn)動(dòng)的C形臂，以及承 栽壓板和針引導(dǎo)件的單獨(dú)的壓臂(為清晰起見省略了)。 圖7是圖1的患者支撐型乳房照影臺的前視正視圖。 圖8是圖1的集成化成像和活檢系統(tǒng)的功能框圖。 圖9是示出了同集成化控制系統(tǒng)通信的各種部件的方框示意圖。
圖IO是可以同圖9的集成化控制系統(tǒng)一起使用的示例性圖形 用戶界面。
圖11是示出了一種示例性識別和驗(yàn)證工作流程的流程圖。
圖12是示出了一種示例性驗(yàn)證工作流程的流程圖。
圖13是具有示例性互補(bǔ)性特征的活檢探針和臺臂的局部視圖。
圖14是示出了可以同診斷站集成的各種實(shí)用裝置的方框示意圖。
圖15是示出了 一種與臺集成的示例性諧波裝置的示意圖。 圖16是示出了一種與臺集成的示例性近距治療裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面對本發(fā)明某些例子的描述不應(yīng)該被用于限制本發(fā)明的范
佳模式之 一 的描述中，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會很清楚本發(fā)明的其他例 子、特征、方面、實(shí)施方式和優(yōu)點(diǎn)。如將會認(rèn)識到的那樣，本發(fā)明 能夠有其他不同并顯而易見的方面，所有這些方面都不會偏離本發(fā) 明。相應(yīng)地，這些附圖和描述應(yīng)該被認(rèn)為性質(zhì)上是說明性的而非限 制性的。
看這些附圖，其中類似的附圖標(biāo)記在整個(gè)的幾幅視圖中表示類
似的部件。在圖1中，流動(dòng)醫(yī)療車IO包括患者支撐臺12，患者支撐 臺12具有集成化成像、活檢和處置系統(tǒng)14，形成了診斷站16。診 斷站16在本說明性描寫中被構(gòu)造成支撐俯臥的患者，但診斷站16 可以作為替換方式被構(gòu)造成支撐各種其他姿勢的患者。其他實(shí)施方 式可包括非流動(dòng)站形式的診斷站16，諸如醫(yī)院、診所或者別的地方。 在圖2中，用于和本例的診斷站16 —起使用的說明性活檢探 針組件18包括細(xì)長的穿孔器20,穿孔器20具有用來穿透手術(shù)患者 軟組織的穿孔器尖端22。穿孔器20包括穿孔器管24和真空腔管26。 在穿孔器管24遠(yuǎn)端的一側(cè)上有一個(gè)端口 (側(cè)孔)28,用于接收在近 側(cè)經(jīng)過由穿孔器管24限定的穿孔器內(nèi)腔30要從手術(shù)患者拉出的組 織。沿著其長度結(jié)合到穿孔器管24的細(xì)長真空腔管26限定了真空 內(nèi)腔32。經(jīng)過設(shè)置在由端口 28限定的"碗"的底部的多個(gè)真空孔(未 示出)，穿孔器內(nèi)腔30與真空內(nèi)腔32流體連接。真空孔小到足以 去除流體，但不能大到允許切除的組織部分經(jīng)過橫向真空內(nèi)腔3 2被 去除。金屬或者陶瓷的鋒利的穿孔器尖端2 2被牢固地附裝到穿孔器 20的遠(yuǎn)端。穿孔器尖端22設(shè)計(jì)成穿透軟組織，諸如女性手術(shù)患者的 乳房組織。 一個(gè)例子是穿孔器尖端22具有三個(gè)邊的、棱錐形的尖， 但是這種尖端構(gòu)造也可以具有其他形狀。當(dāng)然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員會立即意識到，這里所描述的活檢探針組件18僅僅是示例性的。而
且，在本例的系統(tǒng)內(nèi)可以使用各種替換裝置(例如，執(zhí)行獲取活組 織以外的操作的那些裝置)。
本例的活枱，探針組件18可以以流體方式、初4成方式和/或電氣 方式連接到活檢控制單元34。從隨后的描述應(yīng)當(dāng)理解，活檢控制單 元34可包括遺留物專用控制器，或者與診斷臺16或者由診斷站16 提供的集成功能通信。通過利用橫向真空管線36和軸向真空管線38 與活檢控制單元34的可分離流體連接得到的與活檢控制單元34的 流體連接，來獲得去往探針組件18的軸向真空，橫向真空管線36 在近側(cè)與真空內(nèi)腔32連通，軸向真空管線38在近側(cè)與穿孔器內(nèi)腔 30連通。橫向真空管線36和軸向真空管線38可以用柔軟的透明或 者半透明材料、諸如硅膠管材制成，從而允許看到流經(jīng)這些管的材 料。在本例中，橫向連接器40和軸向連接器42分別是凹型和凸型 魯爾(luer)連接器，這兩種連接器在醫(yī)療業(yè)中是普遍知道和使用的。 為了避免反向裝設(shè)，真空內(nèi)腔連接到凸型魯爾連接器42,凸型魯爾 連接器42接合橫向真空管線36的凹型魯爾連接器40，對于穿孔器 30使用反向的連接器40、 42。
在本例中，底座44用控制繩索46、平移軸48和旋轉(zhuǎn)軸50以 能夠操作的方式連接到活檢控制單元34,平移軸48和旋轉(zhuǎn)軸50分 別用于獨(dú)立地沿縱向平移和/或旋轉(zhuǎn)切割器管52，切割器管52在穿 孔器內(nèi)腔30內(nèi)平移以切斷在經(jīng)過穿孔器內(nèi)腔30和真空內(nèi)腔32供給 的真空的促動(dòng)下脫垂進(jìn)端口 28中的組織。切割器管52在圖2中可 以看到位于端口28內(nèi)，已經(jīng)被置于遠(yuǎn)側(cè)。平移軸48和旋轉(zhuǎn)軸50可 以是柔性的，從而允許易于將活檢探針組件18的底座44裝設(shè)到支 撐患者的乳房照影臺12的可動(dòng)臺55?；顧z探針組件18的上部56 接合到底座44。應(yīng)該理解，通過轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，特 別是按固定比例，可以采用一個(gè)軸。還可以理解，除了平移軸48和 /或旋轉(zhuǎn)軸50之外，或者，代替平移軸48和/或旋轉(zhuǎn)軸50,切割器管 52的旋轉(zhuǎn)和/或平移可以按各種替換方式提供。僅僅通過舉例的方式，切割器管52的旋轉(zhuǎn)和/或平移可以由與壓力流體供給裝置連通的
氣動(dòng)馬達(dá)和/或活塞組件提供。作為另 一個(gè)僅僅作為說明性的替換方
式， 一個(gè)或多個(gè)的馬達(dá)可以提供在活檢探針組件18內(nèi)，以提供切割 器管52的旋轉(zhuǎn)和/或平移。還有其他的可以旋轉(zhuǎn)和/或平移切割器管 52的方式，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。
用線連著的遠(yuǎn)程控制器58可以以能夠操作的方式和可去除的 方式連接到活檢控制單元34。遠(yuǎn)程控制器58可以由外科活檢系統(tǒng)操 作員使用來控制活檢組件18執(zhí)行的動(dòng)作順序。在本例中，附裝到穿 孔器20的前指輪60允許穿孔器20相對于活檢探針組件18的上部 56旋轉(zhuǎn)，以確定端口28的方位。也可以轉(zhuǎn)動(dòng)后面的旋4丑62來使得 穿孔器20旋轉(zhuǎn)。作為替換方式，穿孔器20可以構(gòu)造成使其不旋轉(zhuǎn)， 使其在馬達(dá)(例如電動(dòng)或者氣動(dòng)等)或者一些其他裝置的幫助下旋 轉(zhuǎn)，或者以任何其他合適的方式構(gòu)造。
如受益于本發(fā)明公開而所理解的，協(xié)同和/或獨(dú)立的不同程度 可以以活檢系統(tǒng)20集成到本例的診斷臺16中的程度來表示。在圖3 中，控制單元34被并入控制模組64中，控制模組64包括專用的活 檢顯示器66、真空發(fā)生和流體分離設(shè)備68和經(jīng)連接到活檢探針組件 18的控制繩索46進(jìn)行軸致動(dòng)和控制感測的裝置(未示出)。取代或 者除了手操作的遠(yuǎn)程控制器58 (圖2)，可以使用與控制模組64通 信的用線連著的腳操作裝置70。通信鏈路72被畫出從控制模組64 伸到顯示監(jiān)視器74，表明將活檢相關(guān)數(shù)據(jù)重復(fù)顯示或者包含在其他 數(shù)據(jù)(例如成像數(shù)據(jù)等)的另外顯示器中。將會理解，通信鏈路72 可以是有線的(例如USB、以太網(wǎng)、串行連接器等)或者無線的(例 如射頻、藍(lán)牙等)。
在圖4 7中，患者支撐型乳房照影臺12的患者支撐、乳房限 位以及成像部件基本上如第5,289,520號美國專利中所描述的那樣， 該專利的公開內(nèi)容全部通過引用包含于此。當(dāng)然，具有任何其他合 適部件或者構(gòu)造的任何其他類型的臺12可以用作圖4 7所示這一種 類型的替換方式。如圖所示，患者支撐型乳房照影臺12包括平臺76,患者以俯臥的姿勢臥于平臺76上，平臺76由從臺底座80的后部豎 起來的后支座78支撐，所有這些都表示在圖4和6中。該例子中的 支座78含有在方便患者和參與人員的限度內(nèi)升高和降低臺12的臺 升降手段。在其他的實(shí)施方式中，支座78的高度位置基本上是固定 的，因此，臺12不能被升高或者降低。
從支座78的前面向前凸出超過底座80下部的突出件82被穩(wěn) 固地構(gòu)建成為可角向運(yùn)動(dòng)的C形臂84提供下方支撐。臂84的形狀 像躺著的字母"C，，， 一個(gè)直立端裝設(shè)X射線源或者乳房照影單元 管頭86。 C形臂84圍繞著樞軸88裝設(shè)，以相對突出件82進(jìn)行角向 旋轉(zhuǎn)，樞軸88靠近C形臂84的相對的直立端，該直立端包含封在 擋光殼體內(nèi)的包有電荷耦合器件(CCD)傳感器的光學(xué)系統(tǒng)90。在 C形臂84上面或者里面可以設(shè)有其他的部件。類似地，C形臂可以 通過其他部件替換或者補(bǔ)充，或者可以筒單地一起省略。
上端支撐臺平臺76而下端支撐突出件82的支座78的上部92 能夠從升高位置豎直向下運(yùn)動(dòng)到突出件82接近底座80的降低位置。 這種豎直調(diào)整運(yùn)動(dòng)由位于下方的下支座部94之上的伸縮的上支座部 92來提供。該系統(tǒng)的進(jìn)一步調(diào)整能力可以由突出件82相對于支座 78的上部92的單獨(dú)的豎直調(diào)整來提供。提供調(diào)整能力的其他方式 (就可以提供這種能力而言)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將會是很清 楚的。
如圖4、圖5和圖7所示，中心孔96祐:i殳在平臺76的中心部 分，當(dāng)女性患者面朝下A在平臺76上時(shí)允許患者的一個(gè)或者兩個(gè)乳 房從該中心孔96垂擺。相對薄的圖像接收器98的位置靠近C形臂 84圍繞其進(jìn)行角向運(yùn)動(dòng)的樞軸88,并且通過相對突出件82對軸88 的位置做很小的調(diào)整，C形臂84繞軸88的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)允許圖像接收 器98定位于患者乳房之間或者靠在任一個(gè)乳房下側(cè)。
在圖8中，固定的壓板100和可向著或者背離板100運(yùn)動(dòng)的壓 槳102在C形臂84上方裝設(shè)在獨(dú)立樞轉(zhuǎn)的壓臂104上面。在本例中， 壓槳102可以被認(rèn)為是一種活檢施壓裝置，因?yàn)槠浜性试SX射線透過射向患者乳房和圖像接收器98的透明部分以及中心針進(jìn)入孔。 本例的壓臂104還含有用于接收活檢探針組件18的可動(dòng)臺55，用于 經(jīng)過穿孔內(nèi)腔30執(zhí)行核心活檢過程或者治療性處置，不會從壓板 IOO松開乳房，由此確保初始立體定向測量所確定的目標(biāo)患處坐標(biāo)在 將針插入到達(dá)同樣的目標(biāo)患處坐標(biāo)時(shí)得以維持。
再回到圖4、 5和7,中心的下凹的軀干凹陷部106包圍著中 心孔96。凹陷部106為俯臥患者的頭、肩和軀干提供舒適的支撐， 使其臀部和腿越過平臺76稍高些的端部或伸到右側(cè)或伸到左側(cè)，如 果希望，凹陷部106還可以含有左腳踏108、右腳踏IIO?；颊咄尾?由凹陷部106稍稍抬起可以維持患者脊推骨正常的放松曲線，同時(shí) 提供最多體積的乳房組織通過孔96進(jìn)行X射線檢查。此外，中心凹 陷部106外側(cè)的平臺76的端部稍高可以為平臺76下面的X射線管 頭86的上端提供環(huán)繞孔96的下側(cè)間隙。這可以允許X輻射的焦點(diǎn) 源(FP)升高到幾乎與孔96的下沿切向一致的水平，使患者擺動(dòng)的 乳房組織的最大量部分露出來進(jìn)行檢查。當(dāng)然，這些構(gòu)造僅僅是示 例性的，而其他的替換性構(gòu)造是可以使用的。而且，使用本例的構(gòu) 造可以獲得不同的結(jié)果。
在本例中，平臺76的在孔96旁邊與支座78相反的前邊被形 成為可去除面板的切口 112，這為放射醫(yī)師和技術(shù)人員提供平臺76 下方的無妨礙接近，并允許患者手臂經(jīng)過去除面板(未示出)所留 下的開放空間下垂，可以使其肩部舒適地朝著孔96的水平向下，并 可以使得經(jīng)孔96擺動(dòng)的乳房扭曲或者拉伸最小化。
應(yīng)該理解，管頭86的不同位置可以是由C形臂84沿著圓弧形 路徑的角向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的。在管頭86的最外面位置，如果患者頭部的 位置在平臺76上朝右，投向軸88的X輻射可以從右乳的側(cè)面或者 左乳的中間部接近患處。平臺76左端處的左腳踏108將患者的腿支 撐在這個(gè)位置，而平臺76右端處的右腳踏IIO可以朝著臺端部縮回。 在患者頭部朝軸88的左側(cè)擺放而右腳踏110從平臺76的右端延伸 的情況下，來自處于最外側(cè)位置的管頭86的X輻射可以接近左乳的側(cè)面或者右乳的中間部。假定患者舒適地定位，在該過程中沒有什 么意外運(yùn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，在任一軸向位置，靠近平臺76的右端或者靠近
平臺76的左端，X輻射可以從上方或者下方接近乳房，其中，圖像 接收器98位于乳房、壓板100和壓槳102的相反側(cè)。
在一些例子中，向患者傳送X射線的管頭86將被定位在平臺 76的患者頭部端，其中，圖像接收器98和壓板100定位在擺動(dòng)的乳 房下側(cè)，而壓槳102被定位在乳房的上側(cè)，二者都裝設(shè)在壓臂104 上，需要時(shí)壓臂104也從上側(cè)為可動(dòng)臺55提供支撐。然而，在乳房 下側(cè)附近存在患處可能表明相反的方位對于微創(chuàng)來說是所希望的， 其中，可動(dòng)臺55和壓槳102定位在乳房下側(cè)，X射線管頭86超出 壓板100定位在乳房上側(cè)。在這個(gè)位置，受附裝到壓槳102的可動(dòng) 臺55支撐的活檢針38進(jìn)入到乳房組織的下側(cè)，可以為接近患處提 供最短路徑長度，而且這個(gè)位置可能被一些患者所偏愛，以確保任 何針疤痕將位于不太容易被觀察到的乳房下側(cè)。部件相對于彼此或 者相對于患者的其他合適位置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚 的。
分別沿角向偏移大約逆時(shí)針15度和順時(shí)針15度的兩個(gè)額外的 管頭位置可適合于立體定向乳房照影術(shù)的角向偏移。然而，如果希 望的話，在平臺76的縱向軸線的每一側(cè)，可以使用小些的角度，例 如10度，或者大些的角度，以確保立體偏移的圖像都落在電子成像 光學(xué)系統(tǒng)90的圖像接收器98的希望部分上?；继巿D像的立體偏移 可能沿著特定的患處方位將該患處圖像放在整個(gè)圖像平面的邊緣附 近。
如圖8所示，通過對支撐分度托架114的線性機(jī)動(dòng)化調(diào)整，在 本例中提供了對可動(dòng)臺55相對患者乳房組織的X-、 Y-和Z-軸分度， 支撐分度托架114以能夠運(yùn)動(dòng)的方式裝設(shè)在壓臂104上的線性軸承 上，在樞轉(zhuǎn)的C形臂84上方在突出件82上樞轉(zhuǎn)。分度托架114利 用定時(shí)皮帶或者環(huán)形鏈條驅(qū)動(dòng)等的配合手動(dòng)或者自動(dòng)定位，以將壓 槳102定位成與患者乳房溫和地壓力接觸，將患者乳房溫和但牢固地夾緊在固定的乳房壓板100上?？蓜?dòng)臺55也是相對X、 Y、 Z坐 標(biāo)手動(dòng)和/或自動(dòng)定位，以允許操作人員按照立體定向X射線觀察或 者用其他手段發(fā)現(xiàn)的患處坐標(biāo)的要求對活檢探針38進(jìn)行定位。
在圖4 7中，利用磁鐵、夾子等將活檢系統(tǒng)20以實(shí)體方式集 成到臺12中以保持附件、控制模組64等，可以減少這些部件在運(yùn) 輸(就使用機(jī)動(dòng)車10而言)過程中不經(jīng)意運(yùn)動(dòng)的意外，可以減少摔 倒的意外，并且就希望的功能集成而言，可以簡單地互連于診斷臺 16。當(dāng)然，獲得這些結(jié)果不是必須的，并且一些實(shí)施方式可以不獲 得這些結(jié)果的任何或者全部。類似地， 一些實(shí)施方式可以獲得其他 的結(jié)果。
將會理解，集成化成像、活檢和處置系統(tǒng)14可以具有多種額 外的部件和/或特性。下面將更詳細(xì)地描述若干這種部件和/或特性， 而其他合適的部件和/或特性，鑒于這里所公開的內(nèi)容，對于本領(lǐng)域 技術(shù)人員來說將是很清楚的。
集成裝置控制接口
首先，在一些實(shí)施方式中，集成裝置接口 118集成并控制診斷 站16，包括可以經(jīng)單個(gè)的用戶界面122與臺12和集成化成像、活檢 和處置系統(tǒng)14進(jìn)行組裝或者一體化的活檢系統(tǒng)120 (例如圖3的活 檢系統(tǒng)等)。換言之，與集成化裝置接口 118通信的單個(gè)用戶界面 122可以尤其用來控制臺12和活檢探針組件18二者的操作。只是以 舉例的方式，可以通過用戶界面122提供的功能可以包括但不必限 于下述功能調(diào)整針對活檢探針組件18的設(shè)定(例如取樣速度、真 空水平等等)；執(zhí)行集成化成像、活檢及處置系統(tǒng)14的診斷(例如 系統(tǒng)14的單個(gè)部件的i貪斷和/或系統(tǒng)14作為一個(gè)整體的i貪斷)；#丸 行活檢探針組件18操作性的測試；裝備或者擊發(fā)穿孔器20和/或切 割器管52;使用活檢探針組件18獲得組織樣本；諸如通過使用真空、 鹽溶液沖刷或者一些其他手段執(zhí)行"清潔探針"操作(例如從穿孔 器管54和/或切割器管52等清除任何組織或碎屑)；在穿孔器20 和/或切割器管52內(nèi)引起真空；打開/關(guān)閉端口 28;經(jīng)端口 28配置組織標(biāo)記器；升高、降低、旋轉(zhuǎn)或者以另外的方式移動(dòng)臺12;移動(dòng)C 形臂84;操作光學(xué)系統(tǒng)90;定位或者移動(dòng)壓板100、壓槳102和/ 或壓臂104;移動(dòng)或者定位可動(dòng)臺55;移動(dòng)或者定位X射線管頭86; 使X射線管頭發(fā)射X射線；移動(dòng)或者以另外的方式調(diào)整分度托架 114;和/或在這里別的地方描述的各種其他輔助裝置(還有別的)上 執(zhí)行任意上列功能?？梢越?jīng)單個(gè)用戶界面122控制的再一些其他部 件以及可如何經(jīng)用戶界面122控制這些部件對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來 說將是很清楚的，包括但不限于這里所描述的任意以及所有其他部 件、它們的變型、以及對這種部件的合適替換物或者補(bǔ)充。
于是，針對活檢系統(tǒng)120的操作人員輸入(例如設(shè)定、控制、 致動(dòng)、定位等等)可以經(jīng)單個(gè)用戶界面122接受并用來控制活檢系 統(tǒng)120。這些控制信號可以包括機(jī)械控制信號(例如致動(dòng)針的擊發(fā)或 者取樣)，或者電連接于系統(tǒng)120以致動(dòng)類似功能或者其他功能。 于是，與在一些活檢系統(tǒng)120中出現(xiàn)的非常自動(dòng)化的控制模組64不 同，定位穿孔器管24和/或平移/旋轉(zhuǎn)切割器管52所需要的機(jī)械動(dòng)作 可以由診斷站16經(jīng)集成化用戶界面122來提供，將活檢系統(tǒng)120的 裝設(shè)簡化到只有一次性探針138部分。換言之，活檢系統(tǒng)120的其 他部件可以相對臺12永久地一體化裝設(shè)，其中， 一次性探針130可 去除地裝設(shè)在上面。
在本例中，單個(gè)用戶界面122被表示成帶有監(jiān)視器124、鍵盤 126和圖形指示裝置(例如鼠標(biāo)等)128的計(jì)算機(jī)工作站。但是，將 會理解，單個(gè)用戶界面122可以具有各種替換部件或者構(gòu)造。舉例 來說，用戶界面122可以包括與集成化裝置接口 118耦合的商業(yè)性 現(xiàn)貨供應(yīng)的(COTS)計(jì)算機(jī)部件；與集成化裝置接口 118耦合的專 用的、定制的或者專有的用戶界面系統(tǒng)(未示出)；或者按任何其 他合適構(gòu)造提供的任何其他合適的部件。舉例來說，形成用戶界面 122的部件可以一體化地裝設(shè)在為臺12定制的殼體內(nèi)。
在圖9中顯示了一種示例性集成化控制系統(tǒng)200的方框示意 圖。如圖所示，用戶界面顯示器202 (例如視頻監(jiān)視器124)和輸入裝置204 (例如鍵盤126、鼠標(biāo)128及其組合，等等)與控制系統(tǒng)計(jì) 算機(jī)206相連。在這個(gè)例子中，用戶界面顯示器202、輸入裝置204 和控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)206可以合起來構(gòu)成單個(gè)用戶界面122。還如圖所 示，這個(gè)例子中的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)206以能夠通信的方式與集成化 裝置接口 118相連。此外，臺定位系統(tǒng)208和成像系統(tǒng)210與臺控 制器212相連，臺控制器212也以能夠通信的方式與集成化裝置接 口 118相連。類似地，活檢裝置214與活檢系統(tǒng)控制器216相連而 形成活檢系統(tǒng)120,活檢系統(tǒng)120也以能夠通信的方式與集成化裝置 接口 118相連。于是，用戶界面122是能夠操作的以經(jīng)集成化裝置 接口 118控制臺控制器212,以控制臺定位系統(tǒng)208和成像系統(tǒng)201 以及活檢系統(tǒng)控制器216，以控制活檢裝置214?？梢圆⑷爰苫?制系統(tǒng)200中的其他合適部件和配置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是 很清楚的。僅以舉例的方式，并像下文更詳細(xì)地描述的那樣，遠(yuǎn)程 存儲器220 (例如服務(wù)器等)可以諸如經(jīng)網(wǎng)絡(luò)222 (例如因特網(wǎng)、專 用網(wǎng)絡(luò)、LAN或WAN,等等)以能夠通信的方式與集成化控制系統(tǒng) 200相連。
在本例中，用戶界面122提供了除了臺12定位控制之外的范 圍廣泛的控制功能，包括對于活檢探針組件18的操作顯示和控制， 如第6，752，768號美國專利中所描述的那樣，該專利公開內(nèi)容全部通 過引用包含于此。當(dāng)然，就包括其他部件或者裝置(例如活檢系統(tǒng) 120和/或臺12之外的裝置)而言，這些裝置的控制也可以集成到單 個(gè)用戶界面122中。而且，可以經(jīng)過有線方式、無線方式或者使用 它們的組合中的一個(gè)或多種來向這些裝置提供控制。舉例來說，集 成化裝置接口 118可以包括一個(gè)或多個(gè)電纜和/或無線通信集線器， 其以能夠通信的方式與用戶界面122相連。
正像各種裝置的控制可以經(jīng)單個(gè)用戶界面122進(jìn)行集成，數(shù)據(jù) 獲取、處理和/或傳送等等也可以這樣做。數(shù)據(jù)集成的例子可以包括 生成存儲在本地?cái)?shù)據(jù)存儲裝置130中的患者記錄中的成像、診斷和/ 或處理數(shù)據(jù)。由此，當(dāng)患者數(shù)據(jù)的傳輸不能進(jìn)行或者在其他情況時(shí)，可以在移動(dòng)裝備中看到大量患者敎據(jù)。
此外，關(guān)于諸如活檢類型、活檢樣品數(shù)量、組織體積、患者ID、 系統(tǒng)ID、錯(cuò)誤日志、臺數(shù)據(jù)和/或操作參數(shù)等等的信息，單個(gè)用戶界
面122可以按照實(shí)時(shí)方式、周期方式、間歇方式，或者別的方式， 用作針對諸如醫(yī)院實(shí)驗(yàn)室信息系統(tǒng)(LIS)(未示出)或者其他遠(yuǎn)程 存儲裝置220等本地或者遠(yuǎn)程公共機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(例如一個(gè)或多個(gè)服 務(wù)器等)的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)。這種通信可以以無線方式(例如經(jīng)衛(wèi)星上行 鏈路、Wi-Fi、或者一些其他的無線通信模態(tài)或者協(xié)議)或者別的方 式提供。通過系統(tǒng)200獲得的數(shù)據(jù)可以由遠(yuǎn)程位置或者別的地方的 醫(yī)師、某些其他人員和/或計(jì)算機(jī)以基本實(shí)時(shí)的方式進(jìn)行檢查，這些 數(shù)據(jù)可以在本地或者遠(yuǎn)程處理，和/或可以只是記錄下來用于存檔的 目的。類似地，就在基本固定的位置或者設(shè)施中(例如在醫(yī)院中， 而不是在移動(dòng)的卡車10中，等等)以不可移動(dòng)的方式提供系統(tǒng)200 而言，集成化控制系統(tǒng)200可以以能夠通信的方式與設(shè)施內(nèi)的LAN 或WAN相連。舉例來說，系統(tǒng)200可以以能夠通信的方式與醫(yī)院的 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或者信息系統(tǒng)相連。這種通信可以經(jīng)有線方式(例如以太 網(wǎng)電纜等)、無線方式或者它們的組合來提供。可以用以通信和處
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而且，正如數(shù)據(jù)可以從系統(tǒng)200傳遞到另外的位置(例如本地 或者遠(yuǎn)程位置)，數(shù)據(jù)和/或命令也可以從這樣的第二位置傳遞到本 例的系統(tǒng)200。舉例來說，臺12和/或活檢系統(tǒng)120可以至少部分地 由遠(yuǎn)程操作人員控制。這種遠(yuǎn)程控制可以由人和/或自動(dòng)執(zhí)行。而且， 操作可以由與系統(tǒng)200同處一地的人員以及位置遠(yuǎn)離本例系統(tǒng)200 的人員^丸^亍。
受益于本發(fā)明應(yīng)該理解，與活檢系統(tǒng)120的類型、標(biāo)識、操作 信息、狀態(tài)等等有關(guān)的數(shù)據(jù)可以顯示在單個(gè)用戶界面122上。圖10 中顯示了一種僅僅示例性的可以設(shè)在用戶界面122上的圖形用戶界 面(GUI) 250 如圖所示，GUI 250提供了臺控制和成像功能框252和活檢控制框254。本例的臺控制和成像功能框252包括重定位臺 12的特征270、重定位成像系統(tǒng)210的特征272以及使用成像系統(tǒng) 210獲得圖像的特征274。本例的活檢控制框254包括裝備/擊發(fā)探 針138或活檢裝置214的其他零件的特征256、用活檢裝置214獲得 組織樣本的特征258、清潔活檢裝置214 (例如從活檢裝置214清空 組織樣本或者碎屑)的特征260、在活檢裝置214內(nèi)引起真空的特征 262以及經(jīng)活檢裝置214傳送標(biāo)記器的特征264。當(dāng)然，這些框和特 征僅僅是示例性的，并且可以通過GUI 250以任何其他合適的布局 提供任何其他合適的框和/或特征。
而且，單個(gè)用戶界面122可以給出多個(gè)GUI。舉例來說， 一個(gè) GUI 250可以允許用戶選擇他們想要控制的部件，使得用戶的選擇將 然后調(diào)用第二 GUI 250,第二 GUI 250專用于用戶已經(jīng)指出他們想要 控制的部件。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)用戶指出他們想控制活檢裝置 214的時(shí)候，用戶界面122可以調(diào)用GUI 250,類似于第6,752,768 號美國專利中所描述或者示出的那些GUI中的任意一種，該專利的 公開內(nèi)容通過引用包含于此。當(dāng)然，任何其他合適的GUI 250 (—個(gè) 或者多個(gè))可以用來控制活檢裝置214。作為另一個(gè)僅僅是說明性的 例子，啟動(dòng)重新定位臺12的特征270可以調(diào)用允許針對臺12定位 和/或臺12位置信息的具體命令的另外窗口 、屏幕或者框(未示出)。 還將理解，用戶可以使用鼠標(biāo)128、使用觸摸屏技術(shù)和/或使用任何 其他合適裝置、技術(shù)或科技(包括它們的組合)與GUI 250進(jìn)行交 互。
針對前述的內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，使用診斷站16和 活檢裝置214獲得的數(shù)據(jù)的控制可以集成到具有單個(gè)用戶界面122 的單個(gè)用戶控制系統(tǒng)200中。然而，控制系統(tǒng)200的上述部件、構(gòu) 造、布局以及功能僅僅是示例性的，而且發(fā)明人想到了控制系統(tǒng)200 可以以各種替換方式實(shí)現(xiàn)，包括但不限于各種其他的部件、布局和 才乘4乍方法。
輔助裝置識別和驗(yàn)證第二，在一些實(shí)施方式中，輔助裝置驗(yàn)證系統(tǒng)132可以包括與 診斷站16的控制器134和/或單個(gè)用戶界面122通信或者與其一體化 的裝置或者編程對象。在一些實(shí)施方式中，由于為無菌或者其他目 的而使用一次性部件，集成化成像、活檢和處置系統(tǒng)14的部件是可 以組裝和拆解的。診斷站16可以與輔助裝置(例如活檢系統(tǒng)120、 活檢裝置214、活檢探針18等等)通信(例如雙向的、單向的等等)， 以防止使用未授權(quán)的裝置或者限制可用于未授權(quán)裝置的特征。例如， 可以采用專門的專有通信協(xié)議或者同步交換(handshake)來確保只 有那些經(jīng)過臺制造商同意或者許可的裝置才能實(shí)體連接，才被允許 同診斷站16—同工作，或者才被允許訪問診斷站16的專門的集成 化特征(例如軟件、顯示特征等)。專有通信協(xié)議或者同步交換可 以經(jīng)一個(gè)或多個(gè)有線方式、無線方式或者別的方式來實(shí)現(xiàn)。而且， 專有的實(shí)體連接器可以用于電子通信，如下面更詳細(xì)描述的那樣。
受益于本發(fā)明的公開應(yīng)該理解，這樣的授權(quán)可以指出該輔助裝 置的機(jī)型或制造商，或者證實(shí)該裝置符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或者診斷臺制造 商要求，或者提供或基于任何合適形式的其他信息。舉例來說，在 連接或者活檢裝置214對來自診斷臺控制器212的電子詢問或者同 步交換進(jìn)行響應(yīng)時(shí)，授權(quán)可以實(shí)施為數(shù)據(jù)的自動(dòng)傳輸。還可以采取 專有同步交換或者加密數(shù)據(jù)的形式。
在本例中，如果該輔助裝置得到診斷站16正當(dāng)授權(quán)，那么， 診斷站16允許該輔助裝置與臺12 —起運(yùn)行。如果該輔助裝置不能 得到授權(quán)，臺12將不允許該輔助裝置充分地與臺12 —起運(yùn)行。這 可以包括"分級，，訪問，其中，某些裝置能訪問第一級內(nèi)的完整功 能組，第二級提供小些的功能組，進(jìn)一步級提供甚至減少更多的功 能組，也許包括訪問對于輔助裝置提供零功能性(和/或當(dāng)未授權(quán)的 輔助裝置與系統(tǒng)200相連時(shí)對于系統(tǒng)200的其他部件提供零功能， 等)的級。這樣的方案還可以被限制到準(zhǔn)許訪問某些臺特征(例如 顯示模式或其他集成化操作模式等)，同時(shí)允許甚至未授權(quán)裝置有 一些基本功能性。當(dāng)未授權(quán)裝置被錨固時(shí)，這個(gè)方案還可以根本上防止使用診斷站16。臺的"功能性，，尤其可以包括裝設(shè)到臺12的實(shí) 體能力以及診斷站16或者其至少一個(gè)部件執(zhí)行一些或者全部通常預(yù) 期的能力。
圖11中說明了可以由系統(tǒng)200執(zhí)行的一種僅僅是示例性的識 別和驗(yàn)證例程300。在這個(gè)例子中，如在塊302中所示，過程開始。 僅^f又以舉例的方式，這可以簡單地通過4妾通系統(tǒng)200的一個(gè)或多個(gè) 部件來完成，使得系統(tǒng)200處于執(zhí)行例程300隨后步驟的"待機(jī)" 狀態(tài)。如塊304中所示，檢測輔助裝置(例如活檢裝置214)的連接。 如對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會很清楚的，這樣的連接可以以各種方 式中任何方式進(jìn)行^r測。舉例來說，用戶可以手動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)開關(guān)(未 示出)以向系統(tǒng)200指出一個(gè)輔助裝置已經(jīng)連接了。作為替換方式， 系統(tǒng)200的部件和/或輔助裝置本身可以具有一種被構(gòu)造成自動(dòng)檢測 和/或?qū)⑤o助裝置的連接通知系統(tǒng)200的特征(例如傳感器、開關(guān)接 合特征等)?？梢杂靡詸z測輔助裝置連接于系統(tǒng)200的其他方式， 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。
接下來，如塊306中所示，要求從輔助裝置識別信息。只是以 舉例的方式，這種信息可以^v活^r系統(tǒng)120、活^f全系統(tǒng)控制器216 和/或活檢裝置214請求和/或獲得。當(dāng)獲得了這種信息后，將識別信 息與一個(gè)列表進(jìn)行對比，如塊308中所示。這種對比得出輔助裝置 是否獲得授權(quán)，如塊310中所示。如對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將很 清楚的，有多種可以用來將識別信息與列表進(jìn)行對比的方式，如塊 308和310中所示。僅以舉例的方式，與授權(quán)輔助裝置(和/或未授 權(quán)輔助裝置)相關(guān)的識別信息列表可以存儲在本地(例如在控制系 統(tǒng)計(jì)算機(jī)206等內(nèi))、與網(wǎng)絡(luò)222通信的任何地方(例如系統(tǒng)200 所在醫(yī)院內(nèi)的計(jì)算機(jī)或服務(wù)器，等等)、外部數(shù)據(jù)庫內(nèi)(例如遠(yuǎn)程 存儲裝置220等內(nèi))、與系統(tǒng)200相連的可去除裝置內(nèi)(例如與控 制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)206相連的CD或閃存/USB驅(qū)動(dòng)器等中)，或者別的 地方，包括這些位置的組合。在另一種變型中，由系統(tǒng)200提供并 詢問基于因特網(wǎng)的兼容性列表。類似地，正如列表或者其他信息源可以本地或者遠(yuǎn)程等存儲和訪問，對比識別信息308的行為可以本 地和/或遠(yuǎn)程地等執(zhí)行。舉例來說，可以在存儲了該列表或其他信息 源的相同裝置上或者內(nèi)部，或者在任何其他合適的位置中，包括這 些位置的組合，執(zhí)行對比308。
將會理解，可以使用多種模態(tài)從輔助裝置獲得識別信息。舉例 來說，可以在系統(tǒng)200和輔助裝置之間使用電子詢問/應(yīng)答(例如使 用標(biāo)準(zhǔn)串行連接、以太網(wǎng)、藍(lán)牙等)，以獲得序列號、通行碼、制 造商名稱或代碼、型號、特征，等等。作為替換方式，可以使用機(jī) 械連接，包括但不限于下面參照圖13描述的那種類型?？梢垣@得和
:是、很清楚的。、' ，、 工、 ,、 、
如果該輔助裝置獲得授權(quán)(例如根據(jù)塊310中所示的步驟)， 那么，可以允許該輔助裝置的完整操作性，如塊312中所示。如果 該輔助裝置沒有獲得授權(quán)，那么，可以拒絕該裝置的完整操作性， 如塊314中所示。僅以舉例的方式，在下述條件之一或者這些條件 的組合之一的情況下，如塊314中所示，可以拒絕輔助裝置的完整 操作性在塊306中，系統(tǒng)200不能從輔助裝置獲得任何識別信息 或者不能獲得有關(guān)該輔助裝置的任何信息；在塊308的對比中，識 別信息與列表中的任何信息都不匹配；在塊308的對比中，識別信 息與同未授權(quán)裝置相關(guān)的信息匹配；系統(tǒng)200決定只應(yīng)使用一次的 輔助裝置已經(jīng)用過至少一次；或者在任何其他的情況下。此外，作 為完全拒絕未授權(quán)輔助裝置操作的替換方式，系統(tǒng)200可以允許某 些功能，同時(shí)拒絕其他功能，如這里其他地方所描述的。
圖12中說明了可以由系統(tǒng)200執(zhí)行的另一個(gè)僅僅是示例性的 驗(yàn)證例程400。在這個(gè)例子中，如在塊402中所示，過程開始。如上 面提及的，并僅僅是舉例的方式，這可以簡單地通過接通系統(tǒng)200 的一個(gè)或多個(gè)部件來完成，使得系統(tǒng)處于執(zhí)行例程400隨后步驟的 "待機(jī)，，狀態(tài)。如塊404中所示，檢測輔助裝置(例如活檢裝置214) 的連接。如對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將會很清楚的，并如上面所提及的，這種連接可以用各種方式的任何方式進(jìn)行檢測。舉例來說，用戶可 以手動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)開關(guān)(未示出)以向系統(tǒng)200指出一個(gè)輔助裝置已
經(jīng)連接了。作為替換方式，系統(tǒng)200的一個(gè)部件和/或輔助裝置本身
可以具有 一 種被構(gòu)造成自動(dòng)檢測和/或?qū)⑤o助裝置的連接通知系統(tǒng)
200的特征(例如傳感器、開關(guān)接合特征等)?？梢杂靡詸z測輔助裝 置連接于系統(tǒng)200的其他方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚 的。
接下來，如塊406中所示，驗(yàn)證序列開始。與這里其他的僅僅 是示例性的步驟一樣，這個(gè)步驟406可以以各種方式中的任意方式 實(shí)現(xiàn)。舉例來說，驗(yàn)證序列可以通過如上面針對例程300的塊306、 308、 310所描述的驗(yàn)證請求和對比過程開始。作為替換方式，驗(yàn)證 序列可以包括輸入可以是唯一的或者標(biāo)準(zhǔn)的口令(例如由用戶經(jīng) 用戶界面122輸入，由用戶經(jīng)輔助裝置輸入，由輔助裝置自動(dòng)輸入， 等等)；系統(tǒng)200和輔助裝置之間的詢問/應(yīng)答(例如，系統(tǒng)200從 輔助裝置的應(yīng)答中尋求特定的類型/內(nèi)容或者形式/格式，等)；通信 的獨(dú)特加密或者來自或者傳向系統(tǒng)200和/或輔助裝置的加密的數(shù)據(jù) 交換；系統(tǒng)200和輔助裝置間的特定同步交換；系統(tǒng)200和輔助裝 置間專有或者另外的特定通信協(xié)議(例如命令和/或應(yīng)答是完全針對 系統(tǒng)定制的，等等)；系統(tǒng)200和輔助裝置間的實(shí)體特征或者互鎖 (例如系統(tǒng)200的部件和輔助裝置的互補(bǔ)的實(shí)體特征或者結(jié)構(gòu))； 和/或，"驗(yàn)證密匙，，(例如必須在活檢系統(tǒng)120中存在的確定的密 匙、數(shù)據(jù)或者裝置，諸如用作網(wǎng)絡(luò)訪問的VPN代幣或者專門的RFID 標(biāo)簽，等等)?？梢愿鶕?jù)塊406啟動(dòng)和/或?qū)崿F(xiàn)驗(yàn)證序列的再一些其 他方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。
在本例的例程400中繼續(xù)向前，基于驗(yàn)證序列，選擇專有的操 作性水平，如塊408所示。如圖所示，所選的操作性水平可包括完 整操作410、部分操作412,或者無搡作414。在這種情形中，所選 的操作性水平可以只同輔助裝置的操作性和/或系統(tǒng)200其他部件的 操作性有關(guān)。舉例來說，系統(tǒng)200的一些或者全部部件在輔助裝置連接之前可以是完全可操作的，而當(dāng)已被連接的輔助裝置被部分驗(yàn)證或者沒有被驗(yàn)證(例如沒有授權(quán)等)時(shí)，可以使這些部件的一些
或者全部(例如臺12)是部分可操作的或者完全不可操作的(塊414)。類似地，系統(tǒng)200的一些或者全部部件是完全或者部分不可操作的，除非并直到完整或者部分授權(quán)的輔助裝置與系統(tǒng)200通信。僅以舉例的方式，當(dāng)未授權(quán)或者部分授權(quán)的輔助裝置連接到系統(tǒng)200時(shí)，可以使系統(tǒng)200的用戶界面122不可操作，而系統(tǒng)200的其他部件仍然是可操作?？梢允瓜到y(tǒng)200的一個(gè)或多個(gè)(例如全部)部件完
楚:々。、。、、"'。、、'、
正像系統(tǒng)200或者其一些部件的操作性可以受到驗(yàn)證序列(塊406)和所選操作性水平(塊408 )的影響一樣，輔助裝置的操作性可以同樣受影響(例如除了或者作為系統(tǒng)200或者其一個(gè)或多個(gè)部件的操作性受到影響的替換方式)。舉例來說，當(dāng)確定活檢裝置214是沒有被驗(yàn)證的(例如未授權(quán))或者只是部分驗(yàn)證或者授權(quán)的時(shí)候，可以使得活檢裝置214或者其一個(gè)或多個(gè)部件在與系統(tǒng)214相連時(shí)是不可操作的?？梢杂靡允馆o助裝置整體或者部分不可操作的合適方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的，包括但不限于這種不可操作性與作用于系統(tǒng)200或者其一個(gè)或多個(gè)部件上的任何完全或部分不可操作性的組合。
作為替換方式或者除了上面討論的驗(yàn)證，驗(yàn)證連接可以是實(shí)體的而不是電子的。在一些實(shí)施方式中，臺12和活檢裝置214之間的實(shí)體適配器或者接口(未示出)可以具有僅僅允許一種確定的裝置(例如具有互補(bǔ)的形狀或結(jié)構(gòu)特征的裝置)進(jìn)行連接的專有形狀或者結(jié)構(gòu)特征或者構(gòu)造。僅以舉例的方式，臺12和活檢裝置214之間的實(shí)體適配器或者接口可以包括燕尾形、T形等的互補(bǔ)形狀或外形。作為替換方式或者另外的，當(dāng)附裝具有必須的形式因素的裝置時(shí)，臺12和活檢裝置214之間的實(shí)體適配器或者接口可以提供輸入(例如磁性傳感器、開關(guān)閉合等)。圖13中示出了這種特征的一個(gè)僅僅
34是說明性的例子。在這個(gè)特定的例子中，輔助裝置是一種活檢探針
18,其包括用于與診斷站16中的一部分C性臂84相連的基部44。如圖所示，基部44具有被構(gòu)造成啟動(dòng)微開關(guān)的凸形特征450。作為替換方式，凸形特征450可以設(shè)置在活檢探針18的上部56上或者別的地方。本例中的C形臂84具有一個(gè)互補(bǔ)的凹形特征452,其包括被構(gòu)造成與凸形特征450接合的微開關(guān)。特別是，當(dāng)活檢探針18完全接合C形臂84時(shí)，凸形特征450接合凹形特征452以閉合微開關(guān)。為了使系統(tǒng)200和/或活檢探針18是充分可操作的，可以要求微開關(guān)閉合。此外，或者作為替換方式，適配器或者連接器也可以包
技術(shù)人員來說將是很清楚的。
類似地，在一些實(shí)施方式中，自動(dòng)輔助裝置標(biāo)識符136便于裝設(shè)到診斷站16的諸如具有一定長度的活檢系統(tǒng)120的活檢探針138等輔助裝置的自動(dòng)識別和/或校準(zhǔn)。使用嵌入式存儲器或者處理器，站16詢問并識別裝置138。診斷站16可以做出關(guān)于是否能使用裝置138的決定。舉例來說，為了避免可能危險(xiǎn)地再次使用以前用過的一次性部件，可以參考序列號識別以及產(chǎn)品類型和/或使用歷史。為了避免不兼容或無效的組合，未被識別的產(chǎn)品類型可以被阻止使用，或者僅使有限的用途是可用的。
將會理解，適合于已安裝設(shè)備的一次性物品可以維持一定存量地與臺12—體地存放。為了防止使用錯(cuò)誤類型的一次性部件，可以基于用戶選擇的過程或者通過對已安裝設(shè)備的識別，可以識別合適的庫存產(chǎn)品。這種合適的一次性部件可以由診斷站16進(jìn)一步自動(dòng)分
配。對于重復(fù)操作，針對生物危害的一次性單元(未示出)可以進(jìn)一步地同診斷站16裝設(shè)或者集成，在繼續(xù)進(jìn)行到其他行為前，促使用戶在使用后扔掉這種部件，以使對危害的接觸最小。此外，在一些實(shí)施方式中，每個(gè)單個(gè)輔助裝置都攜帶唯一標(biāo)識，使得每一個(gè)單個(gè)輔助裝置的使用都被記錄并跟蹤。在這些實(shí)施方式中，系統(tǒng)200可以跟蹤給定單個(gè)輔助裝置的使用。就這種輔助裝置僅建議使用一次而言(例如一次性裝置等)，系統(tǒng)200可以防止隨后使用這種裝
置。類似地，就針對生物危害的一次性單元同診斷站16裝設(shè)或者集成而言，這種一次性單元的使用可以得到監(jiān)^L。舉例來說，在系統(tǒng)200檢測到已經(jīng)使用了一次性輔助裝置或部件的情況下，系統(tǒng)200可以防止系統(tǒng)200至少一部分的操作性，直到其檢測到該一次性輔助裝置或者部件在一次性單元中已經(jīng)被適當(dāng)處理掉了。用于實(shí)現(xiàn)這
可以用來處理單次使用(例如一次性)裝置或部件的其他方式也是>&。
回過頭參見圖9，在一些實(shí)施方式中，可以在用戶界面122內(nèi)至少部分地執(zhí)行輔助裝置的識別和/或驗(yàn)證(例如例程300和/或例程400)。另外，或者在替換方式中，可以在遠(yuǎn)程裝置220中至少部分地執(zhí)行輔助裝置的識別和/或驗(yàn)證(例如經(jīng)網(wǎng)絡(luò)222等)。舉例來說，針對真正的或者允許的裝置的識別信息的列表可以存儲在遠(yuǎn)程裝置220中并從遠(yuǎn)程裝置220查詢?？梢詧?zhí)行輔助裝置的識別和/或驗(yàn)證的其他合適位置，包括這些位置的組合，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。而且，將會理解，可以在用戶界面顯示器202上至少部分地表現(xiàn)出輔助裝置識別和/或驗(yàn)證的結(jié)果。舉例來說，用戶界面顯示器202可以顯示與系統(tǒng)200相連的輔助裝置的機(jī)型類型/型號和制造商。而且，用戶界面顯示器202可以顯示指出輔助裝置是否是真的、是否允許完整功能或者其他有關(guān)識別/驗(yàn)證信息的消息(例如基于驗(yàn)證等)。用戶界面顯示器202還可以表現(xiàn)有關(guān)輔助裝置使用的信息(例如已經(jīng)用過多少次，什么時(shí)候用的，等等)，和/或甚至基于這種裝置的特定部件的損壞信息。在輔助裝置的識別和/或驗(yàn)證之前、期間和/或之后可以在用戶界面顯示器202上顯示的其他類型的信息對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。
集成化實(shí)用裝置
第三，在一些實(shí)施方式中，診斷站16可以包括集成化實(shí)用裝置140，實(shí)用裝置140包括流體捕獲容器142(例如罐、包或袋等)、流體和真空供給裝置144(例如真空罐、真空泵、可以附裝到壁真空
端口的通路或者規(guī)定的導(dǎo)管，等等)，由此，最小化空間要求并減少人員不利地暴露到可能被污染的生物危害的可能性，這些實(shí)施方
式的僅僅是說明性的例子繪于圖14中。流體捕獲和真空能力可以是為了進(jìn)行修理、更換和清潔以有利方式易于拆卸的。
集成化實(shí)用裝置140還可以包括鹽溶液供給裝置146 (或者任何其他類型流體源)，用于沖刷活檢探針138或者用于其他目的。當(dāng)然，在一些實(shí)施方式中，鹽溶液供給裝置146和/或真空供給裝置144(還有其他部件)是可以省略的。但在本例中，真空供給裝置144、流體捕獲容器142和鹽溶液供給裝置146經(jīng)多內(nèi)腔導(dǎo)管154與活檢裝置214連通。盡管本例的多內(nèi)腔導(dǎo)管154具有整體式結(jié)構(gòu)，但是，替換實(shí)施方式可以使用多個(gè)單獨(dú)并分離的導(dǎo)管來提供流體連通。多內(nèi)腔導(dǎo)管154和/或用于多內(nèi)腔導(dǎo)管154的連接器可以是專有的(例如為了防止未經(jīng)授權(quán)的相連)，或者用商業(yè)性現(xiàn)貨供應(yīng)的導(dǎo)管等形成?？梢杂脕順?gòu)造多內(nèi)腔導(dǎo)管154的各種方式和可以用來將多內(nèi)腔導(dǎo)管154與診斷站16和活檢裝置214相連的方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。
集成化實(shí)用裝置140可以進(jìn)一步包括電力供給裝置(PS) 148，可以經(jīng)調(diào)節(jié)器150進(jìn)行希望的電壓調(diào)節(jié)。如圖所示，電力供給裝置148被/沒于it斷站16內(nèi)，-f旦在其他實(shí)施方式中，可以通過外部源或者適配器(例如經(jīng)過裝設(shè)到臺12的適配器等)來提供電力。為了給活檢裝置214提供電力，可以使用至少一個(gè)電纜將活檢控制器216與功率調(diào)節(jié)器150通信。舉例來說，在活檢裝置214的使用過程中，活檢裝置214可以從電源148經(jīng)電纜156取得功率。作為替換方式，或者另外，如下面更詳細(xì)地描述的那樣，當(dāng)活檢裝置214沒有使用，例如給蓄電池電源152充電時(shí)，活檢控制器216可以經(jīng)電纜156從電源148取得功率。
在一些實(shí)施方式中，表示為活檢系統(tǒng)120的一種更自動(dòng)的遺留物輔助裝置可以包括蓄電池電力供給裝置152,其可以經(jīng)電纜156由診斷站16的電力供給裝置148涓流充電。盡管這種蓄電池電力供 給裝置152可以集成到活檢系統(tǒng)120,但蓄電池電力供給裝置152 可以包括替換蓄電池模組。 一個(gè)或多個(gè)蓄電池插座158可以形成在 診斷站16中，使得一個(gè)或多個(gè)替換蓄電池152可以事先充電并易于放置。
還如圖14中所示的那樣，數(shù)據(jù)/命令通信器160可以與診斷站 16是一體的。舉例來說，數(shù)據(jù)/命令通信器160可以用作用戶界面122 和活檢控制器216之間的中繼或者中介。圖中還示出，經(jīng)過數(shù)據(jù)/命 令通信器160提供的數(shù)據(jù)和/或命令可以經(jīng)電纜156向和/或從活檢控 制器216傳送。當(dāng)然，數(shù)據(jù)和/或命令可以代之以無線方式傳送，諸 如通過這里所描述的任意無線通信結(jié)構(gòu)或技術(shù)還有別的方式)。還 將會理解，電纜156和診斷站16可以設(shè)有專有或者定制的連接器(未 示出)，使得現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)電纜不能被用于電纜156。舉例來說，可以 按照確保對可以用來使活檢裝置120或者其他輔助裝置與診斷臺16 相連的電纜156進(jìn)行驗(yàn)證的方式來提供電纜156的構(gòu)造和操作性。
當(dāng)然，上面清楚地提到并在圖14中說明的集成化實(shí)用裝置140 僅僅是示例性的，并且將會理解，這些實(shí)用裝置140的任一個(gè)都可 以按希望的那樣省略、替換或者補(bǔ)充。而且，可以提供其他類型的 集成化實(shí)用裝置140。僅以舉例的方式，一個(gè)或多個(gè)機(jī)械實(shí)用裝置(未 示出)，諸如取代電力或者電力之外的機(jī)械動(dòng)力源(例如直接驅(qū)動(dòng))， 可以提供為集成化實(shí)用裝置140。另一種僅僅是示例性的集成化實(shí)用 裝置140可以包括壓縮空氣源(未示出)，諸如給氣動(dòng)活檢裝置或 者其他裝置供能。另外的集成化實(shí)用裝置140可以包括針對諸如治 療液體等液體的裝設(shè)位置或者泵(未示出)，或者液壓動(dòng)力源?？?以同診斷站16進(jìn)行集成的其他合適實(shí)用裝置140對于本領(lǐng)域技術(shù)人 員來說將是很清楚的。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解， 一個(gè)或多個(gè)的集 成化實(shí)用裝置140可以永久地裝i殳在i貪斷站16上或者內(nèi)，或者為了 補(bǔ)充(例如鹽溶液、真空罐等)或者維護(hù)而可以是可去除的和/或可 接近的。
38將會理解，基于諸如上面討論的驗(yàn)證例程300、 400的輔助裝 置的識別和/或驗(yàn)證，或者基于其他考慮或處理，可以至少部分地限 制一個(gè)或多個(gè)上面提及的集成化實(shí)用裝置140的操作性。
集成化手術(shù)、治療和診斷裝置
第四，在一些實(shí)施方式中，集成化成像、活檢和處置系統(tǒng)14 包括治療控制器148和有效處置元件150，其可以產(chǎn)生手術(shù)效果、治 療效果和/或診斷效果。僅以舉例的方式，可以集成在系統(tǒng)200中的 手術(shù)元件可以包括一種能夠操作以凝固、去除或者以別的方式在組 織上執(zhí)行手術(shù)功能等的手術(shù)元件。舉例來說，處置系統(tǒng)的例子可以 包括使用射頻的裝置(例如VALLEYLAB FORCE FX的通用RF發(fā) 生器等)、使用激光的裝置(例如Lumenis Versapulse激光系統(tǒng)等)、 使用超聲的裝置、使用微波的裝置(例如VIVA WAVE微波系統(tǒng))、 使用超聲波的裝置(例如俄亥俄辛辛那提ETHICON ENDO-SURGERY的Harmonic Scalpel發(fā)生器)、使用高強(qiáng)度聚焦超 聲(HIFU)的裝置(例如SONOBLATE系統(tǒng))等等。根據(jù)這里的教 導(dǎo)，這些裝置的任一種或者全部可以集成或者并入診斷站16中或者 以其它方式并入系統(tǒng)200中。
以說明的方式，在圖15中說明了并入系統(tǒng)200中的諧波裝置 500 (例如諧波手術(shù)刀)。如圖所示，控制器502和諧波能源504與 臺12是一體的。諧波裝置500與控制器502和諧波能源504經(jīng)專有 連接器506通信。用戶對諧波裝置500的控制經(jīng)以能通信的方式與 控制器502相連的集成化用戶界面122提供。諧波裝置500可以用 以一體化地并入系統(tǒng)200中的其他方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是 很清楚的。而且，對諧波裝置500 (或者任何其他手術(shù)裝置)的識別 和/或驗(yàn)證可以根據(jù)這里所描述的例程300、 400或者別的方式來提 供，由此，基于識別和/或驗(yàn)證調(diào)整這種裝置的操作性。
可以集成進(jìn)系統(tǒng)200的治療元件的僅僅是說明性的例子可包 括那些能夠操作以提供消融(例如冷凍消融、RF消融等)、感應(yīng)熱 能(Johnson & Johnson生產(chǎn)的THERMACHOICE)、諸如傳統(tǒng)近距治療系統(tǒng)等的輻射，以及諸如Xoftlnc.生產(chǎn)的AXXENT電子近距治 療系統(tǒng)等的間質(zhì)X射線系統(tǒng)等。圖16中示出了一個(gè)這樣的例子。在 這個(gè)例子中，控制器602和電源604與臺12是一體的。間質(zhì)X射線 近距治療端部執(zhí)行器600 (例如一次性外科X射線管)經(jīng)專用連接 器606與控制器602和動(dòng)力供給裝置604通信。用戶對近距治療端 部執(zhí)行器600的控制經(jīng)過與控制器602以可通信方式相連的集成化 用戶界面122來提供。近距治療端部執(zhí)行器600 (或者任何其他治療 裝置)可以用以一體化地并入系統(tǒng)200的其他方式對于本領(lǐng)域4支術(shù) 人員來說將是很清楚的。而且，近距治療端部執(zhí)行器600 (或者任何 其他治療裝置)的識別和/或驗(yàn)證可以根據(jù)這里所描述的例程300、 400或者別的方式來提供，由此，基于識別和/或驗(yàn)證調(diào)整這種裝置 的操作性。
在本例中，控制器134查詢圖像處理單元152來分析圖像，這 些圖像是為生成空間坐標(biāo)而產(chǎn)生的，空間坐標(biāo)用來指引對活檢系統(tǒng) 120的可動(dòng)臺55進(jìn)行定位的X-Y控制器154。診斷圖像從表示成管 頭86的X射線源產(chǎn)生。在將活檢裝置214引導(dǎo)到這些空間坐標(biāo)之前、 期間或者之后，或者甚至在沒有提供或者以其它方式使用活檢裝置 214時(shí)，有效處置元件150可以:帔相應(yīng)地引導(dǎo)到這些坐標(biāo)。舉例來i兌， 如下面更詳細(xì)地描述的那樣，有效處置元件150可以被構(gòu)造成與活 檢裝置214合作，使得有效處置裝置150的至少一部分可以經(jīng)已插 進(jìn)患者內(nèi)的活檢裝置214的內(nèi)腔引入。換言之，有效處置元件150 可以被定位在活檢部位，而不必被單獨(dú)地對準(zhǔn)和/或被引導(dǎo)到活檢部 位。當(dāng)然，盡管在本例中對準(zhǔn)是經(jīng)過從X射線源產(chǎn)生的診斷用成像 來提供的，但是，將會理解，對準(zhǔn)可以基于任何其他形式的成像或 者使用任何其他合適的技術(shù)和/或坐標(biāo)系統(tǒng)。
活檢系統(tǒng)120還可以提供貫穿內(nèi)腔或者具有可分離背部，以將 活檢探針136留在原地，用于經(jīng)過向活檢部位的組織所提供的接近 空間進(jìn)行隨后處置，表現(xiàn)出流動(dòng)處置設(shè)施或者以其它方式集成的系 統(tǒng)200的業(yè)已協(xié)同的能力。這種活檢探針138的說明性例子描述在發(fā)明名稱、為 "Method for using an MRI Compatible Biopsy Device with Detachable Probe"的第2003/0199754號美國公開文獻(xiàn)；以及發(fā)明名 稱為"MRI Biopsy Apparatus Incorporating a Sleeve and Multi-function Obturator"的第2005/0277829號美國公開文獻(xiàn)。這兩個(gè)公開文獻(xiàn)的 公開內(nèi)容整體通過引用包含于此。僅以舉例的方式，這樣的處置可 以包括插入諸如用于執(zhí)行電子間質(zhì)近距治療的X射線管的管心針， 其尺寸可以插入通過活檢探針138;暫時(shí)在組織內(nèi)安放放射性元件用 于近距治療；安放一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記器來標(biāo)記活4全部位；如果病狀確 定活組織癌變則切除組織；活檢部位的術(shù)后引流；間質(zhì)激光處置； RF處置；冷凍消融；等等?？梢酝ㄟ^內(nèi)留的活檢探針138執(zhí)行的其 他過程對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。
盡管在一些實(shí)施方式中，在將活檢裝置214的其余部分去除的 同時(shí)將活檢探針138留在原地(例如仍插在患者體內(nèi))以允許經(jīng)活 檢探針138的近處接近，但是，在其他實(shí)施方式中，活檢裝置214 被構(gòu)造成允許經(jīng)過活檢探針138接近活檢部位，但不需要將活檢裝 置214的任何部件從活檢探針138分離。舉例來說，內(nèi)腔可以從側(cè) 孔28 —直延伸到活檢裝置214的近端或者近部，以允許從活檢裝置 214的近端或部接近活;險(xiǎn)部位。在這些實(shí)施方式中，活一企裝置214 可以包括可動(dòng)蓋或其他特征，以允許充分近處接近這種內(nèi)腔。將會 理解，在某些情況下，當(dāng)活檢探針138在活檢裝置214的其余部分 被去除后被留在患者體內(nèi)原地時(shí)，活檢探針138可以不再相對于臺 12固定(例如活檢裝置214的其余部分保持固定到臺12，但探針138 不用)，使得患者可以改換姿勢，以便于經(jīng)探針138的處置或者其 他處理?？梢栽试S經(jīng)內(nèi)腔4妄近活4企部位的其他方式(例如經(jīng)過伸過 在取得了活檢樣本前或者后保持插在患者體內(nèi)的穿孔器管2 4的穿孔 器內(nèi)腔30)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。
如上面建議的，在一些實(shí)施方式中，治療藥劑或者裝置經(jīng)過被 留下插在患者體內(nèi)的活檢裝置214的內(nèi)腔(例如在活檢樣本被取走 后留下的空腔)引入。例如，在某些情形中，對于向特定組織提供治療劑量的電離輻射或者其他治療藥劑(例如照射腫瘤)可能是有
益的。這種裝置的一個(gè)例子是來自Xoftlnc.的AXXENT間質(zhì)X射線 系統(tǒng)，其提供了用來照射目標(biāo)組織的間質(zhì)X射線管。在某些情況中， 精確地將這種處置直接放置到染病組織而不損傷健康組織可能具有 特別的優(yōu)點(diǎn)，諸如如果避免跟著活檢過程的第二次過程。將組織活 檢和治療處置加以組合可以提供更簡單、更集成化并更有效的系統(tǒng)， 減少某些情況下活檢后重新對準(zhǔn)組織的需要。治療裝置或藥劑可以 經(jīng)過穿孔器管24的內(nèi)腔被引入到活檢留下的空腔中，允許把治療目 標(biāo)對準(zhǔn)-陂懷疑組織。例如，來自Xoftlnc.的AXXENT間質(zhì)X射線系 統(tǒng)包括治療性X射線的間質(zhì)源。這個(gè)源可以經(jīng)過穿孔器管2 4部署以 接近目標(biāo)組織。如果不這樣引入，在以后的治療過程中組織可能需 要另行重新對準(zhǔn)，有可能增加成本并且有可能對患者造成不必要的X 射線暴露。
作為替換方式，在執(zhí)行活檢之前、期間或者之后，可以將用于 施加局部麻醉或者其他流體或者材料的裝置引入在這種內(nèi)腔中。
類似地， 一 些實(shí)施方式可以包括在執(zhí)行活檢前將單獨(dú)的插管 (未示出)引到手術(shù)部位，使得活檢探針138被插過插管以獲得一 個(gè)或多個(gè)組織樣本。將會理解，這里所描述的可以經(jīng)活檢探針138 引入或才丸行的任何部件或過程也可以經(jīng)這種插管(還有別的部件或 過程)引入或執(zhí)行。
在其他應(yīng)用場合中，診斷裝置(未示出)可以在執(zhí)行任何活檢 之前、期間和/或之后被引進(jìn)同樣的內(nèi)腔(例如穿孔器管24的內(nèi)腔 等)。這樣的裝置可包括用于確定需要去除組織的手段?？梢允褂?的合適診斷裝置或診斷技術(shù)的例子可以包括，但當(dāng)然不必限于下述 的任何內(nèi)容流體吸入；分子測定(例如像新澤西沃倫的Veridex, LLC 制造的GENESEARCH BLN Assay);注入時(shí)發(fā)出近紅外光或者其他 指示的生物共輒(bioconjugate )(例如"月中瘤涂染，，，tumor painting ); 電》茲邊^(qū)^場傳感器(例如l象以色列凱撒利亞工業(yè)園的Dune Medical Devices Ltd.制造的)；諸如環(huán)境質(zhì)譜分析的光譜法(例如吸附電噴霧電離，DESI);等等，包括它們的組合。當(dāng)然，正像手術(shù)或治療 裝置可以與臺12集成或者合并，或者以另外方式與系統(tǒng)200集成或 合并，診斷裝置也可以這樣。類似地，可以根據(jù)這里描述的例程300、 400或者別的方式來提供對這種診斷裝置的識別和/或驗(yàn)證。
在又一些其他實(shí)施方式中，診斷裝置位于臺12上或者活檢裝 置214近端附近，而且沒有被插入經(jīng)過穿孔器管24的內(nèi)腔。舉例來 說，診斷裝置可以定位成當(dāng)組織從患者中取出時(shí)能夠被立即分析， 從而以基本上實(shí)時(shí)的方式確定被切除組織樣本是否是良性的或可疑 的。診斷裝置還有的其他合適部位、位置和使用對于本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員來說將是很清楚的。
不管針對手術(shù)、治療或者診斷目的(或者針對其他目的)是否 提供另外裝置，將會理解，按照類似于這里別處關(guān)于活檢系統(tǒng)120 或其他輔助裝置同系統(tǒng)200集成所描述的方式，這些裝置的全部或 部分可以集成到系統(tǒng)200中。舉例來說，在用于手術(shù)、治療或者診 斷目的的輔助裝置使用能源的情況中，該裝置與系統(tǒng)200的集成可 以是永久性的，或者是可以同可去除用來修理、升級或者在其他裝 備中使用的能源操作的。這樣的集成可以僅僅是實(shí)體性的(例如能 源實(shí)體性地裝設(shè)在臺12上或中，等)，或者可利用電力、控制信號 或者甚至經(jīng)臺及其控制系統(tǒng)提供的用戶界面和交互(例如經(jīng)上述的 用戶界面122)而更完善。在本例中，經(jīng)連接器(未示出)或者手持 件的其他附件(未示出)或者一次性能量傳遞裝置(未示出)，手 術(shù)能量傳遞是可以得到的。
就活檢裝置214以外的裝置被提供用于手術(shù)、治療或者診斷目 的(或者用于其他目的)而言，以及就這種裝置要求電纜、流體導(dǎo) 管或者其他部件同臺12的一些一體化部件或者系統(tǒng)200的其他零件 實(shí)體連接(例如對電源148、數(shù)據(jù)/命令通信器160的控制)而言， 為了防止現(xiàn)成標(biāo)準(zhǔn)電纜、流體導(dǎo)管等的相連，這種相連可以是專有 的或者定制的。類似地，在電連接是無線的情況中，可以使用特定 的加密或者同步交換(還有這里別處描述的其他技術(shù))來防止針對
43未授權(quán)輔助裝置的完全操作性。系統(tǒng)因此可以以同上面關(guān)于例程
300、 400描述的方式相類似的方式對待這些輔助裝置。
此外，在針對診斷、手術(shù)或治療用非活檢裝置的操作性要求另 外的能量、流體等發(fā)生器或者源的情況中，這種源可以與系統(tǒng)200 是一體的，類似于這里別處描述的真空源144、鹽溶液源16等。這 種另外的源可以包括如這里別處描述的要求專有或者定制的連接器 或通信協(xié)議等的一種特征，以使輔助裝置獲得該源提供的無論什么 資源。這種另外源的非窮舉例子可以包括RF發(fā)生器、激光發(fā)生器、 超聲波發(fā)生器、HIFU發(fā)生器、微波發(fā)生器、X射線發(fā)生器，等等， 它們中的任何 一 種都可以提供作為臺12的 一 體化部件或者要不然作 為系統(tǒng)200的 一體化部件。
而且，尤其是在遠(yuǎn)程位置執(zhí)行活檢的效率可以由取得活檢樣本 后立即執(zhí)行至少一種粗略病理評估的能力得到加強(qiáng)。為此目的，管 頭86可以被旋轉(zhuǎn)到瞄準(zhǔn)諸如柱形樣本鼓162的活檢容器的偏移位 置。每一個(gè)樣本都可以被分度，用于氣動(dòng)插進(jìn)相應(yīng)的樣本瓶164中， 其中，最后被接收的樣本在樣本圖像接收器166上成像，用于通過 圖像處理單元152進(jìn)行分析。確認(rèn)釣化的存在可足以確認(rèn)已經(jīng)獲得 了感興趣的患處樣本。應(yīng)該理解，單個(gè)用戶界面122可以與病理工 作站(未示出)經(jīng)無線或者陸上管線通信，用于實(shí)時(shí)或者近乎實(shí)時(shí) 地詳細(xì)評價(jià)活檢樣本。當(dāng)然，柱形樣本鼓162、樣本瓶164和/或樣 本圖像接收器166可以以任何合適方式集成進(jìn)系統(tǒng)200(例如與診斷 臺16集成)，諸如根據(jù)這里所描述的任何集成技術(shù)和結(jié)構(gòu)。
還將會理解，在一些實(shí)施方式中，用線連的遠(yuǎn)程控制器、無線 腳踏控制器158可以用于致動(dòng)活檢系統(tǒng)120。為了避免對不同診斷站 16的不利致動(dòng)，可以選擇各種安全互鎖和同步交換例程。例如，可 以在傳輸上加上視線范圍限制。作為另一個(gè)例子，激活例程可以調(diào) 用關(guān)于腳踏控制器148和單個(gè)用戶界面122兩者的同時(shí)的控制致動(dòng) 序列，以確認(rèn)成對的布局。第三，序列化代碼選擇器可以被編碼為 診斷站16的無線腳踏控制器158和輔助收發(fā)器160這二者，以強(qiáng)化專門的布局。第四，在診斷站16上可以提供充電站(未示出)。無線腳踏控制器158可以被要求放進(jìn)充電站中，用于在使用前的一定 時(shí)間內(nèi)充電和4建控識別。應(yīng)該理解，所述通過引用全部或者部分包含于此的任何專利、 公開或者其他公開內(nèi)容，只是就所包含材料不與本發(fā)明公開中提出 的現(xiàn)存定義、陳述或者其他公開材料相抵觸而言，包含于此。由此， 并在必要限度內(nèi)，這里明確提出的公開內(nèi)容代替通過引用包含于此 的任何抵觸材料。所述通過引用包含于此但同這里提出的現(xiàn)存定義、 陳述或者其他公開材料相抵觸的任何材料或者其部分，僅僅在所包 含材料和現(xiàn)存公開材料之間不發(fā)生抵觸的程度上被包含。雖然本發(fā)明通過若干實(shí)施方式的描述進(jìn)行了說明，并且雖然說 明性實(shí)施方式已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地進(jìn)行了描述，但是，申請人的意思并 非將權(quán)利要求的范圍限制或者以任何方式限定于這些細(xì)節(jié)。另外的 優(yōu)點(diǎn)和變型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很容易發(fā)現(xiàn)。例如，應(yīng)該理解，本發(fā)明的這些方面作為替換方式可以應(yīng)用于 其他的患者支撐結(jié)構(gòu)，諸如英國的以GE Healthcare的名義營業(yè)的 GENERAL ELECTRIC COMPANY制造的SENOGRAPHE。這種設(shè)備 的各方面被認(rèn)為描述在第6,611,575號美國專利中，該專利的公開內(nèi) 容整體通過引用包含于此。還有一些其他合適的患者支撐結(jié)構(gòu)，對 于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。又例如，雖然以示例性的形式描述了 X射線成像模態(tài)，但是， 應(yīng)該理解，本發(fā)明的這些方面可以應(yīng)用于目前已知或者待開發(fā)的其 他類型的診斷成像。僅以舉例的方式，合適的替換性成像技術(shù)可以 包括正電子發(fā)射斷層掃描(PET)、磁共振成像(MRT)、計(jì)算機(jī) 斷層掃描(CT)或者超聲波，還有別的。再例如，通過經(jīng)由被實(shí)體上布置成安裝適當(dāng)核實(shí)的裝置的單次 裝設(shè)來安排全部或者基本上全部必要的導(dǎo)管和連接，活檢系統(tǒng)120 和臺12之間的連接可以減少多種電纜和軟管的存在。電和/或?qū)嶓w的 識別特征可以構(gòu)造要提供的合適的電和通信、氣動(dòng)、流體供給裝置。示出并描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方式后，這里所描述的方法和 系統(tǒng)的進(jìn)一 步修改可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員在不超出本發(fā)明范圍的 情況下做出的適當(dāng)變型來實(shí)現(xiàn)。若干這種可能變型已經(jīng)提到了，而 其他的對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是很清楚的。舉例來說，上面討 論的例子、實(shí)施方式、幾何形狀、材料、尺寸、比例、步驟等等是 說明性的，并不是所要求的。相應(yīng)地，本發(fā)明的范圍應(yīng)該按照權(quán)利 要求進(jìn)行理解，并應(yīng)該明白，本發(fā)明的范圍不限于在說明書和附圖 中所示和所述的結(jié)構(gòu)和才喿作的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療設(shè)備，包括(a)患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房位置，并且至少部分地由在所選成像光譜中是透明的材料構(gòu)成；(b)診斷用成像系統(tǒng)，所述診斷用成像系統(tǒng)能夠相對于所述乳房限位組件運(yùn)動(dòng)，用于對位置被所述乳房限位組件限制的乳房進(jìn)行診斷用成像；(c)位置靠近所述乳房限位組件的活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)；以及(d)用戶界面，所述用戶界面能夠可操作地啟動(dòng)所述診斷用成像系統(tǒng)，以捕獲位置被所述乳房限位組件限制的乳房的至少一部分的診斷用圖像，其中，所述用戶界面進(jìn)一步能夠可操作地命令附裝到所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)的活檢裝置致動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述乳房限位組件包 括至少一個(gè)可動(dòng)部件，所述用戶界面能夠進(jìn)一步操作以控制所述乳 房限位組件的所述可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述患者支撐裝置包 括可動(dòng)臺，其中，所述用戶界面能夠進(jìn)一步操作以控制所述可動(dòng)臺 的運(yùn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述用戶界面能夠進(jìn) 一步操作以控制所述診斷用成像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述用戶界面與所述 患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)或者附裝到所述活檢裝置附裝 結(jié)構(gòu)的活檢裝置中的 一種或多種至少部分地?zé)o線通信。
6. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述用戶界面能夠進(jìn) 一步操作以執(zhí)行所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)或者附裝 到所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)的活檢裝置中的一種或多種的診斷。
7. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述用戶界面能夠進(jìn)一步操作以可動(dòng)的方式定位附裝到所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)的活檢裝 置。
8. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述用戶界面包括監(jiān) 視器和至少一個(gè)輸入裝置。
9. 如權(quán)利要求8所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)輸入裝 置包括鍵盤或圖形指示裝置之一或者這兩者。
10. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括遠(yuǎn)離所述患者 支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)、所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)和所述用 戶界面設(shè)置的遠(yuǎn)程存儲裝置，其中，所述用戶界面與所述遠(yuǎn)程存儲 裝置通信。
11. 如權(quán)利要求IO所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括相對所述患者 支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)、所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)和所述用 戶界面本地設(shè)置的本地存儲裝置，其中，所述用戶界面進(jìn)一步與所 述本地存儲裝置通信。
12. 如權(quán)利要求IO所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述遠(yuǎn)程存儲裝置 是醫(yī)院實(shí)驗(yàn)室信,t、系統(tǒng)的 一 部分。
13. 如權(quán)利要求IO所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述用戶界面能夠 從所述本地存儲裝置向所述遠(yuǎn)程存儲裝置傳輸數(shù)據(jù)，其中，所述用 戶界面能夠響應(yīng)于從所述本地存儲裝置向所述遠(yuǎn)程存儲裝置傳輸數(shù) 據(jù)的動(dòng)作而從所述遠(yuǎn)程存儲裝置獲得數(shù)據(jù)。
14. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述用戶界面能夠 處理并顯示有關(guān)利用附裝到所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)的活檢裝置獲得 的活檢樣本的信息。
15. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述用戶界面包括 圖形用戶界面，所述圖形用戶界面包括用于控制所述診斷用成像系 統(tǒng)的框和用于控制附裝到所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)的活檢裝置的框。
16. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括遠(yuǎn)離所述患者 支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)、所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)和所述用 戶界面設(shè)置的遠(yuǎn)程控制器，其中，所述遠(yuǎn)程控制器能夠操作以命令所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)或者附裝到所述活檢裝置 附裝結(jié)構(gòu)的活檢裝置中的 一種或多種。
17. —種醫(yī)療系統(tǒng)，包括(a) 能夠操作以支撐患者的可動(dòng)臺；(b) 能夠操作以限制患者身體部分的限位組件，其中，所述限 位組件包括至少一個(gè)可動(dòng)部件，其中，所述限位組件的至少一部分 相對所述臺是以可動(dòng)方式固定的；(c) 成像系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠操作以捕獲位置被所述限位組件 限制的所述患者身體部分的至少一部分的圖像，其中，所述成像系 統(tǒng)包括至少一個(gè)可動(dòng)部件，其中，所述成像系統(tǒng)的至少一部分相對 所述臺是以可動(dòng)方式固定的；(d) 相對所述臺以可動(dòng)方式固定的輔助裝置，其中，所述輔助 裝置能夠執(zhí)行下述功能的至少 一項(xiàng)(i) 從位置被所述限位組件限制的患者身體部分獲得活檢樣本，(ii) 執(zhí)行患者組織的診斷，或(iii) 執(zhí)行關(guān)于患者的治療功能；以及(e) 用戶界面裝置，其中，所述用戶界面裝置能夠操作以控制 所述輔助裝置的操作并且執(zhí)行下述中的 一項(xiàng)或者更多項(xiàng)(i) 控制所述臺的運(yùn)動(dòng)，(ii) 控制所述限位組件的所述可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，(iii) 控制所述成像系統(tǒng)的所述可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，或(iv )使所述成像系統(tǒng)捕獲位置被所述限位組件限制的所述 患者身體部分的至少 一 部分的圖像。
18. 如權(quán)利要求17所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述限位組件能夠 限制患者乳房的位置，其中，所述輔助裝置包括乳房活檢裝置。
19. 一種執(zhí)行活檢的方法，所述方法包括(a)提供患者支撐結(jié)構(gòu)，所述患者支撐結(jié)構(gòu)具有能夠限制患者 乳房位置的限位組件；(b) 提供診斷用成像系統(tǒng)，其中，所述診斷用成像系統(tǒng)能夠操 作以對患者乳房成像；(c) 提供活檢裝置，其中，所述活檢裝置能夠操作以從患者乳 房獲得活檢樣本；(d) 提供集成化用戶界面裝置，其中，所述集成化用戶界面裝 置與所述診斷用成像系統(tǒng)和所述活檢裝置通信；(e) 將患者乳房的位置限制在所述限位組件中；(f) 對患者乳房成像，其中，對患者乳房成像的動(dòng)作包括操縱 所述用戶界面裝置以啟動(dòng)所述成像系統(tǒng)；以及(g) 從患者乳房獲得活檢樣本，其中，獲得活檢樣本的動(dòng)作包 括操縱用來啟動(dòng)所述成像系統(tǒng)的所述用戶界面裝置，以控制所述活 檢裝置。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)一步包括調(diào)整所述患者支撐 結(jié)構(gòu)，其中，調(diào)整所述患者支撐結(jié)構(gòu)的動(dòng)作包括操縱用來啟動(dòng)所述成像系統(tǒng)并控制所述活檢裝置的所述用戶界面裝置，以控制所述患 者支撐結(jié)構(gòu)。
21. —種醫(yī)療設(shè)備，包括(a) 患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所 述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房的位置，并且至 少部分地由在所選成像光譜中是透明的材料構(gòu)成；(b) 診斷用成像系統(tǒng)，所述診斷用成像系統(tǒng)能夠相對于所述乳 房限位組件運(yùn)動(dòng)，用于對位置被限制的乳房進(jìn)行診斷用成像；(c )位置靠近所述乳房限位組件的輔助裝置附裝結(jié)構(gòu)；(d) 輔助裝置接口，其中，所述輔助裝置接口能夠以接合方式 接收輔助裝置；以及(e) 與所述輔助裝置接口通信的輔助裝置驗(yàn)證模組，其中，所 述輔助裝置驗(yàn)證模組能夠操作以執(zhí)行關(guān)于與所述輔助裝置接口相連 的輔助裝置的驗(yàn)證功能，其中，基于所執(zhí)行的驗(yàn)證功能，所述輔助 裝置驗(yàn)證模組能夠進(jìn)一 步操作以控制所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)或者所述輔助裝置中的 一 個(gè)或多個(gè)部件的功能性。
22. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置驗(yàn)證 模組能夠與所述輔助裝置接口雙向通信。
23. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置驗(yàn)證模組能夠基于與所述輔助裝置接口相連的輔助裝置所用的通信協(xié)議 來確定真實(shí)性。
24. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置接口 能夠經(jīng)過無線通信耦合以接合方式接收輔助裝置。
25. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置接口 能夠經(jīng)過與一種特定類型的輔助裝置相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)專有的實(shí)體 連接器以接合方式接收輔助裝置。
26. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，當(dāng)所述輔助裝置和 所述輔助裝置接口接合時(shí)，所述輔助裝置驗(yàn)證模組能夠操作以確定 有關(guān)于與所述輔助裝置接口相連的輔助裝置的信息。
27. 如權(quán)利要求26所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述信息包括與所 述輔助裝置接口相連的輔助裝置的機(jī)型或制造商之一或者這兩者。
28. 如權(quán)利要求26所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置驗(yàn)證 模組能夠?qū)⑺鲂畔⑴c所存儲的有關(guān)于一個(gè)或多個(gè)輔助裝置的信息 i己錄進(jìn)4亍對比。
29. 如權(quán)利要求28所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所存儲的信息記錄 遠(yuǎn)離所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)、所述活檢裝置附裝 結(jié)構(gòu)和所述輔助裝置接口設(shè)置。
30. 如權(quán)利要求26所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置驗(yàn)證 模組能夠從與所述輔助裝置接口相連的輔助裝置取出所述信息。
31. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置驗(yàn)證 模組能夠從多個(gè)訪問級中選4奪一個(gè)訪問級，其中，所述多個(gè)訪問級 中的每一個(gè)訪問級都允許訪問所述患者支撐裝置、所述診斷用成像 系統(tǒng)和所述輔助裝置的一個(gè)或多個(gè)部件的預(yù)定功能組，其中，所選 訪問級是基于與所述輔助裝置接口相連的輔助裝置選擇的。
32. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置驗(yàn)證模組遠(yuǎn)離所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)、所述活檢裝置 附裝結(jié)構(gòu)和所述輔助裝置接口設(shè)置。
33. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置接口 或者所述輔助裝置驗(yàn)證模組之一包括能夠讀取標(biāo)簽的傳感器，所述 標(biāo)簽設(shè)置在與所述輔助裝置接口相連的輔助裝置上面或者之中，其 中，所述輔助裝置驗(yàn)證模組能夠基于對所述標(biāo)簽的讀取來執(zhí)行驗(yàn)證 功能。
34. 如權(quán)利要求33所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述傳感器包括 RFID讀取器，其中，所述標(biāo)簽包括RFID標(biāo)簽。
35. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置接口 包括實(shí)體接口特征，所述接口特征能夠與輔助裝置的互補(bǔ)的實(shí)體接口特征接合。
36. 如權(quán)利要求35所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置的實(shí) 體接口特征與所述輔助裝置驗(yàn)證模組通信，其中，所述輔助裝置驗(yàn) 證模組能夠基于所述輔助裝置的實(shí)體接口特征與所述輔助裝置接口 的實(shí)體接口特征的接合來執(zhí)行驗(yàn)證功能。
37. 如權(quán)利要求36所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述實(shí)體接口特征 包括微開關(guān)。
38. 如權(quán)利要求21所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括與所述輔助裝 置接口通信的先用模組，其中，所述先用模組能夠檢測與所述輔助裝置接口相連的輔助裝置以前是否用過，其中，所述先用模組或者 所述輔助裝置驗(yàn)證模組能夠基于所述先用模組檢測的以前使用情況 選擇性地控制所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)或所述輔助 裝置中的 一 個(gè)或多個(gè)部件的功能性。
39. —種醫(yī)療系統(tǒng)，包括(a) 患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所 述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房的位置；(b) 診斷用成像系統(tǒng)，所述診斷用成像系統(tǒng)能夠相對于所述乳房限位組件運(yùn)動(dòng)，用于對位置被限制的乳房進(jìn)行診斷用成像；(c) 活檢裝置接口，其中，所述活檢裝置接口能夠與活檢裝置 通信；以及(d) 與所述活檢裝置接口通信的活檢裝置驗(yàn)證模組，其中，所 述活檢裝置驗(yàn)證模組能夠操作以確定與所述活檢裝置接口通信的活 檢裝置的真實(shí)性，其中，基于所述活檢裝置的真實(shí)性，所述活檢裝 置驗(yàn)證模組能夠進(jìn)一 步操作以控制所述患者支撐裝置、所述診斷用 成像系統(tǒng)或者所述活檢裝置的 一 個(gè)或多個(gè)部件的功能性。
40. —種控制醫(yī)療系統(tǒng)的方法，所述方法包括(a) 提供一種醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括(i) 能夠支撐患者的至少一部分的患者支撐裝置，(ii) 能夠操作以對患者的至少 一部分進(jìn)行診斷用成像的診 斷用成像系統(tǒng)，(iii) 輔助裝置接口，其中，所述輔助裝置接口能夠與輔 助裝置通信，以及(iv) 與所述輔助裝置與通信的輔助裝置驗(yàn)證模組，其中， 所述輔助裝置驗(yàn)證模組能夠操作以確定與所述輔助裝置接口通 信的輔助裝置的真實(shí)性，其中，基于所確定的所述輔助裝置的 真實(shí)性，所述輔助裝置驗(yàn)證模組能夠進(jìn)一 步操作以控制所述患 者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)或者所述輔助裝置的一個(gè)或 多個(gè)部件的功能性；(b) 將輔助裝置與所述輔助裝置接口相連；(c) 通過所述輔助裝置驗(yàn)證模組驗(yàn)證所述輔助裝置；以及(d) 基于對所述輔助裝置的驗(yàn)證，選擇所述患者支撐裝置、所 述診斷用成像系統(tǒng)或者所述輔助裝置的一個(gè)或多個(gè)部件的功能性水 平，其中，選擇功能性水平的動(dòng)作至少部分地由所述輔助裝置驗(yàn)證 模組執(zhí)行。
41. 一種醫(yī)療設(shè)備，包括(a)患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房的位置，并且至少部分地由在所選成像光譜中是透明的材料構(gòu)成；(b)診斷用成像系統(tǒng)，所述診斷用成像系統(tǒng)能夠相對于所述乳 房限位組件運(yùn)動(dòng)，用于對位置被限制的乳房進(jìn)行診斷用成像；(c )位置靠近所述乳房限位組件的活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)；(d) 真空源和真空端口，其中，所述真空源和所述真空端口與 所述患者支撐裝置是一體的，其中，所述真空端口能夠同與所述活 檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置以流體方式相連；以及(e) 動(dòng)力源，其中，所述動(dòng)力源與所述患者支撐裝置是一體的， 其中，所述動(dòng)力源能夠同與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置 以可操作的方式相連。
42. 如權(quán)利要求41所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括與所述患者支 撐裝置一體的流體捕獲容器，其中，所述流體捕獲容器能夠同與所 述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置以流體方式相連。
43. 如權(quán)利要求42所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述流體捕獲容器 與所述真空源流體連通。
44. 如權(quán)利要求41所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括流體供給裝置， 其中，所述流體供給裝置與所述患者支撐裝置是一體的，其中，所 述流體供給裝置能夠同與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置以 流體方式相連。
45. 如權(quán)利要求44所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括與所述真空源 和所述流體供給裝置連通的多內(nèi)腔導(dǎo)管，其中，所述多內(nèi)腔導(dǎo)管能 夠同與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置以流體方式相連。
46. 如權(quán)利要求45所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述多內(nèi)腔導(dǎo)管由 整體式結(jié)構(gòu)形成。
47. 如權(quán)利要求41所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括與所述動(dòng)力源 連通的蓄電池充電器。
48. 如權(quán)利要求47所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述蓄電池充電器 與所述患者支撐裝置是一體的。
49. 如權(quán)利要求48所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述蓄電池充電器 包括至少一個(gè)蓄電池插座。
50. 如權(quán)利要求41所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括與所述患者支 撐裝置一體的用戶界面，其中，所述用戶界面能夠操作以控制患者 支撐裝置、診斷用成像系統(tǒng)或與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)相連的活檢 裝置中的至少兩種。
51. 如權(quán)利要求50所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括與所述患者支 撐裝置一體的通信器，其中，所述通信器能夠操作以在所述用戶界 面和與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)相連的活檢裝置之間傳送數(shù)據(jù)或命令 之一或這兩者。
52. 如權(quán)利要求51所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述通信器能夠操 作以按無線方式傳送數(shù)據(jù)或命令之一或這兩者。
53. 如權(quán)利要求41所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括與所述患者支 撐裝置一體的壓力空氣源，其中，所述壓力空氣源能夠同與所述活 檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置以流體方式相連。
54. 如權(quán)利要求41所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括輔助裝置驗(yàn)證 特征，所述輔助裝置驗(yàn)證特征能夠操作以評估與所述醫(yī)療設(shè)備相連 的輔助裝置的真實(shí)性，其中，所述輔助裝置驗(yàn)證特征能夠進(jìn)一步操 作以調(diào)整所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)、與所述醫(yī)療設(shè) 備相連的輔助裝置、真空源或動(dòng)力源中至少 一 種的操作性。
55. 如權(quán)利要求54所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置驗(yàn)證 特征與所述患者支撐裝置是 一 體的。
56. —種集成化醫(yī)療系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 (a)患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房的位置；(b )用于對位置被限制的乳房進(jìn)行診斷用成像的診斷用成像系統(tǒng)；(c )位置靠近所述乳房限位組件的活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)； (d)真空源和真空端口，其中，所述真空源和所述真空端口與所述患者支撐裝置是一體的，其中，所述真空端口能夠同與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置以流體方式相連；(e) 與所述患者支撐裝置一體的流體容器，其中，所述流體容 器能夠同與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置以流體方式相 連；以及(f) 動(dòng)力源，其中，所述動(dòng)力源與所述患者支撐裝置是一體的， 其中，所述動(dòng)力源能夠同與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置 以能夠操作的方式相連。
57. 如權(quán)利要求56所述的集成化醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述流體容 器包括與所述真空源流體連通的流體捕獲容器。
58. 如權(quán)利要求56所述的集成化醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述流體容 器包括鹽溶液源。
59. 如權(quán)利要求56所述的集成化醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述流體容 器包括壓力流體。
60. —種醫(yī)療系統(tǒng)，包括(a)患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所 述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房的位置；(b )用于對位置被限制的乳房進(jìn)行診斷用成像的診斷用成像系統(tǒng)；(c )位置靠近所述乳房限位組件的活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)；(d) 真空源和真空端口，其中，所述真空源和所述真空端口與 所述患者支撐裝置是一體的，其中，所述真空端口能夠同與所述活 檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置以流體方式相連；(e) 動(dòng)力源，其中，所述動(dòng)力源與所述患者支撐裝置是一體的， 其中，所述動(dòng)力源能夠同與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置 以能夠操作的方式相連；以及(f) 與所述動(dòng)力源通信的集成化用戶界面，其中，所述用戶界 面能夠操作以控制所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)、與所 述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)相連的活檢裝置以及所述真空源中的每一種。
61. —種醫(yī)療設(shè)備，包括(a) 患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所 述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房的位置，并且至 少部分地由在所選成像光鐠中是透明的材料構(gòu)成；(b) 診斷用成像系統(tǒng)，所述診斷用成像系統(tǒng)能夠相對于所述乳 房限位組件運(yùn)動(dòng)，用于對位置被限制的乳房進(jìn)行診斷用成像；(c )位置靠近所述乳房限位組件的活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)；(d) 輔助裝置，其中，所述輔助裝置能夠操作以執(zhí)行手術(shù)、治 療或者診斷功能中的一種或多種；(e) 能夠操作以控制所述輔助裝置的控制器，其中，所述控制 器與所述患者支撐裝置是一體的，其中，所述控制器與所述輔助裝 置以能夠通信的方式相連；以及(f) 能量源，所述能量源能夠操作以向所述輔助裝置提供手術(shù)、 治療或者診斷用能量，其中，所述能量源與所述患者支撐裝置是一 體的，其中，所述能量源與所述輔助裝置以能夠通信的方式相連。
62. 如權(quán)利要求61所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置包括 能夠使用選自由RF、激光、超聲、微波和HIFU構(gòu)成的組中的能量 模態(tài)進(jìn)行操作的手術(shù)裝置。
63. 如權(quán)利要求61所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置包括 能夠操作以執(zhí)行消融的治療裝置。
64. 如權(quán)利要求61所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置包括 能夠操作以執(zhí)行輻射的治療裝置。
65. 如權(quán)利要求64所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述治療裝置能夠 操作以執(zhí)行近距治療。
66. 如權(quán)利要求64所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述治療裝置能夠 操作以執(zhí)行間質(zhì)X射線過程。
67. 如權(quán)利要求64所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述治療裝置包括 外科X射線管的管心針。
68. 如權(quán)利要求61所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括坐標(biāo)發(fā)生器，所述坐標(biāo)發(fā)生器能夠操作以生成用于指引所述輔助裝置定位的空間 坐標(biāo)。
69. 如權(quán)利要求68所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述坐標(biāo)發(fā)生器與 所述圖像處理單元通信。
70. 如權(quán)利要求68所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述坐標(biāo)發(fā)生器能 夠進(jìn)一步操作以生成用于指引與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢 裝置定位的空間坐標(biāo)。
71. 如權(quán)利要求61所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括與所述活檢裝 置附裝結(jié)構(gòu)接合的活檢裝置，其中，所述活檢裝置具有限定出內(nèi)腔 的插管，其中，所述插管能夠插進(jìn)患者組織內(nèi)。
72. 如權(quán)利要求71所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置包括 處置元件，其中，所述處置元件能夠插過所述活檢裝置的所述內(nèi)腔 到達(dá)患者體內(nèi)的處置部位。
73. 如權(quán)利要求72所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述活檢裝置能夠 操作以經(jīng)過所述輔助裝置的所述處置元件能夠插過的所述內(nèi)腔傳送 活檢組織樣本。
74. 如權(quán)利要求71所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述插管能夠從所 述活檢裝置的剩余部分去除并且選擇性地重新附裝到所述活檢裝置 的所述剩余部分。
75. 如權(quán)利要求61所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置包括 能夠操作以執(zhí)行電磁邊緣場感測或者環(huán)境質(zhì)譜法之一或這兩者的診 斷裝置。
76. 如權(quán)利要求61所述的醫(yī)療設(shè)備，其中，所述輔助裝置包括 靠近所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)裝設(shè)的診斷裝置，其中，所述診斷裝置 能夠操作以分析使用與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)相連的活檢裝置取出 的組織樣本。
77. 如權(quán)利要求61所述的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)一步包括能夠操作以評 估所述輔助裝置真實(shí)性的輔助裝置驗(yàn)證特征，其中，所述輔助裝置 驗(yàn)證特征能夠進(jìn)一 步操作以調(diào)整所述患者支撐裝置、所述診斷用成像系統(tǒng)、所述輔助裝置或者與所述活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)相連的活檢裝 置中的至少一種的操作性。
78. —種醫(yī)療系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括(a)患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所 述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房的位置；(b )用于對位置被限制的乳房進(jìn)行診斷用成像的診斷用成像系統(tǒng)；(c) 位置靠近所述乳房限位組件的活檢裝置；以及(d) 診斷裝置，所述診斷裝置能夠操作以為了提供診斷而分析 使用活檢裝置獲得的組織樣本，其中，所述診斷裝置的至少一部分 與所述活檢裝置接合或者位置靠近所述活檢裝置。
79. 如權(quán)利要求78所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述診斷裝置能夠 操作以執(zhí)行下述任 一 項(xiàng)或者下述兩項(xiàng)(i) 生物共軛的施加或者分析，或(ii) 分子測定。
80. —種醫(yī)療系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括(a)患者支撐裝置，所述患者支撐裝置包括乳房限位組件，所 述乳房限位組件能夠可操作地?cái)D壓乳房并限制乳房的位置，并且至 少部分地由在所選成像光譜中是透明的材料構(gòu)成；(b )能夠操作以對位置被限制的乳房提供診斷用成像的診斷用 成像系統(tǒng)；(c )位置靠近所述乳房限位組件的活檢裝置附裝結(jié)構(gòu)；(d) 輔助裝置，其中，所述輔助裝置能夠操作以執(zhí)行手術(shù)、治 療或者診斷功能中的一種或多種；(e) 能夠操作以控制所述輔助裝置的控制器，其中，所述控制 器與所述患者支撐裝置是一體的，其中，所述控制器與所述輔助裝 置以能夠通信的方式相連；以及(f) 能量源，所述能量源能夠操作以向所述輔助裝置提供手術(shù)、 治療或者診斷用能量，其中，所述能量源與所述患者支撐裝置是一體的，其中，所述能量源與所述輔助裝置以能夠通信的方式相連， 其中，所述能量源包括RF、超聲、微波或電中一種或多種的源。
全文摘要
一種診斷站集成了患者支撐、成像、活檢和處置。一種示例性形式的臥式乳房照影臺以一種成像模態(tài)(例如X射線等)基于旋轉(zhuǎn)C形臂限制乳房位置。C形臂可以環(huán)繞位置被限制的乳房。一種活檢系統(tǒng)被集成進(jìn)診斷站的控制器和顯示器或用戶界面，共用集成化實(shí)用裝置(例如真空、動(dòng)力、數(shù)據(jù)通信等)。輔助裝置可以由集成化系統(tǒng)識別并驗(yàn)證，諸如使可得到的功能性基于輔助裝置的識別和/或驗(yàn)證。可以同系統(tǒng)集成的輔助裝置可以包括那些能夠操作以執(zhí)行手術(shù)、治療或者其他功能的裝置。
文檔編號A61B6/04GK101657158SQ200880012271
公開日2010年2月24日 申請日期2008年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者J·A·希布納, P·G·里特奇, T·G·迪茨, T·W·V·斯皮格 申請人:伊西康內(nèi)外科公司