專利名稱：全景x射線設(shè)備和用于全景成像的待成像層的定位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)專利權(quán)利要求1的全景x射線設(shè)備和根據(jù)權(quán)利要 求7的用于定位用于全景x射線成像的待成像層的方法。
背景技術(shù)：
全景x射線成像是層成像、斷層攝影成像，其中在成像掃描期間 輻射源和圖像信息接收器在曝光期間以使得在正被形成的圖像中基 本上牙弓被清晰成像而頭骨的其他解剖結(jié)構(gòu)變得模糊這樣一種方式 相對(duì)于牙弓轉(zhuǎn)動(dòng)。典型地，產(chǎn)生斷層攝影效果的成像裝置的成像掃描 和相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在水平面上被執(zhí)行，在一些特定成像模式中也可以通 過(guò)部分地在不同于水平面的某個(gè)平面上移動(dòng)產(chǎn)生斷層攝影效果。牙科 全景x射線圖像將牙弓顯示成在平面上展開(kāi)。全景圖像提供患者的整 組牙齒的良好概貌，包括下頜關(guān)節(jié)。
全景x射線圖像的最基本診斷值涉及牙根的成像。由于待成像的 解剖結(jié)構(gòu)的形狀，全景x射線成像的成像幾何形狀典型地產(chǎn)生斷層攝 影圖像，其中關(guān)于牙弓的前區(qū)，被清晰成像的層相對(duì)較窄，典型地僅 約10mm。由于實(shí)現(xiàn)成像掃描的方式，被清晰成像的層在臼齒區(qū)域更 寬，甚至為幾十mm，因此在該區(qū)域中將牙弓定位在正被成像的層的 中心不太關(guān)鍵。
由于待成像的解剖結(jié)構(gòu)的尺寸和形狀在對(duì)象之間變化，相對(duì)于待 成像的解剖結(jié)構(gòu)最佳地實(shí)現(xiàn)全景成像很具有挑戰(zhàn)性，尤其是關(guān)于成像 切牙(incisor)。因此，典型地試圖尤其以使得至少切牙根將位于被 清晰成像的牙弓前區(qū)的層中這樣一種方式定位用于全景成像的解剖 結(jié)構(gòu)。切牙區(qū)域的不成功定位恐怕是全景圖像失敗的最大個(gè)體原因。
當(dāng)使用最傳統(tǒng)的全景x射線設(shè)備時(shí)，操作者必須根據(jù)患者臉部的
5側(cè)面輪廓以及可見(jiàn)的牙冠面從外部估計(jì)切牙根的位置。這種估計(jì)在涉 及嚴(yán)重齙牙或切牙后長(zhǎng)時(shí)尤其困難，但由于即使在正常牙合的情況下 切牙也多少有些傾斜，因此估計(jì)切牙根的位置總是困難的。實(shí)際上， 通常只有嫻熟專業(yè)技能和經(jīng)驗(yàn)的操作者才能實(shí)現(xiàn)較少的定位失敗。
將各種類型的定位燈布置到全景成像設(shè)備是已知的，通過(guò)所述定 位燈可以將光束投射到患者臉部以幫助定位。借助于燈有可能例如保 證頭骨的最佳定向。
例如通過(guò)將從側(cè)面照射患者的垂直、層定位光束驅(qū)動(dòng)到切牙根假 定所處的位置并通過(guò)根據(jù)該定位光束的位置將成像設(shè)備布置成實(shí)現(xiàn) 成像運(yùn)動(dòng)，定位燈也用于幫助定位待成像層。然而，該類的定位也僅 僅基于操作者根據(jù)外部特征對(duì)切牙根位置進(jìn)行的"有根據(jù)的推測(cè)"。 因此，即使有經(jīng)驗(yàn)的操作者也會(huì)在定位中失敗。
現(xiàn)有技術(shù)還包括基于對(duì)解剖結(jié)構(gòu)外部特征的分析的其他定位技 術(shù)，例如基于距離傳感器和照相機(jī)的使用的方案。然而，即使它們的 功能主要基于對(duì)患者外部臉部特征的檢查，而結(jié)果是它們并不一定能 給出成套牙實(shí)際結(jié)構(gòu)的正確圖片。進(jìn)一步地，這些類型的方案還可能 需要將各種附件整合到成像設(shè)備和其他可能的特定布置，這又使成像
設(shè)備更為復(fù)雜并且甚至可能使得成像過(guò)程的執(zhí)行變得困難或緩慢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是結(jié)合牙科全景X射線成像提升對(duì)解剖結(jié)構(gòu) 的定位，尤其考慮到如何將包含切牙根的期望垂直斷層攝影層定位到 全景X射線設(shè)備清晰成像的層中。換句話說(shuō)，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是減 少由錯(cuò)誤定位導(dǎo)致的重新成像的需要。
一個(gè)目標(biāo)同樣是實(shí)施例，能夠以這樣一種方式實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，使 得成像設(shè)備仍可以相對(duì)簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)而不需要將相當(dāng)多的新裝置、部件 和/或功能布置到成像設(shè)備。
進(jìn)一步地，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是實(shí)施例，能夠在解剖結(jié)構(gòu)被定位 到成像設(shè)備的患者支撐裝置之后使得期望層自動(dòng)被清晰成像在全景圖像中。
本發(fā)明的目標(biāo)由方案解決，所述方案的基本特征在所附專利權(quán)利 要求中呈現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明，拍攝被定位成待成像的牙弓前區(qū)的 側(cè)面輪廓X射線圖像(沿正中矢狀面方向定向的透照?qǐng)D像)，從所述
x射線圖像中確定垂直斷層攝影層，考慮到當(dāng)全景x射線成像時(shí)從牙
弓的切牙區(qū)域被清晰成像的層所述層是最佳的，其后驅(qū)動(dòng)全景設(shè)備的
成像裝置使得尤其是該層清晰成像在全景x射線圖像中。因此，本發(fā)
明能夠基于正被成像的真實(shí)解剖結(jié)構(gòu)而非假定來(lái)尤其對(duì)期望的斷層 攝影層進(jìn)行成像。
為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方案使用一種全景x射線設(shè)備，所述全景
X射線設(shè)備的成像裝置的水平運(yùn)動(dòng)自由度被布置成除了實(shí)際的全景成 像之外還能夠拍攝根據(jù)本發(fā)明的側(cè)面輪廓X射線圖像。
對(duì)期望清晰成像的層的設(shè)置例如可以由操作者通過(guò)例如從布置
在x射線設(shè)備中的顯示器上所顯示的數(shù)字x射線圖像中指定該層來(lái)完
成，或者切牙根的位置也可以根據(jù)本發(fā)明在模式識(shí)別算法的幫助下例 如借助于本身已知的圖像處理和特征提取被自動(dòng)確定。根據(jù)本發(fā)明的
一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，使用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模式識(shí)別，其中期望層的位置 被轉(zhuǎn)變成函數(shù)的近似問(wèn)題并且期望層的位置在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下作 為特征的函數(shù)從預(yù)覽圖像中確定，所述特征在根本上容易限定并且代 表解剖結(jié)構(gòu)。使用根據(jù)本發(fā)明的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能夠在被限定用于模式識(shí) 別的信息源的解剖結(jié)構(gòu)的每個(gè)參考點(diǎn)不 一 定在程序上可識(shí)別時(shí)對(duì)所
述待成像的解剖結(jié)構(gòu)使用模式識(shí)別。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅可以被布置成學(xué)習(xí) 找出正確層，而且它也可以被教導(dǎo)識(shí)別患者的解剖結(jié)構(gòu)。


在下面，還通過(guò)參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明及其部分實(shí)施例以
及可由這些實(shí)施例獲得的優(yōu)點(diǎn)，在所述附圖中 圖l示出了典型的牙科全景x射線設(shè)備， 圖2示出了患者被定位在患者支撐裝置進(jìn)行全景成像，圖3示出了在沿著牙弓的各個(gè)部分全景成像時(shí)形成的典型斷層 攝影層的寬度的變化，以及
圖4示出了用于本發(fā)明中的側(cè)面輪廓x射線圖像，以及其中期望 從牙弓前區(qū)被清晰成像在全景圖像中的斷層攝影層的位置。
具體實(shí)施例方式
圖l示出了典型的全景x射線設(shè)備的基礎(chǔ)構(gòu)造。根據(jù)圖l的設(shè)備 包括柱狀主體部分(11)和附連到主體部分的水平支撐臂(12)?；?本在支撐臂(12)的另一端，布置有被稱為C形臂的成像臂(13), 該成像臂支撐圖像信息接收器(14)和輻射源(15)。進(jìn)一步地，患 者支撐裝置(16)被布置到主體部分(11)。
成像臂(13)被布置成相對(duì)于支撐臂(12)旋轉(zhuǎn)。另外，適合用 于本發(fā)明的設(shè)備構(gòu)造必須能讓成像臂(13)以使得成像裝置可被定位 成用于拍攝定位在患者支撐裝置(16)中的解剖結(jié)構(gòu)的側(cè)面輪廓圖像 這樣一種方式在水平面上運(yùn)動(dòng)。這例如可以通過(guò)使構(gòu)造(17 )具有x， y運(yùn)動(dòng)自由度實(shí)現(xiàn)，成像臂(13)在所述構(gòu)造的幫助下附連到支撐臂 (12)。在另一方面，也可以使用例如本身已知的這樣一種全景x射 線設(shè)備，其中在成像臂(13)與支撐臂(12)之間布置有元件，該元 件被布置成相對(duì)于這兩個(gè)臂并圍繞彼此相距一定距離的兩個(gè)垂直旋 轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2示出了患者被定位在患者支撐裝置(16 )進(jìn)行全景成像?，F(xiàn) 有技術(shù)已知多種類型的患者支撐裝置，它們的目的是在持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的 成像過(guò)程期間幫助患者保持固定。圖2中所示的方案包括患者。
圖3例示了當(dāng)根據(jù)典型地用于全景成像中的成像掃描的幾何形 狀驅(qū)動(dòng)成像裝置時(shí)在全景成像中被成像的斷層攝影層的寬度在牙弓 的不同區(qū)域中如何變化。在成像中形成的斷層攝影層的寬度因此典型 地在牙弓前區(qū)中約為10mm數(shù)量級(jí)并且在臼齒區(qū)域中明顯更寬。以使 得斷層攝影層會(huì)在前區(qū)中明顯更寬這樣一種方式實(shí)現(xiàn)全景成像在實(shí) 踐中是很困難的，比如從一些其他標(biāo) 的觀點(diǎn)來(lái)看至少不導(dǎo)致成像有其他問(wèn)題/同時(shí)不削弱全景圖像的診斷值是困難的。因此，相對(duì)于在成 像期間成像裝置進(jìn)行的成像掃描運(yùn)動(dòng)，尤其是將切牙區(qū)域定位在用于 全景成像的正確位置比臼齒區(qū)域的定位明顯更為關(guān)鍵。
在圖4中，在解剖結(jié)構(gòu)的頂部有由連續(xù)線所限定的代表性區(qū)域， 鑒于本發(fā)明考慮到期望清晰成像的斷層攝影層的位置的定位所述代 表性區(qū)域覆蓋解剖結(jié)構(gòu)的足夠大的部分。該區(qū)域的寬度例如可以為約 30mm。
另外，約10mm的一個(gè)斷層攝影層在圖4中由虛線例示，在該 圖中所示出的解剖結(jié)構(gòu)的情況下所述層可能期望被選擇為在全景成 像中被清晰成像的層。圖4的患者具有相對(duì)正常的咬合，因此有可能 獲得可見(jiàn)的上和下齒的牙根。
不同于測(cè)量解剖結(jié)構(gòu)的外部形狀的方法，根據(jù)本發(fā)明，因此首先 拍攝解剖結(jié)構(gòu)的側(cè)面輪廓的x射線圖像，在所述x射線圖像的幫助下 可以基于牙齒的實(shí)際結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)在全景圖像中清晰成像的層的選擇。 由于除了切牙根的位置以外不需要基于該側(cè)面輪廓x射線圖像確定任 何其他信息，因此該側(cè)面輪廓x射線圖像的性質(zhì)不需要相當(dāng)于為了實(shí) 際診斷使用拍攝的x射線圖像。因此，僅用于定位目的拍攝的該x射 線圖像可以通過(guò)生成相對(duì)小的輻射劑量而被拍攝，優(yōu)選地由于沒(méi)有使 諸如軟組織之類的在圖像中可見(jiàn)的特定需要，還可以通過(guò)使用由相對(duì) 高的電壓生成的x射線輻射而被拍攝。優(yōu)選地x射線管的電壓和電流 以這樣一種方式被選擇，以獲得盡可能高的圖像對(duì)比度以及盡可能小 的患者吸收劑量。當(dāng)電流保持為低時(shí)，用高電壓獲得軟組織與骨之間 的盡可能高的對(duì)比度。如果例如4吏用80kV的電壓和lmA的電流并且 拍攝側(cè)面輪廓圖像的區(qū)域適當(dāng)?shù)乇幌拗?，就有可能?shí)現(xiàn)由實(shí)際全景成 像掃描所產(chǎn)生的劑量的例如3%以下甚至更低的輻射劑量。
從形成本發(fā)明基本部分的解剖結(jié)構(gòu)的側(cè)面拍攝的x射線圖像原 則上可以按許多方式拍攝，如果需要的話可以通過(guò)將尤其用于該目的 的獨(dú)立成像傳感器布置到全景x射線設(shè)備。然而，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí) 施例中，使用已存在于數(shù)字全景x射線設(shè)備中的成像傳感器。成像所需的射束的對(duì)準(zhǔn)和可能掃描運(yùn)動(dòng)可以按本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的 許多方式實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)生側(cè)面輪廓圖像的一個(gè)可能性是在解剖結(jié)構(gòu)的右側(cè)
和左側(cè)線性地驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生窄束的輻射源(15)和圖像信息接收器(14) 以產(chǎn)生透照?qǐng)D像，或者實(shí)際上基本對(duì)應(yīng)于透照?qǐng)D像的側(cè)面輪廓x射線 圖像。
在根據(jù)本發(fā)明的方案中，使用一種全景成像設(shè)備，其中為成像裝 置提供了拍攝全景圖像和側(cè)面輪廓x射線圖像所需的運(yùn)動(dòng)自由度。進(jìn) 一步地，設(shè)備的控制系統(tǒng)被布置成以合適的方式識(shí)別相對(duì)于成像裝置 的坐標(biāo)位置，所述坐標(biāo)將被提供與給期望在全景x射線圖像中清晰成 像的層位置的相關(guān)的裝置。因此，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包括全景x射 線設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)一直知道座標(biāo)位置，或者作為對(duì)接 收到的脈沖的響應(yīng)開(kāi)始按照該座標(biāo)位置動(dòng)作或?qū)⑵浔４娴酱鎯?chǔ)器，其 中成像裝置位于它們的運(yùn)動(dòng)自由度的區(qū)域覆蓋的坐標(biāo)集中。
期望被成像的層例如可以通過(guò)手動(dòng)地從側(cè)面輪廓圖像將其指定 到成像設(shè)備被設(shè)置，或者所述層可以被布置成基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)通過(guò)合 適的方案被自動(dòng)設(shè)置。當(dāng)實(shí)施交互時(shí)，在拍攝實(shí)際全景圖像之前拍攝 患者的切牙區(qū)域的側(cè)面輪廓x射線圖像。該圖像可以被布置成在獨(dú)立 計(jì)算機(jī)顯示器上顯示或在被布置到實(shí)際x射線設(shè)備的顯示器上顯示。 在已從圖像中確定期望層的位置之后，該信息例如通過(guò)從在顯示器上 顯示的圖像中直接指定的方式提供給成像設(shè)備。由于根據(jù)本發(fā)明x射 線設(shè)備已經(jīng)擁有從其拍攝了用于確定斷層攝影層的位置的側(cè)面輪廓 圖像的水平面的那些坐標(biāo)的信息，并且由于實(shí)際全景圖像將在相同坐 標(biāo)集中被拍攝，因此可以很簡(jiǎn)單地算出應(yīng)該根據(jù)其拍攝全景圖像的幾 何形狀，使得清晰成像的切牙區(qū)域的層將切合在患者支撐裝置處定位 的解剖結(jié)構(gòu)的期望位置。
然而，被清晰成像的層在切牙區(qū)域中應(yīng)當(dāng)行進(jìn)通過(guò)的地點(diǎn)也可以 借助于基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法從側(cè)面輪廓x射線圖像中確定。在該情 況下，將用于控制全景設(shè)備的算法例如可以包括以下措施
-在由成像設(shè)備所識(shí)別的成像裝置的運(yùn)動(dòng)自由區(qū)域覆蓋的坐標(biāo)
10集中拍攝解剖結(jié)構(gòu)的數(shù)字側(cè)面輪廓x射線圖像；-由圖像處理裝置預(yù)處理所述圖像；-從所述圖像中搜索解剖結(jié)構(gòu)的預(yù)定特征；-基于識(shí)別特征確定切牙區(qū)域中期望被成像的層的位置；-基于所述位置信息確定所述坐標(biāo)集中所述成像裝置的運(yùn)動(dòng)的
幾何形狀，通過(guò)按照所述幾何形狀所述期望層將被清晰成像；-根據(jù)所述成像幾何形狀拍攝全景圖像。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中使用一種方法，其中從側(cè)面輪廓x射線圖像搜索這樣的特征，基于所述特征有可能例如在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下推斷期望被清晰成像的層的位置。優(yōu)選地，在使用實(shí)際特征搜索算法之前總是對(duì)側(cè)面輪廓圖像進(jìn)行類似的預(yù)處理以便使從不同解剖結(jié)構(gòu)拍攝的圖像具有彼此相同的灰度值。
由算法搜索的解剖結(jié)構(gòu)特征自然應(yīng)當(dāng)盡可能精確地代表切牙及其牙根的位置。當(dāng)交互地選擇層時(shí)，操作者將通過(guò)從圖像估計(jì)牙根尖端的位置將期望層設(shè)置到預(yù)覽圖像并且將把層的中心例如放置在上頜骨的切牙根基附近。然而，當(dāng)自動(dòng)選擇層時(shí)，牙根尖端、頂點(diǎn)的自動(dòng)定位會(huì)是困難的。由于待識(shí)別的點(diǎn)應(yīng)該可以容易無(wú)誤地識(shí)別，可以根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例執(zhí)行使得從側(cè)面輪廓圖像搜索代表正被成像的解剖結(jié)構(gòu)的尺寸和位置的一組可更容易識(shí)別的點(diǎn)。例如，牙根尖端明顯是一個(gè)這樣的點(diǎn)，它由于它的寬對(duì)比度而容易可識(shí)別。在另一方面，下顎骨前緣的傾角可以鑒于切牙的位置被看作顯著特征。
給傾角。除了牙、^;位置以外，它們"5尺^(guò)也傳達(dá)0了關(guān)于牙根位置的某些信息。關(guān)于上頜骨，可以通過(guò)從圖像尋找腭骨并且將鼻前棘作為它的直延伸部確定牙齒的尺寸。牙齒的長(zhǎng)度可以相對(duì)于牙齒尖端與該棘之間的距離被假定。在下頜骨中，對(duì)于牙齒部分，例如可以通過(guò)尋找頜尖端估計(jì)尺寸，從頜尖端到下前切牙尖端之間的距離假定與下齒的長(zhǎng)度成比例。 一般而言，優(yōu)選的是基于不彼此依賴但是很好地代表切牙的位置和尺寸這一事實(shí)來(lái)選擇待搜索的特征。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被用作函數(shù)近似，其作為從側(cè)面輪廓圖像識(shí)別的特征的函數(shù)近似期望層的位置。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下，已發(fā)現(xiàn)的特征可以被組合并且它們的相互依賴性被揀出。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下，層的位置可以被轉(zhuǎn)變成其值取決于已發(fā)現(xiàn)特征的函數(shù)。通過(guò)使用不同類型的患者來(lái)教導(dǎo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以幫助算法找到正確結(jié)果，而不考慮患者的解剖結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種牙科全景x射線設(shè)備，其包括臂構(gòu)造(12，13)，其與主體部分(11)或其他支撐構(gòu)造連接，所述臂構(gòu)造包括臂部分(13)，所述臂部分包括成像裝置(14，15)并且被布置成可轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述臂部分(13)中，所述成像裝置被布置成彼此相距一定距離，所述成像裝置包含輻射源(15)和圖像信息接收裝置(14)，患者支撐裝置(16，18，19，20，21)，用于所述臂部分(13)的連接布置(17)，其被布置成使能用于所述成像裝置(14，15)的水平運(yùn)動(dòng)自由度，以及全景成像的成像幾何形狀的實(shí)現(xiàn)和對(duì)定位在患者支撐裝置的解剖結(jié)構(gòu)的側(cè)面輪廓x射線圖像的拍攝，以及控制系統(tǒng)，其包括控制裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制和實(shí)現(xiàn)所述輻射源(15)和圖像信息接收裝置(14)的操作，用于控制和實(shí)現(xiàn)所述輻射源(15)和圖像信息接收裝置(14)/所述臂構(gòu)造(12，13)的運(yùn)動(dòng)和用于檢測(cè)所述輻射源(15)和圖像信息接收裝置(14)/所述臂構(gòu)造(12，13)在所述運(yùn)動(dòng)自由的區(qū)域包括的坐標(biāo)集的區(qū)域的至少一部分內(nèi)的位置，其特征在于所述設(shè)備包括用于將所述側(cè)面輪廓圖像發(fā)送到獨(dú)立顯示器或布置在設(shè)備自身中的顯示器的裝置，或至少被布置成與全景x射線設(shè)備功能連接用于處理圖像信息的裝置，所述裝置包含用于從由全景x射線設(shè)備所拍攝的側(cè)面輪廓x射線圖像識(shí)別解剖結(jié)構(gòu)的特征的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件，用于從在顯示器上示出的x射線圖像指定的或從所述計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件接收的坐標(biāo)信息的裝置，和用于控制成像裝置(14，15)和臂構(gòu)造(12)的控制例程，用于以從牙弓前區(qū)的部分將根據(jù)所述坐標(biāo)信息的斷層攝影層清晰成像的這樣一種方式實(shí)現(xiàn)全景成像掃描的幾何形狀。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所迷的全景x射線設(shè)備，其特征在于所述控 制布置包含控制例程，所述控制例程控制成像裝置從約30mm寬的區(qū) 域拍攝所述側(cè)面輪廓圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的全景x射線設(shè)備，其特征在于所 述控制布置包含控制例程，所述控制例程通過(guò)使用80kV數(shù)量級(jí)的電 壓和1 m A數(shù)量級(jí)的電流控制輻射源以拍攝所述側(cè)面輪廓圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 - 3中任一項(xiàng)所述的全景x射線設(shè)備，其特征 在于所述控制布置包含控制例程，根據(jù)所述控制例程通過(guò)使用用于全 景成像的所述設(shè)備的圖像信息接收裝置(14)拍攝所述側(cè)面輪廓圖像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 - 4中任一項(xiàng)所述的全景x射線設(shè)備，其特征 在于所述計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件被布置成從所述側(cè)面輪廓x射線圖像識(shí)別解 剖結(jié)構(gòu)的以下特征的至少一個(gè)的位置"切牙尖端"、"切牙位置"，"切牙尺寸"、"下顎骨前緣偏轉(zhuǎn)角"、"下顎骨尖端"、"上腭骨"、 "鼻前棘"，并且基于該識(shí)別計(jì)算所述側(cè)面輪廓x射線圖像中切牙根 的位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 - 5中任一項(xiàng)所述的全景x射線設(shè)備，其特征 在于所述計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
7. —種用于定位待成像層的牙科全景x射線成像的方法，其中 使用x射線成像設(shè)備，所述x射線成像設(shè)備包括布置在可轉(zhuǎn)動(dòng)臂部分 彼此相距一定距離布置的輻射源和圖像信息接收器，所述臂部分到成的運(yùn)動(dòng)自由度被布置成相對(duì)于被布置到成像設(shè)備的患者支撐裝置改 變其水平位置，其特征在于所述臂部分相對(duì)于患者支撐裝置被驅(qū)動(dòng)到 可以拍攝被定位成待成像的牙弓的切牙側(cè)面輪廓x射線圖像的位置，拍攝所述X圖像，從所述X射線圖像中確定鑒于在全景X射線成像中在切牙區(qū)域中被最清晰成像的層是最佳的垂直部分，并且用成像幾何 形狀拍攝全景圖像，根據(jù)所述成像幾何形狀所述最佳垂直斷層攝影層 在切牙區(qū)域中清晰成像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于拍攝覆蓋切牙區(qū)域 的約30mm寬的區(qū)域的所述側(cè)面輪廓圖像并且從該圖像確定所述斷層 攝影層。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于所述側(cè)面輪廓 圖像在獨(dú)立顯示器上顯示或在布置到成像設(shè)備自身的顯示器上顯示， 并且從該圖像中指定所述斷層攝影層。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于所述斷層攝影層由模式識(shí)別程序程序上確定。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于在側(cè)面輪廓x射 線圖像中可見(jiàn)的解剖結(jié)構(gòu)特征的至少一個(gè)切牙尖端、切牙位置、切 牙尺寸、下顎骨前緣偏轉(zhuǎn)角、下顎骨尖端、上腭骨、鼻前棘，在模式 識(shí)別中被使用并且基于該識(shí)別計(jì)算所述側(cè)面輪廓x射線圖像中切牙根 的位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于期望清晰成 像的層在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助下指定。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用作函 數(shù)近似，其作為在側(cè)面輪廓圖像中識(shí)別的特征的函數(shù)近似所述層的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全景x射線設(shè)備和一種用于定位用于牙科全景x射線成像的待成像層的方法。該x射線設(shè)備包括彼此相距一定距離布置在可轉(zhuǎn)動(dòng)臂部分(13)的輻射源(15)和圖像信息接收器(14)。在本發(fā)明中，拍攝被定位成待成像的牙弓前區(qū)的側(cè)面輪廓x射線圖像，從所述側(cè)面輪廓x射線圖像確定一切牙區(qū)域的垂直斷層攝影層，鑒于在牙弓的全景x射線成像中被清晰成像的層所述斷層攝影層是最佳的，并且隨后，在全景曝光期間以使得從側(cè)面輪廓x射線圖像中選出的層在全景x射線圖像中被清晰成像這樣一種方式驅(qū)動(dòng)成像裝置(14，15)。
文檔編號(hào)A61B6/14GK101668485SQ200880013903
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月19日
發(fā)明者C·德戈德津斯凱, S·克藤恩 申請(qǐng)人:普蘭梅卡有限公司