專利名稱：外科器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體涉及超聲外科器械，且更特別地涉及，諸如用于切 割骨以及用于切割和/或凝結(jié)組織的超聲刀。
背景技術(shù)：
超聲外科器械可以在很多醫(yī)學(xué)狀況下進(jìn)行安全而有效的治療。 一般來(lái)說(shuō)，超聲外科器械可以使用諸如以超聲頻率傳遞到外科末端 執(zhí)行器的超聲振動(dòng)(即機(jī)械振動(dòng))形式的能量來(lái)切割和/或凝結(jié)器官 組織。當(dāng)以適當(dāng)?shù)哪芰克胶褪褂眠m合的末端執(zhí)行器傳遞到器官組 織時(shí)，這種超聲振動(dòng)可以被用來(lái)切割和/或凝結(jié)組織。這種器械可以 用于開放式手術(shù)或微創(chuàng)手術(shù)，例如內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術(shù)，其中末端 執(zhí)行器通過套管針到達(dá)手術(shù)部位。雖然超聲外科器械可以很好地執(zhí)行其預(yù)定的功能，這些器械形 成大量的能量和振動(dòng)，如果不能得到妥善的控制，可能無(wú)意中導(dǎo)致 對(duì)手術(shù)部位周圍的組織和/或骨的損傷。因此，開發(fā)了若干安全特征
來(lái)防止這種損傷或至少減少其出現(xiàn)的可能性。例如，開發(fā)了一些包 括圍繞著至少一部分末端執(zhí)行器延伸的護(hù)套的外科器械。在使用中， 這些護(hù)套能夠防止末端執(zhí)行器的部分無(wú)意中接觸手術(shù)部位周圍的組 織和/或骨。但是，這些護(hù)套可能例如妨礙外科醫(yī)生看到手術(shù)部位。 因此，外科醫(yī)生可能無(wú)法容易地確定切口的深度并對(duì)其進(jìn)行校正性 的調(diào)整。在上述技術(shù)的基礎(chǔ)上還需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的至少一種形式中，外科器械可以包括殼體、與殼體 接合且被配置為產(chǎn)生振動(dòng)的換能器以及與換能器接合的末端執(zhí)行 器。在多種實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器可以限定軸線以及遠(yuǎn)端，其中 遠(yuǎn)端可以通過換能器產(chǎn)生的振動(dòng)沿著軸線移動(dòng)。在至少一種實(shí)施方 式中，外科器械還可以包括從殼體延伸的可調(diào)整的護(hù)套，其中護(hù)套 可以相對(duì)于末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端移動(dòng)。在這些實(shí)施方式中，護(hù)套的遠(yuǎn) 端和末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端之間的距離可以被設(shè)置使得護(hù)套可以起深度 止擋的作用。更特別地，護(hù)套能夠被調(diào)整使得例如當(dāng)護(hù)套的遠(yuǎn)端接 觸正被切開的組織或骨時(shí)，外科醫(yī)生可以容易地確定切口已經(jīng)到達(dá) 合適的深度。在其它的實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器可以相對(duì)于護(hù)套移 動(dòng)以調(diào)整末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端和護(hù)套的遠(yuǎn)端之間的距離。
在本發(fā)明的至少 一種形式中，外科器械可以包括可去除地連接 到外科器械的殼體上的護(hù)套。在多種實(shí)施方式中，可以提供包括多 個(gè)護(hù)套的套件，每個(gè)護(hù)套可以具有不同的長(zhǎng)度和/或配置。在至少一 種實(shí)施方式中，套件可以包括第一護(hù)套和第二護(hù)套，其中當(dāng)?shù)谝蛔o(hù) 套被裝配到殼體時(shí)，末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端和第一護(hù)套的遠(yuǎn)端限定了它 們之間的第一距離，且當(dāng)?shù)诙o(hù)套被裝配到殼體時(shí)，末端執(zhí)行器的 遠(yuǎn)端和第二護(hù)套的遠(yuǎn)端限定了它們之間與第 一距離不同的第二距離。在這些實(shí)施方式中，外科醫(yī)生可以從套件中選擇護(hù)套使得例如 當(dāng)該護(hù)套的遠(yuǎn)端接觸正被切開的組織或骨時(shí)，護(hù)套允許外科醫(yī)生容 易地確定切口已經(jīng)到達(dá)需要的深度。
在本發(fā)明的至少一種形式中，外科器械可以包括殼體、與殼體 接合并被配置為產(chǎn)生振動(dòng)的換能器以及與換能器接合的末端執(zhí)行 器。末端執(zhí)行器可以包括第一治療區(qū)域、第二治療區(qū)域以及在末端 執(zhí)行器上的被配置為確定例如第 一 治療區(qū)域的至少 一 個(gè)標(biāo)記或界 線。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方式中，第一治療區(qū)域可以包括被配置 為切割組織的切割邊緣且第二治療區(qū)域可以包括被配置為燒灼或凝 固組織的弓形面，其中至少一個(gè)標(biāo)記或界線可以允許外科醫(yī)生容易 地確定末端執(zhí)行器的這些部分。類似地，在至少一種實(shí)施方式中， 至少一個(gè)標(biāo)記或界線可以被配置成指示末端執(zhí)行器的哪些部分以高 強(qiáng)度振動(dòng)而哪些部分以低強(qiáng)度振動(dòng)。
在本發(fā)明的至少一種形式中，外科器械可以包括殼體、與殼體 接合并被配置為產(chǎn)生振動(dòng)的換能器以及與換能器接合的末端執(zhí)行 器。末端執(zhí)行器還可以包括具有鉗口構(gòu)件以及樞軸的夾具，其中鉗 口構(gòu)件可繞著樞軸相對(duì)于末端執(zhí)行器在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn) 動(dòng)。此外，夾具可以相對(duì)于末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端在第一位置和第二位 置之間平移。在這些實(shí)施方式中，如果需要，鉗口構(gòu)件可以被用于 當(dāng)組織正被切割時(shí)相對(duì)于末端執(zhí)行器夾持住組織，或者可選地，夾 具可以從末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端被移走，使得末端執(zhí)行器可以在沒有夾 具的條件下使用。這些特征允許外科醫(yī)生使用 一種器械來(lái)執(zhí)行原來(lái) 需要多于一種器械來(lái)執(zhí)行同一任務(wù)的多種任務(wù)。


結(jié)合附圖參照對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的下述描述，本發(fā)明的上述 和其它特征和優(yōu)點(diǎn)以及其獲得的方法將變得更加清楚，且發(fā)明本身
也將得到更好的理解。其中
圖1為可操作地連接到信號(hào)發(fā)生器的超聲外科器械的透視圖；圖2為圖1的超聲外科器械的剖面圖3為根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的外科器械的透視圖4為圖3的外科器械的部分剖視圖，其中，外科器械的護(hù)套
延伸至覆蓋末端執(zhí)行器；
圖5為圖3的外科器械的部分剖視圖，其中，護(hù)套縮回以露出
末端執(zhí)行器的一部分；
圖6為圖3中的外科器械的分解組裝視圖7為圖3的外科器械的棘輪機(jī)構(gòu)以及護(hù)套的透視圖8為圖7的棘輪機(jī)構(gòu)的部分的分解組裝視圖9為圖7的棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪和棘爪的一部分的部分透視圖IO為圖7的棘輪機(jī)構(gòu)的剖視圖11為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的外科器械的部分剖 視圖12為圖11的外科器械的部分剖視圖，其中，末端執(zhí)行器相
對(duì)于護(hù)套一皮延伸；
圖13為圖11的外科器械的分解組裝視圖14為圖11的外科器械的棘輪機(jī)構(gòu)的透視圖15為圖11的外科器械的護(hù)套、末端執(zhí)行器和換能器的部分
分解組裝視圖，為清晰起見部分元件示出截面；
圖16為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的外科器械的透視
圖，其具有手柄和相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的護(hù)套； 圖17為圖16的外科器械的平面圖
置； 置； 置；
其中護(hù)套處于完全延伸位 圖18為圖16的外科器械的剖視圖，其中護(hù)套處于完全延伸位 圖19為圖16的外科器械的平面圖，其中護(hù)套處于部分縮回位
圖20為圖16的外科器械的平面圖， 圖21為圖16的外科器械的剖視圖，
其中護(hù)套處于縮回位置； 其中護(hù)套處于縮回位置；圖22為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的外科器械的平面 圖，其在護(hù)套上具有標(biāo)記以指示護(hù)套的遠(yuǎn)端和末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端之 間的距離；
圖23為圖22的外科器械的部分剖視圖24為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的醫(yī)療器械的透視
圖，其具有相對(duì)伸縮部分；
圖25為圖24的外科器械處于完全伸展構(gòu)型的剖視圖； 圖26為圖24的外科器械處于部分縮回構(gòu)型的剖視圖； 圖27為圖24的外科器械處于完全縮回構(gòu)型的剖視圖； 圖28為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的外科器械的部分平
面圖29為圖28的外科器械的剖視圖30為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的包括外科器械以及 多個(gè)可除去地連接的護(hù)套的外科套件的簡(jiǎn)圖31為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的包括外科器械以及 多個(gè)可除去地連接的末端執(zhí)行器的外科套件的簡(jiǎn)圖32為圖31的外科器械的末端執(zhí)行器和換能器之間的互相連 接的部分剖^L圖33為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的外科器械的部分透 視圖，其具有第一治療區(qū)域和第二治療區(qū)域；
圖34為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的實(shí)施方式的外科器械的部分透 視圖，其包括可縮回的夾具；
圖35為圖34的外科器械當(dāng)夾具處于縮回位置時(shí)的部分剖視圖36為圖34的外科器械當(dāng)夾具處于延伸位置時(shí)的部分剖視圖37為圖34的外科器械當(dāng)夾具的鉗口構(gòu)件被移動(dòng)至打開位置 時(shí)的部分剖視圖38為根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的被可操作地配置為使圖 34的外科器械的夾具延伸和縮回的致動(dòng)器的可選的實(shí)施方式的部分 剖視圖；圖39為被可操作地配置為使圖34的外科器械的夾具延伸和縮 回的致動(dòng)器的剖視圖40為圖34的外科器械的部分正視圖，其示出被配置為使外 科器械的鉗口構(gòu)件在打開和閉合位置之間移動(dòng)的第二致動(dòng)器；
圖41為圖34的外科器械的剖視圖，其示出圖40的第二致動(dòng)器；
圖42為圖34的外科器械的夾具的分解透視圖43為圖42的夾具以及圖39和圖40中的致動(dòng)器之間的連接 的分解透視圖44為圖43的連接器的部分的分解組裝圖45為根據(jù)本發(fā)明的一種可選的外科器械的分解組裝圖，其具 有可去除地連接的鉗口構(gòu)件；
圖46為圖45的外科器械的透視圖47為圖45的外科器械的夾具的透視圖，其中鉗口構(gòu)件處于 打開位置，為清晰起見以截面表示部分組件；
圖48為圖45的外科器械的夾具處于縮回位置的部分透視圖49為圖45的鉗口構(gòu)件的透視圖50為圖45的鉗口構(gòu)件的第二透視圖51為根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式的可去除地連接的鉗 口構(gòu)件的透4見圖；以及
圖52為圖51中的鉗口構(gòu)件的第二透視圖。
在各種一見圖中相應(yīng)的標(biāo)記表示相應(yīng)的部件。這里所述示例以一 種形式描述本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，且這些實(shí)例不應(yīng)以任何方式 解釋為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。
具體實(shí)施例方式
的原理、功能、制造、以及裝置和方法的使用的整體理解。附圖中 示出了一個(gè)或多個(gè)示例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解這里具體描述 并在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的示例性的實(shí)施方式，且本發(fā)明的多種實(shí)施方式的范圍僅由權(quán)利要求書來(lái)限定。結(jié)合一種示 例性的實(shí)施方式示出或描述的特征可以與其它實(shí)施方式的特征相結(jié) 合。這些變型和修正應(yīng)當(dāng)被包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
如前文所指出，超聲外科器械可以例如使用以超聲頻率傳遞至 外科末端執(zhí)行器的超聲振動(dòng)(即機(jī)械振動(dòng))形式的能量來(lái)切割、燒
灼和/或凝結(jié)器官組織。超聲外科器械的實(shí)例在專利號(hào)為5,322,055、 5,954,736、 6,278,218、 6,283,981、 6,309,400和6，325，811的美國(guó)專利 中公開，上述專利整體通過引用包含于此。在多種實(shí)施方式中，可 以提供產(chǎn)生所需要的電信號(hào)并通過纜線連接到外科器械的手持件的 超聲信號(hào)發(fā)生器。適合的發(fā)生器可作為俄亥俄州辛辛那提市Ethicon Endo-Surgery, Inc.的型號(hào)GEN04得到。在一種實(shí)施方式中，如圖1， 電信號(hào)(即驅(qū)動(dòng)電流)可以從發(fā)生器10通過纜線14傳遞至手持件 12。
如圖2，手持件12可以包括換能器18，換能器18包括例如能 夠被配置為將驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)換回機(jī)械振動(dòng)的壓電陶瓷元件16。更特別 地，驅(qū)動(dòng)電流可以導(dǎo)致元件16的反復(fù)位移形式的擾動(dòng)，從而導(dǎo)致元 件16沿著電壓梯度、或軸線以連續(xù)的方式擴(kuò)張和收縮，沿著此軸線 產(chǎn)生縱向的超聲能量波。在多種實(shí)施方式中，元件16可以產(chǎn)生與縱 向軸線橫向或以圍繞縱向軸線扭轉(zhuǎn)的方式的振動(dòng)。壓電陶瓷元件16 可以以諸如鋯-鈥酸鉛、偏鈮酸鉛、鈦酸鉛或其它壓電晶體的任何適 合的材料制造。在多種實(shí)施方式中，元件16可以包括磁致伸縮元件， 包括例如鐵、鈷和包括鎳、釩、鏑和鋱的稀土元素的合金。磁致伸 縮是鐵磁體金屬的一種屬性，當(dāng)金屬遭受磁場(chǎng)時(shí)會(huì)改變形狀。在專 利號(hào)為7,157,058的美國(guó)專利中進(jìn)一步描述了磁致伸縮元件，該專利 公開的整體通過引用包含于此?？傊瑩Q能器18可以包括能使末端 執(zhí)行器22產(chǎn)生如下文所描述的振動(dòng)的任何機(jī)構(gòu)或材料。
在使用中，換能器18產(chǎn)生的縱向波可以使波導(dǎo)管20和安置在 其上的末端執(zhí)行器22產(chǎn)生縱向振動(dòng)。在至少一種實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng) 電流可以包括由上文描述的元件16的激發(fā)所得到的、由基本正弦頻率限定的交流電，導(dǎo)致波導(dǎo)管20和末端執(zhí)行器22以基本正弦的方 式縱向振動(dòng)。在多種實(shí)施方式中，換能器18可以被配置為使得波導(dǎo) 管20和末端執(zhí)行器22以預(yù)定的共振頻率振動(dòng)。在至少一種這樣的 實(shí)施方式中，壓電陶資元件16可以以包4舌在例如約50,000和約 60,000周期每秒之間的頻率的超聲頻率被驅(qū)動(dòng)。在其它的實(shí)施方式 中，元件16可以以大于或等于約20,000周期每秒的頻率^L驅(qū)動(dòng)。除 上述以外，驅(qū)動(dòng)電壓的幅值可以決定末端執(zhí)行器的位移的幅值。
當(dāng)壓電陶資元件16被激勵(lì)時(shí)，經(jīng)由換能器18、波導(dǎo)管20和末 端執(zhí)行器22產(chǎn)生振動(dòng)駐波。沿著這些組件在任意點(diǎn)的振動(dòng)的幅值可 以取決于振動(dòng)被測(cè)量的位置。例如，在沿著波導(dǎo)管20和末端執(zhí)行器 22的一些位置，振動(dòng)具有較高的強(qiáng)度或幅值，而在其它位置，具有 較低的強(qiáng)度或幅值。在一些位置，振動(dòng)為零或基本為零。振動(dòng)駐波 中最小或?yàn)榱愕狞c(diǎn)一般被稱為節(jié)點(diǎn)(node)，而駐波中最大點(diǎn)或峰 值一般被稱為反節(jié)點(diǎn)(anti-node)。反節(jié)點(diǎn)和鄰近的節(jié)點(diǎn)之間的距離 約為駐波頻率的波長(zhǎng)的四分之一，即V4。這些節(jié)點(diǎn)位置也相應(yīng)于系 統(tǒng)的相對(duì)最大應(yīng)力位置，而反節(jié)點(diǎn)位置相應(yīng)于相對(duì)最小應(yīng)力位置。
為了將駐波從換能器18傳遞至波導(dǎo)管20，波導(dǎo)管20必須與換 能器18聲學(xué)耦合，即它們必須以換能器18產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)傳遞至 波導(dǎo)管20的方式連接。類似地，為了將振動(dòng)傳遞至末端執(zhí)行器22 的遠(yuǎn)端，如果波導(dǎo)管20和末端執(zhí)行器22被制造為分開的組件，它 們就必須聲學(xué)耦合。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，這些耦合被配置為與駐 波的反節(jié)點(diǎn)基本一致，使得在耦合處具有很少的(如果有的話)振 動(dòng)應(yīng)力。因此在這些實(shí)施方式中，降低了換能器18、波導(dǎo)管20和末 端執(zhí)行器22去耦的可能性。
在多種實(shí)施方式中，換能器18、波導(dǎo)管20和末端執(zhí)行器22可 以包含部件，該部件能夠以或接近其共振或自然頻率被驅(qū)動(dòng)并放大 由換能器18所開始的運(yùn)動(dòng)。在所示出的實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器22 包括與波導(dǎo)管20—體并且由諸如Ti6A14V (—種包括鋁、釩的鈦合 金)、鋁、不銹鋼或其它已知材料的適于傳遞超聲能量的材料構(gòu)建的刀片?？蛇x地，刀片22可以作為分開的組件制造，并且可以通過 例如與波導(dǎo)管20不同的材料制成。在這些實(shí)施方式中，刀片22和 波導(dǎo)管20可以通過短軸、螺紋連接或包括諸如焊接、膠合或其它已 知方法的任何適合的方法來(lái)聯(lián)接。在多種實(shí)施方式中，至少一部分 的波導(dǎo)管、刀片和換能器可以包括連續(xù)材料。
為了以有效的方式操作超聲外科系統(tǒng)，提供給換能器18的信號(hào) 的頻率可以在一個(gè)頻率范圍上進(jìn)行掃描，以定位共振頻率。在至少 一種實(shí)施方式中，可以操縱手持件12上的例如開關(guān)24的開關(guān)來(lái)致 動(dòng)信號(hào)掃描。 一旦找到共振頻率，發(fā)生器IO可以鎖定在共振頻率上， 監(jiān)視換能器的電流-電壓相位角，并且調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流使其以共振頻率 或接近共振頻率地驅(qū)動(dòng)波導(dǎo)管和刀片部件。在至少 一種實(shí)施方式中， 一旦發(fā)生器鎖定在共振頻率上，例如聲頻指示器可以與用戶通訊以 進(jìn)行指示。 一旦確定了系統(tǒng)的共振頻率，驅(qū)動(dòng)電流可以:帔立刻施加 到手持件12和/或驅(qū)動(dòng)電流可以通過例如位于手持件上的開關(guān)24進(jìn) 行控制。在其它的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)電流可以由通過電纜28連接到 發(fā)生器10的腳開關(guān)26來(lái)控制。
如圖3,外科器械50可以包括殼體52、末端執(zhí)行器54和可調(diào) 整的護(hù)套56。在使用中，當(dāng)外科醫(yī)生在例如切割組織或骨時(shí)，護(hù)套 56可以起深度止擋的作用。更特別地，當(dāng)外科醫(yī)生將末端執(zhí)行器54 插入組織或骨時(shí)，外科醫(yī)生可以壓迫其中的末端執(zhí)行器54，直至護(hù) 套56的遠(yuǎn)端57與組織或骨的表面接觸。 一旦護(hù)套56的遠(yuǎn)端57接 觸到組織或骨的表面，外科醫(yī)生將知道末端執(zhí)行器54的遠(yuǎn)端55已 經(jīng)到達(dá)其中需要的深度。因此，降低了外科醫(yī)生將末端執(zhí)行器54超 過需要深度地插入組織或骨的可能性。這一特征在外科醫(yī)生需要使 末端執(zhí)行器54插入組織或骨中的情況下特別有用。在一種這樣的實(shí) 施方式下，可能需要外科醫(yī)生在將螺釘插入骨中之前在諸如推骨體 的骨中形成導(dǎo)向孔。在多種實(shí)施方式中，護(hù)套56也可以基本防止末 端執(zhí)行器65意外地接觸到手術(shù)部位周圍的組織或骨。雖然示出護(hù)套 56為整體地環(huán)繞末端執(zhí)行器56的周邊，可以想 護(hù)套56僅部分地環(huán)繞末端執(zhí)行器56的周邊的其它實(shí)施方式。
在多種實(shí)施方式中，如下文將更具體描述的，可以調(diào)整護(hù)套56 的位置來(lái)改變末端執(zhí)行器54的末端55和護(hù)套56的末端57之間的 距離。在至少一種這樣的實(shí)施方式中，如圖4和圖5，護(hù)套56可以 可操作地接合致動(dòng)器58使得當(dāng)致動(dòng)器58被操作時(shí)，護(hù)套56的末端 57例如遠(yuǎn)離末端執(zhí)行器54的末端55地移動(dòng)。更特別地，如示出本 實(shí)施方式的圖3至圖8，外科器械50可以包括棘輪機(jī)構(gòu)60,當(dāng)被致 動(dòng)器58操作時(shí)，棘輪結(jié)構(gòu)60可以將護(hù)套56相對(duì)于末端執(zhí)行器54 的遠(yuǎn)端55向近側(cè)移動(dòng)從而露出末端執(zhí)行器54的治療部分。因此， 通過設(shè)置遠(yuǎn)端55和遠(yuǎn)端57之間的距離來(lái)使得末端執(zhí)行器54不會(huì)超 過需要深度地切割組織或骨，外科醫(yī)生或例如其它臨床醫(yī)生可以調(diào) 整護(hù)套56的位置以適應(yīng)特定應(yīng)用的需要。
主要參考圖4至圖7,護(hù)套56可以通過軸環(huán)64被安置在齒條 62上。在本實(shí)施方式中，護(hù)套56可以^:固定地^呆持或壓配合在軸環(huán) 64的槽66中使得護(hù)套56和槽66之間基本沒有相對(duì)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。更 特別地，護(hù)套56可以包括被配置為滑入槽66中并將護(hù)套56保持在 軸環(huán)64上的凸緣59。但是在其它實(shí)施方式中，護(hù)套56和軸環(huán)64 可以#:配置為例如允許兩者之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6，軸環(huán)64可以 包括從軸環(huán)64延伸的凸起68,凸起68被設(shè)置尺寸并被配置為可滑 動(dòng)地保持在殼體52的槽53內(nèi)。由于凸起68，當(dāng)齒條62相對(duì)于殼體 52移動(dòng)時(shí)，如下文將更具體討論的，槽53可以限定齒條62的路徑。 在本實(shí)施方式中，槽53限定了基本直線的路徑使得齒條沿著或平行 于由末端執(zhí)行器54限定的軸線(即軸線51 (圖5))移動(dòng)。但是， 在其它多種實(shí)施方式中，可以想得到包括非直線路徑的其它路徑。
為了使齒條62相對(duì)于殼體52移動(dòng)，在本實(shí)施方式中，致動(dòng)器 58可以與棘輪才幾構(gòu)60接合使得當(dāng)致動(dòng)器58向手柄60移動(dòng)時(shí)，棘輪 機(jī)構(gòu)60將齒條62相對(duì)于末端4丸行器54的末端55向近側(cè)滑動(dòng)。主 要如圖7和圖8所示，棘輪機(jī)構(gòu)60可以包括棘輪61、凈束爪63和驅(qū) 動(dòng)齒輪65。在本實(shí)施方式中，棘輪61可以包括被配置為接合致動(dòng)器58的齒輪面70的齒輪面67,使得當(dāng)致動(dòng)器58向手柄60移動(dòng)時(shí)， 齒輪面67和70繞著軸線69 (圖8)驅(qū)動(dòng)棘輪61。在至少一種實(shí)施 方式中，齒輪面67和70可以包括齒，齒被配置為當(dāng)致動(dòng)器58如上 述向手柄60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)嚙合在一起，^旦也^:配置為當(dāng)致動(dòng)器58向反方 向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻止兩者之間的相對(duì)滑動(dòng)。更特別地，在致動(dòng)器58已經(jīng)相 對(duì)于手柄60緊密對(duì)置時(shí)，齒輪面67和70可以被配置為使得當(dāng)致動(dòng) 器58被松開時(shí)，彈簧74可以通過在齒輪面67上牽引齒輪面70將 致動(dòng)器58拉回起始位置。當(dāng)致動(dòng)器58被彈簧74重新定位后，致動(dòng) 器58可以再一次被拉向手柄70以進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪61。
如圖8 ，棘輪61可以被固定地安置在驅(qū)動(dòng)軸7 2上使得當(dāng)致動(dòng)器 58繞軸線69驅(qū)動(dòng)棘4企61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸72也繞著軸線69轉(zhuǎn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)齒輪6 5也可以被固定地安置在驅(qū)動(dòng)軸7 2上使得當(dāng)棘輪61轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸72使得驅(qū)動(dòng)齒輪65轉(zhuǎn)動(dòng)。主要如圖6所示，驅(qū)動(dòng)齒輪 65可以可操作地與大齒輪71接合使得驅(qū)動(dòng)齒輪65的轉(zhuǎn)動(dòng)能使大齒 輪71轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪71可以通過軸75固定地安置在小齒輪73上使 得大齒輪71的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小齒輪73轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6,小齒輪73可以可 操作地與齒條62接合使得當(dāng)致動(dòng)器58被操作時(shí)，包括驅(qū)動(dòng)齒輪65、 大齒輪71和小齒輪73的齒輪系被操作以使得齒條62如上文所述地 向近側(cè)滑動(dòng)。
如圖8和圖9,當(dāng)致動(dòng)器58如上文所描述地被相對(duì)于手柄60緊 密對(duì)置然后被放開時(shí)，棘爪63可以被配置為當(dāng)致動(dòng)器58回到起始 位置時(shí)保持棘輪61就位。更特別地，棘輪61可以包括齒78,齒78 被配置為當(dāng)致動(dòng)器58向手柄60移動(dòng)時(shí)允許棘爪63在其上滑過，且 被配置為當(dāng)致動(dòng)器58反向移動(dòng)時(shí)與棘爪63嚙合。因此，棘輪61可 以被致動(dòng)器58轉(zhuǎn)動(dòng)以拉回護(hù)套56，而沒有來(lái)自于棘爪63的干涉， 但是，,束爪63可以如上文所描述地在致動(dòng)器58 :帔重新設(shè)定時(shí)基本 防止棘輪61和護(hù)套56移動(dòng)。 一旦護(hù)套56的位置被選定，棘爪63 也可以當(dāng)外科器械在手術(shù)部位被操作和操縱時(shí)保持棘輪61就位。
為了將護(hù)套56向遠(yuǎn)側(cè)朝向末端執(zhí)行器54的遠(yuǎn)端55移動(dòng)，棘輪機(jī)構(gòu)60可以包括將棘爪63從棘輪61脫離的釋放機(jī)構(gòu)。更特別地， 如圖5至圖9以及主要如圖10,外科器械50還可以包括柱塞80, 其從致動(dòng)器58延伸并且與棘輪61接合，使得當(dāng)柱塞80被壓下時(shí)， 棘輪61遠(yuǎn)離棘爪63地移動(dòng)。如圖10，棘爪63可以包括傾斜面81, 傾斜面81被配置為允許棘爪63在棘輪61的頂部上滑動(dòng)并且允許凈束 爪63與齒78脫離。 一旦棘爪63與齒78脫離，護(hù)套56可以被自由 操縱，沒有來(lái)自于棘輪機(jī)構(gòu)60的干涉。因此，外科醫(yī)生可以移動(dòng)護(hù) 套56使得其覆蓋末端執(zhí)行器54的遠(yuǎn)端55或至任何其它位置。在本 發(fā)明中，外科器械50可以包括返回彈簧84 (圖4至圖7),其可以 當(dāng)柱塞80被壓下后自動(dòng)地將護(hù)套56重新定位在遠(yuǎn)端54之上。護(hù)套 56被重新定位之后，外科醫(yī)生可以松開柱塞80并且允許柱塞返回彈 簧86將柱塞80重新設(shè)置，且從而允許棘爪63重新與棘輪61接合。
如上文所描述的，外科醫(yī)生可以使用護(hù)套56的遠(yuǎn)端57作為深 度止擋。在使用中，外科醫(yī)生可以選擇護(hù)套56的遠(yuǎn)端57與末端執(zhí) 行器54的遠(yuǎn)端55之間的距離使得遠(yuǎn)端55和遠(yuǎn)端57之間的距離等 于外科醫(yī)生希望切割組織或骨的深度。為了輔助外科醫(yī)生確定遠(yuǎn)端 55和遠(yuǎn)端57之間的距離，外科器械50可以包括深度指示器88。更 特別地，如圖3至圖5，深度指示器88可以被安置在齒條62上使得 當(dāng)齒條62以及相應(yīng)的護(hù)套56相對(duì)于末端沖丸行器54的遠(yuǎn)端55移動(dòng) 時(shí)，深度指示器88與殼體52上的標(biāo)記89協(xié)作，以顯示護(hù)套56的 遠(yuǎn)端57和末端執(zhí)行器54的遠(yuǎn)端55之間的距離。在多種實(shí)施方式中， 由于制造誤差，此距離可能是近似的；但是如本領(lǐng)域已知那樣，可 以注意通過對(duì)這些誤差進(jìn)行控制和核算來(lái)減少其影響。
在本實(shí)施方式中，換能器90可以如本領(lǐng)域公知那樣被安置在殼 體52上。在可選的實(shí)施方式中，如圖11至圖15中所示的外科器械 150，換能器90可以被安置在齒條162上使得換能器90可以相對(duì)于 殼體152移動(dòng)。在這些實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器54的遠(yuǎn)端55和護(hù) 套56的遠(yuǎn)端57之間的距離可以通過將末端執(zhí)行器54和換能器90 相對(duì)于護(hù)套56移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)整。在這種實(shí)施方式中，如圖13,護(hù)套56可以通過凸緣59和槽166被安置在殼體152上，且換能器90可 以被安置在軸環(huán)164的孔191內(nèi)。外科器械150也可以包括用于將 末端執(zhí)行器54相對(duì)于遠(yuǎn)端57或護(hù)套56移動(dòng)的棘輪結(jié)構(gòu)160。值得 注意的是，主要如圖14所示，棘輪機(jī)構(gòu)160的齒輪系比棘輪機(jī)構(gòu)60 多包括一個(gè)齒輪，即齒輪177，且因此致動(dòng)器58的操作導(dǎo)致齒條162 向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)而不是如前述實(shí)施方式中所述地向近側(cè)后退。此外，外 科器械150可以包括被配置為將齒條162和末端執(zhí)行器54拉回的返 回彈簧184。在本實(shí)施方式中，返回彈簧184包括柔性帶185,柔性 帶185連接到齒條162且被彈性地偏壓使得返回彈簧184被配置為 將柔性帶185拉回且盤繞于其中。
在本發(fā)明的多種實(shí)施方式中，外科器械可以包括相對(duì)于外科器 械的殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地延伸和/或縮回的護(hù)套。如圖16至圖21,外科器 械200可以包括殼體252、末端執(zhí)行器254和護(hù)套256。殼體252和 護(hù)套256可以分別包括螺紋292和螺紋293，其螺紋292和293通過 螺紋接合使得殼體252和護(hù)套256中的一個(gè)可以相對(duì)于另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) 以使護(hù)套256的遠(yuǎn)端257相對(duì)于末端執(zhí)行器254的遠(yuǎn)端255延伸或 縮回。在多種實(shí)施方式中，螺紋292和螺紋293可以包括殼體252 和護(hù)套256的相對(duì)位置保持在基本固定位置上的密距螺紋。但是， 在多種實(shí)施方式中，雖然沒有示出，外科器械200可以包括更加可 靠地固定殼體252和護(hù)套256的相對(duì)位置的特征。在至少一種這樣 的實(shí)施方式中，外科器械200可以包括旋在殼體252和護(hù)套256的 至少一部分上的軸環(huán)，以便將其固定地保持就位。
在多種實(shí)施方式中，如圖22和圖23所示，外科器械可以包括 標(biāo)記389和深度計(jì)388,其與上述類似地可以被外科醫(yī)生用來(lái)對(duì)護(hù)套 356的遠(yuǎn)端357和末端執(zhí)行器354的遠(yuǎn)端355之間的距離進(jìn)行估值。 更特別地，在本實(shí)施方式中，殼體352的遠(yuǎn)側(cè)邊緣(即深度計(jì)388 ) 可以被外科醫(yī)生用作對(duì)標(biāo)記389進(jìn)行估值的基準(zhǔn)。如上文所描述地， 一旦遠(yuǎn)端355和遠(yuǎn)端357之間的距離凈皮i殳定，末端寺丸行器354可以 被插入例如組織或骨中，直至護(hù)套356的遠(yuǎn)端357接觸到組織或骨。在多種實(shí)施方式中，遠(yuǎn)端357可以包括喇叭形或鐘形的末端，其可 以被配置為將例如手術(shù)部位周圍的組織從末端執(zhí)行器352推開以防 止對(duì)其造成意外傷害。
在本發(fā)明的多種實(shí)施方式中，外科器械可以包括護(hù)套，護(hù)套包 括兩個(gè)或更多的伸縮部分。如圖24至圖27,外科器械400可以包括 殼體452、末端^U亍器454以及護(hù)套456。在至少一種實(shí)施方式中， 殼體452可以包括外部，且護(hù)套456可以包括中部494和內(nèi)部495。 如上述類似，中部494可以與殼體452螺紋接合且相對(duì)于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)， 而內(nèi)部495可以與中部494螺紋接合且相對(duì)于中部轉(zhuǎn)動(dòng)以將護(hù)套456 的遠(yuǎn)端457相對(duì)于末端執(zhí)行器454的遠(yuǎn)端455延伸或縮回。在多種 實(shí)施方式中，中部494和內(nèi)部495可以包括限制它們之間相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的遠(yuǎn)側(cè)和/或近側(cè)限位。在至少一種實(shí)施方式中，外科器械400可以 包括密封殼體452、中部494和外部495之間的間隙的諸如橡膠O 形環(huán)的密封件496。
在本發(fā)明的多種實(shí)施方式中，外科器械可以包括至少兩個(gè)套爪 形的可相對(duì)滑動(dòng)的部分以及例如用于固定地將可滑動(dòng)部分固定在一 起的軸環(huán)。更特別地，如圖28和圖29,外科器械500可以包括殼體 552、護(hù)套556和軸環(huán)597。在^f吏用中，外科醫(yī)生可以4吏護(hù)套556在 殼體552內(nèi)滑動(dòng)，以與上文類似地將護(hù)套556的遠(yuǎn)端相對(duì)于末端執(zhí) 行器的遠(yuǎn)端定位。然后，外科醫(yī)生可以將軸環(huán)597旋到殼體552的 螺紋末端上以將殼體552壓靠定位在殼體中的護(hù)套556的外表面。 由于這種壓靠，殼體552和護(hù)套556的相對(duì)位置可以基本固定并且 防止互相相對(duì)滑動(dòng)。在至少一種實(shí)施方式中，如圖28，殼體552的 螺紋末端可以包括狹縫579，狹縫579將殼體552的螺紋末端劃分成 更容易地被軸環(huán)597移位的獨(dú)立的可撓曲的部分。在多種實(shí)施方式 中，雖然沒有示出，殼體552可以被配置為在護(hù)套556內(nèi)滑動(dòng)，且 軸環(huán)597可以-波配置為將護(hù)套556向殼體552壓靠。
在本發(fā)明的多種實(shí)施方式中，外科器械可以包括可拆卸的護(hù)套。 更特別地，在至少一種實(shí)施方式中，如圖30，可以給外科醫(yī)生提供套件，套件包含具有殼體652和末端執(zhí)行器654的外科器械600以 及多個(gè)例如具有不同長(zhǎng)度和/或配置的護(hù)套。在示出的實(shí)施方式中， 套件可以包括護(hù)套656a、 656b、 656c和656d，其中每個(gè)護(hù)套具有不 同的長(zhǎng)度。在使用中，外科醫(yī)生可以從套件中選擇一個(gè)護(hù)套656，其 在末端執(zhí)行器654的遠(yuǎn)端655和所選中的護(hù)套656的遠(yuǎn)端657之間 提供需要的距離。因此，外科醫(yī)生可以通過例如選擇合適的套筒656 來(lái)控制末端執(zhí)行器654插入組織或骨的深度。為了幫助將選中的護(hù) 套656連接到殼體652，每個(gè)護(hù)套656可以包括至少一個(gè)槽683,槽 的尺寸和配置適于接收從殼體652延伸的凸起687并在其上保持護(hù) 套。在多種實(shí)施方式中，每個(gè)槽683可以#:配置為例如以壓配合的 接合方式接收凸起687以保證它們之間的固定配合。在示出的實(shí)施 方式中，槽683為L(zhǎng)形使得護(hù)套656可以"扭轉(zhuǎn)鎖定(twist-lock)" 在殼體652上。雖然沒有示出，護(hù)套可以包括從其延伸出的凸起， 且殼體652可以包括被配置為接收凸起或其任何組合的槽。此外， 雖然沒有示出，護(hù)套可以包括幾個(gè)部分。在至少一種這樣的實(shí)施方 式中，護(hù)套可以包括連接殼體的適配器，其中適配器被配置為可去 除地接收幾個(gè)不同的末端部分中的一個(gè)。在多種實(shí)施方式中，護(hù)套 可以包括選擇性地接合在一起以調(diào)整護(hù)套整體長(zhǎng)度的幾個(gè)部分。
在本發(fā)明的多種實(shí)施方式中，外科器械可以包括可拆卸的末端 執(zhí)行器。更特別地，在至少一種實(shí)施方式中，如圖31，可以給外科 醫(yī)生提供套件，套件包含具有殼體752和護(hù)套756的外科器械700 以及多個(gè)例如具有不同長(zhǎng)度和/或配置的末端執(zhí)行器。在示出的實(shí)施 方式中，套件可以包括末端執(zhí)行器756a、 756b、 756c和756d,其中 每個(gè)末端執(zhí)行器具有不同的長(zhǎng)度。在使用中，外科醫(yī)生可以從套件 中選擇一個(gè)末端執(zhí)行器756,其在護(hù)套756的遠(yuǎn)端757和所選中的末 端執(zhí)行器754的遠(yuǎn)端755之間提供需要的距離。因此，外科醫(yī)生可 以通過例如選擇合適的末端執(zhí)行器754來(lái)控制末端執(zhí)行器754插入 組織或骨的深度。為了幫助將選中的末端執(zhí)行754連接到換能器 790，如圖32,每個(gè)末端執(zhí)行器754可以包括螺紋凹口 ，螺紋凹口被配置為接收換能器790的螺紋部分或從其延伸的螺紋緊固件799。
在本發(fā)明的多種實(shí)施方式中，外科器械可以包括具有至少一個(gè) 標(biāo)記或界線的末端執(zhí)行器，標(biāo)記或界線被配置為確定末端執(zhí)行器的 治療區(qū)域。更特別地，如圖33，末端執(zhí)行器可以包括例如可以被外 科醫(yī)生用來(lái)治療組織的第一和第二治療區(qū)域。在至少一種實(shí)施方式 中，末端執(zhí)行器854可以包括第 一治療區(qū)域830和第二治療區(qū)域831, 其中第一治療區(qū)域830包括用于例如切割組織的切割邊緣，且第二 治療區(qū)域831包括用于例如燒灼或凝結(jié)組織的弓形表面。如圖33, 第二治療區(qū)域831的表面833可以包括允許醫(yī)生更容易地確定第二 治療區(qū)域831以及反之的第一治療區(qū)域830的標(biāo)記或界線。在可選 的實(shí)施方式中，第一治療區(qū)域830可以包括與確定第二治療區(qū)域831 的標(biāo)記或界線不同的至少一個(gè)標(biāo)記或界線。
在多種實(shí)施方式中，標(biāo)記可以包括涂層表面。這種涂層可以通 過包括例如陽(yáng)極氧化的傳統(tǒng)方法施加。在第一治療區(qū)域830和第二 治療區(qū)域831都被涂層的實(shí)施方式中，涂層可以具有不同的顏色、 材質(zhì)、厚度和/或包含例如不同的材料。在多種實(shí)施方式中， 一個(gè)治 療區(qū)域可以被染色使其具有與另一個(gè)治療區(qū)域不同的顏色。在至少 一種實(shí)施方式中，具有切割邊緣或表面的治療區(qū)域可以用諸如紅色、 橙色或黃色的明亮顏色的材料涂層或染色。類似地，具有用于燒灼 或凝固組織的治療區(qū)域可用具有諸如綠色、藍(lán)色或靛青的暗淡顏色 的材料涂層或染色。在多種實(shí)施方式中，第一治療區(qū)域830和第二 治療區(qū)域831的表面中的至少一個(gè)可以具有變化的表面處理層。在 至少 一種這樣的實(shí)施方式中，至少 一部分表面可以被例如浸蝕或噴 丸處理以形成有紋理的表面處理層。在兩個(gè)治療表面都^皮例如浸蝕 的實(shí)施方式中，浸蝕的程度可以不同以允許外科醫(yī)生更容易地區(qū)分 治療區(qū)域。在至少一種實(shí)施方式中，標(biāo)記可以包括印刷其上或雕刻 其中的數(shù)字、字母或符號(hào)。
在多種實(shí)施方式中，界線可以包括在末端執(zhí)行器的表面的可以 提供治療區(qū)域之間的輪廓的至少一個(gè)凹槽。在至少一種實(shí)施方式中，治療區(qū)域的整個(gè)表面可以包括多個(gè)凹槽，多個(gè)凹槽在多種實(shí)施方式 中可以被以例如陰影線的有序圖案排列。在至少一種實(shí)施方式中， 第 一和第二治療區(qū)域都可以包括凹槽或其它界線，其中第 一治療區(qū) 域中的凹槽或界線的密度可以與第二治療區(qū)域中的不同。在多種實(shí) 施方式中，界線的密度可以包括漸變，漸變可以被配置為指示沿著 末端執(zhí)行器的長(zhǎng)度的例如振動(dòng)的強(qiáng)度或幅值的變化。由于界線的這 些變化，外科醫(yī)生可以容易地辨別以最大和最小強(qiáng)度以及兩者之間 的強(qiáng)度進(jìn)行振動(dòng)的末端執(zhí)行器的部分。在至少 一 種這樣的實(shí)施方式 中，末端執(zhí)行器上例如染色的濃度可以在例如節(jié)點(diǎn)處或反節(jié)點(diǎn)處最 大，并且隨著離開節(jié)點(diǎn)或反節(jié)點(diǎn)的距離增加而逐漸遞減。在多種實(shí) 施方式中，例如染色濃度的變化率可以為線性的，或者在其它的實(shí) 施方式中可以為幾何級(jí)數(shù)的。在至少部分實(shí)施方式中，具有幾何級(jí) 數(shù)變化率的界線的實(shí)施方式可以更準(zhǔn)確地表現(xiàn)出由正弦駐波導(dǎo)致的 振動(dòng)強(qiáng)度的變化。雖然上面列出的實(shí)施方式已經(jīng)被描述為具有第一 和第二治療區(qū)域，本發(fā)明并不僅限于此。相反，末端執(zhí)行器可以包
括具有至少一個(gè)標(biāo)記和/或界線或沒有標(biāo)記或界線的多于兩個(gè)治療區(qū) 域。
此外，在多種實(shí)施方式中，可以^吏用至少一個(gè)標(biāo)記或界線來(lái)確 定例如具有高或低的振動(dòng)強(qiáng)度或幅值的末端執(zhí)行器的部分。更特別 地，如上文所描述地，外科器械的換能器可以在末端執(zhí)行器中產(chǎn)生 駐波，駐波沿著末端執(zhí)行器的長(zhǎng)度形成節(jié)點(diǎn)和反節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)和 反節(jié)點(diǎn)分別表示外科醫(yī)生能夠使用的末端執(zhí)行器的振動(dòng)強(qiáng)度高和低 的區(qū)域。例如，末端執(zhí)行器的高強(qiáng)度區(qū)域可以被用于例如切割或燒 灼組織，而末端執(zhí)行器的低強(qiáng)度區(qū)域可以被用于安全地接觸手術(shù)部 位周圍的組織。因?yàn)橥饪漆t(yī)生一般無(wú)法分辨這些節(jié)點(diǎn)和反節(jié)點(diǎn)，可 以在末端執(zhí)行器上提供標(biāo)記或界線來(lái)允許外科醫(yī)生容易地辨別末端 執(zhí)行器的這些區(qū)域。
在本發(fā)明的多種實(shí)施方式中，外科器械可以包括被配置為抵靠 外科器械的末端執(zhí)行器保持例如一部分骨或組織的可縮回的夾具。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)夾具延伸時(shí)，夾具可以被配置用作例如 骨鉗或咬骨鉗，所述骨鉗或咬骨鉗被配置為抵靠末端執(zhí)行器保持至 少一部分骨以去除骨的小的部分。當(dāng)夾具至少部分地縮回時(shí)，夾具
可以允許末端執(zhí)行器被作為超聲刮除器(cobb)或刮器使用，以例 如解剖組織或?qū)⒔M織從骨剝離。此外，當(dāng)夾具至少部分地縮回時(shí)， 末端執(zhí)行器可以被作為切骨刀使用并且可以在不使用超聲能量情況 下用于鑿開或割除。
在多種實(shí)施方式中，主要如圖34至圖44，外科器械900可以包 括末端執(zhí)行器954和可縮回的夾具935。主要如圖35至圖37，可縮 回的夾具935可以包括鉗口構(gòu)件937和樞軸937,其中樞軸937提供 鉗口構(gòu)件936可以繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線?？煽s回的夾具935可以被連接 至內(nèi)部構(gòu)件938，如下文將更具體描述地，內(nèi)部構(gòu)件938可以可操作 地與第一致動(dòng)器接合。在使用中，第一致動(dòng)器可以被配置為將夾具 935在如圖35所示的縮回位置和圖36所示的延伸位置之間移動(dòng)。一 旦延伸，鉗口構(gòu)件936可以如圖37所示地繞著樞軸937轉(zhuǎn)動(dòng)，使得 鉗口構(gòu)件936可以被放置在骨或組織的一側(cè)而末端執(zhí)行器954被放 置在骨或組織的相對(duì)側(cè)。然后鉗口構(gòu)件936可以被閉合到骨或組織 上，且從換能器傳遞至末端執(zhí)行器954的超聲能量可以被用于切割 或密封它們之間的骨或組織。如下文將更具體討論的，鉗口構(gòu)件936 也可以通過驅(qū)動(dòng)銷940與外部構(gòu)件939接合，其中外部構(gòu)件939和 驅(qū)動(dòng)銷940可以被配合使鉗口構(gòu)件936繞著樞軸937轉(zhuǎn)動(dòng)。
在多種實(shí)施方式中，如圖39，醫(yī)療器械900還可以包括第一致 動(dòng)器941。如前文所指出的，第一致動(dòng)器941可以可操作地與外部構(gòu) 件938接合并且可以被配置為使得夾具935延伸或縮回。更特別地， 如圖39，第一致動(dòng)器941可以包括柱塞942,柱塞942可以被彈簧
的一個(gè)位置上。例如，當(dāng)柱塞942與殼體952中的凹口 944接觸并 保持時(shí)，夾具935可以如圖35所示地處于其延伸位置。為了將夾具 935移動(dòng)至至少部分延伸位置，柱塞942可以被壓下以4吏其與凹口944脫離并且允許外部構(gòu)件938和夾具935向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。如上述類似， 當(dāng)柱塞942與殼體952的其它凹口接合時(shí)，夾具935可以被夾持和 保持在包括如圖35所示的完全延伸位置的位置上。雖然圖39僅示 出幾組凹口 ，如圖38所示的多組凹口或其它保持特征可以#1用于將 外部構(gòu)件938和夾具935保持就位。為了將外部構(gòu)件938和夾具935 縮回，柱塞942可以被壓下并向近側(cè)移動(dòng)。
在多種實(shí)施方式中，如圖40和圖41，外科器才成900還可以包4舌 第二致動(dòng)器945。第二致動(dòng)器945可以可操作地與內(nèi)部構(gòu)件937接合 并且可以被配置為使得鉗口構(gòu)件936如上文所描述地繞著樞軸937 移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。更特別地，第二致動(dòng)器945可以包括可操作地連接杠 桿946和內(nèi)部構(gòu)件939的杠桿946和連桿947。在使用中，參考圖 41，杠桿946可運(yùn)動(dòng)離開打開位置(即圖41虛線所示的位置)和閉 合位置(即實(shí)線所示的位置)。在打開位置時(shí)，杠桿946和連桿947 被配置為將鉗口構(gòu)件936保持在打開位置(即如圖37所示的位置)。 當(dāng)杠桿946被移動(dòng)至閉合位置時(shí)，連桿947被配置為將內(nèi)部構(gòu)件939 縮回并閉合鉗口構(gòu)件936,即使其相對(duì)于末端執(zhí)行器954的遠(yuǎn)端955 緊密對(duì)置。為了重新打開鉗口構(gòu)件936，杠桿946被移動(dòng)至上述的打 開位置。
在多種實(shí)施方式中，如圖42至圖44，夾具935可以被從外科器 械900拆下。更特別地，在至少一種實(shí)施方式中，外部構(gòu)件938和 內(nèi)部構(gòu)件939均可以包含可以^皮分開^f吏得夾具935可以纟皮移除的兩 個(gè)部分。如圖42和圖43,外部構(gòu)件938可以包括遠(yuǎn)側(cè)部分938a和 近側(cè)部分938b，如圖44，遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分可以包括連接器部分 以在其之間形成卡扣連4妄。類似地，內(nèi)部構(gòu)件939可以包括遠(yuǎn)側(cè)部 分939a和近側(cè)部分939b，其也可以包括連接器部分以在其之間形成 卡扣連接。因此，為了將夾具935連接至外科器械900，內(nèi)部構(gòu)件 939和外部構(gòu)件938的各自部分被對(duì)準(zhǔn)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)以使他們固定在一 起。相應(yīng)地，要去除夾具935，夾具935被轉(zhuǎn)動(dòng)，使得遠(yuǎn)側(cè)部分938a 和939a從近側(cè)部分938b和939b脫離。在多種實(shí)施方式中，如圖45至圖50，外科器械的可縮回的夾具
可以包括可拆下的^r口構(gòu)件。更特別地，外科器^1 iioo可以包括可
縮回的夾具1154，其包括樞軸1137、鉗口連接器1148以及可拆卸 的鉗口構(gòu)件1136。鉗口構(gòu)件1136可以包括例如可撓曲的腿1149， 其被配置為由鉗口連接器1148的凹口 1127接收。在使用中，在可 撓曲的腿1149被插入凹口 1127之前，可撓曲的腿1149可以被擠壓 到一起，然后被松開以允許腿1139向外彈起并將腳1129定位在凹 口 1127的壁后。在至少一種實(shí)施方式中，腳1129可以包4舌傾斜面， 當(dāng)腿^皮插入凹口中時(shí)，傾斜面可以與凹口 1127的壁協(xié)作以將腿1149 向內(nèi)側(cè)彎曲。此外，在多種實(shí)施方式中，腳1129還可以包括平的表 面或其它輪廓表面， 一旦腳1129被定位在凹口 1127的壁后，該表 面與凹口 1127協(xié)作以將可拆卸的鉗口構(gòu)件1146保持在鉗口連接器 1148上。
在使用中，可以給外科醫(yī)生提供包括外科器械1100以及多個(gè)鉬-口構(gòu)件的套件。外科醫(yī)生可以從多個(gè)鉗口構(gòu)件中選擇需要的鉗口構(gòu) 件并且如上文所描述地將選中的鉗口構(gòu)件連接到外科器械1100。然 后，如果需要，外科醫(yī)生可以使用帶有諸如圖51和52所示鉗口構(gòu) 件1236的不同鉗口構(gòu)件的同一外科器械1100。要拆下鉗口構(gòu)件 1136，外科醫(yī)生可以將腿1149擠壓到一起以將腳1129從凹口 1127 中脫離，使得腿1149可以穿過凹口 1127且鉗口構(gòu)件1136可以從中 移除。雖然沒有示出，也可以使用諸如壓配合連接或緊固件的其它 連接方式以將鉗口構(gòu)件保持在鉗口連接器處。
如上文所描述的，具有可縮回夾具的外科器械可以用于至少三 種目的。第一個(gè)目的可以是使用夾具來(lái)抵靠住末端執(zhí)行器保持組織 或骨，其中施加在末端執(zhí)行器上的超聲能量可以被用于切割其中的 組織或骨。第二個(gè)目的可以是至少部分地縮回夾具使得末端執(zhí)行器 可以通過被施加到末端執(zhí)行器的超聲能量來(lái)例如從骨上切割或剝離 組織。第三個(gè)目的可以是至少部分地縮回夾具使得末端執(zhí)行器可以 在沒有施加其上的超聲能量的情況下使用。在這些情況下，末端執(zhí)行器可以通過例如使用錘子敲打醫(yī)療器械的末端來(lái)鑿開骨。在多種 實(shí)施方式中，被配置為使用超聲能量來(lái)切開組織的末端執(zhí)行器可能 不適于敲擊骨，因此，這種末端執(zhí)行器可以被例如更類似于鑿的末 端的末端執(zhí)行器替換。
雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的若干實(shí)施方式，但是，應(yīng)當(dāng)清楚本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以想到實(shí)現(xiàn)本發(fā)明部分或全部?jī)?yōu)點(diǎn)的這些實(shí)施方式的 多種變型、改型和變化。例如，根據(jù)多種實(shí)施方式，單個(gè)組件可以 被多個(gè)組件替換，例如多個(gè)組件可以由單個(gè)組件^奪換，以執(zhí)行給定 的功能。因此在不脫離由后附的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍 和精神的條件下，本申請(qǐng)意于覆蓋所有這些變型、改型和變化。
這里公開的裝置可以被設(shè)計(jì)為在單次使用之后丟棄，或者可以 被設(shè)計(jì)為可多次使用的。但是，在任何一種情況下，在至少一次使
用后裝置可以通過修整以重新使用。修正可以包括下述步驟的組合 分解裝置、然后是對(duì)特定元件進(jìn)行清潔或替換、然后是重新組裝。 特別地，裝置可以被重新組裝，且裝置的任意數(shù)量的特定元件或組 件可以以任意組合被選擇性地替換或去除。在修正設(shè)施或者醫(yī)療組 在手術(shù)前立即對(duì)特定元件進(jìn)行清潔或替換之后，裝置可以被重新組 裝以備下次使用。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，裝置的修整可以使 用多種不同的技術(shù)來(lái)進(jìn)行分解、清潔/替換以及重新組裝。這些技術(shù) 的應(yīng)用，以及得到的被修整的裝置，都落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
優(yōu)選地，這里所描述的發(fā)明將在手術(shù)之前進(jìn)行處理。首先，獲 取一個(gè)新的或用過的器械，并且如果有必要的話進(jìn)行清潔。然后將 器械除菌。在一種除菌技術(shù)中，器械被放置在諸如塑料或高密度聚 乙烯合成(TYVEK )紙袋的閉合密封的容器內(nèi)。然后將容器和器 械放置在能夠穿透容器的輻射場(chǎng)中，例如伽馬射線、x射線或高能量 電子。輻射殺死器械上和容器內(nèi)的細(xì)菌。然后無(wú)菌的器械可以被儲(chǔ) 存在無(wú)菌的容器內(nèi)。密封容器可保持器械無(wú)菌直至其在醫(yī)療設(shè)施中 -故打開。
通過引用包含于此的任何專利、出版物或其它公開材料其部分或整體僅僅在所包含的材料與現(xiàn)有定義、聲明或本公開中所陳述的 其它公開材料不沖突的程度上包含于此。這樣，在必要的程度上， 這里明確陳述的公開取代通過引用包含于此得的任何沖突材料。通 過引用包含于此、但是與現(xiàn)有的任何材料或定義、聲明或所陳述的
料之間沒有產(chǎn)生不沖突的程度上包含于此。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括換能器，其能夠產(chǎn)生振動(dòng)；端部執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，且其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)；以及可調(diào)整的深度止擋，其相對(duì)于所述末端執(zhí)行器可移動(dòng)地支承，其中所述深度止擋包括遠(yuǎn)端，且其中所述深度止擋的所述遠(yuǎn)端能夠相對(duì)于所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述深度止擋包括將所述末端執(zhí)行器至少部分地圍繞的護(hù)套。
3. 如權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述振動(dòng)包括平行于所述軸線的振動(dòng)、垂直于所述軸線的振動(dòng)以及圍繞所述軸線扭轉(zhuǎn)的振動(dòng)中的至少一種。
4. 如權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括殼體，其中所述換能器由所述殼體支承且所述深度止擋與所述殼體螺紋接合，且其中所述深度止擋和所述殼體之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)將所述深度止擋的所述遠(yuǎn)端相對(duì)于所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端移動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述深度止擋還包括能夠指示所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端和所述深度止擋的所述遠(yuǎn)端之間的3巨離的標(biāo)i己。
6. 如權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括殼體，其中所述護(hù)套通過軸環(huán)部件與所述殼體可移動(dòng)地聯(lián)接。
7. 如權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括殼體，其中所述殼體包括外部軸部分，其中所述深度止擋包括中間軸部分和內(nèi)部軸部分，其中所述外部軸部分與所述中間軸部分螺紋接合，其中所述中間軸部分與所述內(nèi)部軸部分螺紋接合，且其中所述內(nèi)部軸部分能夠相對(duì)于所述中間軸部分轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述中間軸部分能夠相對(duì)于所述外部軸部分轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整所述深度止擋的所述遠(yuǎn)端與所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端之間的3巨離。
8. 如權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括殼體；手柄，從所述殼體延伸；致動(dòng)器，從所述殼體延伸，其中所述致動(dòng)器能夠相對(duì)于所述手柄移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述深度止擋與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，且其中所所述遠(yuǎn)端移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括致動(dòng)器；以及棘輪機(jī)構(gòu)，其中所述深度止擋從所述棘輪機(jī)構(gòu)延伸，且所述棘4侖才幾構(gòu)包4舌齒條，其中所述深度止擋與所述齒條接合；彈簧，其與所述齒條接合；棘輪，其與所述致動(dòng)器接合；以及棘爪，其能夠選擇性地與所述棘輪接合，其中當(dāng)所述棘爪與所述棘輪接合時(shí)，所述棘爪與所述棘輪能夠使所述齒條和所述深^所I棘爪與所述棘輪脫離時(shí)，所述彈簧能夠?qū)⑺鳊X一條與所述深度止擋相對(duì)于所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端重新定位。
10. —種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求1所述的外科器械；將外科器械除菌；以及將器械保存在無(wú)菌容器內(nèi)。
11. 一種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求1所述的外科器械；將所述深度止擋從所述外科器械分離；以及執(zhí)行下列動(dòng)作中的一個(gè)改變所述深度止擋的至少 一 部分，將所述深度止擋重新除菌，以及將所述深度止擋重新連接到外科器械；或?qū)⒉煌乃錾疃戎箵踹B接到外科器械。
12. —種外科器械，包括殼體；換能器，其中所述換能器能夠產(chǎn)生振動(dòng)；末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，且其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)；以及深度止擋，其從所述殼體延伸，其中所述深度止擋包括遠(yuǎn)端，且其中所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端和所述深度止擋的所述遠(yuǎn)端之間的距離是可調(diào)整的。
13. 如權(quán)利要求12所述的外科器械，其中所述深度止擋包括至少部分地圍繞所述末端執(zhí)行器的護(hù)套。
14. 如權(quán)利要求12所述的外科器械，其中所述振動(dòng)包括平行于所述軸線的振動(dòng)、垂直于所述軸線的振動(dòng)以及圍繞所述軸線扭轉(zhuǎn)的振動(dòng)中的至少一種。
15. 如權(quán)利要求12所述的外科器械，還包括手柄，從所述殼體延伸；致動(dòng)器，從所述殼體延伸，其中，所述致動(dòng)器能夠相對(duì)于所述手柄移動(dòng)；以及棘輪機(jī)構(gòu)，其中所述末端執(zhí)行器與所述棘輪機(jī)構(gòu)連接，其中所述致動(dòng)器可操作地與所述棘輪機(jī)構(gòu)接合，使得當(dāng)所述致動(dòng)器相對(duì)于所述手柄移動(dòng)時(shí)，所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端相對(duì)于所述深度止擋的所述遠(yuǎn)端移動(dòng)。
16. 如權(quán)利要求12所述的外科器械，還包括致動(dòng)器；以及凈束4侖才幾構(gòu)，包4舌齒條，其中所述末端執(zhí)行器與所述齒條接合；彈簧，其與所述齒條接合；棘輪，其與所述致動(dòng)器接合；以及棘爪，其能夠選擇性地與所述棘輪接合，其中當(dāng)所述棘爪與所述棘輪接合時(shí)，所述棘爪與所述棘輪能夠?qū)⑺鳊X條和所述末當(dāng)所述棘爪與所述棘輪脫離時(shí)，所述彈簧能夠?qū)⑺鳊X條與所述末端執(zhí)行器相對(duì)于所述深度止擋的所述遠(yuǎn)端拉回。
17. 如權(quán)利要求16所述的外科器械，其中所述換能器與所述齒條接合。
18. 如權(quán)利要求12所述的外科器械，其中所述深度止擋包括第一部分和第二部分，其中，所述第二部分可去除地與所述第一部分連接，且其中所述第二部分能夠從所述第一部分分開以調(diào)整所述深度止擋的長(zhǎng)度。
19. 一種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求12所述的外科器械；將外科器械除菌；以及將器械保存在無(wú)菌容器內(nèi)。
20. —種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求12所述的外科器械；將所述深度止擋從所述外科器械分離；以及執(zhí)行下列動(dòng)作中的一個(gè)改變所述深度止擋的至少 一 部分，將所述深度止擋重新除菌，以及將所述深度止擋重新連接到外科器械；或?qū)⒉煌乃錾疃戎箵踹B接到外科器械。
21. —種外科器械套件，包括外科器械，包括殼體；換能器，其能夠產(chǎn)生振動(dòng)；以及末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，且其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)；第一深度止擋，其中所述第一深度止擋能夠從所述殼體延伸，其中所述第一深度止擋包括遠(yuǎn)端，且其中當(dāng)所述第一深度止擋被裝配至所述殼體時(shí)，所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端和所述第一深度止擋的所述遠(yuǎn)端限定它們之間的第一距離；以及第二深度止擋，其中所述第二深度止擋能夠從所述殼體延伸，其中所述第二深度止擋包括遠(yuǎn)端，其中當(dāng)所述第二深度止擋被裝配至所述殼體時(shí)，所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端與所述第二深度止擋的所述遠(yuǎn)端限定它們之間的第二距離，并且其中所述第一距離與所述第二距離不同。
22. 如權(quán)利要求21所述的外科器械套件，其中所述殼體包括凸起和槽中的一個(gè)，其中所述第一深度止擋和所述第二深度止擋各自包括所述凸起和所述槽中的另一個(gè)，且其中所述槽能夠接收所述凸起并且將所述深度止擋連接至所述殼體。
23. 如權(quán)利要求21所述的外科器械套件，其中當(dāng)所述凸起被定位在所述槽中時(shí)，所述凸起和所述槽處于壓配合接合。
24. —種外科器械，包括換能器，其能夠產(chǎn)生振動(dòng)；末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，且其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)；以及夾具，其具有相對(duì)于所述末端執(zhí)行器被可移動(dòng)地支承的鉗口構(gòu)件，其中所述鉗口構(gòu)件能夠在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)，且其中所述夾具能夠相對(duì)于所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端在第一軸向位置和第二軸向位置之間平移。
25. 如權(quán)利要求24所述的外科器械，其中所述振動(dòng)包括平行于所述軸線的振動(dòng)、垂直于所述軸線的振動(dòng)以及圍繞所述軸線扭轉(zhuǎn)的振動(dòng)中的至少一種。
26. 如權(quán)利要求24所示的外科器械，還包括第一致動(dòng)器，其能夠?qū)⑺鰥A具在所述第一位置和第二位置之間平移；以及第二致動(dòng)器，其能夠?qū)⑺鲢Q口構(gòu)件在所述打開位置和閉合位置之間移動(dòng)。
27. 如權(quán)利要求26所述的外科器械，其中所述第一致動(dòng)器包括外部管，其中所述外部管包括穿過其延伸的內(nèi)腔，且其中所述第二致動(dòng)器包括能夠被接收在所述外部管內(nèi)的內(nèi)部管。
28. 如權(quán)利要求2 7所述的外科器械，其中所述內(nèi)部管包括穿過其延伸的內(nèi)腔，內(nèi)腔能夠接收所述末端執(zhí)行器的至少 一 部分。
29. 如權(quán)利要求27所述的外科器械，其中所述內(nèi)部管包括遠(yuǎn)端，其中所述鉗口構(gòu)件包括近端，且其中所述第二致動(dòng)器還包括驅(qū)動(dòng)銷，驅(qū)動(dòng)銷將所述內(nèi)部管的所述遠(yuǎn)端以及所述^J"口構(gòu)件的所述近端連接，使得所述內(nèi)部管和所述外部管之間的相對(duì)移動(dòng)導(dǎo)致所述鉗口構(gòu)件繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
30. 如權(quán)利要求26所述的外科器械，還包括殼體，其中所述殼體包括第一凹口和第二凹口 ，其中當(dāng)所述第一致動(dòng)器與所述第一凹口接合時(shí)所述夾具被定位在所述第一位置，且其中當(dāng)所述第一致動(dòng)器與所述第二凹口接合時(shí)所述夾具被定位在所述第二位置。
31. 如權(quán)利要求24所述的外科器械，其中所述末端執(zhí)行器能夠從所述換能器分離，且其中所述換能器能夠接收不同的末端執(zhí)行器。
32. 如權(quán)利要求24所述的外科器械，其中所述夾具還包括將所述鉗口構(gòu)件連接至樞軸的鉗口連接器，且其中所述鉗口構(gòu)件能夠從所述鉗口連接器分離。
33. —種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求24所述的外科器械；將所述外科器械除菌；以及將所述器械保存在無(wú)菌容器內(nèi)。
34. —種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求24所述的外科器械；將所述夾具從所述外科器械分離；以及執(zhí)行下列動(dòng)作中的一個(gè)改變所述夾具的至少一部分，將所述夾具重新除菌，以及將所述夾具重新連接到外科器械；或?qū)⒉煌乃鰥A具連接到外科器械。
35. 如權(quán)利要求24的外科器械，其中所述鉗口構(gòu)件包括遠(yuǎn)端，且其中當(dāng)所述夾具處于所述第一位置時(shí)，所述鉗口構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端能夠鄰近所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端定位。
36. —種外科器械，包括殼體；換能器，其與所述殼體接合，其中所述換能器能夠產(chǎn)生振動(dòng)；末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，且其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)；夾具，其中所述夾具具有鉗口構(gòu)件和樞軸，其中所述鉗口構(gòu)件能夠繞著所述樞軸相對(duì)于所述末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)，且其中所述鉗口構(gòu)件能夠從所述夾具分離。
37. 如權(quán)利要求36所述的外科器械，其中所述振動(dòng)包括平行于所述軸線的振動(dòng)、垂直于所述軸線的振動(dòng)以及圍繞所述軸線扭轉(zhuǎn)的振動(dòng)中的至少一種。
38. 如權(quán)利要求36所述的外科器械，其中所述夾具還包括將所述鉗口構(gòu)件連接至所述樞軸的鉗口連接器，且其中所述鉗口構(gòu)件能夠從所述鉗口連接器分離。
39. 如權(quán)利要求38所述的外科器械，其中所述鉗口構(gòu)件包括至少一個(gè)可撓曲的腿，且其中所述鉗口連接器包括凹口 ，所述凹口能夠接收所述至少一個(gè)可撓曲的腿并且將所述鉗口構(gòu)件保持在所述鉗口連接器上。
40. 如權(quán)利要求38所述的外科器械，其中所述鉗口構(gòu)件包括第一可撓曲的腿和第二可撓曲的腿，其中所述第一腿和第二腿各自包括從其延伸的凸起，其中所述凸起在基本相反的方向上延伸，其中所述鉗口連接器包括能夠接收所述凸起的凹口 ，其中所述凸起能夠接合所述凹口且將所述鉗口構(gòu)件保持在所述鉗口連接器上，且其中所述第 一腿和第二腿能夠彼此相向地?fù)锨允顾鐾蛊饛乃霭伎诿撾x并且將所述鉗口構(gòu)件從所述鉗口連接器分離。
41. 如權(quán)利要求36所述的外科器械，其中所述鉗口構(gòu)件能夠相對(duì)于所述末端執(zhí)行器繞所述樞軸在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，且其中所述夾具能夠相對(duì)于所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端在第一位置和第二位置之間平移。
42. 如權(quán)利要求41所述的外科器械，還包括第一致動(dòng)器，其能夠?qū)⑺鰥A具在所述第一位置和第二位置之間平移；以及第二致動(dòng)器，其能夠?qū)⑺鲢Q口構(gòu)件在所述打開位置和閉合位置之間移動(dòng)。
43. 如權(quán)利要求36所述的外科器械，其中所述末端執(zhí)行器能夠從所述換能器分離，且其中所述換能器能夠接收不同的末端執(zhí)行器。
44. 一種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求36所述的外科器械；將所述夾具從所述外科器械分離；以及執(zhí)行下列動(dòng)作中的一個(gè)改變所述夾具的至少一部分，將所述夾具重新除菌，以及將所述夾具重新連接到外科器械；或?qū)⒉煌乃鰥A具連接到外科器械。
45. 如權(quán)利要求36所述的外科器械，其中所述鉗口構(gòu)件包括遠(yuǎn)端，且其中當(dāng)所述夾具處于所述第一位置時(shí)，所述鉗口構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端能夠鄰近所述末端執(zhí)行器的所述遠(yuǎn)端地定位。
46. —種外科器械，包括殼體；換能器，其與所述殼體接合，其中所述換能器能夠產(chǎn)生振動(dòng)；末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，且其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)；夾具，其中所述夾具具有鉗口構(gòu)件和樞軸；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其用于將所述末端執(zhí)行器繞著所述樞軸在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；以及端在第一位置和第二位置之間平移。
47. —種外科器械，包括換能器，其能夠產(chǎn)生振動(dòng)；末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)，且其中所述末端執(zhí)行器包括第一治療區(qū)域和第二治療區(qū)域；以及至少一個(gè)第一標(biāo)記，其能夠確定所述第一治療區(qū)域。
48. 如權(quán)利要求47所述的外科器械，其中所述至少一個(gè)第一標(biāo)記包括在所述第 一治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的涂層。
49. 如權(quán)利要求48所述的外科器械，其中所述第一治療區(qū)域-帔陽(yáng)才及氧化以形成所述涂層。
50. 如權(quán)利要求47所述的外科器械，其中所述第一治療區(qū)域包括能夠切割組織的切割邊緣，且其中所述第二治療區(qū)域包括能夠凝結(jié)組織的弓形表面。
51. 如權(quán)利要求47所述的外科器械，其中從所述換能器傳遞至所述末端執(zhí)行器的振動(dòng)導(dǎo)致所述第一治療區(qū)域以第一幅度振動(dòng)，且導(dǎo)致所述第二治療區(qū)域以第二幅度振動(dòng)，且其中所述第一幅度大于所述第二幅度。
52. 如權(quán)利要求47所迷的外科器械，其中從所述換能器傳遞至所述末端執(zhí)行器的振動(dòng)導(dǎo)致所述第一治療區(qū)域以第一強(qiáng)度振動(dòng)，且導(dǎo)致所述第二治療區(qū)域以第二強(qiáng)度振動(dòng)，且其中所述第一強(qiáng)度大于所述第二強(qiáng)度。
53. —種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求47所述的外科器械；將所述外科器械除菌；以及將所述器械保存在無(wú)菌容器內(nèi)。
54. —種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求47所述的外科器械；將所述末端執(zhí)行器從所述外科器械分離；以及執(zhí)行下列動(dòng)作中的一個(gè)改變所述末端執(zhí)行器的至少一部分，將所述末端執(zhí)行器重新除菌，以及將所述末端執(zhí)行器重新連接到外科器械；或?qū)⒉煌乃瞿┒藞?zhí)行器連接到外科器械。
55. 如權(quán)利要求47所述的外科器械，其中所述振動(dòng)包括平行于所述軸線的振動(dòng)、垂直于所述軸線的振動(dòng)以及圍繞所述軸線扭轉(zhuǎn)的振動(dòng)中的至少一種。
56. 如權(quán)利要求47所述的外科器械，其中所述外科器械還包括能夠確定所述第二治療區(qū)域的至少一個(gè)第二標(biāo)記。
57. 如權(quán)利要求56所述的外科器械，其中所述至少一個(gè)第一標(biāo)記包括在所述第一治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的第一涂層，其中所述至少一個(gè)第二標(biāo)記包括在所述第二治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的第二涂層，且其中所述第 一涂層與所述第二涂層不同。
58. 如權(quán)利要求57所述的外科器械，其中所述第一涂層具有不同于所述第二涂層的顏色。
59. 如權(quán)利要求57所述的外科器械，其中所述第一涂層具有不同于所述第二涂層的厚度。
60. 如權(quán)利要求56所述的外科器械，其中所述至少一個(gè)第一標(biāo)記包括在所述第一治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的第一表面處理層，其中所述至少 一個(gè)第二標(biāo)記包括在所述第二治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的第二表面處理層，且其中所述第一表面處理層與所述第二表面處理層不同。
61. 如權(quán)利要求47所述的外科器械，其中所述第一標(biāo)記包括在所述第一治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的表面處理層。
62. 如權(quán)利要求47所述的外科器械，其中所述第一標(biāo)記由在最大強(qiáng)度和最小強(qiáng)度之間的強(qiáng)度范圍構(gòu)成。
63. 如權(quán)利要求47所述的外科器械，其中所述至少一個(gè)第一標(biāo)記包括在所述末端執(zhí)行器內(nèi)的至少 一 個(gè)凹槽。
64. —種外科器械，包括換能器，其能夠產(chǎn)生振動(dòng)；末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)，且其中所迷末端執(zhí)行器包括第一治療區(qū)域和第二治療區(qū)i或；以及界線，位于所述末端執(zhí)行器上，能夠確定所述第一治療區(qū)域。
65. 如權(quán)利要求64所述的外科器械，其中所述第一治療區(qū)域包括第一部分和第二部分，其中從所述換能器傳遞至所述末端執(zhí)行器的振動(dòng)導(dǎo)致所述第一部分以第一強(qiáng)度振動(dòng)，且導(dǎo)致所述第二部分以第二強(qiáng)度振動(dòng)，且其中所述第一強(qiáng)度大于所述第二強(qiáng)度。
66. 如權(quán)利要求65所述的外科器械，其中所述第一治療部分包括多個(gè)所述界線，且其中在所述第一部分上的所述界線的密度大于在所述第二部分上的所述界線的密度。
67. 如權(quán)利要求65所述的外科器械，其中所述界線包括在所述第一治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的涂層，且其中所述第一部分上的所述涂層的厚度大于所述第二部分上的所述涂層的厚度。
68. 如權(quán)利要求64所述的外科器械，其中所述界線包括在所述第 一治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的涂層。
69. 如權(quán)利要求64所述的外科器械，其中所述界線包括在所述第一治療區(qū)域內(nèi)的所述末端執(zhí)行器上的表面處理層。
70. 如權(quán)利要求6 4所述的外科器械，其中所述界線由在最大強(qiáng)度和最小強(qiáng)度之間的強(qiáng)度范圍構(gòu)成。
71. —種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求64所述的外科器械；將所述外科器械除菌；以及將所述器械保存在無(wú)菌容器內(nèi)。
72. —種用于處理外科手術(shù)器械的方法，該方法包括獲取如權(quán)利要求64所述的外科器械；將所述末端執(zhí)行器從所述外科器械分離；以及執(zhí)行下列動(dòng)作中的一個(gè)改變所述末端執(zhí)行器的至少一部分，將所述末端執(zhí)行器重新除菌，以及將所述末端執(zhí)行器重新連接到外科器械；或?qū)⒉煌乃瞿┒藞?zhí)行器連接到外科器械。
73. —種外科器械，包括換能器，其能夠產(chǎn)生振動(dòng)；末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)；以及指示裝置，其用于指示所述末端執(zhí)行器的哪些部分相對(duì)于以較低強(qiáng)度振動(dòng)的所述末端執(zhí)行器的部分以較高強(qiáng)度振動(dòng)。
74. —種外科器械，包括換能器，其能夠產(chǎn)生振動(dòng)；末端執(zhí)行器，其與所述換能器接合，其中所述末端執(zhí)行器限定軸線和遠(yuǎn)端，其中所述遠(yuǎn)端能夠通過所述換能器產(chǎn)生的振動(dòng)來(lái)相對(duì)于所述軸線移動(dòng)，且其中所述末端執(zhí)行器包括第一治療區(qū)域和第二治療區(qū)i或；以及指示裝置，其用于指示所述末端執(zhí)行器的哪些部分包括所述第一治療區(qū)域和所述第二治療區(qū)域。
全文摘要
一種外科器械，可以包括殼體、與殼體接合且能夠產(chǎn)生振動(dòng)的換能器以及與換能器接合的末端執(zhí)行器。外科器械還可以包括從殼體延伸的可調(diào)整的護(hù)套，其中護(hù)套可以相對(duì)于末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端移動(dòng)并且護(hù)套的遠(yuǎn)端和末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端之間的距離可以被設(shè)置成使得護(hù)套可以用作深度止擋。護(hù)套能夠被調(diào)整使得當(dāng)護(hù)套的遠(yuǎn)端接觸正被切開的組織或骨時(shí)，外科醫(yī)生可以確定切口已經(jīng)到達(dá)合適的深度。在其它的實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器可以相對(duì)于護(hù)套移動(dòng)以調(diào)整末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端和護(hù)套的遠(yuǎn)端之間的距離。
文檔編號(hào)A61B17/32GK101674781SQ200880014402
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者A·M·澤沃林斯基, D·W·普賴斯, K·L·豪瑟, L·T·德盧卡, P·瑪拉維亞, T·D·洛佩斯 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司