專利名稱：織物折疊裝置、織物折疊方法以及穿著物品的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及織物折疊裝置、織物折疊方法以及穿著物品的制造方法。
背景技術(shù)：
在一次性穿著物品的制造工序中，存在將例如織物這樣的半成品 進(jìn)行對折折疊的情況。在這種情況下，可以使用使織物接觸壓板(抵
接部件(sailor))，以該壓板為中心將織物進(jìn)行對折折疊的方法。
這里，如使上述織物的兩側(cè)邊緣相互一致的狀態(tài)那樣，使上述兩
側(cè)邊緣形成規(guī)定的位置關(guān)系，對于優(yōu)化包裝和商品的外觀是重要的。
另外，存在通過形成上述規(guī)定的位置關(guān)系，能夠使穿著物品的規(guī)定的
功能發(fā)揮的情況。
由此，提出了使織物的兩側(cè)邊緣形成規(guī)定的位置關(guān)系，基于織物
的兩側(cè)邊緣的位置信息，修正該織物的搬送通路的方法(參照專利文
獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2003-38566號(摘要)
在上述專利文獻(xiàn)1中，記載了以下方法在織物的表面配置彈性 部件，層疊吸收體，在織物上形成成為腿部孔洞(leg hole)的孔之后， 通過壓板將上述織物對折折疊使上述兩側(cè)邊緣形成規(guī)定的位置關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容
但是，使用上述專利文獻(xiàn)1的制造方法，也存在折疊后的織物彼 此的兩側(cè)邊緣發(fā)生偏移的情況。
因此，本發(fā)明的發(fā)明者們對產(chǎn)生上述偏移的原因進(jìn)行了研究，發(fā) 現(xiàn)如下所述的理由。
(1)在將織物折疊之前，即使通過織物引導(dǎo)部等對織物的搬送通 路進(jìn)行修正，也存在當(dāng)織物接觸壓板時(shí)，織物向與搬送方向大致正交
4的橫切方向的任一側(cè)移動(dòng)，發(fā)生上述偏移的情況。
(2)構(gòu)成織物的材料的材質(zhì)不均勻，存在部分伸縮性不同的情況。 另外，存在由于疊層其它的薄片、吸收體等導(dǎo)致織物的厚度不同的情 況。因此，即使對織物的搬送通路進(jìn)行修正，也存在由于上述織物的 伸縮性、厚度的不均勻，導(dǎo)致在使織物接觸壓板進(jìn)行折疊的過程中織 物向上述橫切方向的任一側(cè)移動(dòng)，發(fā)生上述偏移的情況。
(3 )由于難以左右對稱地以良好的精度對壓板本身的形狀進(jìn)行加 工，存在由于壓板的形狀導(dǎo)致在對折折疊的工序中發(fā)生上述偏移的情 況。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種織物的折疊裝置、折疊方法 以及穿著物品的制造方法，其在將織物進(jìn)行對折折疊時(shí)，能夠使上述 織物的2個(gè)兩側(cè)邊緣之間形成為規(guī)定的位置關(guān)系。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的織物折疊裝置，包括折疊部，其 使上述織物的橫切方向的中間部與在連續(xù)的織物的長邊方向上延伸的 抵接部件抵接(押L當(dāng)"CT:推壓于)，以上述織物的上述中間部的兩 側(cè)的兩側(cè)邊緣彼此形成規(guī)定的位置關(guān)系的方式對折折疊上述織物；一
對搬送單元，其沿著在上述折疊部中被折疊的上述織物的兩側(cè)配置，
將上述織物在上述長邊方向上進(jìn)行搬送；多個(gè)保持單元，其設(shè)置在上 述各搬送單元，將沿著上述織物的長邊方向的各側(cè)部至少保持至上述 抵接部件的上游端部的同時(shí)，與上述織物一起在上述長邊方向上移動(dòng)， 并且能夠在上述織物的橫切方向上變位；變位單元，其用于修正與上 述抵接部件抵接的上述織物和上述抵接部件的位置關(guān)系，而在上述抵 接部件的上游端部或者比該上游端部更上游的位置使上述保持單元在 上述橫切方向上變位；檢測單元，其對成為上述織物的對折折疊的基 準(zhǔn)的被檢測部進(jìn)行檢測，輸出與上述織物的橫切方向的位置相關(guān)的位 置信息；和基于上述位置信息對上述變位單元進(jìn)行控制的控制單元。
依據(jù)本發(fā)明，各保持單元至少將織物的各側(cè)部保持至抵接部件的 上流端部，同時(shí)根據(jù)織物的橫切方向的變位進(jìn)行移動(dòng)。因此，能夠使 織物相對于抵接部件在上述橫切方向上不發(fā)生偏移地接觸。
并且，在兩保持單元將織物的兩側(cè)部保持至抵接部件的下游端部 時(shí)，即使抵接部件本身的形狀沒有以良好的精度左右對稱地被加工，也能夠通過將該抵接部件和織物的位置關(guān)系保持一定，按照上述織物 的兩側(cè)邊緣形成規(guī)定的位置關(guān)系的方式以良好的精度將織物折疊。
另外，在本發(fā)明中，"織物的橫切方向的中間部"，是指除織物的 橫切方向的兩側(cè)部以外的部分?？椢锏膫?cè)部，是指與織物的長邊方向 (流動(dòng)方向)平行的側(cè)邊(邊緣)及其附近的部位。
另外"抵接部件"是指推壓織物并與該織物接觸的同時(shí)，將所接觸
的織物以V字形進(jìn)行折疊的折疊部件。
另外，在本發(fā)明中， 一般地，以兩側(cè)邊緣相互吻合的方式將織物 對折折疊，但是，未必一定使上述兩側(cè)邊緣吻合。即，在本發(fā)明中， 只要以上述兩側(cè)邊緣的位置關(guān)系形成規(guī)定的位置關(guān)系的方式將織物對 折折疊即可，例如，可以按照使一側(cè)的側(cè)邊相對于另一側(cè)的側(cè)邊突出 規(guī)定量的方式將織物對折折疊。
另外，作為"被檢測部"， 一般地，檢測織物的兩側(cè)邊緣，當(dāng)在織 物中描繪有花紋、圖的情況下或形成有孔、凹凸的情況下，也可以將 這些作為被檢測部進(jìn)行檢測，通過圖像處理生成織物的位置信息。
作為檢測被檢測部的檢測單元，可以使用超聲波傳感器、光學(xué)傳 感器(紅外線傳感器等)或者空氣傳感器等。另外，也可以通過對利 用CCD照相機(jī)、 一維線性傳感器(線傳感器)得到的圖像進(jìn)行處理， 檢知織物的偏移。
傳感器的種類，可以根據(jù)織物的種類進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇。例如，在 空氣容易貫通織物的情況下，優(yōu)選使用超聲波傳感器或者光學(xué)傳感器。 另外，在織物為透明或者半透明的情況下，優(yōu)選使用超聲波傳感器、 空氣傳感器。
在本發(fā)明的優(yōu)選的例子中，隨著向上述織物的搬送方向的下游方 向前進(jìn)，設(shè)置于一側(cè)的搬送單元的保持單元和設(shè)置于另一側(cè)的搬送單 元的保持單元以相互接近的方式被配置。像這樣，通過兩保持單元相 互接近，能夠在使織物接觸抵接部件的同時(shí)以良好的精度將織物對折 折疊。
在本發(fā)明優(yōu)選的例子中，上述保持單元通過上述搬送單元圍繞為 環(huán)狀，在與上述織物一起向下游移動(dòng)的位置上保持上述織物，在變成 向與上述織物的流動(dòng)方向相反的方向移動(dòng)的位置之前解除對上述織物的保持。這時(shí)，在保持單元向與織物的流動(dòng)方向相反的方向移動(dòng)之前 對織物的保持被解除，沒有對織物作用不合理的力。
另一方面，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的織物折疊方法，是將連 續(xù)的織物沿著在上述織物的長邊方向上延伸的線對折折疊的方法，其 包括搬送上述織物的工序；對成為上述織物的對折折疊的基準(zhǔn)的被 檢測部進(jìn)行檢測，生成與上述被檢測部的位置相關(guān)的位置信息的工序; 通過在保持有上述織物的狀態(tài)下能夠在上述織物的長邊方向上移動(dòng)、 并且能夠在上述織物的橫切方向上變位的保持單元，對沿著上述織物 的長邊方向的兩側(cè)部進(jìn)行保持的工序，和基于上述位置信息使上述保 持單元的上述橫切方向的位置變位，修正上述織物的通路，使得對折 折疊后的上述織物的兩側(cè)邊緣接近規(guī)定的位置關(guān)系的工序，和按照所 保持的上述織物的上述兩側(cè)邊緣彼此形成規(guī)定的位置關(guān)系的方式將上 述織物對折折疊的工序。
使用上述織物的折疊方法的穿著物品的制造方法，在將所述織物 對折折疊的工序之前，還包括在所述織物的表面配置彈性部件的工 序；在所述織物的表面疊層吸收體的工序；在所述織物上形成成為腿 部孔洞的孔的工序。
另外，"穿著物品"，是包括一次性尿布、短褲等的一次性穿著物 品的半成品以及成品的概念。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的織物折疊方法的概要立體圖。 圖2是表示折疊裝置的概要立體圖。
圖3中圖3A、圖3B和圖3C分別表示保持單元的概要剖面圖。
圖4表示折疊裝置的概要平面圖。
圖5表示變形例的織物折疊方法的概要立體圖。
符號說明
1:折疊裝置
IOA、 10B:搬送單元
2:折疊部
20:保持單元200:控制單元 3:檢測單元 30:變位單元 C:吸收體 D:橫切方向 F:彈性部件 Lh:腿部孔洞 W:織物
Wl、 W2:側(cè)邊緣(被檢測部) Wa、 Wb:側(cè)部 Wc:中間部 X:長邊方向
具體實(shí)施例方式
通過參照附圖對下述優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行的說明能夠更加清楚地理 解本發(fā)明。但是，實(shí)施例和附圖僅用于圖示和說明，并不應(yīng)該用于限 定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求的范圍所確定。在附圖 中，多個(gè)附圖中的相同的部件編號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 實(shí)施例1 -
以下，參照附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。
另外，在以下的說明中，如圖1所示，對以下情況進(jìn)行例示說明，
以使織物W的兩側(cè)邊緣Wl、 W2彼此相互吻合的方式，在該織物W 的橫切方向D的中心將織物W折疊，使該織物對折重合。
如圖1所示，織物W包括連續(xù)的外包裝片Wo和連續(xù)的內(nèi)包裝片 Wi，在兩個(gè)片Wo、 Wi之間配置有吸收體C。另外，在織物W上，例 如由橡膠線形成的彈性部件F分別被配置于該織物W的兩側(cè)部Wa、 Wb，在織物W的橫切方向D的中間部Wc穿孔而生成成為腿部孔洞 的孔Lh。
上述織物W，被搬送到織物的折疊裝置1 (圖2)，通過該折疊裝 置1以上述兩側(cè)邊緣Wl、 W2彼此相互吻合的方式，中間部Wc被對 折折疊，沿切線CL被切斷，切分成單個(gè)的尿布(穿著物品的一例)M。折疊裝置l-
如圖2所示，折疊裝置1，具備將織物W對折折疊的折疊部2， 和沿著在上述折疊部2中被折疊的織物W的兩側(cè)配置的、并將該織物 W沿長邊方向(流動(dòng)方向)X進(jìn)行搬送的一對搬送單元10A、 IOB。
各搬送單元IOA、 IOB，分別具備通過未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置而被旋轉(zhuǎn) 的下游側(cè)的驅(qū)動(dòng)滑輪12和上游側(cè)的從動(dòng)滑輪11，在上述從動(dòng)滑輪11 和驅(qū)動(dòng)滑輪12之間，架設(shè)有無端狀的傳送帶13。上述傳送帶13上設(shè) 置有后述的多個(gè)保持單元20。
如圖4所示，上述上游側(cè)的一對從動(dòng)滑輪11，以接近未被折疊的 織物W的側(cè)部Wa、 Wb的方式，相互分離設(shè)置，下游側(cè)的一對驅(qū)動(dòng)滑 輪12相互接近配置。因此，如圖2和圖4所示，架設(shè)于從動(dòng)滑輪11 和驅(qū)動(dòng)滑輪12的傳送帶13，按照隨著向織物W的搬送方向X的下游 移動(dòng)，設(shè)置于圖2的一側(cè)的搬送單元10A (10B)的保持單元20，和 設(shè)置于另一側(cè)的搬送單元10B (10A)的保持單元20相互接近的方式， 并且其平面呈略V字形地被配置。
在上述折疊部2中，在上述兩搬送單元IOA、 IOB之間，設(shè)置有 沿連續(xù)的織物W的長邊方向X延伸的抵接部件(壓板)4?？椢颳通 過保持單元20被保持同時(shí)被搬送，由此以織物W的上述中間部Wc 相對于上述抵接部件4的下端抵接，并且兩側(cè)部Wa、 Wb相互重疊的 方式，將織物W對折。
保持部件20:
如圖3B所示，上述保持單元20，具備保持單元主體21和以旋轉(zhuǎn) 中心22為中心旋轉(zhuǎn)自如地安裝在保持單元主體21的旋轉(zhuǎn)部24。
上述保持單元主體21固定于傳送帶13。在保持單元主體21固定 有夾持臺(tái)26?？椢颳的側(cè)部Wa、 Wb被導(dǎo)入夾持臺(tái)26的上表面。
在上述旋轉(zhuǎn)部24，安裝有一側(cè)端部被固定于保持單元主體21的板 簧27。通過該板簧27的彈力被施力為該旋轉(zhuǎn)部24的下端25朝向夾持 臺(tái)26被擠壓的功能停止的狀態(tài)。
如圖3A和圖4所示，凸輪(開啟工具)5a (5b)被固定于上述各 滑輪ll (12)的上方。如圖3A所示，在上述旋轉(zhuǎn)部24的上端，設(shè)置 有與上述凸輪5a (5b)接觸的滾輪23。通過該滾輪23與凸輪5a (5b)
9接觸，旋轉(zhuǎn)部24以旋轉(zhuǎn)中心22為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部24的下端25 離開夾持臺(tái)26，保持單元20從上述關(guān)閉狀態(tài)(保持狀態(tài))變化為開啟 狀態(tài)(解除狀態(tài))。
如圖4所示，在從動(dòng)滑輪11和驅(qū)動(dòng)滑輪12之間，設(shè)置有第一引 導(dǎo)軌道和第二引導(dǎo)軌道48、 49。另一方面，如圖3C所示，上述保持 單元主體21上，安裝有第一滾子和第二滾子28、 29。該第一滾子和第 二滾子28、 29被上述第一引導(dǎo)軌道和第二引導(dǎo)軌道48、 49引導(dǎo)，由 此在從動(dòng)滑輪11和驅(qū)動(dòng)滑輪12之間維持保持單元主體21的姿勢。
如圖2所示，保持單元20，通過搬送單元10A、 IOB進(jìn)行環(huán)狀旋 轉(zhuǎn)，在與織物W —同向下游移動(dòng)的位置中保持織物W的側(cè)部Wa、 Wb，在成為向與織物W的流動(dòng)方向X相反的方向移動(dòng)的位置之前解 除對織物W的側(cè)部Wa、 Wb的保持。
艮P，如圖3B所示的保持單元20，當(dāng)?shù)竭_(dá)圖4的從動(dòng)滑輪11時(shí)， 如圖3A所示，旋轉(zhuǎn)部24的滾輪23與上游側(cè)的凸輪5a接觸，以旋轉(zhuǎn) 中心22為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保持單元20成為開啟狀態(tài)。
另一方面，圖4中所示的從上游搬送的織物W，如圖3A所示， 被搬送到保持單元主體21的夾持臺(tái)26上。
如圖3B所示，當(dāng)上述滾輪23和凸輪5a的接觸被解除時(shí)，通過板 簧27的彈力，旋轉(zhuǎn)部24以旋轉(zhuǎn)中心22為中心向夾持臺(tái)26旋轉(zhuǎn)成為 關(guān)閉狀態(tài)。由此，織物W的兩側(cè)部Wa、 Wb分別被夾持于旋轉(zhuǎn)部24 的下端25和夾持臺(tái)26之間，織物W的側(cè)部Wa、 Wb被保持在保持單 元20。
如圖3C所示，在保持單元20保持有織物W的狀態(tài)下，上述第一 滾子和第二滾子28、 29被第一引導(dǎo)軌道和第二引導(dǎo)軌道48、 49引導(dǎo)， 織物W被向下游搬送。
上述織物W沿長邊方向X被搬送，當(dāng)?shù)竭_(dá)折疊部2時(shí)，通過抵接 部件4以織物W的兩側(cè)部Wa、 Wb相互接近的方式，折疊中間部Wc (圖1)。
當(dāng)保持單元20到達(dá)驅(qū)動(dòng)滑輪12，則圖3B的旋轉(zhuǎn)部24的滾輪23， 如圖3A所示與下游側(cè)的凸輪5b接觸，旋轉(zhuǎn)部24以旋轉(zhuǎn)中心22為中 心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保持單元20成為開啟狀態(tài)，從而解除對側(cè)部Wa、 Wb的保持。
另外，為了防止織物W掛在旋轉(zhuǎn)部24的下端25，優(yōu)選上述下端 25的端部為圓滑的形狀。
另外，作為保持單元20，只要是能夠?qū)⒖椢颳的側(cè)部Wa、 Wb 保持的部件即可，例如，可以是使用真空裝置、針、摩擦力等對織物 W的側(cè)部Wa、 Wb進(jìn)行保持的部件。
圖2的上述折疊裝置1,具備用于修正與抵接部件4抵接的織物W 和抵接部件4的位置關(guān)系的檢測單元3、變位單元30以及控制單元。
變位單元30:
如圖2所示，兩個(gè)從動(dòng)滑輪ll，按照以安裝在滑動(dòng)件32上的支柱 133為中心能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置。在上述滑動(dòng)件32形成有與沿 橫切方向D延伸的外螺紋31螺合的內(nèi)螺紋(無圖示)。上述外螺紋31 、 滑動(dòng)件32以及發(fā)動(dòng)機(jī)33構(gòu)成變位單元30，上述外螺紋31通過發(fā)動(dòng)機(jī) 33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此從動(dòng)滑輪11與滑動(dòng)件32 —起在橫切方向D上移動(dòng)。
檢測單元3:
在上述從動(dòng)滑輪11的上游，設(shè)置有用于檢測織物W的側(cè)邊緣(被 檢測部)Wl、 W2的檢測單元3。上述檢測單元3，例如由光傳感器構(gòu) 成，向圖2的控制單元200輸出與上述側(cè)邊緣W1、 W2的橫切方向D 的位置相關(guān)的位置信息。
控制單元200:
上述控制單元200，基于來自檢測單元3的位置信息，對變位單元 30的發(fā)動(dòng)機(jī)33進(jìn)行控制，由此使從動(dòng)滑輪11的位置和滑動(dòng)件32 —同 移動(dòng)。
艮P，當(dāng)控制單元200基于檢測單元3的位置信息，判斷為織物W 相對于抵接部件4(或者中心線)向橫切方向D的第一方向Dl變位時(shí)， 上述控制單元200驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)33根據(jù)該變位量使滑動(dòng)件32向與第一 方向Dl相反的第二方向D2移動(dòng)。
另一方面，當(dāng)控制單元200基于檢測單元3的位置信息，判斷為 織物W相對于抵接部件4 (或者中心線)向橫切方向D的第二方向 D2變位時(shí)，上述控制單元200驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)33根據(jù)該變位量使滑動(dòng)件 32向第一方向D1移動(dòng)。這里，由于織物W的橫切方向D的寬度大致恒定，兩從動(dòng)滑輪 11根據(jù)織物W的橫切方向D的變位量向相互一致的上述變位方向Dl (D2)變位，但是當(dāng)織物W是具有伸縮性的材料時(shí)，也可以使其向不 同的變位方向D1 (D2)變位。
另一方面，由于兩驅(qū)動(dòng)滑輪12的位置(中心的位置)被固定，被 保持在保持單元20的織物W的中間部Wc與抵接部件4接觸的位置成 為一定的，能夠以織物W的兩側(cè)邊緣W1、 W2相互一致的方式，以良 好的精度將織物W折疊。
通過圖3C的旋轉(zhuǎn)部24的下端25和夾持臺(tái)26被夾持的上述側(cè)部 Wa、 Wb的保持位置，優(yōu)選為從織物W的兩側(cè)部大致5mm 10mm左 右。上述保持位置如果小于5mm則難以維持保持狀態(tài)，另一方面，如 果超過10mm，則當(dāng)上述下端25變?yōu)殚_啟狀態(tài)時(shí)，側(cè)部Wa、 Wb容易 掛住該下端25，有可能在織物W產(chǎn)生損傷。
尿布M的制造方法
如圖l所示，使外包裝片Wo、吸收體C和內(nèi)包裝片Wi疊層之后， 例如，由橡膠線形成的彈性部件F分別被配置于該織物W的各側(cè)部 Wa、 Wb，在織物W的橫切方向D的中間部Wc中穿孔形成作為腿部 孔洞的孔Lh,形成連續(xù)的織物W。
另一方面，固定于圖2的上述傳送帶13的保持單元20，如果到達(dá) 圖4所示的從動(dòng)滑輪11上方的凸輪5a，則如圖3A所示，該凸輪5a 與旋轉(zhuǎn)部24的滾輪23接觸，上述旋轉(zhuǎn)部24變?yōu)殚_啟狀態(tài)。
在上述開啟狀態(tài)中，上述織物W的側(cè)部Wa、 Wb被搬送到保持單 元20的夾持臺(tái)26上之后，保持單元20向下游移動(dòng)。之后，當(dāng)凸輪5a (圖4)和滾輪23之間的卡合被解除時(shí)，則如圖3B所示，通過板簧 27的彈力，旋轉(zhuǎn)部24被向夾持臺(tái)26按壓，在旋轉(zhuǎn)部24的下端25和 夾持臺(tái)26之間形成夾持有側(cè)部Wa、 Wb的保持狀態(tài)(開啟狀態(tài))。
圖4所示的安裝于傳送帶13的保持單元20，以保持有織物W的 側(cè)部Wa、 Wb的狀態(tài)，向驅(qū)動(dòng)滑輪12沿長邊方向X移動(dòng)。當(dāng)織物W 到達(dá)折疊部2的抵接部件4時(shí)，則通過抵接部件4在該織物W的中間 部Wc折疊織物W。
另一方面，對上述織物W進(jìn)行搬送，如圖2所示的各檢測單元3、3分別對成為對折折疊的基準(zhǔn)的被檢測部、即織物W的兩側(cè)邊緣Wl、 W2進(jìn)行檢測，生成與該兩側(cè)邊緣W1、 W2的位置相關(guān)的位置信息， 并發(fā)送到控制單元200。
上述控制單元200，基于來自檢測單元3的織物W的兩側(cè)邊緣 Wl、 W2的位置信息，控制變位單元30的發(fā)動(dòng)機(jī)33，由此使滑動(dòng)件 32移動(dòng)，使上游的從動(dòng)滑輪11的橫切方向D的位置變位。此時(shí)，下 游的驅(qū)動(dòng)滑輪12不發(fā)生移動(dòng)。
因此，即使織物W在橫切方向D上發(fā)生偏移而被供給到折疊裝置 1，由于能夠?qū)椢颳的通路進(jìn)行修正，所以織物W的中間部Wc的 規(guī)定部分，在該實(shí)施例的情況下，織物W的橫切方向D的大致中心部 分總是與抵接部件4接觸。
因此，即使織物W在橫切方向D上發(fā)生變位，也能夠以該織物W 的側(cè)邊Wl、 W2等的規(guī)定部位彼此相互吻合的方式，在織物W的橫切 方向D的中心將織物W對折折疊。
之后，直到當(dāng)保持單元20到達(dá)位于圖4所示的驅(qū)動(dòng)滑輪12的上 方的凸輪5b時(shí)，圖3B的旋轉(zhuǎn)部24的滾輪23如圖3A所示與下游側(cè) 的凸輪5b接觸。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部24以旋轉(zhuǎn)中心22為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 該旋轉(zhuǎn)部24成為開啟狀態(tài)，由此側(cè)部Wa、 Wb的保持被解除。之后， 保持單元20從驅(qū)動(dòng)滑輪12向從動(dòng)滑輪11移動(dòng)。
在上述解除后，織物W在如圖4所示的一對夾輥(niproll) 6之間 通過從而被對折折疊。之后，織物W被向下游搬送，如圖1所示，沿 切割線CL被切斷，切分成單個(gè)的尿布M。
另夕卜，為了使圖3A的保持單元20和織物W的兩側(cè)邊緣W1、 W2 的位置關(guān)系以良好的精度保持一定，在保持該兩側(cè)部Wa、 Wb之前， 能夠通過變位單元30使保持單元20符合規(guī)定的位置。
另外，通過保持單元20保持織物W的側(cè)部Wa、 Wb之前，如圖 5所示，通過切割器7、 7將構(gòu)成織物W的外包裝片Wo的兩側(cè)部切割 切斷也可以。由此，外包裝片Wo和內(nèi)包裝片Wi的兩側(cè)邊緣的間隔(El、 E2)形成相互相等的值E。其結(jié)果是，通過以織物W的兩側(cè)邊緣W1、 W2彼此相互吻合的方式進(jìn)行折疊，則內(nèi)包裝片Wi的兩側(cè)邊緣也吻合。
另外，如圖5所示，吸收體C可以在外包裝片Wo與內(nèi)包裝片Wi貼合之后，配置在內(nèi)包裝片Wi上，也可以圍繞腿部孔洞Lh配置彈性 部件。
另外，在上述說明中，以使用凸輪5a、 5b執(zhí)行保持單元20的開 啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)變化，但是，也可以利用磁力或者促動(dòng)器 (actuator)等進(jìn)行上述開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的改變。
另外，在上述說明中，對于以織物W的兩側(cè)邊緣W1、 W2彼此相 互吻合的方式，在上述織物W的橫切方向D的中心將織物W折疊的 情況進(jìn)行了說明，但是，也可以通過調(diào)整相對抵接部件4的驅(qū)動(dòng)滑輪 12的位置，以織物W的中間部Wc的任意兩點(diǎn)相互吻合的方式將織物 W對折折疊。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的織物的折疊裝置以及織物的折疊方法，可以在例如使用 連續(xù)的織物的穿著物品等的制造等中適用。
1權(quán)利要求
1.一種織物折疊裝置，其特征在于，包括折疊部，其使所述織物的橫切方向的中間部與在連續(xù)的織物的長邊方向上延伸的抵接部件抵接，以所述織物的所述中間部的兩側(cè)的兩側(cè)邊緣彼此形成規(guī)定的位置關(guān)系的方式對折折疊所述織物；一對搬送單元，其沿著在所述折疊部中被折疊的所述織物的兩側(cè)配置，將所述織物在所述長邊方向上進(jìn)行搬送；多個(gè)保持單元，其設(shè)置在所述各搬送單元，將沿著所述織物的長邊方向的各側(cè)部至少保持至所述抵接部件的上游端部的同時(shí)，與所述織物一起在所述長邊方向上移動(dòng)，并且能夠在所述織物的橫切方向上變位；變位單元，其用于修正與所述抵接部件抵接的所述織物和所述抵接部件的位置關(guān)系，在所述抵接部件的上游端部或者比該上游端部更上游的位置使所述保持單元在所述橫切方向上變位；檢測單元，其對成為所述織物的對折折疊的基準(zhǔn)的被檢測部進(jìn)行檢測，輸出與所述織物的橫切方向的位置相關(guān)的位置信息；和基于所述位置信息對所述變位單元進(jìn)行控制的控制單元。
2. 如權(quán)利要求1所述的織物折疊裝置，其特征在于-隨著向所述織物的搬送方向的下游移動(dòng)，設(shè)置于一側(cè)的搬送單元的保持單元和設(shè)置于另一側(cè)的搬送單元的保持單元以相互接近的方式 被配置。
3. 如權(quán)利要求2所述的織物折疊裝置，其特征在于-所述保持單元通過所述搬送單元圍繞為環(huán)狀，在與所述織物一起向下游移動(dòng)的位置中保持所述織物，在到達(dá)在與所述織物的流動(dòng)相反 的方向上移動(dòng)的位置之前解除對所述織物的保持。
4. 一種織物折疊方法，其是將連續(xù)的織物沿著在所述織物的長邊 方向上延伸的線對折折疊的方法，其特征在于，包括搬送所述織物的工序；對成為所述織物的對折折疊的基準(zhǔn)的被檢測部進(jìn)行檢測，生成與 所述被檢測部的位置相關(guān)的位置信息的工序；通過在保持有所述織物的狀態(tài)下能夠在所述織物的長邊方向上移 動(dòng)、并且能夠在所述織物的橫切方向上變位的保持單元，對沿著所述 織物的長邊方向的兩側(cè)部進(jìn)行保持的工序，和基于所述位置信息使所述保持單元的所述橫切方向的位置變位， 修正所述織物的通路，使得對折折疊后的所述織物的兩側(cè)邊緣接近規(guī) 定的位置關(guān)系的工序，和按照所保持的所述織物的所述兩側(cè)邊緣彼此形成規(guī)定的位置關(guān)系 的方式將所述織物對折折疊的工序。
5. —種穿著物品的制造方法，具備如權(quán)利要求4所述的折疊方法， 其特征在于在將所述織物對折折疊的工序之前，還包括 在所述織物的表面配置彈性部件的工序； 在所述織物的表面疊層吸收體的工序； 在所述織物上形成成為腿部孔洞的孔的工序。
全文摘要
本發(fā)明的織物折疊裝置，包括折疊部(2)，其使織物(W)與抵接部件(4)抵接，并按照使織物(W)的兩側(cè)邊緣(Wa、Wb)相互形成規(guī)定的位置關(guān)系的方式將織物(W)對折折疊；一對搬送單元(10A、10B)，其沿著織物(W)的兩側(cè)配置，將織物(W)在長邊方向(X)上進(jìn)行搬送；設(shè)置于各搬送單元(10A、10B)，并能夠在織物(W)的橫切方向(D)上變位的多個(gè)保持單元(20)；用于修正織物(W)和抵接部件(4)的位置關(guān)系，在抵接部件(4)的上游使保持單元(20)在橫切方向(D)上變位的變位單元(30)；輸出與織物(W)的橫切方向(D)的位置相關(guān)的位置信息的檢測單元(3)；和基于位置信息對變位單元(3)進(jìn)行控制的控制單元(200)。
文檔編號A61F13/15GK101678987SQ20088001731
公開日2010年3月24日 申請日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月24日
發(fā)明者島田崇博, 梅林豐志 申請人:株式會(huì)社瑞光