專利名稱：內(nèi)診鏡的彎曲部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于內(nèi)診鏡的彎曲部，它能使照相裝置在內(nèi)診鏡中所需要的方向自由彎曲，以便使使用者能夠在人體或者機(jī)械中比較狹窄的內(nèi)部空間中成像和觀測(cè)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療行業(yè)中，內(nèi)診鏡能夠使使用者利用比較小的照相機(jī)觀測(cè)人體的內(nèi)部(比如 胃部、支氣管、食道、大腸、小腸等等)，從而不必象外科手術(shù)或者驗(yàn)尸那樣切開人體就能檢 查其中是否有不正常的地方。近年來，內(nèi)診鏡被廣泛地應(yīng)用于包括醫(yī)療行業(yè)的各個(gè)行業(yè)，用 于不用拆卸就能觀測(cè)精密機(jī)械的內(nèi)部或者觀測(cè)管子里面的是否有不正常的狀態(tài)。典型的內(nèi)診鏡裝置在其彎曲裝置的端部安裝一個(gè)照相機(jī)，其中包括一個(gè)用來傳輸 用照相機(jī)拍攝的照片的成像數(shù)據(jù)傳輸線，一個(gè)向照相機(jī)供電的電源線，和一個(gè)用于調(diào)整彎 曲裝置的彎曲程度的調(diào)整線。為了使用具有這樣結(jié)構(gòu)的內(nèi)診鏡裝置，使用者需要將照相機(jī)插入人體的特殊部位 或者機(jī)械的觀測(cè)目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)照相機(jī)到達(dá)適當(dāng)?shù)奈恢煤笮枰瓌?dòng)調(diào)整線來改變或者調(diào)整照相 機(jī)的拍攝方向或者角度。但是，在這樣的內(nèi)診鏡中，用來調(diào)整拍攝角度的彎曲裝置由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和精 確的要求而導(dǎo)致價(jià)格昂貴并且非常容易出故障。比如，這個(gè)彎曲裝置包括利用釘或者彎曲 齒輪這樣的連接部件使之相互連接的多個(gè)管子。因?yàn)閺澢考前惭b在在彎曲裝置的里面，電源線是安裝在彎曲裝置的外面，所 以電線就可能被損傷，那么用來改變照相機(jī)的拍攝角度的彎曲裝置的方向或者角度就受到 了限制。因此，這種彎曲裝置的耐用性比較低并且很難拍攝精確的照片。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明提供了一種內(nèi)診鏡用的彎曲裝置，這種彎曲裝置具有一個(gè)用來快速驅(qū)動(dòng)插 入在彎曲裝置中的各種電線的敏捷裝置，這個(gè)敏捷裝置被穩(wěn)定地設(shè)置在足夠延伸的內(nèi)部孔 里面，具有很高的彈性使得彎曲方向或者角度能夠被自由地調(diào)整和控制，并且具有簡(jiǎn)單和 不昂貴的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的其他特征將在接下來的說明書內(nèi)容中陳述，部分內(nèi)容將在說明書中明顯 突出，或者可能在發(fā)明的實(shí)施例中體現(xiàn)。技術(shù)方案本發(fā)明揭示了一種用于內(nèi)診鏡的彎曲裝置，其中在彎曲裝置的一端安裝有一個(gè)照 相機(jī)并堆疊有復(fù)數(shù)個(gè)彎曲板并且每個(gè)彎曲板帶有一個(gè)內(nèi)孔11，以便彎曲裝置能夠彎曲，每 個(gè)彎曲板包括一對(duì)在相對(duì)位置向上成弧線的上部突出部12 ；—對(duì)設(shè)置在上部突出部12之 間并向下突出的下部突出部13 ；在上部突出部12或者下部突出部13上打出的調(diào)整孔14以 便調(diào)整線20能夠穿過調(diào)整孔14，其中彎曲板是交叉堆疊的以便臨近的彎曲板的上部突出部12和下部突出部13互相之間能夠接觸。在本發(fā)明中，只要彎曲板帶有具有足夠的內(nèi)直徑的內(nèi)孔11以便各種電線能夠被插入到彎曲板中，那么彎曲板可以是任何形狀的。為了能更流暢的彎曲，彎曲板可以是圓 形、橢圓形、菱形和長(zhǎng)方形中的任何形狀。其中最佳的是，彎曲板可以是圓形的。需要理解的是，無論是前面的總的總的說明書還是接下來的詳細(xì)說明都是示范性 和說明性質(zhì)的，目的是為本發(fā)明的權(quán)利要求的記載內(nèi)容提供進(jìn)一步的解釋。有益的效果根據(jù)本發(fā)明，內(nèi)診鏡的彎曲裝置帶有具有足夠尺寸的內(nèi)孔以便成像數(shù)據(jù)傳輸線、 電源線等能夠安置在彎曲裝置的里面，還具有一個(gè)為到達(dá)敏捷和小型的目的而設(shè)置的最小 化的外直徑，這樣彎曲裝置就可以在穩(wěn)定的狀態(tài)下被快速驅(qū)動(dòng)并在任何環(huán)境下以改善的敏 捷裝置實(shí)現(xiàn)理想化使用。并且，彎曲裝置是很靈活的以便能夠通過調(diào)整設(shè)置在彎曲裝置里面的調(diào)整電線使 其在2個(gè)或者4個(gè)方向自由彎曲。這就可以實(shí)現(xiàn)不考慮目標(biāo)物體的位置而進(jìn)行簡(jiǎn)單的觀測(cè) 了。另外，因?yàn)閺澢b置的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，使其出現(xiàn)故障的可能性較少。附圖簡(jiǎn)要說明附圖是用來對(duì)加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的理解，也是與說明書結(jié)合在一起作為說明書的一部 分，舉例說明了本發(fā)明的實(shí)施例，并和說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。附

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)診鏡的彎曲裝置的分解示意圖；附圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)診鏡的彎曲裝置在彎曲狀態(tài)時(shí)的剖面示 意圖；和附圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)診鏡的彎曲裝置的彎曲方向和使用時(shí)的 示意圖。發(fā)明實(shí)施例接下來結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做更全面的說明，其中附圖所示是本發(fā)明的典型實(shí)施 例。本發(fā)明可以以許多不同的形式體現(xiàn)，但是不僅限制于本發(fā)明的這些實(shí)施例。重要的是 提供這些實(shí)施例以便對(duì)發(fā)明做全面的揭示，這樣會(huì)向本領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的 保護(hù)范圍。附圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)診鏡的彎曲裝置的分解示意圖，附圖2是 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)診鏡的彎曲裝置在彎曲狀態(tài)時(shí)的剖面示意圖，和附圖3是根 據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)診鏡的彎曲裝置的彎曲方向和使用時(shí)的示意圖。參考附圖3，在根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)診鏡的彎曲裝置10中，在彎曲裝置的一端設(shè)置有 一個(gè)用來拍攝物體的照相機(jī)30，和連接在另一端的用來接收和支配各種電線的管子40。其中各種電線可以包括比如用來從照相機(jī)傳輸圖象數(shù)據(jù)的圖象數(shù)據(jù)傳輸線，向照 相機(jī)供給電源的電源線，和/或者用來調(diào)整彎曲裝置10的彎曲方向或者角度的調(diào)整線20。彎曲裝置10可以在前/后/左/右四個(gè)方向彎曲來改變方向或者角度以便照相 機(jī)可以拍攝到希望拍攝的位置。如附圖1和2所示，多個(gè)彎曲板10a、10b、10c和IOd是被 堆疊的以便彎曲裝置能夠彎曲。彎曲裝置10可以僅在2個(gè)方向比如前/后方向彎曲，或者如果表必要的話，可以 在比所顯示的4個(gè)方向更多的方向彎曲。能夠在2個(gè)或者4個(gè)方向彎曲的彎曲裝置10的結(jié)構(gòu)將在附圖1和2中被詳細(xì)的說明。參考附圖1和2，多個(gè)彎曲板10a、10b、IOc和IOd中的每個(gè)彎曲板都有一個(gè)具有足 夠內(nèi)直徑的內(nèi)孔11用來將各種電線插入到彎曲裝置中。每個(gè)彎曲板都具有圓形、菱形、橢 圓形或者長(zhǎng)方形的形狀，但是并不被限制于這些形狀。在這個(gè)實(shí)施例中，如附圖所顯示，每 個(gè)彎曲板是帶有預(yù)定厚度的圓形。每個(gè)彎曲板10a、10b、10c和IOd都有預(yù)定的彎曲表面。如顯示，彎曲板具有一對(duì) 在相對(duì)位置向上成弧線的上部突出部12，和設(shè)置在這對(duì)上部突出部12之間并向下突出的 下部突出部13。下部突出部13從上部突出部12處連續(xù)地向下彎曲，這樣下部突出部13在高度上 比上部突出部12相對(duì)比較低。上部突出部12和下部突出部13在相對(duì)位置上被設(shè)置成90 度的方向。同時(shí)，上部突出部12和下部突出部13都有使得調(diào)整電線20在其中通過的調(diào)整孔 14。當(dāng)調(diào)整電線20通過調(diào)整孔14的時(shí)候，臨近的彎曲板10a、10b、IOc和IOd就被交叉堆疊了。就是說，第一彎曲板IOa的下部突出部13與第二彎曲板IOb的上部突出部12接 觸，而第二彎曲板IOb的下部突出部13與第三彎曲板IOc的上部突出部12接觸。在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，當(dāng)如附圖2所示的任何一個(gè)電線被拉動(dòng)時(shí)，那么右面的第一彎曲 板IOa的上部突出部12與右面的第二彎曲板IOb的下部突出部13與接觸，而左面的第一 彎曲板IOa的上部突出部12從左面的第二彎曲板IOb的下部突出部13離開。同樣的事情 也作用在第四彎曲板IOd和第三彎曲板IOc上。當(dāng)幾個(gè)彎曲板以這樣的方式被堆疊的時(shí)候，彎曲裝置10可以通過拉動(dòng)任何一個(gè) 調(diào)整電線20而被彎曲。這可以從上面的內(nèi)容和附圖中比較容易的理解，其中彎曲板10a、 IObUOc和IOd是堆疊的，那么當(dāng)在臨近的彎曲板的上部突出部和下部突出部之間的間隔 被調(diào)整電線20增加或者減少時(shí)，彎曲裝置10就被彎曲了。當(dāng)調(diào)整孔14僅僅被設(shè)置在2個(gè)相對(duì)位置上而不是4個(gè)位置上或者將2個(gè)調(diào)整電 線20設(shè)置在具有4個(gè)位置的調(diào)整孔14中的時(shí)候，那么彎曲裝置10就僅僅可以在調(diào)整電線 20所設(shè)置的2個(gè)方向彎曲。這樣的結(jié)構(gòu)變化可以根據(jù)使用者或者制造者的需要而進(jìn)行調(diào)整。要獲得彎曲裝置10的更大的彎曲角度，可以增加彎曲板10a、10b、IOc和IOd的上 部突出部12和下部突出部13之間不同的高度或者增加彎曲板的數(shù)量。對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說很明顯的是，可以在不背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和保 護(hù)范圍的前提下，對(duì)本發(fā)明做各種修改和變化。這就是說本發(fā)明覆蓋了那些進(jìn)入本發(fā)明的 權(quán)利要求和等同于權(quán)利要求內(nèi)容的修改和變化。
權(quán)利要求
一種用于內(nèi)診鏡的彎曲裝置，其中在彎曲裝置的一端安裝有照相機(jī)，每個(gè)彎曲板都具有內(nèi)孔11的多個(gè)彎曲板被堆疊以便彎曲裝置能夠給彎曲，每個(gè)彎曲板包括一對(duì)在相對(duì)位置向上成弧線的上部突出部12；一對(duì)設(shè)置在上部突出部12之間并向下突出的下部突出部13；在上部突出部12或者下部突出部13上打出的調(diào)整孔14以便調(diào)整線20能夠穿過調(diào)整孔14，其中彎曲板是交叉堆疊的以便臨近的彎曲板的上部突出部12和下部突出部13互相之間能夠接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求所述的裝置，其中調(diào)整孔14被分別設(shè)置在彎曲板的上部突出部12和 下部突出部13上，調(diào)整電線20各自穿過相對(duì)的調(diào)整孔14。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的裝置，其中彎曲板是圓形、橢圓形、菱形和長(zhǎng)方形中的 任何一個(gè)形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于內(nèi)診鏡的彎曲裝置，具有在一端安裝有用于在人體、機(jī)械、管子等東西的里面拍攝的照相機(jī)。為獲得靈活的彎曲，它帶有最小的外直徑和最大的延伸內(nèi)直徑，每個(gè)彎曲板都帶有內(nèi)孔(11)的多個(gè)彎曲板堆疊放置以便彎曲裝置能夠被彎曲，每個(gè)彎曲板包括一對(duì)在相對(duì)位置向上成弧線的上部突出部(12)；一對(duì)設(shè)置在上部突出部(12)之間并向下突出的下部突出部(13)；在上部突出部(12)或者下部突出部(13)上打出的調(diào)整孔(14)以便調(diào)整線(20)能夠穿過調(diào)整孔(14)，其中彎曲板是交叉堆疊的以便臨近的彎曲板的上部突出部(12)和下部突出部(13)互相之間能夠接觸。這樣就能夠獲得足夠敏捷、方便和靈活的內(nèi)部拍攝。
文檔編號(hào)A61B1/005GK101815462SQ200880022854
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月3日
發(fā)明者李星鏞 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Caretek