專利名稱：流體驅(qū)動醫(yī)用注射器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及醫(yī)用流體注射器，并更具體地涉及一種用于在醫(yī)用成像過程中使 用的造影劑注射器。
背景技術(shù)：
本部分意圖向讀者介紹與將在以下描述和/或要求權(quán)利的本發(fā)明各方面相關(guān)的 本領(lǐng)域的各方面內(nèi)容。這部分討論對于為讀者提供背景信息非常有用，有助于更好地理解 本發(fā)明的各方面。因此，需理解應(yīng)該依據(jù)以上角度閱讀這些陳述，而并非是對現(xiàn)有技術(shù)的承 認。 在各種醫(yī)用設(shè)備中，動力注射器用于為患者注射醫(yī)用流體，諸如藥物、造影劑、放 射藥劑或其組合。典型的動力注射器包括對推桿進行驅(qū)動的馬達，該推桿繼而驅(qū)動針筒柱 塞。不利的是，馬達和動力頭中的其它電子器件通常發(fā)射射頻(RF)輻射，其有害地影響諸 如磁共振成像(MRI)系統(tǒng)這樣的醫(yī)用設(shè)備的操作。另外，諸如MRI系統(tǒng)這樣的醫(yī)用設(shè)備通 常發(fā)射RF輻射，其有害地影響動力頭的操作。盡管用于MRI應(yīng)用的現(xiàn)有動力注射器通常包 括輻射屏蔽件，但是RF輻射的有害影響仍然妨礙動力頭和醫(yī)用設(shè)備二者的正常功能。
除了 RF輻射的問題，現(xiàn)有動力注射器通常過大、笨拙或不適于與將患者放置在 MRI系統(tǒng)的磁體孔內(nèi)。替換地，動力頭放置在磁體孔之外，長管道用于將針筒尖端與注射部 位相連。適當長度的管道可大致為60至90英寸，且包含4至5毫升的流體。不利地，在 將針筒內(nèi)的流體注射之后，該體積的流體留在管道內(nèi)，因為針筒柱塞的運動不能將其注射 到患者。通常的MRI協(xié)議可規(guī)定，對于20毫升的造影劑來說，在注射后管道內(nèi)可殘留大致 4至5毫升造影劑(25% )。規(guī)定造影劑的25%的缺少會妨礙圖像增強。MRI造影劑，諸如 釓，是非常貴的且成本上禁止每次處理都浪費4至5毫升造影劑。現(xiàn)有MRI注射器通常具 有第二針筒，其填充有沖洗溶劑，諸如鹽水。造影注射完成時，注射器用鹽水將造影劑向下 驅(qū)逐出管道。該方法確保整個體積的造影劑已經(jīng)被注射到患者。由此，僅浪費4至5毫升 的鹽水，這與MRI造影劑相比要便宜得多。不利的是，注射的鹽水量不能為患者提供任何成 像好處，且還增加為處理增加復(fù)雜性、成本和時間。

發(fā)明內(nèi)容
以下闡述了本發(fā)明的一些示例方面。應(yīng)理解，這些方面僅用于向讀者提供本發(fā)明 所采取的一些形式的簡要總結(jié)，而這些方面并不意圖限制本發(fā)明的范圍。實際上，本發(fā)明可 涵蓋沒有在以下明確指出的各方面。 本發(fā)明的第一方面涉及一種醫(yī)用流體注射器，其包括流體驅(qū)動器，該驅(qū)動器響應(yīng)工作流體的壓力(例如，液體的、氣體的，或二者)以施加一系列力來驅(qū)動傳送裝置(例如， 針筒)以傳送醫(yī)用流體(例如，造影劑、鹽水、放射藥劑、藥物或其組合)。該一系列力可限 定為一連串分離和不連續(xù)的力，它們一個接一個地產(chǎn)生和/或發(fā)生，而不是一個恒定力。換 句話說，該一系列力可限定為脈沖似的順序或力的節(jié)律性的重現(xiàn)。該一系列力包括蠕動，其 可限定為流體通道的節(jié)律性收縮，以將工作流體通過流體通道排出。例如，蠕動可包括流體 通道在沿流體通道長度的一個接一個的軸向位置處按順序的收縮。該一系列力還可包括脈 動力、振蕩力、步進力或其組合。例如，通過以不連續(xù)的步進一個接一個地接合齒，例如，接 觸第一齒、向前推它、步進到第二齒、向前推它，等等，該一系列力可逐漸地迫使齒輪旋轉(zhuǎn)。 一系列力中的每個力可以相等或不等。并且一系列力中的每個力可以在時間和/或空間位 置中分開。 本發(fā)明的第二方面涉及一種醫(yī)用流體注射器，其包括具有氣動驅(qū)動部分(例如， 活塞-缸體結(jié)構(gòu))的多流體驅(qū)動器，該氣動驅(qū)動部分聯(lián)接至液體控制部分(例如，活塞-缸 體結(jié)構(gòu))。氣動驅(qū)動部分響應(yīng)工作氣動介質(zhì)(例如，空氣)的壓力以引起運動。液體控制部 分可包括對身上運動作出響應(yīng)以控制運動速度的工作液體(例如，油、水、酒精等)。該運動 可用于驅(qū)動傳送裝置(例如，提供醫(yī)用流體從傳送裝置的排放，例如在其為針筒形式的時 候)。 本發(fā)明的第三方面涉及一種醫(yī)用流體注射器，其包括被構(gòu)造為使工作流體(例如 空氣)和光信號(例如紅外線)通過的多介質(zhì)管道?；诓煌愋偷慕橘|(zhì)(例如，空氣、紅 外線等)多介質(zhì)管道能夠發(fā)送數(shù)據(jù)、控制信號、機動力或其組合。由此，多種類型的介質(zhì)經(jīng) 過單個管道(例如，多介質(zhì)管道)，由此減少在注射過程中使用的管道的量。工作流體被流 體驅(qū)動器使用，以驅(qū)動傳送裝置(例如，提供醫(yī)用流體從傳送裝置的排放，例如在其為針筒 形式的時候)，而光信號用于控制閥，該閥進而控制或影響工作流體的流動。
本發(fā)明的第四方面涉及一種醫(yī)用流體注射器，其包括對工作流體(例如，氣動、液 體或其二者)壓力作出響應(yīng)的蠕動驅(qū)動器(例如，相繼的運動以驅(qū)動流體)。例如，蠕動驅(qū) 動器可包括一系列機構(gòu)(例如活塞)，其相繼地擠壓管道以產(chǎn)生有節(jié)律的收縮來推進醫(yī)用 流體?；钊杀还ぷ髁黧w移動。 本發(fā)明的第五方面涉及一種醫(yī)用流體注射器的操作方法。該方法包括響應(yīng)工作流 體(例如，氣動、液體或其二者)的壓力來施加一系列力以驅(qū)動傳送裝置(例如，針筒、針 頭、或其二者)，從而傳送醫(yī)用流體。例如， 一系列控制信號或空氣脈沖可引起一系列活塞一 個接一個地對流體通道施加力，由此形成流體通道的有節(jié)律的收縮，來沿流體通道推進醫(yī) 用流體。 本發(fā)明的第六方面涉及一種對患者成像的方法。在該方法中，造影劑注射器的動 力頭可拆除地安裝在患者身上(例如，經(jīng)由一個或多個圍繞患者的四肢布置的帶)。當動力 頭可拆除地安裝在患者身上時，造影劑被注射到患者體內(nèi)。此外，當動力頭可拆除地安裝在 患者身上上時，患者還可以被成像(例如，經(jīng)由磁共振成像系統(tǒng))。 以上相對于本發(fā)明的各示例方面所述的特征存在各種改進。其它特征也可以并入 到這些各方面。這些改進和其它特征可以單獨或結(jié)合地存在。例如，以下相對于一個或多 個示例性實施例討論的各特征可單獨或任意結(jié)合地并入到本發(fā)明的上述任意方面。再次， 上述的簡要總結(jié)僅意圖使讀者了解本發(fā)明的一些方面和內(nèi)容，而不限制權(quán)利要求的主題。


在參考附圖閱讀以下詳細說明后，本發(fā)明的這些或其它特征、方面和優(yōu)點將更加
容易理解，在這些附圖中，相同的標號表示相同的部件，其中 圖1是放置在成像系統(tǒng)的成像孔中的流體驅(qū)動注射器的示意圖； 圖2是具有氣動和液體驅(qū)動部分的流體驅(qū)動注射器的示意圖； 圖3是流體驅(qū)動注射器的示意圖； 圖4是具有流體驅(qū)動棘輪和齒輪組件的注射器的示意圖；
圖5是圖4的棘輪和齒輪組件的示意圖；
圖6是具有對接裝料站的流體驅(qū)動注射器的示意圖；
圖7是圖6的注射器和站的實施例的示意圖； 圖8和9是具有氣動和液體驅(qū)動部分的替換流體驅(qū)動注射器的示意圖；禾口
圖10是經(jīng)由多介質(zhì)管聯(lián)接至對接裝料站的流體驅(qū)動注射器的示意圖。
具體實施例方式
以下將描述本發(fā)明的一個或多個具體實施例。為了提供這些實施例的簡要說明， 實際實施方案的所有特征不都在本說明書中描述。應(yīng)該理解，任何工程或設(shè)計項目中的任 何這樣的實際實施方案的開發(fā)、大量的具體實施方案都應(yīng)實現(xiàn)開發(fā)者的具體目標，例如遵 守在彼此不同的每個實施方案中與系統(tǒng)相關(guān)和與商業(yè)有關(guān)的限制。此外，應(yīng)該理解，這樣的 開發(fā)工作可能是復(fù)雜且耗時的，但對于得到所公開內(nèi)容利益的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說， 這些都是設(shè)計、制造和生產(chǎn)中的常規(guī)任務(wù)。 當介紹本發(fā)明各實施例的元件時，冠詞"一"、"該"和"所述"意圖表示存在一個或 多個元件。術(shù)語"包括"、"包含"和"具有"意圖是包含性的，并且表示還存在除了所列元件 之外的其它元件。此外，"頂部"和"底部"、"以上"和"以下"及這些術(shù)語的變化形式均為了 方便而使用，而部件的具體取向不是必須的。如在此所用，術(shù)語"聯(lián)接"是指直接或間接地 連接或接觸的狀態(tài)。另外，"流體連通"或"流體地聯(lián)接"是指流體和/或流體壓力可從一個 物體傳送到另一物體。 圖1是示例性成像套件10的示意圖，該套件包括放置在成像系統(tǒng)16的成像孔14 內(nèi)的流體驅(qū)動注射器12。該所示注射器12包括流體驅(qū)動器18、反饋傳感器20和醫(yī)用流體 傳送裝置22。傳送裝置22接收和/或儲存醫(yī)用流體24，該醫(yī)用流體用于在成像步驟期間 輸送給位于成像孔14內(nèi)的患者。成像套件10還包括控制器26、流體泵28和工作流體30。 成像系統(tǒng)16還包括聯(lián)接至孔14的成像電路32和聯(lián)接至成像電路32和控制器26的成像 控制站34。 在所示實施例中，成像套件10可用作閉環(huán)控制系統(tǒng)。例如，控制器26可向流體泵 28輸出控制信號36，由此觸發(fā)泵28，以接收工作流體30和并將工作流體傳送至流體驅(qū)動 器18，分別如箭頭38和40所示。由此，箭頭36可代表電子、光學(xué)或其它適當?shù)目刂凭€路； 而箭頭38和40可代表流體管道。例如，工作流體30可包括氣體物質(zhì)、液體物質(zhì)或其組合。 氣體物質(zhì)可包括空氣、氮氣或其它的適當?shù)牟豢扇細怏w。液體可包括水、油或適當?shù)囊簤毫?體。
響應(yīng)工作流體30的壓力，流體驅(qū)動器18可將驅(qū)動力42施加到傳送裝置22上。例 如，流體驅(qū)動器18可移動活塞、推桿、棘輪和齒輪組件、蠕動裝置(peristaltic device)或 其組合，從而產(chǎn)生驅(qū)動力42以使醫(yī)用流體24在傳送裝置22內(nèi)移位。在一些實施例中，傳 送裝置22可包括具有柱塞的針筒，該柱塞放置在筒體內(nèi)。由此，醫(yī)用流體24可儲存在針筒 內(nèi)，直到流體驅(qū)動器18施加驅(qū)動力42。 反饋傳感器20可監(jiān)視流體驅(qū)動器18的一個或多個參數(shù)。例如，傳感器20可獲得 關(guān)于被檢測參數(shù)的數(shù)據(jù)，如箭頭44所指。例如，被檢測的參數(shù)44可包括流體驅(qū)動器18的 位置、速度、加速度、溫度、壓力或其它工作特性。在其他實施例中，傳感器20可包括電位計 (例如線性的或旋轉(zhuǎn)的)或光學(xué)編碼器。然后，傳感器20向控制器26提供反饋信號46?；?于信號46，控制器26可經(jīng)由控制信號36增加、減小、終止或維持泵28的輸出。結(jié)果，成像 組件10具有流體驅(qū)動注射器12的比例、伺服反饋控制。 如圖1所示，注射器12和孔14在成像套件10中位于壁48的第一側(cè)上，而控制器 26、泵28、工作流體30、成像電路32和控制站34在成像套件10中位于壁48的另一側(cè)上。 壁48可包括一定屏蔽材料，諸如電磁屏蔽材料，其可基本上減小成像孔14和控制器26、流 體泵28、電路32及控制站34之間的不必要干擾。所示注射器12可基本上或完全不具有 鐵、或磁或鐵磁材料。注射器12可基本上不具有可發(fā)射RF輻射或被RF輻射不利影響的電 子器件、馬達或其它裝置。例如，流體驅(qū)動器18和傳送裝置22可基本上或完全由塑料、陶 瓷、玻璃或其組合制成。 再有，注射器12通過由泵28供應(yīng)的工作流體30的流體壓力驅(qū)動。假設(shè)泵28和 控制器26放置在壁48的相反側(cè)上的空間之外，則這些部件26和28不與成像孔14干擾， 反之亦然。替換地，僅工作流體30可從壁48的一側(cè)傳遞到另一側(cè)，由此以相對于成像系統(tǒng) 16沒有干擾的方式驅(qū)動注射器12。另外，注射器12具有相對緊湊的尺寸和流線形的形狀， 這特別適于裝在成像孔14內(nèi)的患者身上或患者附近。因此，傳送裝置22可放置為非?？?近患者，由此基本減小或消除從傳送裝置22到患者的長距離管道。有利地，該非?？拷?特點可減小或消除對諸如鹽水這樣的沖洗溶劑的需求。 所示成像系統(tǒng)16可以是磁共振成像(MRI)系統(tǒng)或其它醫(yī)用成像設(shè)備。在操作中， 電路32接收和處理數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生在成像孔14內(nèi)的患者的圖像?？刂普?4使得用戶能控制 成像電路32、控制器26或其組合的操作。例如，用戶可經(jīng)由成像控制站34起動注射協(xié)議， 如箭頭50所示。作為另一例子，控制站34可經(jīng)由成像電路32起動成像協(xié)議。
圖2是成像套件10的另一實施例的示意圖，其中，注射器12具有多流體驅(qū)動器 (multi-fluid dirive)60。具體地，多流體驅(qū)動器60可包括聯(lián)接至液體驅(qū)動部分64的氣 動驅(qū)動部分62。注射器12還包括被多流體驅(qū)動器60驅(qū)動的針筒66。此外，系統(tǒng)10包括 聯(lián)接至控制器74的反饋傳感器68、70和72，該控制器74進而聯(lián)接至氣動泵76。在操作 中，控制器74將控制信號78提供給泵76，由此觸發(fā)泵76，以吸入工作氣體介質(zhì)80并傳送 至氣動驅(qū)動部分62，分別如箭頭82和84所示。響應(yīng)來自泵76的氣動壓力，氣動驅(qū)動部分 62向流體驅(qū)動部分64提供氣動驅(qū)動壓力或力86，由此使得液體驅(qū)動部分64向針筒66提 供液體驅(qū)動力或壓力88。具體地，液體驅(qū)動部分64可迫使柱塞90沿針筒66的筒體92縱 向地移動。有利地，工作氣體介質(zhì)80向多流體驅(qū)動器60提供大致清潔的動力，而放置在液 體驅(qū)動部分64中的液體工作介質(zhì)提供對賦予針筒66的運動和/或力88的更精確的控制。
反饋傳感器68、70和72可監(jiān)視和獲得分別關(guān)于部分62、部分64和柱塞90的一 個或多個被檢測參數(shù)94、96和98的數(shù)據(jù)。例如，參數(shù)94、96和98可包括關(guān)于位置、速度、 加速度、溫度、壓力或其組合的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)被傳送至控制器74，作為各反饋信號100、 102和 104。由此，類似于圖1的實施例，圖2的成像套件10可操作為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
圖3是成像套件10的另一實施例的示意圖，其中，注射器12包括蠕動流體驅(qū)動器 110，其被構(gòu)造為形成引起蠕動流體流的一系列力。在所示實施例中，蠕動流體驅(qū)動器110 可包括具有多個缸體114、 116、 118和120(蠕動流體驅(qū)動器IIO可以使用任意適當數(shù)量的 缸體)的缸體模塊112，這可被設(shè)置為大致橫向或垂直于通道122 (例如，缸體114、 116、 118 和120可與通道122對齊)。蠕動流體驅(qū)動器IIO包括多個活塞124、126、128和130，分 別放置在缸體H4、116、118和120(例如，每個缸體包括相應(yīng)的活塞)中。此外，柔性導(dǎo)管 132可縱向地延伸穿過通道122。如圖所示，活塞124、 126、 128和130被構(gòu)造為以往復(fù)的方 式在相應(yīng)缸體H4、116、118和120內(nèi)向上和向下移動，從而，活塞124、126、128和130以按 順序的方式打開和關(guān)閉通道122，以便形成沿縱向穿過通道122的蠕動波。通過安裝在通 道122內(nèi)的柔性導(dǎo)管132，活塞124、 126、 128和130在柔性導(dǎo)管132上施加的順序向下運動 (例如，一系列力)形成柔性導(dǎo)管132的有節(jié)律收縮，以通過蠕動流體驅(qū)動器110將醫(yī)用流 體134推到醫(yī)用流體傳送裝置136中。換句話說，活塞124、 126、 128和130沿著柔性導(dǎo)管 132在不同時刻產(chǎn)生一系列分離和不連續(xù)的力和軸向位置。以此方式，通過沿柔性導(dǎo)管132 的長度以在一個軸向位置接著另一個地順序壓縮柔性導(dǎo)管132，活塞124、 126、 128和130可 產(chǎn)生蠕動流體流動。在一些實施例中，醫(yī)用流體134可包括藥物、造影劑、放射性藥物、鹽水 或其組合。此外，傳送裝置136可包括中空注射針頭、短程的管道或另一適當?shù)淖⑸溲b置。
活塞124、 126、 128和130的順序運動可通過一個或多個流體導(dǎo)管實現(xiàn)，該一個或 多個流體導(dǎo)管聯(lián)接到布置在壁48的與注射器12相反的側(cè)上的一個或多個流體泵。例如， 在所示實施例中，成像套件IO可包括總管146以及分別聯(lián)接至缸體H4、116、118和120的 流體導(dǎo)管138、 140、 142和144?？偣?46可包括或聯(lián)接到一個或多個閥148和一個或多個 流體泵150。例如，成像套件10可包括單個流體泵150和閥148，該閥與流體驅(qū)動器的缸體 和活塞的數(shù)量(在所示實施例中為四個)相對應(yīng)。替換地，成像套件10可包括流體泵150 和閥148，該流體泵和閥與流體驅(qū)動器110的缸體和活塞的數(shù)量(在所示實施例中為四個) 相對應(yīng)。 響應(yīng)來自控制器156的一個或多個控制信號154，流體泵( 一個或多個)150可吸 入和傳送工作流體152。響應(yīng)控制信號(一個或多個)，流體泵(一個或多個)150和閥148 協(xié)作，以按照一個接一個的順序脈沖向各缸體114、116、118和120供應(yīng)工作流體152，由此 使得活塞124、 126、 128和130順序地壓縮布置在通道122內(nèi)的柔性導(dǎo)管132。與圖1和2 的實施例類似，所示蠕動流體驅(qū)動器110可以是非磁的、非鐵的或其組合。由此，流體驅(qū)動 器110不會干擾到MRI系統(tǒng)或受到MRI系統(tǒng)相關(guān)的RF輻射或磁場的不利影響。
圖4是成像套件10的替換實施例的示意圖，其中，注射器12包括聯(lián)接至齒輪和棘 輪組件162的流體驅(qū)動器160，以產(chǎn)生一系列力。所示流體驅(qū)動器160可包括可移動地布置 在缸體166內(nèi)的活塞164，其中，活塞164聯(lián)接至桿168。所示活塞164將缸體166分為第 一腔室170和第二腔室172，這兩個腔室經(jīng)由相應(yīng)的第一和第二導(dǎo)管176和178聯(lián)接至總管 174。類似于圖3的實施例，總管174可包括或聯(lián)接到一個或多個閥180和一個或多個流體泵182，從而，工作流體184可被迫以往復(fù)的方式經(jīng)由第一和第二導(dǎo)管176和178流動到第 一和第二腔室170和172。例如，隨著工作流體184從總管174流向第一腔室170，工作流 體從第二腔室172流向總管174。在顛倒活塞164的方向時，工作流體184從總管174流進 第二腔室172，而工作流體184從第一腔室170流向總管174。箭頭176和188示出第一和 第二導(dǎo)管176和178內(nèi)的往復(fù)流動。作為該往復(fù)流動的結(jié)果，活塞164和桿168以往復(fù)方 式(如圖4所示視圖中向上和向下)在缸體166內(nèi)移動，由此在齒輪和棘輪組件162上賦 予往復(fù)力。 齒輪和棘輪組件162可包括推桿190、聯(lián)接至推桿190的滾珠絲杠192、聯(lián)接至滾 珠絲杠192的齒輪194、聯(lián)接至齒輪194和/或滾珠絲杠192的一個或多個軸承196和棘輪 組件198。棘輪組件198可構(gòu)造為以步進的方式相應(yīng)桿168的往復(fù)運動逐漸接合齒輪194。 棘輪組件198包括第一臂200、第二臂202以及布置在第一臂200和第二臂202之間的第 三臂204。此外，第三臂204在旋轉(zhuǎn)接頭206和208處與第一和第二臂200和202 二者可 旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接。最后，第三臂204可聯(lián)接至軸承210。因此，第一臂200可繞旋轉(zhuǎn)接頭206旋 轉(zhuǎn)，如箭頭212所示，第二臂202可繞旋轉(zhuǎn)接頭208旋轉(zhuǎn)，如箭頭214所示，第三臂204可相 對于軸承210旋轉(zhuǎn)，如箭頭216所示。第一臂200和第二臂202每個的特征在于棘輪組件 198的棘輪。 響應(yīng)桿168的往復(fù)運動，第一和第二臂200和202可向前和向后往復(fù)運動，以便以 一系列力沿齒輪194的齒218步進并推動所述齒，由此漸進地驅(qū)動齒輪194以旋轉(zhuǎn)滾珠絲 杠192。再次，該一系列力可限定為一系列分離和不連續(xù)的力，這些力可一個接一個地產(chǎn)生 和/或發(fā)生，而不是單個恒定力。在所示實施例中，例如，通過以不連續(xù)的步進來一個接一 個地接合齒218，例如，接觸第一齒218、向前推它、步進到第二齒218、向前推它，等等，由第 一和第二臂200和202施加的一系列力可漸進地迫使齒輪194旋轉(zhuǎn)。隨著滾珠絲杠192旋 轉(zhuǎn)，推桿190可被迫使讓放置在針筒224的筒體222內(nèi)的柱塞220平移。具體地，柱塞220 可包括圍繞柱塞頭228設(shè)置的多個密封件，該柱塞頭被聯(lián)接到導(dǎo)向推桿190的驅(qū)動軸230。
圖4所示的成像套件10可包括一個或多個反饋傳感器232，其被構(gòu)造為監(jiān)視推桿 190的位置、速度、加速度或其組合，如箭頭234所示。進而，該一個或多個傳感器232可向 控制器238提供反饋信號236，該控制器向流體泵182提供閉環(huán)控制信號240。與上述實施 例類似，所示注射器12可基本或完全不含鐵材料、磁材料或其組合。另外，所示注射器12 可基本或完全不具有可潛在地發(fā)射與MRI系統(tǒng)干擾的RF輻射、磁場或潛在其它干擾的電子 器件或其它部件。再次，所示控制器238、流體泵182和任何鐵或磁材料可相對于流體驅(qū)動 注射器12布置在壁48的相反側(cè)。 圖5是聯(lián)接至圖4的實施例的齒輪和棘輪組件162的流體驅(qū)動器160的局部示意 圖。如圖所示，通過導(dǎo)管176到達和/或來自第一和第二腔室170和172的相反往復(fù)流186 和188使得活塞164和桿168向內(nèi)和向外地往復(fù)運動，如箭頭250所示。響應(yīng)該往復(fù)運動 250，桿168使得第三臂204以往復(fù)的方式繞軸承210旋轉(zhuǎn)，如箭頭216所示。進而，第三臂 204的往復(fù)旋轉(zhuǎn)216導(dǎo)致第一和第二臂200和202相對于齒輪194向前和向后往復(fù)運動，如 箭頭252和254所示。例如，隨著第一臂200朝向齒輪194向前運動，第二臂202移離齒輪 194。反之亦然。隨著第二臂202朝向齒輪194向前運動，第一臂200移離齒輪194。在這 些往復(fù)運動期間，第一和第二臂200和202中的一個推靠齒輪194上的其中一個齒218，而另一臂退回并進入齒輪194上的下一個齒218。由此，第一和第二臂200和202在推靠齒218以驅(qū)動齒輪194的向前運動和步進到下一個齒218的相反運動之間交替，由此以步進的方式產(chǎn)生一系列力來旋轉(zhuǎn)齒輪194。再次，該一系列力可限定為一系列分離和不連續(xù)的力，所述力一個接一個地產(chǎn)生和/或發(fā)生，而不像單個恒定力。在本實施例中，通過在不連續(xù)的步進中一個接一個地接合齒218，例如，接觸第一齒218、向前推它、步進到第二齒218、向前推它，等等，該一系列力可逐漸地推動齒輪194旋轉(zhuǎn)。 一系列力中的每個力可相等或不等。并且，一系列力中的每個力可以在時間和/或空間位置上分離。并且，流體驅(qū)動器160以及齒輪和棘輪組件162的部件可基本或完全不含鐵材料、磁材料和可發(fā)射RF輻射、磁場等或被RF輻射、磁場不利地影響的部件。 圖6是成像套件10的替換例的示意圖，其中，注射器12包括注射器動力頭260，該動力頭與對接裝料站(docking recharge station) 262匹配。所示動力頭260可包括氣動裝料口 264、氣動促動器口 266、氣動供應(yīng)部268、氣動開關(guān)/閥270、流體驅(qū)動器272、一個或多個反饋傳感器274和醫(yī)用流體傳送裝置276。站262可包括收回器278、一個或多個控制器280、氣動供應(yīng)部282、氣動充料口 284和氣動促動器口 286。注射器12可包括外氣動源288，其被構(gòu)造為用于經(jīng)由一個或多個可去除的導(dǎo)管290將氣動工作介質(zhì)供應(yīng)到口 264、 口284或其組合。由此，源288可經(jīng)由口 264和284對氣動供應(yīng)部268和282進行補充?？?84和286可經(jīng)由導(dǎo)管292和294聯(lián)接至供應(yīng)部282。導(dǎo)管292和294可包括一個或多個閥，諸如止回閥296和298，以便控制氣動流動。氣動供應(yīng)部282可包括一個或多個閥來控制到達和來自口 284和286的氣動流動。例如，所示供應(yīng)部282可包括閥300，其被構(gòu)造為打開和關(guān)閉通過導(dǎo)管294和口 286的氣動流動。例如，閥300可被一個或多個控制器280控制。控制器280可包括閥促動器、流量計或其組合。 動力頭260可被構(gòu)造為與站262分離或與之連接。例如，口 286可拆除地經(jīng)由氣動導(dǎo)管302與口 266聯(lián)接。導(dǎo)管302可將來自供應(yīng)部282的氣動工作介質(zhì)經(jīng)由閥270供應(yīng)到流體驅(qū)動器272。但是，在所示實施例中，流體驅(qū)動器272從當?shù)貧鈩庸?yīng)部268接收氣動工作介質(zhì)，而閥270響應(yīng)通過口 266供應(yīng)的氣動壓力打開和關(guān)閉。換句話說，閥270通過由站262提供的氣動壓力促動，而實際的氣動工作介質(zhì)局部地儲存在供應(yīng)部268內(nèi)。由此，口 266經(jīng)由導(dǎo)管304向閥270提供氣動控制壓力。響應(yīng)氣動控制壓力打開閥270時，供應(yīng)部268中的氣動工作介質(zhì)通過導(dǎo)管306和308流動到流體驅(qū)動器272。進而，流體驅(qū)動器272響應(yīng)來自供應(yīng)部268的氣動壓力對傳送裝置276施加驅(qū)動力310。在動力頭260操作期間， 一個或多個反饋傳感器274可監(jiān)視流體驅(qū)動器272和傳送裝置276的狀態(tài)312和314，并向站262中的控制器( 一個或多個)280提供反饋信號316。 在動力頭260完成醫(yī)用流體注射之后，氣動供應(yīng)部268可被源288裝料。氣動介質(zhì)可經(jīng)過口 264、通過導(dǎo)管318并進入到供應(yīng)部268中。另外，站262上設(shè)置的收回器278可用于使流體驅(qū)動器272的位置收回，用于下一次注射。例如，收回器278可包括手動或機動收回器，其可使推桿收回到預(yù)注射位置。圖6所示的成像套件10可包括控制器320，該控制器相對于注射器12布置在壁48的相反側(cè)上。再次，動力頭260和站262可大致或完全不具有鐵材料、磁材料和潛在地產(chǎn)生RF輻射、磁場等或被產(chǎn)生RF輻射、磁場不利地影響的電子器件。但是，在一些實施例中，控制器(一個或多個)280和/或閥300可包括在MRI系統(tǒng)的成像過程中基本不運轉(zhuǎn)的電子器件。
圖7是圖6的動力頭260和站262的實施例的示意圖，進一步示出這些部件260和262的結(jié)構(gòu)特性。在所示實施例中，動力頭260可包括多個患者身體安裝部，諸如臂/腿帶330。這些帶330可經(jīng)由按鈕、卡扣件、鉤環(huán)材料、扣件和/或其它適當聯(lián)接方式聯(lián)接在一起。動力頭260可描述為患者可安裝的注射器(例如，可拆除地安裝)，其特別適于與成像孔14內(nèi)的患者放置在一起，如上參考圖1所述?；颊呖砂惭b的注射器的其中一個優(yōu)點是，對于注射來說，與安裝在支架、壁或天花板上的傳統(tǒng)注射器相比，需要更少的管道。所示動力頭260包括流動調(diào)整器332和針筒調(diào)整器334。此外，動力頭260包括針筒接收器336，其被構(gòu)造為支撐針筒338。如上參考圖6所述，布置在動力頭260內(nèi)的流體驅(qū)動器272響應(yīng)氣動壓力，以驅(qū)動針筒338的柱塞340。流體驅(qū)動器272可通過氣動脈沖或壓力觸發(fā)，該脈沖或壓力從站262通過導(dǎo)管302供應(yīng)到動力頭260。此外，布置在站262上的控制器280可用于控制動力頭260的各方面。站262可包括流動閥調(diào)整器或調(diào)整連接件342和344。最后，所示收回器278可以是手動收回機構(gòu)，其可插入到針筒接收器336中，以將流體驅(qū)動器272的推桿推回到預(yù)注射位置。替換地，收回器278可具有壓力或馬達輔助的機構(gòu)，以將動力頭260的推桿推回到準備注射位置。所示站262可經(jīng)由電纜350和352聯(lián)接至主控制器346和控制器320的用戶接口 348。但是，主控制器346和用戶接口 348可被構(gòu)造為在用動力頭260進行注射的過程中不操作。因此，動力頭260和站262將不與MRI系統(tǒng)的操作干涉。 圖8是圖6和7的動力頭260的示例性實施例的示意圖，還示出了與參考圖2所述的實施例類似的流體驅(qū)動器272的多流體構(gòu)造。在所示實施例中，流體驅(qū)動器272包括聯(lián)接到液體驅(qū)動部分362的氣動驅(qū)動部分360。具體地，部分360和362可被活塞364分開，該活塞可移動地布置(例如，能夠前后滑動，或以往復(fù)的方式運動)在缸體366內(nèi)。液體驅(qū)動部分362可包括通向貯存器370的導(dǎo)管368，其中，多個閥372和374布置在貯存器370和活塞364之間，以在活塞364運動期間控制液體376流向貯存器370。導(dǎo)管368還可包括泵378，該泵被構(gòu)造為迫使流體在液體驅(qū)動部分362和貯存器370之間流動，如下所述。活塞364可聯(lián)接至推桿380，其被構(gòu)造為將柱塞340驅(qū)動到針筒338中。
在圖8的實施例中，在打開閥270時，響應(yīng)通過口 266提供的氣動控制壓力，供應(yīng)部268內(nèi)的氣動工作介質(zhì)可提供壓力以移動活塞364。由此，氣動工作介質(zhì)迫使活塞364使推桿380抵靠柱塞340移動，而液體驅(qū)動部分362內(nèi)的液體376經(jīng)由閥372和374精確地控制活塞364的移動。例如，閥372和374可通過站262調(diào)整或設(shè)定，由此控制液體376向貯存器370的流速。以此方式，部分362內(nèi)的液體壓力至少部分地抵抗氣動驅(qū)動部分360中的氣動壓力，由此減慢活塞364的運動，以便用針筒338提供受控的注射。在完成注射時，泵378可被站262接合，使得液體壓力克服空氣壓力將活塞364返回到預(yù)注射狀態(tài)。在圖8所示的實施例中，流體驅(qū)動器272大致或完全為非鐵、非磁的，且沒有電子器件。
圖9是圖6-8的流體驅(qū)動器272的替換實施例的示意圖，示出了由多流體驅(qū)動組件驅(qū)動的雙針筒構(gòu)造。具體地，圖9的流體驅(qū)動器272可包括第一活塞390，該第一活塞可移動地布置在第一缸體392中，從而第一推桿394可在第一針筒398中移動第一柱塞396。流體驅(qū)動器272包括第二活塞400，該第二活塞可移動地布置在第二缸體402中，從而第二推桿404可在第二針筒408中移動第一柱塞推桿404。第一活塞390將第一缸體392分為第一氣動腔室410和第一液體腔室412。類似地，第二活塞400將第二缸體402分為第二氣動腔室414和第二液體腔室416。第一和第二氣動腔室410和414可彼此分開或彼此流體連通。例如，在所示實施例中，腔室410和414是共用氣動腔室418的一部分。在一些實施例中，腔室418向環(huán)境敞開，而腔室418的其它實施例在適當?shù)膲毫ο?，以頂著第一和第二活?90和400提供驅(qū)動力。 流體驅(qū)動器272包括液體貯存器420，該液體貯存器與第一和第二液體腔室412和416流體連通。所示的貯存器420可經(jīng)由一個或多個液體導(dǎo)管422、424、426、428和430聯(lián)接至第一和第二腔室412和416，其可以包括各種閥、泵或其組合。例如，所示導(dǎo)管422和424可包括壓電選擇閥432以控制液體流經(jīng)由隨后的導(dǎo)管從腔室412或腔室416或從這兩個腔室到達液體貯存器420。導(dǎo)管426可包括壓電伺服閥434，其被構(gòu)造對在腔室412及416與貯存器420之間的液體流動提供速度控制。導(dǎo)管428可包括止回閥436和齒輪泵438，以將液體從貯存器420提供回腔室412、腔室416或這二者。由此，止回閥436可限制從腔室412和416到貯存器420的流動，而允許從貯存器420到腔室412和416的反向流動。
流體驅(qū)動器272可包括第一和第二位置傳感器440和442，所述傳感器被構(gòu)造為分別檢測第一和第二活塞390和400的位置。由此，由傳感器440和442檢測的位置用于經(jīng)由壓電伺服閥434控制第一和第二活塞390和400的運動。在其它實施例中，閥432和434可被其它適當?shù)拈y組件替換，諸如氣動控制閥、光學(xué)控制閥等。 再有，腔室418內(nèi)的氣動壓力大體驅(qū)動活塞390和400。腔室412和416內(nèi)的液體壓力大致調(diào)節(jié)活塞390和400的運動，由此提供柱塞396和406到相應(yīng)針筒398和408中的精確運動控制。此外，所示流體驅(qū)動器272可基本或完全沒有鐵材料、磁材料或其組合。由此，注射器12特別適用于與MRI系統(tǒng)操作，并相對地緊湊且是患者可安裝的，以便放置在成像孔14內(nèi)，如上參考圖1所述。 圖10是圖6的成像套件10的替換例的示意圖，其中，動力頭260和站262被構(gòu)造有與氣動控制組合的光纖器件。具體地，動力頭260可包括多介質(zhì)口 450、氣動閥452、光/燈開關(guān)454、流體驅(qū)動器456、醫(yī)用流體傳送裝置458和一個或多個反饋傳感器460。站262可包括收回器462、一個或多個控制器464、氣動供應(yīng)部466、光/燈源468、裝料口 470和多介質(zhì)口 472。另外，注射器12包括多介質(zhì)導(dǎo)管474，其可拆除地聯(lián)接至450和472。
在所示實施例中，多介質(zhì)導(dǎo)管474被構(gòu)造將在口 450和472之間傳遞氣動工作介質(zhì)和光/燈信號二者。具體地，口 472可經(jīng)由導(dǎo)管476從供應(yīng)部266接收氣動工作介質(zhì)，經(jīng)由導(dǎo)管478從源468接收信號。這些傳送可通過控制器(一個或多個)464和/或用戶與控制器480的互動而起動。由此，氣動工作介質(zhì)以及光和/或燈信號可同時通過導(dǎo)管474傳遞，如箭頭482和484指示。在口 450處接收時，氣動工作介質(zhì)可經(jīng)由導(dǎo)管486傳遞至閥452，而光/燈信號可經(jīng)由導(dǎo)管488傳遞至開關(guān)454。 進而，開關(guān)454大致控制閥452的操作。例如，信號484可觸發(fā)開關(guān)454打開或關(guān)閉閥452，由此控制氣動工作介質(zhì)482經(jīng)由導(dǎo)管490朝向流體驅(qū)動器456流動。供應(yīng)到流體驅(qū)動器456的氣動壓力隨后產(chǎn)生驅(qū)動力或壓力492，其將醫(yī)用流體從醫(yī)用流體傳送裝置458驅(qū)動到患者體內(nèi)。在操作期間，傳感器(一個或多個)460可監(jiān)視流體驅(qū)動器456和傳送裝置458的狀況494和496，并將反饋信號( 一個或多個)498傳遞至控制器( 一個或多個)464。類似于圖6的實施例，裝料口 470可通過導(dǎo)管502接收來自外氣動源900的氣動工作介質(zhì)的附加供應(yīng)。有利地，多介質(zhì)導(dǎo)管474可實現(xiàn)不同類型的介質(zhì)的傳遞，以便在站262和動力頭260之間同時提供動力和控制功能二者。 雖然本發(fā)明對各種修改和變化形式是敏感的，通過在附圖中的例子顯示特定實施例并詳細地描述。但是，應(yīng)理解，本發(fā)明并不意圖限制在此披露的具體形式。相反，本發(fā)明應(yīng)覆蓋落入由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的所有修改、等同物和替換。
權(quán)利要求
一種醫(yī)用流體注射器，包括流體驅(qū)動器，該流體驅(qū)動器響應(yīng)工作流體的壓力以施加一系列力來驅(qū)動傳送裝置，使醫(yī)用流體流動。
2. 如權(quán)利要求1所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器被構(gòu)造為不與磁共振成像相干擾。
3. 如權(quán)利要求1-2中的任一項所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器是非鐵和非磁性的。
4. 如權(quán)利要求1-3中的任一項所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器被構(gòu)造為不發(fā)射或檢 測射頻輻射。
5. 如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的注射器，其中，注射器被構(gòu)造為安裝在磁共振成 像(MRI)系統(tǒng)的成像孔內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求1-5中的任一項所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器被構(gòu)造為相繼地擠壓 流體導(dǎo)管。
7. 如權(quán)利要求6所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器包括沿流體導(dǎo)管串聯(lián)放置的多個活 塞，且這些活塞被構(gòu)造為相繼地運動以施加所述一系列力。
8. 如權(quán)利要求1-5中的任一項所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器包括布置在缸體內(nèi)的 活塞、聯(lián)接至活塞的桿和聯(lián)接至桿的旋轉(zhuǎn)棘輪。
9. 如權(quán)利要求8所述的注射器，其中，旋轉(zhuǎn)棘輪被構(gòu)造為響應(yīng)缸體中的活塞的振蕩運 動而相繼地接合齒輪的齒。
10. 如權(quán)利要求9所述的注射器，其中，齒輪被聯(lián)接至滾珠絲杠。
11. 如權(quán)利要求10所述的注射器，其中，傳送裝置包括放置在筒體中的柱塞，且滾珠絲 杠聯(lián)接至柱塞。
12. 如權(quán)利要求8-11中的任一項所述的注射器，其中，旋轉(zhuǎn)棘輪包括第一臂，其相繼地 與齒輪的齒接合。
13. 如權(quán)利要求12所述的注射器，其中，旋轉(zhuǎn)棘輪包括第二臂，其在與第一臂相繼地與 齒輪的齒接合的位置分開的位置處相繼地與齒輪的齒接合。
14. 如權(quán)利要求13所述的注射器，其中，第一和第二臂每個都相對于齒輪往復(fù)運動，其 中，當?shù)谝缓偷诙壑械囊粋€推壓在齒輪的個別齒上時，第一和第二臂中的另一個從齒輪 的另一個別齒上退回。
15. 如權(quán)利要求13-14中的任一項所述的注射器，其中，在任意給定時刻，第一和第二 臂中僅有一個推壓在齒輪的個別齒上。
16. 如權(quán)利要求1-15中的任一項所述的注射器，還包括聯(lián)接至流體驅(qū)動器的泵。
17. 如權(quán)利要求16所述的注射器，還包括從泵通到流體驅(qū)動器的導(dǎo)管。
18. 如權(quán)利要求16-17中的任一項所述的注射器，還包括聯(lián)接至泵的控制器。
19. 如權(quán)利要求18所述的注射器，還包括聯(lián)接至控制器的反饋傳感器，其中，反饋傳感 器被構(gòu)造為監(jiān)視傳送裝置和流體驅(qū)動器中的至少一個。
20. 如權(quán)利要求19所述的注射器，其中，反饋傳感器從包括電位計、光學(xué)編碼器或其組 合在內(nèi)的組中選出。
21. 如權(quán)利要求16-20中的任一項所述的注射器，其中，泵向流體驅(qū)動器提供工作流體。
22. —種注射系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1-21中的任一項所述的注射器，和包括針筒的傳送裝置。
23. —種注射系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1-21中的任一項所述的注射器，和包括大致靠近 流體驅(qū)動器布置的輸出部的傳送裝置。
24. 如權(quán)利要求22-23中的任一項所述的注射系統(tǒng)，還包括患者安裝部，其被構(gòu)造為支 撐傳送裝置和流體驅(qū)動器中的至少一個。
25. —種醫(yī)用流體注射器，包括多流體驅(qū)動器，具有聯(lián)接至液體控制部分的氣動驅(qū)動部分，其中，氣動驅(qū)動部分響應(yīng)工 作氣動介質(zhì)的壓力以引起運動，且液體控制部分包括對所述運動作出響應(yīng)以控制運動速度 的工作液體。
26. 如權(quán)利要求25所述的注射器，其中，該運動驅(qū)動傳送裝置以使醫(yī)用流體流動。
27. 如權(quán)利要求25-26所述的注射器，其中，液體控制部分被構(gòu)造為控制工作液體響應(yīng) 所述運動作出的移位。
28. 如權(quán)利要求25-27中的任一項所述的注射器，還包括放置在缸體中的活塞，其中，工作氣動介質(zhì)放置在活塞的第一側(cè)，工作液體放置在活塞的與第一側(cè)相對的第二側(cè)。
29. 如權(quán)利要求28所述的注射器，其中，液體控制部分包括壓電閥，該壓電閥布置在活塞的第二側(cè)和液體貯存器之間。
30. 如權(quán)利要求28所述的注射器，其中，液體控制部分包括布置在活塞第二側(cè)和液體 貯存器之間的止回閥和齒輪泵中的至少一個。
31. —種注射系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求28-30中的任一項所述的注射器和傳送裝置，其 中，活塞與傳送裝置互連。
32. —種注射系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求25-31中的任一項所述的注射器，還包括與注射器 的輸出部互連的傳送裝置。
33. —種醫(yī)用流體注射器，包括 多介質(zhì)管道，被構(gòu)造為使工作流體和光信號通過。
34. 如權(quán)利要求33所述的注射器，還包括聯(lián)接至多介質(zhì)管道的流體驅(qū)動器。
35. 如權(quán)利要求34所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器包括響應(yīng)工作流體壓力的蠕動驅(qū) 動器。
36. 如權(quán)利要求34所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器包括缸體，該缸體具有聯(lián)接至棘輪 和齒輪組件的活塞，并且該活塞被構(gòu)造為響應(yīng)工作流體的壓力而振蕩，以旋轉(zhuǎn)棘輪和齒輪 組件。
37. 如權(quán)利要求34所述的注射器，其中，流體驅(qū)動器包括聯(lián)接至液體控制部分的氣動 驅(qū)動部分。
38. 如權(quán)利要求33-37中的任一項所述的注射器，還包括聯(lián)接至流體驅(qū)動器的傳送裝 置，其中，傳送裝置被構(gòu)造為響應(yīng)驅(qū)動力而傳送醫(yī)用流體，且流體驅(qū)動器被構(gòu)造為響應(yīng)來自 工作流體的壓力而施加驅(qū)動力。
39. 如權(quán)利要求38所述的注射器，其中，傳送裝置包括針筒。
40. 如權(quán)利要求33-39中的任一項所述的注射器，還包括聯(lián)接至閥的光開關(guān)，其中，光 開關(guān)響應(yīng)光信號來控制閥，閥被構(gòu)造為控制工作流體的流動。
41. 一種醫(yī)用流體注射器，包括蠕動驅(qū)動器，對工作流體的壓力作出響應(yīng)。
42. 如權(quán)利要求41所述的注射器，其中，蠕動驅(qū)動器是非鐵和非磁性的。
43. 如權(quán)利要求41-42中的任一項所述的注射器，其中，蠕動驅(qū)動器被構(gòu)造為相繼地擠 壓流體導(dǎo)管。
44. 如權(quán)利要求41-43中的任一項所述的注射器，其中，蠕動驅(qū)動器包括多個構(gòu)件，所 述多個構(gòu)件沿流體通道設(shè)置且被構(gòu)造為相繼地移動到所述流體通道中。
45. —種醫(yī)用流體注射器的操作方法，該方法包括響應(yīng)工作流體的壓力來施加一系列力以驅(qū)動傳送裝置，從而將醫(yī)用流體從傳送裝置排出。
46. 如權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述響應(yīng)包括接收多個獨立的工作流體流動。
47. 如權(quán)利要求45-46中的任一項所述的方法，其中，所述響應(yīng)包括沿導(dǎo)管在一個接一 個的位置處使導(dǎo)管相繼收縮。
48. 如權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述響應(yīng)包括以一步接一步的方式繞齒輪使棘 輪振蕩運動，以驅(qū)動傳送裝置。
49. 一種對患者成像的方法，該方法包括將造影劑注射器的動力頭可拆除地安裝在患者身上；當動力頭可拆除地安裝在患者身 上時，造影劑注射到患者體內(nèi)；禾口當動力頭可拆除地安裝在患者身上時，對患者進行成像。
全文摘要
本發(fā)明的一些注射器包括對工作流體(例如，液體、氣動的、或其二者)壓力作出響應(yīng)的流體驅(qū)動器，以施加一系列力來驅(qū)動傳送裝置(例如，針筒)，從而傳送醫(yī)用流體(例如，造影劑、放射藥劑、藥物或其組合)。一些注射器可包括構(gòu)造為傳送工作流體(例如，空氣)和光信號(例如，紅外線)的多介質(zhì)管道。一些注射器可包括響應(yīng)工作流體壓力的蠕動驅(qū)動器。
文檔編號A61M5/142GK101784295SQ200880103653
公開日2010年7月21日 申請日期2008年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月20日
發(fā)明者加里·S·瓦格納, 弗蘭克·M·法戈, 彼得·斯塔茨, 戴恩·巴蒂亞托 申請人:馬林克羅特公司