專利名稱：便攜式按摩療法調整器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般涉及一種用于肌肉骨骼結構的按摩療法調整的便攜式按摩療法調整 器。尤其是，本發(fā)明涉及一種在脊柱推拿療法中用于對人體施加沖擊力或推力的改進動力 操作按摩療法調整裝置。
背景技術：
按摩療法領域一般涉及通過手動推拿人體中的各種關節(jié)來調整錯位身體結構。然 而在該領域中尤其關心的是由若干互連肌肉骨骼結構或椎骨組成的脊柱。不同于其他不太 關鍵的身體結構，由于其與中樞神經系統(tǒng)聯系，因此必須非常小心地治療或推拿脊柱。人的脊柱由于年老或疾病而容易遭受許多不同的病理性異常，包括錯位、各種損 傷和疼痛以及退化。然而通過利用各種物理治療技術，按摩療法醫(yī)生或按摩療法領域的技 術人員能夠成功地治療病變脊柱。成功的治療不僅將緩解患者可能遭受的任何疼痛或不 適，也將改善該患者的總體生活質量。一種常用的脊柱調整技術涉及將推力或力施加到脊柱的患部。特別地，該技術涉 及“動員”脊柱(即，以較慢的周期或振蕩運動被動地移動脊柱)，或“推拿”脊柱(即，沿確 定方向將沖擊推力或力施加到脊柱的特定區(qū)域)。根據專業(yè)聯盟，該技術被稱為按摩療法調 整、整骨療法推拿、矯形手動療法和/或脊柱推拿療法。有幾種公知的程序或技術用于“推拿”或將沖擊推力施予脊柱。一種技術涉及 將一個或多個快速拇指推力施加到錯位或患病椎骨。然而拇指推力往往在大小和位置上 不精確并且施用人吃力。另一種技術涉及使用手動操作按摩療法調整器械。例如，授予 Fuhr 等人(“Fuhr”)的美國專利 No. 4，116，235 ；Fuhr 的美國專利 No. 6，702, 836 ；Fuhr 的 美國專利No. 6，379，375 ；Keller等人的美國專利No. 5，626，615 ；Keller等人的美國專利 No. 5，656，017 ；和授予Morgan, Jr.的美國專利No. 4，498，464公開了這樣的器械。近年來也已知動力驅動裝置時常在使用中可以提供勝過手動操作裝置的好處或 優(yōu)點。特別地，當前需要一種緊湊、輕型裝置，其是便攜的并且也可以由手勁較小的人容易 地和重復地操作。例如在1989年公布的Evans的美國專利No. 4，841，955或1987年公布的Adelman 的美國專利No. 4，682，490中公開的電磁螺線管操作調整器可以提供勝過手動裝置的調整 和可控性好處。然而，靠近身體使用在常規(guī)電壓下操作的電氣用品具有潛在危險，甚至為政 府管理機構規(guī)定或規(guī)章所禁止，并且電源線會擋道。因此，進行了許多努力以開發(fā)一種帶有這樣的裝置的安全和多變使用所需的所有 期望特征和好處的動力操作推力器。在1988年公布的Bichel的美國專利No. 4，716，890 中說明了氣動操作推力器中的這樣的方法的例子。盡管所述的Bichel推力器試圖克服現有技術的裝置中存在的缺陷，它仍然不能 提供被按摩療法執(zhí)業(yè)人員廣泛接受和使用所需的某些特征和優(yōu)點。作為例子，應當注意包括Bichel的這樣的現有技術的裝置只能傳遞單一推力或沖程，只提供沖程長度的手動可調節(jié)性；通過改變沖程長度提供力調節(jié)和只改變在壓縮機 或供應源處的氣壓。另外它們涉及復雜的多個部件設計，這使得它們制造起來更昂貴并且 維護或使用起來更困難和昂貴。Frye的美國專利No. 6，503，211的氣動推力器解決了本領 域的一些問題和缺陷。

發(fā)明內容
本發(fā)明可以提供一種包括直流電機驅動活塞的便攜式按摩療法調整器械。該器械 可以重量較輕并且具有壽命相當長的可再充電電池。本發(fā)明可以提供一種改進的動力操作按摩療法器械，其負荷、幅度和用戶選定固 有頻率范圍內的頻率“可調”或可設置。本發(fā)明可以提供一種便攜式裝置，其帶有諸如預負荷和準備好進行操作的狀態(tài)這 樣的設置的報警器或指示器。本發(fā)明可以提供一種用于調整器械的獨立電源，其耐久并且還可以是可再充電的 或可更換的。參考形成本發(fā)明的一部分的附圖，在下文中更全面地描述了這些以及本發(fā)明的其 他特征，在附圖中相似的數字始終表示相似的部分。應當理解前面和后面的描述僅僅被視為本發(fā)明的方面和特征的舉例說明。因此， 并非想要將本發(fā)明限制為所示和所述的確切構造和操作，因此可以利用屬于本發(fā)明的范圍 內的所有合適的修改和等效替換。


圖1是本發(fā)明的便攜式按摩療法調整器的一個實施例的頂視平面圖；圖2是圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的右視圖；圖3是圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的左視圖；圖4是圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的底視圖；圖5是圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的前視圖；圖6是圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的后視圖；圖7是通過圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的線7-7獲得的部分橫截面圖；圖8是通過圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的線7-7獲得的另一個橫截面 圖；圖9是通過圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的圖2的線9-9獲得的橫截面 圖；圖10是圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的分解圖；圖11是用于圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的電機和齒輪機構的分解圖；圖12是用于圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的散熱機構的分解圖；圖13是用于圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的推力傳遞機構的分解圖；圖14是用于圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的管筒部分的分解圖；圖15是用于圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的活塞機構的分解圖；以及圖16的簡圖示出了與圖1中所示的便攜式按摩療法調整器的部件聯系的控制板。
具體實施例方式參見圖1-16，顯示了便攜式按摩療法調整器械100的另一個實施例。參考圖1-6， 便攜式按摩療法器械100可以包括一種結構，該結構包括相對便于操作者握持、調整和操 作的外殼。該器械可以具有抓握起來舒適和方便的人機工程學手柄102。便攜式按摩療法 器械100也可以具有觸發(fā)機構104，所述觸發(fā)機構同樣舒適地接收用于啟動器械的操作者 手指。如圖8中所示，觸發(fā)器104可以耦合到將觸發(fā)器104偏壓到非接合位置的彈簧106。 觸發(fā)器104可以與開關108接觸，當觸發(fā)器104被壓下以操作器械100時所述開關被壓下。參見圖7-15，詳細地顯示了便攜式按摩療法器械100的合適內部部件。器械100 可以利用電池112使得通過不需要使用不便的電源線增強器械100的便攜性。此外，為了 提供進一步增強的便攜性以及合理的電池使用壽命，器械可以利用直流電機114，所述直流 電機明顯比螺線管驅動裝置能量效率更高。另外，直流電機114通?？梢员粯嬙鞛槭沟盟?重量小于用于提供相當量的力的螺線管，使得器械100可以被制造得更輕，并且因此操作 者在延長的時間比螺線管驅動器械更容易握持。電池112可以布置在手柄102中并且電機 114可以布置在外殼110中，使得它與活塞機構154 (在下面更詳細地進行描述)成一直線。在一些實施例中，電池112通?？梢圆贾迷谕鈿?10內，使得它通常不可由操作者 拆卸。在其他實施例中，電池112可以由操作者去除和更換。電池112可以是用于驅動直 流電機114的帶有長使用壽命和再充電特性的任何合適的電池。電池112可以是可再充電 的使得電池112可以在充電之后被再使用。器械100可以包括例如圖7和8中所示的充電端口 116以用于接收為電池112再 充電的適配器。在電池112是可拆卸的一些實施例中，電池112可以被拆卸以用于在獨立充 電器中充電并且當一個電池112正被充電時可以用備用充電電池替換。器械100也可以包 括充電指示器118，例如圖7，8和10中所示的LED燈，當電池112正在充電時，當電池112 充完電時，和/或當電池112快要放完電時所述充電指示器可以通知操作者。應當理解可 以使用任何合適形式的電池112，器械100可以利用任何合適數量的電池指示器，并且電池 指示器(一個或多個)可以用于指示任何合適的電池狀態(tài)。在一些實施例中，電池112可 以是鋰離子可再充電電池。參考圖7-11，電機114可以與齒輪機構120接觸，所述齒輪機構包括多個齒輪122 以用于幫助將力從電機114傳遞到器械100的另外部件。在一些實施例中，齒輪機構120可 以包括齒輪箱124，所述齒輪箱具有在齒輪箱124的內表面上的齒輪齒126。齒輪機構120 可以包括一組或多組行星齒輪128。小齒輪盤130可以布置在行星齒輪128的組之間以傳 遞運動。齒輪機構120也可以包括頭部132，所述頭部具有一個或多個凸輪致動器，例如突 起 134。參考圖7-10和12，器械可以包括散熱結構136以用于消散器械100內的熱。在一 些實施例中，散熱結構136可以充當散熱器以將熱抽離器械100內的一個或多個部件。散 熱結構136可以至少部分圍繞推力傳遞機構138的一部分(參見下述內容)。參見圖7-10和13，器械100可以包括推力傳遞機構138。推力傳遞機構138可以 包括合適的結構(一個或多個)以用于接觸齒輪機構和將電機114傳輸到齒輪機構120的 旋轉力轉換為遠離電機114和朝著患者定向的軸向力。例如，推力傳遞機構138可以充當凸輪結構并且可以包括耦合到斜坡部件144的一個或多個斜坡結構140，其間有凹槽142。 齒輪機構120的頭部132的突起134可以沿這些斜坡結構140放置。斜坡部件144可以由 一個或多個彈簧146偏壓遠離電機。當齒輪機構120的頭部132旋轉時，突起134使斜坡結構140向上，迫使斜坡部件144朝著電機114移動并且壓縮一個或多個彈簧146。當到達斜坡結構140的端部時，突起 134到達凹槽142并且彈簧力向前推動斜坡部件144。照這樣，電機114的旋轉力被轉換為 軸向力。參考圖1-5，7-10和14，器械100可以包括前端148，該前端具有耦合到外殼110 的管筒部分150。管筒部分150可以包括多個部件以用于接收來自推力傳遞機構138的力 和將該力傳輸到活塞機構154(參見下述內容)。例如，管筒部分150可以包括錘152以用 于接收和向前傳送彈簧力所產生的力，當觸發(fā)器104被接合時向前推動斜坡部件144。參考圖1-5和7-10以及15，前端148還可以具有活塞機構154?；钊麢C構154可 以具有合適的結構以用于將力施加于患者。此外，活塞機構154還可以具有合適的結構以 用于允許操作者在促動器械100之前將預負荷力施加于患者?；钊麢C構154可以包括活塞156，活塞罩158，彈簧160，力傳遞銷162，和0形圈 164。當組裝時，彈簧160可以圍繞力傳遞銷162布置并且彈簧160和力傳遞銷162兩者可 以至少部分布置在活塞罩158內?；钊?58可以耦合到管筒部分150。尖端166可以布 置在活塞156的端部以用于與患者接觸。尖端166可以被緩沖?；钊?56可以被安裝使得 活塞156可以至少部分由活塞罩158接收。活塞156可以與各種單或雙樣式互換。當力施加于尖端166時活塞156可以相對于活塞罩158移動?；钊?56可以耦合 到合適的結構，例如抵靠著力傳遞銷162布置的彈簧160，當活塞156被進一步推動到活塞 罩158中時所述結構施加增加的力以阻止活塞156的向內運動。這允許器械100的操作者 在接合觸發(fā)器104之前施加預負荷力。所以，活塞機構154可以具有一種結構使得當器械 100壓靠在患者上并且當活塞156進一步移動到活塞罩158中時，預負荷力的量增加。另外，當觸發(fā)器104被接合時力傳遞銷162接收通過管筒部分150傳遞的力并且 通過活塞156和活塞尖端166將該力引導到患者。該力由錘152通過管筒部分150傳送到 力傳遞銷162。0形圈164提供力傳遞銷162與錘152之間的緩沖接觸以減小否則可能由 這兩個部件的撞擊產生的噪聲并且也減小這些部件的磨損。當觸發(fā)器104被接合時施加于 力傳遞銷162的預負荷力的大小可以影響力傳遞銷162移動的距離。參考圖2和10，器械100可以包括合適的機構以用于打開和關閉器械100和將器 械100設置為任何合適的操作模式。例如，器械100可以包括開關168，所述開關可在任何 兩個或以上合適的位置之間移動以將器械100設置為預期操作模式。在一個實施例中，開關168可以在關閉模式、單推力操作模式和多推力操作模式 之間移動。在單推力操作模式中，器械100可以為觸發(fā)器104的每次啟動施加單一推力。 與之相比，多推力設置可以為觸發(fā)器104的每次啟動施加多個推力。在一些實施例中，器械 100可以繼續(xù)施加推力直到諸如觸發(fā)器104被松開的時候。在其他實施例中，器械100可以 施加預定的或操作者設置數量的推力。然而應當理解，開關168可以用于將器械100設置 為任何合適的操作模式并且開關168可以在任何合適數量的操作模式之間移動。通告結構可以布置在器械上以將關于諸如預負荷設置、負荷狀態(tài)、預備狀態(tài)、力設置甚至是脈沖頻率或幅度的值這樣的信息的反饋給操作者。應當理解通告結構可以是任何 合適數量的任何合適的結構。如圖1，7和8中所示，外殼可以包括指示推力設置的多個指 示器170，例如LED燈。器械100可以具有表示任何合適數量的推力設置的任何合適數量的 指示器170。在一些實施例中，LED燈可以改變例如用于預負荷狀態(tài)的顏色，例如從紅變?yōu)?黃變?yōu)榫G。在一些實施例中，通告結構可以是LCD顯示器和/或音頻通告器。LCD顯示器可 以是圖形的、文字數的和/或圖片的。作為例子并且非限定地，如圖1，7和8中所示，器械可以具有指示器170，基于布 置在外殼110內的一個或多個預負荷力傳感器所提供的信息，當某個預定量的預負荷力被 施加于患者時，所述指示器通知操作者。當施加的預負荷力的大小達到第一預定量時，第一 指示器將通知操作者。當預負荷力的大小增加到第二預定量時，第二指示器將通知操作者。 另外的指示器可以被提供以指示何時達到了預負荷力的進一步增加量。照這樣，操作者將 在接合觸發(fā)器104之前精確地施加預期大小的預負荷力。在一個典型實施例中，當19磅、 34磅、38磅和/或55磅的預負荷力被施加時，各個指示器170可以通知操作者。在另一個 典型實施例中，當75牛頓、125牛頓、175牛頓和/或250牛頓的預負荷力被施加時，各個指 示器170可以通知操作者。應當理解任何合適數量的指示器170可以指示任何合適水平的 預負荷力。
響應觸發(fā)器104的接合，電機114可以與齒輪機構120接觸以用于驅動尖端166 的推力。當觸發(fā)器開關108被壓下時，來自電池112的動力可以被提供給電機114。根據 器械100被設置用于單推力操作還是多推力操作，電機114可以被驅動僅僅較短的時間，電 機114可以被驅動預期更長的時間以提供預定數量的推力，或者電機114可以被驅動直到 觸發(fā)器104被松開。電機114可以驅動齒輪機構120，所述齒輪機構又可以對推力傳遞機 構138施加力。推力傳遞機構138可以將齒輪機構120的旋轉力轉換為軸向力，所述軸向 力可以通過器械傳遞到活塞156并且傳遞到患者。 如圖16中所示，控制板可以布置在器械內，其可以用于與諸如電池112，電機114， 通告結構(一個或多個)(例如170)，推力設置開關(一個或多個)168，微傳感器176，預負 荷傳感器(一個或多個)174和任何其他合適的結構這樣的部件通信以用于便攜式按摩療 法器械100的操作。器械100的電路也可以包含微處理器裝置以用于諸如例如推力的數量 和持續(xù)時間這樣的數據存儲，并且收集的數據可以下載到具有診斷軟件和/或患者數據庫 的計算機上。在本文中引用的所有參考文獻(包括出版物、專利申請和專利)被引用于此作為 參考，就如同單獨地和具體地指出每個參考文獻被引用作為參考并且其全部內容在本文中 被闡述。術語“一”和“所述”以及類似詞語在描述本發(fā)明的上下文中(尤其在以下權利要 求的上下文中)的使用應當被理解為涵蓋單數和多數，除非在本文中另外指出或明顯與上 下文抵觸。除非另外說明，術語“包括”、“具有”、“含有”和“包含”應當被理解為開放式術 語(即，表示“包括但不限于”)。除非在本文中另外指出，本文中值的范圍的敘述僅僅旨在 充當單獨表示屬于該范圍內的每個獨立值的速記法，并且每個獨立值被包含在說明書中就 如同單獨地在本文中敘述它。本文中所述的所有方法可以以任何合適的順序被執(zhí)行，除非 在本文中另外指出或明顯與上下文抵觸。除非另外聲明，任何和所有例子或本文中提供的典型語言(例如“諸如”)的使用僅僅旨在更好地闡明本發(fā)明而不是對本發(fā)明的范圍進行 限制。說明書中的語言不應當被理解為將任何未要求的要素指示為實施本發(fā)明所必不可少 的。 在本文中描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，包括發(fā)明人已知的用于實現本發(fā)明的最佳 模式。本領域的普通技術人員通過閱讀前面的描述可以顯而易見那些優(yōu)選實施例的變化。 發(fā)明人希望熟練技術人員適當地利用這樣的變 化，并且發(fā)明人希望以除了本文中具體描述 之外的方式實施本發(fā)明。因此，本發(fā)明包括所附權利要求中敘述的主題的所有修改和等效 替換，這是適用法律允許的。而且，本發(fā)明包含在其所有可能變化中的上述要素的任何組 合，除非在本文中另外指出或明顯與上下文抵觸。
權利要求
一種用于將調整能量施加到患者的便攜式按摩療法調整器，所述便攜式按摩療法調整器包括活塞機構，其具有活塞和活塞尖端；外殼，其具有用于通過所述外殼將軸向推力傳遞到所述活塞機構的推力傳遞結構、凸輪結構和具有觸發(fā)器的手柄；布置在所述外殼內的直流電機，其用于響應所述觸發(fā)器被接合而可旋轉地驅動所述凸輪結構；和凸輪致動器，其用于將所述凸輪結構的旋轉驅動轉換為施加于所述推力傳遞結構的軸向推力。
2.根據權利要求1所述的便攜式按摩療法調整器，其中所述直流電機是電池操作的。
3.根據權利要求2所述的便攜式按摩療法調整器，其中所述電池是可再充電的。
4.根據權利要求1所述的便攜式按摩療法調整器，其中所述活塞機構具有與所述活塞 接觸的彈簧，以用于施加預負荷力。
5.根據權利要求1所述的便攜式按摩療法調整器，還包括通告器。
6.根據權利要求5所述的便攜式按摩療法調整器，其中所述通告器指示施加的預負荷 力的量。
7.根據權利要求1所述的便攜式按摩療法調整器，還包括開關，以用于在單推力操作 模式與多推力操作模式之間改變所述便攜式按摩療法調整器。
8.根據權利要求1所述的便攜式按摩療法調整器，其中所述凸輪結構包括用于接觸所 述凸輪致動器的斜坡。
9.根據權利要求8所述的便攜式按摩療法調整器，其中所述凸輪結構包括用于接收所 述凸輪致動器的凹槽。
10.根據權利要求1所述的便攜式按摩療法調整器，其中所述凸輪結構與彈簧接觸。
全文摘要
一種便攜式電池動力操作的按摩療法調整器、推拿器或推力器用于通過具有彈性或緩沖頭的活塞將調整能量施加到患者，施加到活塞的能量由非人力源供應并且沖擊是可調節(jié)的或可調的，并且具有用于預負荷或操作預備狀態(tài)的通告器或指示器。動力源可以是內部可再充電電池或可拆卸可再充電電池組，調整器是直流電機操作的以選擇性地施加單一或多個推力。
文檔編號A61H1/00GK101801326SQ200880104929
公開日2010年8月11日 申請日期2008年7月24日 優(yōu)先權日2007年7月24日
發(fā)明者A·W·富爾, S·C·蔡 申請人:國際活化術有限公司