專利名稱：使用水射流的外科手術(shù)裝置以及操作該裝置的方法
使用水射流的外科手術(shù)裝置以及操作該裝置的方法本發(fā)明涉及一種根據(jù)前述權(quán)利要求1的水射流外科手術(shù)裝置，以及一種操作該裝 置的方法。眾所周知，借助于水射流外科手術(shù)裝置，組織能夠利用高壓水射流被分開。當(dāng)這種 設(shè)備用于開放手術(shù)時(shí)，切割液(cutting fluid)的排流是沒有問題的。然而，當(dāng)這種設(shè)備用 于內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)，也就是說，在體腔內(nèi)時(shí)，由于切割液的內(nèi)流而導(dǎo)致很多問題的出現(xiàn)。
本發(fā)明的目的是提供一種如下所述的水射流外科手術(shù)裝置，以使所出現(xiàn)的問題， 尤其是在內(nèi)窺鏡手術(shù)(endoscopic operations)過程中出現(xiàn)的問題得到減少。該目的通過權(quán)利要求1所述的水射流外科手術(shù)裝置以及權(quán)利要求9所述的方法實(shí) 現(xiàn)。特別地，該目的通過水射流外科手術(shù)裝置完成，所述水射流外科手術(shù)裝置包括液體饋送 裝置，所述液體饋送裝置可通過來自控制裝置的控制信號(hào)進(jìn)行控制，用于將液體送入帶有 出口噴嘴的外科手術(shù)器具的連接線，其中，提供和配置有至少一個(gè)測(cè)量裝置，以沿著所述外 科手術(shù)器具與所述液體饋送裝置的連接，所述測(cè)量裝置產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)以使在顯示單元或記 錄單元上呈現(xiàn)所傳送的液體的量。因此，在手術(shù)過程中，可以檢測(cè)導(dǎo)入體腔內(nèi)的切割液的 量，以及將該量與從手術(shù)區(qū)域抽出的液體量進(jìn)行比較。還可以實(shí)現(xiàn)精確的手術(shù)方案，尤其對(duì) 于所用切割液的量，所述切割液的量必須能夠在儲(chǔ)液器中得到。所述測(cè)量裝置優(yōu)選包括液位傳感器，并且，當(dāng)所述連接線基本上被填充至所述出 口噴嘴處時(shí)，所述測(cè)量裝置產(chǎn)生充滿信號(hào)(full signal)，并且，所述測(cè)量裝置分配(issue) 一個(gè)用以填充所述連接線的填充量。采用這種方法，當(dāng)外科醫(yī)生發(fā)出開始信號(hào)以啟動(dòng)切割 過程時(shí)，切割液確實(shí)出現(xiàn)在所述出口噴嘴處，在這種意義上，所述水射流外科手術(shù)裝置為運(yùn) 行做好了準(zhǔn)備。優(yōu)選配置有所述顯示單元或記錄單元，以顯示所傳送的液體量，該所傳送的液體 量小于所述填充量。所述填充量可以相對(duì)較大，尤其在長(zhǎng)的連接線或者具有大的液體容量 的外科手術(shù)器具的情況下，因?yàn)榻Y(jié)果是對(duì)進(jìn)入體內(nèi)的液體量的測(cè)量是錯(cuò)誤的。優(yōu)選提供有輸入裝置，通過所述輸入裝置，與附屬的外科手術(shù)器具相適應(yīng)的計(jì)量 信號(hào)被傳送至所述控制裝置，以通過所述液體饋送裝置輸入將要傳送的液體量。在本發(fā)明 的該實(shí)施例中，當(dāng)所述連接線或者所述外科手術(shù)器具被注滿時(shí)，不必進(jìn)行測(cè)量，而是預(yù)設(shè)通 過所述液體饋送裝置傳送的切割液的量，以使可以確認(rèn)所述裝置被注滿。所輸入的液體量可以通過手動(dòng)操作的輸入裝置進(jìn)行預(yù)設(shè)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例 中，填充所述外科手術(shù)器具以及其連接線所必需的液體量通過所述外科手術(shù)器具中的編碼 裝置直接傳送給所述輸入裝置，從而不需要人工編程。如果存在液位傳感器，所述液位傳感器可以配置為壓力傳感器，鑒于預(yù)定的壓力 變化或者壓力隨時(shí)間的預(yù)定變化，所述壓力傳感器產(chǎn)生充滿信號(hào)。只要空氣正被壓出所述 出口噴嘴，所述切割液的壓力將會(huì)較小。在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器裝置包括濕度傳感器或傳導(dǎo)性傳感器，所 述濕度傳感器或傳導(dǎo)性傳感器優(yōu)選安裝在十分靠近所述出口噴嘴的地方，并且當(dāng)液體已經(jīng) 實(shí)際到達(dá)該位置時(shí)，所述濕度傳感器或傳導(dǎo)性傳感器產(chǎn)生信號(hào)。
一種操作水射流外科手術(shù)裝置的方法，包括如下步驟連接外科手術(shù)器具至水射流外科手術(shù)裝置；產(chǎn)生用于控制液體饋送裝置的控制信號(hào)，以使液體被注入所述外科手術(shù)器具，直到所述器具基本上被填充至其出口噴嘴處；終止所述控制信號(hào)，產(chǎn)生操作釋放信號(hào)，以使有助于所述水射流外科手術(shù)裝置應(yīng) 用的所述液體饋送裝置的操作被準(zhǔn)許。在這種情況下，可以防止所述水射流外科手術(shù)裝置的啟動(dòng)，直到所述外科手術(shù)器 具是真正地“明顯地要啟動(dòng)(clear to start)”。下面將參考附圖來更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中

圖1所示的是不同組件的示意圖；圖2所示的是在所述外科手術(shù)器具的填充過程中壓力變化的示意圖表。圖1示出了作為液體饋送裝置10的具有兩個(gè)活塞的泵，所述泵通過外科手術(shù)器具 20的連接線21將切割液由儲(chǔ)液器11饋送至出口噴嘴22，操縱啟動(dòng)按鈕23，切割液將會(huì)從 所述出口噴嘴22處噴出，用于分離組織或注射入組織。當(dāng)然，也可以使用其它的壓力產(chǎn)生
直ο在根據(jù)該具體實(shí)施例所述的液體饋送裝置中，所述活塞的位置通過位置傳感器 43,43'被監(jiān)測(cè)，來自所述位置傳感器的輸出信號(hào)被饋送至控制裝置30。在所述液體饋送裝置10上還提供有連接探針45，當(dāng)外科手術(shù)器具20被連接至所 述液體饋送裝置10時(shí)，所述連接探針45將會(huì)響應(yīng)。由所述液體饋送裝置10產(chǎn)生的壓力通過壓力傳感器42感知到，所述壓力傳感器 42的輸出信號(hào)被饋送至所述控制裝置30?？蛇x的或者另外的，在所述出口噴嘴22中或者 至少靠近所述出口噴嘴22處，能夠提供有濕度傳感器41，如果切割液到達(dá)該處時(shí)，所述濕 度傳感器41將會(huì)響應(yīng)。所述控制裝置30連接至顯示單元31，在所述顯示單元31上，顯示有不同的參數(shù)， 尤其是由所述液體饋送裝置10提供并由所述出口噴嘴22噴射的液體量。還提供有輸入裝置32，通過所述輸入裝置32，運(yùn)行數(shù)據(jù)可以被輸入至所述控制裝 置30，其中，如果所述器具將要被注滿至其中的所述出口噴嘴22處，這些運(yùn)行數(shù)據(jù)表明，例 如，將要注入所述外科手術(shù)器具20的液體量。因此，如果外科手術(shù)器具20被連接至所述液體饋送裝置10，所述連接探針45將 產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，所述信號(hào)被傳送至所述控制裝置30。當(dāng)發(fā)出合適的“填充命令”，由外科 醫(yī)生通過所述輸入裝置32輸入，所述液體饋送裝置10將開始運(yùn)行，直到所述外科手術(shù)器 具20被切割液填充至其中的所述出口噴嘴22處。然后外科醫(yī)生可以通過按下所述啟動(dòng)按 鈕23啟動(dòng)所述裝置，特別地，允許由切割液形成的液體流由所述出口噴嘴22涌出，以使針 對(duì)的目標(biāo)組織被分離。在手術(shù)過程中并實(shí)際由所述出口噴嘴22涌出的液體輸出量，也就是 說，少于包含在所述外科手術(shù)器具20中的液體量的總饋送量，顯示在所述顯示單元31。圖2示出了理想情況下的壓力變化圖表。根據(jù)該圖表，當(dāng)所述切割液沿所述出口 噴嘴22的方向在所述連接線中流動(dòng)時(shí)，壓力ρ增加，因?yàn)樵谒鲆后w前面被推動(dòng)的氣墊變 得特別小。當(dāng)切割液到達(dá)所述出口噴嘴22時(shí)(時(shí)刻t0)，壓力突然增加，因?yàn)?，由于與空氣 相比非常高的粘性的原因，所述切割液在所述(非常小的)出口噴嘴22具有更大的流動(dòng)阻力。該突然的壓力增加可以用于提供一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)表明所述外科手術(shù)器具20現(xiàn)在正在正確地被填充，并且為使用做好了準(zhǔn)備。壓力隨時(shí)間變化的第二派生物更加適合于產(chǎn)生這種類型的信號(hào)，由于當(dāng)上述突然 的壓力增加實(shí)際發(fā)生時(shí)，該信號(hào)僅有一個(gè)正值。圖中標(biāo)記10、液體饋送裝置11、儲(chǔ)液器20、外科手術(shù)器具21、連接線22、出 口噴嘴23、啟動(dòng)按鈕30、控制裝置31、顯示單元32、輸入裝置41、濕度傳感器42、壓力傳感器43、43'、位置傳感器45、連接探針
權(quán)利要求
一種水射流外科手術(shù)裝置，包括液體饋送裝置(10)，所述液體饋送裝置(10)由來自控制裝置(30)的控制信號(hào)控制，用于將液體送入帶有出口噴嘴(22)的外科手術(shù)器具(20)的連接線(21)，其特征在于，提供和配置有至少一個(gè)測(cè)量裝置(41-43)，以便沿著所述外科手術(shù)器具(20)與所述液體饋送裝置(10)的連接，所述測(cè)量裝置(41-43)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)以使在顯示單元或記錄單元(31)上呈現(xiàn)所傳送的液體的量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水射流外科手術(shù)裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置(41，42)包 括液位傳感器，并且，當(dāng)所述連接線(21)基本上被填充至所述出口噴嘴(22)處時(shí)所述測(cè)量 裝置(41，42)產(chǎn)生充滿信號(hào)，并且分配一個(gè)用以填充所述連接線(21)的填充量。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的水射流外科手術(shù)裝置，特別如權(quán)利要求2所述，其特征在 于，配置有顯示或記錄單元(31)，以顯示所傳送的液體量，該所傳送的液體量小于所述填充 量。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的水射流外科手術(shù)裝置，其特征在于，提供有輸入裝置 (32)，通過所述輸入裝置(32)依賴于被連接的所述外科手術(shù)器具(20)的計(jì)量信號(hào)被傳送 至所述控制裝置(30)，以輸入將要通過所述液體饋送裝置(10)傳送的液體量。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的水射流外科手術(shù)裝置，特別如權(quán)利要求4所述，其特征在 于，所述輸入裝置(32)可手動(dòng)操作。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的水射流外科手術(shù)裝置，特別如權(quán)利要求4所述，其特征在 于，通過所述外科手術(shù)器具(10)所述輸入裝置(32)可進(jìn)行編程。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的水射流外科手術(shù)裝置，特別如權(quán)利要求2所述，其特征在 于，所述液位傳感器包括壓力傳感器(42)，所述壓力傳感器(42)根據(jù)預(yù)定壓力的變化或者 壓力隨時(shí)間的預(yù)定變化產(chǎn)生充滿信號(hào)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的水射流外科手術(shù)裝置，特別如權(quán)利要求2所述，其特征在 于，所述傳感器裝置包括濕度傳感器或傳導(dǎo)性傳感器(41)。
9.一種操作水射流外科手術(shù)裝置的方法，包括下列步驟連接外科手術(shù)器具至水射流外科手術(shù)裝置；產(chǎn)生用于控制液體饋送裝置的控制信號(hào)，以使液體被注入所述外科手術(shù)器具，直到所 述器具基本上被填充至其出口噴嘴處；終止所述控制信號(hào)，產(chǎn)生操作釋放信號(hào)，以使有助于所述水射流外科手術(shù)裝置應(yīng)用的 所述液體饋送裝置的操作被準(zhǔn)許。
全文摘要
一種水射流外科手術(shù)裝置，包括液體饋送裝置，所述液體饋送裝置通過來自控制裝置的控制信號(hào)進(jìn)行控制，用于將液體送入帶有出口噴嘴的外科手術(shù)器具的連接線。提供有至少一個(gè)測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置配置為沿著所述外科手術(shù)器具與所述液體饋送裝置的連接，所述測(cè)量裝置產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)以使在顯示單元或記錄單元上呈現(xiàn)所傳送的液體的量。這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外科手術(shù)的改良控制。
文檔編號(hào)A61B19/00GK101848681SQ200880114879
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者亞歷山大·普法夫爾, 拉爾夫·庫(kù)勒, 漢斯·于爾根·華爾 申請(qǐng)人:愛爾博電子醫(yī)療儀器股份有限公司