專利名稱：放射線攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對被檢體照射風(fēng)扇狀(fan)的放射線束并生成放射線透視圖像的放 射線攝影裝置，尤其涉及對長方形圖像進(jìn)行疊加來生成單一放射線透視圖像的放射線攝影
直ο
背景技術(shù)：
對被檢體照射放射線來取得放射線透視圖像的放射線攝影裝置具有各種各樣的 方式。例如，具有能夠通過疊加長方形圖像來生成鮮明的放射線透視圖像的方式。這樣的 圖像取得方法被稱為狹縫(slit)攝影，這屬于公知的內(nèi)容(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。對這樣的放射線攝影裝置中的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖13所示，現(xiàn)有的放射線攝 影裝置51具備載置被檢體M的臺面52、設(shè)置在臺面52上部的放射線源53、和設(shè)置在臺面 52下部的放射線檢測器(FPD)M。放射線源53以及FPM4可沿著被檢體M的體軸方向A 移動。并且，在放射線源53上附加準(zhǔn)直器(collimator) 53a。由此，放射線被進(jìn)行準(zhǔn)直，從 而成為風(fēng)扇狀的放射線束。為了在放射線攝影裝置51中取得放射線透視圖像，首先間歇地照射放射線束，同 時使放射線源53和FPD54同步地移動。此時，如圖14所示，放射線源53以及FPM4在保 持相對位置關(guān)系的狀態(tài)下，相對臺面52，沿著被檢體M的體軸方向A移動。并且，每當(dāng)照射 放射線束時，透過被檢體M利用FPM4進(jìn)行檢測。每當(dāng)FPM4檢測放射線束時，生成在被檢 體M的體側(cè)方向S上延伸的長方形圖像。當(dāng)放射線源53和FPD54同時移動時，放射線源53以及FPM4與被檢體M的相對 位置關(guān)系沿著被檢體M的體軸方向A偏移。即，在各個長方形圖像上拍攝到的被檢體M的 部位互不相同。當(dāng)放射線束的照射結(jié)束時，一邊錯開各個長方形圖像一邊對其進(jìn)行疊加，來生成 單一的放射線透視圖像。參照圖14可知，放射線束以接近直角的角度入射到FPD54。從而能夠取得更鮮明 的圖像。從放射線源發(fā)出的放射線分為直線入射至FPD54的直接放射線、和利用被檢體M 或臺面52變更行進(jìn)方向后入射到FPD54的間接放射線。間接放射線會妨礙生成鮮明的放 射線透視圖像。當(dāng)放射線以接近直角的角度入射到FPM4時，可去除該間接放射線的影響。 在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，僅采用以接近直角的角度入射到FPD54的放射線來生成放射線透視圖像， 因此不受間接放射線的影響，可以取得更鮮明的放射線透視圖像。這樣，僅采用以接近直角的角度入射到FPD54的放射線束，就能夠獲得鮮明的放 射線透視圖像。但是，可利用這樣的放射線束進(jìn)行攝影的被檢體M的范圍較窄，在這樣的狀 況下存在無法用于診斷的情況。因此，將攝影分成多次，取得多張長方形圖像，并使它們疊 加，由此來取得拍攝到廣范圍的被檢體M的透視像的放射線透視圖像。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-219428號公報但是，在具有這樣的結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有例中存在如下這樣的問題點。
S卩，根據(jù)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，F(xiàn)PM4相對于被檢體M的相對移動距離過長，在長方形圖像上 拍攝到的被檢體M的透視像偏移到預(yù)測之外進(jìn)行疊加，從而導(dǎo)致放射線透視圖像的視覺識 別性惡化。即，F(xiàn)PD54的移動并非如設(shè)定的那樣，有可能與設(shè)定的稍稍有偏差。當(dāng)將長方形 圖像疊加時，相對于被檢體M, FPD54僅視為如設(shè)定的那樣進(jìn)行移動，且無視該偏差地進(jìn)行 疊加。因此，在長方形圖像上拍攝到的被檢體M的透視像針對被檢體M的體軸方向A的方 向偏移到預(yù)測之外，與此相伴，放射線透視圖像成為模糊的圖像。此外，還存在取得放射線透視圖像需要較長時間這樣的問題點。當(dāng)FPD54的移動 距離較長時，在長方形圖像的攝影結(jié)束之前需要較長的時間。因此，被檢體M在攝影中活動 的可能性增大。即，為了取得更鮮明的放射線透視圖像，需要縮短檢查的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而作出的，其目的是在疊加長方形圖像來取得放射線透 視圖像的放射線攝影裝置中，提供可通過縮短攝影時間來防止圖像模糊并取得鮮明的放射 線透視圖像的放射線攝影裝置。本發(fā)明為了達(dá)成這樣的目的，而獲得如下這樣的結(jié)構(gòu)。即，本發(fā)明提供一種放射線攝影裝置，其包括放射線源，其在照射放射線的同時 沿著規(guī)定方向自由地移動；準(zhǔn)直器，其對放射線進(jìn)行準(zhǔn)直而成為放射狀的放射線束；以及 放射線檢測單元，其檢測放射線束；在放射線源沿著規(guī)定方向進(jìn)行移動的同時，在攝影目的 范圍內(nèi)對中間圖像進(jìn)行連拍，對反映了攝影目的范圍的一部分的中間圖像的每一個進(jìn)行疊 加，由此來生成拍攝到攝影目的范圍的放射線線透視圖像，該放射線攝影裝置的特征在于， 當(dāng)將放射線檢測單元中的規(guī)定方向的前方的一端作為檢測單元前端，將放射線檢測單元中 的規(guī)定方向的后方的一端作為檢測單元后端，將攝影目的范圍中的規(guī)定方向的前方的一端 作為范圍前端，將攝影目的范圍中的規(guī)定方向的后方的一端作為范圍后端時，放射線檢測 單元在中間圖像的連拍開始時，使規(guī)定方向的檢測單元前端與范圍前端一致，放射線檢測 單元在中間圖像的連拍結(jié)束時，使規(guī)定方向的檢測單元后端與范圍后端一致。[作用·效果]根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在中間圖像的連拍時，可極力地抑制放射線檢 測單元的移動距離。因為檢測單元前端與攝影目的范圍的范圍前端一致，所以在連拍開始 時，放射線檢測單元的全部區(qū)域?qū)儆跀z影目的范圍的內(nèi)側(cè)，放射線檢測單元沒有從范圍前 端露出。同樣，在連拍結(jié)束時，放射線檢測單元的全部區(qū)域?qū)儆跀z影目的范圍的內(nèi)側(cè)，放射 線檢測單元沒有從范圍后端露出。即，在中間圖像的連拍中，放射線檢測單元的全部區(qū)域存 在于攝影目的范圍的內(nèi)側(cè)。這樣，連拍開始時的檢測單元前端與連拍結(jié)束時的檢測單元后 端之間的距離為最小限。即，在中間圖像的連拍時，放射線檢測單元的移動距離為最小限， 即使放射線檢測單元的移動與當(dāng)初設(shè)定的相比發(fā)生了偏移，也能夠?qū)⒎派渚€檢測單元的移 動距離抑制為較小，所以該偏移幅度被抑制為較小。因此，只要疊加中間圖像，就能夠取得 鮮明的放射線透視圖像。另外，最好放射線攝影裝置還包括檢測器移動單元，該檢測器移動單元使上述放 射線檢測單元沿著規(guī)定方向移動，檢測器移動單元在中間圖像的連拍中使放射線檢測單元 移動，在中間圖像的連拍結(jié)束時，使其移動到規(guī)定方向的檢測單元后端與范圍后端一致的 位置。
[作用 效果]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠擴(kuò)大攝影目的范圍。即使擴(kuò)大了攝影目的范圍， 在中間圖像的連拍結(jié)束時，也能夠移動到規(guī)定方向上的檢測單元后端與范圍后端一致的位 置，所以放射線檢測單元的移動距離仍為最小限。另外，放射線攝影裝置可構(gòu)成為還包括放射線源移動單元，該放射線源移動單元 在上述中間圖像的連拍開始時，使放射線源沿著規(guī)定方向移動；放射線源處于初始位置，之 后，使放射線源在中間圖像的連拍中進(jìn)行移動，在中間圖像的連拍結(jié)束時，放射線源處于結(jié) 束位置，放射線源處于初始位置時，被照射的放射線束的規(guī)定方向的前方的放射線所到達(dá) 的照射界限與放射線檢測單元的檢測單元前端一致，在放射線源處于結(jié)束位置時，被照射 的放射線束的規(guī)定方向的后方的放射線所到達(dá)的照射界限與放射線檢測單元的檢測單元 后端一致。[作用 效果]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)可構(gòu)成為，使放射線束相對放射線檢測單元始終鉛直 向下地照射。中間圖像拍攝到攝影目的范圍的一部分。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，使放射線源隨著攝 影目的范圍中的中間圖像的范圍移動而移動，所以放射線束相對放射線檢測單元始終鉛直 向下地照射。這樣，放射線以接近直角的角度入射到放射線檢測單元，所以能夠取得鮮明的 放射線透視圖像。另外，放射線攝影裝置可構(gòu)成為還包括傾斜單元，該傾斜單元使上述放射線源傾 斜，以使其朝向檢測單元前端以及檢測單元后端，在中間圖像的連拍開始時，放射線源與范 圍前端相鄰，并且使放射線源傾斜，以使其放射線束朝向檢測單元前端，當(dāng)繼續(xù)進(jìn)行中間圖 像的連拍時，放射線源在暫且解除傾斜之后再次傾斜，在中間圖像的連拍結(jié)束時，使放射線 源傾斜，以使其放射線束朝向檢測單元后端。[作用·效果]上述結(jié)構(gòu)在攝影目的范圍比放射線源的可移動范圍更廣時是有效 的。即，在中間圖像的連拍開始時，放射線源與范圍前端相鄰，并且使放射線源傾斜，以使其 放射線束朝向檢測單元前端。然后，在中間圖像的連拍結(jié)束時，放射線源與范圍后端相鄰， 并且使放射線源傾斜，以使其放射線束朝向檢測單元后端。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可使攝影目的范圍更廣。放射線源的可移動范圍僅能夠在狹小 的范圍內(nèi)移動，所以存在放射線檢測單元無法移動到檢測單元前端以及檢測單元后端的鉛 直向上的位置的情況。從而，放射線束未到達(dá)攝影目的范圍的兩端。但是，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)， 通過使放射線源傾斜，能夠使放射線線束可靠地到達(dá)攝影目的范圍的兩端。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在中間圖像的連拍中，放射線檢測單元的全部區(qū)域存在于攝 影目的范圍的內(nèi)側(cè)。這樣，在中間圖像的連拍時，放射線檢測單元的移動距離為最小限，即 使放射線檢測單元的移動與當(dāng)初設(shè)定的相比發(fā)生了偏移，也能夠?qū)⒎派渚€檢測單元的移動 距離抑制為較小，所以其偏移幅度被抑制為較小。因此，只要疊加中間圖像，就能夠取得鮮 明的放射線透視圖像。而且，放射線檢測單元的移動距離為最小限，所以能夠抑制取得放射 線透視圖像所需的檢查時間。


圖1是說明實施例1的X射線攝影裝置結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖2是說明實施例1的準(zhǔn)直器結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖3是說明實施例1的X射線攝影裝置的動作流程圖。圖4是說明實施例1的X射線攝影裝置的動作的平面圖。圖5是說明實施例1的X射線攝影裝置的動作的平面圖。圖6是說明實施例1的X射線攝影裝置的動作的平面圖。圖7是說明實施例1的散射X射線的平面圖。圖8是說明實施例1的散射X射線的平面圖。圖9是說明本發(fā)明1變形例的X射線攝影裝置的動作的平面圖。圖10是說明本發(fā)明1變形例的X射線攝影裝置的動作的平面圖。圖11是說明本發(fā)明1變形例的X射線攝影裝置的動作的平面圖。圖12是說明本發(fā)明1變形例的X射線攝影裝置的動作的平面圖。圖13是說明現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的X射線攝影裝置的平面圖。圖14是說明現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的X射線攝影裝置的平面圖。符號說明R攝影目的范圍Ra范圍前端Rb范圍后端3 X射線管(放射線源)4 FPD (放射線檢測單元)4a FPD前端(檢測單元前端)4b FPD后端(檢測單元后端)10傾斜控制部(傾斜單元)12 FPD移動控制部(檢測器移動單元)
具體實施例方式(實施例1)以下，參照附圖對本發(fā)明的放射線攝影裝置的實施例進(jìn)行說明。此外，在實施例 中，對采用X射線的X射線攝影裝置1進(jìn)行說明。首先，對實施例1的X射線攝影裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是說明實施例1的X 射線攝影裝置的結(jié)構(gòu)的功能框圖。如圖1所示，在實施例1的X射線攝影裝置1中設(shè)置有 載置被檢體M的臺面2、設(shè)置在該臺面2上部的照射脈沖狀X射線束B的X射線管3、設(shè)置 在臺面2下部的檢測透過被檢體M的X射線的平板探測器(FPD:Flat Panel Detector) 4, 和去除入射到FPD4的散射X射線的X射線柵格(grid) 5。另外，實施例1的結(jié)構(gòu)具備控 制X射線管3的管電壓、管電流及X射線束B中的脈沖的時間寬度的X射線管控制部6 ；使 X射線管3沿著體軸方向A移動的X射線管移動機(jī)構(gòu)7 ；以及對其進(jìn)行控制的X射線管移動 控制部8。另外，實施例1的結(jié)構(gòu)具備使X射線管3傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)9、和對其進(jìn)行控制 的傾斜控制部10。此外，實施例1的X射線攝影裝置1具備使FPD4移動的FPD移動機(jī)構(gòu) 11、和對其進(jìn)行控制的FPD移動控制部12。并且，X射線攝影裝置1具備將從FPD4輸出的檢測數(shù)據(jù)變換為長方形圖像的長 方形圖像生成部21 ；和使長方形圖像疊加來生成X射線透視圖像的疊加部22。此外，X射線管相當(dāng)于本發(fā)明的放射線源，F(xiàn)PD相當(dāng)于本發(fā)明的放射線檢測單元。另外，長方形圖像相 當(dāng)于本發(fā)明的中間圖像。并且，傾斜控制部相當(dāng)于傾斜單元。另外，X射線管移動機(jī)構(gòu)相當(dāng) 于本發(fā)明的放射線源移動單元。另外，X射線攝影裝置1具備接受操作人員指示的操作臺23 ；和顯示X射線透視 圖像或運(yùn)動圖像的顯示部24。此外，X射線攝影裝置1還具備X射線管控制部6、X射線管移動控制部8、傾斜控 制部10、長方形圖像生成部21、以及統(tǒng)一控制疊加部22的主控制部25。該主控制部25由 CPU構(gòu)成，并通過執(zhí)行各種程序來實現(xiàn)各個部分。另外，上述各個部分可分割為擔(dān)當(dāng)它們的 運(yùn)算裝置來執(zhí)行。X射線管3根據(jù)X射線管控制部6的控制在規(guī)定的管電流、管電壓、照射時間下向 被檢體照射X射線。如圖2所示，在X射線管3中具備對X射線進(jìn)行準(zhǔn)直的準(zhǔn)直器3a。準(zhǔn) 直器3a具有按照鏡像對稱的方式移動的1對葉片(leaf)北，還具備同樣地按照鏡像對稱的 方式移動的另1對葉片北。通過調(diào)節(jié)該準(zhǔn)直器3a，可以對FPD4具有的整個X射線檢測面 照射錐狀(cone)的X射線束B，也可以僅對FPD4的中心部分照射風(fēng)扇狀的X射線束B。此 外，在X射線束B中設(shè)定中心軸C。各葉片北以該中心軸C為基準(zhǔn)按照鏡像對稱的方式進(jìn) 行移動。此外，X射線管3根據(jù)X射線管移動控制部8的控制沿著被檢體M的體軸方向A (臺 面2的長邊方向)自由地移動。將X射線管3的可移動范圍內(nèi)的、被檢體M的體軸方向A 前方的界限位置設(shè)為前方界限位置，將X射線管3的可移動范圍內(nèi)的、被檢體M的體軸方向 A后方的界限位置設(shè)為后方界限位置。此外，被檢體的體軸方向相當(dāng)于本發(fā)明的規(guī)定方向。另外，X射線管3可根據(jù)傾斜控制部10的控制進(jìn)行傾斜，以使從臺面2中的檢體M 的體軸方向A的一端側(cè)向另一端側(cè)傾斜。FPD4根據(jù)FPD移動控制部12的控制沿著被檢體M的體軸方向A(臺面2的長邊 方向)自由地移動。并且，F(xiàn)PD4具有兩個針對體軸方向A的端部，將2個端部中的、體軸方 向A的前方的一端設(shè)為FPD前端4a，將體軸方向A的后方的一端設(shè)為FPD后端4b(參照圖 1)。另外，X射線柵格5隨動于FPD4。此外，F(xiàn)PD前端以及FPD后端分別相當(dāng)于本發(fā)明的檢 測單元前端、檢測單元后端。另外，F(xiàn)PD移動控制部相當(dāng)于本發(fā)明的檢測器移動單元。對這種結(jié)構(gòu)的X射線攝影裝置的動作進(jìn)行說明。圖3是說明實施例1的X射線攝 影裝置的動作的流程圖。X射線攝影裝置的X射線透視圖像的攝影方法具備將被檢體M載 置于臺面2的載置步驟Sl ；設(shè)定攝影目的范圍R的攝影目的范圍設(shè)定步驟S2 ；使X射線管 3和FPD4移動到初始位置的初始位置移動步驟S3 ；使X射線管3和FPD4移動到結(jié)束位置 并且連拍長方形圖像的攝影步驟S4 ；以及疊加長方形圖像來生成X射線透視圖像的X射線 透視圖像生成步驟S5。以后，依次詳細(xì)地說明這些各步驟。<載置步驟Si、攝影目的范圍設(shè)定步驟S2>首先，在臺面2上載置被檢體Μ。并且，操作人員可通過操作臺23來設(shè)定此后要攝 影的X射線透視圖像的尺寸。這里設(shè)定的X射線透視圖像的尺寸是攝影目的范圍R。例如， 如圖4所示，攝影目的范圍R被設(shè)定為從被檢體M的上胸部到腰部。此時，將體側(cè)方向A的 攝影目的范圍R的兩端中的前方的一端設(shè)為范圍前端Ra，將后方的一端設(shè)為范圍后端Rb。 此外，在實施例1中，范圍前端Ra為被檢體M的腰部，但不限于此?？蓪⒎秶蠖薘b設(shè)為被檢體M的上胸部。<初始位置移動步驟S3〉在操作人員進(jìn)行了攝影開始指示的時刻，由X射線管移動控制部8控制X射線管 3，使X射線管3移動到與范圍前端Ra相鄰的位置。另一方面，由FPD移動控制部12來控 制FPD4使其移動。并且，F(xiàn)PD4所具有的FPD前端如的體軸方向A的位置與范圍前端Ra — 致。這是X射線管3以及FPD4的初始位置。此時的X射線攝影裝置1的狀況如圖5所示。<攝影步驟S4>然后，由X射線管控制部6控制X射線管3，將沿被檢體M的體側(cè)方向S擴(kuò)散的風(fēng) 扇狀X射線束B鉛直向下地對被檢體照射。此時，X射線束B的體軸方向A前方的X射線 到達(dá)的照射界限與FPD4所具有的FPD前端如一致。并且，F(xiàn)PD4檢測從被檢體M照射出的 X射線束B，并將檢測信號送出至長方形圖像形成部21。長方形圖像形成部21根據(jù)檢測信 號，形成在被檢體M的體側(cè)方向S上延伸的細(xì)長狀的長方形圖像。該長方形圖像拍攝有針 對攝影目的范圍的一部分的被檢體M的透視像。緊接著，X射線管3以及FPD4從各個初始位置移動，X射線管3間歇地照射風(fēng)扇狀 的X射線束B。每當(dāng)照射X射線束B時形成長方形圖像，并將這些圖像送出至疊加部22。并且，即使如圖6所示FPD4所具有的FPD后端4b的體軸方向A的位置為范圍后 端Rb，也停止FPD4的移動。在此時刻，X射線管3移動到與范圍后端Rb相鄰的位置，X射 線管3的移動也在此停止。這個為X射線管3以及FPD4的結(jié)束位置。然后，從X射線管3 照射X射線束B，并生成最后的長方形圖像。另外，此時，X射線束B的體軸方向A后方的X 射線所到達(dá)的照射界限與FPD4具有的FPD后端4b —致。〈X射線透視圖像生成步驟S5>接著，疊加長方形圖像，生成被檢體M的X射線透視圖像。具體地說，按照攝影的 時間系列順序來排列長方形圖像，并使它們疊加。以時間系列相鄰的長方形圖像包含被檢 體M的同一部分，通過錯開長方形圖像并進(jìn)行重合，來疊加被檢體M的同一部分，并成為單 一的X射線透視圖像。這樣形成的X射線透視圖像被顯示到顯示部24，X射線透視圖像的 取得結(jié)束。這里，簡單說明避免實施例1中的散射X射線的影響的原理。圖7是在體軸方向 A上照射了寬幅的錐狀X射線束B的情況。圖7中的直接X射線d入射到FPD4。當(dāng)在該直 接X射線d的前進(jìn)路徑上產(chǎn)生間接X射線s時，間接X射線s入射到FPD4。這導(dǎo)致X射線 透視圖像的視覺識別性的惡化。因此，在實施例1的結(jié)構(gòu)中，如圖8所示，針對體軸方向A，X射線束B通過準(zhǔn)直器 3a成為窄幅。并且，長方形圖像僅采用從FPD4中的X射線束B照射的部分P取得的檢測數(shù) 據(jù)。該部分P以X射線管3為基準(zhǔn)來決定，部分P和X射線管3針對體軸方向A為同一位 置。因此，直接X射線d可入射到部分P。但是，間接X射線s不能入射到部分P。間接X 射線s的行進(jìn)方向具有與直接X射線d的行進(jìn)方向大不相同的傾向，原因是該間接X射線 s在部分P迂回。這樣，在長方形圖像中可避免間接X射線的影響。此外，在實施例1的結(jié)構(gòu)中，通過調(diào)節(jié)準(zhǔn)直器3a可考慮各種攝影樣式。例如，打開 準(zhǔn)直器3a，如圖7所示，還可以采用錐狀X射線束B對X射線透視圖像進(jìn)行攝影。如以上那樣，根據(jù)實施例1的結(jié)構(gòu)，在長方形圖像的連拍時，極力抑制FPD4的移動距離。因為FPD前端如與攝影目的范圍R的范圍前端Ra —致，所以在連拍開始時，F(xiàn)PD4的 全部區(qū)域都屬于攝影目的范圍R的內(nèi)側(cè)，F(xiàn)PD4如圖5所示沒有從范圍前端Ra露出。同樣， 在連拍結(jié)束時，F(xiàn)PD4的全部區(qū)域都屬于攝影目的范圍R的內(nèi)側(cè)，F(xiàn)PD4如圖6所示沒有從范 圍后端Rb露出。即，在長方形圖像的連拍過程中，F(xiàn)PD4的全部區(qū)域都存在于攝影目的范圍 R的內(nèi)側(cè)。這樣，連拍開始時的FPD前端如與連拍結(jié)束時的FPD后端4b之間的距離為最小 限。即，在長方形圖像的連拍時，F(xiàn)PD4的移動距離為最小限，即使FPD4的移動與當(dāng)初設(shè)定 的相比發(fā)生了偏移，也能夠?qū)PD4的移動距離抑制為較小，所以能夠?qū)⒃撈品纫种茷?較小。因此，只要疊加長方形圖像，就能夠取得鮮明的放射線透視圖像。另外，根據(jù)實施例1的結(jié)構(gòu)，即使通過增大FPD4的移動范圍來擴(kuò)張了攝影目的范 圍R，也能夠在長方形圖像的連拍結(jié)束時，使FPD4移動到規(guī)定方向上的FPD后端4b和范圍 后端Rb —致的位置，因此FPD4的移動距離仍然為最小限。另外，根據(jù)實施例1的結(jié)構(gòu)，X射線束B相對于FPD4始終鉛直向下地進(jìn)行照射。長 方形圖像拍攝到攝影目的范圍R的一部分。根據(jù)實施例1的結(jié)構(gòu)，X射線管3隨著攝影目的 范圍R中的長方形圖像的范圍移動而移動，因此X射線束B相對于FPD4始終鉛直向下地進(jìn) 行照射。這樣，長方形圖像不受散射X射線的影響，所以能夠取得鮮明的X射線透視圖像。最后，參照說明現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的圖14來強(qiáng)調(diào)實施例1的結(jié)構(gòu)效果。圖14中的連拍開 始時的FPD前端5 和連拍結(jié)束時的FPD后端54b之間的距離F比攝影目的范圍R寬。這 是因為，放射線源53與FPM4在保持相對位置關(guān)系的狀態(tài)下同步移動。在實施例1的結(jié)構(gòu) 中，連拍開始時的FPD前端如和連拍結(jié)束時的FPD后端4b之間的距離F與攝影目的范圍 R 一致。由此可知，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比可縮短FPD4的移動距離。本發(fā)明不限于上述實施例的結(jié)構(gòu)，可如下所述地進(jìn)行變形實施。(1)在上述實施例中的初始位置以及結(jié)束位置中，X射線管3構(gòu)成為X射線束B鉛 直向下地對FPD4進(jìn)行照射，但本發(fā)明不限于此。也可以構(gòu)成為在初始位置以及結(jié)束位置中 使X射線管3傾斜。對該具體動作進(jìn)行說明。即，如圖9所示，X射線管3在初始位置移動 步驟S3結(jié)束的時刻，移動到X射線管3的初始位置Pl的位置。另外，X射線管3利用傾斜 機(jī)構(gòu)9向FPD前端如進(jìn)行傾斜。此時，X射線束B的體軸方向A前方的X射線所到達(dá)的照 射界限與FPD4具有的FPD前端如一致。從此狀態(tài)起，向攝影步驟S4轉(zhuǎn)移。在攝影步驟S4 中，X射線管3以及FPD4應(yīng)該沿著被檢體M的體軸方向A進(jìn)行移動。與此相伴，X射線管3 的傾斜通過傾斜機(jī)構(gòu)9緩緩解除，并進(jìn)行攝影目的范圍R的中心部的攝影，在此情況下，如 圖10所示，X射線管3的傾斜完全被解除，X射線束B相對于FPD4鉛直向下地進(jìn)行照射。 從此狀態(tài)開始隨著進(jìn)行長方形圖像的攝影，X射線管3逐漸向FPD4具有的FPD后端4b傾 斜。并且，當(dāng)X射線管3移動到X射線管3的結(jié)束位置P2時，如圖11所示，X射線管3利 用傾斜機(jī)構(gòu)9向FPD前端如傾斜。此時，X射線束B的體軸方向A前方的X射線所到達(dá)的 照射界限與FPD4具有的FPD后端4b —致。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可擴(kuò)大攝影目的范圍R。X射線管3的可移動范圍R僅能夠在從 初始位置Pl到結(jié)束位置P2的狹窄范圍內(nèi)移動，所以無法使X射線管3移動到FPD前端如 以及FPD后端4b的鉛直向上的位置。因此，X射線束B未到達(dá)攝影目的范圍R的兩端。但 是，根據(jù)本變形例，通過使X射線管3傾斜，能夠使X射線束B可靠地到達(dá)攝影目的范圍R 的兩端。還可以將X射線管3的初始位置Pl設(shè)為X射線管3的上述前方界限位置，將X射線管3的結(jié)束位置P2設(shè)為上述的后方界限位置。(2)在上述實施例的攝影步驟S4中構(gòu)成為使FPD4移動的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于 此。也可以構(gòu)成為不使FPD4移動的結(jié)構(gòu)。即，如圖12所示，只要構(gòu)成為使FPD4的FPD前 端如與攝影目的范圍R的范圍前端Ra在體軸方向A中的位置一致、并且FPD4的FPD后端 4b與攝影目的范圍R的范圍前端Rb在體軸方向A中的位置一致的結(jié)構(gòu)，不用使FPD4移動 就能夠獲得本發(fā)明的效果。(3)上述實施例是醫(yī)用裝置，但本發(fā)明還可以適應(yīng)于工業(yè)用或原子力用的裝置。工業(yè)上的可利用性如以上那樣，本發(fā)明適用于醫(yī)療設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種放射線攝影裝置，包括放射線源，其在照射放射線的同時沿著規(guī)定方向自由地移動； 準(zhǔn)直器，其對上述放射線進(jìn)行準(zhǔn)直而成為放射狀的放射線束；以及 放射線檢測單元，其檢測上述放射線束，在上述放射線源沿著上述規(guī)定方向進(jìn)行移動的同時，在攝影目的范圍內(nèi)對中間圖像進(jìn) 行連拍，對反映了上述攝影目的范圍的一部分的中間圖像的每一個進(jìn)行疊加，由此來生成 拍攝到上述攝影目的范圍的放射線線透視圖像， 該放射線攝影裝置的特征在于，當(dāng)將上述放射線檢測單元中的上述規(guī)定方向的前方的一端作為檢測單元前端，將上述 放射線檢測單元中的上述規(guī)定方向的后方的一端作為檢測單元后端，將上述攝影目的范圍 中的上述規(guī)定方向的前方的一端作為范圍前端，將上述攝影目的范圍中的上述規(guī)定方向的 后方的一端作為范圍后端時，上述放射線檢測單元在上述中間圖像的連拍開始時，使上述規(guī)定方向的上述檢測單元 前端與上述范圍前端一致，上述放射線檢測單元在上述中間圖像的連拍結(jié)束時，使上述規(guī)定方向的上述檢測單元 后端與上述范圍后端一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影裝置，其特征在于，還包括檢測器移動單元，該檢測器移動單元使上述放射線檢測單元沿著上述規(guī)定方向 移動，上述檢測器移動單元在上述中間圖像的連拍中使上述放射線檢測單元移動，在上述中 間圖像的連拍結(jié)束時，使其移動到上述規(guī)定方向的上述檢測單元后端與上述范圍后端一致 的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其特征在于，還包括放射線源移動單元，該放射線源移動單元使上述放射線源沿著上述規(guī)定方向移動，在上述中間圖像的連拍開始時，上述放射線源處于初始位置， 之后，使上述放射線源在上述中間圖像的連拍中進(jìn)行移動， 在上述中間圖像的連拍結(jié)束時，上述放射線源處于結(jié)束位置，上述放射線源處于初始位置時，被照射的放射線束的上述規(guī)定方向的前方的放射線所 到達(dá)的照射界限與上述放射線檢測單元的上述檢測單元前端一致，在上述放射線源處于結(jié)束位置時，被照射的放射線束的上述規(guī)定方向的后方的放射線 所到達(dá)的照射界限與上述放射線檢測單元的上述檢測單元后端一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放射線攝影裝置，其特征在于，還包括傾斜單元，該傾斜單元使上述放射線源傾斜，以使其朝向上述檢測單元前端以 及上述檢測單元后端，在上述中間圖像的連拍開始時，上述放射線源與上述范圍前端相鄰，并且使上述放射 線源傾斜，以使其放射線束朝向上述檢測單元前端，當(dāng)繼續(xù)進(jìn)行上述中間圖像的連拍時，上述放射線源在暫且解除傾斜之后再次傾斜， 在上述中間圖像的連拍結(jié)束時，使上述放射線源傾斜，以使其放射線束朝向上述檢測單元后端。
全文摘要
本發(fā)明的目的是在疊加長方形圖像來取得放射線透視圖像的放射線攝影裝置中，提供可通過縮短攝影時間來防止圖像模糊并取得鮮明的放射線透視圖像的放射線攝影裝置。根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在長方形圖像的連拍中，F(xiàn)PD(4)的全部區(qū)域都存在于攝影目的范圍R的內(nèi)側(cè)。這樣，在長方形圖像的連拍時，F(xiàn)PD(4)的移動距離成為最小限，即使FPD(4)的移動與當(dāng)初設(shè)定的相比發(fā)生了偏移，也能夠?qū)PD(4)的移動距離抑制為較小，所以該偏移幅度被抑制為較小。因此，只要疊加長方形圖像，就能夠取得鮮明的放射線透視圖像。
文檔編號A61B6/00GK102076261SQ20088013015
公開日2011年5月25日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者佐野孝之, 酒井瀧人 申請人:株式會社島津制作所