專利名稱:用于拾取用戶語音的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于通過使用包括麥克風(fēng)的耳機來拾取用戶語音的系統(tǒng)。
背景技術(shù):
為了通信,特別是暴露于噪聲環(huán)境中的人員(比如是工廠的工人、警察、戰(zhàn)士、消防員等)之間的或來自所述人員的無線電子通信,期望具有聲音拾取系統(tǒng),該聲音拾取系統(tǒng)能夠在至少一定程度上將用戶的語音與環(huán)境噪聲或者通常的環(huán)境聲音分開,從而提高聽眾對該人員語音的可懂度,所述聽眾可以是暴露于所述噪聲環(huán)境的其他人員、或者遠處人
員O實現(xiàn)人的語音的這種分離的通常方案是使用由該人員所佩戴的受話器 (headset)、頭盔或任何其他設(shè)備所攜帶的懸掛式麥克風(fēng),即靠近嘴部放置的麥克風(fēng)。這種麥克風(fēng)選擇性地加強嘴部周圍的近場。另一方案是振動拾取設(shè)備,所述振動拾取設(shè)備與喉部直接接觸,用于拾取聲帶的振動,或者與道口外壁(meatus wall)或外耳道直接接觸,用于拾取頭部組織的振動(即, “骨傳導(dǎo)”麥克風(fēng)),或者與顴骨直接接觸。這些類型的設(shè)備對掩蔽所述語音的噪聲相當(dāng)敏感,或者特定語音聲音(特別是良好的理解度所必需的高頻輔音)的傳輸差。此外,對于工業(yè)應(yīng)用,懸掛式麥克風(fēng)的缺點在于其限制用戶移動的自由度,以及當(dāng)與聽力保護設(shè)備組合時,其將影響穩(wěn)定性,并且因此影響所述聽力保護設(shè)備的衰減量。骨傳導(dǎo)麥克風(fēng)的缺點在于其具有非常受限的音頻帶寬,所述音頻帶寬限制所述語音的可懂度,并且其經(jīng)常必須被相當(dāng)大地按壓,這導(dǎo)致用戶不舒適。US 6,661,901 Bl涉及包括耳塞的有源聽力保護系統(tǒng),所述耳塞具有外部麥克風(fēng)和內(nèi)部麥克風(fēng),所述外部麥克風(fēng)用于拾取環(huán)境聲音,所述內(nèi)部麥克風(fēng)相對于環(huán)境聲音是密封的但朝向用戶耳道的內(nèi)部是開放的。在期望將用戶的語音與環(huán)境噪聲分離的操作模式下,僅僅所述內(nèi)部麥克風(fēng)被激活,而所述外部麥克風(fēng)未被激活,其中來自所述內(nèi)部麥克風(fēng)的信號由集成在所述耳塞內(nèi)的電子單元處理,以便使得用戶語音對于用戶自身或者他的外部通信伙伴而言高度自然和可懂。另一方案基于所謂的“盲源分離”(BSQ算法,以便通過對應(yīng)的音頻信號處理來將人的語音與背景噪聲分離。在這方面,US 2003/0055535 Al涉及使用BSS算法來通過使用麥克風(fēng)陣列將具有語音音頻接口的車輛車輪對齊系統(tǒng)的操作者的語音與背景噪聲分離,以便避免必需使用受話器。US 2005/0060142 Al以更為一般的方式涉及使用兩個分隔開的麥克風(fēng)來在音頻應(yīng)用中將語音與背景噪聲分離,所述兩個分隔開的麥克風(fēng)利用BSS算法操作且間隔開。EP 1 509 065 Al涉及雙耳助聽系統(tǒng),其中右耳助聽器的麥克風(fēng)以及左耳助聽器的麥克風(fēng)所捕獲的音頻信號經(jīng)歷BSS算法處理,隨后進行其他信號處理,以便通過使用所述助聽系統(tǒng)來增加語音在背景噪聲下的可懂度。EP 1 640 972A1和EP 1 969 335A1涉及包括耳機的語音拾取系統(tǒng),所述耳機包括被取向為在聲學(xué)上向外朝向環(huán)境的第一麥克風(fēng)以及被取向為在聲學(xué)上向內(nèi)朝向用戶耳道的第二麥克風(fēng),其中音頻信號處理單元被提供來將BSS算法應(yīng)用于由所述第一和第二麥克風(fēng)捕獲的音頻信號,以便將用戶的語音與環(huán)境聲音分離。如果第二麥克風(fēng)是通過與用戶耳道的側(cè)壁(wall)直接接觸來拾取用戶語音的骨傳導(dǎo)麥克風(fēng),則這種系統(tǒng)工作得尤為好。 當(dāng)使用這種系統(tǒng)時,將所述耳機可靠地保持在用戶耳朵中是關(guān)鍵。例如,從DE 297 18 483UUEP 1 448 014B1 或 WO 2007/147416A1 中可知,提供 C 形弓狀彈性元件作為佩戴或部分佩戴在耳道中的助聽器的保持元件。所述保持力由所述保持元件的彈性變形來提供,當(dāng)被用戶佩戴時,所述彈性元件與耳殼嚙合。在EP 1 364 553B1 和DE 10 2004 048 214B3中可以找到這種可彈性變形的耳殼弓(concha bow)的其他示例。EP 1 299 988 Bl涉及包括懸掛式麥克風(fēng)的受話器,其中通過與用戶的耳廓 (pinna)嚙合的保持帶將攜帶有所述懸掛式麥克風(fēng)的耳機保持在合適的位置,弓可以是可彈性變形,或者根據(jù)非優(yōu)選實施例,所述弓可以是可塑性變形。EP 1 377 113A2涉及包括耳機的受話器,所述耳機被插入到用戶的耳殼中。所述耳機攜帶懸掛式麥克風(fēng),并且包括用于與用戶耳殼嚙合的C形弓狀保持元件,所述保持元件由位于由塑料材料制成的套管內(nèi)的線纜構(gòu)成。根據(jù)一個實施例,所述保持元件具有高抗彎性而沒有彈性能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種用于拾取用戶的語音的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括耳機,所述耳機至少部分地佩戴在用戶的耳道中,并且包括被取向為在聲學(xué)上向內(nèi)朝向用戶的耳道的麥克風(fēng),其中應(yīng)該在不需要提供定制外殼的情況下實現(xiàn)可靠地保持所述耳機。根據(jù)本發(fā)明,這個目的由權(quán)利要求1中限定的系統(tǒng)實現(xiàn)。本發(fā)明的一個益處在于,通過提供具有細長的C形弓狀保持元件的耳機,其中所述保持元件的材料和尺寸被選擇為使得所述保持元件可以由用戶利用塑料變形來與用戶的耳殼嚙合,可以在使用通用耳機時,通過使得用戶能夠根據(jù)外耳(尤其是耳殼)的具體形狀來單獨地彎曲所述保持元件,來在一定程度上模擬定制耳機的保持功能。所述保持元件的這種塑料變形(即彎曲)替代了現(xiàn)有技術(shù)中的彈性耳殼保持元件的彈簧效應(yīng)。優(yōu)選地,耳內(nèi)麥克風(fēng)是當(dāng)用戶佩戴耳機時緊靠在耳道的側(cè)壁上的骨傳導(dǎo)麥克風(fēng)。為了實現(xiàn)背景噪聲下的最佳語音拾取能力,耳機設(shè)置有被取向為在聲學(xué)上向外朝向外界環(huán)境的環(huán)境麥克風(fēng),其中系統(tǒng)包括音頻信號處理單元,用于利用適合于將用戶的語音與環(huán)境聲音分離的BSS算法,對來自耳內(nèi)麥克風(fēng)和環(huán)境麥克風(fēng)的音頻信號進行處理。為了實現(xiàn)全無線通信,耳機優(yōu)選包括揚聲器,用于向用戶的耳道提供外部音頻信號,其中系統(tǒng)適合于可拆卸地連接到無線通信設(shè)備,比如無線電設(shè)備或移動電話。優(yōu)選地,耳機機械且電氣地連接到線纜組件,線纜組件被設(shè)計為形成在耳廓的上部周圍的掛環(huán),用于在耳殼中嚙合保持元件之前,預(yù)固定耳機。優(yōu)選地,保持元件包括被由塑料材料制成的套筒(sleeve)包圍的線芯。本發(fā)明的其他優(yōu)選實施例在從屬權(quán)利要求中限定。
本發(fā)明的示例將參照附圖例示,其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施例的示意圖,其中所述系統(tǒng)被插入到人的耳道中,所述示意圖包括最相關(guān)的電子組件的方框圖;圖2是當(dāng)與無線電設(shè)備一起使用時的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施例的示圖;圖3是圖2的系統(tǒng)中的耳機的放大圖;和圖4A到4D示出當(dāng)將圖3中的耳機固定在人耳上時的不同步驟。
具體實施例方式圖1的系統(tǒng)包括耳機10,所述耳機10包括外殼12、保持元件14、耳內(nèi)麥克風(fēng)16、 環(huán)境麥克風(fēng)20以及揚聲器22,其中保持元件14附接到外殼12上,用于將外殼12保持在用戶的耳朵內(nèi),耳內(nèi)麥克風(fēng)16被取向為在聲學(xué)上向內(nèi)朝向用戶的耳道18,用于拾取用戶的語音,環(huán)境麥克風(fēng)20被取向為在聲學(xué)上向外朝向環(huán)境,用于拾取環(huán)境聲音,揚聲器22用于將外部音頻信號提供給用戶的耳道18。耳機的外殼12是一體適用型,即它具有標(biāo)準(zhǔn)形狀(與定制外殼相反,所述定制外殼根據(jù)用戶耳朵的形狀而單獨成形)。耳內(nèi)麥克風(fēng)16是骨傳導(dǎo)麥克風(fēng),S卩,它適于經(jīng)由來自用戶頭骨M的骨傳導(dǎo)來拾取用戶的語音。為此,當(dāng)用戶佩戴耳機時,耳內(nèi)麥克風(fēng)16緊靠在耳道18的側(cè)壁沈上。耳內(nèi)麥克風(fēng)16和耳道的側(cè)壁沈之間的所需接觸力由保持元件14與用戶的耳殼間的嚙合提供, 在下文中將對此進行描述。環(huán)境麥克風(fēng)20經(jīng)由終止于外殼12的外端的聲音通道28向環(huán)境開放。揚聲器22 經(jīng)由聲音通道30向外殼12的內(nèi)端開放。耳機機械和電氣地連接到線纜組件32,所述線纜組件32引導(dǎo)致包含音頻信號處理單元36的殼體34。音頻信號處理單元36在功能上包括用于將BSS算法應(yīng)用于麥克風(fēng) 16和20所提供的音頻信號的單元38。優(yōu)選地,將BSS算法應(yīng)用于頻域。通常,盲源分離(也稱為“獨立分量分析”(ICA))是用于分離在統(tǒng)計上被假定彼此獨立的混合的源信號(分量)的技術(shù)。在其簡化形式,盲源分離將加權(quán)的“未混合”矩陣應(yīng)用于混合的信號,例如,將矩陣與混合的信號相乘,以產(chǎn)生分離后的信號。加權(quán)被分配初始值,并且隨后被調(diào)整以最大化信號的聯(lián)合熵,以便最小化信息冗余。重復(fù)這種加權(quán)調(diào)整和熵增加過程,直到信號的信息冗余被減少為最小。因為這種技術(shù)不需要關(guān)于每個信號的源的信息,所以它被稱為“盲源分離”。例如,在US 2005/0060142A1中可以找到對盲源分離的介紹。在最簡單的情況下,將BSS應(yīng)用于兩個(聲學(xué))源的兩個不同矩陣,其中兩個不同矩陣通過使用兩個間隔開的麥克風(fēng)獲得。所述兩個源的混合可以利用矩陣A表示,其中BSS 算法在數(shù)學(xué)上對應(yīng)于找到A的逆矩陣,而除了知道源在統(tǒng)計上彼此獨立之外,無需知道關(guān)于矩陣或關(guān)于源的任何信息。在人的語音與背景噪聲混合的情況下,后一個假設(shè)通常是有效的。對于兩個源的幅度和/或相位,兩個源的混合可以不同。換言之,通過利用兩個取向不同的麥克風(fēng)拾取聲音信號,這些麥克風(fēng)中的每個的信號將相對于在兩個聲學(xué)源(即,一方面是用戶的語音,另一方面是環(huán)境噪聲)的幅度和/或相位的差異方面不同的混合。通過將麥克風(fēng)中的一個取向為向外朝向環(huán)境,以及將另一個麥克風(fēng)取向為向內(nèi)朝向耳道,可以以簡單且特別舒適的方式獲得兩個混合之間的特別大的差異,簡單且特別舒適的方式即是不需要使用將造成用戶不舒適的懸掛式麥克風(fēng)或骨傳導(dǎo)麥克風(fēng)。音頻信號處理單元36經(jīng)由線纜40和接口 42連接到通常是無線電設(shè)備或移動電話的無線通信設(shè)備44的音頻輸入端,所述無線通信設(shè)備44包括發(fā)射器/接收器46和天線 48。通常,接口 42提供到通信設(shè)備44的可拆卸連接,并且被設(shè)計為插塞式連接器。通信設(shè)備44用于經(jīng)由無線鏈路52與遠程設(shè)備50通信。所述系統(tǒng)還包括即按即講(PTT)按鈕M,所述按鈕M經(jīng)由線纜56連接到殼體34 并且從殼體34連接到接口 42,以便控制通信設(shè)備44的發(fā)射器/接收器46。BSS單元38用于將用戶的語音與環(huán)境聲音分離,以便將用戶的語音發(fā)送到遠程設(shè)備50。所述通信設(shè)備44從遠程設(shè)備50接收到的音頻信號經(jīng)由揚聲器22提供給耳道18。通常,系統(tǒng)通過通信設(shè)備44供電,即所述系統(tǒng)不包括電池。保持元件14被設(shè)計為使得它可以由用戶利用塑料變形來與用戶的耳殼嚙合。這個功能通過相應(yīng)地選擇保持元件14的材料和尺寸/幾何形狀來實現(xiàn)。由此,保持元件14可以被用戶變?yōu)樽钸m合用戶耳朵的個體形狀的形狀,從而在一定程度上模擬定制外殼(即, 單獨成形的外殼)的保持功能。因此,在本示例中,保持功能主要由保持元件的塑料變形 (即,永久性變形)提供,所述保持元件僅僅具有非常小的殘余彈性,并且因此與使用被設(shè)計為通過彈性彈簧效應(yīng)來提供保持的保持元件的一般方案相比,僅僅具有非常小的殘余彈性彈簧效應(yīng)。優(yōu)選地,保持元件14包括金屬線芯58,該金屬線芯58被由塑料材料制成的套筒 60包圍。優(yōu)選地,金屬線芯由鈦制成,并且其直徑為0. 6mm到1mm。線芯58的材料的抗拉強度優(yōu)選為從300N/mm2到900N/mm2,更為優(yōu)選地,為從400N/mm2到600N/mm2,以及屈服強度Rp 0. 2 (也被標(biāo)為0. 2%屈服強度)為從200N/mm2到800N/mm2,更為優(yōu)選地,為從300N/mm2到 500N/mm2。塑料套筒60優(yōu)選用硅樹脂(silicone)制成。通常,保持元件14應(yīng)該由生物兼容(biocompatible)且耐腐蝕材料制成。保持元件14的自由端優(yōu)選由塑料材料PA 6. 6覆蓋。對于給定材料,線芯的直徑需要被選擇為使得,一方面,它可以通過用戶施加的典型手工彎曲力而塑料變形(這個需求隱含了直徑的上限),以及另一方面,只要用戶不施加手工彎曲力,當(dāng)固定在耳殼上時,在塑料變形位置上它保持穩(wěn)定(這個要求隱含直徑的下限)。根據(jù)圖2和圖3,線纜組件32包括電纜62,該電纜62在面對耳機10的末端部分處利用具有彎曲形狀且由塑料材料制成的加固套筒64包圍。加固套管64可以沿著電纜62 移動,參見圖3,以便使得用戶能夠找到加固套管64的最佳位置。加固套管64被設(shè)計為形成在用戶耳廓的上部周圍的掛環(huán),用于在用戶的耳殼中嚙合保持元件14之前,預(yù)固定耳機 10。線纜組件32還包括夾子65,用于將線纜組件32固定在用戶衣服上的某處。圖4A到4D示出如何將圖2和圖3中的耳機10固定在用戶的耳朵上。首先,耳機10盡可能遠地插入到耳道18中(參見圖4A和4B)。然后,在用戶的耳廓66的上緣上方移動加固套管64,從而使得加固套管64懸掛在耳廓66和頭骨2之間(參見圖4C)。由此,預(yù)固定耳機10。最后,用戶通過塑料變形將保持元件14手工彎曲為C狀形狀,并且與用戶的耳殼 68嚙合,以便最終將耳機10固定在使用位置(參見圖4D),從而提供耳內(nèi)麥克風(fēng)16和耳道 18的側(cè)壁沈之間的必需接觸力。
權(quán)利要求
1.一種用于拾取用戶的語音的系統(tǒng),包括被至少部分地佩戴在所述用戶的耳道(18) 中的耳機(10),所述耳機(10)包括外殼(12)、細長的C形弓狀保持元件(14)和耳內(nèi)麥克風(fēng) (16),所述保持元件(14)附接到所述外殼上,用于將所述外殼保持在所述用戶的耳朵(18, 66,68)內(nèi),所述耳內(nèi)麥克風(fēng)(16)被取向為在聲學(xué)上向內(nèi)朝向所述用戶的耳道,用于拾取所述用戶的語音,其中所述保持元件的材料和尺寸被選擇為使得所述保持元件能夠由所述用戶通過手工塑料變形來與所述用戶的耳殼(68)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述耳內(nèi)麥克風(fēng)(16)用于從所述用戶的頭骨經(jīng)由骨傳導(dǎo)來拾取所述用戶的語音。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其中,當(dāng)所述用戶佩戴所述耳機(10)時,所述耳內(nèi)麥克風(fēng)(16)緊靠在所述耳道(18)的側(cè)壁06)上,并且其中所述保持元件(14)被設(shè)計為當(dāng)已經(jīng)與所述用戶的耳殼(68)嚙合時,提供在所述耳內(nèi)麥克風(fēng)和所述耳道的所述側(cè)壁之間的需要的接觸力。
4.如前述任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其中,所述保持元件(14)包括被由塑料材料制成的套筒(60)包圍的線芯(58)。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其中,所述線芯(58)由鈦制成。
6.如權(quán)利要求4和5中的任何一個所述的系統(tǒng),其中,所述線芯(58)的直徑為0.6mm 至Ij 1mm。
7.如權(quán)利要求4到6中的任何一個所述的系統(tǒng),其中,所述線芯的材料的抗拉強度為從 300N/mm2 到 900N/mm2。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其中,所述線芯的材料的抗拉強度為從400N/mm2到600N/mm2 ο
9.如權(quán)利要求4到8中的任何一個所述的系統(tǒng),其中,所述線芯的材料的屈服強度Rp 0. 2 為從 200N/mm2 到 800N/mm2。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中,所述線芯的材料的屈服強度RpO.2為從300N/mm2 到 500N/mm2。
11.如權(quán)利要求4到10中的任何一個所述的系統(tǒng),其中,所述塑料套管(60)由硅樹脂制成。
12.如前述任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其中,所述保持元件(14)由生物兼容材料制成。
13.如前述任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其中,所述保持元件(14)由耐腐蝕材料制成。
14.如前述任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其中,所述耳機(10)機械且電連接到線纜組件(32),所述線纜組件(3 被設(shè)計為在耳廓(66)的上部周圍形成掛環(huán),用于在所述耳殼 (68)中嚙合所述保持元件(14)之前,預(yù)固定所述耳機。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其中,所述線纜組件(32)包括電纜(62),所述電纜 (62)在面對所述耳機的末端部分處被具有彎曲形狀的加固套筒(64)包圍。
16.如前述任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其中,所述耳機(10)還包括環(huán)境麥克風(fēng) (20),所述環(huán)境麥克風(fēng)(2)被取向為在聲學(xué)上向外朝向外界環(huán)境,并且其中,所述系統(tǒng)包括音頻信號處理單元06,38),用于利用適合于將所述用戶的語音與環(huán)境聲音分離的盲源分離算法,對來自所述耳內(nèi)麥克風(fēng)(16)和所述環(huán)境麥克風(fēng)00)的音頻信號進行處理。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中,所述音頻信號處理單元(36,38)位于與所述耳機(10)分離的殼體(34)中,并且經(jīng)由線纜連接(32)連接到所述耳內(nèi)麥克風(fēng)(16)和所述環(huán)境麥克風(fēng)00)。
18.如前述任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其中,所述耳機(10)包括揚聲器(22),所述揚聲器0 用于將外部音頻信號提供給所述用戶的耳道(18)。
19.如前述任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)包括輸出插頭(42),所述輸出插頭G2)用于將所述系統(tǒng)可拆卸地連接到無線通信設(shè)備04)。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)被設(shè)計為通過所述無線通信設(shè)備04) {共 ο
21.如權(quán)利要求19和20中的任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其中,所述無線通信設(shè)備 (44)是無線電設(shè)備或移動電話。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)包括即按即講(PTT)按鈕(54)。
23.如前述任何一個權(quán)利要求所述的系統(tǒng)的應(yīng)用,包括由所述用戶通過手工塑料變形將所述保持元件(14)與所述用戶的耳殼(68)嚙合。
24.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)的應(yīng)用,包括將所述耳機(10)插入所述耳道(18)的外端,將所述加固套管(64)插入所述耳廓(66)和所述頭骨之間的空間中,以及由所述用戶通過手工塑料變形將所述保持元件(14)與所述用戶的耳殼(68)嚙合。
25.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)的應(yīng)用,包括由所述用戶通過手工塑料變形將所述保持元件(14)與所述用戶的耳殼(68)嚙合;通過所述耳內(nèi)麥克風(fēng)(16)拾取聲音以創(chuàng)建第一音頻信號,以及通過所述環(huán)境麥克風(fēng)00)拾取聲音以創(chuàng)建第二音頻信號;并且利用盲源分離算法處理所述第一和第二音頻信號,以便產(chǎn)生經(jīng)過處理后的音頻信號,其中,所述用戶的語音與環(huán)境聲音分離。
26.如權(quán)利要求23到25中的任何一個所述的應(yīng)用,其中,通過將所述系統(tǒng)連接到諸如無線電設(shè)備或移動電話之類的無線通信設(shè)備(44),將所述經(jīng)過處理后的音頻信號提供給另一人。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于拾取用戶的語音的系統(tǒng),包括被至少部分佩戴在所述用戶的耳道(18)中的耳機(10),所述耳機(10)包括外殼(12)、細長的C形弓狀保持元件(14)以及耳內(nèi)麥克風(fēng)(16),所述保持元件(14)附接到所述外殼上,用于將所述外殼保持在所述用戶的耳朵(18,66,68)內(nèi),所述耳內(nèi)麥克風(fēng)16被取向為在聲學(xué)上向內(nèi)朝向所述用戶的耳道,用于拾取所述用戶的語音,其中所述保持元件的材料和尺寸被選擇為使得所述保持元件能夠由所述用戶通過手工塑料變形來與所述用戶的外耳(68)嚙合。
文檔編號A61F11/14GK102177730SQ200880131463
公開日2011年9月7日 申請日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者R·普拉茨, W·許佩 申請人:峰力公司