專利名稱：包括在空間可動的待觀察的物體的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括在空間可動的待觀察的物體的設(shè)備，特別是涉及 一種醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其包括在空間可動的顯示裝置以及一個或多個 用于空間照明的分布設(shè)置的照明裝置。
背景技術(shù)：
許多醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，例如用于純檢查或者必要時也用于干預(yù)性
治療的X光設(shè)備或者超聲波設(shè)備，具有顯示裝置，在該顯示裝置上可以顯
示對于檢查或治療重要的不同信息，例如剛剛拍攝的圖像等等。因?yàn)橹髦?醫(yī)師在檢查或者治療期間時常變換其位置，已知的是將該顯示裝置可動地 安置，例如通過合適的支架懸掛在天花板上，或者通過這種支架固定在對 應(yīng)的設(shè)備部件上。在每種情況下，醫(yī)生都可以移動并調(diào)整顯示裝置，使得 其可以在另一個位置最佳地看到顯示裝置、例如顯示器。
在公知的醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備中，要求保證對空間的盡可能好的照明， 特別是在檢查或者治療所進(jìn)行的區(qū)域中。為此，通常在天花板一側(cè)設(shè)置多 個按照分布的安排被安裝的照明裝置，以便可以從所有側(cè)面對檢查或者治 療區(qū)域進(jìn)行最佳的照明。盡管由此保證了醫(yī)學(xué)人員總是具有良好照明的周 圍環(huán)境，但是產(chǎn)生如下問題，如果顯示裝置被調(diào)整，則不能排除在顯示裝 置上的強(qiáng)光。也就是說，在調(diào)整顯示裝置之后，完全可能出現(xiàn)該顯示裝置 與天花板一側(cè)或者其它處設(shè)置的照明裝置構(gòu)成一個角度，使得該照明裝置 直接地照射到顯示裝置或其顯示區(qū)域，從而在那里出現(xiàn)反光以及由此的強(qiáng) 光。即，使用者不能識別或者只有在受到很大影響的情況下才可以識別所 顯示的信息，或者說使用者必須本身再次移動一些，以便可以看清該信息， 并且使用者在其操作期間可能由于反光的表面而目眩。
在其它領(lǐng)域使用的設(shè)備也具有類似的問題，例如用于呈現(xiàn)展出的物體 的設(shè)備。這些設(shè)備經(jīng)常包括一個在其上放置了物體(例如汽車)的支座， 通過該支座例如可以旋轉(zhuǎn)汽車。根據(jù)在空間中的不同取向，在此也會在汽車方面出現(xiàn)一個或多個照明裝置的反光，這點(diǎn)令人不舒服。該問題也在其 它物體的展出中出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查 或治療設(shè)備，該設(shè)備在同時可調(diào)整物體、特別是顯示裝置的條件下，盡可 能地排除由于照明造成對該物體的可觀察性或者說對顯示裝置的可讀出性 的可能影響。
為了解決該技術(shù)問題，在本文開始部分提到的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查 或治療設(shè)備中，按照本發(fā)明，能夠根據(jù)所采集的所述物體、特別是所述顯 示裝置的空間位置和/或取向，通過控制或調(diào)節(jié)裝置自動地改變單個照明裝 置的亮度和/或位置。
在根據(jù)本發(fā)明的特別是以醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備形式的設(shè)備中，單獨(dú)地 根據(jù)所述物體或者說顯示裝置的空間位置和/或取向，控制和/或調(diào)節(jié)每個單 個照明裝置的運(yùn)行。也就是說，按照顯示裝置的可能調(diào)整在一定程度上跟 蹤所述一個或多個照明裝置的亮度或位置，如果這點(diǎn)是所述物體或者說顯 示裝置在空間中的相應(yīng)位置/取向所要求的，以便避免強(qiáng)光或者反光以及由 此對例如所顯示的信息的可識別性的影響。為此，自動地采集所述物體或 者說顯示裝置的實(shí)測位置和/或?qū)崪y取向，從而提供一個關(guān)于該物體是如何 在空間中取向的或者關(guān)于該顯示裝置的顯示平面(即信息在其上顯示的顯 示器平面)是如何在空間中定位和取向的信息。據(jù)此，此時可以確定，在 采用多個分布設(shè)置的照明的條件下，哪個照明裝置的安排以及照射方向?qū)?致在物體表面或者顯示裝置的顯示平面上可能的反光。此時，改變該照明 裝置的亮度、即調(diào)暗或者還可以斷開，和/或改變其位置，使得其基本上的 照射方向被改變，這點(diǎn)在照明裝置被可擺動地安置的條件下是筒單可能的， 也就是說，單個的照明部件連同反射體可以被一定程度地?cái)[動，從而改變 照射方向。
最后，亮度和/或位置改變(如果實(shí)現(xiàn)了兩種變化可能性的話，則可以 同時既改變亮度又改變位置)使得可以避免由于在所述物體表面或者說顯 示裝置的顯示平面上的反光而造成的強(qiáng)光，而不管運(yùn)動控制器如何將該物 體在空間中定位或者不管使用者如何根據(jù)需要將顯示裝置在空間中定位。單個照明裝置的給出的實(shí)測亮度以及實(shí)測位置是已知的，因?yàn)閱蝹€照 明裝置的運(yùn)行是通過控制或調(diào)節(jié)裝置控制或調(diào)節(jié)的。因此，可以很容易地 進(jìn)行最佳的亮度和/或位置改變，以便排除強(qiáng)光。
在此，所設(shè)置的照明裝置或者各個照明裝置可以通過中央控制或調(diào)節(jié) 裝置被控制或調(diào)節(jié)，也就是說，僅僅設(shè)置一個中央控制或調(diào)節(jié)裝置，通過 該中央控制或調(diào)節(jié)裝置調(diào)整所有照明裝置的亮度和/或位置。也可以考慮， 每個照明裝置具有自身的控制或調(diào)節(jié)裝置。
在此，所述亮度本身能夠被無級地或者按照離散的級別在最大亮度與 最小亮度或斷開狀態(tài)之間改變。即，提供了非常大的改變帶寬，其允許根 據(jù)顯示裝置的不同給定位置進(jìn)行最佳的亮度設(shè)置。按照對應(yīng)的方式，照明 裝置(其優(yōu)選地與其照明部件一起被可擺動地安置)的位置也可以被無級 地或者按照離散的級別調(diào)整，其中，如果擺動角度S 120。就足夠了，其中
一個來自40°至卯。之間的區(qū)間的擺動角度對于充分的調(diào)整就足夠了 。
如已經(jīng)描述的那樣，自動地進(jìn)行對所述物體或者說顯示裝置的位置和/ 或取向的采集，為此合適的是，設(shè)置用于自動采集所述位置和/或取向的相 應(yīng)部件。根據(jù)具體采集部件的不同的結(jié)構(gòu)，該部件與控制或調(diào)節(jié)裝置或者 也可以與該裝置的部件進(jìn)行通信。針對具體的結(jié)構(gòu)，可以考慮不同的替換 方案。
按照第一發(fā)明替換方案，所述用于采集位置和/或取向的部件，可以是 根據(jù)支撐所述物體的支座或者支撐所述顯示裝置的支架、特別是活節(jié)支架 的空間幾何形狀構(gòu)造的。其所基于的想法是，例如通過支架安置的顯示裝 置的位置是通過該支架的空間幾何形狀定義的。如果此時采集該空間幾何 形狀，則可以直接地從中確定顯示裝置的空間位置和空間取向。為此，可 以合適地在所述支座或者支架上設(shè)置一個或多個傳感器，用于采集平移的 或者旋轉(zhuǎn)的支架運(yùn)動?？梢詫⑦@些傳感器作為角度傳感器設(shè)置在可能的旋
轉(zhuǎn)活節(jié)的區(qū)域中，或者作為可能的伸縮引導(dǎo)(Telesk叩fliehrungen )的線性 傳感器等等設(shè)置，并且使得可以采集每個線性的或者旋轉(zhuǎn)的支架運(yùn)動。然 后，將對應(yīng)的傳感器信號送至在本例中合適的中央控制或調(diào)節(jié)裝置，后者 隨后確定所述物體或者說顯示裝置的位置并且必要時根據(jù)該位置信息對應(yīng) 地控制所述的或其它的照明裝置。
作為對采用對應(yīng)的支架一側(cè)的傳感器的替換，原則上也可以考慮，通
6過攝像機(jī)系統(tǒng)確定所述物體或者說顯示裝置的空間幾何形狀和由此的空間 位置，也就是說，例如通過兩個或更多攝像機(jī)拍攝支架或者顯示裝置，并 且從攝像機(jī)位置以及在攝像機(jī)圖像中顯示裝置的對應(yīng)圖像表示出發(fā)，通過 在此優(yōu)選的中央控制或調(diào)節(jié)裝置來確定顯示裝置的空間位置。
作為對所描述的實(shí)施方式的其它替換，也可以考慮，所述用于采集所 述物體或者說顯示裝置的位置和/或取向的部件包括多個在空間中分布設(shè)置 的位置采集裝置，以及至少一個在所述物體或者說顯示裝置上設(shè)置的位置 傳感器。這種位置傳感器(例如包括3軸傳感器的三個垂直線圈)被設(shè)置 在所述物體或者說顯示裝置上，該位置傳感器與對應(yīng)的位置固定設(shè)置的位 置采集裝置通信，這些位置采集裝置被分布設(shè)置在空間中并且能夠通過對 應(yīng)的發(fā)射信號和接收信號采集所述物體或者說顯示裝置一側(cè)的傳感器的空 間取向，從而借助于在此同樣優(yōu)選的中央控制或調(diào)節(jié)裝置確定所述物體或 者說顯示裝置的空間實(shí)測位置，并且可以據(jù)此進(jìn)行對照明裝置的控制/調(diào)節(jié)。 這種基于電磁線圈泉統(tǒng)的位置釆集系統(tǒng)是充分公知的。
在用于所述物體或者說顯示裝置的位置和/或取向的采集部件的另一種 實(shí)施替換方案中，設(shè)置至少一個在所述物體或者說顯示裝置上設(shè)置的發(fā)射 元件，以及在每個照明裝置上的接收元件，該發(fā)射元件發(fā)出定向的發(fā)射信 號，其中，能夠根據(jù)所采集的照射強(qiáng)度控制或調(diào)節(jié)一個或每個照明裝置的 亮度和/或位置。也就是說，在此設(shè)置在顯示裝置一側(cè)的發(fā)射元件與設(shè)置在 照明裝置一側(cè)的接收元件通信，該接收元件接收由發(fā)射元件定向發(fā)出的發(fā) 射信號。此時可以從所接收的發(fā)射信號的強(qiáng)度或者說高度中，確定每個接 收元件與發(fā)射元件的相對狀態(tài)。如果接收元件和發(fā)射元件相互直接地面對，
則該接收元件被確定出一個最大的發(fā)射信號，這點(diǎn)表明在通過該照明裝 置照明的情況下，光線垂直地入射到所述物體或者說顯示裝置平面。不過， 如果發(fā)射元件和接收元件相互構(gòu)成一個角度，則接收到的發(fā)射信號的高度 較小，其中，可以從該高度中再次確定角度差，然后從該角度差中又可以 計(jì)算出，是否出現(xiàn)可能的強(qiáng)光以及是否要求改變有關(guān)的照明裝置的亮度和/ 或位置。在此，可以考慮每個照明裝置具有單獨(dú)的控制或調(diào)節(jié)裝置，后者 根據(jù)所采集的接收元件信號自動地控制對所屬照明裝置的亮度和/或位置的 改變。也可以考慮，每個接收元件將其接收信號傳輸至中央控制或調(diào)節(jié)裝 置，后者隨后確定對應(yīng)的調(diào)整并且控制有關(guān)的照明裝置。所述發(fā)射元件合適地發(fā)射不可見光，從而其本身不造成閃耀?？梢钥?慮采用紅外光發(fā)射元件。不過，同樣地也可以采用發(fā)射超聲波信號的發(fā)射 元件。
對于最佳的位置采集來說合適的是，將一個或多個發(fā)射元件設(shè)置在所 述物體或者說顯示裝置的框架上，也就是說，將所述發(fā)射元件一體化地設(shè) 置在該框架上或者其中，從而允許進(jìn)行發(fā)射元件和接收元件之間的直接通 信。不過，同樣也可以考慮，例如將所述發(fā)射元件在支架一側(cè)一體化在懸 掛裝置等之中。
在位置或朝向采集部件的另 一種發(fā)明的替換方案中，所述部件包括至 少一個在所述物體或者說顯示裝置上設(shè)置的傳感器裝置，該傳感器裝置用 于采集從所述照明裝置之一傳輸?shù)淖R別信號。該傳感器裝置在此也合適地 被一體化在例如顯示裝置的框架上或者其中，該傳感器裝置能夠通過從所 述照明裝置傳輸?shù)淖R別信號立刻識別出哪個照明裝置閃耀。由于定向的信 號傳輸以及由采集區(qū)域所限制的信號采集，只有實(shí)際上處于可能導(dǎo)致強(qiáng)光 的位置上的照明裝置的識別信號才被采集。其它照明裝置的信號則不被采 集。然后，改變有關(guān)照明裝置的亮度和/或位置，以便減小或者避免強(qiáng)光。 未涉及到的照明裝置原則上可以保持其亮度/位置不變(而這點(diǎn)適用于所有 按照本發(fā)明的實(shí)施方式)，不過，也可以同等地提高一些它們的亮度，以便 避免在待照明的區(qū)域中可能的亮度損失。
可以考慮通過照明裝置的合適的、觀察者不可見的脈動(Pulsung)來 實(shí)現(xiàn)識別信號的傳輸，其中，傳感器裝置根據(jù)所形成的極其迅速以及極其 -微小的亮度改變以及從中形成的脈沖模式，能夠識別相應(yīng)的照明裝置，從 而對應(yīng)的控制或調(diào)節(jié)裝置也可以精確地識別出哪個照明裝置是涉及到的和 應(yīng)該控制的。不過，也可以考慮通過適當(dāng)?shù)陌l(fā)射元件傳輸其它識別信號， 該發(fā)射元件與具有適當(dāng)?shù)慕邮赵膫鞲衅餮b置通信。
原則上，在按照本發(fā)明的檢查或治療設(shè)備的相互通信的部件之間可以 有不同的通信可能性。合適的是，中央控制或調(diào)節(jié)裝置無線地與所述照明 裝置和/或與在所述支座或支架或所述顯示裝置上設(shè)置的傳感器或傳感器裝 置或位置采集裝置通信。不過，也可以考慮電纜連接的通信，但是這帶來 了更高一些的開銷。例如，可以在無線電、超聲波、紅外或藍(lán)牙的基礎(chǔ)上 進(jìn)行無線通信。在無線通信的情況下，每個部件自然具有允許該通信的對應(yīng)的發(fā)射元件或接收元件。
原則上，按照本發(fā)明的裝置可以僅僅包括一個被跟蹤的照明裝置，不 過，通常對于物體(例如車輛或者任意的電子物體/電視機(jī)、手機(jī)，等等) 的最佳照明或者醫(yī)學(xué)設(shè)備的工位的最佳照明而提供多個分布地設(shè)置的照明 裝置。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由下面對照附圖所描述的實(shí)施例給
出。附圖中
圖1示出了按照本發(fā)明的醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備的原理圖，其中所有照 明裝置被接通，
圖2示出了圖1中的醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，包括兩個其亮度被改變的 照明裝置，
圖3示出了圖2中的醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，包括位置被改變的顯示裝 置以及被改變控制的照明裝置，
圖4示出了通過支架的幾何形狀對顯示裝置的空間位置和/或取向進(jìn)行 采集的原理圖，
圖5示出了通過在顯示裝置和照明裝置之間的發(fā)射-接收通信對顯示 裝置的空間位置和/或取向進(jìn)行采集的原理圖，
圖6示出了關(guān)于在采用用于采集單個照明裝置的識別信號的傳感器裝 置的條件下對顯示裝置的空間位置和/或取向進(jìn)行采集的原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面的實(shí)施例按照醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備的形式描述本發(fā)明，不過，同 樣地適用于其它類型的設(shè)備(例如用于物體展示的設(shè)備)。
圖1以原理圖的形式示出了按照本發(fā)明的醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備1。該醫(yī) 學(xué)檢查或治療設(shè)備1可以是任意的設(shè)備，例如X射線設(shè)備或者超聲波設(shè)備， 其中，這點(diǎn)不是決定性的。為了清楚起見，僅僅示出了患者臥榻2以及位 于其上的患者3;此外，還示出了使用者4，例如要對患者3進(jìn)行檢查或治 療的醫(yī)生或者其它醫(yī)學(xué)人員。此外，還示出了顯示裝置5，例如，在空間可 動的并且例如通過沒有進(jìn)一步示出的活節(jié)支架在天花板一側(cè)安置的顯示器(例如LCD顯示器等等)。也就是說，使用者4可以將顯示裝置5在空間 中移動并且調(diào)整，使得其可以最佳地看到顯示平面6,以便能夠觀察在那里 所顯示的對于醫(yī)學(xué)上重要(例如通過超聲波設(shè)備或關(guān)于X射線設(shè)備所拍攝 的圖^象)的4言息。
此外，還示出了六個單獨(dú)的照明裝置7a - 7f，它們的運(yùn)行可以通過在 示出的例子中的中央控制或調(diào)節(jié)裝置8來單獨(dú)地控制。在此，可以通過控 制裝置8改變每個單個照明裝置7a - 7f的亮度或位置或者既改變亮度又改 變位置。可以通過調(diào)暗優(yōu)選無級地在照明裝置的最大亮度與最小亮度或斷 開狀態(tài)之間改變亮度；可以通過適當(dāng)?shù)乃欧考?帶有相應(yīng)的運(yùn)動力學(xué)裝 置的電機(jī))來調(diào)整優(yōu)選是可擺動的照明裝置(其優(yōu)選地通過球接頭可以在 每個方向上擺動所定義的擺動角度)的位置。
目標(biāo)是，通過這種亮度和/或位置改變，避免從一個或多個照明裝置輸 出的光線在顯示裝置5的顯示平面6上的反光?？梢詫⒄彰餮b置7&- 7f設(shè) 置在天花板一側(cè)，不過并不一定如此。下面假設(shè)照明裝置被安裝在天花板 一側(cè)。
從圖1中的圖示出發(fā)，這樣調(diào)整照明裝置7a - 7f，使得患者臥榻2被 最佳地照明，從而使用者4在患者治療期間總是具有最佳的光線。由于在 所示出的例子中基本垂直的顯示裝置5的取向，則有可能通過照明裝置7a 和7f而出現(xiàn)從這些照明裝置發(fā)出的光線在顯示平面6上的反光，使得使用 者4炫目，即，其因此不能最佳地或者甚至不能識別所顯示的信息或者患 者上的檢查或治療區(qū)域。這種情況通過下面還要進(jìn)一步描述的用于采集顯 示裝置5或者其顯示平面6的位置和/或取向的部件在空間中被采集，并且 隨后根據(jù)該采集結(jié)果自動地改變有關(guān)的照明裝置的亮度和/或位置，以便減 少或者消除該反光以及由此的強(qiáng)光。
在下面圖2和圖3中據(jù)此示出了該功能。正如已經(jīng)描述的那樣，由于 照明裝置7a和7f的運(yùn)行而出現(xiàn)反光效應(yīng)或者炫目效應(yīng)，如通過箭頭示出的 那樣。如圖2中所示，在自動地采集該反光或者說強(qiáng)光之后，此時如下地 進(jìn)行控制減小兩者的亮度，也就是說，使得它們變暗或者在過強(qiáng)的強(qiáng)光 的情況下將它們斷開，如圖2中通過將照明裝置7a和7f畫陰影所表示的那 樣。其它的照明裝置7b-7e的亮度和位置則被保持不變，不過，也可以考 慮提高特別是照明裝置7b和7e的亮度，以便至少部分地補(bǔ)償由于照明裝置7a和7f變暗而造成的亮度損失。因?yàn)檎彰餮b置7a和7f的變暗或者斷開， 減小或者避免了圖1中出現(xiàn)的反光，使得使用者4可以在觀察顯示平面6 時不再有困難。
如在圖3中示出的那樣，在檢查和/或治療的繼續(xù)中，此時使用者4改 變了其位置。為了也可以在該位置中最佳地看到顯示裝置，他將顯示裝置 在空間中調(diào)整，如在圖3中示出的那樣。該顯示裝置5的位置和/或取向的 改變通過下面還要進(jìn)一步描述的部件又自動地在空間中被采集，并且輸出 到控制裝置8，后者據(jù)此重新將照明裝置7a和7f投入運(yùn)行，因?yàn)橛捎陲@示 裝置5的調(diào)整這兩個照明裝置7a和7f不再會炫目了。不過，在此可能通過 照明裝置7b和7c造成強(qiáng)光，這又被自動地采集。此時，通過控制裝置8 改變這兩個照明裝置的亮度和/或位置，也就是說，可以將它們的亮度變暗 或者將它們斷開，如圖3中又通過畫陰影的表示所顯示的那樣?？梢詫⑵?余的照明裝置7a和7d - 7f的亮度又提高一定程度，以便補(bǔ)償亮度損失。
圖4示出了在空間中采集顯示裝置5的位置和/或取向的第 一種可能性。 該顯示裝置在所示出的例子中通過支架9被安置，這種支架可以被安裝在 天花板上，不過也可以固定在其它的設(shè)備部件上。在所示出的例子中，在 支架9的活節(jié)10 (旋轉(zhuǎn)活節(jié)或者球接頭)上設(shè)置了傳感器11,這些傳感器 采集平移的和/或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動，即圍繞這些活節(jié)的調(diào)整。顯示裝置5也通過 對應(yīng)的活節(jié)10被可移動地連接到支架9上，從而使得其也被擺動地支撐。 在所示出的例子中，這些傳感器11與控制或調(diào)節(jié)裝置8通信，使得后者得 到相應(yīng)的信息。此時從中可以確定顯示裝置5或者說顯示平面6的空間實(shí) 測位置。隨后，因?yàn)轱@示平面6的法向量N是已知的，在已知單個照明裝 置(其如所描述的那樣是位置固定地或者至多角度位置可變地設(shè)置的)的
空間位置之后，可以按照這種方式精確地確定出，是否多個照明裝置中的 一個對可能的強(qiáng)光以及由此的反光產(chǎn)生貢獻(xiàn)。
作為通過在支架一側(cè)設(shè)置的傳感器進(jìn)行采集的替換，還示出了位置采 集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括位置傳感器12,該位置傳感器被設(shè)置在顯示裝置5處 的框架13上。在空間中分布了多個位置采集裝置14，這些位置采集裝置可 以采集位置傳感器12的空間位置和朝向。它們還與控制或調(diào)節(jié)裝置8通信， 后者隨后從給定的信息中確定實(shí)測對準(zhǔn)。也可以考慮，采用攝像機(jī)作為位 置采集裝置14，其按照圖像的形式拍攝支架9以及顯示裝置5，其中，控制或調(diào)節(jié)裝置8對圖像進(jìn)行分析并且根據(jù)在相應(yīng)的圖像中采集到的支架幾 何形狀來確定顯示裝置5在空間中的實(shí)測位置。在此不需要位置傳感器。
在每種情況下，所描述的實(shí)施方式中的每一個允許對顯示裝置5的空 間實(shí)測位置進(jìn)行精確的采集并且確定顯示平面6的法向量N,從而根據(jù)單 個照明裝置的已知空間位置可以精確地確定，是否以及如果是則哪個照明 裝置會導(dǎo)致可能的強(qiáng)光。
圖5示出了對顯示裝置5或者說顯示平面6的空間位置和/或取向進(jìn)行 采集的另一種可能性。為此，在顯示裝置5的框架13上設(shè)置了發(fā)射元件15, 該發(fā)射元件例如發(fā)出具有定義的定向特性的紅外光或者超聲波信號。這點(diǎn) 是通過單個箭頭16的圖示按照原理示出的。在此示出的五個照明裝置7a -7e具有自身的控制或調(diào)節(jié)裝置8a - 8e，后者分別配備了接收元件17a - 17e。 接收元件17a-17e用于采集從發(fā)射元件15發(fā)出的輻射，不過，這點(diǎn)僅僅在 如下條件才是這樣發(fā)射元件15對應(yīng)地對準(zhǔn)一個接收元件。在所示出的例 子中接收元件17d和17e位于發(fā)射元件15的照射區(qū)域。如所示出的那樣， 發(fā)射元件15和接收元件17e相互地直接對準(zhǔn)，也就是說，接收元件17e直 接地位于法向量N上。即，與和法向量N成一個角度的接收元件17d相比， 該接收元件17e采集到最大的照射強(qiáng)度。接收元件17d采集到明顯更少的由 發(fā)射元件15發(fā)射的輻射。所采集的照射強(qiáng)度越高，則相應(yīng)的接收元件17a-17e越靠近法向量N，因此對應(yīng)的照明裝置就越靠近法向量N，以及由此其 炫目成分就會越高。
接收元件17a- 17c根本接收不到由發(fā)射元件15所發(fā)射的輻射，即它們 的運(yùn)行不需要改變。不過，與此不同的是接收元件17d和17e,其中，照明 裝置7e由于其直接地垂直于顯示平面6的取向，其強(qiáng)光份額顯著地大于照 明裝置7d。這樣，在每種情況下相應(yīng)的亮度通過照明裝置一側(cè)其自身的控 制或調(diào)節(jié)裝置8d和8e而改變，如通過照明裝置7d和7e畫陰影的表示所顯 示的那樣。對于照明裝置7d和7e的位置調(diào)整也會帶來改善。
在對顯示裝置5進(jìn)行空間調(diào)整的情況下，所采集的接收元件的照射強(qiáng) 度必然也改變，這取決于哪個接收元件隨后被對應(yīng)地加載，從而隨后必然 對應(yīng)地改變對單個照明裝置的操控。
最后，圖6示出了對顯示裝置5的空間位置和/或取向進(jìn)行采集的另一 種實(shí)施方式。在此，在框架13上也有傳感器裝置18，該傳感器裝置一方面用于采集識別信號，該識別信號從相應(yīng)的照明裝置7a - 7e發(fā)出并且識別單 個的照明裝置。為此，每個照明裝置7a-7e能夠發(fā)出識別信號19a- 19e。 這點(diǎn)例如可以通過所發(fā)射的光的足夠的高頻脈動來實(shí)現(xiàn)，這導(dǎo)致了在傳感 器裝置18上的對應(yīng)地變化的亮度信號。在所示出的例子中，利用單個脈沖 信號的對應(yīng)的不同長度示出了各個識別信號19a - 19e。
這樣，傳感器裝置18能夠采集照明裝置的相應(yīng)的識別信號19a- 19e， 該識別信號在其限定的定向采集區(qū)域之內(nèi)給出。在所示出的例子中，照明 裝置7e在此也與顯示裝置5的直徑相對，使得傳感器裝置18采集識別信號 19e,這導(dǎo)致控制裝置8直接地識別出為了避免強(qiáng)光需要對照明裝置7e 進(jìn)行亮度和/或位置調(diào)整，這點(diǎn)通過畫陰影的表示來示出。與顯示平面6的 法向量成一個角度的照明裝置7d也提供了一定的強(qiáng)光成分。在此，還通過 傳感器裝置18采集到還位于采集區(qū)域之內(nèi)的識別信號19d。控制或調(diào)節(jié)裝 置8根據(jù)識別信號19d識別出，照明裝置7d也提供強(qiáng)光成分，并且也改變 后者的亮度和/或位置。因?yàn)槠渌淖R別信號位于采集區(qū)域之外，所以不被 采集。在對顯示裝置進(jìn)行調(diào)整的情況下，該采集區(qū)域也被調(diào)整，使得必要 時采集其它識別信號并且通過其將所限定的照明裝置識別為炫目。也就是 說，在此通過定向的識別信號采集進(jìn)行對顯示裝置的位置/取向的確定。
自然，也可以考慮在每個照明裝置7a - 7e上設(shè)置單獨(dú)的識別信號發(fā)射 元件，用來傳輸識別信號，來代替照明裝置或者說照明部件的脈動。此外， 還可以考慮在框架上設(shè)置多個傳感器裝置18。
參考標(biāo)記清單
1檢查或治療設(shè)備
2患者臥榻
3患者
4使用者
5顯示裝置
6顯示平面
7a照明裝置
7b照明裝置
7c照明裝置
7d照明裝置7e 照明裝置
7f 照明裝置
8a 控制或調(diào)節(jié)裝置
8b 控制或調(diào)節(jié)裝置
8c 控制或調(diào)節(jié)裝置
8d 控制或調(diào)節(jié)裝置
8e 控制或調(diào)節(jié)裝置
9 支架
10 活節(jié)
11 傳感器
12 位置傳感器
13 框架
14 位置采集裝置
15 發(fā)射元件
16 箭頭
17a 4妄收元件
17b 4妄收元件
17c 4妄收元件
17d 4妄收元件
17e 4妄收元件
18 傳感器裝置 19a識別信號 19b識別信號
19c 識別信號 19d識別信號
19e 識別信號
權(quán)利要求
1. 一種包括至少一個在空間可動的待觀察的物體的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其包括至少一個在空間可動的顯示裝置以及一個或多個用于空間照明的分布設(shè)置的照明裝置，其特征在于，能夠根據(jù)所采集的所述物體、特別是所述顯示裝置(5)的空間位置和/或取向，通過控制或調(diào)節(jié)裝置(8，8a-8e)自動地改變單個照明裝置(7a-7f)的亮度和/或位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其特征 在于，設(shè)置了中央控制或調(diào)節(jié)裝置(8),通過該中央控制或調(diào)節(jié)裝置能夠 控制或調(diào)節(jié)所述一個或所有照明裝置(7a- 7f)，或者所述一個或每個照明 裝置(7a-7e)具有自身的控制或調(diào)節(jié)裝置(8a-8e)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其 特征在于，所述亮度能夠被無級地或者按照離散的級別在最大亮度與最小 亮度或斷開狀態(tài)之間改變。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè) 備，其特征在于，優(yōu)選地可擺動地安置的照明裝置(7a-7f)的位置能夠被 無級地或者按照離散的級別調(diào)整。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè) 備，其特征在于，設(shè)置了用于自動地采集所述物體、特別是所述顯示裝置(5)的位置和/或取向的部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其特征 在于，所述用于采集位置和/或取向的部件，是根據(jù)支撐所述物體、特別是 所述顯示裝置(5)的支座或者支架(9)、特別是活節(jié)支架的空間幾何形狀 構(gòu)造的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其特征 在于，在所述支座或者支架(9)上設(shè)置了一個或多個傳感器(11 ),用于 采集平移的或者旋轉(zhuǎn)的支架運(yùn)動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其特征 在于，所述部件包括多個在空間中分布設(shè)置的位置采集裝置(14)，以及必 要時至少一個在所述物體、特別是所述顯示裝置(5)上設(shè)置的位置傳感器(12)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其特征 在于，所述部件包括至少一個在所述物體、特別是所述顯示裝置(5)上設(shè) 置的發(fā)射元件(15),以及在每個照明裝置(7a-7e )上的接收元件(17a- 17e), 該發(fā)射元件發(fā)出定向的發(fā)射信號(16)，其中，能夠根據(jù)所采集的照射強(qiáng)度 控制或調(diào)節(jié)一個或每個照明裝置(7a-7e)的亮度和/或位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其特征 在于，所述發(fā)射元件(15)是發(fā)射不可見光的發(fā)射元件或者是發(fā)射超聲波 的發(fā)射元件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備， 其特征在于， 一個或多個發(fā)射元件(15)被設(shè)置在所述物體、特別是所述 顯示裝置(5)的框架(13)上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其特征 在于，所述部件包括至少一個在所述物體、特別是所述顯示裝置(5)上設(shè) 置的傳感器裝置(18)，該傳感器裝置用于采集從所述照明裝置(7a-7e) 之一傳輸?shù)淖R別信號(19a-19e)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其特 征在于，所述傳感器裝置(18)被設(shè)置在所述物體、特別是所述顯示裝置(5)的框架(13)上。
14. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè) 備，其特征在于，中央控制或調(diào)節(jié)裝置(8)無線地與所述照明裝置(7a-7f) 和/或與在所述支座或支架(9 )或所述顯示裝置(5 )上設(shè)置的傳感器(l2 ) 或傳感器裝置(18)或位置采集裝置(14)通信。
全文摘要
一種包括在空間可動的待觀察的物體的設(shè)備、特別是醫(yī)學(xué)檢查或治療設(shè)備，其包括至少一個在空間可動的顯示裝置以及一個或多個用于空間照明的分布設(shè)置的照明裝置，其中，能夠根據(jù)所采集的所述物體、特別是所述顯示裝置(5)的空間位置和/或取向，通過控制或調(diào)節(jié)裝置(8，8a-8e)自動地改變單個照明裝置(7a-7f)的亮度和/或位置。
文檔編號A61B6/00GK101518452SQ20091000497
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月25日
發(fā)明者馬賽厄斯·韋德爾 申請人:西門子公司