專利名稱：用于給包裝殼填充至少一種制品的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于給包裝殼填充至少一種制品的機(jī)器。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于給膠嚢填充至少 一種粉狀藥品的機(jī)器， 出于示例目的下文中的描述僅涉及該機(jī)器。
背景技術(shù)：
在制藥工業(yè)，用于給膠嚢填充至少一種粉狀藥品的機(jī)器是公知的，該機(jī)器包括傳送裝置，其能夠沿著給定路徑連續(xù)移動并具有多個凹座，每 個凹座用于容納相關(guān)膠嚢的相應(yīng)底殼；容置藥品的容器；以及計量輪，其 安裝成繞相應(yīng)的縱向軸線連續(xù)旋轉(zhuǎn)。該計量輪具有多個計量裝置，每個計量裝置能夠以與相關(guān)底殼同步的 方式沿著所i^徑的一部分與計量輪一起移動，從而從所述容器取出藥品 并將所述藥品饋送到底殼中，并且所述計量輪包括相對于彼此沿豎向移動 的圓筒和活塞。圓筒和活塞在致動裝置的作用下相對于彼此移動，使得活塞首先在 圓筒內(nèi)限定出計量室，該計量室被來自容器的藥品填充，然后活塞將藥 品從計量室排出到相關(guān)的底殼中。致動裝置包括第一挺桿，其裝配至圓筒并與第一凸輪相配合；第 二挺桿，其裝配至活塞并與第二凸輪相配合；以及推力裝置，其使第二 挺桿與第二凸輪保持接觸。上述類型的公知機(jī)器具有若干缺點，這些缺點主要是由如下事實造 成的，即計量裝置在與相應(yīng)的未容置有底殼的凹座同步行進(jìn)時，例如當(dāng) ;l^器被起動以將藥品饋送到容器中時，計量裝置不能阻止相關(guān)計量室的 形成和藥品從容器中的取出。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種用于給包裝殼填充至少一種制品的機(jī)器，該機(jī)器設(shè)計成能夠消除上述缺點。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于給包裝殼填充至少一種制品的機(jī)器，該
機(jī)器包括傳送裝置，其用于沿著給定路徑連續(xù)饋送每個包裝殼；儲存 器，其容置所述制品；至少一個計量輪，其安裝成繞其縱向軸線連續(xù)旋 轉(zhuǎn)；多個計量裝置，其能夠以與相關(guān)的所述包裝殼同步的方式沿著所述 路徑的一部分與所述計量輪一起移動，從而將所述制品饋送到相關(guān)的包 裝殼中，并且每個所述計量裝置包括相應(yīng)的圃筒和相應(yīng)的活塞；以及致 動裝置，其用于使每個圓筒和相關(guān)的活塞在給定方向上相對于彼此沿軸 向移動，并且，該機(jī)器的特征在于還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置用于 沿所述方向選擇性地鎖定所述圓筒和相關(guān)的活塞。


下面將參照附圖出于示例目的描述本發(fā)明的非限制性實施方式，附 圖中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的優(yōu)選實施方式的示意性側(cè)視圖，該 側(cè)視圖為局部剖視圖并且為了清楚起見將部分部件移除。
圖2示出了圖1中的機(jī)器的第一個細(xì)節(jié)的示意性縱向剖面；
圖3示出了圖2的細(xì)節(jié)的示意性縱向剖面；
圖4示意性地示出了圖1中的機(jī)器的操作原理；
圖5示出了圖1中的機(jī)器的第二個細(xì)節(jié)的示意性立體圖6和7示出了位于兩個不同操作位置的圖5的細(xì)節(jié)的示意性縱向 剖面。
具體實施例方式
圖1和2中的標(biāo)號1總體上表示用于給公知膠囊2填充粉狀藥品的 機(jī)器。每個膠嚢2包括大體上呈杯形的底殼3和裝配至底殼3的頂殼(未 圖示)。
機(jī)器1包括計量輪4，計量輪4又包括管狀豎向立柱5，豎向立柱5 具有縱向軸線6、從機(jī)器l的固定框架7向上延伸并與軸桿8接合，軸桿8與軸線6同軸地在立柱5內(nèi)延伸并以旋轉(zhuǎn)方式連接至立柱5，從而 相對于立柱5并在公知致動裝置9的控制下繞軸線6連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
軸桿8支撐饋送筒體10，饋送筒體IO包括大體上呈圓筒狀的殼體 11，殼體11與軸線6同軸、定位成其腔室面朝下并且在側(cè)邊由壁12限 定邊界，壁12繞立柱5延伸并包括窄的頂部13和寬的底部14,并且殼 體11在一端處由端壁15封閉，端壁15大體上垂直于軸線6并固定至 軸桿8的突出到立柱5外部的一端。
鏈輪16形成在部分13的外表面上、與軸線6同軸并形成用于沿著 給定路徑P饋送每個底殼3的公知傳送裝置17的一部分。裝置17包括 鏈?zhǔn)絺魉推?8，鏈?zhǔn)絺魉推?8環(huán)繞多個鏈輪(所述多個鏈輪中僅鏈輪 16在圖l和2中示出)并具有多個凹座19，所述凹座19大體上呈其腔 室面朝上的杯形，所述凹座19沿著傳送器18等間距地間隔開，每個凹 座在其腔室面朝上的情況下容納相應(yīng)的底殼3,并且所述凹座19由傳送 器18沿著路徑P被連續(xù)饋送。
輪4還包括容置粉狀藥品的環(huán)形容器20，環(huán)形容器20在鏈輪16上 方延伸并以旋轉(zhuǎn)方式裝配至框架7，從而相對于框架7并在未圖示的公 知致動裝置的控制下繞平行于軸線6的相應(yīng)縱向軸線21以大體上不同 于筒體10進(jìn)而不同于鏈輪16的角速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
粉狀藥品通過公知儲料器22被饋送到容器20中，儲料器22具有 平行于軸線6和21的縱向軸線23、在底部由垂直于軸線23的端壁24 限定邊界、容裝有用于混合藥品的公知混合裝置25并具有饋送通道26， 饋送通道26從儲料器22向下延伸、突到容器20內(nèi)并在形成為穿過壁 24且平行于軸線23的開口 27處固定至儲料器22。
筒體10具有多個計量裝置28,計量裝置28繞軸線6等間距地間隔 開并由筒體10繞軸線6連續(xù)饋送。每個裝置28沿著路徑P的一部分與 相關(guān)的凹座19同步地由筒體10傳送，路徑P的所述部分在裝載站29 和填充站30之間延伸，在裝載站29處裝置28從容器2取出給定量的 藥品，在填充站30處裝置28將所取出的藥品饋送到相關(guān)的底殼3中。
每個裝置28包括大體上呈圓筒狀的套筒31，套筒31具有大體上平 行于軸線6的縱向軸線32、延伸穿過筒體10的部分13并以軸向滑動方式連接至筒體IO,從而相對于筒體10并在致動裝置33的控制下沿平行 于軸線6和32的方向34做直線運動。裝置33包括所有計量裝置28的 套筒31共用的凸輪35和用于每個計量裝置28的相關(guān)的挺桿滾柱36， 挺桿滾柱36由相關(guān)的套筒31承載并與凸輪35接合。
套筒31也通過挺桿滾柱37以角向固定方式連接至筒體10，挺桿滾 柱37由套筒31承載并與相關(guān)的槽38接合以防止套筒31繞軸線32旋 轉(zhuǎn)，其中槽38形成為穿過部分14并平行于方向34。
圓筒39固定至套筒31的頂端、具有大體上平行于軸線32的縱向 軸線40并包括在肩部43處彼此連接的寬的頂部41和窄的底部42，所 述肩部43垂直于軸線40，并且至少一個開口 44穿過肩部43形成。
裝置28還包括軸桿45,軸桿45與軸線32同軸地裝配在套筒31內(nèi)、 突出到套筒31外部并以軸向滑動方式連接至套筒31，從而相對于套筒 31并在致動裝置46的控制下沿方向34做直線運動。
裝置46包括所有計量裝置28的軸桿45共用的凸輪47和用于每個 計量裝置28的相關(guān)的挺桿滾柱48，挺桿滾柱48裝配至相關(guān)軸桿45、 平行于方向34測量時直徑小于凸輪47的寬度并且在氣動推力裝置49 的作用下與凸輪47的頂壁保持接觸以便沿方向34向上推動軸桿45。
如圖3所示，裝置49包括大體上呈圓筒狀的殼體50，殼體50與軸 線6同軸、在其腔室面朝上的情況下固定至殼體11的底端并在側(cè)邊由 繞立柱5延伸的壁51限定邊界。
殼體50包括多個腔室52，腔室52的數(shù)目與計量裝置28的數(shù)目相 等，并且腔室52繞軸線6以與裝置28相同的間距等間距地間隔開、平 行于方向34形成在壁51中并在頂部由環(huán)形凸緣53封閉，環(huán)形凸緣53 從筒體10的內(nèi)表面沿徑向朝內(nèi)突出從而限定出相應(yīng)的氣室54。
每個氣室54與相關(guān)軸桿45的底端以滑動方式接合并且通過相關(guān)的 氣動回路55與公知壓縮空氣氣動裝置(未圖示)氣體連通。回路55包 括徑向通道56，其穿過壁51形成；環(huán)形歧管57，其與軸線6同軸地 形成在立柱5的外表面上并通過兩個環(huán)形密封件58以流體密封方式連 接至通道56，環(huán)形密封件58裝配至與軸線6同軸的壁51的內(nèi)表面；以 及軸向通道59，其以平行于方向34的方式形成在筒體10中并永久性地連接至所述壓縮空氣氣動裝置(未圖示)。
在未圖示的變型中，通道56繞軸線6等間距地間隔開、彼此沿周 向排列并且都與一個環(huán)形歧管57連通，環(huán)形歧管57通過位于通道56 的相反側(cè)的兩個環(huán)形密封件58以流體密封方式連接至通道56并與一個 軸向通道59連通，軸向通道59永久性地連接至所述壓縮空氣氣動裝置 (未圖示)。
每個軸桿45通過挺桿滾柱61以角向固定方式連接至筒體10以防 止軸桿45繞軸線32旋轉(zhuǎn)，挺桿滾柱61由軸桿45承載并與相關(guān)的槽38 接合。
在插置有支撐托架62的情況下，大體上呈圓柱狀的活塞63固定至 軸桿45的頂端、從托架62向下突出、以滑動方式與相關(guān)的圃筒39接 合并且其直徑大致等于但不大于圓筒39的窄的底部42的直徑。
現(xiàn)在將參照圖2和4、 一個底殼3的填充以及下述時刻來描述機(jī)器 1的操作，其中在該時刻中所涉及的底殼3和相關(guān)的計量裝置28已彼此 同步地被饋送到裝載站29中(圖2和4a)并且裝置28被定位成面向容 器20。
在站29處，所涉及的計量裝置28的圓筒39和活塞63首先通過相 應(yīng)的凸輪35和47沿方向34被降低到與容器20內(nèi)的制品的頂表面接觸 (圖4a);然后通過另一個凸輪(未圖示)使活塞63與制品的頂表面保 持接觸(圖4a和4b)，所述另一個凸輪在凸輪47下方突出并與由軸桿 45承載的挺桿滾柱64接合，而圓筒39通過凸輪35被降低到該制品內(nèi) 從而限定出與待取出的制品的正確量相對應(yīng)的計量室65 (圖4b);接著 通過相應(yīng)的凸輪35和47彼此同步地再次降低圓筒39和活塞63,從而 使圓筒39移動到與容器20相接觸(圖4c);然后通過凸輪66進(jìn)一步降 低活塞63以緊壓容置在圓筒39和活塞63之間的制品(圖4c)，其中凸 輪66在凸輪47下方突出并與滾柱64接合。
此時，通過將裝置28繞軸線6的運動與圓筒39和活塞63沿方向 34的運動相結(jié)合而使裝置28與容器20分開并被饋送至填充站30，在 填充站30處容器20相對于筒體10偏心地安裝，圓筒39和活塞63定 位成面向相關(guān)的凹座19 (圖4d)。最后，通過在凸輪47下方突出并與滾柱64接合的凸輪67降低活 塞63,從而將所取出的制品排出到相關(guān)的底殼3中(圖4e)。
參照圖1和2,為了防止在計量裝置28與相應(yīng)的未容置有底殼3的 凹座19同步地被饋送穿過裝載站29的情況下(例如當(dāng)機(jī)器1被起動以 將制品饋送到容器20中時)形成計量室65和從容器20取出制品，機(jī) 器1包括鎖定裝置68，鎖定裝置68用于將部分63選擇性地鎖定至相應(yīng) 的圓筒39從而密封住相應(yīng)的底部42。
如圖6和7所示，對于每個計量裝置28來說，裝置68包括由搖桿 臂69限定的鎖定構(gòu)件，搖桿臂69具有頂臂70和底臂71并鉸接至相關(guān) 的托架62從而相對于相關(guān)的托架62并繞與軸線6交叉的鉸接軸線72 在鎖定位置(圖7a和7b )與釋放位置(圖6a和6b )之間擺動，在鎖 定位置處底臂71的自由端接合形成在相關(guān)的套筒31的外表面上的對應(yīng) 的座73，從而使相關(guān)的圓筒39和活塞63彼此沿軸向鎖定，因此防止形 成相關(guān)的計量室65，在釋放位置處相關(guān)的圓筒39和活塞63能夠相對于 彼此沿軸向移動從而形成相關(guān)的計量室65。
搖桿臂69在第一致動裝置74的作用下選擇性地從釋放位置移動到 鎖定位置，在示出的示例中第一致動裝置74包括電磁致動器75，電磁 致動器75具有相對于軸線6傾斜的縱向軸線75a并包括輸出桿76，輸 出桿76以旋轉(zhuǎn)方式與輪77裝配并能夠在收回位置(圖7a)與伸展位置 (圖6b)之間移動，在收回位置處輪77位于底臂71的路徑之內(nèi)，在 伸展位置處輪77位于底臂71的路徑之外。
搖桿臂69在第二致動裝置78的作用下選擇性地從鎖定位置移動到 釋放位置，第二致動裝置78在輪4繞軸線6的行進(jìn)方向上位于裝置74 的上游，并且在示出的示例中第二致動裝置78包括電磁致動器79，電 磁致動器79具有平行于軸線75a的縱向軸線79a并包括輸出桿80，輸 出桿80以旋轉(zhuǎn)方式與輪81裝配并能夠在收回位置(圖6a)與伸展位置 (未圖示)之間移動，在收回位置處輪81位于頂臂70的路徑之內(nèi)，在 伸展位置處輪81位于頂臂70的路徑之外。
在未圖示的變型中，電磁致動器75、 79由氣動致動器或無電刷電 動機(jī)代替。在實際使用時，兩個致動裝置74、 78的輸出桿76、 80在正常情況 下保持在伸展位置。在計量裝置28與相應(yīng)的未容置有底殼33的凹座19 同步地通過時，致動裝置74的輸出桿76移動到收回位置，從而將活塞 63鎖定至相應(yīng)的圓筒39并防止形成計量室65;并且致動裝置78的輸 出桿80移動到收回位置以將活塞63從相應(yīng)的圓筒39釋放出并因此形 成計量室65。
在未圖示的變型中 搖桿臂69由鎖定銷代替；
鎖定裝置68由安裝在裝載站29處的兩個偏斜凸輪代替；所述偏斜 凸輪替代相應(yīng)的凸輪35和47沿著相應(yīng)的挺桿滾柱36和48的路徑選擇 性地插入，從而將活塞63保持在封閉相應(yīng)圓筒39的被致動位置以及使 活塞63和相應(yīng)的圓筒39移過容器20以防止從容器20取出制品；以及
氣動推力裝置49由至少一個推力彈簧代替，所述推力彈簧裝配至 每個活塞63并插置在活塞63和相應(yīng)的圓筒39之間。
權(quán)利要求
1. 一種機(jī)器，該機(jī)器用于給包裝殼(3)填充至少一種制品，該機(jī)器包括傳送裝置(17)，其用于沿著給定路徑(P)連續(xù)饋送每個包裝殼(3)；儲存器(20)，其容置所述制品；至少一個計量輪(4)，其安裝成繞其縱向軸線(6)連續(xù)旋轉(zhuǎn)；多個計量裝置(28)，其能夠以與相關(guān)的所述包裝殼(3)同步的方式沿著所述路徑(P)的一部分與所述計量輪(4)一起移動，從而將所述制品饋送到相關(guān)的包裝殼(3)中，并且每個所述計量裝置(28)包括相應(yīng)的圓筒(39)和相應(yīng)的活塞(63)；以及致動裝置(46)，其用于使每個圓筒(39)和相關(guān)的活塞(63)在給定方向(34)上相對于彼此沿軸向移動，并且，該機(jī)器的特征在于還包括鎖定裝置(68)，用于沿所述方向(34)選擇性地鎖定所述圓筒(39)和相關(guān)的活塞(63)。
2. 如權(quán)利要求l所述的機(jī)器，其中，對于每個計量裝置(28),所 述鎖定裝置(68)包括座(73)和鎖定構(gòu)件(69)，所述座(73)由相 關(guān)的圓筒(39)和活塞(63)中的一個承載，而所述鎖定構(gòu)件(69)則 由相關(guān)的圓筒(39)和活塞(63)中的另一個承載并且能夠移動到鎖定 位置和從所述鎖定位置移開，在所述鎖定位置處所述鎖定構(gòu)件(69)與 所述座(73 )接合。
3. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中，所述鎖定裝置(68)還包括 致動裝置(74、 78)，用于使所述鎖定構(gòu)件(69)在所述鎖定位置與釋 放位置之間選擇性地移動。
4. 如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其中，所述致動裝置(74、 78)包 括第一致動裝置(78)和第二致動裝置(74),所述第一致動裝置(78) 用于將所述鎖定構(gòu)件(69 )從所述鎖定位置選擇性地移動到所述釋放位 置，所述第二致動裝置(74 )用于將所述鎖定構(gòu)件(69 )從所述釋放位 置選擇性地移動到所述鎖定位置。
5. 如權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其中，所述第一致動裝置(78)和 所述第二致動裝置(74)沿所述計量輪(4)繞所述軸線(6)的行進(jìn)方 向以此順序相繼地i殳置。
6. 如權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其中，所述第一致動裝置(78)和 所述第二致動裝置(74)中的每個包括相應(yīng)的致動構(gòu)件(81、 77)，所 述致動構(gòu)件(81、 77)能夠在工作位置與休息位置之間選擇性地移動， 在所述工作位置處所述致動構(gòu)件(81、 77)位于所述鎖定構(gòu)件(69)繞 所述軸線(6)的路徑之內(nèi)，在所述休息位置處所述致動構(gòu)件(81、 77) 位于所述路徑之外。
7. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中，所述鎖定構(gòu)件(69)包括銷 構(gòu)件。
8. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中，所述鎖定構(gòu)件(69)包括搖 桿臂。
9. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中，每個圓筒(39)和相關(guān)的活 塞(63)能夠在所述方向(34)上相對于彼此沿軸向移動，從而限定出 相關(guān)的用于給定量制品的計量室(65);在相關(guān)的鎖定構(gòu)件(69)移動 到所述鎖定位置時所述計量室(65)具有大體上為零的容積。
10. 如權(quán)利要求l所述的機(jī)器，其中，所述致動裝置(46)包括第 一致動裝置和第二致動裝置，分別用于在所述方向(34)上沿軸向移動 每個圓筒(39)和相關(guān)的活塞(63)。
11. 如權(quán)利要求10所述的機(jī)器，其中，所述第二致動裝置包括 至少一個凸輪(47);至少一個挺桿(48),其裝配至每個活塞(63)以 與所述凸輪(47)相配合；以及推力裝置(49)，其用于使所述挺桿(48) 與所述凸輪(47)保持接觸。
12. 如權(quán)利要求ll所述的機(jī)器，其中，所述推力裝置(49)是氣 動推力裝置。
13. 如權(quán)利要求ll所述的機(jī)器，其中，所述推力裝置(49)是彈 性推力裝置。
14. 一種機(jī)器，該機(jī)器用于給包裝殼(3)填充至少一種制品，該機(jī)器包括傳送裝置(17),其用于沿著給定路徑(P)連續(xù)饋送每個包 裝殼(3);儲存器(20),其容置所述制品；至少一個計量輪(4),其 安裝成繞其縱向軸線(6)連續(xù)旋轉(zhuǎn)；多個計量裝置(28)，其能夠以與 相關(guān)的所述包裝殼(3)同步的方式沿著所述路徑(P)的一部分與所述 計量輪(4) 一起移動，從而將所述制品饋送到相關(guān)的包裝殼(3)中， 并且每個所述計量裝置(28 )包括相應(yīng)的圓筒(39 )和相應(yīng)的活塞(63 ); 以及致動裝置(46)，所述致動裝置(46)用于使每個圓筒(39)和相 關(guān)的活塞(63)在給定方向(34)上相對于彼此沿軸向移動，所述致動 裝置(46)包括第一凸輪(47)、裝配至每個活塞(63)以與所述第一 凸輪(47)相配合的至少一個第一挺桿(48)、以及用于使所述第一挺 桿(48)與所述第一凸輪(47)保持接觸的彈性推力裝置，并且，該機(jī) 器的特征在于還包括止動裝置，用于沿所述方向(34)選擇性地鎖定所 述圓筒(39)和相關(guān)的活塞(63)。
15. 如權(quán)利要求14所迷的機(jī)器，其中，所述致動裝置(46)還包 括第二凸輪(35)以及裝配至每個圓筒(39)以與所述第二凸輪(35) 相配合的至少一個第二挺桿(36);所述止動裝置包括能夠選擇性地移 動到相關(guān)的工作位置和從所述工作位置移開的第三凸輪和/或第四凸 輪，在所述工作位置處所述第一挺桿(48)和/或所述第二挺桿(36) 與所述第三凸輪和/或所述第四凸輪接合從而沿所述方向(34)選擇性 地鎖定所述圓筒(39)和相關(guān)的活塞(63)。
16. 如權(quán)利要求14所述的機(jī)器，其中，所述止動裝置包括鎖定裝 置(68)，用于沿所述方向(34)選擇性地鎖定所述圓筒(39)和相關(guān) 的活塞(63)。
17. 如權(quán)利要求14所迷的機(jī)器，其中，每個圓筒(39)和相關(guān)的 活塞(63)能夠在所述方向(34)上相對于彼此沿軸向移動從而限定出 相關(guān)的用于給定量制品的計量室(65);在所述止動裝置啟動時所述計 量室(65)具有大體上為零的容積。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于給包裝殼填充至少一種制品的機(jī)器。在該用于給包裝殼(3)填充至少一種制品的連續(xù)式機(jī)器上，每個包裝殼(3)與相關(guān)的計量裝置(28)同步地沿著給定路徑(P)被饋送，計量裝置(28)從儲存器(20)取出制品、將所取出的制品饋送到包裝殼(3)中并具有活塞(63)和圓筒(39)，活塞(63)和圓筒(39)能夠相對于彼此沿軸向移動；并且，鎖定裝置(68)設(shè)置為用于選擇性地鎖定活塞(63)和相關(guān)的圓筒(39)。
文檔編號A61J3/07GK101543462SQ200910009320
公開日2009年9月30日 申請日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月18日
發(fā)明者安吉洛·安薩洛尼 申請人:Mg2有限公司