專利名稱：一種爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸工具，具體地說是一種用于上下臺(tái)階、爬樓的運(yùn)輸工具。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)在全球各個(gè)地方都建起了大量的樓房，然而很多樓 層不高的樓房未能設(shè)置電梯，另外很多地方如醫(yī)院、公園、地鐵站等公共場 所中也都有臺(tái)階，給老、弱、病、殘、孕等特殊群體人士的行動(dòng)帶來了諸多 不便。為了解決殘、老、病、弱、孕等特殊群體人士上下樓及臺(tái)階困難的現(xiàn) 實(shí)問題，市面上也相繼出現(xiàn)了一些爬樓椅和爬樓機(jī)，這些爬樓椅或者爬樓機(jī) 的出現(xiàn)克服了上述困難，但是現(xiàn)有技術(shù)的爬樓椅或者爬樓機(jī)存在很多缺點(diǎn)。
現(xiàn)有技術(shù)中的爬樓椅或者爬樓機(jī)，有的結(jié)構(gòu)過于簡單，功能單一，使用 不夠方便，有的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化。
在爬樓椅方面，主要是日本生產(chǎn)的坦克履帶式爬樓椅，日本的坦克履帶
式爬樓椅有四大缺點(diǎn)
1. 由于是采用履帶式，旋轉(zhuǎn)半徑大，而我們中國的普通居民樓樓梯較窄， 爬樓椅旋轉(zhuǎn)不過來；
2. 由于是履帶式，在行進(jìn)過程中爬樓椅容易把樓梯沿磕壞，尤其是對(duì)木 頭樓梯的破壞性更強(qiáng)；
3. 國內(nèi)沒有類似的產(chǎn)品，需要進(jìn)口，價(jià)格昂貴，每臺(tái)爬樓機(jī)的售價(jià)在4 萬至16萬元人民幣之間，超過了普通消費(fèi)者的購買能力；
4. 由于是進(jìn)口，維修成為大問題，零配件無法解決，需要從國外進(jìn)口。 德國和意大利也有類似的爬樓機(jī)，主要為兩輪式爬樓機(jī)，但是此種爬樓
機(jī)最大的缺點(diǎn)就是顛簸和振動(dòng)很大，這對(duì)老年人或者殘疾人的心臟是個(gè)很大 的威脅。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種方便上下樓、安全性非 常高的爬樓輪椅。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種爬樓輪椅，包括座椅部分、驅(qū)動(dòng)部分、控制部分和星輪部分，驅(qū)動(dòng) 部分與座椅部分的椅座架連接，所述星輪部分包括輪軸、星輪、星輪支架板、 定向輪和萬向輪，所述星輪通過星輪支架板安裝在輪軸上，定向輪和萬向輪 固定在座椅部分的安全支架上；
所述驅(qū)動(dòng)部分包括電動(dòng)機(jī)、變速箱、電源、齒輪和鏈條，電源與電動(dòng)機(jī) 連接，電動(dòng)機(jī)與變速箱連接，變速箱與鏈條連接，通過鏈條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 齒輪帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)安裝在輪軸上的星輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述座椅部分為可折疊座椅，包括椅座架、可折疊椅扶手、可折疊腳踏 支架、可折疊安全支架和可拆卸椅背架，所述椅座架下方設(shè)置托架，托架與 可折疊安全支架活動(dòng)連接，托架前端設(shè)置可折疊腳踏支架，所述椅座架兩側(cè) 設(shè)置可折疊扶手，椅座架上方設(shè)置可拆卸椅背架；
所述控制部分包括電源總開關(guān)、安全支架控制開關(guān)、電磁鐵控制器和電 動(dòng)機(jī)開關(guān)和上下樓開關(guān)，電源總開關(guān)、上下樓開關(guān)控制電源的通斷，安全支 架控制開關(guān)控制電;茲鐵控制器，電動(dòng)機(jī)開關(guān)用于控制電動(dòng)才幾，所述上下樓開 關(guān)與電動(dòng)機(jī)連接,控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，上下樓開關(guān)控制爬樓輪椅的上下樓； 所述電磁鐵控制器設(shè)置在安全支架上，電磁鐵控制器包括控制盤和電磁閘， 所述電磁閘包括電磁閘主體、彈簧和電磁鐵桿，電磁鐵桿通過彈簧設(shè)置在電 磁閘主體上，控制盤邊緣部設(shè)置一孔，電磁鐵桿在彈簧的作用下處于與控制 盤貼緊的狀態(tài)，安全支架旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，電》茲鐵桿插入控制盤的孔中；所述定向輪上設(shè)置剎車裝置。
所述定向輪上的剎車裝置可包括剎車片、彈簧、定向輪夾和托管，所述 定向輪夾與定向輪連接，定向輪夾上端與托管連接，托管與安全支架之間采 用彈簧連接，所述剎車片呈L狀，剎車片一端設(shè)置在定向輪與定向輪夾之間， 剎車片另 一端固定連接在安全支架上。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，所述控制部分還包括安全支架顯示燈和靠 近開關(guān)，所述靠近開關(guān)的輸入端與電磁閘連接，其輸出端與安全支架顯示燈 連接，電^f茲閘通電時(shí)，靠近開關(guān)打開安全支架顯示燈。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述可拆卸椅背架頂端設(shè)置反向彎頭， 反向彎頭前端設(shè)置上下樓扶手，可拆卸椅背架中部設(shè)置平地扶手。
作為本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選方案，所述安全支架控制開關(guān)和電動(dòng)機(jī)開關(guān)設(shè) 置在反向彎頭上。
作為本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選方案，還可設(shè)置電量顯示器，所述安全支架顯 示燈、上下樓開關(guān)和電量顯示器設(shè)置在可拆卸椅背架的橫梁上。
作為本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選方案，所述可拆卸椅座架上還設(shè)有用于保護(hù)乘 坐者的安全帶。
作為本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選方案，所述電源為蓄電池。 可選的，所述星輪為五星輪或者四星輪或者三星輪。
本發(fā)明提供的爬樓輪椅具有以下有益效果
1) 座椅為可折疊座椅，其扶手、腳踏支架、安全支架均可以自由折疊， 在不使用時(shí)最大限度地縮小了爬樓輪椅的體積，方i"更使用者的攜帶和運(yùn)輸；
2) 設(shè)置安全支架，而且在安全支架上設(shè)置安全支架控制開關(guān)和電磁鐵控 制器，在平地行走過程中，電磁鐵桿在彈簧的作用下處于與控制盤貼緊的狀態(tài)，當(dāng)上樓或下樓時(shí)安全支架旋轉(zhuǎn)，控制盤也跟著旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到90度角時(shí)， 正是樓梯的角度，電磁鐵桿就會(huì)插入可折疊安全支架控制盤的圓孔，使可折
疊安全支架自動(dòng)鎖緊，從而使得在上樓或下樓時(shí)安全支架始終固定在90度角 處，這樣才能保證爬樓輪椅和椅子上坐著的人不致翻滾到樓下去；
3) 安全支架上設(shè)置萬向輪和定向輪，無論使用者上下樓還是在平地上行 走，都靈活自如，可以使爬樓輪椅在平地上旋轉(zhuǎn)360度，可前進(jìn)可后退；
4) 在定向輪上設(shè)置剎車裝置，在上下樓時(shí)，當(dāng)安全支架支在任何一層樓 階時(shí)，定向輪可以牢固地剎住，不致翻滾，更加提高了爬樓輪椅的安全性；
5) 成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，維修方便。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部 分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)施例中椅座架的結(jié)構(gòu)示意圖3為本實(shí)施例中椅背架的結(jié)構(gòu)示意圖4為本實(shí)施例中可折疊腳踏支架的結(jié)構(gòu)示意圖5為本實(shí)施例中可折疊安全支架的結(jié)構(gòu)示意圖6為本實(shí)施例中可折疊安全支架托架的結(jié)構(gòu)示意圖7為本實(shí)施例中電》茲4失控制器的結(jié)構(gòu)示意圖8為本實(shí)施例中定向輪及剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖9為本實(shí)施例中剎車片的機(jī)構(gòu)示意圖IO為本實(shí)施例中五星輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意 性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
如圖1 8所示，本實(shí)施例提供的一種爬樓輪椅，包括座椅部分、驅(qū)動(dòng)部 分、控制部分和星4侖部分，其中
所述座椅部分為可折疊座椅，包括椅座架101、可拆卸椅背架102、可折 疊椅扶手103、可折疊腳踏支架107和可折疊安全支架108,椅座架101下方 設(shè)置托架109，托架109與可折疊安全支架108活動(dòng)連接，托架109前端設(shè)置 可折疊腳踏支架107,椅座架101兩側(cè)的設(shè)置可折疊扶手103，椅座架上方設(shè) 置可拆卸椅背架102;
所述驅(qū)動(dòng)部分包括電動(dòng)才幾201、變速箱202、電源203、齒輪205和鏈條 206,電動(dòng)機(jī)201、變速箱202、電源203、齒輪205和鏈條206設(shè)置在椅座架 101的下部，電源203與電動(dòng)機(jī)201連接，電動(dòng)機(jī)201與變速箱202連4妄，變 速箱202與鏈條206連接，通過鏈條206帶動(dòng)齒輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪205帶動(dòng) 安裝在椅座架101下部的輪軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸401帶動(dòng)安裝在輪軸上的星輪 403轉(zhuǎn)動(dòng)；也可以再設(shè)置一個(gè)齒輪盤204,齒輪盤204由齒輪205帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)， 齒輪盤204帶動(dòng)輪軸401做同步運(yùn)轉(zhuǎn)，這里齒輪盤起到改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的作
用；
所述控制部分包括電源總開關(guān)307、安全支架控制開關(guān)302、電i茲鐵控制 器303、上下樓開關(guān)306和電動(dòng)機(jī)開關(guān)301,電源總開關(guān)307控制電源的通斷， 安全支架控制開關(guān)302控制電磁鐵控制器303,電動(dòng)機(jī)開關(guān)301用于控制電動(dòng) 機(jī)201;上下樓開關(guān)306與電動(dòng)機(jī)201連接，用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得爬 樓輪椅在不需轉(zhuǎn)向的情況下就可以實(shí)現(xiàn)從上樓轉(zhuǎn)變?yōu)橄聵?，或者從下樓轉(zhuǎn)變 為上樓；其中，如圖7所示，電磁鐵控制器303設(shè)置在安全支架108上，電磁鐵控制器303包括控制盤3031和電磁閘3032，所述電磁閘3032包括電磁 閘主體3033、彈簧3034和電磁鐵桿3035,電i茲鐵桿3035通過彈簧3034設(shè) 置在電磁閘主體3033上，控制盤3031邊緣部i殳置一孔3036,在安全支架控 制開關(guān)302的控制下，電磁鐵桿插入孔3036上或者從孔3036中拔出；
所述星輪部分包括4&軸401、星輪403、星4侖支架^反402、定向，&404和 萬向輪405，所述輪軸401設(shè)置在椅座架101的下方，星輪403通過星輪支架 板402安裝在輪軸401的兩端，定向輪404和萬向輪405固定在座椅部分的 安全支架108上，定向輪404上設(shè)置剎車裝置308,當(dāng)可折疊安全支架108支 在任何一層樓階時(shí)，定向輪被剎車裝置牢固地剎住，使得爬樓輪椅和人不至 于翻倒。
在上、下樓時(shí)，打開電源總開關(guān)307和電動(dòng)機(jī)控制開關(guān)301，接通電源 203,電源203開始供電，與電源連接的電動(dòng)機(jī)201開始工作，電動(dòng)機(jī)201帶 動(dòng)變速箱202工作(變速箱可以為減速箱，根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)置)，變速箱202 的小齒輪與鏈條206連接并帶動(dòng)鏈條206運(yùn)動(dòng)，鏈條206帶動(dòng)齒輪205和齒 輪盤204轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸401做同步運(yùn)動(dòng)，輪軸401帶動(dòng)設(shè)置在輪軸兩端的星輪 403轉(zhuǎn)動(dòng)，星輪403的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上樓或下樓的目的。
在正常的行走過程中，電》茲鐵桿3035在彈簧3034的作用下處于與控制 盤3031貼緊的狀態(tài)。當(dāng)上樓或下樓過程中安全支架108旋轉(zhuǎn)，控制盤3031 也跟著旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到90度角時(shí)，正是樓梯的角度，電^茲鐵桿3035就會(huì)插 入可折疊安全支架控制盤的圓孔3036中，使可折疊安全支架108自動(dòng)鎖緊，-從而使得在上樓或下樓時(shí)安全支架始終固定在卯度角處，這樣才能保證爬樓 輪椅和椅子上坐著的人不致翻滾到樓下去。如果需要打開鎖定狀態(tài)，可以控 制安全支架控制開關(guān)302,此時(shí)電磁閘3032通電，電磁鐵桿3035從孔3036 中退出，實(shí)現(xiàn)解鎖的目的。
在不使用時(shí)，將可拆卸椅背架102拆卸，將可折疊腳踏支架107向上折疊，將可折疊安全支架108從下往后折疊，可折疊扶手103自由折疊，從而 將爬樓輪椅折疊，大大縮小體積，可放入小轎車后備箱，方便攜帶和運(yùn)輸。
剎車裝置可以采用多種方式，如采用自行車剎車的原理進(jìn)行剎車，在本 實(shí)施例中，采用利用人體重力剎車的方式，如圖8所示，具體是定向輪上 的剎車裝置308包括剎車片3081、定向輪夾3082、托管3083和彈簧3084， 所述定向輪夾3082與定向輪404連接，定向輪夾3082上端與托管3083連接， 托管與安全支架之間釆用彈簧3084連接，所述剎車片3081呈L狀，剎車片 一端設(shè)置在定向輪404與定向輪夾3082之間，剎車片3081另一端固定連接 在安全支架108上，托管3083上有一長孔3085，使得托管在上下移動(dòng)的過程 中不受用于固定剎車片和安全支架的螺絲的限制。在上下樓過程中，當(dāng)安全 支架108支在任何一層樓階時(shí)，人的重力將安全支架向下壓，由于力的反作 用原理，此時(shí)托管3083帶動(dòng)定向輪夾3082和定向輪404向上運(yùn)動(dòng)，彈簧3084 收縮，由于剎車片3081固定，剎車片3081 ^r觸到定向輪44,實(shí)現(xiàn)剎車的目 的，定向輪牢固地被剎住，避免了人和爬樓輪椅發(fā)生翻滾的現(xiàn)象，起到安全 保護(hù)的作用。
椅人或者坐椅者操作方便，本實(shí)施例中控制部分還可以設(shè)置安全支架顯示燈 304和靠近開關(guān)305,靠近開關(guān)305的輸入端與電磁閘3032連接，其輸出端 與安全支架顯示燈304連接，電磁閘3032通電時(shí)，靠近開關(guān)305打開安全 支架顯示燈304，推椅人即可知道可折疊安全支架108已經(jīng)支穩(wěn)。
本實(shí)施例中還可以設(shè)置多個(gè)人性化的扶手，方便推移人推行。例如在可 拆卸椅背架102頂端設(shè)置反向彎頭104,反向彎頭104前端設(shè)置上下樓扶手 105,可拆卸椅背架中部設(shè)置平地扶手106。不同部位設(shè)置不同的扶手，滿足 人體的需求，使得推椅人舒適。
本實(shí)施例中控制部分的各開關(guān)可以設(shè)置在任何適于人操作的部位，本實(shí)施例附圖中提供的方案是將電動(dòng)機(jī)開關(guān)301和安全支架控制開關(guān)302設(shè)置 在反向彎頭104上，將安全支架顯示燈304、上下樓開關(guān)306和電量顯示器 309設(shè)置在可拆卸椅背架102的橫梁上，這樣方便人操作及觀察安全支架顯示 燈的狀況，電量顯示器與電源連接，可方便觀察到電源中的電量，不必?fù)?dān)心
樓爬到一半沒有電。
為了使乘坐者更加安全，本實(shí)施例中還可以設(shè)置安全帶110,安全帶110 設(shè)置在可折疊椅座架101上。
另外，電源203可以采用蓄電池。
本實(shí)施例中星壽侖403可以采用五星4侖，也可以釆用四星4侖或者三星4侖， 這個(gè)可以根據(jù)實(shí)際需要而更換。
本發(fā)明提供爬樓輪椅的使用范圍即可以是上下樓困難的殘疾人、老年人， 也可以是兒童，或是急切爬樓困難的人。本發(fā)明提供的爬樓輪椅除可在居民 樓使用外，還可以在地鐵、醫(yī)院、養(yǎng)老院、急救中心等公共場所使用。本發(fā) 明的爬樓輪椅其座椅可以更換為行李箱或簡易貨物車，更換為行李箱時(shí)可以 當(dāng)做旅行運(yùn)輸工具，更換為筒易貨物車時(shí)可以輕易地使大型彩電、水箱、洗 衣機(jī)、煤氣罐、哞酒箱以及工廠運(yùn)送零配件等笨重物體爬樓，從而可以極大 的節(jié)省人力資源、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了
明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人 員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處， 綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
ii
權(quán)利要求
1、一種爬樓輪椅，包括座椅部分、驅(qū)動(dòng)部分、控制部分和星輪部分，驅(qū)動(dòng)部分與座椅部分的椅座架連接，所述星輪部分包括輪軸、星輪、星輪支架板、定向輪和萬向輪，所述星輪通過星輪支架板安裝在輪軸上，定向輪和萬向輪固定在座椅部分的安全支架上；所述驅(qū)動(dòng)部分包括電動(dòng)機(jī)、變速箱、電源、齒輪和鏈條，電源與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與變速箱連接，變速箱與鏈條連接，通過鏈條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸帶動(dòng)安裝在輪軸上的星輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于所述座椅部分為可折疊座椅，包括椅座架、可折疊椅扶手、可折疊腳踏支架、可折疊安全支架和可拆卸椅背架，所述椅座架下方設(shè)置托架，托架與可折疊安全支架活動(dòng)連接，托架前端設(shè)置可折疊腳踏支架，所述椅座架兩側(cè)設(shè)置可折疊扶手，椅座架上方設(shè)置可拆卸椅背架；所述控制部分包括電源總開關(guān)、安全支架控制開關(guān)、電磁鐵控制器和電動(dòng)機(jī)開關(guān)和上下樓開關(guān)，電源總開關(guān)、上下樓開關(guān)控制電源的通斷，安全支架控制開關(guān)控制電磁鐵控制器，電動(dòng)機(jī)開關(guān)用于控制電動(dòng)機(jī)，所述上下樓開關(guān)與電動(dòng)機(jī)連接，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，上下樓開關(guān)控制爬樓輪椅的上下樓；所述電磁鐵控制器設(shè)置在安全支架上，電磁鐵控制器包括控制盤和電磁閘，所述電磁閘包括電磁閘主體、彈簧和電磁鐵桿，電磁鐵桿通過彈簧設(shè)置在電磁閘主體上，控制盤邊緣部設(shè)置一孔，電磁鐵桿在彈簧的作用下處于與控制盤貼緊的狀態(tài)，安全支架旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，電磁鐵桿插入控制盤的孔中；所述定向輪上設(shè)置剎車裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于所述定向輪上的剎車裝置包括剎車片、彈簧、定向輪夾和托管，所述定向輪夾與定向輪連接，定向輪夾上端與托管連接，托管與安全支架之間采用彈簧連接，所述剎車片呈L 狀，剎車片一端設(shè)置在定向輪與定向輪夾之間，剎車片另一端固定連接在安 全支架上。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的爬樓輪椅，其特征在于所述的控制部分還 包括安全支架顯示燈和靠近開關(guān)，所述靠近開關(guān)的輸入端與電磁閘連接，其輸出端與安全支架顯示燈連接， 電磁閘通電時(shí)，靠近開關(guān)打開安全支架顯示燈。
4、 如權(quán)利要求3所述的爬樓輪椅，其特征在于所述可拆卸椅背架頂端 設(shè)置反向彎頭，反向彎頭前端設(shè)置上下樓扶手，可拆卸椅背架中部設(shè)置平地扶手。
5、 如權(quán)利要求4所述的爬樓輪椅，其特征在于所述安全支架控制開關(guān) 和電動(dòng)機(jī)開關(guān)設(shè)置在反向彎頭上。
6、 如權(quán)利要求5所述的爬樓輪椅，其特征在于設(shè)置電量顯示器，所述 安全支架顯示燈、上下樓開關(guān)和電量顯示器設(shè)置在可拆卸椅背架的橫梁上。
7、 如權(quán)利要求6所述的爬樓輪椅，設(shè)有用于保護(hù)乘坐者的安全帶。
8、 如權(quán)利要求7所述的爬樓輪椅,
9、 如權(quán)利要求8所述的爬樓輪椅， 四星輪或者三星輪。其特征在于所述可拆卸椅座架上還其特征在于所述電源為蓄電池。 其特征在于所述星輪為五星輪或者
全文摘要
本發(fā)明公開了一種爬樓輪椅。所述爬樓輪椅包括座椅部分、驅(qū)動(dòng)部分、控制部分和星輪部分，驅(qū)動(dòng)部分與座椅部分的椅座架連接，所述座椅部分為可折疊座椅，包括椅座架、可折疊椅扶手、可折疊腳踏支架、可折疊安全支架和可拆卸椅背架；所述控制部分包括電源總開關(guān)、安全支架控制開關(guān)、電磁鐵控制器、電動(dòng)機(jī)開關(guān)和上下樓開關(guān)，電磁鐵控制器控制安全支架；所述定向輪上設(shè)置剎車裝置。本發(fā)明提供的爬樓輪椅有多種安全措施保護(hù)，安全可靠、機(jī)動(dòng)靈活，由控制系統(tǒng)控制，安全、方便，可折疊，可攜帶，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
文檔編號(hào)A61G5/06GK101617980SQ20091004158
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者李榮標(biāo) 申請(qǐng)人:李榮標(biāo)