專利名稱：跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于液壓鎖定與調(diào)節(jié)的仿生假腳踝關(guān)節(jié)裝置，尤 其是一種用于假腳跟高調(diào)節(jié)的微型液壓缸以及一種仿生假腳腳踝關(guān) 節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對于下肢假肢，其質(zhì)量、性能的好壞固然重要，但是穿戴者將假 肢安裝正確同樣十分重要，其中的一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)就是對線正 確。卞肢假肢必須經(jīng)過對線調(diào)整，才能達(dá)到適合截肢者使用的目的。 對線不當(dāng)，會(huì)嚴(yán)重影響病人站立和行走過程中的平衡和穩(wěn)定。下肢假 肢的靜態(tài)對線就是在三維空間內(nèi)確定接受腔、各下肢關(guān)節(jié)、假腳的相 對位置和角度以及假肢的高度。而截肢者穿用鞋的后跟高度又是一項(xiàng) 影響下肢假肢的對線正確的直接因素。如果穿用與制作假肢時(shí)設(shè)計(jì)的 鞋跟高度不同的鞋，就會(huì)造成假肢對線的不正確，造成事故。曾有這
樣的例子，制作的假肢本來是按3cm高的鞋跟進(jìn)行對線的，但由于患 者日后長年穿用平底鞋(跟高約為0cm)，結(jié)果導(dǎo)致了膝反屈。因此， 制作假肢時(shí)一定會(huì)問清患者經(jīng)常穿用鞋的跟高，而在交付患者使用時(shí) 必須囑咐患者的一項(xiàng)就是不要隨意換穿跟高不同的鞋。如果確需更換 鞋跟高度，必須對假肢重新進(jìn)行對線調(diào)整。這給日常的生活帶來諸多 不便，特別是喜歡穿高跟鞋的女性同志。但是如果采用跟高可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的假腳就方便多了，自己就可以進(jìn)行對線?，F(xiàn)在國際上有少量具
有類似功能的產(chǎn)品，比較著名的有Ossur⑧公司的Elation 以及
TM
Freedom Innovations 公司的Runway 。但目前市場上I見有的每禾中 相關(guān)產(chǎn)品都至少存在如下問題之一1)不可更換具有其他功能的不 同的腳板，只能使用該公司相配套的一種腳板，且其跟高可調(diào)節(jié)最大 距離只能達(dá)到5cm; 2)需通過讓踝關(guān)節(jié)的連接部件在一弧形滑道內(nèi) 滑行以改變踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度，這種方式通常需要其他人的幫助才能完 成調(diào)節(jié)，以至于較難達(dá)到最佳對線效果，且給使用者帶來不便；3) 無法在一定范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)跟高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要解決跟高無級調(diào)節(jié)及其鎖定的技術(shù)問題，而提供一種 跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置，該裝置安全、有效、可靠、 方便且可以安裝于標(biāo)準(zhǔn)踝關(guān)節(jié)接頭之上的，具有方便地進(jìn)行跟高無級 調(diào)節(jié)，并可以實(shí)現(xiàn)假腳板的更換使用。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種跟高可調(diào)式假腳踝 關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置，包括微型液壓缸的主液壓缸體，主液壓缸體的 主腔室中的活塞桿，固定于活塞桿上的活塞，與活塞桿相連接的踝關(guān) 節(jié)連桿；轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)，假踝關(guān)節(jié)套，其特點(diǎn)是主液壓缸體內(nèi)，活塞 兩側(cè)的上、下主腔室之間通過油液連通機(jī)構(gòu)相互連通，油液連通機(jī)構(gòu) 內(nèi)安裝有鎖定與解鎖機(jī)構(gòu)。
油液連通機(jī)構(gòu)包括主液壓缸體，安裝通路板，主液壓缸體右側(cè)有 一平面，在平面上、下兩側(cè)各有一條水平方向的連通活塞兩側(cè)主腔室的油液通路，在兩條油液通路之間設(shè)有一條豎直方向的半圓形凹槽，
半圓形凹槽上固定安裝通路板；通路板上側(cè)開有一條水平油液通路， 與主液壓缸上側(cè)的水平方向通路相連；通路板下側(cè)左端鉆有一條不穿 通的水平油液通路，并與主液壓缸下側(cè)的水平方向通路相連；通路板 開有一條豎直方向的半圓形凹槽，半圓形凹槽連通上、下兩側(cè)的水平 油液通路，并與主液壓缸體上豎直半圓形凹槽合并為一條豎直方向的 圓形油液通路。
鎖定與解鎖機(jī)構(gòu)包括鎖定銷，鎖定針閥，針閥固定套，彈簧墊片， 調(diào)節(jié)旋鈕，其中，鎖定針閥置于通路板上側(cè)的水平油液通路中，且與 通路板間隙配合，鎖定針閥左端與主液壓缸體的上側(cè)通路之間通過圓 錐面配合接觸，右端外與調(diào)節(jié)旋鈕螺紋連接；調(diào)節(jié)旋鈕左端小圓面頂 住通道板上側(cè)左端小直徑通孔與右端大直徑通孔構(gòu)成的平面；右端大 圓盤左端面頂住通道板右端面，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤左端小圓柱面上環(huán)形槽安裝 0型密封圈，針閥固定套通過前后兩側(cè)的螺釘固定于通道板上，其內(nèi) 端面與調(diào)節(jié)旋鈕右端大圓盤右端面通過彈簧墊片緊密接觸；鎖定銷安 裝于通路板上端面螺紋孔中，末端插入鎖定針閥左端方形槽中。
假踝關(guān)節(jié)套上端兩分支上各鉆有一個(gè)通孔，分別與微型液壓缸上 端兩通孔通過轉(zhuǎn)軸連接。
轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)圓心處的轉(zhuǎn)軸與假踝關(guān)節(jié)套連接，且 轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)上部圓弧面緊貼于假踝關(guān)節(jié)套下端內(nèi)部圓弧面。
踝關(guān)節(jié)連桿通過方形鍵固定于轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)右端槽內(nèi)；踝關(guān)節(jié)連桿 方通孔通過轉(zhuǎn)軸與活塞桿連接本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是本發(fā)明利用油液的 不可壓縮性使活塞在液壓缸中的位置隨油液在油液通路中的流動(dòng)而 上下改變，進(jìn)而帶動(dòng)踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變假腳腳板相對于水平面的角 度，從而達(dá)到改變假腳跟高的目的。而由于對油液流量可以進(jìn)行無級 調(diào)控，所以此實(shí)用新型可以對假腳跟高進(jìn)行無級調(diào)節(jié)直至活塞達(dá)到最 大行程。此外，在油液通路中加入鎖定針閥、調(diào)節(jié)旋鈕以及針閥固定 套，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕很方便的對跟高進(jìn)行調(diào)節(jié)和鎖定。
將液壓缸與轉(zhuǎn)動(dòng)踝分離設(shè)計(jì)，使轉(zhuǎn)動(dòng)踝成為主要受力部件，減小 了對液壓缸的強(qiáng)度要求，降低了成本。
將轉(zhuǎn)動(dòng)踝與轉(zhuǎn)動(dòng)踝套通過兩圓弧面接觸，保證了因調(diào)整跟高而使 轉(zhuǎn)動(dòng)踝與轉(zhuǎn)動(dòng)踝套接觸位置改變時(shí)仍能獲得較為接近的較好的結(jié)構(gòu) 及強(qiáng)度穩(wěn)定性能。
將踝關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)成為部分圓形，通過圓心處的轉(zhuǎn)軸與假腳踝關(guān)節(jié) 套連接，并把微型液壓缸設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)的上方，且不參與小腿管 在豎直方向上的連接，從而有效降了換踝節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心距假腳的高度， 使其能安裝且適應(yīng)與較高的假腳。
轉(zhuǎn)動(dòng)踝套上部以及轉(zhuǎn)動(dòng)踝下部分別設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)接口，可以和大 多數(shù)上市的小腿管以及假腳腳板相接，極大地提高了適用性。
通過輕微轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕來達(dá)到鎖定與解鎖油液通路的目的，簡 單，便捷的讓使用者隨時(shí)完成調(diào)節(jié)跟高的功能。且本實(shí)用新型在調(diào)節(jié) 旋鈕右端面設(shè)有彈簧墊片及針閥固定套，能夠在鎖定針閥鎖定油液通 路后，是調(diào)節(jié)旋鈕向右端移動(dòng)微小距離，從而頂緊彈簧墊片，以保證油液通路完全鎖定。


圖1是液壓缸阻尼假腳踝關(guān)節(jié)裝置整體視圖； 圖2是微型液壓缸剖視圖3是液壓缸阻尼假腳踝關(guān)節(jié)裝置局部剖視圖4是跟高調(diào)節(jié)效果對比視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如附圖1所示，本發(fā)明的跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置，
包括微型液壓缸l，活塞桿2，踝關(guān)節(jié)連桿3，轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4，標(biāo)準(zhǔn)
雙向接頭5，標(biāo)準(zhǔn)踝關(guān)節(jié)接頭6，普通假腳7，假踝關(guān)節(jié)套8，標(biāo)準(zhǔn)小
腿管9。
活塞17兩側(cè)的上、下主腔室之間通過油液連通機(jī)構(gòu)相互連通。 油液連通機(jī)構(gòu)的安裝通路板16內(nèi)安裝鎖定與解鎖機(jī)構(gòu)。
油液連通機(jī)構(gòu)包括主液壓缸體18，安裝通路板16，主液壓缸體 18右側(cè)有一平面，在平面上、下兩側(cè)各有一條水平方向的連通活塞 17兩側(cè)主腔室的油液通路，在兩條油液通路之間設(shè)有一條豎直方向 的半圓形凹槽，半圓形凹槽上固定安裝通路板16;通路板16上側(cè)開 有一條水平油液通路，與主液壓缸體18上側(cè)的水平方向通路相連； 通路板16下側(cè)左端鉆有一條不穿通的水平油液通路，并與主液壓缸 體18下側(cè)的水平方向通路相連；通路板16開有一條豎直方向的半圓 形凹槽，半圓形凹槽連通上、下兩側(cè)的水平油液通路，并與主液壓缸體(18)上豎直半圓形凹槽合并為一條豎直方向的圓形油液通路。
微型液壓缸1，如附圖2，將主液壓缸體18中間鉆一通孔，構(gòu)成 液壓缸主腔室。再將主液壓缸體18右側(cè)加工成平面，在此平面上、 下兩側(cè)各打通一條水平方向的油液通路聯(lián)通主腔室，且上側(cè)通路右端 加工成內(nèi)圓錐面。在這兩條通路之間打通一條豎直方向的半圓形凹 槽。在這一側(cè)安裝通路板16。通路板16上側(cè)打通一條水平油液通路， 與主液壓缸體18上側(cè)的水平方向通路相連；此通路右端鏜一直徑較 大的通孔。通路板16下側(cè)左端鉆一條水平油液通路，但不穿通，與 主液壓缸體18下側(cè)的水平方向通路相連；再在通路板16打通一條豎 直方向的半圓形凹槽，聯(lián)通上、下兩側(cè)的水平油液通路，并與主液壓 缸體18上豎直半圓形凹槽合并為一條豎直方向的圓形油液通路。通 路板16上端面靠近左側(cè)打通一條豎直螺紋孔，聯(lián)通其上側(cè)水平油液 通路。鎖定針閥12左端加工成與主液壓缸體18上側(cè)水平通路右端內(nèi) 圓錐面錐頂角相等的圓錐體。靠近此圓錐體右側(cè)面加工一條水平方形 槽。其右端加工外螺紋，并從右端面向左打通一深孔，深孔左端打通 一條豎直通孔，將鎖定針閥12從通路板16上側(cè)油液通路伸入至主液 壓缸體18上側(cè)油液通路，右端外螺紋與調(diào)節(jié)旋鈕15通孔內(nèi)螺紋連接。 鎖定針閥12直徑略小于通路板16上側(cè)水平油液通路直徑。調(diào)節(jié)旋鈕 15左端小圓面頂住通道板16上側(cè)左端小直徑通孔與右端大直徑通孔 構(gòu)成的平面；右端大圓盤左端面頂住通道板16右端面。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤15 左端小圓柱面上環(huán)形槽安裝0型密封圈，針閥固定套13通過前后兩 側(cè)的螺釘固定于通道板16上，其內(nèi)部端面與調(diào)節(jié)旋鈕15右端大圓盤右端面通過彈簧墊片14緊密接觸，將鎖定針閥12整體固定?；钊?17固定于活塞桿2上，并一同安裝于主液壓缸體18中，其上安裝0 型密封圈，將主腔室分為上、下兩個(gè)腔室。鎖定銷ll安裝于通路板 16上端面螺紋孔中，末端插入鎖定針閥12左端方形槽中。液壓缸上 蓋10通過螺紋與主液壓缸體18上端通孔內(nèi)螺紋連接。液壓缸下蓋 19連接于主液壓缸體18下端面。液壓缸下蓋19下端面安裝通孔螺 栓20，液壓缸下蓋19、螺栓20之間安裝0型密封圈。
假踝關(guān)節(jié)套8，如附圖1，上端兩分支上各鉆有通孔，分別與微型 液壓缸1上端兩通孔通過轉(zhuǎn)軸連接。
轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4，如附圖3，通過轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4圓心處的轉(zhuǎn)軸與假 踝關(guān)節(jié)套8連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4上部圓弧面緊貼于假踝關(guān)節(jié)套8下 端內(nèi)部圓弧面。踝關(guān)節(jié)連桿3通過方形鍵固定于轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4右端槽 內(nèi)。踝關(guān)節(jié)連桿3上方通孔通過轉(zhuǎn)軸與活塞桿2連接。
當(dāng)微型液壓缸1解除鎖定，即附圖2中活塞17和主液壓缸18的 主腔室可以相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，假腳踝關(guān)節(jié)裝置整體結(jié)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)， 自由度為l。假踝關(guān)節(jié)套8為機(jī)架，活塞桿2、轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4各自為 一曲柄，微型液壓缸l為滑塊。當(dāng)調(diào)節(jié)跟高時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4繞其圓 心轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)與其相連的假腳繞其圓心旋轉(zhuǎn)，從而跟高改變，如 附圖4中的更高調(diào)節(jié)后對比效果，假腳板21跟高從圖4A中的th升高 至圖4B中的h2。這樣把轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4設(shè)計(jì)成為部分圓形，通過圓心 出的轉(zhuǎn)軸與假踝關(guān)節(jié)套8連接，并把微型液壓缸1設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié) 4的上方，且不改變標(biāo)準(zhǔn)小腿管9在豎直方向上的連接，從而有效降低了換踝節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心距假腳的高度，使其能更加接近于人體正常踝關(guān) 節(jié)的位置。
當(dāng)微型液壓缸1鎖定，即附圖2中活塞17和主液壓缸體18的主
腔室不可以相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，此實(shí)用新型的液壓缸阻尼假腳腳踝關(guān)節(jié)裝置
整體結(jié)構(gòu)為三連桿機(jī)構(gòu)，自由度為O。假踝關(guān)節(jié)套8為機(jī)架，轉(zhuǎn)動(dòng)踝 關(guān)節(jié)4各為一連桿，活塞桿2與微型液壓缸1共同構(gòu)成一連桿。此時(shí) 整個(gè)裝置處于鎖定狀態(tài)，各構(gòu)件間無相對運(yùn)動(dòng)，跟高調(diào)節(jié)完畢，可以 跟換相應(yīng)跟高的鞋。本發(fā)明將微型液壓缸6與轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4分離設(shè)計(jì)，
使轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4成為主要受力部件，減小了對微型液壓缸1及其零部 件的強(qiáng)度要求，降低了成本。并將轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)4與假踝關(guān)節(jié)套8通過 兩圓弧面接觸，保證了因調(diào)整跟高而使轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)在4與假踝關(guān)節(jié)套 8接觸位置改變時(shí)仍能獲得較為接近的較好的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度穩(wěn)定性能。
微型液壓缸1的鎖定與解鎖機(jī)構(gòu)如附圖2所示，包括液壓缸上 蓋10、鎖定銷ll、鎖定針閥12、針閥固定套13、彈簧墊片14、調(diào) 節(jié)旋鈕15、通道板16、活塞17、主液壓缸體18、液壓缸下蓋19、 通孔螺栓20。鎖定針閥12置于通路板16上側(cè)的水平油液通路中， 且與通路板16間隙配合，鎖定針閥12左端與主液壓缸體18的上側(cè) 通路之間通過圓錐面配合接觸，右端外與調(diào)節(jié)旋鈕15螺紋連接；調(diào) 節(jié)旋鈕15左端小圓面頂住通道板16上側(cè)左端小直徑通孔與右端大直 徑通孔構(gòu)成的平面；右端大圓盤左端面頂住通道板16右端面，調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)盤15左端小圓柱面上環(huán)形槽安裝0型密封圈，針閥固定套13通過 前后兩側(cè)的螺釘固定于通道板16上，其內(nèi)端面與調(diào)節(jié)旋鈕15右端大圓盤右端面通過彈簧墊片14緊密接觸；鎖定銷11安裝于通路板16 上端面螺紋孔中，末端插入鎖定針閥12左端方形槽中。
首先將上述構(gòu)件如附圖2安裝，后將液壓缸上、下腔室以及由
主液壓缸體18和通道板16共同組成的兩條水平油液通路和豎直油液
通路內(nèi)充滿油液。
鎖定針閥12右端與調(diào)節(jié)旋鈕15內(nèi)孔是通過螺紋連接，在通過 鎖定銷11插入鎖定針閥12靠近左端處方形槽，此槽寬度和鎖定銷 ll直徑相等，以此來限制鎖定針閥12的轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，調(diào)節(jié)旋鈕15、 鎖定針閥12、鎖定銷ll構(gòu)成了一螺旋傳動(dòng)裝置。再通過針閥固定套 13以及彈簧墊片14將調(diào)節(jié)旋鈕15頂緊于通道板16右端面。此時(shí)轉(zhuǎn) 動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕15即可通過螺旋傳動(dòng)使鎖定針閥12水平向左移動(dòng)，從而 使鎖定針閥12左端的圓錐體推進(jìn)，貼合于主液壓缸體18上側(cè)水平通 路右端的圓錐面。從而阻斷液壓缸上腔室和下腔室的液體交換通路， 使活塞17與主腔室無法相對運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)鎖定，進(jìn)而固 定跟高。當(dāng)需要調(diào)節(jié)跟高時(shí)，只要將調(diào)節(jié)旋鈕15向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，是 鎖定針閥12左端的圓錐體與主液壓缸18上側(cè)水平通路右端的圓錐面 分離，露出一定間隙，打開液壓缸上腔室和下腔室的液體交換通路， 使活塞17與主腔室可以發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)可以繞其 圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)跟高。
本實(shí)用新型通過輕微轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕來達(dá)到鎖定與解鎖油液通路 的目的，簡單、便捷地讓使用者隨時(shí)完成調(diào)節(jié)跟高的功能。且本實(shí)用 新型在調(diào)節(jié)旋鈕右端面設(shè)有彈簧墊片及針閥固定套，即使在鎖定針閥鎖定油液通路后，調(diào)節(jié)旋鈕向右端移動(dòng)微小距離，也能通過彈簧墊片
作用，將鎖定針閥頂緊于主液壓缸體18的內(nèi)圓錐面上，以保證油液
通路完全鎖定。
權(quán)利要求
1. 一種跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置，包括微型液壓缸(1)的主液壓缸體(18)，主液壓缸體(18)主腔室中的活塞桿(2)，固定于活塞桿(2)上的活塞(17)，與活塞桿(2)相連接的踝關(guān)節(jié)連桿(3)；轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)(4)，假踝關(guān)節(jié)套(8)，其特征在于所述主液壓缸體(18)內(nèi)，活塞(17)兩側(cè)的上、下主腔室之間通過油液連通機(jī)構(gòu)相互連通；所述油液連通機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有鎖定與解鎖機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置， 其特征在于所述油液連通機(jī)構(gòu)包括主液壓缸體(18)，安裝通路板 (16)，主液壓缸體(18)右側(cè)有一平面，在平面上、下兩側(cè)各有一條水 平方向的連通活塞(17)兩側(cè)主腔室的油液通路，在兩條油液通路之 間設(shè)有一條豎直方向的半圓形凹槽，半圓形凹槽上固定安裝通路板 (16);通路板(16)上側(cè)開有一條水平油液通路，與主液壓缸(18)上側(cè) 的水平方向通路相連；通路板(16)下側(cè)左端鉆有一條不穿通的水平油 液通路，并與主液壓缸(18)下側(cè)的水平方向通路相連；通路板(16) 開有一條豎直方向的半圓形凹槽，半圓形凹槽連通上、下兩側(cè)的水平 油液通路，并與主液壓缸體(18)上豎直半圓形凹槽合并為一條豎直方 向的圓形油液通路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置， 其特征在于所述鎖定與解鎖機(jī)構(gòu)包括鎖定銷(ll)，鎖定針閥(12)， 針閥固定套(13)，彈簧墊片(14)，調(diào)節(jié)旋鈕(15)，其中，鎖定針閥(12)置于通路板(16)上側(cè)的水平油液通路中，且與通路板(16) 間隙配合，鎖定針閥(12)左端與主液壓缸體(18)的上側(cè)通路之間通 過圓錐面配合接觸，右端外與調(diào)節(jié)旋鈕(15)螺紋連接；調(diào)節(jié)旋鈕(15) 左端小圓面頂住通道板(16)上側(cè)左端小直徑通孔與右端大直徑通孔 構(gòu)成的平面；右端大圓盤左端面頂住通道板(16)右端面，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤 (15)左端小圓柱面上環(huán)形槽安裝O型密封圈，針閥固定套(13)通 過前后兩側(cè)的螺釘固定于通道板(16)上，其內(nèi)端面與調(diào)節(jié)旋鈕(15) 右端大圓盤右端面通過彈簧墊片(14)緊密接觸；鎖定銷(ll)安裝于 通路板(16)上端面螺紋孔中，末端插入鎖定針閥(12)左端方形槽中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置， 其特征在于所述的假踝關(guān)節(jié)套(8)上端兩分支上各鉆有一個(gè)通孔， 分別與微型液壓缸(1)上端兩通孔通過轉(zhuǎn)軸連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置， 其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)(4)通過轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)(4)圓心處的轉(zhuǎn) 軸與假踝關(guān)節(jié)套(8)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)(4)上部圓弧面緊貼于假 踝關(guān)節(jié)套(8)下端內(nèi)部圓弧面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置， 其特征在于所述所述的踝關(guān)節(jié)連桿(3)通過方形鍵固定于轉(zhuǎn)動(dòng)踝 關(guān)節(jié)(4)右端槽內(nèi)；踝關(guān)節(jié)連桿(3)上方通孔通過轉(zhuǎn)軸與活塞桿(2) 連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種跟高可調(diào)式假腳踝關(guān)節(jié)的液壓鎖定裝置，包括主液壓缸體，活塞桿，活塞，與活塞桿相連接的踝關(guān)節(jié)連桿。主液壓缸體內(nèi)，活塞兩側(cè)的上、下主腔室之間通過油液連通機(jī)構(gòu)相互連通，油液連通機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有鎖定與解鎖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用油液的不可壓縮性使活塞在液壓缸中的位置隨油液在油液通路中的流動(dòng)而上下改變，進(jìn)而帶動(dòng)踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變假腳腳板相對于水平面的角度，從而達(dá)到改變假腳跟高的目的。另外由于對油液流量可以進(jìn)行無級調(diào)控，本發(fā)明可以對假腳跟高進(jìn)行無級調(diào)節(jié)直至活塞達(dá)到最大行程。此外，在油液通路中加入鎖定針閥、調(diào)節(jié)旋鈕以及針閥固定套，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕很方便的對跟高進(jìn)行調(diào)節(jié)和鎖定，并可以實(shí)現(xiàn)假腳板的更換使用。
文檔編號A61F2/66GK101518473SQ20091004850
公開日2009年9月2日 申請日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者喻洪流, 卓 簡, 胡加華, 展 趙 申請人:上海理工大學(xué)