專利名稱：一種導(dǎo)管自動(dòng)介入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)管輸送裝置，具體說涉及一種用于微創(chuàng)介入手術(shù)中自動(dòng) 輸送導(dǎo)管的介入裝置。
背景技術(shù)：
微創(chuàng)介入手術(shù)以其出血少、創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、安全可靠和術(shù)后恢復(fù)快等 優(yōu)點(diǎn)，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。導(dǎo)管是介入手術(shù)中最主要的工具，目前 導(dǎo)管介入主要由醫(yī)生在操作現(xiàn)場(chǎng)手工輸送，其缺點(diǎn)是(1)、操作精度不易掌握， 醫(yī)生手、肘和肩部的顫動(dòng)會(huì)造成導(dǎo)管遠(yuǎn)端的顫動(dòng)，給人體組織帶來(lái)傷害；(2) 醫(yī)生在現(xiàn)場(chǎng)操作，不可避免地遭受輻射傷害，為避免輻射醫(yī)生需要穿著很重的 鉛衣。因此，導(dǎo)管介入的發(fā)展趨勢(shì)必然是遠(yuǎn)程操作，即醫(yī)生脫離手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，在 控制室借助于導(dǎo)航圖象的引導(dǎo)，遙控專門的導(dǎo)管輸送裝置進(jìn)行介入治療。目前 出現(xiàn)的導(dǎo)管輸送裝置主要有兩種，連續(xù)式和間歇式。前者的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)是摩 擦輪副，當(dāng)導(dǎo)管遠(yuǎn)端受到血管壁阻礙時(shí)，摩擦輪會(huì)發(fā)生滑移，輸送精度不易控 制，而且力反饋需要通過摩擦輪或電機(jī)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，不夠直接。后者主要由絲 杠螺母和夾爪組成，這種方式輸送效率低，而且電機(jī)需要頻繁地進(jìn)行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 交替，影響電機(jī)壽命。手術(shù)過程中，會(huì)用到多個(gè)導(dǎo)管完成不同的操作，但如果 導(dǎo)管不能自動(dòng)更換，則會(huì)降低手術(shù)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有連續(xù)式輸送裝置力反饋難和存在滑移，而間歇 式輸送裝置操作時(shí)電機(jī)需要頻繁地正反轉(zhuǎn)交替，電機(jī)壽命短，導(dǎo)管不能自動(dòng)更 換的問題，提供一種導(dǎo)管自動(dòng)介入裝置。
本發(fā)明包括第一半齒輪、第二半齒輪、第一雙齒條、第二雙齒條、軸、從 動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、直流電機(jī)、箱體、換管機(jī)構(gòu)、第一固定軌、第二固定軌、 第一夾爪機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管鞘、兩個(gè)夾爪固定軌、第一連接板和第二 連接板，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪設(shè)置在直流電機(jī)的輸出軸上，第 一固定軌和第二固定軌縱向?qū)ΨQ固裝在箱體的底板上，兩個(gè)夾爪固定軌對(duì)稱設(shè) 置在第一固定軌和第二固定軌的外側(cè)且與箱體的底板固接，第一雙齒條下端的燕尾榫與第一固定軌上的燕尾槽相配合，第二雙齒條的下端的燕尾榫與第二固 定軌上的燕尾槽相配合，第一半齒輪和第二半齒輪分別設(shè)置在軸中心臺(tái)肩的兩 側(cè)且第一半齒輪與第二半齒輪上的齒對(duì)稱設(shè)置，第一半齒輪與第一雙齒條嚙合， 第二半齒輪與第二雙齒條嚙合，軸的兩端分別鉸接在兩個(gè)夾爪固定軌上，外露 在夾爪固定軌外側(cè)的軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪，第一連接板固裝在第一雙齒條的上端 面上且位于第一雙齒條的后端，第一夾爪機(jī)構(gòu)固裝在第一連接板上，第二連接 板固裝在第二雙齒條的上端面上且位于第二雙齒條的前端，第二夾爪機(jī)構(gòu)固裝 在第二連接板上，導(dǎo)管鞘設(shè)置在箱體的前端擋板上且導(dǎo)管鞘的中心線與第一夾 爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)的軸心重合，換管機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體的后端且換管機(jī)構(gòu)上 的筒體的軸心與第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)的軸心重合。
本發(fā)明具有如下有益效果 一、由于本發(fā)明使用了抓手機(jī)構(gòu)，克服了普通 連續(xù)輸送裝置的力反饋難和滑移問題，又由于本發(fā)明采用了半齒輪雙齒條傳動(dòng)， 克服了普通間歇式輸送機(jī)構(gòu)的回程空載，輸送效率低，電機(jī)頻繁地正、反轉(zhuǎn)交 替啟動(dòng)，使用壽命短的問題，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)管的連續(xù)地輸送和介入力的反饋，代替 醫(yī)生在手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)將導(dǎo)管送至病變位置。換管機(jī)構(gòu)使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)管的自動(dòng) 更換。二、本發(fā)明的導(dǎo)管介入的精度高、效率高、安全可靠，降低了對(duì)醫(yī)生操 作技術(shù)的熟練程度要求。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的左視
圖，圖4是圖2的A-A剖視圖，圖5是第一夾爪機(jī)構(gòu)13或第二夾爪機(jī)構(gòu)14 的俯視圖，圖6是圖5的C-C剖視圖，圖7是圖5的B-B剖視圖，圖8是第 一夾爪機(jī)構(gòu)13或第二夾爪機(jī)構(gòu)14夾緊導(dǎo)管20時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1~圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括第一半 齒輪l、第二半齒輪2、第一雙齒條3、第二雙齒條4、軸5、從動(dòng)齒輪6、主動(dòng) 齒輪7、直流電機(jī)8、箱體9、換管機(jī)構(gòu)IO、第一固定軌ll、第二固定軌12、 第一夾爪機(jī)構(gòu)13、第二夾爪機(jī)構(gòu)14、導(dǎo)管鞘15、兩個(gè)夾爪固定軌17、第一連 接板18和第二連接板19，從動(dòng)齒輪6與主動(dòng)齒輪7嚙合，主動(dòng)齒輪7設(shè)置在直 流電機(jī)8的輸出軸上，第一固定軌11和第二固定軌12縱向?qū)ΨQ固裝在箱體9 的底板上，兩個(gè)夾爪固定軌17對(duì)稱設(shè)置在第一固定軌11和第二固定軌12的外側(cè)且與箱體9的底板固接，第一雙齒條3下端的燕尾榫與第一固定軌11上的燕 尾槽相配合，第二雙齒條4的下端的燕尾榫與第二固定軌12上的燕尾槽相配合， 第一半齒輪1和第二半齒輪2對(duì)稱設(shè)置在軸5中心臺(tái)肩的兩側(cè)且第一半齒輪1 與第二半齒輪2上的齒對(duì)稱設(shè)置，第一半齒輪1與第一雙齒條3嚙合，第二半 齒輪2與第二雙齒條4嚙合，軸5的兩端分別通過軸承鉸接在兩個(gè)夾爪固定軌 17上，外露在夾爪固定軌17外側(cè)的軸5上設(shè)有從動(dòng)齒輪6，第一連接板18固 裝在第一雙齒條3的上端面上且位于第一雙齒條3的后端，第一夾爪機(jī)構(gòu)13固 裝在第一連接板18上，第二連接板19固裝在第二雙齒條4的上端面上且位于 第二雙齒條4的前端，第二夾爪機(jī)構(gòu)14固裝在第二連接板19上，導(dǎo)管鞘15設(shè) 置在箱體9的前端擋板上且導(dǎo)管鞘15的中心線與第一夾爪機(jī)構(gòu)13和第二夾爪 機(jī)構(gòu)14的軸心重合，換管機(jī)構(gòu)10設(shè)置在箱體9的后端且換管機(jī)構(gòu)10上的筒體 10-3的軸心與第一夾爪機(jī)構(gòu)13和第二夾爪機(jī)構(gòu)14的軸心重合。直流電機(jī)8單 向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一半齒輪1與第一雙齒條3和第二半齒輪2與第二雙齒條4交替 嚙合，實(shí)現(xiàn)雙齒條沿著第一固定軌11和第二固定軌12做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。第一 夾爪機(jī)構(gòu)13和第二夾爪機(jī)構(gòu)14交替輸送導(dǎo)管實(shí)現(xiàn)總體連續(xù)輸送第一夾爪機(jī) 構(gòu)13和第二夾爪機(jī)構(gòu)14在各自的前進(jìn)過程中閉合夾緊導(dǎo)管，各自的返回過程 中張開，由于同一時(shí)刻肯定有一個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)在前進(jìn)，另一個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)返回。所 以可以類似人手輸送般交替完成導(dǎo)管的推送，整體實(shí)現(xiàn)連續(xù)的輸送。直流電機(jī)8 反向旋轉(zhuǎn)則可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的撤回，在撤回過程中，第一夾爪機(jī)構(gòu)13和第二夾爪 機(jī)構(gòu)14在各自的返回過程中閉合夾緊導(dǎo)管，各自的前進(jìn)過程中則張開，從而實(shí) 現(xiàn)了導(dǎo)管的連續(xù)撤回操作。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖5~圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一夾爪 機(jī)構(gòu)13和第二夾爪機(jī)構(gòu)14均由兩個(gè)半爪13-1、兩個(gè)銜鐵13-2、兩個(gè)彈簧13-3、 第三固定軌13-4、夾爪支板13-5、兩個(gè)第四固定軌13-6、夾爪底板13-7、兩個(gè) 擋板13-8、兩個(gè)測(cè)力應(yīng)變片13-9和電磁鐵13-10組成，兩個(gè)半爪13-1相對(duì)設(shè)置 且底部分別與兩個(gè)銜鐵13-2連接，兩個(gè)銜鐵13-2下端的燕尾榫同時(shí)與第三固定 軌13-4上端的燕尾槽相配合，第三固定軌13-4設(shè)置在兩個(gè)夾爪支板13-5之間 且兩端分別與兩個(gè)夾爪支板13-5連接，每個(gè)銜鐵13-2與夾爪支板13-5之間設(shè) 有一個(gè)彈簧13_3，彈簧13-3的一端與銜鐵13-2連接，彈簧13-3的另一端與夾 爪支板13-5連接，兩個(gè)夾爪支板13-5下端的燕尾榫分別與兩個(gè)第四固定軌13-6
6上端的燕尾槽相配合，兩個(gè)第四固定軌13-6對(duì)稱固裝在夾爪底板13-7上，兩個(gè) 擋板13-8分別設(shè)置在夾爪底板13-7縱向的兩側(cè)，兩個(gè)測(cè)力應(yīng)變片13-9相對(duì)設(shè) 置在兩個(gè)擋板13-8上，電磁鐵13-10設(shè)置在兩個(gè)銜鐵13-2之間且底端與第三固 定軌13-4的上端固定連接。
具有力反饋功能的第一夾爪機(jī)構(gòu)13和第二夾爪機(jī)構(gòu)14的工作原理電磁 鐵13-10通電時(shí)，會(huì)吸合兩個(gè)與半爪相連的銜鐵13-2，兩個(gè)半爪13-1沿第三固 定軌13-4相向移動(dòng)，使得兩個(gè)半爪13-1閉合夾緊導(dǎo)管20，見圖8;電磁鐵13-10 斷電時(shí)，彈簧13-3將兩個(gè)半爪13-1沿著第三固定軌13-4反向拉回，松開導(dǎo)管 20;當(dāng)向前推送導(dǎo)管20時(shí)，兩個(gè)半爪13-1處于夾緊導(dǎo)管20的狀態(tài)，見圖8， 夾爪底板13-7向前移動(dòng)，在導(dǎo)管20輸送阻力的作用下，兩個(gè)夾爪支板13-5會(huì) 沿第四固定軌13-6稍微移動(dòng)，直到第三固定軌13-4壓緊測(cè)力應(yīng)變片13-9，將推 送導(dǎo)管20的力以電信號(hào)的形式進(jìn)行反饋；當(dāng)撤回導(dǎo)管20時(shí)，第三固定軌13-4 壓緊測(cè)力應(yīng)變片13-9，將撤回導(dǎo)管20的力以電信號(hào)的形式進(jìn)行反饋。能夠?qū)?dǎo) 管20介入過程的力進(jìn)行反饋，讓醫(yī)生具有真實(shí)的操作感覺。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的換管機(jī)構(gòu)10由 機(jī)座10-1、上蓋10-2、筒體10-3、主動(dòng)輪10-4、被動(dòng)輪10-5、電機(jī)10-6和兩個(gè) 軸承蓋10-7組成，上蓋10-2設(shè)置在機(jī)座10-1的上端，機(jī)座10-1的上端面上與 上蓋10-2的下端面上設(shè)有相通的輪槽孔10-1-2，上蓋10-2的前后側(cè)壁上各設(shè)有 一個(gè)軸承安裝孔10-1-1，電機(jī)10-6固裝在機(jī)座10-1上且電機(jī)10-6上的輸出軸 10-6-1穿過上蓋10-2的后側(cè)壁與主動(dòng)輪10-4固接，主動(dòng)輪10-4與被動(dòng)輪10-5 嚙合，被動(dòng)輪10-5裝在筒體10-3上，筒體10-3的兩端通過軸承鉸接在軸承安 裝孔10-1-1內(nèi)，兩個(gè)軸承蓋10-7分別套裝在筒體10-3的兩端且與機(jī)座10-1固 接，筒體10-3上的同一圓周上均布設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)管孔10-3-1，筒體10-3的中 心線與兩個(gè)半爪13-1的對(duì)稱中心線平行且高于兩個(gè)半爪13-1的對(duì)稱中心線，導(dǎo) 管孔10-3-1的中心線與兩個(gè)半爪13-1的對(duì)稱中心線重合。導(dǎo)管安裝時(shí)，應(yīng)保證 外露在筒體10-3前端的導(dǎo)管超過后端夾爪機(jī)構(gòu)14的前端面，這樣便于夾爪交 替輸送導(dǎo)管。電機(jī)10-6選用步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪10-4實(shí)現(xiàn)特定角度的旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)主動(dòng)輪10-4驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪10-5轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)60度時(shí)，則導(dǎo)管孔 10-3-1的中心線與兩個(gè)半爪13-1的對(duì)稱中心線重合，從而實(shí)現(xiàn)輸送導(dǎo)管的轉(zhuǎn)換。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
三不同的是它還增加有兩個(gè)夾爪活動(dòng)軌16，兩個(gè)夾爪活動(dòng)軌16分別設(shè)置在兩個(gè) 夾爪固定軌17的上端且夾爪活動(dòng)軌16下端的燕尾槽與夾爪固定軌17上端的燕 尾榫配合，兩個(gè)夾爪活動(dòng)軌16的上端同時(shí)與第一夾爪機(jī)構(gòu)13和第二夾爪機(jī)構(gòu) 14的下端固接。這樣設(shè)計(jì)使得第一夾爪機(jī)構(gòu)13在第一雙齒條3上和第二夾爪機(jī) 構(gòu)14在第二雙齒條4上的前后運(yùn)動(dòng)能夠更平穩(wěn)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí) 施方式一相同。 工作過程
參見圖1和圖2，當(dāng)?shù)谝粖A爪機(jī)構(gòu)13上的兩個(gè)半爪13-1閉合將導(dǎo)管夾緊， 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)8，軸5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一半齒輪1與第一雙齒條3的上齒嚙 合，第二半齒輪2與第二雙齒條4的下齒嚙合，此時(shí)，第二夾爪機(jī)構(gòu)14上的兩 個(gè)半爪13-1張開；直流電機(jī)8繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軸5旋轉(zhuǎn)180。時(shí)，這時(shí)第一雙齒 條3已將第一夾爪機(jī)構(gòu)13上被夾的導(dǎo)管移至軸5的軸線位置，第一半齒輪1與 第一雙齒條3的上齒脫離嚙合，第二半齒輪2與第二雙齒條4的下齒脫離嚙合， 這時(shí)，第一雙齒條3已將第一夾爪機(jī)構(gòu)13上被夾的導(dǎo)管移至軸5的軸線位置。 接著，第二夾爪機(jī)構(gòu)14上的兩個(gè)半爪13-1閉合將導(dǎo)管夾緊，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)8， 軸5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一半齒輪1與第一雙齒條3的下齒嚙合，第二半齒輪2 與第二雙齒條4的上齒嚙合，此時(shí)，第一夾爪機(jī)構(gòu)13上的兩個(gè)半爪13-1張開； 直流電機(jī)8繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軸5又旋轉(zhuǎn)180。時(shí)，第二雙齒條4將第二夾爪機(jī)構(gòu) 14上被夾的導(dǎo)管移至導(dǎo)管鞘15的輸入口。直流電機(jī)8繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第一夾爪機(jī)構(gòu) 13和第二夾爪機(jī)構(gòu)14便可以交替完成導(dǎo)管的推送。電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)則可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo) 管的撤回。
權(quán)利要求
1、一種導(dǎo)管自動(dòng)介入裝置，它包括從動(dòng)齒輪(6)、主動(dòng)齒輪(7)和直流電機(jī)(8)，從動(dòng)齒輪(6)與主動(dòng)齒輪(7)嚙合，主動(dòng)齒輪(7)設(shè)置在直流電機(jī)(8)的輸出軸上，其特征在于它還包括第一半齒輪(1)、第二半齒輪(2)、第一雙齒條(3)、第二雙齒條(4)、軸(5)、箱體(9)、換管機(jī)構(gòu)(10)、第一固定軌(11)、第二固定軌(12)、第一夾爪機(jī)構(gòu)(13)、第二夾爪機(jī)構(gòu)(14)、導(dǎo)管鞘(15)、兩個(gè)夾爪固定軌(17)、第一連接板(18)和第二連接板(19)，第一固定軌(11)和第二固定軌(12)縱向?qū)ΨQ固裝在箱體(9)的底板上，兩個(gè)夾爪固定軌(17)對(duì)稱設(shè)置在第一固定軌(11)和第二固定軌(12)的外側(cè)且與箱體(9)的底板固接，第一雙齒條(3)下端的燕尾榫與第一固定軌(11)上的燕尾槽相配合，第二雙齒條(4)的下端的燕尾榫與第二固定軌(12)上的燕尾槽相配合，第一半齒輪(1)和第二半齒輪(2)分別設(shè)置在軸(5)中心臺(tái)肩的兩側(cè)且第一半齒輪(1)與第二半齒輪(2)上的齒對(duì)稱設(shè)置，第一半齒輪(1)與第一雙齒條(3)嚙合，第二半齒輪(2)與第二雙齒條(4)嚙合，軸(5)的兩端分別鉸接在兩個(gè)夾爪固定軌(17)上，外露在夾爪固定軌(17)外側(cè)的軸(5)上設(shè)有從動(dòng)齒輪(6)，第一連接板(18)固裝在第一雙齒條(3)的上端面上且位于第一雙齒條(3)的后端，第一夾爪機(jī)構(gòu)(13)固裝在第一連接板(18)上，第二連接板(19)固裝在第二雙齒條(4)的上端面上且位于第二雙齒條(4)的前端，第二夾爪機(jī)構(gòu)(14)固裝在第二連接板(19)上，導(dǎo)管鞘(15)設(shè)置在箱體(9)的前端擋板上且導(dǎo)管鞘(15)的中心線與第一夾爪機(jī)構(gòu)(13)和第二夾爪機(jī)構(gòu)(14)的軸心重合，換管機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在箱體(9)的后端且換管機(jī)構(gòu)(10)上的筒體(10-3)的軸心與第一夾爪機(jī)構(gòu)(13)和第二夾爪機(jī)構(gòu)(14)的軸心重合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種導(dǎo)管自動(dòng)介入裝置，其特征在于第一夾爪 機(jī)構(gòu)(13)和第二夾爪機(jī)構(gòu)(14)均由兩個(gè)半爪(13-1)、兩個(gè)銜鐵(13-2)、兩 個(gè)彈簧(13-3)、第三固定軌(13-4)、夾爪支板(13-5)、兩個(gè)第四固定軌(13-6)、 夾爪底板(13-7)、兩個(gè)擋板(13-8)、兩個(gè)測(cè)力應(yīng)變片(13-9)和電磁鐵(13-10) 組成，兩個(gè)半爪(13-1)相對(duì)設(shè)置且底部分別與兩個(gè)銜鐵(13-2)連接，兩個(gè)銜 鐵(13-2)下端的燕尾榫同時(shí)與第三固定軌(13-4)上端的燕尾槽相配合，第三 固定軌(13-4)設(shè)置在兩個(gè)夾爪支板(13-5)之間且兩端分別與兩個(gè)夾爪支板(13-5)連接，每個(gè)銜鐵(13-2)與夾爪支板(13-5)之間設(shè)有一個(gè)彈簧(13-3)， 彈簧(13-3)的一端與銜鐵(13-2)連接，彈簧(13-3 )的另一端與夾爪支板(13-5) 連接，兩個(gè)夾爪支板(13-5)下端的燕尾榫分別與兩個(gè)第四固定軌(13-6)上端 的燕尾槽相配合，兩個(gè)第四固定軌(13-6)對(duì)稱固裝在夾爪底板(13-7)上，兩 個(gè)擋板(13-8)分別設(shè)置在夾爪底板(13-7)縱向的兩側(cè)，兩個(gè)測(cè)力應(yīng)變片(13-9) 相對(duì)設(shè)置在兩個(gè)擋板(13-8)上，電磁鐵(13-10)設(shè)置在兩個(gè)銜鐵(13-2)之 間且底端與第三固定軌(13-4)的上端固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)管自動(dòng)介入裝置，其特征在于換管機(jī)構(gòu) (10)由機(jī)座(10-1)、上蓋(10-2)、筒體(10-3)、主動(dòng)輪(10-4)、被動(dòng)輪(10-5)、電機(jī)(10-6)和兩個(gè)軸承蓋(10-7)組成，上蓋(10-2)設(shè)置在機(jī)座(10-1)的 上端，機(jī)座(10-1)的上端面上與上蓋(10-2)的下端面上設(shè)有相通的輪槽孔 (10-1-2)，上蓋(10-2)的前后側(cè)壁上各設(shè)有一個(gè)軸承安裝孔(10-1-1)，電機(jī) (10-6)固裝在機(jī)座(10-1)上且電機(jī)(10-6)上的輸出軸(10-6-1)穿過上蓋 (10-2)的后側(cè)壁與主動(dòng)輪(10-4)固接，主動(dòng)輪(10-4)與被動(dòng)輪(10-5)嚙 合，被動(dòng)輪(10-5)裝在筒體(10-3)上，筒體(10-3)的兩端鉸接在軸承安裝 孔(10-1-1)內(nèi)，兩個(gè)軸承蓋(10-7)分別套裝在筒體(10-3)的兩端且與機(jī)座 (10-1)固接，筒體(10-3)上的同一圓周上均布設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)管孔(10-3-1)， 筒體(10-3)的中心線與兩個(gè)半爪(13-1)的對(duì)稱中心線平行且高于兩個(gè)半爪 (13-1)的對(duì)稱中心線，導(dǎo)管孔(10-3-1)的中心線與兩個(gè)半爪(13-1)的對(duì)稱 中心線重合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的一種導(dǎo)管自動(dòng)介入裝置，其特征在于它還 包括兩個(gè)夾爪活動(dòng)軌(16)，兩個(gè)夾爪活動(dòng)軌(16)分別設(shè)置在兩個(gè)夾爪固定軌(17)的上端且夾爪活動(dòng)軌(16)下端的燕尾槽與夾爪固定軌(17)上端的燕 尾榫配合，兩個(gè)夾爪活動(dòng)軌(16)的上端同時(shí)與第一夾爪機(jī)構(gòu)(13)和第二夾 爪機(jī)構(gòu)(14)的下端固接。
全文摘要
一種導(dǎo)管自動(dòng)介入裝置，它涉及一種導(dǎo)管輸送裝置。本發(fā)明為解決現(xiàn)有連續(xù)式輸送裝置力反饋難和存在滑移，間歇式輸送裝置的電機(jī)需要頻繁地正反轉(zhuǎn)交替的問題。兩個(gè)夾爪固定軌對(duì)稱設(shè)置在第一固定軌和第二固定軌的外側(cè)，第一雙齒條下端的燕尾榫與第一固定軌上的燕尾槽相配合，第二雙齒條的下端的燕尾榫與第二固定軌上的燕尾槽相配合，第一半齒輪和第二半齒輪分別設(shè)置在軸上，軸的兩端鉸接在兩個(gè)夾爪固定軌上，第一夾爪機(jī)構(gòu)固裝在第一連接板上，第二夾爪機(jī)構(gòu)固裝在第二連接板上，導(dǎo)管鞘的中心線與第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)的軸心重合，換管機(jī)構(gòu)上的筒體的軸心與第一夾爪機(jī)構(gòu)和第二夾爪機(jī)構(gòu)的軸心重合。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)管連續(xù)輸送，避免電機(jī)頻繁啟動(dòng)。
文檔編號(hào)A61M25/082GK101474454SQ200910071359
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月24日
發(fā)明者付宜利, 浩 劉, 王樹國(guó), 顏增翼, 黃文泰 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)