專利名稱：可調(diào)式起坐站立輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種專門適用于病人或殘疾人的輔助行走工具，是一種起 坐站立輔助裝置，特別是一種可以根據(jù)人體身高以及使用者的意愿自由調(diào)節(jié)起 坐站立位置的輔助裝置。
(二)
背景技術(shù)：
隨著科技進(jìn)歩和人民生活水平的提高,我國(guó)和世界上許多國(guó)家一樣，正在歩 入老齡化。在老齡人群中有大量的腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，這類患者 多伴偏癱或截癱癥狀，導(dǎo)致下肢肢體運(yùn)動(dòng)障礙；另外，還有由于交通事故等其 它原因?qū)е碌南轮w障礙患者人數(shù)也居多。 一種可以輔助人體行走的器械可 以滿足該部分人群的需求，而起坐站立輔助裝置是該類器械的關(guān)鍵部分。
該專利實(shí)際為已申請(qǐng)專利多功能助殘機(jī)器人(200710071877.X)的腰帶助 力機(jī)構(gòu)(輔助站立裝置)的改進(jìn)與補(bǔ)充，原輔助裝置主要通過(guò)吊繩與腰帶連接， 由腰帶輔助人體起坐、站立。通過(guò)下肢肢體障礙患者的實(shí)際應(yīng)用試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)該 裝置會(huì)給患者帶來(lái)不舒適感，且在輔助行走的過(guò)程中會(huì)使患者出現(xiàn)左右搖晃， 后仰等問(wèn)題。
目前，在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中，輔助站立的裝置主要是吊繩懸吊的方式實(shí)現(xiàn) 人體站立功能。如國(guó)外專利(專利號(hào)WO03035184) CLOSED-LOOP FORCE CONTROLLED BODY WEIGHT SUPPORT SYSTEM,以及中國(guó)專利(申請(qǐng)?zhí)?200580000667.0)結(jié)合動(dòng)力運(yùn)動(dòng)板使用的輔助站立機(jī)構(gòu)等都屬于吊繩懸吊方 式。所以在實(shí)際應(yīng)用于輔助殘疾人患者行走的過(guò)程中都會(huì)出現(xiàn)上述的問(wèn)題。本 發(fā)明有效地解決了這些問(wèn)題。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以根據(jù)人體身高以及使用者的意愿自由調(diào)節(jié) 起坐站立位置的可調(diào)式起坐站立輔助裝置。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
可調(diào)式起坐站立輔助裝置的組成包括升降控制面板7 (可根據(jù)患者實(shí)際情況配置在合適的位置)、車體2、安裝在車體底部的驅(qū)動(dòng)輪4和萬(wàn)向輪3、安裝 在車體上并與驅(qū)動(dòng)輪相連的驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)5、安裝在車體上的可翻轉(zhuǎn)座位6;在車 體的正中間連接升降裝置1，所述的升降裝置包括由連接螺栓1-11與車體連接
的框架1-10、安裝在框架上的蝸輪蝸桿減速器1-8、與蝸輪蝸桿減速器連接的 直流電機(jī)1-7、穿過(guò)蝸輪蝸桿減速器的絲杠1-9、安裝在框架上由連桿以及銷軸 組成的剪叉機(jī)構(gòu)1-5、安裝在框架底部的萬(wàn)向輪1-6、與剪叉機(jī)構(gòu)頂端連接的升 降平臺(tái)1-4、安裝在升降平臺(tái)上的鞍座軸1-3和鞍座1-2、與鞍座靠背連接的皮 帶1-1。
本發(fā)明還可以包括
1、 鞍座1-2的座位寬度適宜人體以騎坐的方式坐在鞍座上。
2、 鞍座1-2與鞍座軸1-3轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，鞍座可繞鞍座軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由車體2限 制轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
3、 升降裝置1整體可以由連接螺栓1-11與車體連接，也可以單獨(dú)分離。
4、 可翻轉(zhuǎn)座位6與車體轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右翻轉(zhuǎn)。
5、 框架1-10與升降平臺(tái)1-4上具有移動(dòng)滑槽以及圓孔，與相應(yīng)的各連桿 以及銷軸形成相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副，共同組成剪叉機(jī)構(gòu)升降裝置，可由直流 電機(jī)1-7通過(guò)蝸輪蝸桿減速器1-8驅(qū)動(dòng)絲杠直線運(yùn)動(dòng)使剪叉機(jī)構(gòu)升降裝置升降 運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)整體系統(tǒng)處于圖4所示狀態(tài)時(shí)，使用者坐在座位上，由皮帶使人體上身 與鞍座相對(duì)固定，這時(shí)整體系統(tǒng)可以當(dāng)電動(dòng)輪椅使用。當(dāng)使用者按下升降控制 面板7 (可根據(jù)患者實(shí)際情況配置在合適的位置)的上升按鈕時(shí)，直流電機(jī)驅(qū) 動(dòng)絲桿直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)使得鞍座上升，隨著鞍座的上升使用者騎 坐在鞍座上，使用者可以按照自己的身高自由調(diào)節(jié)站立的位置，在上升的過(guò)程 中，使用者可以翻起可翻轉(zhuǎn)座位，處于如圖5所示的狀態(tài)。這時(shí)，如果在車體 兩側(cè)配置六桿仿人步態(tài)助力行走機(jī)構(gòu)(申請(qǐng)?zhí)?00810137092.2)，可以有效 得輔助肢體障礙者、老人等使用者行走。當(dāng)使用者按下下降按鈕時(shí)，升降裝置 自動(dòng)下降，可以調(diào)節(jié)到人體起坐、下蹲的各個(gè)位置，對(duì)使用者起到有效的鍛煉 的作用。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的三維示意圖。 圖2是本發(fā)明的升降裝置的三維示意圖。 圖3是升降裝置的原理圖。 圖4是本發(fā)明使人體處于坐態(tài)時(shí)的三維圖。 圖5是本發(fā)明使人體處于站立狀態(tài)時(shí)的三維圖。 圖6表明了本發(fā)明使人體處于站立狀態(tài)時(shí)，鞍座的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。 具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述
本發(fā)明的核心裝置是升降裝置，主要功能輔助使用者起坐站立?；诳梢?br> 動(dòng)的車體，兩側(cè)配置六桿仿人步態(tài)助力行走機(jī)構(gòu)(申請(qǐng)?zhí)?00810137092.2)，
可有效地輔助肢體障礙者、老人等使用者行走。所以，本發(fā)明也是對(duì)己申請(qǐng)專 利多功能助殘機(jī)器人(20071007化77.X)的腰帶助力機(jī)構(gòu)(輔助站立裝置)的 改進(jìn)與補(bǔ)充。
結(jié)合圖1本發(fā)明基于車體2實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)，在車體底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪4和 萬(wàn)向輪3，驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)5與驅(qū)動(dòng)輪相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與差速實(shí)現(xiàn)車體的 移動(dòng)以及左右轉(zhuǎn)彎，在車體上還安裝有可翻轉(zhuǎn)座位6。
結(jié)合圖1和圖2，在車體的正中間連接升降裝置1，所述的升降裝置包括由 連接螺栓1-11與車體連接的框架1-10、安裝在框架上的蝸輪蝸桿減速器1-8、 與蝸輪蝸桿減速器連接的直流電機(jī)1-7、穿過(guò)蝸輪蝸桿減速器的絲杠1-9、安裝 在框架上由連桿以及銷軸組成的剪叉機(jī)構(gòu)1-5、安裝在框架底部的萬(wàn)向輪1-6、 與剪叉機(jī)構(gòu)頂端連接的升降平臺(tái)1-4、安裝在升降平臺(tái)上的鞍座軸1-3和鞍座 1-2、與鞍座靠背連接的皮帶1-1。
結(jié)合圖2和圖3，升降裝置的原理是這樣實(shí)現(xiàn)的當(dāng)直流電機(jī)1-7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，由減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠1-9做直線運(yùn)動(dòng)，絲桿的端部 驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)1-5的低端銷軸在滑槽中做直線運(yùn)動(dòng)，從而使得安裝在升降平臺(tái) 上的鞍座1-3上下移動(dòng)。
當(dāng)整體系統(tǒng)處于圖4所示狀態(tài)時(shí)，使用者坐在座位上，由皮帶使人體上身 與鞍座相對(duì)固定，這時(shí)整體系統(tǒng)可以當(dāng)電動(dòng)輪椅使用。當(dāng)使用者按下升降控制 面板7 (可根據(jù)患者實(shí)際情況配置在合適的位置)的上升按鈕時(shí)，直流電機(jī)驅(qū)
5動(dòng)絲桿直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)使鞍座上升，隨著鞍座的上升使用者騎坐 在鞍座上，使用者可以按照自己的身高自由調(diào)節(jié)站立的位置，在上升的過(guò)程中， 使用者可以翻起可翻轉(zhuǎn)座位，處于如圖5所示的狀態(tài)。
這時(shí)，如果在車體兩側(cè)配置六桿仿人步態(tài)助力行走機(jī)構(gòu)(申請(qǐng)?zhí)?br> 200810137092.2)，可以有效地輔助肢體障礙者、老人等使用者行走。當(dāng)使用 者按下下降按鈕時(shí)，升降裝置自動(dòng)下降，可以調(diào)節(jié)到人體起坐、下蹲的各個(gè)位 置，對(duì)使用者起到有效的鍛煉作用。
結(jié)合圖6，當(dāng)使用者處于站立的狀態(tài)時(shí)，由于鞍座可以在一定的范圍內(nèi)繞 鞍座軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以使用者也可以在手的扶持作用下隨著鞍座的轉(zhuǎn)動(dòng)使上身繞腰 部搖動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種可調(diào)式起坐站立輔助裝置，包括升降控制面板(7)、車體(2)、安裝在車體底部的驅(qū)動(dòng)輪(4)和萬(wàn)向輪(3)、安裝在車體上并與驅(qū)動(dòng)輪相連的驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)(5)、安裝在車體上的可翻轉(zhuǎn)座位(6)；其特征是在車體的正中間連接升降裝置(1)，所述的升降裝置包括由連接螺栓(1-11)與車體連接的框架(1-10)、安裝在框架上的蝸輪蝸桿減速器(1-8)、與蝸輪蝸桿減速器連接的直流電機(jī)(1-7)、穿過(guò)蝸輪蝸桿減速器的絲杠(1-9)、安裝在框架上由連桿以及銷軸組成的剪叉機(jī)構(gòu)(1-5)、安裝在框架底部的萬(wàn)向輪(1-6)、與剪叉機(jī)構(gòu)頂端連接的升降平臺(tái)(1-4)、安裝在升降平臺(tái)上的鞍座軸(1-3)和鞍座(1-2)、與鞍座靠背連接的皮帶(1-1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式起坐站立輔助裝置，其特征是鞍座(1-2) 與鞍座軸(1-3)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，鞍座可繞鞍座軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由車體(2)限制轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)式起坐站立輔助裝置，其特征是框架 (1-10)與升降平臺(tái)(1-4)上具有移動(dòng)滑槽以及圓孔，與相應(yīng)的各連桿以及銷軸形成相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副，共同組成剪叉機(jī)構(gòu)升降裝置，由直流電機(jī)(1-7) 通過(guò)蝸輪蝸桿減速器(1-8)驅(qū)動(dòng)絲杠直線運(yùn)動(dòng)使剪叉機(jī)構(gòu)升降裝置升降運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可調(diào)式起坐站立輔助裝置。包括升降控制面板(7)、車體(2)、驅(qū)動(dòng)輪(4)、萬(wàn)向輪(3)、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)(5)、可翻轉(zhuǎn)座位(6)、升降裝置(1)，升降裝置包括由連接螺栓(1-11)與車體連接的框架(1-10)、安裝在框架上的蝸輪蝸桿減速器(1-8)、與蝸輪蝸桿減速器連接的直流電機(jī)(1-7)、穿過(guò)蝸輪蝸桿減速器的絲杠(1-9)、安裝在框架上由連桿以及銷軸組成的剪叉機(jī)構(gòu)(1-5)、安裝在框架底部的萬(wàn)向輪(1-6)、與剪叉機(jī)構(gòu)頂端連接的升降平臺(tái)(1-4)、安裝在升降平臺(tái)上的鞍座軸(1-3)和鞍座(1-2)、與鞍座靠背連接的皮帶(1-1)?？梢园凑兆陨淼纳砀吆鸵庠缸杂烧{(diào)節(jié)以輔助自身起坐、站立、下蹲等。
文檔編號(hào)A61H3/04GK101642404SQ20091007241
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者蕾 伊, 張立勛, 康 王 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)