專利名稱：兩自由度腳踝康復(fù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
-
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種用于腳踝康復(fù)的兩自由度腳踝康復(fù)器。
技術(shù)背景-
腳踝關(guān)節(jié)扭傷是運(yùn)動損傷中發(fā)生率最高的，發(fā)生的原因大多是身體失去重心，落地時踩 在別人的腳上或腳被絆倒時出現(xiàn)。扭傷時，局部會發(fā)生關(guān)節(jié)腫脹、疼痛，嚴(yán)重時甚至造成骨 折，而有效康復(fù)治療的方法是對腳踝進(jìn)行按摩治療，而最初時的按摩治療由專業(yè)的醫(yī)師進(jìn)行， 給醫(yī)師帶來了巨大的勞動強(qiáng)度，此后國內(nèi)外也就出現(xiàn)了一些自動化的腳踝康復(fù)儀，如國外的 一款腳踝康復(fù)儀，由四根可伸縮氣壓桿支撐一腳掌套，由該四根可伸縮氣壓桿不同的伸縮長 度來模擬實(shí)現(xiàn)不同的腳踝康復(fù)動作，但是該機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)復(fù)雜，制造成本高，不利于廣泛使 用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種兩自由度腳踝康復(fù)器，該康復(fù)器不僅結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、 成本低，而且可實(shí)現(xiàn)背屈/跖屈、內(nèi)翻/外翻和外展/內(nèi)收三種動作模式。 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
本發(fā)明兩自由度腳踝康復(fù)器，包括支座，其特征在于所述支座左、右部之間鉸接有可 繞D/P軸翻轉(zhuǎn)擺動的拐形桿，拐形桿上通過鉸接孔鉸接有一個朝向P/S軸負(fù)方向的腳掌支撐 套，以使腳掌支撐套可繞P/S軸翻轉(zhuǎn)擺動，所述支座上還分別設(shè)有用于驅(qū)動拐形桿和腳掌支 撐套進(jìn)行往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動的第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。-
本發(fā)明的工作原理通過第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動腳掌支撐套進(jìn)行往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動，實(shí)5ft了 腳踝的內(nèi)翻/外翻動作，通過第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動拐形桿進(jìn)行往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動，實(shí)現(xiàn)了腳踝的 外展/內(nèi)收動作，以及第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動實(shí)現(xiàn)背屈/跖屈動作， 該康復(fù)器結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、制造成本低，易于市場化，具有廣闊的應(yīng)用前景。


圖l是本發(fā)明的構(gòu)造示意圖2是本發(fā)明支座的構(gòu)造示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明兩自由度腳踝康復(fù)器，包括支座1，支座左、右部之間鉸接有可繞D/P軸2翻轉(zhuǎn)
擺動的拐形桿3，拐形桿3上通過鉸接孔鉸接有一個朝向P/S'軸4負(fù)方向的腳掌支撐套5，以
使腳掌支撐套可繞P/S軸翻轉(zhuǎn)擺動，支座1上還分別設(shè)有用于驅(qū)動拐形桿3和腳掌支撐套5
3進(jìn)行往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動的第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7。
本發(fā)明第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括第一電機(jī)8、第一電機(jī)驅(qū)動的第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)9和由第一 曲柄連桿^t構(gòu)滑塊10帶動搖擺的第一搖桿11，第一搖桿11的鉸接端與拐形桿的一端鉸接銷 軸12固定連接。
本發(fā)明第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括第二電機(jī)13、第二電機(jī)驅(qū)動的第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)14和由第 二曲柄連桿機(jī)構(gòu)滑塊15帶動搖擺的第二搖桿16，第二搖桿16的鉸接端與腳掌支撐套的鉸接 銷軸17固定連接。
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動更加的順暢，本發(fā)明拐形桿3兩端鉸接在設(shè)置于支座左、右部的兩豎 立支架板18、 19上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)6設(shè)置在其中的一豎立支架板上，兩豎立支架板平面相互 平行。
為了實(shí)現(xiàn)動作擺幅的調(diào)節(jié)，上述第一曲柄的曲柄旋轉(zhuǎn)半徑長度可調(diào)，第二曲柄的曲柄旋 轉(zhuǎn)半徑長度可調(diào)。
權(quán)利要求
1、一種兩自由度腳踝康復(fù)器，包括支座，其特征在于所述支座左、右部之間鉸接有可繞D/P軸翻轉(zhuǎn)擺動的拐形桿，拐形桿上通過鉸接孔鉸接有一個朝向P/S軸負(fù)方向的腳掌支撐套，以使腳掌支撐套可繞P/S軸翻轉(zhuǎn)擺動，所述支座上還分別設(shè)有用于驅(qū)動拐形桿和腳掌支撐套進(jìn)行往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動的第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度腳踝康復(fù)器，其特征在于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包J舌第 一電機(jī)、第一電機(jī)驅(qū)動的第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和由第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)滑塊帶動搖擺的第 一搖桿，所述第一搖桿的鉸接端與拐形桿的一端鉸接銷軸固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度腳踝康復(fù)器，其特征在于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第 二電機(jī)、第二電機(jī)驅(qū)動的第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)和由第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)滑塊帶動搖擺的第 二搖桿，所述第二搖桿的鉸接端與腳掌支撐套的鉸接銷軸固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度腳踝康復(fù)器，其特征在于所述拐形桿兩端鉸接在設(shè) 置于支座左、右部的兩豎立支架板上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中的一豎立支架板 上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩自由度腳踝康復(fù)器，其特征在于所述兩豎立支架板平面相 互平行。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩自由度腳踝康復(fù)器，其特征在于所述第一曲柄的曲柄旋轉(zhuǎn) 半徑長度可調(diào)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩自由度腳踝康復(fù)器，其特征在于所述第二曲柄的曲柄旋轉(zhuǎn) 半徑長度可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種兩自由度腳踝康復(fù)器，包括支座，其特征在于所述支座左、右部之間鉸接有可繞D/P軸翻轉(zhuǎn)擺動的拐形桿，拐形桿上通過鉸接孔鉸接有一個朝向P/S軸負(fù)方向的腳掌支撐套，以使腳掌支撐套可繞P/S軸翻轉(zhuǎn)擺動，所述支座上還分別設(shè)有用于驅(qū)動拐形桿和腳掌支撐套進(jìn)行往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動的第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動腳掌支撐套進(jìn)行往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動，實(shí)現(xiàn)了腳踝的內(nèi)翻/外翻動作，通過第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動拐形桿進(jìn)行往復(fù)翻轉(zhuǎn)擺動，實(shí)現(xiàn)了腳踝的外展/內(nèi)收動作，該康復(fù)器結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、制造成本低，易于市場化，具有廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號A61H1/00GK101502469SQ200910111110
公開日2009年8月12日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者姚立綱, 林志峰 申請人:福州大學(xué)