專利名稱：能夠攀爬樓梯的機動輪椅的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是運送病人或方便病人的設備。 技術背景當前國內市場上沒有發(fā)現(xiàn)同類產品。

發(fā)明內容
本發(fā)明以車架為主體，由座椅、動力裝置、行走裝置、攀爬裝置組裝而構成。本發(fā)明的座椅設有自動調平裝置。座椅懸掛鉸接于車架上，當車架發(fā)生前后傾斜 時，懸掛鉸接于車架上的座椅受重力影響，能夠自動調整，始終保持預設的與水平面的夾角。本發(fā)明設置了阻震裝置。阻震器是設在座椅自由端的兩個方向相反的壓力缸，阻 震器由阻震控制器控制。阻震控制器是叉型結構，兩側各有電源觸點。位于兩側觸點之間 有一鉛錘體，上端鉸接于叉體上端，下端由兩個阻震彈簧連接叉體下端。當車架發(fā)生前后傾 斜時，鉛錘體觸動一側的電源觸點，發(fā)出指令電流，打開相應一側的壓力缸閥門，使壓力介 注入，直到座椅復原，鉛錘體與叉體平行，電源切斷，調平結束。小震時阻震彈簧可以阻止鉛 錘體觸動電源觸點。這樣可以使座椅保持與水平面預設的夾角和平穩(wěn)。本發(fā)明的攀爬機構采用四輪驅動。能夠按需要升降。攀爬輪是“單邊星輻”結構， 在總軸套①(見附圖
)上均布放射狀輻板②三到五個，單邊支撐。穿行星輪③的分軸④一 端固定在輪輻板末端，另一端沒有支撐輻板，只好懸著。在行星輪外側有磨擦板⑤。壓力缸 附設在兩攀爬輪的空心總軸上。壓力缸通過空心總軸內連桿和輻板旁邊的杠桿⑥能夠夾緊 制動所有行星輪。四個攀爬輪均有自鎖功能(不是攀爬結束時的鎖住)。即是只有在轉動驅動軸時 攀爬輪才能旋轉。直接盤動攀爬輪不能旋轉。本發(fā)明的行走機構是在攀爬總軸上方設置爬輪鎖，下方設置行走摩擦離合驅動盤 和攀爬輪的行星輪構成。當攀爬結束攀爬輪的輻板旋轉到與水平面預設的角度時攀爬鎖伸 出鎖銷鎖住攀爬輪輻板。與此同時，行走摩擦離合驅動盤與著地的行星輪由結合子結合，即 可行走。輪鎖可以鎖住任何一個輻板。驅動盤可以和任何一個落地的行星輪結合。實施方式本發(fā)明車架為長方體框架，在上部中心位置與乘坐人員后的座椅重心線上一點鉸 接。在車架上部前端(也就是扶手)裝手柄。左手為攀爬手柄，可傾向前后兩個位置，即 “上” “下”，右手為行走的方向手柄，可“前” “后” “左” “右”四個方向傾斜。手柄周圍為行 走開關。當選定方向后，手掌小指側下按，車就有動作，按的深就快，反之慢。左右肘后部裝 制動靠板。在車架四角最遠端設置輪系。當左手柄指向“上”時，后輪下降，使得車架成近似 水平狀態(tài)；當手柄指向“下”時，前輪下降，使得車架程近似水平狀態(tài)。爬樓結束手柄回零，低輪復原鎖定，行星輪落地即可行走。
本發(fā)明用直流電機為動力，還要用氣壓或液壓泵來不斷的補充蓄能裝置，使其自 始至終保持一定的壓力，以隨時助力操縱。
權利要求
能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了攀爬機構行走機構同在一個裝置中，其特征是既能行走又能攀爬樓梯。
2.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了單邊支撐懸梁結構。其特征是穿行星輪的分軸一 端被固定在一側的支撐輻板末端，另一端自由，沒有支撐輻板。
3.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了權利要求1所述之能升降后輪的攀爬機構。其特征 是上樓時其后攀爬輪能夠下降，使得車架在樓梯上呈近似水平狀態(tài)，并能復原。
4.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了權利要求1所述之能升降前輪的攀爬機構。其特征 是下樓時其前攀爬輪能夠下降，使得車架在樓梯上呈近似水平狀態(tài)，并能復原。
5.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了權利要求1所述之能自鎖的攀爬機構。其特征是: 四個攀爬輪均有自鎖功能(不是攀爬結束時的鎖住)，即是只有在轉動驅動軸時才能旋轉， 直接盤動攀爬輪時不能旋轉。
6.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了權利要求1所述之能偶制動所有行星輪的攀爬機 構。其特征是四個攀爬輪的所有行星輪的外側都設有摩擦板，能夠通過輻板旁的杠桿和總 空心軸被壓力缸來夾緊制動。
7.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了摩擦離合驅動盤的行走機構。其特征是驅動扭力 經摩擦機構傳到結合子，以利轉彎時起到差速的作用。結合子驅動盤以利能夠與任何一個 行星輪結合行走。
8.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了自動調平裝置，其特征是當車架發(fā)生前后傾斜 時，懸掛鉸接在車架上的座椅受重力影響能夠自動調整，保持預設的與水平面的夾角。
9.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了阻震控制器。其特征是叉形結構兩側各有電源 觸點，位于兩觸點之間有一鉛錘體，上端鉸接于叉體上端，下端由兩個阻震彈簧連接叉體下 端。當車架發(fā)生前后傾斜時，鉛錘體觸動一側電源觸點，發(fā)出指令電流。車架小震時，由阻 震彈簧阻止鉛錘體觸動電源觸點。
10.能夠攀爬樓梯的機動輪椅采用了阻震器。其特征是在座椅的自由端設置兩個方 向相反的壓力缸。當車架發(fā)生前后傾斜時，權利要求9所術之指令電流發(fā)出，打開了相應壓 力缸的閥門，壓力介質注入，直到座椅復原，權利要求9的指令電流終斷，一次阻震完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠攀爬樓梯的機動輪椅。本發(fā)明的座椅車架以直流電機為動力，驅動裝在座椅車架下面的行走輪或攀爬輪，以實現(xiàn)行走和攀爬樓梯的功能。下肢殘疾的殘疾人乘坐在本發(fā)明的座椅上，不用他人輔助只憑操縱手柄和按鈕即可上下樓梯，在地坪上前進、后退和左右轉彎。這是一種輔助殘疾人生活的裝置。
文檔編號A61G5/06GK101879110SQ20091013596
公開日2010年11月10日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權日2009年5月7日
發(fā)明者馬文久 申請人:馬文久